CN208814497U - 一种稳定吊装盾构机的吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定吊装盾构机的吊装装置，属于吊装设备技术领域，解决了盾构机的吊装稳定性不强的技术问题，其技术方案要点是一种稳定吊装盾构机的吊装装置，包括车体，车体上铰接有吊臂，吊臂远离车体的一端设置有吊装组件，所述吊装组件包括吊装块，吊装块上固定连接有四根吊索，且四根吊索在吊装块上并排设置，吊索穿过吊装块的端部固定连接有吊钩，吊索沿着吊臂延伸，车体上转动设置有四个转动盘，转动盘连接有驱动电机，四根吊索分别绕设于四个转动盘上，盾构机包括刀盘、前盾、中盾以及尾盾，刀盘以及尾盾二者的端部固定设置有端部吊耳，前盾和中盾相对的周面上固定设置有中部吊耳，达到提高盾构机的吊装稳定性的效果。

Description

一种稳定吊装盾构机的吊装装置

技术领域

本实用新型涉及吊装设备领域，特别涉及一种稳定吊装盾构机的吊装装置。

背景技术

盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，盾构机的施工方法是掘进机在掘进的同时构建隧道之 “盾”（指支撑性管片），而盾构机一般来说体型较大且重量较重，因此需要用到吊装装置（多为吊车）进行吊装。

现有的可参考公告号为CN203922522U的中国专利，其公开了一种盾构机解体吊装出井系统，包括吊装、吊拆盾构机的吊装装置，吊装装置为履带吊，盾构机设有吊耳，履带吊包括主钩、副钩、钢丝绳、卸扣或卡钩，盾构机包括刀盘、前盾、中盾、尾盾，在吊装盾构机时，主钩和副钩分别吊住刀盘以及尾盾所在位置处的吊耳。

上述吊装装置在吊装盾构机时，由于只使用主钩和副钩，使得盾构机的吊装稳定性不强，安全隐患较大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种稳定吊装盾构机的吊装装置，达到提高盾构机的吊装稳定性的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种稳定吊装盾构机的吊装装置，包括车体，车体上铰接有吊臂，吊臂远离车体的一端设置有吊装组件，所述吊装组件包括吊装块，吊装块上固定连接有四根吊索，且四根吊索在吊装块上并排设置，吊索穿过吊装块的端部固定连接有吊钩，吊索沿着吊臂延伸，车体上转动设置有四个转动盘，转动盘连接有驱动电机，四根吊索分别绕设于四个转动盘上，盾构机包括刀盘、前盾、中盾以及尾盾，刀盘以及尾盾二者的端部固定设置有端部吊耳，前盾和中盾相对的周面上固定设置有中部吊耳。

通过上述技术方案，吊索通过吊装块向下延伸，且四根吊索分别与一对端部吊耳和一对中部吊耳吊接，此时盾构机的刀盘、前盾、中盾以及尾盾都能受力，使得整体的受力比较均匀，吊装比较稳定。四个转动盘分别对四根吊索进行收卷，每个转动盘都有一个单独的驱动电机，因此四根吊索可以分别受力以提升盾构机，进一步提高了对盾构机的吊装稳定性。

较佳的，所述吊装块内部设置有空腔，空腔贯穿吊装块底部，吊装块内固定设置有三块相互平行的隔板，三块隔板将空腔分为四个独立的腔室，四根吊索分别穿过不同的腔室。

通过上述技术方案，三块隔板将空腔分为四个独立的腔室，因此四根吊索位于四个独立的腔室，将四根吊索分开，从而有效防止了四根吊索在闲置时缠绕在一起。

较佳的，所述吊装块的长度方向与盾构机的长度方向一致，每个腔室内设置有一对引导滚轮，同一腔室内的一对引导滚轮的圆周面相互正对，且位于吊装块长度方向两端的引导滚轮的中心轴线垂直于吊装块长边，位于吊装块中间的两对引导滚轮的中心轴线平行于吊装块长边。

通过上述技术方案，每个腔室内的吊索均穿过一对引导滚轮之间，引导滚轮的设置使得吊索得到进一步的限制，有效防止了吊索到处晃动。

较佳的，所述引导滚轮的圆周上开设有滚轮槽。

通过上述技术方案，吊索穿过一对引导滚轮之间的滚轮槽，使得吊索正好卡于滚轮槽内，提高了对吊索的限制效果。

较佳的，所述吊钩的钩体内壁铰接有防脱条，防脱条与吊钩内壁通过扭簧弹性连接，扭簧处于自然状态时，防脱条抵接在吊钩的端部并与吊钩呈封闭状态。

通过上述技术方案，当需要将吊钩勾在对应的端部吊耳以及中部吊耳之前，首先按动防脱条，令吊钩勾进端部吊耳以及中部吊耳，然后松开防脱条，防脱条在扭簧的弹性力作用下恢复至自然状态，从而将吊钩的端部封住，防止端部吊耳以及中部吊耳脱落，进一步提高了吊装的稳定性。

较佳的，所述吊臂的顶端转动连接有滑轴，滑轴上转动套设有四个独立的轴套，吊索与轴套滑动接触。

通过上述技术方案，吊索与四个独立的轴套的外圆周面滑动接触，因此驱动电机带动转动盘转动收卷吊索时，每根吊索与对应的轴套相对滑移，而每个轴套相对滑轴做自转动，从而使得吊索在提升盾构机且收卷在转动盘上时，每根吊索可以根据实际情况调整收卷的速度以及收卷长度，以使得盾构机处于稳定提升或降落的状态，此时四个独立的轴套使得四根吊索的收卷或放卷不会互相干扰。

较佳的，所述轴套上开设有滑槽，四根吊索分别位于四个滑槽内并与滑槽滑动连接。

通过上述技术方案，四根吊索分别位于四个滑槽内，一方面四根吊索的收卷或放卷不会互相干涉，提高稳定性，另一方面四根滑槽可以对四根吊索起到限位和引导作用，防止四根吊索从轴套上脱落。

较佳的，所述吊臂上固定设置有多个限位架，限位架包括与吊臂垂直固接的固定条以及与固定条垂直固接的限位条，吊索依次穿过多个限位架，且吊索位于吊臂和限位条之间。

通过上述技术方案，吊索在吊臂上时被限位条进行限位，防止吊索从吊臂上脱落，提高了吊索的吊装稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置吊装块以及与吊装块固接的四根吊索，且吊索在吊装块上并排设置，提高对盾构机的吊装稳定性；

2、通过在吊钩内铰接设置防脱条以及与吊钩和防脱条弹性连接的扭簧，进一步提高吊钩与盾构机的端部吊耳、中部吊耳的吊接稳定性；

3、通过在吊装块内设置用于分开四根吊索的腔室，防止吊索彼此缠绕。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图2中B处的局部放大示意图；

图4为吊装块的仰视图；

图5为吊钩的结构示意图。

附图标记：1、车体；11、气缸；111、伸缩杆；12、转动盘；121、驱动电机；2、吊臂；21、滑轴；22、轴套；221、滑槽；23、固定块；3、限位架；31、固定条；32、限位条；4、吊索；41、吊钩；411、防脱条；412、扭簧；5、吊装块；51、空腔；52、隔板；53、引导滚轮；531、滚轮槽；6、盾构机；61、刀盘；611、端部吊耳；62、前盾；621、中部吊耳；63、中盾；64、尾盾。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种稳定吊装盾构机的吊装装置，结合图1和图2，包括车体1，车体1上铰接有吊臂2，车体1上还转动设置有四个转动盘12，每个转动盘12配备一个驱动电机121，每个转动盘12上缠绕有吊索4，四根吊索4沿着吊臂2一直向上延伸并通过吊臂2的顶端竖直朝下，吊索4固定连接有吊装块5，且吊索4在吊装块5上并排设置，吊索4穿过吊装块5的端部固定连接有吊钩41，吊钩41上挂有需要吊装的盾构机6，盾构机6包括用于打通隧道的刀盘61以及依次与刀盘61连接的前盾62、中盾63和尾盾64，位于两端的刀盘61和尾盾64的圆周面上固定设置有端部吊耳611，位于中间的前盾62和中盾63上分别固定设置有一个端部吊耳611，其中，两个中部吊耳621错开相对。当进行吊装盾构机6时，四个吊钩41分别吊在两个中部吊耳621和两个端部吊耳611上，使得盾构机6的受力比较均匀，起吊时比较稳定。

如图1所示，车体1上还铰接有带有伸缩杆111的气缸11，伸缩杆111的端部与吊臂2铰接，通过伸缩杆111可以调整吊臂2的倾斜程度和高度。

结合图1和图3，吊臂2的顶端滑动连接有滑轴21，滑轴21的两端固定设置有固定块23，两端的固定块23之间设置有四个轴套22，固定块23可以防止轴套22从滑轴21上脱落。每个轴套22均匀滑轴21转动连接，且每个轴套22上均开设有与吊索4相适配的滑槽221，四根吊索4分别绕过滑轴21并滑动卡设于滑槽221内，轴套22的设置使得四根吊索4在受到各自的驱动电机121带动时，轴套22的转动不会对其他的吊索4造成干涉，因此吊索4可以区别受力，提高吊装的稳定性。而滑槽221的设置使得吊索4不会脱落。

回看图1，吊臂2沿着长度方向固定设置有多组限位架3，每组限位架3包括与吊臂2垂直固接的固定条31以及与固定条31垂直固接的限位条32，其中固定条31与吊臂2的两侧固接，限位条32平行于吊臂2的上表面，四根吊索4位于吊臂2的上表面且被限位架3限制住，不会从吊臂2的上表面脱落，从而提高了吊索4在吊装时的稳定性。

如图4所示，吊装块5为矩形块，其长度方向在吊装时与盾构机6的长度方向一致，吊索4自吊装块5的上表面沿吊装块5长度方向并排设置，吊装块5的内部中空，设有空腔51，空腔51内固定设置有三块垂直于长边的隔板52，隔板52将空腔51分为四根独立的腔室，四根吊索4分别穿过四个腔室，隔板52的设置使得吊索4降低了彼此缠绕现象发生的可能。

如图4所示，每个腔室内均设置有一对引导滚轮53，且位于吊装块5长度方向的两端的两个腔室内的每对引导滚轮53的中心轴线垂直于吊装块5的长边，而位于中间的两个腔室内的每对引导滚轮53的中心轴线平行于吊装块5的长边，每对引导滚轮53的圆周面相互正对且开设有滚轮槽531，吊索4穿过一对正对的引导滚轮53的滚轮槽531内，滚轮槽531可以对吊索4进行定位，防止吊索4到处晃动，进一步防止吊索4发生相对缠绕。

如图5所示，吊钩41铰接设置有防脱条411，防脱条411与吊钩41之间固定连接有扭簧412，且扭簧412处于原长时，防脱条411与吊钩41的端部抵接形成封闭，从而防止被吊钩41钩住的端部吊耳611以及中部吊耳621脱落，进一步提高对盾构机6的吊装稳定性。

本实用新型的工作原理如下：将需要吊起的盾构机6平放，然后调整吊臂2使得吊索4位于盾构机6的正上方，驱动电机121带动吊索4放卷，吊钩41下行，当吊钩41下行至靠近盾构机6时，吊装块5的长度方向与盾构机6的长度方向一致，然后将吊装块5长度方向两端的吊索4端部的吊钩41分别与盾构机6的两个端部吊耳611钩住，同时将剩下的两个中间位置处的吊索4端部的吊钩41与盾构机6的两个中部吊耳621钩住，此时驱动电机121带动吊索4收卷，吊索4将盾构机6吊起，由于盾构机6的四周都能被吊钩41钩住，因此盾构机6的受力较为均匀，使得盾构机6的起吊更为稳定。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种稳定吊装盾构机的吊装装置，包括车体(1)，车体(1)上铰接有吊臂(2)，吊臂(2)远离车体(1)的一端设置有吊装组件，其特征在于：所述吊装组件包括吊装块(5)，吊装块(5)上固定连接有四根吊索(4)，且四根吊索(4)在吊装块(5)上并排设置，吊索(4)穿过吊装块(5)的端部固定连接有吊钩(41)，吊索(4)沿着吊臂(2)延伸，车体(1)上转动设置有四个转动盘(12)，转动盘(12)连接有驱动电机(121)，四根吊索(4)分别绕设于四个转动盘(12)上，盾构机(6)包括刀盘(61)、前盾(62)、中盾(63)以及尾盾(64)，刀盘(61)以及尾盾(64)二者的端部固定设置有端部吊耳(611)，前盾(62)和中盾(63)相对的周面上固定设置有中部吊耳(621)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定吊装盾构机的吊装装置，其特征在于：所述吊装块(5)内部设置有空腔(51)，空腔(51)贯穿吊装块(5)底部，吊装块(5)内固定设置有三块相互平行的隔板(52)，三块隔板(52)将空腔(51)分为四个独立的腔室，四根吊索(4)分别穿过不同的腔室。

3.根据权利要求2所述的一种稳定吊装盾构机的吊装装置，其特征在于：所述吊装块(5)的长度方向与盾构机(6)的长度方向一致，每个腔室内设置有一对引导滚轮(53)，同一腔室内的一对引导滚轮(53)的圆周面相互正对，且位于吊装块(5)长度方向两端的引导滚轮(53)的中心轴线垂直于吊装块(5)长边，位于吊装块(5)中间的两对引导滚轮(53)的中心轴线平行于吊装块(5)长边。

4.根据权利要求3所述的一种稳定吊装盾构机的吊装装置，其特征在于：所述引导滚轮(53)的圆周上开设有滚轮槽(531)。

5.根据权利要求1所述的一种稳定吊装盾构机的吊装装置，其特征在于：所述吊钩(41)的钩体内壁铰接有防脱条(411)，防脱条(411)与吊钩(41)内壁通过扭簧(412)弹性连接，扭簧(412)处于自然状态时，防脱条(411)抵接在吊钩(41)的端部并与吊钩(41)呈封闭状态。

6.根据权利要求5所述的一种稳定吊装盾构机的吊装装置，其特征在于：所述吊臂(2)的顶端转动连接有滑轴(21)，滑轴(21)上转动套设有四个独立的轴套(22)，吊索(4)与轴套(22)滑动接触。

7.根据权利要求6所述的一种稳定吊装盾构机的吊装装置，其特征在于：所述轴套(22)上开设有滑槽(221)，四根吊索(4)分别位于四个滑槽(221)内并与滑槽(221)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种稳定吊装盾构机的吊装装置，其特征在于：所述吊臂(2)上固定设置有多个限位架(3)，限位架(3)包括与吊臂(2)垂直固接的固定条(31)以及与固定条(31)垂直固接的限位条(32)，吊索(4)依次穿过多个限位架(3)，且吊索(4)位于吊臂(2)和限位条(32)之间。