JP2000289987A - コンテナクレーンの巻上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軽量化及び小型化を図れるコンテナクレーン
の巻上装置を提供する。 【解決手段】 回動可能な複数のドラム２４と、各ドラ
ム２４に繰り出し可能に巻き付けたヘッドブロック昇降
用ロープ５６とを備え、ドラム２４をガーダ３及びブー
ム４に沿って横行するトロリ５５に搭載し、ヘッドブロ
ック昇降用ロープ５６の繰り出し端を、コンテナに係合
可能なスプレッダ７が装着されるヘッドブロック６に係
止し、ヘッドブロック昇降用ロープ５６のロープ長の縮
小を図り且つドラム２４を小型化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンテナクレーンの
巻上装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７はコンテナクレーンの一例を、ま
た、図８はコンテナクレーンのブーム起伏装置、ヘッド
ブロック昇降装置及びトロリ横行装置を示すもので、こ
のコンテナクレーンは、港湾Ｓに面した岸壁Ｇに敷設さ
れた陸側レールＲ１及び海側レールＲ２と、これら両レ
ールＲ１，Ｒ２上を走行する脚部１ａ，１ｂを有する走
行体２と、該走行体２の上部に略水平に設けたガーダ３
と、該ガーダ３の先端部に上方へ跳ね上げ回動可能に枢
支されたブーム４と、ガーダ３及びブーム４に沿って横
行する主トロリ５と、該主トロリ５より吊り下げられ且
つ主トロリ５に対して昇降可能なヘッドブロック６と、
該ヘッドブロック６に装着され且つコンテナＣを係止可
能なスプレッダ７と、主トロリ５よりもガーダ３の基端
側に位置してガーダ３及びブーム４を横行する第１のカ
テナリトロリ１９と、主トロリ５よりもブーム４の先端
側に位置してガーダ３及びブーム４を横行する第２のカ
テナリトロリ２０とを備えている。

【０００３】上記のコンテナクレーンでは、岸壁Ｇに対
する走行体２の移動、ガーダ３及びブーム４に対する主
トロリ５の横行、主トロリ５に対するヘッドブロック６
の昇降、スプレッダ７によるコンテナＣの係止の各動作
を組み合わせて、船舶Ｖから岸壁ＧへのコンテナＣの荷
揚げ作業、あるいは、岸壁Ｇから船舶ＶへのコンテナＣ
の積み込み作業を行なう。

【０００４】ガーダ３の上方に位置する機械室８には、
ブーム起伏用ドラム１１と、ヘッドブロック昇降用ドラ
ム１５ａ，１５ｂと、主トロリ横行用ドラム１３と、カ
テナリトロリ横行用ドラム９ａ，９ｂとが配置されてい
る。

【０００５】ブーム起伏用ドラム１１を正逆回転させる
と、該ブーム起伏用ドラム１１の回転に伴うブーム起伏
用ロープ１２の巻き取り、あるいは繰り出しにより、ガ
ーダ３に対するブーム４の俯仰角度が変化する。

【０００６】ヘッドブロック昇降用ドラム１５ａ，１５
ｂを正逆回転させると、該ヘッドブロック昇降用ドラム
１５ａ，１５ｂの回転に伴うヘッドブロック昇降用ロー
プ１６ａ，１６ｂの巻き取り、あるいは繰り出しによ
り、主トロリ５に対してヘッドブロック６が昇降する。

【０００７】主トロリ横行用ドラム１３を正逆回転させ
ると、両端部が主トロリ横行用ドラム１３に係止され且
つ中間部分がガーダ３の基端部を経て主トロリ５に係合
する主トロリ横行用ロープ１４ａ、並びに両端部が主ト
ロリ横行用ドラム１３に係止され且つ中間部分がブーム
４の先端部を経て主トロリ５に係合する主トロリ横行用
ロープ１４ｂの巻き取り、あるいは繰り出しにより、ガ
ーダ３の基端部またはブーム４の先端部へ向って主トロ
リ５が横行する。

【０００８】カテナリトロリ横行用ドラム９ａ，９ｂを
正逆回転させると、各端部がカテナリトロリ横行用ドラ
ム９ａ，９ｂに係止され且つ中間部分がガーダ３の基端
部を経て第１のカテナリトロリ１９に係合するカテナリ
トロリ横行用ロープ１０ａ、並びに各端部がカテナリト
ロリ横行用ドラム９ａ，９ｂに係止され且つ中間部分が
ブーム４の先端部を経て第２のカテナリトロリ２０に係
合するカテナリトロリ横行用ロープ１０ｂの巻き取り、
あるいは繰り出しと、両カテナリトロリ１９，２０を相
互に連結するカテナリトロリ連結用ロープ１７により、
ガーダ３の基端部またはブーム４の先端部へ向って両カ
テナリトロリ１９，２０が横行する。

【０００９】このカテナリトロリ横行用ドラム９ａ，９
ｂは、主トロリ横行用ドラム１３に同調して回転するよ
うに構成されており、第１のカテナリトロリ１９が、ガ
ーダ３の基端部と主トロリ５との中間に位置するよう
に、該主トロリ５に追従して移動し、また、第２のカテ
ナリトロリ２０が、ブーム４の先端部と主トロリ５との
中間に位置するように、該主トロリ５に追従して移動す
る。

【００１０】更に、両カテナリトロリ１９，２０には、
主トロリ横行用ロープ１４ａ，１４ｂを下側から支持す
るローラ（図示せず）が枢支されており、第１のカテナ
リトロリ１９のローラによって、ガーダ３の基端部と主
トロリ５との間における主トロリ横行用ロープ１４ａの
過大な弛みが抑制され、また、第２のカテナリトロリ２
０のローラによって、ブーム４の先端部と主トロリ５と
の間における主トロリ横行用ロープ１４ｂの過大な弛み
が抑制される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このようなコンテナク
レーンでは、近年の船舶Ｖの大型化に伴って、主トロリ
５の横行距離を長くし、ヘッドブロック６の揚程も大き
くする傾向がある。

【００１２】ところが、従来のコンテナクレーンでは、
ヘッドブロック６の四隅のそれぞれにシーブ１８を設
け、各シーブ１８にヘッドブロック昇降用ロープ１６
ａ，１６ｂを巻き掛けた８条掛けで、主トロリ５に対し
てヘッドブロック６を吊り下げているため、ヘッドブロ
ック昇降用ロープ１６ａ，１６ｂが長大になり且つヘッ
ドブロック昇降用ドラム１５ａ，１５ｂが大型化し、走
行体２の上方重量の増加や、ヘッドブロック昇降用ロー
プ１６ａ，１６ｂの保守点検が困難になることが懸念さ
れる。

【００１３】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、軽量化及び小型化を図れるコンテナクレーンの巻上
装置を提供することを目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載のコンテナクレーンの巻上
装置では、回動可能な複数のドラムと、各ドラムに繰り
出し可能に巻き付けた昇降用ロープとを備え、前記のド
ラムを荷役設備の長桁に沿って横行するトロリに搭載
し、昇降用ロープの繰り出し端を、コンテナに係合可能
なスプレッダが装着されるヘッドブロックに係止してい
る。

【００１５】本発明の請求項２に記載のコンテナクレー
ンの巻上装置では、本発明の請求項１に記載のコンテナ
クレーンの構成に加えて、駆動源により回転力が付与さ
れる太陽歯車と、該太陽歯車の近傍に配置したキャリア
と、該キャリアに枢支され且つ太陽歯車に噛合する遊星
歯車とを備え、前記の太陽歯車及び遊星歯車を周方向に
取り囲むようにドラムを枢支し且つ該ドラムの内面に遊
星歯車に噛合する内歯を形成している。

【００１６】本発明の請求項１あるいは請求項２に記載
のコンテナクレーンの巻上装置のいずれにおいても、ト
ロリに搭載したドラムに巻き付けられている昇降用ロー
プの繰り出し端をヘッドブロックに係止させて、昇降用
ロープのロープ長の縮小を図り且つドラムを小型化す
る。

【００１７】また、本発明の請求項２に記載のコンテナ
クレーンの巻上装置においては、駆動源の回転力を、ド
ラム内に位置する小歯数の太陽歯車及び遊星歯車により
ドラム内面の内歯に伝達させて、ドラムを減速駆動す
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。

【００１９】図１乃至図６は本発明のコンテナクレーン
の巻上装置の実施の形態の一例を示すものであり、図
中、図７及び図８と同一の符号を付したものは同一物を
表している。

【００２０】このコンテナクレーンの巻上装置には、４
基の巻上機構２１が用いられている。

【００２１】各巻上機構２１は、図４乃至図６に示すよ
うに、一方Ａ側端及び他方Ｂ側端に開口部２２，２３を
有する中空構造のドラム２４と、ドラム２４の一方の開
口部２２に挿入した駆動軸２５と、ドラム２４の他方の
開口部２３に挿入した固定軸２６と、一端が駆動軸２５
に嵌着され且つ他端が第２の回転軸２８に周方向へ回動
可能に連結された第１の回転軸２７と、一端が前記の第
１の回転軸２７に回動可能に連結され且つ他端が固定軸
２６に回動可能に連結された第２の回転軸２８と、第１
の回転軸２７に嵌装した第１の太陽歯車２９と、第２の
回転軸２８に嵌装した第２の太陽歯車３０と、ドラム２
４内面に形成した略環状の第１の内歯３１及び第２の内
歯３２と、ドラム２４内に配置した第１のキャリア３３
及び第２のキャリア３４と、第１のキャリア３３に枢支
され且つ第１の太陽歯車２９及び第１の内歯３１に噛合
する複数の第１の遊星歯車３５と、第２のキャリア３４
に枢支され且つ第２の太陽歯車３０及び第２の内歯３２
に噛合する複数の第２の遊星歯車３６とを備えている。

【００２２】ドラム２４は、外面にロープ溝３７が形成
され且つ略水平に延びる円筒状のドラム本体３８と、該
ドラム本体３８の一方Ａ側端面に同軸にボルト締結した
フランジ部３９と、該フランジ部３９に連なり且つドラ
ム本体３８の外方へ同軸に延びる円筒状のジャーナル部
４０と、前記のドラム本体３８の他方Ｂ側端面に同軸に
ボルト締結したフランジ部４１と、該フランジ部４１に
連なり且つドラム本体３８の内方へ同軸に延びる円筒状
のハブ部４２とによって構成されている。

【００２３】このドラム２４は、ジャーナル部４０に外
接する軸受４３、該軸受４３が装着されたブラケット４
４、ハブ部４２に内接し且つ固定軸２６に外接する軸受
４５、及び固定軸２６が固着されたブラケット４６によ
って、周方向へ回動可能に枢支されている。

【００２４】また、ジャーナル部４０には、軸受４７を
介して駆動軸２５が内接しており、該駆動軸２５の一方
Ａ側端には、モータなどの駆動源の出力軸５７（図２及
び図３参照）が連結されている。

【００２５】第１の回転軸２７の一方Ａ側端は、ドラム
２４内方に位置する駆動軸２５の他方Ｂ側端に形成した
孔４８に嵌入され、また、第１の回転軸２７の他方Ｂ側
端は、第２の回転軸２８の一方Ａ側端に形成した孔４９
に軸受５０を介して挿入されており、これにより、駆動
軸２５と第１の回転軸２７とが、ドラム２４及び第２の
回転軸２８に対して周方向へ回動できるようになってい
る。

【００２６】また、第２の回転軸２８の他方Ｂ側端は、
ドラム２４内方に位置する固定軸２６の一方Ａ側端に形
成した孔５１に軸受５２を介して挿入されており、これ
により、第２の回転軸２８が、第１の回転軸２７及び固
定軸２６に対して周方向へ回動できるようになってい
る。

【００２７】第１の内歯３１は、第１の太陽歯車２９を
周方向に取り囲むようにドラム本体３８の内面に形成さ
れ、第２の内歯３２は、第２の太陽歯車３０を周方向に
取り囲むようにドラム本体３８の内面に形成されてい
る。

【００２８】第１のキャリア３３は、第１の太陽歯車２
９の他方Ｂ側に位置し且つ第２の回転軸２８の一方Ａ側
寄り端部に嵌設されており、これにより、第１のキャリ
ア３３が第２の回転軸２８とともにドラム２４に対して
回動できるようになっている。

【００２９】また、第２のキャリア３４は、第２の太陽
歯車３０の他方Ｂ側に位置し且つ固定軸２６の一方Ａ側
寄り端部に嵌設されている。

【００３０】第１のキャリア３３には、図５に示すよう
に、第１の太陽歯車２９及び第１の内歯３１に噛合する
３個の第１の遊星歯車３５がそれぞれ軸受５３を介して
枢支され、また、第２のキャリア３４には、図６に示す
ように、第２の太陽歯車３０及び第２の内歯３２に噛合
する３個の第２の遊星歯車３６がそれぞれ軸受５４を介
して枢支されている。

【００３１】この巻上機構２１では、駆動源５７を作動
させると、該駆動源５７の回転力が、駆動軸２５、第１
の回転軸２７、第１の太陽歯車２９、第１の遊星歯車３
５、第１のキャリア３３、第２の回転軸２８、第２の太
陽歯車３０、第２の遊星歯車３６、第２のキャリア３４
を経て固定軸２６に伝達されようとする。

【００３２】このとき、ドラム２４が軸受４３，４５を
介してブラケット４４，４６に枢支され且つ第２のキャ
リア３４が固定軸２６を介してブラケット４６に周方向
への変位を拘束されているため、第２の太陽歯車３０の
回転力は、遊星歯車３６を経て第２の内歯３２に伝達さ
れ、第２の太陽歯車３０に対する第２の内歯３２の歯車
比に応じた回転数で、ドラム２４が第２の太陽歯車３０
とは逆方向に回転する。

【００３３】また、第１のキャリア３３がドラム２４に
対して相対的に逆方向へ回動することにより、第１の太
陽歯車２９に対する第１の内歯３１の歯車比に応じた回
転数で、第１のキャリア３３が第１の太陽歯車２９と同
方向に回転する。

【００３４】これにより、駆動源５７に対してドラム２
４が、第１の太陽歯車２９、第１のキャリア３３、第１
の遊星歯車３５、第１の内歯３１で構成される前段の減
速機構と、第２の太陽歯車３０、第２のキャリア３４、
第２の遊星歯車３６、第２の内歯３２で構成される後段
の減速機構とのそれぞれの歯車比に応じた回転数で減速
駆動されることになる。

【００３５】上述した巻上機構２１は、コンテナクレー
ンのガーダ３及びブーム４（荷役設備の長桁）に沿って
横行するトロリ５５上の右側前後と左側前後の合計４ヶ
所に搭載されている。

【００３６】これらの巻上機構２１のドラム２４には、
ヘッドブロック昇降用ロープ５６が巻き付けられてお
り、各ヘッドブロック昇降用ロープ５６の繰り出し端
は、コンテナＣ（図７参照）に係合可能なスプレッダ７
が装着されるヘッドブロック６に係止されている。

【００３７】図１乃至図６に示すコンテナクレーンの巻
上装置では、各巻上機構２１の駆動源５７を作動させ、
それぞれのドラム２４を正回転、あるいは逆回転させる
と、ドラム２４の回転に伴うヘッドブロック昇降用ロー
プ５６の巻き取り、あるいは繰り出しにより、トロリ５
５に対してヘッドブロック６が昇降する。

【００３８】このように、図１乃至図６に示すコンテナ
クレーンの巻上装置においては、太陽歯車２９，３０、
キャリア３３，３４、遊星歯車３５，３６、内歯３１，
３２で構成される２組の減速機構の構成要素をドラム２
４内に配置しているので、装置の軽量化及び小型化を図
ることが可能になる。

【００３９】また、トロリ５５に搭載したドラム２４に
巻き付けられているヘッドブロック昇降用ロープ５６の
繰り出し端をヘッドブロック６に係止しているので、ヘ
ッドブロック昇降用ロープ５６のロープ長が短縮されて
当該ヘッドブロック昇降用ロープ５６の保守点検を容易
に行なうことができ、ロープ交換費用が低減してランニ
ングコストの削減が図られ、ドラム２４も小型化でき
る。

【００４０】更に、各ドラム２４がそれぞれ別箇の駆動
源５７によって回動するので、箇々のヘッドブロック昇
降用ロープ５６の繰り出し量、あるいは巻き取り量を適
宜調整すれば、ヘッドブロック６及びスプレッダ７を介
して吊り下げられるコンテナＣ（図７参照）を適正な姿
勢に保持することができ、また、ヘッドブロック６、ス
プレッダ７、及びスプレッダ７に係合するコンテナＣの
振れ止めを行うことができる。

【００４１】なお、本発明のコンテナクレーンの巻上装
置は上述した実施の形態のみに限定されるものではな
く、下記のような種々の変更を加え得ることは勿論であ
る。

【００４２】たとえば、駆動源５７に対するドラム２４
の減速比を大きくしなくてもよい場合には、第１の回転
軸２７、第１の太陽歯車２９、第１のキャリア３３、第
１の遊星歯車３５、第１の内歯３１で構成される減速機
構を設けずに、駆動軸２５の回転力を第２の太陽歯車３
０へ直接伝達させるようにすれば、駆動源５７に対して
ドラム２４が、第２の太陽歯車３０、第２のキャリア３
４、第２の遊星歯車３６、第２の内歯３２で構成される
減速機構の歯車比に応じた回転数で減速駆動されること
になる。

【００４３】これとは逆に、駆動源５７に対するドラム
２４の減速比を大きくする必要がある場合には、ドラム
本体３８をやや長く形成し、前段の減速機構及び後段の
減速機構に加えて、両回転軸２７，２８の間に介在し且
つ両回転軸２７，２８に対して周方向に相対的に回動し
得る回転軸、該回転軸に遊嵌し且つ第１のキャリア３３
と一体的に回動し得る太陽歯車、該太陽歯車を周方向に
取り囲むようにドラム本体３８の内面に形成した内歯、
前記の遊星歯車の他方Ｂ側において回転軸に嵌装され且
つ第２の太陽歯車３０と一体的に回動し得るキャリア、
該キャリアに枢支され且つ太陽歯車及び内歯に噛合する
遊星歯車で構成される減速機構を設ければ、駆動源５７
に対してドラム２４が、前段の減速機構と、中段の減速
機構と、後段の減速機構とのそれぞれの減速比に応じた
回転数で減速駆動させることになる。

【００４４】更に、トロリ５５の左側前後のドラム２
４，２４を同一の駆動源により回転させるようにし且つ
トロリ５５の右側前後のドラム２４，２４を同一の駆動
源より回転させるようにすれば、左側あるいは右側の前
後におけるヘッドブロック昇降用ロープ５６の繰り出し
量、あるいは巻き取り量を一致させることができる。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のコンテナク
レーンの巻上装置によれば、下記のような種々の優れた
効果を奏し得る。

【００４６】（１）本発明の請求項１あるいは請求項２
に記載のコンテナクレーンの巻上装置のいずれにおいて
も、トロリに搭載したドラムに巻き付けられている昇降
用ロープの繰り出し端をヘッドブロックに係止している
ので、昇降用ロープのロープ長が短縮されて当該昇降用
ロープの保守点検を容易に行なうことができ、またドラ
ムの外寸も小さくなって装置の軽量化及び小型化を図る
ことができる。

【００４７】（２）本発明の請求項２に記載のコンテナ
クレーンの巻上装置においては、駆動源の回転力を、ド
ラム内に位置する小歯数の太陽歯車及び遊星歯車により
ドラム内面の内歯に伝達させて、ドラムを減速駆動する
ので、装置の軽量化及び小型化をより効果的に図ること
ができる

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナクレーンの巻上装置の実施の
形態の一例を示す側面図である。

【図２】本発明のコンテナクレーンの巻上装置の実施の
形態の一例を示す平面図である。

【図３】本発明のコンテナクレーンの巻上装置の実施の
形態の一例を示す正面図である。

【図４】図１における巻上機構の詳細を示す断面図であ
る。

【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ矢視図である。

【図７】コンテナクレーンの一例を示す全体側面図であ
る。

【図８】図７に関連するヘッドブロック昇降装置、ブー
ム起伏装置及びトロリ横行装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

３ ガーダ（長桁） ４ ブーム（長桁） ６ ヘッドブロック ７ スプレッダ ２４ ドラム ２９ 第１の太陽歯車 ３０ 第２の太陽歯車 ３１ 第１の内歯 ３２ 第２の内歯 ３３ 第１のキャリア ３４ 第２のキャリア ３５ 第１の遊星歯車 ３６ 第２の遊星歯車 ５５ トロリ ５６ ヘッドブロック昇降用ロープ（昇降用ロ
ープ） ５７ 駆動源

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回動可能な複数のドラムと、各ドラムに
   繰り出し可能に巻き付けた昇降用ロープとを備え、前記
   のドラムを荷役設備の長桁に沿って横行するトロリに搭
   載し、昇降用ロープの繰り出し端を、コンテナに係合可
   能なスプレッダが装着されるヘッドブロックに係止した
   ことを特徴とするコンテナクレーンの巻上装置。
2. 【請求項２】 駆動源により回転力が付与される太陽歯
   車と、該太陽歯車の近傍に配置したキャリアと、該キャ
   リアに枢支され且つ太陽歯車に噛合する遊星歯車とを備
   え、前記の太陽歯車及び遊星歯車を周方向に取り囲むよ
   うにドラムを枢支し且つ該ドラムの内面に遊星歯車に噛
   合する内歯を形成した請求項１に記載のコンテナクレー
   ンの巻上装置。