TW491817B - Scribing method and scribing device based thereon - Google Patents

Description

491817 A7 ______B7_ 五、發明說明（丨） 【發明所屬之技術領域】 本發明，係關於新的劃線方法及根據該方法之劃線裝 置。 【習知技術】 圖1，係顯示習知之一般機構之玻璃劃線器。工作台1 ，係藉馬達My使穿過該工作台1之滾珠螺桿2之軸旋轉 ，而使順沿2列之導軌3、4向垂直於紙面之方向(Y方向) 移動。以真空吸引的方式將玻璃板5固定在該工作台1上 面。使用一對CCD(charge-coupled device)攝影機6來辨認 印在該玻璃板5之對準記號，藉以測出玻璃板5偏離固定 時之定位置之大小。例如若玻璃板5偏離角度Θ，則以馬 達M0僅旋轉工作台1-0，若玻璃板5偏離Y，則以馬達 My移動工作台1-Y。 在工作台1之上方，導桿7在X方向延伸，移動體8 藉由刀軸馬達Mx而順沿該導桿7往復移動。在該移動體 8上設置劃線頭11，其藉由升降用馬達9上下自如’且藉 由氣壓缸10能調節劃線負荷，在該劃線頭11之下部’具 備頸部搖動自如之刀輪保持器12,在該刀輪保持器12之 下端，裝設旋轉自如之刀輪13。 讓刀輪保持器12下降，並在使刀輪13以既定壓按壓( 該力量稱爲劃線負荷)於玻璃板5表面之狀態’使劃線頭 11移動，藉以使X方向之刻痕刻在玻璃板5上，每當在Y 方向移動工作台1 ’就反覆該劃線動作，藉以依序地刻出 3 ^紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2忉x 297公釐〉~' ------— III — - I---I I I 訂·-------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 491817 A7 ____B7___ 五、發明說明（） X方向之刻痕。其次，藉由馬達Μ 0旋轉工作台1 90°後 ，進行同樣之劃線動作，以在下次在玻璃板5上刻出Υ方 向之刻痕。 【發明欲解決之課題】 如該圖1所示，最初，將刀輪13之開始點設定在玻璃 板5之外側，然後使該刀輪13在X方向移動而劃線，此 場合稱爲外切。在該外切的場合，當刀輪13觸及玻璃板5 之前，就設定前述劃線負荷或切深量。 圖1之下部，係顯示刀輪13部之放大圖。在刀輪13 觸及玻璃板5之前，如Η所示，將刀輪13之刃尖最下部 設定於玻璃板5表面以下之處。實際劃線時，雖然刃尖對 玻璃板5之切深量爲數微米之小，但是爲了考慮玻璃板5 之彎曲或起伏且刃尖負荷足夠作用在玻璃板上，故將Η値 設定爲0.1〜〇.3mm。又，對板厚1.1mm之玻璃板5之劃 線速度爲500mm/s，劃線負荷大約爲1.4 kgf。 因此，當刀輪13觸及玻璃板5時，由於刃尖會撞擊玻 璃板5之邊緣而發生碎片，結果不僅使品質不良，而且刃 尖壽命縮短。又，因重視劃線方向之跟隨性而使刀輪保持 器12成爲搖動自如之機構上，若刃尖碰觸時，由於撞擊之 彈力而使刀輪保持器12之方向改變，則在玻璃板5之端面 附近就刻不出刻痕，此時，要得到在下一裂片製程所需之 裂片精度則變得困難。當刀輪13向玻璃板5外離開時亦產 生碎片。 4 -------------------^---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 491817 A7 —— _B7___ 五、發明說明（T?) 本發明之目的，係提供劃線方法及根據該方法之劃線 裝置’使刃尖碰觸時等之衝擊力減少，藉以消除上述課題 【用以解決課題之手段】 本發明之劃線裝置，如申請專利範圍第2項所述，其 特徵在於：具備 工作台（1)，係在其上設定玻璃板(5); 導桿(7)，係在工作台（1)上方往單方向延伸； 劃線頭（11)，係在其下部支撐刀輪保持器（12)，以保持 旋轉自如之刀輪（13); 移動機構(Mx)，係用以使前述劃線頭（11)順沿導桿(7) 往復移動； 升降機構(9)，係用以設定前述刀輪（13)之切深量； 負荷產生機構（10)，係用以讓前述刀輪（13)產生劃線負 荷；及 控制機構(51)，係當上述刀輪（13)實際劃過玻璃板（5) 時，用以設定作爲劃線資料之既定之劃線速度、劃線負荷 及切深量； 前述控制機構（51)，係當前述刀輪（13)觸及玻璃板（5) 時，採用比上述劃線資料中至少一項爲小之設定値。 【發明之實施例】 圖2，係控制方塊圖，用以顯示根據本發明之劃線方 5 ----I--------------I --------I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 491817 A7 _B7______ 五、發明說明（IX ) 法之劃線裝置之第1實施例。又，本裝置之外觀構成係因 與習知例相比沒有不同，故援用圖1。 51，係集中控制本劃線器之CPU。52，係將說明如下 之用以儲存劃線法程式之ROM。53，係記億各種設定資料 之RAM。54，係進行劃線資料等之輸入以及具備各種動作 鍵之操作及資料輸入部。55，係根據，2部攝影機6所得之 攝影資料，以計算上述對準記號之位置之影像處理部。來 自操作及資料輸入部54及影像處理部55之訊號，透過輸 入部56而被傳至CPU51。 61，係驅動馬達Mx、My、ΜΘ之驅動器(driver)，62 ，係編碼器，以檢測該等各馬達之驅動量，並回饋給驅動器 61。63，係用以驅動讓劃線頭11上下移動之升降用馬達9 之控制器，並能以0.01mm之分解能調節刀輪13之高度。 64，係用以控制上述氣壓缸10之電動氣動式調節器 ，對於所輸入之〇〜255之控制訊號，用氣壓缸10產生 256種劃線負荷。65，係真空閥，以將玻璃板5以真空吸 引的方式固定於工作台1上。該等各機器透過輸出部66而 受CPU51控制。 根據圖3之流程圖，說明本發明之劃線動作。首先， 在步驟S1，輸入劃線條件。劃線條件而言，要輸入玻璃板 5之尺寸、劃線間距，從圖4所示之劃線開始位置至接觸 位置(劃線真開始位置）之接觸區間A、從接觸位置至脫離 位置(劃線真完成位置）之劃線區間B、及從脫離位置至劃 線完成位置之離開區間C。 6 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ， ---I-------- 1 I---I 1 ------— II (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 491817 A7 B7 五、發明說明（< ) 其次，在步驟S2，輸入該等各區間A，B，C之劃線 資料。例如，在玻璃板5之尺寸360x460mm、厚度i.1111111 之情形，設A=20mm、B=380mm、C=20mm時之劃線資料 如下表所示。 【表1】 區間A 區間B 區間c 劃線速度 10 mm/s 500 mm/s 30 mm/s 劃線負荷 1.0 kgf 1.4 kgf 0.8 kgf 切深量 0.08 mm 0.15 mm 0.08 mm 由上表得知，對區間B之劃線資料(用於實際劃線之資 料），接觸區間A及離開區間C之數値，係大約減低至劃 線速度爲10%以下、劃線負荷爲60〜70%、切深量爲50% 此後，若在步驟S3 —進行劃線，則在步驟S4就使劃 線頭11移動至如圖4所示之劃線開始位置。然後在步驟 S5，讀取上表之區間A之資料作爲觸及用資料，並設定劃 線速度、劃線負荷及切深量。 此後，在步驟S6，劃線頭11以1〇 mm/s之劃線速度 移動至接觸位置(劃線真開始位置）。此時，刀輪13雖觸及 於玻璃板5之邊緣，因爲此時之劃線速度、劃線負荷及切 深量比在前述接觸位置以後之區間B所設定之劃線資料爲 低，故刀輪13對邊緣之衝擊力少，因而不發生產生碎片或 刀輪保持器12之方向改變等不良。 本紙i尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） ---I---------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 491817 A7 _____B7____—-- 五、發明說明（\ ) 步驟S7，在前述接觸位置，讀取對區間B之本來之劃 線資料並加以設定。然後，劃線頭Η僅移動劃線長度(區 間B)，並在脫離位置停止。在這中間對玻璃板5進行劃線 。步驟S9，在該脫離位置讀取對區間C之劃線資料並加以 設定。 然後，在步驟S10，劃線頭Π移動至劃線完成位置。 這時候，刀輪13，雖從玻璃板5之邊緣向外側移動時，對 邊緣部加上衝擊力，但是因爲此時之劃線速度、劃線負荷 及切深量比在區間B所設定之劃線資料爲低，故前述衝擊 力弱，因此不發生產生碎片或刀輪保持器12之方向改變等 不良。 藉由每當在Y方向移動工作台1時就反覆以上之動作 ，以依序刻出X方向之刻痕。又，將工作台1旋轉90° ， 並進行同樣之劃線動作，藉以在下次能在玻璃板5之Y方 向上刻出刻痕。 在上述實施例，雖然將區間B之切深量當作與一般劃 線相同之〇.15mm，但若設定爲0.08〜〇.i2mm程度之小時 ，已確認即使用該區間B所設定之資料來脫離，脫離時之 碎片也幾乎不產生。在該情形，如圖5所示，讓從接觸位 置至劃線完成位置之間作爲區間B，並設定真劃線用之資 料。 又，在本實施例中，雖對劃線速度、劃線負荷及切深 量中任一項都減少設定値，但是若只對任一項或任二項之 設定値減少亦能消除碎片等之不良。. 8 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -------------------1---------^ i^w— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 491817 A7 ____ 五、發明說明（' ) 【發明之效果】 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 如以上所說明，本發明’係因至少在刀輪觸及玻璃板 時，採用比本來之劃線資料爲小之資料，故前述刀輪觸及 玻璃板時所產生之衝擊變小而能抑制碎片之產生，且刃尖 壽命亦能延長2倍左右。又，也能消除碰觸時因受衝擊之 彈力以致刀輪保持器之方向改變以及在玻璃板之端面附近 刻不出刻痕之不良。 【圖式之簡單說明】 【圖1】劃線裝置之前視圖。 【圖2】顯示本發明之劃線裝置之第1實施例的流程 圖。 【圖3】顯示圖2之控制方塊圖之控制動作之流程圖 〇 【圖4】根據圖3之流程以顯示劃線頭動作的示意圖 〇 【圖5】顯示劃線頭另一動作之示意圖。 【符號說明】 1工作台 5玻璃板 8移動體 9升降用馬達 10氣壓缸 9 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） · 491817 A7 _ B7 五、發明說明（$ ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 11劃線頭 12刀輪保持器 13刀輪 54操作及資料輸入部 56電動氣動式調節器 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 4^1817

   、申請專利範圍 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 I一種劃線方法，係將刀輪（13)設定於加工對象之玻 $板（5)外側，並將前述刀輪（13)從該設定位置往單方向移 動’以橫越玻璃板(5)之方式來劃線，其特徵在於·· 將前述刀輪（13)實際移動於玻璃板(5)上時，當作劃線 資料來設定之劃線速度、劃線負荷及切深量中至少一項之 設定値降低，並將該設定値應用於前述刀輪（13)觸及玻璃 板(5)時或脫離時中任一情形。 2·—種劃線裝置，其特徵在於：具備 工作台（1)，係在其上設定玻璃板(5); 導桿(7)，係在工作台（1)上方往單方向延伸； 劃線頭（11)，係在其下部支撐刀輪保持器（12)，以保持 旋轉自如之刀輪（13); 移動機構(Mx)，係用以使前述劃線頭（11)順沿導桿(7) 往復移動； 升降機構(9)，係用以設定前述刀輪（13)之切深量； 負荷產生機構（10)，係用以讓前述刀輪（13)產生劃線負 荷；及 控制機構(51)，係當上述刀輪（13)實際劃過玻璃板（5) 時，用以設定作爲劃線資料之既定之劃線速度、劃線負荷 及切深量； 前述控制機構（51)，係當前述刀輪（13)觸及玻璃板（5) 時，採用比上述劃線資料中至少一項爲小之設定値。 3.如申請專利範圍第2項之劃線裝置，當前述刀輪 (13)脫離玻璃板(5)邊緣時，亦採用比上述劃線資料中至少 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公爱） -----------·裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 491817 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 一項爲小之設定値 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉