TW491006B

TW491006B - Electronic parts insertion head and electronic parts insertion device

Info

Publication number: TW491006B
Application number: TW089105009A
Authority: TW
Inventors: Masayoshi Kobayashi; Atsushi Shindo
Original assignee: Tdk Corp
Priority date: 1999-03-17
Filing date: 2000-03-17
Publication date: 2002-06-11
Also published as: US6336266B1; EP1037519B1; DE60023381T2; JP2000332498A; EP1037519A2; KR20000076887A; CN1291069A; DE60023381D1; JP3387881B2; EP1037519A3; KR100345390B1

Description

491006 A7 B7 五、發明說明（1) 發明背景

J '發明領域本發明有關一種用於安裝具有引線之電子零件於印刷線路板之裝置，且特別地有關一種用於自動地安插電子零件於印刷線路板之配裝孔內的電子零件安插頭。相關背景技術電子零件之安插導件機制係提出於日本新型專利登記第3 — 3 3 1 1 4號等之中。在此安插導件機制中，電子零件之引線係藉來自上方之推桿推下該電子零件之頂部而安插於印刷線路板之配裝孔之中，而電子零件之引線係藉安插導件予以捏夾及引導。在此一電子零件安插機制中，上述安插導件會引導電子零件之引線於接近該印刷線路板之配裝孔的導件位置中 ;當完成一電子零件的安插時，該安插導件會升高到比該導件位置更高的接受位置以接受下一個電子零件。採用於習知電子零件安插機制之電子零件安插頭係建構使得安插導件之下端在各電子零件安插於印刷線路板之後以回行至該安插導件之升高位置之操作繪出一恆常的軌跡而回行至升高位置。因此，在適用於安插諸如陶質電容器之相當薄的電子零件之安插導件中，當安插諸如電解質電容器之大直徑的電子零件時，在安插後該大直徑之電子零件會呈妨礙於安插導件之回行操作中；所以，安插導件與電子零件會相互干擾，使得回行操作無法執行；相反地，當諸如陶 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂---------線丨經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

rl I I I I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -4- 491006 A7 B7 五、發明說明（2) 質電容爭之相當薄的電子零件由適用於安插諸如電解質電 '容器之大的電子零件之安插導件來安插時，則在安插之後該安插導件之回行操作中之偏轉會不必要地大。因而無法增加電子零件附接於印刷線路板的安裝密度。作爲用於解決此一問題之手段的電子零件安插頭係提出於日本專利公告第7 - 5 8 8 3 9號中。在此電子零件安插頭之中，上升安插導件之軌跡可藉改變用以支撐該安插導件之連桿的支架軸的位置予以改變。在此架構之實例中，該連桿之支架軸係利用空氣驅動之活塞所移動，使得相對於支撐塊之連桿支架軸的位置會改變，該支架軸之位置會移動於預定之第一與第二位置之間且可根據該等位置來切換上升安插導件之兩種軌跡。在上述日本專利公告第7 - 5 8 8 3 9號中所揭示之電子部件安插頭之中，其中安插導件從安插於印刷線路板之配裝孔內的電子零件離開之上升安插導件的軌跡係藉改變用於支撐該安插導件以相對於支撐塊之連桿支架軸的位置自第一位置到第二位置而予以切換。在日本專利公告第 7 - 5 8 8 3 9號之實例中，該支架軸係藉空氣所驅動之活塞而移動於上述上升軌跡的切換中。當安插頭係在降低之位置時，必須定位該安插導件於預定位置處以安插電子零件之引線於印刷線路板的配裝孔之內；相反地，當安插頭係在升局之位置時’亦必須定位該安插導件於預定位置以接受供應自零件供應系統之電子零件的引線。因此，當安插導件在電子零件之接受中之預定位置例如相對應於連本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 n n an n mmmmmw mtmmm I I wa w Ma·· imh· wa aam tnaa wi w mb·· mb· w· 11 i -5- 491006 Α7 Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明說明（3) 桿之上述支架軸的第一位置且選擇相對應於該支架軸之第 '二位置之軌跡時，則每次升高該安插頭時必須藉供應空氣來改變該支架軸之位置到第一位置，亦即，每次升高及降低該安插頭之時需要該軌跡之切換操作。發明槪述本發明之目的在於增加電子零件安插操作之穩定性，效率及速度，使得當持續著相同狀態之上升軌跡時不執行切換操作。其他目的將在實施例之解說中予以描述。爲解決上述問題，在本發明中之一種電子零件安插頭包含：支撐塊；安插導件，可相對於該支撐塊而移動於第一與第二位置之間及引導電子零件之引線於該第一位置中之印刷線路板的配合孔；安插導件移動機制，用以移動該安插導件於該第一與第二位置之間；凸輪，能改變其相對於該支撐塊的位置；凸輪從動件，設置於該安插導件之上及沿著該凸輪之凸輪面移動，而在該安插導件於第一與第二位置間移動的期間與該凸輪面連接；以及凸輪位置改變機制，用以改變該凸輪之位置，其中該安插導件之移動軌跡可藉該凸輪位置改變機制改變該凸輪之位置而予以改變。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -I ·1111111 — — — — — — — — — I .

-I ϋ I H ϋ I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -6- 491006 A7 B7 五、發明說明（4 ) 在亭裝置之一般結構中，該印刷線路板係設置於該電 ’子零件安插頭下方。因此，上述第一位置會呈低於上述第二位置的降低位置，而該第二位置會成爲升高位置。在上述電子零件安插頭之一結構性實例中，該安插導件尙具有偏動裝置，該偏動裝置藉一臂而連接於該支撐塊 ’該臂具有一端，旋軸地由該支撐塊所支撐及另一端，施軸地由安插導件所支撐，該偏動裝置恆常地偏動該安插導件而使安插導件的凸輪從動件連接於凸輪面，使得該安插導件之移動軌跡藉該臂及該從動部分與凸輪面之接觸的限制而確定。在上述電子零件安插頭之中，該凸輪位置較佳地係藉凸輪位置改變裝置來改變而無需氣動壓力作爲驅動源。當具體實施此電子零件安插頭時，較佳地係設置電子零件按壓機制以用於藉施力於電子零件而安插其引線進入印刷線路板之配裝孔內至所企望之深度。本發明之上述電子零件安插頭之重要特性係在於該安插導件之移動期間與凸輪從動部分連接之凸輪面（或凸輪面之形狀）可改變，使得安插導件之移動軌跡可改變。應理解的是，在該安插導件之移動期間與凸輪從動件連接之凸輪面可藉其他方式來改變，即，藉相異於改變單一凸輪之位置的方式改變，也就是說，在該安插導件之移動期間與凸輪從動器連接之凸輪面亦可藉例如設置複數凸輪及切換該等凸輪而改變。在此例中，該電子零件安插頭係界定如下文所述。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

I ·· · Μ·· I Ban MB · I 着 n 1 ϋ i_l —ϋ ϋ a^i n n n ϋ i i^i ϋ i I 491006 A7 ______ B7 五、發明說明（5) 該Ψ子零件安插頭包含： ’ 支撐塊； · 安插導件’可相對於該支撐塊而移動於第一與第二位置之間及引導電子零件之引線於該第一位置中之印刷線路板的配合孔；安插導件移動機制，用以移動該安插導件於該第一與第二位置之間；凸輪機制，含有凸輪裝置及凸輪從動件，該凸輪從動件係設置在該安插導件之上及適合於當安插導件移動於該第一與第二位置之間時沿著該凸輪裝置之凸輪面而連接於該凸輪面移動，其中在安插導件之移動時間連接於凸輪從動件之凸輪面可改變於該凸輪機制中，使得該安插導件之移動軌跡可予以改變。然而較佳地係利用上述結構其中該凸輪機制之凸輪裝置係由單一凸輪所建構，及設置用於相對於上述支撐塊而改變凸輪之位置的凸輪位置改變機制，以及藉改變該凸輪之位置來改變在安插導件之移動時間與凸輪從動件連接之凸輪面。此係因爲凸輪之數目爲1且連接於凸輪從動件之凸輪面的形狀可簡單地藉切換該凸輪之位置而改變。因而，此結構相較於用以切換複數凸輪之結構係簡單及較佳的 0 本發明亦提供一種電子零件安插裝置’包含：零件供應機制，用以供應具有引線之電子零件；電子零件安插頭 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

-I Μ· I I SB · ΜΜ I ·· I 1 I n H ϋ I I ϋ n n I n n n ϋ ϋ ϋ n I. n ϋ n I I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -8 - 491006 A7 B7 五、發明說明（6) ，用於f該零件供應機制接受電子零件及安插該電子零件、之引線進入印刷線路板之配合孔內；以及敲鎚機制’用於切割，折彎及固定安插於該印刷線路板內的電子零件之引線，其中該電子零件安插頭包含：基座；安插導件，可相對於該基座而移動於第一與第二位置之間及引導電子零件之引線於該第一位置中之印刷線路板的配裝孔之位置；安插導件移動機制，用以移動該安插導件於該第一與第二位置之間；凸輪，能改變其相對於該電子零件安插頭之本體的位置；凸輪從動件，設置於該安插導件之上及沿著該凸輪之凸輪面移動，而在該安插導件於第一與第二位置間移動的間與該凸輪面連接；以及凸輪位置改變機制，用以改變該凸輪之位置，其中該安插導件之移動軌跡可藉該凸輪位置改變機制改變該凸輪之位置而予以改變。在上述電子零件女插裝置之一結構性實例中，該安插導件尙具有偏動裝置，該偏動裝置藉一臂而連接於該基座，該臂具有一端，旋軸地由該基座所支撐及另一端，旋軸地由該安插導件所支撐，該偏動裝置恆常地偏動該安插導件而使得安插導件的凸輪從動件連接於凸輪面，以及該安本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） _ g _ ----------1· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 491006 A7 _ B7 五、發明說明（7 ) 插導件$移動軌跡係由於該臂之限制及藉該從動部分與該、凸輪面之連接而確定。在上述電子零件安插裝置之中，該凸輪位置較佳地係藉凸輪位置改變機制來改變而無需氣動壓力作爲驅動源。當具體實施此電子零件安插裝置時，用於藉施力於電子零件而安插其引線進入印刷線路板之配裝孔內至所企望深度之電子零件按壓裝置一般較佳地係設置於電子零件安插頭之中。在上述本發明之電子零件安插頭或電子零件安插裝置中，從第一位置到第二位置之移動中（亦即，在安插導件之上升時間）之安插導件的移動軌跡可僅藉改變該凸輪之位置而改變，也就是說，該安插導件之上升及後退軌跡可根據電子零件之厚度及直徑來改變，然後，不同的軌跡可僅藉改變該凸輪之凸輪面及凸輪曲面而形成。因此，相較於其中軌跡係藉安插頭之設計所確定之例，可取得極爲彈性之結構，亦即，在軌跡之設定中具有高自由度之結構。進一步地，並不需要在其中安插導件從輸送夾頭接受電子零件的位置中回行該安插導件。當在厚度及直徑中相同種類之電子零件持續時，用以改變該安插頭之軌跡的操作無需每次執行，使得更穩定之操作會高速地執行；進一步地，相較於習知例可充分地配置用於改變軌跡之操作時間；進一步地，從小直徑到大直徑之電子零件可利用預先所設之程式選取而自動地安插，無需更換安插導件等。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） _ 1〇: "" (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ·· 一一$、a n n ·1_— ϋ -ϋ n I 9 ϋ n n ϋ n n ϋ n ϋ ϋ n *ϋ ϋ ϋ ϋ ϋ n n «ϋ H ϋ n n - 491006 A7 B7 五、發明說明（8 ) 圖式之簡單說明、第1圖係顯示當作本發明實施例之電子零件安插頭之外觀的視圖；第2圖係安插電子零件S時之電子零件安插頭的橫咅iJ 面視圖；第3圖係安插電子零件L時之電子零件安插頭的橫剖面視圖；第4圖係安插電子零件S時之電子零件安插頭的放大視圖，第5圖係安插電子零件L時之電子零件安插頭的放大視圖，第6圖係電子部件安插頭之安插導件及相關於此安插導件之構件的放大視圖；. 第7 A圖係安插導件之尖端部分的側視圖·，第7 B圖係安插導件之尖端部分的側視圖；以及第8圖係透視圖，槪略地顯示電子零件安插裝置。主要元件對照表 1 安插頭 3 主軸 5 安插導件 6 第一臂 7 第臂 7 a 末端部分本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -11 - c請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 · n n I 1 sal ·ϋ n I ϋ n t^i eat i·— an Hi n 1· ·ϋ ϋ ϋ n atf i n i_i I 1 ·1 an n 491006 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明說明（9 ) 8 p輪 '9 印刷線路板 1〇底板 11 板 12 第一支點座 13 第二支點座 14 軸 15 槓 16 滾子 17 氣缸 18 關節 19 軸 2 0 軸承基座 2 1 滾珠軸承 3 0 支撐塊 3 1 推桿 3 1 S，3 1 L 帽 4 0 下方滑件 4 1 滾子鈎 4 2 軸 4 3 槓 4 4，4 5 滾子 4 6，4 7 彈簧釘 48 拉力彈簧 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------^-------------------------------- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -12- 491006 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _B7五、發明說明（10)5 1 ，5 2 銷 i '53 拉力彈簧5 4 軸5 5 滾子6 1，6 2，7 1 旋軸 70a 下端部分 7 3 方形孔 8 0 上方滑件8 1 ，8 2，8 3 凸輪面8 5 螺栓 9 0 推進器 9 1 配裝孔 110 安插頭部 111 傳送頭1 1 4，1 1 6 機制 120 零件供應部 12 1 驅動系統 12 2 帶 123 電子零件1 2 5 帶進給器 8 4 突出部分 130 零件運送部 13 1 托板 13 2 鏈 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -13- 491006 A7 B7 五、發明說明（11) 1 3 3 / 1 3 4，1 3 5 ' 1 3 6，1 3 7 惰輪 138 傳送位置 150 敲鎚部 151 敲鎚頭 1 5 3，1 5 4 構件 2 0 1 孔 3 0 1 水平差異 3〇2 ， 3〇3 缸鏈輪 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 3 〇 4 □ 徑 3 〇 5 溝槽 3 〇 6 水平差異部分 4 〇 1 槽 4 〇 2，，4〇 3 凸緣 4 〇 4 輪轂 4 〇 5 平面 4 1 1 凹槽 4 1 2 延伸部分 5 〇 1 接觸部分 5 〇2，5〇3 可移動構件〇2a，5〇3a 軸 0 5a ， 5 0 5 b ， 5 0 5 c 1 0 突出物 10a 斜面導件孔 -丨·--------訂---------線丨隹----------------------- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -14- 491006 A7 B7 五、發明說明（12) 8 0 〇 ?缸軸襯 ' 8〇1 槽 8 0 2，8 0 3 凸緣 8 0 4 輪轂 9 〇 1 推進面 M 1〜Μ 6 馬達 S，L 電子零件實施例之說明根據本發明之電子零件安插頭及具有該電子零件安插頭之電子零件安插裝置的實施例將接著參照該等圖式予以描述。第8圖係透視圖，圖形地以簡單方式來顯示用於安插胃有引線之電子零件於印刷線路板之配裝孔內及切割，折彎及固定該等引線之電子零件安插裝置之實例的整個結構 ’該電子零件安插裝置具有零件供應部120/零件運送部130，安插頭部110，敲鎚部及未圖示之XY台，該零件供應部1 2 0根據預定之安插順序依序地供應具有引線之電子零件，零件運送部1 3 0依序地運送供應自零件供應部1 2 0之電子零件來運送電子零件，安插頭部 1 1 0接受來自零件運送部1 3 0之電子零件及安插該等電子零件於印刷線路板9之配裝孔之內，敲鎚部切除，折彎及固定安插於印刷線路板9之內的具有引線之電子零件的引線，X Y台以此一方式來支撐印刷線路板9 ’即’該 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -I H ϋ n «ϋ ·ϋ I I^WJa H ϋ I I 1 n ϋ I n ϋ 1 n n 1 ϋ I t— ϋ n ϋ ϋ 1 I -ϋ n n 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -15- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 491006 A7 _____;__B7_ 五、發明說明（13) 印刷線路板9係自由地水平移動。 ' 零件供應部1 2 0具有複數之帶進給器1 2 5 ’設寘於預定之間距處；從捲繞一串列之具有引線之電子零件$ 捲軸拉出之含有具引線之電子零件1 2 3的帶1 2 2係言受定於各帶進給器之中（爲簡明起見，僅設定於最深之帶_ 給器中之帶係描繪於第8圖之中），各帶進給器係由具有* 馬達Μ 3之驅動系統1 2 1來操作及以預定之時序來送出電子零件1 2 3，接著，各帶進給器切割該電子零件 1 2 3之引線及分離該等引線自該帶1 2 2及供應該等® 子零件到零件運送部1 3 0之托板1 3 1。該零件運送部1 3 0具有伸展於鏈輪1 3 3，1 3 4 ，1 3 5間之鏈1 3 0以及許多托板1 3 1係以預定之間距而固定於此鏈1 3 2之上，惰輪1 3 6，1 3 7係設置於該等鏈輪之間，馬達Μ 4係藉皮帶來連接於一鏈輪 1 3 3及驅動該鏈1 3 2，該零件運送部1 3 0運送供應自零件供應部1 2 0之電子零件到接近該安插頭部1 1〇之部分。該安插頭部1 1 0具有傳送頭1 1 1 ’該傳送頭 1 1 1具有夾頭以用於揑夾該等電子零件；該傳送頭 1 1 1具有用於開啓及閉合該夾頭之功能及用於水平移動 (擺動）該夾頭之功能；該傳送頭1 1 1揑夾由位於運送位置1 3 8之托板所保持之電子零件1 2 3至零件運送部 1 3 0之鏈1 3 2上之托板1 3 1中之安插頭部，及傳電子零件1 2 3自托板1 3 1到安插頭1之安插導件5，該 c請先閱讀背面之注意事頊再填寫本頁) #

*^"JI -ϋ ϋ n n 1 n el 1 I ϋ 1 I I I ϋ ϋ ϋ I n — ϋ I n I n I n n n ϋ I I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -16 - 491006 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明（14) 安插導件5捏夾電子零件引線及引導該等引線至印刷線路 '板之配裝孔，安插頭1具有推桿3 1以用於推下電子零件之頭部及安插該電子零件於印刷線路板之內，該安插頭將於稍後描述。該傳送頭及安插頭係透過當作驅動源之具有馬達Μ 1及Μ 2之機制1 1 4，1 1 6而驅動。該等電子零件係透過零件供應部1 2 0，零件傳送部 1 3 0及傳送頭1 1 1來供應至安插頭。因此，在此實施例中，零件供應部1 2 0，零件運送部1 3 0及傳送頭 1 1 1相對應於上文 ''發明槪述〃中所述之零件供應機制〇敲鎚部1 5 0係設置於安插頭部1 1 0下方而具有印刷線路板9於其間，當電子零件藉安插頭1安插於印刷線路板9之配合孔時，該敲鎚部之敲鎚頭1 5 1會切除突出在印刷線路板9下方之電子零件的引線及折彎且固定該等引線，該敲鎚頭1 5 1係透過當作驅動源之具有馬達Μ 5 及Μ 6的構件1 5 3，1 5 4所驅動。編碼器係配裝於各馬達Μ 1至Μ 6，當各馬達之旋轉係恆常地藉編碼器來監視時，各馬達之旋轉會同步地由未圖示之控制部所控制。接著，將參照第1至7 Β圖詳細地解說安插頭。第1圖顯示觀視自其側面之電子零件安插頭1之外觀，該安插頭1係藉配裝各組件於底板1 0而整合地建構，該底板1 0係可滑動地支撐在相對於安插裝置之本體的垂直方向中，該底板1 0組成了當作安插頭之基礎的基座。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 麝 ϋ ϋ Ha 1 n I I n ABU n -ϋ HI ·ϋ- n aiB-i n l mammmm l I— a— —ϋ ·ϋ ·ϋ I emmt l mMamm flu .^1 · 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -17- 491006 A7 B7 五、發明說明（15) 印刷線路板9係位於安插頭1之下方，使得印刷線路板9 、之表面垂直於該安插頭1之垂直方向。該印刷線路板9係由設置在安插裝置本體中之未圖示之XY台所保持，該X Y台係自由地移動於表面方向中使得印刷線路板9之配裝孔9 1係位於各電子零件S，L之引線下方。在該等圖及下述說明中，電子零件S代表相當小型之零件而電子零件 L表表相當大尺寸之零件。軸承基座2 0係固定於底板1 0，例如可從該電子零件安插頭1之側面剖視圖之第2及3圖理解的是，該軸承基座具有以縱向延伸之孔2 0 1，滾珠軸承2 1係設置於此孔2 0 1之內，該滾珠軸承係由螺栓所固定於軸承基座 2〇之蓋2 1而固定於孔2 0 1之下部。主軸3之小的直徑部分係配合及安插於滾珠軸承之內環之內，水平差異3 0 1係形成於主軸之周邊，缸3〇2 則配合及安插於水平差異3 0 1與滾珠軸承2 1之間且限制主軸3之向上移動。具有滾珠軸承之相類似軸承基座係設置於軸承基座2 0上方，雖然此類似之軸承基座係省略於該等圖式中。缸3 0 3係配合及安插於下部中之滾珠軸承2 1與在上部中之配合及配裝於未圖繪之相類似軸承基座之滾珠軸承之間。主軸3之未圖示之上部具有螺釘部分且用於軸承之螺帽係旋入於此螺釘部分及以沿軸方向來固緊。因此，該主軸3係以沿軸方向固定於滾珠軸承2 1且可藉滾珠軸承2 1來旋轉及旋軸。如第1圖中所示’具有內徑於其中心之下方滑件4 0 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公髮） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ---------訂---------線丨一經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -18- 491006 A7 B7 五、發明說明（16) 係安裝圍繞主軸水平差異3 0 1下方之主軸3的外周邊部分（該下方滑件4 0係省略於第2及第3圖中），該下方滑件4 0係可滑動地移動於主軸3之沿軸方向中；該下方滑件4 0之上部具有凸緣4 0 2，4 0 3及在該等凸緣間之溝槽4 0 1，具有圓形外形之輪轂4 0 4延伸於該凸緣 4 0 3下方。平面4 0 5係以垂直於第1圖之紙面的方向形成於該輪轂4 0 4之一外部，螺孔係形成於平面4 0 5 之上而滾子鈎4 1則藉螺栓而固定地配裝於平面4 0 5，該滾子鈎4 1具有延伸部分4 1 2及藉具有U形之鈎部分所形成之凹槽4 1 1，該延伸部分4 1 2藉螺栓予以固定而與平面4 0 5 —致且固定地配裝於下方滑件4.0。板1 1係藉螺栓固緊及固定於底板1 〇之下部，桿 4 3之中間部分係藉軸4 2而旋軸地安裝於該板1 1，桿 4 3係繞著軸4 2而自由地擺動於一平行於第1圖之紙面的面上，滾子4 4係可旋轉地配裝於該桿4 3之左手端，滾子4 5則係可旋轉地配裝於該桿4 3之右手端。彈簧釘 4 6係固定於底板1 〇之最下方部分；相反地，彈簧釘 4 7則設置於該桿4 3之左手側之部分中；拉力彈簧4 8 係以彈簧釘4 6及4 7之伸展方向而伸展。滾子4 4係配合及接合於該下方滑件4 0之溝槽 4 0 1 ，亦即，凸緣4 0 2及4 0 3間之凹部，因此，當桿4 3繞著軸4 2擺動時，該下方滑件4 0會由配裝於該桿4 3上之滾子4 4以主軸3之沿軸方向來滑動。在此例中，該拉力彈簧4 8會恆常地施加拉力於該桿4 3之反時本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -I n I- .H ϋ I n —Bi · i>— ϋ ia-i ϋ n I ϋ - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -19- 491006 A7 B7 五、發明說明（17) 針旋轉方向中。因此，該下方滑件4 0係偏動於主軸3之 '下方側之上。如上述，滾子4 5係可旋轉地配裝於桿4 3之右手側。在第1圖中，設置於安插裝置本體中之推進器9 0係設置於滾子4 5之右手側之上，該推進器9 0以垂直於主軸 3之沿軸方向（第1圖之向左及向右方向）進入及退出。推進面9 0 1係位於其中該推進面接觸於滾子4 5之外表面以推進其之位置中；當該推進器移動自一由實線所繪之位置9 0至一由點虛線所繪之位置9 0 ’時，則該桿4 3 會繞著軸4 2從一由實線所繪之狀態4 3到一由點虛線所繪之狀態4 3。當推進器分開於桿4 3時，該桿4 3會藉拉力彈簧4 8而回行至實線所繪之狀態。如第1至5圖中所示，支撐塊3 0係固定於主軸3之下端，參考符號5表示安插導件，該安插導件5具有導件孔（稍後描述之第7B圖的5〇5a ，5〇5b ， 5 0 5 c )以用於揑夾及保持電子零件s (或L )之引線。該安插導件5會引導此引線到該電子零件應配裝之印刷線路板之配裝孔。第6圖顯示此安插導件5及有關此安插導件5之操作的主要機制。除了有關該安插導件之機制外的構件係省略於第6圖中。最佳地，如第6圖中所示，該安插導件5係透過第一臂6及第二臂7之連桿機制而連接於支撐塊3 0 ，該第一臂6係連接於支撐塊3 0之側邊以便旋軸地繞著旋軸6 1移動，該第一臂6之另一端則連接於安插導件5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -a H ϋ I I n n I 一*»JI ϋ ϋ i memm tmam ϋ n I 1 an ·1 ϋ n n n n ϋ I I ϋ ϋ ammme n n ϋ ϋ n —.1 ϋ I . -20- 491006 A7 _____ B7 五、發明說明（18) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 以便旋軸地繞著旋軸6 2移動；第二臂7係連接於支撐塊、3 0以便旋軸地繞著旋軸7 1移動，該第二臂7並未直接地連接於安插導件5而是僅一形成於該第二臂中之方孔 7 3接納著配置於安插導件5上之銷5 2。滾子7 2係旋轉地以該第二臂7之左上端位置配裝於該第二臂，該位置係錯排自安插導件5之位置（亦即，其中並未與安插導件5重疊之位置）。滾子72之外周邊係配合於滾子鈎4 1之凹槽4 1 1內，第二臂7具有大約以四邊形所形成之方孔，設置於安插導件5中之銷5 2係突出此面穿過孔而越過第二臂7。進一步地，軸5 4係設置於安插導件5之上部的右手側且滾子5 5係旋轉地配裝於該軸5 4 ;另一方面，銷5 1係設置於支撐塊3 0之上，周邊槽係形成於各銷5 1及5 2之中而形成彈簧釘，拉力彈簧5 3係伸展於銷5 1與5 2之間，因此該拉力彈簧 5 3會恆常地以其中該等銷5 1及5 2相互接近之方向來偏動該等銷5 1及5 2。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製安插導件5之詳細機制將接著參照第7 A及7 B圖予以描述，第7 A及7 B圖各係視自安插導件5之側面（第 6圖中之向右方向）之視圖。該安插導件5之尖端部分係由中央固定構件5 0 1及在此固定構件5 0 1之兩側上之可移動構件5 0 2及5 0 3所建構，該等可移動構件 5〇2及5 0 3可以分別地以微小角度於軸5 0 2 a及 5〇3 a作爲旋軸而旋軸地移動。在該等圖之中，右手可移動構件之尖端部分係以叉形而形成。具有在其上部一斜 -21 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 491006 A7 B7 _ 五、發明說明（19) 面5 1 (P a的突出物5 1 0係配裝於各可移動構件，在該 '等可移動構件外側。例如可從第7 A及7 B圖看到，該安插導件5係藉第二臂7之下端部分由此安插導件5之兩側予以揑夾，該第二臂7之下端部分7 a可相對於安插導件5而滑動於第 7 A圖中所示之位置與第7 B圖中所示之位置間。當該第二臂7之末端部分7 a從第7 A圖中所示之狀態向下滑動時，此一末端部分7 a之淸角部分7 0 a會騎在該突出物 51 0之斜面51 0 a之上且向內地施力於該等可移動構件502及503。因此，該等可移動構件502及 5〇3分別地繞著其軸旋軸地移動及取得第7 B圖中所示之狀態。藉此操作，該安插導件會捏夾及保持電子零件之引線於第7 B圖中所示之安插導件之尖端部分中所形成之導件孔505a ，505b，505c中，該第二臂之一末端部分7 a係相反地向上滑動自第7 B圖之狀態使得該設置回行至第7 A圖之狀態。在此例中，該安插導件會釋開在該等導件孔505a ，5〇5b ，5〇5c中之電子零件之引線的保持。如第1圖中所示，第一支點座1 2係固定地配裝於上述底板1 0及第二支點座1 3係藉螺釘固定於底板1 0，槓1 5之中間部分係旋軸地藉第一支點座1 2中所設置之軸1 4予以支撐使得該槓1 5會以軸1 4爲旋軸而自由地擺動於平行於第1圖之紙面的方向中，滾子1 6可旋轉地配裝於槓1 5的左手端。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) :22 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 - a······· I hbb _ μμβ I > m· ··祖 I 1_ β— _1 n n ϋ ϋ 1 ·1 n I ί ϋ I I ammaw I < 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 491006 A7 ____B7 _ 五、發明說明（20) 另T方面，氣缸1 7之後端係可擺動地配裝於第二支 '點座1 3，關節1 8係固定於突出自氣缸1 7之前端的活塞桿，分別形成於關節1 8中之孔及槓1 5之右手端係可擺動地相互藉軸1 9予以連接，未圖示之氣動電路係連接於氣缸1 7 ;當氣缸之活塞桿藉供應自氣動電路之空氣而進入及退出時，該槓會以軸1 4爲旋轉地擺動。如第1至3圖中所示，上方滑件8 0係安裝於缸 3〇3之外周邊，該缸3 0 3則與缸軸襯8 0 0 —起安裝在主軸3之滾珠軸承2 1上方，上方滑件8 0係配合及配裝於缸軸襯8 0 0之中心孔，該上方滑件8 0係自由地滑動於主軸3的沿軸方向中，該上方滑件8 0之上部具有凸緣8〇2 ，8〇3及該等凸緣8 0 2與8 0 3間的槽 8〇1 ，具有圓形外形之輪轂804延伸在凸緣803下方，上述滾子1 5之外周邊係配合及接合於該上方滑件 8〇之槽8 0 1。當上述桿1 5以軸1 4爲旋軸而擺動時，該上方滑件8 0會滑動於主軸3之沿軸方向，亦即，當氣缸1 7之活塞桿藉供應自上述氣動電路之空氣而進入及退出時，該桿1 5會以軸1 4爲旋軸而擺動且該上方滑件 8 ◦會以主軸3之沿軸方向來滑動。如第2及3圖中所示，該主軸3具有一口徑3 0 4，該口徑3 0 4會以沿軸方向延伸穿過主軸3而在該主軸3 中心處，推桿3 1係配合及安插於該口徑3 0 4內以及推桿3 1之上端係連接於一設置在安插裝置本體中之上升一下降裝置。帽3 1 S或3 1 L係可卸除地添加於該推桿本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -23- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

--------訂---------線L 491006 A7 B7 五、發明說明（21) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 3 1之下纟而’該帽3 1 S具有適用於具有薄厚度（小直徑、）之電子零件S之形狀及材料，該帽3 1 L則具有適用於具有大直徑之電子零件L之形狀及材料，例如第4圖之帽 3 1 S係以適用於電子零件S之頭部的形狀來形成，第5 圖之帽3 1 L具有平坦之下端面且相對應於電子零件l之寬頭部分。延伸於沿軸方向中之拉長的槽3 〇 5係形成於主軸3之外周邊之中，槽3 0 5係以溝槽形狀延伸於主軸 3之沿軸方向中以及凸輪8係儲存於該槽3 0 5之內，該凸輪8係以主軸3之沿軸方向而自由地滑動於槽3 0 5之內’該凸輪8具有突出部分8 4，該突出部分8 4係形成使該突出部分8 4之上端突出自主軸3之外徑，該突出部分8 4接觸於上方滑件8 0之輪轂8 0 4之內周邊部分且固疋地藉螺栓8 5配裝於該輪轂8 0 4，因此，當上方滑件8 0係相對於主軸3垂直地滑動時，該凸輪8係以沿軸方向滑動於凹槽3 0 5之內。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製第4至5圖放大地顯示主軸3下端處之部分的支撐塊 3〇及安插導件5，該凸輪8係接觸於槽3 0 5之底部 3〇5 a而自由地滑動，該安插導件5係藉支撐塊3 0透過第一臂6及點虛線所示之旋軸6 1，6 2予以支撐。進一步地，伸展於銷5 1，5 2之拉力彈簧5 3會以接近於該等銷5 1，5 2之方向來恆常地偏動它們。水平差異部分3 0 6係形成於凹槽3 0 5之最下端處，由拉力彈簧 5 3所偏動之安插導件5的接觸部分5 0 1係與該水平差異部分3 0 6接觸且定位於其中該凸輪8並不存在之部分本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) ^24- "" 491006 A7 B7 五、發明說明（22) (亦即；低於該凸輪8下端之位置）。 ' 具有相當低的高度（測量自凹槽之底部的高度）的凸 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 輪面8 1係形成於凸輪8之下端處，逐漸地上升自凸輪面 8 1且持續地連接於高凸輪面8 3之彎曲的凸輪表面8 2 會接著形成，該凸輪面8 1，彎曲的凸輪表面8 2及凸輪面8 3位定位於能支撐該安插導件5之滾子5 5的位置中，該凸輪8係座落於凹槽3 0 5之底部及支撐該滾子5 5 於其凸輪面8 1，8 2，8 3之上，該拉力彈簧5 3會恆常地偏動該安插導件5於一狀態中，其中接觸部分5 0 1 會接觸於水平差異部分3 0 6或滾子5 5會由凸輪面8 1 ，彎曲之凸輪表面8 2或凸輪面所支撐。上述說明係參照各設置於支撐塊3 0之正面上之用於連接安插導件5於支撐塊3 0之臂予以作成，然而，相類似之機制亦可設置於該支撐塊3 0之後側。接著，將解說本發明之實施例中之電子零件安插導件之操作。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製首先，將說明當具有薄厚度（小直徑）之電子零件S 安插於印刷線路板9 0內之時，該安插導件5之運動。在此例中，氣缸1 7之活塞桿係藉氣動電路之控制而設定於最凹下（最內部）之狀態’活塞桿及關節1 8係設定於第 1圖中之實線所示之狀態，該桿1 5亦設定於實線所示之狀態及上方滑件係降低至實線所示之位置。第2圖係橫剖面視圖，顯示相類似之狀態且該槓5係由點虛線所顯示。當降低該上方滑件時’固定地配裝於該輪轂8 0 4之凸輪本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公楚） -25- 491006 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（23) 8亦係孝位於降低之位置中。 ' 第4圖放大地顯示第2圖中所示之安插導件5，在各第1 ，2及4圖中由實線所示之安插導件5係定位於相對該支撐塊3 0之最下方位置，在此位置中，該安插導件會引導所揑夾之電子零件S之引線到印刷線路板9之配裝孔。在此例中，接觸部分5 0 1係與水平差異部分3 0 6接觸，該安插導件會保持電子零件S之引線，當在零件配裝裝置之操作的前一階段該安插頭1上升自印刷線路板9之時，電子零件S係傳送自傳送頭1 1 1的夾頭（第8圖），推桿3 1之帽3 1 S會接觸於電子零件之頭部，第1， 2及4圖顯示其中該安插頭1係降低及由安插導件5所保持之引線的尖端係安插於配裝孔9 1之內的狀態。接著，當安插頭1保持下降時，該安插導件5會回行至相對於支撐塊3 0之上升位置（第二位置），推桿3 1 係接著下降及該帽3 1 S會推著電子零件S之頭部。當電子零件S之引線係安插於配裝孔9 1之內直到預定位置時，該電子零件安插裝置之敲鎚部1 5 0之敲鎚頭1 5 1 ( 第8圖）會折彎及固突出於印刷線路板9之背面之引線，此時該氣缸1 7之活塞槓會持續地在該安插導件5到相對於支撐塊3 0之升高位置的回行操作中之最凹下的狀態；因此，該凸輪8會同時保持於降低之位置處。在此狀態中，當設置於安插裝置本體中之推進器9 0突出至點虛線 9 0，所描繪之位置時，推進面9 0 1會突出至點虛線 9 0 1 ‘所描繪之位置且會向上地推進該滾子4 5至點虛 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) IAW--------訂---------線. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -26- 491006 A7 B7 五、發明說明（24) 線4 5 \所描繪之位置；當槓4 3搖擺至點虛線4 3，所描、繪之位置而抵著拉力彈簧48之偏動且滾子44係上升至點虛線4 4 ’所描繪之位置時，下方滑件4 〇會上升至點虛線4 0 ’所描繪之位置，固定地配裝於下方滑件4 0之滾子鈎4 1會上升至點虛線4 1 ’所描繪之位置，因此，配合於滾子鈎4 1之凹槽4 1 1的滾子7 2亦上升至點虛線7 2 ’所描繪之位置，使得該第二臂7會以軸7 1爲旋軸而搖擺到點虛線7 ’所描繪之位置。當第二臂7搖擺時，形成於該第二臂7中之孔7 3的一側7 3 1及銷5 2之外周邊係首先在彼此分開的位置，因此，該第二臂7會獨立地擺動而不會施力於該安插導件之銷5 2，且該第二臂7與安插導件5的相對位置會改變，在相對位置中之此改變會相對應於從第7 B圖中所示的狀態至第7 A圖中所示之狀態，使得安插導件5會釋開該電子零件S之引線的保持；當第二臂進一步持續地擺動且該孔7 3之側邊7 3 1接觸於銷5 2時，該第二臂7會推著該銷5 2而抵擋該拉力彈簧5 3之偏動。當推進器9 0藉上述過程而前進到點虛線9 0 ’所描繪之位置時，該安插導件會上升到點虛線5 ’所描繪的位置。當該安插導件5上升至第2及4圖中之點虛線5 ’所描繪的位置，滾子5 5會上升到點虛線5 5 ’所描繪之位置。在上述過程之期間，該凸輪8會保持在降低之位置，該上升滾子5 5係透過凸輪彎曲表面8 2而自凸輪面8 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -27- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

I « n 1· n ·ϋ n ϋ I I n n n I I n I 線L 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 491006 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作汪印製五、發明說明（25) 移動到亞輪面8 3，而該滾子5 5持續地在該位置中與凸 '輪8接觸。在此狀態中，當推桿3 1接著降低且帽3 1 S 推著電子零件S之頭部及安插引線時，推進器9 0會前進使得安插導件升高。在上述過程中，安插導件5之移動軌跡係由跟隨著凸輪面8 1 ，8 2及8 3之滾子5 5之移動而確定（由於第一臂6之限制），其係一起始自第2及4圖中之實線5所示之狀態（第一位置或降低之位置）及結束於點虛線5 ’ 所示之狀態（第二位置或升高之位置）的軌跡。此移動軌跡會造成相對應於具有薄厚度（小直徑）之電子零件S之具有小的逃離或突出之軌跡（亦即，在平行於印刷線路板之方向中之移動中係小的），因此，由於需用於撤回該安插導件之空間會降低，故具有薄厚度之電子零件S (小直徑）可高密度地安裝於印刷線路板9之上。在藉上述操作而完成安插電子零件S於印刷線路板內之後，整個安插頭1係向上地拉著而推桿3 1係上升。當安插頭1停止於最上方位置時，傳送頭1 1 1會運送接著將安插之電子零件，接著，撤回安插頭部1之推進器9 0 使得安插導件降低，該安插導件會在在其相對於該安插頭 1之本體的最下方位置接受來自傳送頭1 1 1之電子零件之引線，且揑夾該等引線；之後，該傳送頭會開啓其夾頭且釋開該電子零件。當傳送頭分離自安插頭時，該安插頭 1會降低且回行至第1圖中所示之狀態而開始下一零件安插循環。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -!1丨！訂·!------線丨· t aa·! an··· I I · I I a··· I MMI ΜΜΜ · ΜΜ MM aav I · 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -28- 491006 A7 B7 五、發明說明（26) 當if續地安裝複數之具有薄厚度（小直徑）之電子零 '件S於印刷線路板9之時，凸輪8可持續地維持於降低之位置中，亦即，無需執行切換操作以用於使氣缸1 7之推桿進入及退出。接著，將解說當安插大直徑之電子零件L於印刷線路板9內之時，該安插導件5之移動。在此例中，氣缸1 7 之活塞桿係藉氣動電路之控制而設定於最突出（或最外的 )狀態；此時，連接於關節1 8之軸1 9係定位於第1圖中點虛線1 9 ’所示之位置中，該桿1 5則設定於點虛線 1 5 ’所示之狀態，上方滑件8 0係上升至點虛線8 0 ’之位置，第3圖係顯示相類似狀態之橫剖面視圖，點虛線 1 5 ’顯示桿1 5之位置，當該上方滑件8 0上升時，固定地配裝於輪轂8 0 4之凸輪8亦係定位於升高之位置。第5圖放大地顯示第3圖中所示之安插導件1 5，由各第3及5圖中之實線所示之安插導件5係位在相對於該支撐塊3 0之最下方位置（第一位置或降低之位置）。在此位置中，該安插導件會引導所揑夾之電子零件S之引線到印刷線路板9之配裝孔。在此狀態中，接觸部分5 0 1 係接觸於水平差異部分3 0 6 ;進一步地，安插導件會保持電子零件L之引線。當安插頭1在該零件配裝裝置之操作的前一階段從印刷線路板上升時，該等電子零件L會傳送自傳送頭1 1 1之夾頭，推桿3 1之帽3 1 L係接觸於電子零件L之頭部。第3及5圖顯示其中安插頭1降低及藉安插導件5所保持之引線尖端係安插於配裝孔9 1內之本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -29 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .0 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 H ϋ 1 ϋ I I n I I 1.· ϋ I n I 1_1 ϋ ·1 n ϋ ϋ ϋ n n ϋ ϋ ϋ ϋ n ϋ ϋ ί · 491006 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（27) 狀態。 ' 接著，該安插導件5回行到相對於該支撐塊3 0之升高位置（第二位置）而安插頭1則保持降低，接著，降低推桿3 1且帽3 1 L推著電子零件L之頭部。當安插電子零件L之引線至配裝孔9 1之內而到達預定位置時’該電子零件安插裝置的敲鎚部1 5 0之敲鎚頭1 5 1會折彎及固定突出於印刷線路板9背面之引線，此時，氣缸1 7之活塞桿會持續地以相對於支撐塊3 0之回行該安插導件5 至升高位置的操作而設定於最突出狀態，因此，該凸輪8 亦保持於升高之位置。在此狀態中，當設置於安插裝置本體中之推進器9 0突出至點虛線9 0 ’所描繪之位置時，推進面9 0 1會突出至點虛線9 0 1 ’所描繪之位置，且推著滾子至點虛線4 5 ’所描繪之位置，桿4 3係搖擺至點虛線4 3 ’所描述之位置而抵擋拉力彈簧4 8之偏動。當滾子4 4上升到點虛線4 4 ’所描繪之位置時，下方滑件4 0則上升至點虛線4 0 ’所描繪之位置，固定地配裝於下方滑件之滾子鈎4 1亦上升至點虛線4 1 ’所描繪之位置，所以，配合於滾子鈎4 1之凹槽4 1 1的滾子7 2 亦係上升至點虛線7 2 ’所描繪之位置，使得第二臂7以軸7 1爲旋軸而搖擺至點虛線7 ’所描繪之位置。當第二臂7搖擺時，形成於第二臂7中之孔7 3的側邊7 3 1與銷5 2之外周邊係先在彼此分離的位置中，因此，該第二臂7係獨立地搖擺而不會施力於安插導件之銷 ’且該第二臂7與安插導件5之相對位置會改變，此相對本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -30- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .#--------^---------手#----------------------- 491006 A7 B7 五、發明說明（28) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 位置中之改變會相對應於從第7 B圖中所示之狀態到第、7 A圖中所示之狀態的改變，所以，該安插導件5會釋開電子零件L之引線的保持。當第二臂7進一步持續地搖擺且側邊7 3 1接觸於銷5 2時，該第二臂7會推著該銷 5 2而抵擋該拉力彈簧5 3之偏動。 —推進益9 0 進到點虛線9 0 ’所描繪之位置時，安插導件5會藉上述過程上升至點虛線5 ’所描繪之位置〇在第3及5圖中，當安插導件5上升至5”所描繪之位置時，該滾子5 5會上升至點虛線5 5 ’所描繪之位置。在上述過程期間，凸輪8係保持於其升高的位置；當上升滾子5 5先接觸於接觸分5 0 1及接著接觸於凸輪面 8 1時，上升滾子5 5會移動。在此狀態中，當推桿3 1 係接著降低且帽3 1 L推著電子零件L之頭部且安插該引線時，則推進器9 0會前進使得安插導件上升。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製在上述過程中，安插導件5之移動軌跡係由接點部分 5 0 1及跟隨著凸輪面8 1之滾子5 5的移動（及由於第一臂6之限制）所確定。該安插導件5之下端軌跡係一起始自第3及4圖中點虛線5所示之狀態）（第一位置或降低位置）及結束於點虛線5 ”所示之狀態（第二位置或上升位置）的軌跡，此軌跡產生具有相對應於大直徑電子零件L之大的逃離或突出之軌跡（亦即，在平行於印刷線路板之方向中之移動係大的）。因此，對於大直徑之電子零件L而言，安插導件5與電子零件L並不會在安插導件5 -31 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 491006 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明說明（29) 的回行_作時間相互干擾，所以’安插於印刷線路板9之 '內可利用相同於用於小直徑電子零件之安插導件的安插導件5來執行。在藉上述操作完成電子零件S安插於印刷線路板之內後’當推桿3 1上升時，整個安插頭1係向上拉起。當安插頭1停止於最上方位置時，該傳送頭1 1 1會運送下一個將安插之電子零件；接著，撤回安插頭1之推進器使得安插導件下降，該安插導件會在其相對於安插頭1之本體的最下方位置5中接受及揑夾來自該傳送頭1 1 .1之電子零件的引線，之後，該傳送頭打開其夾頭及釋出電子零件。當傳送頭分開自安插頭時，安插頭1會降低且回行至第 1圖中所示之狀態且開始下一個部件之安插循環。當持續地安裝複數之大直徑的電子零件L於印刷線路板9時，凸輪8可持續地維持於升高的位置，亦即，並不需要執行切換操作以用於使氣缸1 7之活塞桿進入或退出〇當該安插導件5從傳送頭1 1 1之夾頭接受電子零件 S或L時，安插頭1會位於其最上方之升高位置，該安插導件必須恆常地定位於預定的位置而在此狀態中從傳送頭 1 1 1接受電子零件。在上述裝置中，用於從該傳送頭 1 1 1接受電子零件之安插導件的位置可設定於不考慮凸輪8之位置的相同位置（亦即，在第1至5圖中由參考符號5所指定之實線所描繪之相對於安插頭本體之位置），亦即，不考慮是否該安插導件之軌跡係設定相對應於小直 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ·

一：口， ϋ n ϋ n I n n I 1 n n 1.1 ϋ ϋ n ϋ n n I n ϋ I I I ϋ n n I I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -32- 491006 A7 B7 五、發明說明（30) 徑電子f件S之具有小的逃離之軌跡，或相對應於大直徑 '電子零件L之逃離中係大的軌跡。因此，當持續地配裝相同大小（電子零件S或L )之電子零件時，無需移動軌跡之切換操作且不必在配裝頭之操作循環期間藉由使氣缸 1 7之活塞桿進入及退出來執行用於切換該凸輪8之位置的操作。在上述實施例中，該安插導件之軌跡係藉切換該凸輪 8之位置於兩位置之間，亦即最上方與最下方位置間而切換於兩種之間。然而，亦可藉切換該凸輪位置於三位置或更多位置中而設定該軌跡於三或更多種。在上述實施例中，與當作凸輪從動件之滾子5 5接觸之凸輪面會在安插導件上升之期間藉改變同一凸輪之位置而改變，使得安插導件之上升軌跡會改變；然而，與凸輪從動件接觸之凸輪面亦可利用複數凸輪及切換該等凸輪而改變。此處，將接著說明發明槪述中所述之本發明元件與上述實施例中組件之相互關係。含有推進器9 0，槓4 3，下方滑件4 0，滾子7 2 及第二臂7之機制係用於移動安插導件於第一位置（降低之位置）與第二位置（升高之位置）間的機制，此機制建構著安插導件移動機構。向下推著電子零件S或L之頂部及推著該等電子零件之引線進入印刷線路板之配裝孔的推桿3 1建構著電子零件壓入裝置。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

一口，I 11 Hi ϋ Bn ·_§_1 ·ϋ I I ϋ ϋ n· n n- i amMMm mmammm met n mmmmmmm mem§ an n ϋ I ama§ an a^i ·ϋ I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -33- 491006 A7 B7 五、發明說明（31) 含寧氣缸1 7，桿1 5及上方滑件8 0之機制係用於 '改變凸輪8在主軸3內之位置的機制，此機制建構著凸輪位置改變機制。設置於安插導件5之上的滾子5 5會在該安插導件之上升時間接觸於凸輪8之凸輪面8 1，8 2，8 3，且係沿著該等凸輪面之凸輪形狀而移動，此滾子5 5相對應於凸輪從動件；在此實例中，此構件係設定爲可轉動從動部分之滾子形式以執行平穩的移動操作。然而，在本發明中之此構件並未受限於可轉動之從動部分，而是亦可設定爲固定形式之凸輪從動件以取代該滾子。進一步地，伸張於支撐塊3 0中所設置之銷5 1與配裝於安插導件之銷5 2之間的拉力彈簧5 3係以兩銷接近之方向來偏轉該等銷5 1及5 2，所以會維持當作凸輪從動件之滾子5 5使得該滾子5 5以偏動狀態接觸於凸輪8 ，含有該等元件之機制或構件會建構偏動裝置，此偏動裝置並未受限於如本實施例中之拉力彈簧，而是亦可使用其它彈性或非彈性構件，只要它們在偏動狀態中保持凸輪從動件接觸凸輪即可。在任何情況中，此處所描述之實施例僅顯示本發明之實例且本發明並未受限於此實施例之細節部分。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) «--------訂---------線丨經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -34-

Claims

491006 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1 ，一種電子零件安插頭，包含： ' 支撐塊；安插導件，可相對於該支撐塊而移動於第一與第二位置之間及引導電子零件之引線至該第一位置中之印刷線路板的配裝孔；安插導件移動機制，用於移動該安插導件於該第一與第二位置之間；凸輪，能改變其相對於該支撐塊之位置；凸輪從動件，設置於該安插導件之上且沿著該凸輪之凸輪面移動，而在該安插導件於該第一與第二位置間之移動期間與該凸輪面接觸；以及凸輪位置改變機制，用於改變該凸輪之位置，其中該安插導件之移動軌跡可藉該凸輪位置改變機制來改變該凸輪的位置而予以改變。 2 ·如申請專利範圍第1項之電子零件安插頭，其中該安插導件係藉一臂連接於該支撐塊，該臂具有一端旋軸地由該支撐塊所支撐及另一端旋軸地由該安插導件所支撐，該安插頭尙包含偏動構件，用於恆常地偏動該安插導件使得該安插導件之凸輪從動件接觸於該凸輪面，以及其中該安插導件之該移動軌跡係由該臂之限制及該凸輪從動件與該凸輪面之間的接觸所限制。 3 ·如申請專利範圍第1項之電子零件安插頭，其中該凸輪位置係藉具有氣動壓力作爲驅動源之該凸輪位置改變機制予以改變。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線！經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -35- 491006 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 4「一種電子零件安插頭，包含：支撐塊；第一臂，、具有一端，旋軸地由該支撐塊所支撐；第二臂，具有一端 ’旋軸地由該支撐塊所支撐；安插導件，旋軸地安裝於該第一臂之另一端；第一旋軸，配合於該第二臂中所形成之孔及該安插導件中所形成之孔；第二旋軸，配合於該支撐塊；偏動構件，用於以接近之方向偏動該第一及第二旋軸 ;滾子，可轉動地配裝於固定地配裝於該安插導件之上部的軸；凸輪，接觸於該滾子；以及凸輪位置改變機制，用於改變該凸輪相對於該支撐塊之位置，其中當該安插導件正上升時’該滾子係以該偏動構件所偏動之狀態接觸於該凸輪而移動，及其中該上升之安插導件的軌跡可藉改變該凸輪之位置而改變。 5 · —種電子零件安插裝置，包含：零件供應機制，用於供應具有引線之電子零件；電子零件安插頭，用於接受來自該零件供應機制之電子零件及安插該電子零件之引線於印刷線路板之配裝孔之內；以及敲鎚機制，用於切除 ’折彎及固定著安插於該印刷線路板內之電子零件的引線 ’其中該電子零件安插頭包含：支撐塊；安插導件，可相對於該支撐塊而移動於第一與第二位置之間及引導電子零件之引線至該第一位置中之印刷線路板的配裝孔；安插導件移動機制，用於移動該安插導件於該第一與第二位置之間；本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -36 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -I n n 1- ·ϋ ·ϋ n 一 δν n I ϋ _1 11 n I— I n _ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 491006 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍凸輪，能改變其相對於該支撐塊之位置； ' 凸輪從動件，設置於該安插導件之上且沿著該凸輪之凸輪面移動’而在該安插導件於該第一與第二位置間之移動期間與該凸輪面接觸；以及凸輪位置改變機制，用於改變該凸輪之位置，其中該電子零件安插頭可藉改變該凸輪之位置來改變該安插導件之移動軌跡。 6 .如申請專利範圍第5項之電子零件安插裝置，其中該安插導件係藉一臂連接於該支撐塊，該臂具有一端旋軸地由該支撐塊所支撐及另一端旋軸地由該安插導件支撐，該安插頭尙包含偏動構件，用於恆常地偏動安插導件使得該安插導件之凸輪從動件接觸於該凸輪面，以及其中該安插導件之該移動軌跡係由該臂之限制及該凸輪從動件與該凸輪面之間的接觸所限制。 7 .如申請專利範圍第5項之電子零件安插裝置，其中該凸輪位置係藉具有氣動壓力作爲驅動源之該凸輪位置改變機制予以改變。 8 . —種電子零件安插裝置，包含：零件供應機制，用於供應具有引線之電子零件；電子零件安插頭，用於接受來自該零件供應機制之電子零件及安插該電子零件之引線於印刷線路板之配裝孔之內；以及敲鎚機制，用於切除，折彎及固定著安插於該印刷線路板內之電子零件的引線，其中該電子零件安插頭包含：支撐塊；第一臂，具有一端，旋軸地由該支撐塊所支撐；第二臂，具有一端，旋軸本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公ϋ Γ37 - ' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線丨- 491006 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍地由該支撐塊所支撐；安插導件，旋軸地安裝於該第一臂 '之另一端；第一旋軸，配合於該第二臂中所形成之孔及該安插導件中所形成之孔；第二旋軸，配合於該支撐塊；偏動構件，用於以接近之方向偏動該第一及第二旋軸；滾子，可轉動地配裝於固定地配裝於該安插導件之上部的軸；凸輪，接觸於該滾子；以及凸輪位置改變機制，用於改變該凸輪相對於該支撐塊之位置，其中當該安插導件正上升時，該滾子係以該偏動構件所偏動之狀態接觸於該凸輪而移動，及其中該上升之安插導件的軌跡可藉改變該凸輪之位置而改變。 9.一種電子零件安插頭，包含：支撐塊；安插導件，可相對於該支撐塊而移動於第一與第二位置之間及引導電子零件之引線至該第一位置中之印刷線路板的配裝孔；安插導件移動機制，用於移動該安插導件於該第一與第二位置之間；以及凸輪機制，具有凸輪裝置及一設置在該安插導件上且適合於當該安插導件正移動於該第一與第二位置之間時沿著該凸輪裝置之凸輪面移動而與該凸輪面接觸的凸輪從動件，其中該凸輪機制可改變與該凸輪從動部分接觸之凸輪面於該安插導件之移動時間，使得該安插導件之移動軌跡可改變。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公Τβ8 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 0 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^MM· W ΜΗ 霧 W W Μ·· ΜΗ am· vaail W W Ml· aw Μ·· ΜΙ· > WB < W W αΗΤ ΒΗΗ I 491006 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1 〇 .如申請專利範圍第9項之電子零件安插頭，其 '中與該凸輪機制之凸輪從動件接觸之凸輪面的形狀可藉改變同一凸輪構件之位置而改變。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 0 訂---------線！經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） _ -