JPH06179424A - 箱部材の側壁拡開装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 箱部材の側壁を前方若しくは後方に拡張させ
ることができるようにした側壁拡開装置に関する。 【構成】 箱部材２は底面から互いに対向して上方に伸
びる前後一対の側壁２ａ、２ｃと側壁に連設されて横方
向に伸びるサイドフラップ２ｆ、２ｇとを有している。
この箱部材２は、一対のクランパ４、５により上記一対
の側壁が把持された状態で、また上記サイドフラップが
サイドガイド１２により他方の側壁側に向けて折り曲げ
られた状態で、搬送手段６によって搬送される。上記ク
ランパ４、５は拡開手段によって前後に開放されて側壁
の把持を開放するようになっており、この際、昇降シリ
ンダ１９は昇降部材１８を上昇させてサイドフラップ２
ｆ、２ｇの先端側を持上げ、該サイドフラップが連設さ
れている側壁２ａ、２ｃを確実に拡開させる。したがっ
て箱部材２内に容器１４や説明書等を確実に収容させる
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は箱部材の側壁拡開装置に
関し、より詳しくは、底面から互いに対向して上方に伸
びる前後一対の側壁を有する箱部材について、その側壁
を前方側若しくは後方側に拡開させることができるよう
にした箱部材の側壁拡開装置に関するものである。

【従来の技術】従来、箱部材の側壁拡開装置として、実
開昭６３−４２５０８号公報の第７図に開示されたもの
が知られている。箱部材は、底面から互いに対向して上
方に伸びる前後一対の側壁と、各側壁に連設されて横方
向に伸びるサイドフラップとを備えており、前後一対の
側壁間に容器が収容されている。また上記側壁拡開装置
は、箱部材の前方側と後方側とに位置して上記一対の側
壁を把持する一対のクランパを備えている。上記クラン
パは搬送手段によって搬送されて箱部材を連続的に搬送
するようになっており、またその際、上記サイドフラッ
プは搬送手段の両側に設けたサイドガイドにより、他方
の側壁側に向けて折り曲げた状態に維持される。上記ク
ランパに連動して該クランパを開閉させる拡開手段は、
フレームに設けられてクランパの移動軌跡に沿って設け
たカム部材と、後方側のクランパに設けられてそのカム
部材上を転動するカムフォロワとを備え、上記カム部材
は通常は後方側のクランパを閉じた位置すなわち上方に
向いた位置に保持しているが、箱部材内への説明書等の
挿入位置ではそのクランパを後方に回転させることがで
きるようになっている。そしてクランパが後方側に回転
されれば、後方側の側壁は後方側に拡開されて容器との
間に間隙が形成されるので、その間隙内に上記説明書等
を挿入することができる。そしてこの後、上記カム部材
がクランパを前方側に回転させて元の閉じた位置に復帰
させれば、後方側の側壁も元の閉じた位置に復帰される
ようになる。

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記箱部材
の側壁拡開装置は箱部材を連続的に搬送しているので、
後方側のクランパを後方に回転させた際には、後方側の
側壁は、後方側の側壁に連設したサイドフラップとサイ
ドガイドとの摩擦力によって後方側に拡開されるように
なる。しかしながら、前方側の側壁もこれに連設したサ
イドフラップとサイドガイドとの摩擦力によって後方側
に回転されようとしているので、仮に前方側のクランパ
を前方側に回転させても前方側の側壁を前方側に拡開さ
せることができなかった。また上記箱部材を間欠的に搬
送し、その停止状態で前後の側壁を拡開させるようにし
た場合にも、上記摩擦力が前後の側壁の拡開を阻害する
ことがあった。本発明はそのような事情に鑑み、箱部材
を連続的に搬送しても間欠的に搬送しても前方側の側壁
および／または後方側の側壁を確実に拡開させることが
できるようにしたものである。

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、底面
から互いに対向して上方に伸びる前後一対の側壁を有す
る箱部材の前方側と後方側とに位置して上記一対の側壁
を把持する一対のクランパと、この一対のクランパを搬
送する搬送手段と、この搬送手段の両側に設けられ、上
記箱部材の側壁に連設されて横方向に伸びるサイドフラ
ップを他方の側壁側に向けて折り曲げた状態に維持する
サイドガイドと、上記クランパに連動して該クランパを
開閉させる拡開手段とを備えた箱部材の側壁拡開装置に
おいて、昇降自在に設けられて上記サイドフラップに当
接可能な昇降部材と、上記クランパの拡開中に上記昇降
部材を上昇させ、該昇降部材でサイドフラップを持上げ
て上記側壁を拡開させる昇降機構とを設けたものであ
る。

【作用】このような構成によれば、上記拡開手段によっ
てクランパを拡開させた際には、上記昇降機構が昇降部
材を上昇させて該昇降部材でサイドフラップを持上げる
ようになり、該サイドフラップは、箱部材の側壁に連設
されるとともにサイドガイドにより他方の側壁側に向け
て折り曲げられているので、該サイドフラップを昇降部
材によって持上げることにより、これに連続した側壁を
前方側又は後方側に確実に開拡させることができる。

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、本発明に係る側壁拡開装置１の上流
側に箱部材２を供給する供給装置３を設けてあり、この
供給装置３は、それぞれ箱部材２となる図示しない多数
の平板状のカートンブランクを積層収容するマガジン
と、このマガジンに積層収容されたカートンブランクの
底面を吸着する吸着作動部材とを備えている。上記吸着
作動部材はカートンブランクの底面を吸着してそのカー
トンブランクをマガジンから下方に引出すとともに、マ
ガジンの下方に配設した一対の折り曲げ部材の間にカー
トンブランクを通過させて上記底面の前後に連設した側
壁をそれぞれ上方に折り曲げてカートンブランクを箱部
材２に成形させ、引続きこの箱部材２を前方クランパ４
と後方クランパ５との間に供給する。上記箱部材２は、
図２に示すように、一列に順次連続して形成された後方
側壁２ａ、底面２ｂ、前方側壁２ｃ、上面２ｄ、および
差込み部２ｅを備えるとともに、前方側壁２ｃの両側に
形成した前方サイドフラップ２ｆ、後方側壁２ａの両側
に形成した後方サイドフラップ２ｇ、底面２ｂの両側に
形成した下フラップ２ｈおよび上面２ｄの両側に形成し
た上フラップ２ｉを備えており、上記前方側壁２ｃを搬
送方向前方側として搬送されるようになっている。図
３、図４に示すように、上記一対の前方クランパ４と後
方クランパ５とは搬送手段６によって間欠的に搬送され
るようになっており、この搬送手段６は、鉛直面内で循
環走行される平行に配設した外側の一対の無端状チエン
７、７と、この一対の無端状チエン７、７の内側に配設
した一対の無端状チエン８、８とを備えている。そして
上記後方クランパ５は外側の無端状チエン７、７に支持
軸４ａを介して揺動可能に取付けてあり、また前方クラ
ンパ４は内側の無端状チエン８、８に支持軸５ａを介し
て揺動可能に取付けている。上記前方クランパ４および
後方クランパ５をそれぞれ開閉作動させる拡開手段９
は、各クランパ４、５のそれぞれの下端部に取付けたカ
ムフォロワ４ｂ、５ｂと、各カムフォロワ４ｂ、５ｂが
転動可能に載置されたカム部材１０とを備えており、こ
のカム部材１０、通常は前方クランパ４と後方クランパ
５とを上方を向いた状態に維持し、それによって両クラ
ンパ４、５で箱部材２の前方側壁２ｃと後方側壁２ａと
を把持させている。図１に示すように、上記供給装置３
の下流側には、２本のアンダーガイド１１を図示しない
フレームに固定して設けてあり、各アンダーガイド１１
は、上記前方クランパ４と後方クランパ５とで把持され
て間欠的に搬送されてきた箱部材２の両側の下フラップ
２ｈにそれぞれ当接して各下フラップ２ｈを下方に折り
曲げ（図４参照）、かつその状態に維持できるようにな
っている。また、上記アンダーガイド１１とほぼ同位置
に２本のサイドガイド１２を上記フレームに取付けてあ
り、各サイドガイド１２は、搬送されてきた両側の前方
サイドフラップ２ｆにそれぞれ当接して各前方サイドフ
ラップ２ｆを搬送方向後方に折り曲げるとともに、その
状態に維持できるようになっている。さらに、上記各サ
イドガイド１２の前方位置にフラップ折り曲げ部材１３
を設けてあり、各フラップ折り曲げ部材１３は箱部材２
の間欠送りに同期して往復作動され、該箱部材２の搬送
方向後方から両側の後方サイドフラップ２ｇにそれぞれ
当接して各後方サイドフラップ２ｇを搬送方向前方側に
折り曲げるようになっている。そして各フラップ折り曲
げ部材１３によって折り曲げられた後方サイドフラップ
２ｇの先端は、直ちにサイドガイド１２内に係合されて
これによりその状態に維持されるようになっている。し
たがって、前方側壁２ｃの両側に形成した前方サイドフ
ラップ２ｆは後方側壁２ａに向けて折り曲げられるとと
もに、後方側壁２ａの両側に形成した後方サイドフラッ
プ２ｇは前方側壁２ｃ向けて折り曲げられ、かつ各サイ
ドフラップ２ｆ、２ｇはサイドガイド１２によってその
状態に維持されるようになる。次に、図５に示すよう
に、上記カム部材１０は、一直線上で３カ所に分配して
フレームに固定した固定カム１０ａ、１０ｂ、１０ｃ
と、それら固定カムの間に配設した２つの昇降カム１０
ｄ、１０ｅとを備えており、２つの昇降カム１０ｄ、１
０ｅが上昇端に位置している状態では全てのカム１０ａ
〜１０ｅが同一高さで一直線に並ぶようになっている。
そしてこの状態では、前述したように前方クランパ４と
後方クランパ５とが上方を向いた状態に維持されて箱部
材２の前方側壁２ｃと後方側壁２ａとを把持している。
上記２つの昇降カムのうち、上流側の昇降カム１０ｄの
近傍位置には箱部材２内に容器１４を挿填する容器挿填
装置１５を設けてあり、また下流側の昇降カム１０ｄの
上方位置には箱部材２内に説明書等を挿入する挿入装置
１６を設けている。上記昇降カム１０ｄと昇降カム１０
ｅはそれぞれ昇降シリンダ１７によって昇降されるよう
になっており、図５の実線で示すように、各昇降カム１
０ｄ、１０ｅが上昇端に位置している状態において各一
対のクランパ４、５のカムフォロワ４ｂ、５ｂが昇降カ
ム１０ｄ又は昇降カム１０ｅ上に位置して停止すると、
各昇降シリンダ１７によって各昇降カム１０ｄ、１０ｅ
が降下されるようになっている。上記各昇降カム１０
ｄ、１０ｅが降下されれば、それに伴って上記カムフォ
ロワ４ｂ、５ｂも下降されるので、前方クランパ４は支
持軸４ａを支点として搬送方向前方側に、後方クランパ
５は支持軸５ａを支点として搬送方向後方側にそれぞれ
開拡され、これに伴って後方側壁２ａおよび前方側壁２
ｃも拡開されるようになる。そして上記容器挿填装置１
５は、後方側壁２ａおよび前方側壁２ｃが拡開された箱
部材２内に例えば横５列縦３列の容器１４を挿填するよ
うになっており、また挿入装置１６は拡開した後方側壁
２ａおよび／または前方側壁２ｃと箱部材２内に収容さ
れた容器１４との間隙に、容器１４に充填された溶液に
関する使用上の注意を記載した説明書等を挿入するよう
になっている。上記容器挿填装置１５や挿入装置１６と
しては適宜の構成のものを用いることができ、例えば容
器挿填装置１５としてはロボットを、また挿入装置１６
としては実願昭６１−１３７５９１号公報に記載されて
いる挿入装置を用いることができる。ところで、前述し
たように各サイドフラップ２ｆ、２ｇはサイドガイド１
２に接触しているので、各サイドフラップ２ｆ、２ｇと
サイドガイド１２との摩擦力により各クランパ４、５が
拡開しても後方側壁２ａと前方側壁２ｃとのいずれか一
方若しくは双方が拡開しないことがあり、容器１４の挿
填や説明書等の挿入が不能となることがあった。このた
め本実施例では、図４、図６に示すように、上記各昇降
カム１０ｄ、１０ｅの両側位置に、両側のサイドフラッ
プ２ｆ、２ｇの各先端部下端にそれぞれ当接可能な昇降
部材１８を配設している。本実施例では上記昇降部材１
８をクランク形に形成してその上端部を昇降機構として
の昇降シリンダ１９に連結してあり、この昇降シリンダ
１９によって各昇降部材１８を昇降させることができる
ようにしている。そして上記昇降部材１８が最下端に位
置している状態では、搬送されてきた箱部材２の下フラ
ップ２ｈがその昇降部材１８の下方に、また両サイドフ
ラップ２ｆ、２ｇが上記昇降部材１８の上方にそれぞれ
位置するようにしてある。他方、この状態から各昇降部
材１８を上昇させた際には、各昇降部材１８でサイドフ
ラップ２ｆ、２ｇの各先端部側を持上げることができる
ようにしている。以上の構成において、各昇降カム１０
ｄ、１０ｅが上昇端に位置しており、また各昇降部材１
８が下降端に位置している状態で、搬送手段６により箱
部材２が一対のクランパ４、５で把持されて間欠的に搬
送されるようになる。そして各一対のクランパ４、５の
カムフォロワ４ｂ、５ｂが昇降カム１０ｄ又は１０ｅ上
に位置して停止した際には、搬送されてきた箱部材２の
下フラップ２ｈは昇降部材１８の下方に、また両サイド
フラップ２ｆ、２ｇは上記昇降部材１８の上方にそれぞ
れ位置するようになる。この状態となると、先ず各昇降
シリンダ１７によって各昇降カム１０ｄ、１０ｅが降下
され、これに伴って上記カムフォロワ４ｂ、５ｂも下降
されるので、前方クランパ４は搬送方向前方側に、後方
クランパ５は搬送方向後方側にそれぞれ開拡される。こ
れとほぼ同時に、各昇降シリンダ１９により各昇降部材
１８が上昇されてサイドフラップ２ｆ、２ｇの先端部側
を持上げるようになり、各サイドフラップ２ｆ、２ｇは
前方側壁２ｃまたは後方側壁２ａに連設されているの
で、各サイドフラップ２ｆ、２ｇの先端部が持上げられ
ると各側壁２ａ、２ｃは前方側または後方側へ確実に拡
開されるようになる。そしてこの状態で上記容器挿填装
置１５による容器１４の挿填、または挿入装置１６によ
る説明書等の挿入が完了がしたら、先ず昇降部材１８が
下降されて両サイドフラップ２ｆ、２ｇから離隔され、
次に昇降カム１０ｄ、１０ｅが上昇されて両クランパ
４、５が閉じられ、各クランパ４、５により前方側壁２
ｃおよび後方側壁２ａも閉じられる。この後、搬送手段
６により箱部材２が１ステップ間欠的に前進搬送され、
容器１４および説明書等が収容された箱部材２は、やが
て図１に示す糊付け装置２０を通過して容器１４を収容
した箱が完成される。図７は本発明の他の実施例を示し
たもので、本実施例では上記箱部材２の差込み部２ｅを
後方側壁２ａの内側に差込む際に、後方側壁２ａを後方
に拡開させることができるようにしたものである。すな
わち本実施例においては、搬送手段６によって搬送され
る箱部材２の上方にアッパーガイド２１を配設固定して
あり、このアッパーガイド２１は、間欠的に搬送されて
きた箱部材２の前方側壁２ｃに連続する上面２ｄに当接
して該上面２ｄを搬送方向後方側に折り曲げるととも
に、その状態に維持できるようになっている。また、上
記アッパーガイド２１の手前の位置に、上記上面２ｄに
連続する差込み部２ｅに当接してこれを下方に折り曲げ
る折り曲げ部材２２を配設している。この折り曲げ部材
２２は昇降シリンダ２３に連結してあり、この昇降シリ
ンダ２３によって折り曲げ部材２２を箱部材２の間欠送
りに同期して上下方向に昇降させることができるように
している。そして上記アッパーガイド２１や折り曲げ部
材２２を設けた近傍位置に、図示しないが後方クランパ
５を後方に拡開させる拡開手段を設けるとともに、後方
クランパ５の拡開中に昇降部材１８を上昇させ、該昇降
部材１８で後方サイドフラップ２ｇを持上げて後方側壁
２ａを拡開させる昇降シリンダ１９を設けている。した
がって本実施例では、搬送手段６によって箱部材２が搬
送されてくると、該箱部材２の前方側壁２ｃに連続して
上方に伸びている上面２ｄがアッパーガイド２１に当接
し、該箱部材２の搬送に伴って上面２ｄが搬送方向後方
側に折り曲げられるとともに、その状態に維持される。
そして箱部材２の間欠的な搬送が停止されると、先ず図
示しない拡開手段により後方クランパ５が後方に拡開さ
れ、次に昇降シリンダ１９により昇降部材１８が上昇さ
れて後方サイドフラップ２ｇを持上げ、これにより後方
側壁２ａを後方に拡開させる。この状態となると、上記
昇降シリンダ２３により折り曲げ部材２２が降下され、
上面２ｄに連続して搬送方向後方側に伸びている差込み
部２ｅを下方に折り曲げて該差込み部２ｅを後方側壁２
ａの内側に位置させる。そしてこの状態となれば、折り
曲げ部材２２が上昇されて差込み部２ｅから離隔され、
また昇降部材１８が降下されるとともに拡開手段により
後方クランパ５が閉じられて該後方クランパ５により後
方側壁５が閉じられる。なお、上記実施例では箱部材を
間欠送りとしているが、箱部材を連続送りとすることも
可能である。この場合には、例えば上記実開昭６３−４
２５０８号公報に開示されているのと同様に、固定した
所要カム曲線を有するカム部材により前後のクランプの
少なくともいずれか一方を開閉させるようにするととも
に、上記無端チエン７、８に同期して循環走行される無
端チエンを設け、この無端チエンに昇降部材１８を昇降
自在に設けることにより該昇降部材１８を箱部材と同期
して連続搬送できるようにし、さらに該昇降部材１８を
設けた無端チエンにシリンダ装置或いは固定カム部材に
よって昇降部材１８をクランプの開閉作動に同期して昇
降させるようにすればよい。

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、側壁を
確実に開拡させることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す平面図。

【図２】箱部材の斜視図。

【図３】前方および後方クランパの正面図。

【図４】図３の左側面図。

【図５】クランパを開閉させる拡開手段９の構成図。

【図６】昇降部材１８の作動説明図。

【図７】本発明の他の実施例を示す側面図。

【符合の説明】

１…箱部材の側壁拡開装置 ２…箱部材 ２ａ…後方側壁 ２ｂ…底面 ２ｃ…前方側壁 ２ｆ…前方サイ
ドフラップ ２ｇ…後方サイドフラップ ２ｈ…下フラッ
プ ４…前方クランパ ５…後方クラン
パ ６…搬送手段 ９…拡開手段 １０…カム部材 １０ａ、１０
ｂ、１０ｃ…固定カム １０ｄ、１０ｅ…昇降カム １１…アンダー
ガイド １２…サイドガイド １３…フラップ
折り曲げ部材 １７、１９…昇降シリンダ １８…昇降部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 底面から互いに対向して上方に伸びる前
   後一対の側壁を有する箱部材の前方側と後方側とに位置
   して上記一対の側壁を把持する一対のクランパと、この
   一対のクランパを搬送する搬送手段と、この搬送手段の
   両側に設けられ、上記箱部材の側壁に連設されて横方向
   に伸びるサイドフラップを他方の側壁側に向けて折り曲
   げた状態に維持するサイドガイドと、上記クランパに連
   動して該クランパを開閉させる拡開手段とを備えた箱部
   材の側壁拡開装置において、 昇降自在に設けられて上記サイドフラップに当接可能な
   昇降部材と、上記クランパの拡開中に上記昇降部材を上
   昇させ、該昇降部材でサイドフラップを持上げて上記側
   壁を拡開させる昇降機構とを設けたことを特徴とする箱
   部材の側壁拡開装置。