JP2508583Y2 - 缶のストッパ機構および積載装置 - Google Patents
缶のストッパ機構および積載装置Info
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- JP2508583Y2 JP2508583Y2 JP1989037870U JP3787089U JP2508583Y2 JP 2508583 Y2 JP2508583 Y2 JP 2508583Y2 JP 1989037870 U JP1989037870 U JP 1989037870U JP 3787089 U JP3787089 U JP 3787089U JP 2508583 Y2 JP2508583 Y2 JP 2508583Y2
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- Japan
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- cans
- conveying
- guide
- pin
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Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、たとえば飲料用缶をパレットに積載する
缶の積載装置の改良に関するものである。
缶の積載装置の改良に関するものである。
［従来の技術］ たとえば、缶ジュース、缶ビールなどの缶飲料は、缶
の内部に内容物を充填した後に缶蓋を巻締め固定して製
造される。このため、缶は巻締めされる前の状態で飲料
メーカーに納入されるが、納入に際して缶は、積載装置
によりパレットに複数段積載し、この状態で保管および
運搬がなされるようになっている。
の内部に内容物を充填した後に缶蓋を巻締め固定して製
造される。このため、缶は巻締めされる前の状態で飲料
メーカーに納入されるが、納入に際して缶は、積載装置
によりパレットに複数段積載し、この状態で保管および
運搬がなされるようになっている。
第９図ないし第11図は缶をパレットに積載する従来の
積載装置を示す図である。
積載装置を示す図である。
図において符号１は整列コンベア（移送手段）であ
る。整列コンベア１は、多数の缶Ａ…を移送しながら千
鳥状に整列させるもので、缶Ａの外観検査を行うために
やや低速で連続運転される。この整列コンベア１の先段
には間欠運転される待機コンベア（搬送手段）２が配置
され、待機コンベア２の先段には昇降機構３が配置され
ている。昇降機構３には上下方向へ移動自在な爪４が取
り付けられ、爪４に設置されるパレットＢを上下方向へ
移動させるようになっている。
る。整列コンベア１は、多数の缶Ａ…を移送しながら千
鳥状に整列させるもので、缶Ａの外観検査を行うために
やや低速で連続運転される。この整列コンベア１の先段
には間欠運転される待機コンベア（搬送手段）２が配置
され、待機コンベア２の先段には昇降機構３が配置され
ている。昇降機構３には上下方向へ移動自在な爪４が取
り付けられ、爪４に設置されるパレットＢを上下方向へ
移動させるようになっている。
また、待機コンベア２の出口側には停留機構としての
第１のストッパ機構５が配置され、待機コンベア２の移
送方向中間部には第２ストッパ機構６が配置されてい
る。第１ストッパ機構５には移送方向へ移動可能なキャ
リア（積載機構）７が取り付けられ、キャリア７の移送
方向両端部には停止レバー８と送りレバー９が回転自在
に取り付けられている。また、第２ストッパ機構６は、
エアーシリンダ10のピストンロッド10aにプレート11を
取り付け、このプレート11に複数のピン（ピン部材）12
を取り付けて構成されている。なお、図中符号13は、プ
ーリ、14はベルトである。また、15はガイド、16は缶Ａ
が乗り移るための渡板である。
第１のストッパ機構５が配置され、待機コンベア２の移
送方向中間部には第２ストッパ機構６が配置されてい
る。第１ストッパ機構５には移送方向へ移動可能なキャ
リア（積載機構）７が取り付けられ、キャリア７の移送
方向両端部には停止レバー８と送りレバー９が回転自在
に取り付けられている。また、第２ストッパ機構６は、
エアーシリンダ10のピストンロッド10aにプレート11を
取り付け、このプレート11に複数のピン（ピン部材）12
を取り付けて構成されている。なお、図中符号13は、プ
ーリ、14はベルトである。また、15はガイド、16は缶Ａ
が乗り移るための渡板である。
このような缶の積載装置では次のようにして缶Ａ…が
積載される。
積載される。
すなわち、整列されて待機コンベア２により移送され
る缶Ａ…は第１ストッパ機構５の停止レバー８によって
待機コンベア２の出口で停止させられる。次に、第２ス
トッパ機構６のピン12…が下降して横に並んだ缶Ａ…の
内部に挿入される。このとき、待機コンベア２は運転中
となっている。次に、停止レバー８が上方へ回転して缶
Ａの停止状態が解除され、第２ストッパ機構６よりも先
方の缶Ａ…のうち先端側の一部がパレットＢに載置され
る。次に、第１ストッパ機構５の送りレバー９が下方へ
向けて回転し、この状態でキャリア７が第９図中左側へ
移動して残りの缶Ａ…をパレットＢに載置する。
る缶Ａ…は第１ストッパ機構５の停止レバー８によって
待機コンベア２の出口で停止させられる。次に、第２ス
トッパ機構６のピン12…が下降して横に並んだ缶Ａ…の
内部に挿入される。このとき、待機コンベア２は運転中
となっている。次に、停止レバー８が上方へ回転して缶
Ａの停止状態が解除され、第２ストッパ機構６よりも先
方の缶Ａ…のうち先端側の一部がパレットＢに載置され
る。次に、第１ストッパ機構５の送りレバー９が下方へ
向けて回転し、この状態でキャリア７が第９図中左側へ
移動して残りの缶Ａ…をパレットＢに載置する。
次に、送りレバー９が上方へ向けて回転し、この状態
でキャリア７が元の位置に戻る。その間に昇降機構３の
爪４が缶Ａ一段分だけ下降するとともに、図示しないマ
ニプレータがパレットＢの缶Ａ…の上に仕切板Ｃを乗せ
る。また、待機コンベア２が一時的に停止し、その間に
第２ストッパ機構６のピン12…が上昇して停止させられ
ていた缶Ａ…が移送される。そして、このようにしてパ
レットＢの上に缶Ａ…が順次積み重ねられる。
でキャリア７が元の位置に戻る。その間に昇降機構３の
爪４が缶Ａ一段分だけ下降するとともに、図示しないマ
ニプレータがパレットＢの缶Ａ…の上に仕切板Ｃを乗せ
る。また、待機コンベア２が一時的に停止し、その間に
第２ストッパ機構６のピン12…が上昇して停止させられ
ていた缶Ａ…が移送される。そして、このようにしてパ
レットＢの上に缶Ａ…が順次積み重ねられる。
［考案が解決しようとする課題］ ところが、上記缶の積載装置ではピン12…を缶Ａ…か
ら抜くあいだ待機コンベア２を停止させなければならな
いため、積載作業の効率が悪いという問題があった。す
なわち、待機コンベア２を運転している状態でピン12…
を上昇させると、缶Ａが転倒してしまうため、ピン12…
が缶Ａ…から完全に抜けるまで待機コンベア２を停止さ
せなければならないのである。また、ピン12…を上昇さ
せる速度も、缶Ａ…の整列状態を乱さないために極めて
遅く設定しなければならず、待機コンベア２の停止時間
が大きなタイムロスとなっていた。
ら抜くあいだ待機コンベア２を停止させなければならな
いため、積載作業の効率が悪いという問題があった。す
なわち、待機コンベア２を運転している状態でピン12…
を上昇させると、缶Ａが転倒してしまうため、ピン12…
が缶Ａ…から完全に抜けるまで待機コンベア２を停止さ
せなければならないのである。また、ピン12…を上昇さ
せる速度も、缶Ａ…の整列状態を乱さないために極めて
遅く設定しなければならず、待機コンベア２の停止時間
が大きなタイムロスとなっていた。
本考案は、上記従来技術の有する問題点に鑑みてなさ
れたものであり、搬送手段を停止させることなく、缶に
挿入したピン部材の抜き出しや、後段の缶の移載作業を
行うことができ、作業効率を大幅に向上させることがで
きる、缶のストッの機構および積載装置を提供すること
を目的としている。
れたものであり、搬送手段を停止させることなく、缶に
挿入したピン部材の抜き出しや、後段の缶の移載作業を
行うことができ、作業効率を大幅に向上させることがで
きる、缶のストッの機構および積載装置を提供すること
を目的としている。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本考案は、缶を搬送するた
めの搬送手段上に整列した複数の缶の、前記缶の搬送方
向と直交する横方向に整列する一列の各缶の上部開口か
らこの各缶の内部に、前記横方向に整列する複数のピン
部材をそれぞれ、鉛直方向に直線移動させてそれぞれ挿
抜することにより、前記一列以降の缶を一時的に停止さ
れるストッパ機構において、 各ピン部材を抜き差し自在に挿入される複数の孔が形
成されたガイドを備え、該ガイドは、その下面が前記缶
の上端部に対して隙間をあくように前記搬送手段の横方
向の全体に渡って設けられていることを特徴とするもの
である。
めの搬送手段上に整列した複数の缶の、前記缶の搬送方
向と直交する横方向に整列する一列の各缶の上部開口か
らこの各缶の内部に、前記横方向に整列する複数のピン
部材をそれぞれ、鉛直方向に直線移動させてそれぞれ挿
抜することにより、前記一列以降の缶を一時的に停止さ
れるストッパ機構において、 各ピン部材を抜き差し自在に挿入される複数の孔が形
成されたガイドを備え、該ガイドは、その下面が前記缶
の上端部に対して隙間をあくように前記搬送手段の横方
向の全体に渡って設けられていることを特徴とするもの
である。
他の本考案は、缶を搬送するための搬送手段上に整列
した複数の缶の、前記缶の搬送方向と直交する横方向に
整列する一列の各缶の上部開口からこの各缶の内部に、
前記横方向に整列する複数のピン部材をそれぞれ、鉛直
方向に直線移動させてそれぞれ挿抜することにより、前
記一列以降の缶を一時的に停止させるストッパ機構にお
いて、 各ピン部材を前記搬送方向に移動させるための駆動機
構と、各ピン部材を抜き差し自在に挿入可能でかつ前記
搬送方向に伸びる複数の長孔が形成されたガイドを備
え、該ガイドは、その下面が前記缶の上端部に対して隙
間をあくように前記搬送手段の横方向の全体に渡って設
けられているものである。
した複数の缶の、前記缶の搬送方向と直交する横方向に
整列する一列の各缶の上部開口からこの各缶の内部に、
前記横方向に整列する複数のピン部材をそれぞれ、鉛直
方向に直線移動させてそれぞれ挿抜することにより、前
記一列以降の缶を一時的に停止させるストッパ機構にお
いて、 各ピン部材を前記搬送方向に移動させるための駆動機
構と、各ピン部材を抜き差し自在に挿入可能でかつ前記
搬送方向に伸びる複数の長孔が形成されたガイドを備
え、該ガイドは、その下面が前記缶の上端部に対して隙
間をあくように前記搬送手段の横方向の全体に渡って設
けられているものである。
また、本考案の缶の積載装置は、複数の缶をその開口
部を上にして搬送する搬送手段と、前記搬送手段の先段
に配置されて、パレットを昇降させて搬送されてくる缶
をパレット上に載置する昇降機構と、前記搬送手段の出
口側で缶を一時的に停留させる停留機構と、前記搬送手
段の搬送方向の中間部に設けられて、缶を一時的に停止
させることにより先方の缶と後方の缶とを分離する、請
求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の缶のストッ
パ機構と、上記先方の缶を前記パレット上に移動させる
積載機構と、を備えたことを特徴とするものである。
部を上にして搬送する搬送手段と、前記搬送手段の先段
に配置されて、パレットを昇降させて搬送されてくる缶
をパレット上に載置する昇降機構と、前記搬送手段の出
口側で缶を一時的に停留させる停留機構と、前記搬送手
段の搬送方向の中間部に設けられて、缶を一時的に停止
させることにより先方の缶と後方の缶とを分離する、請
求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の缶のストッ
パ機構と、上記先方の缶を前記パレット上に移動させる
積載機構と、を備えたことを特徴とするものである。
［実施例］ 以下、この考案の一実施例を第１図ないし第３図を参
照しながら説明する。第１図は実施例の缶の積載装置の
うち第２ストッパ機構６の要部を示すものである。な
お、前記従来のものと同一の構成には同符号を付しその
説明を省略する。
照しながら説明する。第１図は実施例の缶の積載装置の
うち第２ストッパ機構６の要部を示すものである。な
お、前記従来のものと同一の構成には同符号を付しその
説明を省略する。
図中符号20はガイドである。ガイド20は透明のアクリ
ル板により構成され、移送される缶Ａの上端部に対して
わずかな隙間をあけて、待機コンベア２の幅方向の全体
に渡って設けられている。ガイド20には、複数の孔21…
が長手方向へ向かって等間隔に形成されている。孔21の
内径はピン12の直径よりも大きく設定され、ピン12が抜
差し自在に挿入されるようになっている。
ル板により構成され、移送される缶Ａの上端部に対して
わずかな隙間をあけて、待機コンベア２の幅方向の全体
に渡って設けられている。ガイド20には、複数の孔21…
が長手方向へ向かって等間隔に形成されている。孔21の
内径はピン12の直径よりも大きく設定され、ピン12が抜
差し自在に挿入されるようになっている。
次に、このような缶の積載装置により缶Ａ…を積載す
る動作について説明する。
る動作について説明する。
まず、前記従来のものと同様に、缶Ａ…が第１ストッ
パ機構５の停止レバー８によって待機コンベア２の出口
で停止させられる。次に、第２ストッパ機構６のピン12
…が下降し、ガイド20の孔21を貫通して缶Ａ…の内部に
挿入される（第１図参照）。次に、停止レバー８が上方
へ回転して缶Ａの停止状態が解除され、第２ストッパ機
構６よりも先方の缶Ａ…のうち先端側の一部がパレット
Ｂに載置される。このとき、待機コンベア２が運転され
ているため、後方の缶Ａ…は先方へ少し移動し、第３図
に示すように、缶Ａの内壁がピン12に当接して停止す
る。次に、キャリア７が第９図中左側へ移動して残りの
缶Ａ…をパレットＢに載置する。
パ機構５の停止レバー８によって待機コンベア２の出口
で停止させられる。次に、第２ストッパ機構６のピン12
…が下降し、ガイド20の孔21を貫通して缶Ａ…の内部に
挿入される（第１図参照）。次に、停止レバー８が上方
へ回転して缶Ａの停止状態が解除され、第２ストッパ機
構６よりも先方の缶Ａ…のうち先端側の一部がパレット
Ｂに載置される。このとき、待機コンベア２が運転され
ているため、後方の缶Ａ…は先方へ少し移動し、第３図
に示すように、缶Ａの内壁がピン12に当接して停止す
る。次に、キャリア７が第９図中左側へ移動して残りの
缶Ａ…をパレットＢに載置する。
キャリア７の移動とほぼ同時に、第２ストッパ機構６
のピン12…が上昇する。このとき待機コンベア２は運転
されており、最前列の缶Ａ…が傾こうとするが、缶Ａの
開口縁部がガイド20に当接して直立した姿勢が保たれ
る。そして、ピン12…が缶Ａ…から抜けると缶Ａ…はベ
ルト14に乗って先方へ移送される。なお、缶Ａ…の最前
列が待機コンベア２の出口に達する前に、キャリア７は
元の位置に戻っており、このようにして缶Ａ…がパレッ
トＢに一段づつ積載される。
のピン12…が上昇する。このとき待機コンベア２は運転
されており、最前列の缶Ａ…が傾こうとするが、缶Ａの
開口縁部がガイド20に当接して直立した姿勢が保たれ
る。そして、ピン12…が缶Ａ…から抜けると缶Ａ…はベ
ルト14に乗って先方へ移送される。なお、缶Ａ…の最前
列が待機コンベア２の出口に達する前に、キャリア７は
元の位置に戻っており、このようにして缶Ａ…がパレッ
トＢに一段づつ積載される。
上記構成の缶の積載装置にあっては、待機コンベア２
を運転しながらピン12を抜いても缶Ａ…が転倒すること
がない。したがって、従来のように待機コンベア２の一
時停止による時間のロスがなく、積載作業の効率を大幅
に向上させることができる。
を運転しながらピン12を抜いても缶Ａ…が転倒すること
がない。したがって、従来のように待機コンベア２の一
時停止による時間のロスがなく、積載作業の効率を大幅
に向上させることができる。
次に、第４図および第５図を用いて本考案の第２実施
例を説明する。本第２実施例においては、第２ストッパ
機構６に、ピン12を缶Ａの搬送方向へ移動させる駆動機
構（図示せず）を設けたものである。これにより、第５
図に矢印で示すように、ピン12を前進させながら上昇さ
せ、あるいはピン12を前進させて缶Ａと非接触状態とし
た後に上昇させることができるようになっている。な
お、ピン12を前進させる速度は、ピン12を前進させなが
ら上昇させる場合には待機コンベア２のコンベア速度と
同等とし、ピン12を前進させて缶Ａと非接触状態とした
後に上昇させる場合には待機コンベア２のコンベア速度
よりも速く設定する。
例を説明する。本第２実施例においては、第２ストッパ
機構６に、ピン12を缶Ａの搬送方向へ移動させる駆動機
構（図示せず）を設けたものである。これにより、第５
図に矢印で示すように、ピン12を前進させながら上昇さ
せ、あるいはピン12を前進させて缶Ａと非接触状態とし
た後に上昇させることができるようになっている。な
お、ピン12を前進させる速度は、ピン12を前進させなが
ら上昇させる場合には待機コンベア２のコンベア速度と
同等とし、ピン12を前進させて缶Ａと非接触状態とした
後に上昇させる場合には待機コンベア２のコンベア速度
よりも速く設定する。
このような第２ストッパ機構６によれば、待機コンベ
ア２を作動させた状態、すなわち缶Ａ…に搬送方向前方
への付勢力が作用した状態においてピン12を缶Ａ…の内
部から抜き出しても、ピン12と最後まで接触する缶Ａ…
の開口部分が搬送方向に前進する速度と、缶Ａ…を搬送
する速度との差を小さくすることができ、もって缶Ａ…
の転倒を防止することができる。また、ピン12を前進さ
せてピン12が缶Ａ…の開口部分と接触しない状態におい
てピン12を上昇させることとすれば、缶Ａ…を転倒させ
ることなくピン12を缶Ａから抜き出すことができること
は言うまでも無い。
ア２を作動させた状態、すなわち缶Ａ…に搬送方向前方
への付勢力が作用した状態においてピン12を缶Ａ…の内
部から抜き出しても、ピン12と最後まで接触する缶Ａ…
の開口部分が搬送方向に前進する速度と、缶Ａ…を搬送
する速度との差を小さくすることができ、もって缶Ａ…
の転倒を防止することができる。また、ピン12を前進さ
せてピン12が缶Ａ…の開口部分と接触しない状態におい
てピン12を上昇させることとすれば、缶Ａ…を転倒させ
ることなくピン12を缶Ａから抜き出すことができること
は言うまでも無い。
これにより、缶Ａ…の搬送を停止させること無く缶Ａ
…をパレットに積載することができるから、缶Ａ…をパ
レットに積載する作業の効率を大幅に向上させることが
できるという優れた効果を得ることができる。
…をパレットに積載することができるから、缶Ａ…をパ
レットに積載する作業の効率を大幅に向上させることが
できるという優れた効果を得ることができる。
次に、第６図および第７図は本考案のさらに他の実施
例を示す図であって、開口部が段階的に縮径するネッキ
ング缶と呼ばれる缶Ａに用いて好適な例である。図にお
いてピン（ピン部材）40は90°回転し得るように構成さ
れている。また、ピン40の側面には凸部41が形成され、
缶Ａが先方へ移動したときに（第３図に示す状態）、缶
Ａの開口縁部がピン40の側面に、缶Ａの胴部が凸部41の
側面に接触するようになっている。そして、ピン40の缶
Ａから抜く際には、第６図に示す状態からピン40を90°
回転させながら上昇させるようになっている。
例を示す図であって、開口部が段階的に縮径するネッキ
ング缶と呼ばれる缶Ａに用いて好適な例である。図にお
いてピン（ピン部材）40は90°回転し得るように構成さ
れている。また、ピン40の側面には凸部41が形成され、
缶Ａが先方へ移動したときに（第３図に示す状態）、缶
Ａの開口縁部がピン40の側面に、缶Ａの胴部が凸部41の
側面に接触するようになっている。そして、ピン40の缶
Ａから抜く際には、第６図に示す状態からピン40を90°
回転させながら上昇させるようになっている。
このような缶の積載装置では、缶Ａが後ろから押され
たときに傾くことがないから、缶Ａの開口縁部がガイド
20につっかえることが少なく、積載作業を円滑に行うこ
とができる。ただし、ピン40を上昇させたときに缶Ａが
傾くことが考えられるので、ピン40を移送方向へ移動さ
せる駆動機構を併設することが望ましい。
たときに傾くことがないから、缶Ａの開口縁部がガイド
20につっかえることが少なく、積載作業を円滑に行うこ
とができる。ただし、ピン40を上昇させたときに缶Ａが
傾くことが考えられるので、ピン40を移送方向へ移動さ
せる駆動機構を併設することが望ましい。
次に、第８図は本考案のさらに他の実施例を示すもの
で、ピン（ピン部材）50の直径を缶Ａの開口部内径より
もわずかに小径とし、かつ、ピン50の先端を先細りとな
るテーパ状に形成したものである。この実施例では、ピ
ン50の外周が缶Ａの開口部に嵌合するため、上記実施例
と同様にネッキング缶を傾斜させずに停止させることが
できる。また、ピン50の上昇速度を速く設定することに
より缶の停止状態を一瞬にして解除することができ、ピ
ン50を抜く際にも缶Ａが傾斜しにくい。
で、ピン（ピン部材）50の直径を缶Ａの開口部内径より
もわずかに小径とし、かつ、ピン50の先端を先細りとな
るテーパ状に形成したものである。この実施例では、ピ
ン50の外周が缶Ａの開口部に嵌合するため、上記実施例
と同様にネッキング缶を傾斜させずに停止させることが
できる。また、ピン50の上昇速度を速く設定することに
より缶の停止状態を一瞬にして解除することができ、ピ
ン50を抜く際にも缶Ａが傾斜しにくい。
［考案の効果］ 本考案は、以上説明したとおりに構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。
で、以下に記載するような効果を奏する。
請求項１に記載の考案は、複数のピン部材とガイドと
の簡単でコストの嵩まない構造を採用できて、搬送手段
を運転しながら、複数のピン部材を缶から抜く際に缶が
傾いても、缶はガイドでサポートされて転倒することが
ない。従って、従来のように搬送手段の一時停止による
時間の損失がなく、例えば、後段において缶をパレット
等に移載する移載作業の効率を大幅に向上させることが
できるという効果を奏する。
の簡単でコストの嵩まない構造を採用できて、搬送手段
を運転しながら、複数のピン部材を缶から抜く際に缶が
傾いても、缶はガイドでサポートされて転倒することが
ない。従って、従来のように搬送手段の一時停止による
時間の損失がなく、例えば、後段において缶をパレット
等に移載する移載作業の効率を大幅に向上させることが
できるという効果を奏する。
請求項２に記載の考案は、ピン部材を缶の搬送方向に
移動させることにより、缶の傾きを確実に防止でき、し
たがって、缶の開口縁がガイドにつかえることなく、缶
の移載作業をより円滑に行うことができる。
移動させることにより、缶の傾きを確実に防止でき、し
たがって、缶の開口縁がガイドにつかえることなく、缶
の移載作業をより円滑に行うことができる。
請求項３に記載の考案は、上記各効果を備えた缶の積
載装置を提供できる。
載装置を提供できる。
第１図ないし第３図は本考案の第１の特徴の好適な実施
例を示し、第１図は缶の積載装置の要部を示す側断面
図、第２図は第１図のII方向矢視図、第３図は第１図に
示す状態から先方の缶が移動した状態を示す側面図、第
４図は本考案の第２の特徴を示すもので、ガイドの平面
図。第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は第１の
特徴の他の実施例を示すもので、缶の積載装置の要部を
示す側断面図、第７図は第６図のVII方向矢視図、第８
図は第１の特徴の更に他の実施例を示す側断面図、第９
図ないし第11図は従来の缶の積載装置の一例を示し、第
９図はそのぜんたんを示す側面図、第10図は第９図のＸ
方向矢視図、第11図は第９図のXI方向矢視図である。 １……整列コンベア（移送手段）、２……待機コンベア
（移送手段）、３……昇降機構、５……第１ストッパ機
構、６……第２ストッパ機構、７……キャリア（積載機
構）、12……ピン（ピン部材）、20……ガイド、40,50
……ピン（ピン部材）、Ａ……缶、Ｂ……パレット。
例を示し、第１図は缶の積載装置の要部を示す側断面
図、第２図は第１図のII方向矢視図、第３図は第１図に
示す状態から先方の缶が移動した状態を示す側面図、第
４図は本考案の第２の特徴を示すもので、ガイドの平面
図。第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は第１の
特徴の他の実施例を示すもので、缶の積載装置の要部を
示す側断面図、第７図は第６図のVII方向矢視図、第８
図は第１の特徴の更に他の実施例を示す側断面図、第９
図ないし第11図は従来の缶の積載装置の一例を示し、第
９図はそのぜんたんを示す側面図、第10図は第９図のＸ
方向矢視図、第11図は第９図のXI方向矢視図である。 １……整列コンベア（移送手段）、２……待機コンベア
（移送手段）、３……昇降機構、５……第１ストッパ機
構、６……第２ストッパ機構、７……キャリア（積載機
構）、12……ピン（ピン部材）、20……ガイド、40,50
……ピン（ピン部材）、Ａ……缶、Ｂ……パレット。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭61−88924（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭48−51075（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭57−2616（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭61−31005（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭47−21821（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭45−1621（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭57−34186（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (3)
- 【請求項１】缶を搬送するための搬送手段上に整列した
複数の缶の、前記缶の搬送方向と直交する横方向に整列
する一列の各缶の上部開口からこの各缶の内部に、前記
横方向に整列する複数のピン部材をそれぞれ、鉛直方向
に直線移動させてそれぞれ挿抜することにより、前記一
列以降の缶を一時的に停止させるストッパ機構におい
て、 各ピン部材を抜き差し自在に挿入される複数の孔が形成
されたガイドを備え、該ガイドは、その下面が前記缶の
上端部に対して隙間をあくように前記搬送手段の横方向
の全体に渡って設けられていることを特徴とする、缶の
ストッパ機構。 - 【請求項２】缶を搬送するための搬送手段上に整列した
複数の缶の、前記缶の搬送方向と直交する横方向に整列
する一列の各缶の上部開口からこの各缶の内部に、前記
横方向に整列する複数のピン部材をそれぞれ、鉛直方向
に直線移動させてそれぞれ挿抜することにより、前記一
列以降の缶を一時的に停止させるストッパ機構におい
て、 各ピン部材を前記搬送方向に移動させるための駆動機構
と、各ピン部材を抜き差し自在に挿入可能でかつ前記搬
送方向に伸びる複数の長孔が形成されたガイドを備え、
該ガイドは、その下面が前記缶の上端部に対して隙間を
あくように前記搬送手段の横方向の全体に渡って設けら
れていることを特徴とする缶のストッパ機構。 - 【請求項３】複数の缶をその開口部を上にして搬送する
搬送手段と、前記搬送手段の先段に配置されて、パレッ
トを昇降させて搬送されてくる缶をパレット上に載置す
る昇降機構と、前記搬送手段の出口側で缶を一時的に停
留させる停留機構と、前記搬送手段の搬送方向の中間部
に設けられて、缶を一時的に停止させることにより先方
の缶と後方の缶とを分離する、請求項１または請求項２
に記載の缶のストッパ機構と、上記先方の缶を前記パレ
ット上に移動させる積載機構と、を備えたことを特徴と
する缶の積載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989037870U JP2508583Y2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 缶のストッパ機構および積載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989037870U JP2508583Y2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 缶のストッパ機構および積載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02129333U JPH02129333U (ja) | 1990-10-25 |
| JP2508583Y2 true JP2508583Y2 (ja) | 1996-08-28 |
Family
ID=31545366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989037870U Expired - Lifetime JP2508583Y2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 缶のストッパ機構および積載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2508583Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0203211D0 (en) * | 2002-02-11 | 2002-03-27 | Matheou Stefano | Device for stacking cylindrical objects |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS451621Y1 (ja) * | 1965-09-28 | 1970-01-23 | ||
| JPS5044251Y2 (ja) * | 1971-04-03 | 1975-12-17 | ||
| US4291498A (en) * | 1980-03-20 | 1981-09-29 | Purdue Research Foundation | Method for production of mature asexual cacao embryos, and product thereof |
| JPS6131005A (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-13 | 井関農機株式会社 | 穀物刈取装置における方向センサ−解除装置 |
| JPS6188924U (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-10 |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP1989037870U patent/JP2508583Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02129333U (ja) | 1990-10-25 |
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