JP3283824B2 - 物品整列装置 - Google Patents
物品整列装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】断面形状が楕円形であり、両
端部に異径断面を有する容器等の物品が立錐状に連続し
て搬送される際に、所定数量の容器を滞留後、同容器等
を定ピッチに整列する装置に関する。
端部に異径断面を有する容器等の物品が立錐状に連続し
て搬送される際に、所定数量の容器を滞留後、同容器等
を定ピッチに整列する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】異径断面を有する容器等の所定数をケー
ス等に詰める工程においては、一般的に容器等は、複数
列に仕切られた整列ガイドによって配列し搬送され、搬
送方向は、後述するケース収納作業を考慮して同一方向
（軸方向）に搬送する場合が多い。また、転倒無く、安
定に搬送することを考えると長軸側が搬送方向となるよ
うにして整列ガイドに沿って搬送することが多く、搬送
される容器は、所定位置で待機しているストッパにより
搬送を停止する。停止後、所定数量の容器が集まるとピ
ックアップ装置が動作を開始し、把持手段により整列し
た全ての容器を把持しケース等に収納する。この際ピッ
クアップ装置には、容器の個数分の把持手段を取付けて
あり、ひとつの把持手段でひとつの容器を把持する機構
を有するものや、１つの把持手段で複数個（ｎ×ｍ個）
の容器を把持する構成のものもあり適宜である。
ス等に詰める工程においては、一般的に容器等は、複数
列に仕切られた整列ガイドによって配列し搬送され、搬
送方向は、後述するケース収納作業を考慮して同一方向
（軸方向）に搬送する場合が多い。また、転倒無く、安
定に搬送することを考えると長軸側が搬送方向となるよ
うにして整列ガイドに沿って搬送することが多く、搬送
される容器は、所定位置で待機しているストッパにより
搬送を停止する。停止後、所定数量の容器が集まるとピ
ックアップ装置が動作を開始し、把持手段により整列し
た全ての容器を把持しケース等に収納する。この際ピッ
クアップ装置には、容器の個数分の把持手段を取付けて
あり、ひとつの把持手段でひとつの容器を把持する機構
を有するものや、１つの把持手段で複数個（ｎ×ｍ個）
の容器を把持する構成のものもあり適宜である。
【０００３】容器整列ガイドのガイド間隔の寸法は、容
器の搬送を円滑にするため、図４に示すように少なくと
も整列ガイドの位置する高さ（図４（ａ）のＡ−Ａ）に
おける容器断面短軸幅より大きくして（図４（ｂ）、ｋ
＞Ｌ１）容器をガイドし整列させている。また、搬送
中、容器の搬送方向が長軸側から短軸側へと変化するこ
とがないように、ガイド間隔寸法は少なくとも整列ガイ
ドの高さにおける容器断面長軸幅より小さくしている。
（図４（ｃ）、ｋ＜Ｌ２）。
器の搬送を円滑にするため、図４に示すように少なくと
も整列ガイドの位置する高さ（図４（ａ）のＡ−Ａ）に
おける容器断面短軸幅より大きくして（図４（ｂ）、ｋ
＞Ｌ１）容器をガイドし整列させている。また、搬送
中、容器の搬送方向が長軸側から短軸側へと変化するこ
とがないように、ガイド間隔寸法は少なくとも整列ガイ
ドの高さにおける容器断面長軸幅より小さくしている。
（図４（ｃ）、ｋ＜Ｌ２）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の方法では、容器
の断面が楕円形状を有しているために、整列ガイドと容
器の間に隙間があると先頭の容器が停止した場合、後続
の容器は容易に傾斜し、前後の容器同士が重なってしま
う現象が多々発生していた（図５参照）。図５におい
て、正常な容器の整列ピッチで整列したものを図５
（ａ）に示し、整列ピッチにずれが生じた状態を図５
（ｂ）、（ｃ）に示す。そして、この傾斜角θの大きさ
は容器の接触具合により変化する。また、傾斜角θの大
きさは整列ガイドの間隔幅の設定具合による整列ガイド
と容器間の隙間の大きさに比例する。整列ガイドの間隔
幅を大きくし、容器との隙間が大きくなるに従い傾斜角
θが大きくなり、その結果容器の整列ピッチのずれが大
きくなる（図５（ｃ））。
の断面が楕円形状を有しているために、整列ガイドと容
器の間に隙間があると先頭の容器が停止した場合、後続
の容器は容易に傾斜し、前後の容器同士が重なってしま
う現象が多々発生していた（図５参照）。図５におい
て、正常な容器の整列ピッチで整列したものを図５
（ａ）に示し、整列ピッチにずれが生じた状態を図５
（ｂ）、（ｃ）に示す。そして、この傾斜角θの大きさ
は容器の接触具合により変化する。また、傾斜角θの大
きさは整列ガイドの間隔幅の設定具合による整列ガイド
と容器間の隙間の大きさに比例する。整列ガイドの間隔
幅を大きくし、容器との隙間が大きくなるに従い傾斜角
θが大きくなり、その結果容器の整列ピッチのずれが大
きくなる（図５（ｃ））。
【０００５】容器を把持するハンドは通常、ピックアッ
プ装置に等ピッチで装着固定してあり、容器の整列ピッ
チがずれることにより、把持の出来ない容器があり不具
合であった。一方、容器の整列ピッチずれを少なくする
には、整列ガイドと容器の隙間を小さくすることが容易
な方法である。しかしながら、隙間を少なくすることで
容器が整列ガイドの入り口にうまく入らず塞き止められ
る不具合があった。ガイド間隔の隙間ゼロが望ましい
が、この方法では正常に搬送整列する事が非常に困難で
あった。
プ装置に等ピッチで装着固定してあり、容器の整列ピッ
チがずれることにより、把持の出来ない容器があり不具
合であった。一方、容器の整列ピッチずれを少なくする
には、整列ガイドと容器の隙間を小さくすることが容易
な方法である。しかしながら、隙間を少なくすることで
容器が整列ガイドの入り口にうまく入らず塞き止められ
る不具合があった。ガイド間隔の隙間ゼロが望ましい
が、この方法では正常に搬送整列する事が非常に困難で
あった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、両端部に連続
する異径楕円形状の断面を有する物品の整列装置におい
て、コンベアにより立錐状に搬送される物品の回転を防
ぐ整列ガイドと、ストッパーを備え、所定数量の物品を
滞留後、同整列ガイドを物品の連続する異径断面に沿っ
て移動させることにより、物品に整列ガイドを接触さ
せ、物品の整列ピッチを矯正する構成を有することを特
徴とする。又、流れ方向に垂直の整列ガイドのガイド間
隔の寸法は、異径楕円形状の短軸の寸法よりも大きく、
長軸の寸法よりも小さい寸法を有し、整列ガイドは複数
列からなり、複数列×複数行の所定数量の物品を同時に
整列することを特徴とする。
する異径楕円形状の断面を有する物品の整列装置におい
て、コンベアにより立錐状に搬送される物品の回転を防
ぐ整列ガイドと、ストッパーを備え、所定数量の物品を
滞留後、同整列ガイドを物品の連続する異径断面に沿っ
て移動させることにより、物品に整列ガイドを接触さ
せ、物品の整列ピッチを矯正する構成を有することを特
徴とする。又、流れ方向に垂直の整列ガイドのガイド間
隔の寸法は、異径楕円形状の短軸の寸法よりも大きく、
長軸の寸法よりも小さい寸法を有し、整列ガイドは複数
列からなり、複数列×複数行の所定数量の物品を同時に
整列することを特徴とする。
【０００７】
【発明を実施の形態】本発明に適用される両端部に連続
する異径楕円形状の断面を有する物品としては、例えば
図３に示す容器のように、裾が小さい楕円形状であり上
部に行くに従い大きな楕円形状を有するものや、上下が
反対になって裾が大きな径を有し、上部が小径になって
いる容器など、種々のものが考えられる。このような容
器１の胴部が連続する異径楕円形状を有していることに
着目し、以下の装置を提案する。
する異径楕円形状の断面を有する物品としては、例えば
図３に示す容器のように、裾が小さい楕円形状であり上
部に行くに従い大きな楕円形状を有するものや、上下が
反対になって裾が大きな径を有し、上部が小径になって
いる容器など、種々のものが考えられる。このような容
器１の胴部が連続する異径楕円形状を有していることに
着目し、以下の装置を提案する。
【０００８】ここで両端部に連続する異径楕円形状の断
面とは、異形断面が連続する部分を有しその楕円形断面
の外縁部が前後する他の容器１と接触する状態にあり、
両端部とは異径断面が連続している両端を意味するので
あって容器自体の両端でなくても良いし、容器自体の両
端であっても良い。
面とは、異形断面が連続する部分を有しその楕円形断面
の外縁部が前後する他の容器１と接触する状態にあり、
両端部とは異径断面が連続している両端を意味するので
あって容器自体の両端でなくても良いし、容器自体の両
端であっても良い。
【０００９】
【実施例】次に具体的な装置により、本発明を詳細に説
明する。ここでは５列×１２個の容器１を搬送・整列す
る例について要部全体図、図１を参照して説明する。コ
ンベヤ１０は上昇機構を持つ整列ガイド２によって５列
に仕切られ、これに搬送停止用ストッパ８を添設してい
る。そして、定位置に滞留した所定数（５列×１２個）
の容器１ａをケース９に自動的に収納するピックアップ
装置７を配設し全体を構成している。
明する。ここでは５列×１２個の容器１を搬送・整列す
る例について要部全体図、図１を参照して説明する。コ
ンベヤ１０は上昇機構を持つ整列ガイド２によって５列
に仕切られ、これに搬送停止用ストッパ８を添設してい
る。そして、定位置に滞留した所定数（５列×１２個）
の容器１ａをケース９に自動的に収納するピックアップ
装置７を配設し全体を構成している。
【００１０】容器１の形状の概略を図３（ａ）、（ｂ）
に示す。同図（ｂ）に示す断面Ａ−Ａ（径小）と断面Ｂ
−Ｂ（径大）が前述の両端部に連続する異径楕円形状の
断面を示すものである。そして両端部に連続する異径楕
円形状とは、断面Ａ−Ａと断面Ｂ−Ｂとが滑らかに連続
する外周縁により連続している状態を示している。
に示す。同図（ｂ）に示す断面Ａ−Ａ（径小）と断面Ｂ
−Ｂ（径大）が前述の両端部に連続する異径楕円形状の
断面を示すものである。そして両端部に連続する異径楕
円形状とは、断面Ａ−Ａと断面Ｂ−Ｂとが滑らかに連続
する外周縁により連続している状態を示している。
【００１１】整列ガイド２は、図１のコンベア１０の終
端部近傍部にストッパー８と共に配置され搬送される容
器１をガイドし、容器搬送中は容器１の下方向（図３に
示す断面Ａ−Ａ）に位置（下降）している。そして整列
ガイド２の幅寸法は、整列ガイド２の高さにおける容器
断面Ａ−Ａの短軸寸法より大きく（図６（ａ））設定し
ている。即ち図６（ａ）において整列ガイド２の幅寸法
Ｋは、Ｋ＞ｊａ（容器断面短軸寸法）となっている。更
に整列ガイド２は、エアーシリンダー３（勿論エアーシ
リンダーに限られるものでない）によって、図３容器断
面Ｂ−Ｂの高さ位置まで垂直上昇する構成となってい
る。
端部近傍部にストッパー８と共に配置され搬送される容
器１をガイドし、容器搬送中は容器１の下方向（図３に
示す断面Ａ−Ａ）に位置（下降）している。そして整列
ガイド２の幅寸法は、整列ガイド２の高さにおける容器
断面Ａ−Ａの短軸寸法より大きく（図６（ａ））設定し
ている。即ち図６（ａ）において整列ガイド２の幅寸法
Ｋは、Ｋ＞ｊａ（容器断面短軸寸法）となっている。更
に整列ガイド２は、エアーシリンダー３（勿論エアーシ
リンダーに限られるものでない）によって、図３容器断
面Ｂ−Ｂの高さ位置まで垂直上昇する構成となってい
る。
【００１２】ピックアップ装置７は、複数の把持手段６
を５列×１２個備え、上下方向（矢視イ）と揺動動作
（矢視ロ）を行い、容器１ａを把持しケース９に搬送し
収納する。把持手段６は、容器１ａの寸法にあわせた一
定ピッチで容器１ａを一度に把持する構成からなり、把
持する構成は適宜のもので良いし、例えば吸着方式の把
持手段、或いはリンク機構による把持手段等でも良い。
所定数が定ピッチに配置できればどのような構造でも良
い。
を５列×１２個備え、上下方向（矢視イ）と揺動動作
（矢視ロ）を行い、容器１ａを把持しケース９に搬送し
収納する。把持手段６は、容器１ａの寸法にあわせた一
定ピッチで容器１ａを一度に把持する構成からなり、把
持する構成は適宜のもので良いし、例えば吸着方式の把
持手段、或いはリンク機構による把持手段等でも良い。
所定数が定ピッチに配置できればどのような構造でも良
い。
【００１３】（装置の動作説明）容器１ａの長軸方向を
搬送方向として、コンベヤ１０上を所定の位置、即ち搬
送停止用ストッパ８で停止するまで搬送される。搬送さ
れた容器１は、この停止により所定数５列×１２個の容
器１ａが滞留、集積される。この際、整列ガイド２と容
器１ａの間には、少なくとも隙間があるため、容器１ａ
はわずかながら傾斜（図５（ｂ））し、本来の容器１ａ
が持つ一定の整列ピッチ（容器幅＝長軸幅）からのずれ
が発生する。更に、後続の容器１ａが次々搬送されてく
るためビッチずれ量は蓄積され後続容器１ａに反映され
ていく。結果、末尾の容器１ａではかなり大きなずれが
生じていることになる（この様子を図５（ｂ）に示
す）。
搬送方向として、コンベヤ１０上を所定の位置、即ち搬
送停止用ストッパ８で停止するまで搬送される。搬送さ
れた容器１は、この停止により所定数５列×１２個の容
器１ａが滞留、集積される。この際、整列ガイド２と容
器１ａの間には、少なくとも隙間があるため、容器１ａ
はわずかながら傾斜（図５（ｂ））し、本来の容器１ａ
が持つ一定の整列ピッチ（容器幅＝長軸幅）からのずれ
が発生する。更に、後続の容器１ａが次々搬送されてく
るためビッチずれ量は蓄積され後続容器１ａに反映され
ていく。結果、末尾の容器１ａではかなり大きなずれが
生じていることになる（この様子を図５（ｂ）に示
す）。
【００１４】ここで、整列ガイド２をエアシリンダー３
にて垂直上昇させ、容器の整列ピッチのずれを矯正しつ
つ整列を行う。この矯正による整列方法を図６により段
階を追って以下に詳述する。
にて垂直上昇させ、容器の整列ピッチのずれを矯正しつ
つ整列を行う。この矯正による整列方法を図６により段
階を追って以下に詳述する。
【００１５】図６は、容器１が、整列ガイド２に沿っ
て、長軸側を流れ方向として搬送されてくる状態を示
し、搬送される容器１の断面と整列ガイド２の関係寸法
を示している。整列ガイド２の幅寸法Ｋは予め整列ガイ
ド２が上昇し終えた位置において、図６（ｄ）に示すそ
の高さにおける容器断面短軸幅寸法ｊｄに一致するよう
に設定しておく。
て、長軸側を流れ方向として搬送されてくる状態を示
し、搬送される容器１の断面と整列ガイド２の関係寸法
を示している。整列ガイド２の幅寸法Ｋは予め整列ガイ
ド２が上昇し終えた位置において、図６（ｄ）に示すそ
の高さにおける容器断面短軸幅寸法ｊｄに一致するよう
に設定しておく。
【００１６】同図（ａ）、（ｂ）は整列ガイド２の上昇
前であり、同図（ａ）では容器１が同ガイド２に対して
正常に整列している状態を示し、同図（ｂ）では容器１
が整列ガイド２に対して傾斜している状態を示してい
る。この時、流れ方向に対し垂直方向の整列ガイド２の
幅寸法ｊｂは容器断面の短軸幅ｊａより大きい。そし
て、この容器断面の短軸幅は、容器１が逆テーパ形状を
有していることから、逆テーパ部では、容器の上部にい
くに従い大きくなっていく。
前であり、同図（ａ）では容器１が同ガイド２に対して
正常に整列している状態を示し、同図（ｂ）では容器１
が整列ガイド２に対して傾斜している状態を示してい
る。この時、流れ方向に対し垂直方向の整列ガイド２の
幅寸法ｊｂは容器断面の短軸幅ｊａより大きい。そし
て、この容器断面の短軸幅は、容器１が逆テーパ形状を
有していることから、逆テーパ部では、容器の上部にい
くに従い大きくなっていく。
【００１７】この状況下、整列ガイド２が上昇を開始す
ると、図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、整列ガイド２
は、上昇途中において、ガイド幅が容器断面幅と一致す
るところで必ず容器に接触する。さらにガイド２が上昇
すると、傾斜していた容器１ａは、整列ガイド２の幅寸
法が固定されているので加圧力が働き、幅を狭くする方
向に力を受けながら図６（ｃ）のように整列を開始し、
整列ガイド２が上昇をし終えたところでは、そのガイド
２の高さにおいて、ガイド幅は図６（ｄ）−のように容
器断面短軸幅と一致する。すなわち、コンベヤー１０の
流れ方向に対し垂直方向のガイド間隔幅は、容器短軸幅
に等しく（ｊｄ＝ｋ）なり（図６（ｄ））、長軸方向が
流れ方向に一致し、等ピッチに容器が整列する。これを
もって整列完了となる。
ると、図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、整列ガイド２
は、上昇途中において、ガイド幅が容器断面幅と一致す
るところで必ず容器に接触する。さらにガイド２が上昇
すると、傾斜していた容器１ａは、整列ガイド２の幅寸
法が固定されているので加圧力が働き、幅を狭くする方
向に力を受けながら図６（ｃ）のように整列を開始し、
整列ガイド２が上昇をし終えたところでは、そのガイド
２の高さにおいて、ガイド幅は図６（ｄ）−のように容
器断面短軸幅と一致する。すなわち、コンベヤー１０の
流れ方向に対し垂直方向のガイド間隔幅は、容器短軸幅
に等しく（ｊｄ＝ｋ）なり（図６（ｄ））、長軸方向が
流れ方向に一致し、等ピッチに容器が整列する。これを
もって整列完了となる。
【００１８】そして、整列完了後、この容器１ａはピッ
クアップ装置７に等ピッチで支持されている把持手段６
によって把持され、ケース内に収納される。
クアップ装置７に等ピッチで支持されている把持手段６
によって把持され、ケース内に収納される。
【００１９】なお、この整列の対象となる容器１ａは、
断面が楕円形形状のものにのみ適応されると限定される
ものではない。長方形等、容器が傾斜することによりピ
ッチがずれる形状のものに対して効果を発揮する。胴部
が逆テーパ形状という点においても、逆にテーパ状で裾
部が径大で上部が径小であれば、整列ガイド２の初期位
置を容器１ａ上方部に設定し、この整列ガイド２を下降
するという手順をとることで同様の効果を得る事が出来
る。
断面が楕円形形状のものにのみ適応されると限定される
ものではない。長方形等、容器が傾斜することによりピ
ッチがずれる形状のものに対して効果を発揮する。胴部
が逆テーパ形状という点においても、逆にテーパ状で裾
部が径大で上部が径小であれば、整列ガイド２の初期位
置を容器１ａ上方部に設定し、この整列ガイド２を下降
するという手順をとることで同様の効果を得る事が出来
る。
【００２０】
【発明の効果】断面楕円形かつ胴部逆テーパ形状を有す
る容器の整列において、整列ガイドを上昇させるだけ
で、ピッチずれなく整列出来るようになった。整列機構
そのものはシンプルで、場所も小さくて良い。簡易的方
法でピックアップ装置による確実な把持、搬送収納を実
現する。
る容器の整列において、整列ガイドを上昇させるだけ
で、ピッチずれなく整列出来るようになった。整列機構
そのものはシンプルで、場所も小さくて良い。簡易的方
法でピックアップ装置による確実な把持、搬送収納を実
現する。
【図１】整列装置の要部側面図、
【図２】整列装置の要部正面図。
【図３】容器説明図。
【図４】整列ガイド説明図。
【図５】容器整列におけるピッチずれ説明図。
【図６】整列ガイド上昇説明図。
１、１ａ 容器 ２ 整列ガイド ３ エアーシリンダー ６ 把持手段 ７ ピックアップ装置 ８ ストッパー １０ コンベアー
Claims (3)
- 【請求項１】 両端部に連続する異径楕円形状の断面を
有する物品の整列装置において、コンベアにより立錐状
に搬送される物品の回転を防ぐ整列ガイドと、ストッパ
ーを備え、所定数量の物品を滞留後、同整列ガイドを物
品の連続する異径断面に沿って移動させることにより、
物品に整列ガイドを接触させ、物品の整列ピッチを矯正
する構成を有する物品整列装置。 - 【請求項２】 前記整列ガイドは、連続する異径楕円形
状の短軸の寸法よりも大きく、長軸の寸法よりも小さい
流れ方向に垂直方向のガイド間隔の寸法を有する請求項
１に記載の物品整列装置 - 【請求項３】 整列ガイドは複数列からなり、複数列×
複数行の所定数量の物品を同時に整列する請求項１、２
に記載の物品整列装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17797698A JP3283824B2 (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 物品整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17797698A JP3283824B2 (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 物品整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11334862A JPH11334862A (ja) | 1999-12-07 |
| JP3283824B2 true JP3283824B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=16040375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17797698A Expired - Fee Related JP3283824B2 (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 物品整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3283824B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7155587B2 (ja) * | 2018-04-10 | 2022-10-19 | 富士電機株式会社 | 物品の姿勢矯正構造、搬送装置および搬送方法 |
-
1998
- 1998-05-20 JP JP17797698A patent/JP3283824B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11334862A (ja) | 1999-12-07 |
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