TW457145B - Tool positioning method, tool positioning apparatus and excitation device for tool-positioning - Google Patents

Tool positioning method, tool positioning apparatus and excitation device for tool-positioning Download PDF

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TW457145B TW089104837A TW89104837A TW457145B TW 457145 B TW457145 B TW 457145B TW 089104837 A TW089104837 A TW 089104837A TW 89104837 A TW89104837 A TW 89104837A TW 457145 B TW457145 B TW 457145B
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TW089104837A
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Kunihiko Kokubo
Takeshi Okabe
Masahiko Watanabe
Original Assignee
Citizen Watch Co Ltd
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4 5 7 1 4 5 A7
請 先 閲 讀 背 ώ 之 注 項 再 f ^ 5裝 本
頁I 訂 經濟部智慧財產蜀_工湞費合n-社 A7 B7 、發明說明( 至刀尖接觸於棒材而予實施加工。此時,所選擇之工具, 例如為車刀之場合,即,由於控制櫛齒車刀架之X軸移動 量’就可決定對於棒材之車刀的切進量(攻入量),以及車 刀不使用中之刀端的後退等待。又,在本明細書上所稱之 具之則知」或.工具之刀尖J的用詞,係表示工具於 加工作業之時最初接觸於棒材之部位。 櫛齒車刀架之上述的Y轴移動(工具選擇時)及X軸移 動(加工時)’乃依照於櫛齒車刀架上之選擇工具的位置及 加工作業中之選擇工具的前端移動位置之各設定座標資料 而予完成。由於此,為實施高精度之加工之時,即,需要 不依Λ所選擇之工具的種類,而應使該工具之位置座標資 料’以榛村令心為基準而予正破設定。但是,由於工具之 刀尖形狀或則4摩損度之差異,雖將櫛齒車刀架如設定資 料作移動,實際之工具刀尖的移動位置亦會從設定座標偏 離。為欲排除如是之不相宜性,就予要求在加工作業開始 之前,應予修正各工具之設定座標資料。於本明細書上的 所Θ之對位J之用詞的意義乃予包含如是之設定座標資 料的修正作業。 工具之如是之事前對位作業,例如,於丨種棒材之加 工上钛予使用多數之工具的場合,通常,在每次更換工具 之時就予實施。由於此,作為依自動車床作一連串之自動 加工作業上的預備(準備)階段、乃於所定之控制流量下以 自動予以實施較為有利.例如,特開平8_ I】8丨〇3號公報 (JP-A-B- i 1 8 103)係予開示在加工I作業開始之前以自動予
457145 A7 B7 經濟部智慧科產局員工消費合作社印製 五、發明說明(4 ) 本發明係欲提供不會損傷棒材外周面或工具而能將工 具前端容易且正確對位於棒材之中心轴線的工具之對位方 法及對位裝置*為目的。 本發明係欲予提供能使用於如是之工具對位作業,而 能予防止棒材外周面或工具產生損傷的對位用通電裝置, 為其另一目的。 解決課題之本發明的裝置及方法 為達成上述目的之本發明,係提供欲將工具之前端對 著棒材之中心軸線作對位之用的工具對位方法,其步螺為 準備具備導電性之表面與絕緣性之裡面而具有可撓性之帶 狀體’且將加工對象之棒材以固定性予以配置在加工作業 位置’同時,並於棒材之外周面將帶狀體的裡(背)面予以 密接而繞捲帶狀雅,再將對位對象之工具予以接觸在帶狀 體之表面,而予檢測相互接觸時之工具與帶狀體之表面之 間的導通’以確定工具之接觸部位的位置,再以所破定之 工具的接觸部位的位置為根基’予以決定加工作業時之工 具前端的位置,之工具對位方法。 在該工具對位方法上,決定工具前端之位置能包含, 依據所確定之工具的接觸部位之位置而予求出加工對象之 棒材的中心轴線之位置的作業,以及將事先所定之工具的 加工位置資料對應於所求出之棒材的中心軸線之位置而作 適宜修正之作業。 或著,決定工具前端之位置,予以包含以所確定之工 具的接觸部位之位置為依據,而將工具之前端對著加工 本纸張尺度適用中國國家標準(Ci\S)A4規格(210 X 297公釐) --I -----------裝 - -----—訂·----1111線 (請先閱續背面之注意事項再填寫本頁) 經濟邹智慧財.I局i費合作祛,£ ^ A7 _____B7____ 五、發明說明(3 ) 以實施上述之工具前端的對位作業之裝置d 该公知之裝置的構成係具備’於棒材之外周面使車刀 予以接觸的工具接觸機構、欲予確定棒材與車刀之接觸位 置的接觸位置確定機構、以及以所確定之接觸位置資料為 根基而予演算榛材之中心軸線的位置之演算機構。工具接 觸機構,在所旋轉之棒材的外周面上之周方向及軸線方向 ,至少亦在相異之3處依序予以接觸車刀之刀尖,並且, 接觸位置確定機構就逐次予以確定接觸位置。然後,演算 機構’至少亦就依據所確定之車刀尖的3個接觸位置資料 ,而予求出棒材之中心軸線的位置(演算令心值)。車刀就 以该;兔异中心值作為基準而予移動在所設定之位置。欲予 更換車刀之時’即,對於新車刀以上述步驟求出演算中心 值,是時’予以換寫演算中心值。 於上述之素來的工具前端對位裝置,為求榛材之演算 中心值,乃將車刀的刀刃前端直接予以接觸在所旋轉之棒 材的外周面,以確定接觸位置。由於此,在其加工開始前 棒材之外周面將會稍為被切削。假定不將棒材予以旋轉亦 會因車刀之刀尖而在榛材外周面會有產生傷痕之虞。由於 此’務必在容許如此之切削或傷痕之位置將刀尖予以接觸 ’因此,工具接觸位置之選定位置成為不可或缺。又,在 加工作業之準備作業上的工具前端之對位中,有發生車刀 之刀尖的孪耗或損傷之疑慮.並擔心會縮短實際之加工作 業上的車刀之使用壽命= 本發明之目的 _______ ' '"'3 ^ tS iCNs/aI . -ΐί: ;, 2-)7 ~ ~ --- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} -'---I----訂---------户 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製
457145 A7 I-----— __B7_ 五、發明說明(5 ) 象之棒材的中心轴線’以機械性作位置決定(定位)作業亦 可以。 而且’本發明係將工具前端對著棒材之十心軸線作對 位之用的工具對位裝置,其係欲提供具備有導電性之表面 與絕緣性之裡(背)面且富有可變性之帶狀體、在以固定性 予以配置在加工作業位置之加工對象的棒材之外周面,予 以密著其背面而保持將帶狀體繞捲之狀態的繞捲機構、將 對位對象之工具予以接觸在帶狀體之表面的驅動機構、在 互相接觸時,於工具與帶狀體之表面之間流通電流之通電 機構、檢測依通電機構而使工具與帶狀體之表面之間的導 通’且予確定工具之接觸部位的位置之接觸位置確定部、 以及以所確定之工具的接觸部位的位置為依據而予求出棒 材之中心軸線之位置之同時,將事先所定之工具的加工位 置資料對應於所求出之中心轴線的位置,而作適宜修正之 修正演算部,的工具對位裝置β 在該工具對位裝置,乃使工具裝設在自動車床之車刀 架,而驅動機構由自動車床之車刀架驅動機構所成,較為 良好β又,接觸位置確定部及修正演算部,均能包含自動 車床的控制部。 而且,本發明係欲將工具之前端對著棒材之中心轴線 作對位之用的工具對位裝置,其乃欲提供具備具有導電性 之表面與絕緣性的裡(背)面而富有可彎性之帶狀體、在以 固定性予以配置在加工作業位置之加工對象的棒材之外周 面,予以密著其背面而予保持將帶狀體予以繞捲之狀態 <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) '裝--------訂--------->6
本纸張尺度適用申國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公爱) 經濟耶智慧时產局員丄消費合!ΐτ1ίΓ) A7 B7 五 '發明說明(6 ) 繞捲機構、將對位對象之工具予以接觸在帶狀體之表面的 驅動機構,在互相接觸時使工具與帶狀體之表面之間流通 電流的通電機構、檢測依通電機構而使工具與帶狀趙之表 面之間的導通,且予確定工具之接觸部位的位置之接觸位 置確定部、以及以所確定之工具的接觸部位的位置為依據 ,而將工具之前端對著加工對象之棒材的中心軸線以機械 性作定位之定位構件,之工具對位裝置。 在該工具對位裝置上,使工具裝設在自動車床之車刀 架,而驅動機構由自動車床之車刀架驅動機構所成,較為 良好。又,接觸位置確定部能予包含自動車床的控制部。 而定位構件能由將工具支撐為固定性之夾持器,以及欲予 叮疋裝a又在夾持器的工具之位置的調整墊(隔片),所構成 0 而且本發明,係將工具之前端對著棒材之中心軸線作 對位之用的工具對位之通電裝置,真乃提供具備具有導電 f生之表面與絕緣性之背面而富有可彎性的帶狀雖、將其背 面予以密著在棒材之外周面而保持將帶狀體繞捲之狀態的 繞捲機構、以及於帶狀體之表面以電氣性予以連接之通電 機構、之通電裝置3 於該通電裝置上’帶狀體以具有環狀之形態為佳。又 ,繞捲機構,以具備對帶狀體予以負載張力之拉伸單元較 為良好^ 又,繞捲機構,以具備將帶狀體予以密著在棒材之外 周面的中%角i 8〇.·:以上之整體表面部份的導引單元較為良 -------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ο A7
五、發明說明(7 ) 457145 好。或著,繞捲機構’亦能由將帶狀體的背面對於棒材之 外周面以自由裝卸予以接著之接著劑所構成。 該通電裝置能以自由裝卸裝設在自動車床之主軸台。 此場合’通電機構,以具備可接觸於帶狀體之表面,同時 ,可從主轴台予以絕緣的電極構件為佳。 本發明之實施態樣 《第1實施態樣》 第1圖及第2圖係表示本發明之第1實施態樣的工具對 位用之通電裝置10,第3圖(A)及第3围(B)係表示於通電裝 置10所使用之帶狀體12,第4圊及第5圖係表示具備通電裝 置10之本發明的一實施態樣之對位裝置14。在圖面上,同 一或類似之構成要素就以共同之參照符號(號碼)予以表示 。而依圊示之實施態樣的對位裝置14係予設置為與搭載在 自動車床之櫛齒車刀架16相關連。但是,並不限定於此, 亦能將本發明有關之對位裝置予以設置為對轉台車刀架等 之其他車刀架相關連。 如在第1圏及第2圖所示,通電裝置10係由具備導電性 之表面12a及電氣絕緣性之裡(背)面12b而富有可彎性的帶 狀體12、在以固定性配置於加工作業位置之加工對象的棒 材I 8之外周面,將其背面12b予以密著而予保持使帶狀體12 為繞捲之狀態的繞捲機構20、以及在帶狀體12之表面12a 以電氣性可予以連接之通電機構22所構成。通電裝置10再 具備於予以把持在内藏於自動車床之主軸台24的旋轉主軸 (未圖示)之棒材18Θ前端加工部份之周邊,以自由裝卸可 本紙張尺度適用中囷國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝--------訂---------- 經濟部智慧財產局員x消費合作社印製 11 A7 ------B7^__ 五、發明說明(8 ) 裝設在主軸台24的基部26。如將後述,基部26乃予支撐通 電裝置之主要構成部份。而在圖上,係表示旋轉生轴之 彈普灸頭28’或因應必要而予配置在旋轉主轴前方之導引 套管28把持棒材18之狀態。 帶狀體12,乃具有由銅或鋁等之導電性金屬薄板所成 ’其並由構成表面i2a之表層30及聚酮胺等之絕緣性樹脂 薄板所成,且將與構成裡(背)面12b之背層32,例如,依 接著劑互相予以固著所形成之積層構造(第3圖A)。帶狀體 12具有將其長邊方向一端領域之表面12a與其他端領域之 背面12b,以兩面接著粘帶等之固著構件34互相予以固著 而成之環狀的形態(第3圖B)。 燒捲機構20,係具備對於繞捲在棒材18之帶狀體12予 以負載張力的拉伸單元。拉伸單元之構成係具備,介著支 軸36而裝吸在基部26且具有1對伸縮臂38之斷面u字狀的 搖動架框40 '支撐在搖動架框4〇之兩臂㈣自由端側之滚 輪(筒)4_以及將支軸36作為中心而將搖動架框4〇向著於 第1圖上為反時針方向(箭頭α )附加力量之彈性體。支 軸36,於一端埋入在基部26,例如,依接著劑予以固定之 同時以從基4 26所突出之部份而將榣動架框4〇支撐為自 由轉動纟支轴36之他端,就予嵌裝為防止搖動架框4〇脫 落之C環46纟輪42乃由螺裝在i對伸縮臂38之自由端的 螺检48,而以自由轉動予以支樓在該等伸臂38之間。弹性 體44列如*包圍支轴36而予收容在基部26之扭轉彈簧 所成」且對應於其旋轉位置而對於搖動架框銜以負載上 ------------* ^-------I ^------} I 1^- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 57 145 A7 B7 五、發明說明(9 ) 述附加力量。 (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 基部26,具有在中心角略為90°之整個範圍内以圓弧 狀所延伸之彆曲形狀,且於其長邊方向之一端,依固定螺 絲50予以固定在主軸台24。此時,由於基部26之圓弧狀的 内側面26a會密接於主轴台24之圓筒部份24a的外周面,因 此,使基部26以固定性予以配置在主轴台24上之所定位置 。於此狀態下,搖動架框40及滾輪(筒)42之旋轉軸線40a 、42a,就大約以平行予以配置在旋轉主轴之旋轉轴線, 即,棒材18之中心轴線18a » 又,環狀之帶狀體12,係將其裡(背)面12b予以接觸 在棒材18及滾輪42之各外周面,而予掛跨在棒材18與滾輪 42之間’且依彈性體44之附加力量的張力,使背面12b予 以保持為密著在棒材18及滾輪42之各外周面的狀態。鬆開 固定螺絲50而將基部26從主軸台24卸下,並從棒材18將帶 狀體12予以脫離之時,帶狀體π就由1對之伸縮臂38及滾 輪42予以保持為不會從搖動架框40脫落。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印*Ι]Λ 繞捲機構20再具備,引導繞捲在棒材18之帶狀體12予 以密著於分佈至棒材18之外周面的中心角為180。以上之表 面部份的導引單元。於圖示實施態樣,導引單元乃由在固 定螺絲50之相反側的基部26之他端,以固定性予以立設在 基部26之電極棒52所構成。電極棒52,乃呈圓柱形狀,於 其一端,例如,依接著劑予以固定在基部26,且於從基部 26所突出之部份,而將帶狀體12之表面12a支撐為自由滑 動。 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210x297公釐) A7 B7 經濟部智慧財產局_工消費合乍灶巧. 五、發明說明(10 ) 將基部26固定在主軸台24上之所定位置之時,電極棒 5 2就大約以平行延伸於旋轉主轴之旋轉軸線,即,棒材i 8 之中心軸線18a,同時,予以配置為從連結榛材1 8之中心 與拉伸單元之滾輪42的中心之線分向著側方脫離。由於此 ’此時,將掛跨在棒材18與滾輪42之間的帶狀體12,能使 其表面12a接觸在電極棒52之外周面的狀態下,掛在電極 棒52。於此狀態,環狀之帶狀體12乃依拉伸單元之彈性體 44的附加力量之張力下’如圖示以集束予以架設在電極棒 52,由此而使帶狀體12之背面12b分佈密著在棒材之外 周面的中心角1 80。以上之表面部份。 通電機構22,於圖示實施態樣乃依上述之電極棒μ所 構成。電極棒52以電氣良導體所成,其在從基部26所突出 之電極棒52的前端,予以形成對外部電源54(第4圖)之連 接端子52a。將基部26固定在主軸台24上之所定位置之時 ,電極棒52就作為導引單元之功用,同時,對帶狀體口之 表面12a接觸為導通可能,而作用為使表面12a以電氣性予 以連接在外部電源5 4。 而且,電極棒52,乃從裝設在基部26之主軸台24作電 氣性絕緣。又,帶狀體12,乃依其背面12b而從棒材18作 電氣性絕緣。由於此,在將後述之工具對位作業上,乃於 工具與帶狀體12呈相接觸之前,在該等之間不流通電流, 叩於互相接觸之同時能予檢測兩者間之導通,即、電流之 .叹通的構成,而於其目的,例如能將基部^依絕緣性之 虼恥材斗予以形成‘或著,於基部2&與電極榛K之間能予 -------------—裝--------訂---------線 ί請先閱讀背面之注項再填寫本頁) 14 1 571 45 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印^ 五、發明說明(11 ) 介在絕緣體。 而於該實施態樣及將後述之其他實施態樣,以固定性 予以立設在通電裝置之基部的電極棒,乃予構成為具有繞 捲機構之導引單元及通電機構之雙方的機能。但是,並不 限定於此構成,例如,亦能從具有作為通電機構之機能的 電極棒予以獨立,而將作為導引單元之機能的其他棒狀構 件予以立設在通電裝置之基部。而該場合,亦能採用夾子 等之其他電氣性連接機構作為通電機構。 其次,參照第4圖及第5圖,將具備通電裝置10之對位 裝置14的構成,說明至搭載在自動車床之櫛齒車刀架16的 關聯性。對位裝置】4尚具備,裝設於櫛齒車刀架16之車刀 56或鑽頭58等的多數種類之工具之中,將對位對象之工具 56、58予以接觸在繞捲於棒材18之帶狀體12的表面12a之 驅動機構60、予以檢測互相接觸時,於工具56、58與帶狀 體U之表面12a之間,由通電裝置1〇而使其導通,以確定 工具56、58之接觸部位的位置之接觸位置確定部62、以及 依據所確定之工具56、58之接觸部位的位置而予求出棒材 18之中心軸線18a的位置,同時,將事先所定之工具56、58 的加工位置資料,對應於所求出之中心軸線i 8a的位置而 作適宜修正之修正演算部64。通電裝置10之通電機構22, 乃作用為與外部電源54連動,當對位對象之工具56、58與 帶狀體12之表面12a互為非接觸狀態之時,即,對於兩者 間供與電位差,且於工具56、58與帶狀體12之表面12a相 互接觸之時’就在兩者間予以流通電流。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) “ Μ · -------訂----11----^
五、發明說明(12 經濟部智慧財產局S工消費合作社.Hiv_:〕 驅動機構6〇’係將褐齒車刀台16在對於把持在自動車 床^旋轉主㈣棒材U之中心轴線…為直交之平面内’ 向者直交2軸方向(例如,在車床機台上之所附與的直交3 袖座標系上之X軸及Y“向)予以平行移動。該場合,驅 動機構G φ在加卫作業之時驅動梅齒車刀架a之自動車 床的驅動機構(各袖伺服馬達,傳送螺栓敦置等)予以構成 較為良好。掷齒車刀架16,係具備將多數之車践及鎮頭 削並列配置且予支撐為裝卸可能之多數的工具裝著部Μ 、68、U及將該等工具裝著部66、⑽擔持為—體性之基台 70而於自動車床之主軸台24的周邊予以設置在車床機台 上。 於選擇對位對象之工具之時Μ吏多數之車刀56之刀刃 端56a及鑽頭58之前端58a於不接觸於棒材18之位置,驅動 機構60乃將櫛齒車刀架16自γ軸方向(車刀56及鑽頭58之 並列方向)作平行移動。然後,使對位對象之車刀56或鑽 頭58對於棒材18之中心軸線丨8a,在實質上向著乂軸方向 作整列而予配置之時點,工具選擇就完成。從該狀態,驅 動機構60將掩j齒車刀架16向X轴方向作平行移動,而將所 選擇之車刀56或鑽頭58如將後述予以接觸於棒材18。 於櫛齒車刀架16之工具裝著部66,能予裝設對棒材 施予外側削圓、戴剪等之外面加工之用的多數種類之車 56 :該場合’各車刀56於工具選擇完成時,從棒材18之 心軸線1 8a '經常於大約為同一距離之位置能將刀尖56a予 以配置的裝設為其重點’.於是 '於加工作業前之將裝設在 18 刀 中 裝--------訂---------線 ί請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 16 457145 A7 ------- 五、發明說明(η ) 櫛齒車刀架丨6之多數的車刀56之刀尖位置,對於棒材18之 中心轴線18a為平行之2軸,及對前述之γ轴的兩軸為平行 之基準面(即YZ平面)上,大約作整齊而予配置較為良好。 而於本明細書,「車刀之刀尖」,係於無特別之規定時乃指 刀4之角落部。又’於掷齒車刀架16之工具裝著部68,乃 由專用之旋轉驅動源(未圊示)之驅動,能予裝設在棒材18 之側面欲施予鑽孔加工的多數種類之鑽頭58。 車刀56或鑽頭58對於棒材18之中心轴線18a的事前對 位作業,例如’於1個棒材18之加工而欲使用多數之車刀56 或鑽頭58之場合,通常,每於更換工具之時就予實施。並 且,例如,雖為同一車刀56,惟,由於車削加工而使刀尖 56a有所摩損之時,即,刀尖56a與棒材18之中心軸線18a 之相對位置關係會有所變化,因此,對被加工產品有高尺 寸精度之要求的場合,就應以定期性實施事前對位作業。 由於此’如是之事前對位作業應作為依自動車床的一連貫 之自動加工作業上的預備(準備)階段,而於所定之控制流 量下以自動性予以實施較為良好》於是,於對位裝置14就 如下述關聯於自動車床之控制部(例如,NC控制部)72, 而使驅動機構60、接觸位置確定部62及修正演算部64予以 動作,就以自動性實施多數工具56、58之事前對位作業。 接觸位置確定部62,係由將通電裝置10之電極棒52與 外部電源54及櫛齒車刀架16之基台70之間以電氣性作連接 之線路74、設置在線路74内之導通感測器(例如,電流錶)76 、以及連接於導通咸測器76之自動車床的控制部72,所構 本紙張尺度適用中國國家標準(CNSM4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意ί項再填寫本頁) -----— I 訂---I---J·^- 經濟部智慧財產局員工消費合作钍印製 17 經-部智慧时產^具工消費合"^"'— ^^ A7 B7 五、發明說明(Η ) 成。將外部電源54連接在通電裝置10之電極棒52及櫛齒車 刀架16之狀態下,依驅動機構60之驅動而使對位對象之工 具56、58,接觸於繞捲在棒材18之帶狀體12的表面12a之 時,即,工具56、58與帶狀體12之表面I2a之間就導通, 且依導通感測器76可在線路74内檢測出電流。控制部72乃 予演算處理由導通感測器76所檢測之電流檢測信號,而將 工具56、58之接觸部位之位置予以確定為在車床機台上之 XY座標系上的座標資料。 修正演算部64 ’係由自動車床之控制部72及連接在控 制部72之演算部78 ’所構成。演算部78,係依據由控制部 72所確定之工具56、58的接觸部位之座標資料而予實施所 定之演算,且將棒材18之中心軸線18a的位置確定為在車 床機台上的XY座標系上之座標資料α控制部72,乃將事 先予以輸入在其記憶部之各個工具56、58的所定之加工位 置資料(選擇完了時之工具前端的位置、加工中之切進量 、加工等待時之後退位置等),以由演算部78所確定之棒 材18的中心轴線18a之座標資料作為基準而予修正(nc車 床之場合,就予換寫偏置資料記憶領域)。由於此,在加 工作業之時的各工具56、58的前端甚至刀尖之實際的位置 ’就依照棒材U之中心軸線18a的位置予以決定。因此, 控制部72就以如是所修正之加工位置資料為依據^而予控 制驅動機構60並予驅動梅齒車刀台16,且經過前述之工具 選擇作業而予實施依所望之工具%、%的棒材丨8之加工: 業 ----.---------裝-------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 18 經濟部智慧財產局員工消費合作社印契 457145 A7 --------- 2·、發明說明(15 ) 其次’參照第6圖〜第7圖(c),以更具體性予以說明 依對位裝置14所作之工具的事前對位作業之流程。 首先,將於加工上所必要之所望種類的多數車刀56及 鑽頭58’裝設在櫛齒車刀架丨6,同時,將加工對象之棒材 18予以固定把持在旋轉主軸,並將棒材前端從彈簧夾頭或 導引套管28 ’予以突出適當之長度而配置於加工作業位置 (步驟S1 )>於此,最佳係使用專用之量規,即,刀尖一致 裝置,而使多數之車刀56的刀尖56a在實質上,於車床機 台上使其整齊配置在X軸及Z轴之兩轴的平行之基準面(γζ 平面)。 其次’將通電裝置10之基部26固定於主軸台24上之所 定位置’且將帶狀體12之表面12a予以接觸在電極榛52之 狀態下,掛跨在棒材18與滾輪42之間(步驟S2)。此時,電 極棒52乃以棒材18作為中心,而予配置在對位對象之車刀 56或鑽頭58的相反側,由於此,帶狀體12乃於車床機台上 予以支撐為對於X軸在實質上以對稱集中在電極棒52(第4 圖)。在電極棒52,乃於他端就介著連接在櫛齒車刀架16 之基台70的線路74,而予連接外部電源54 β帶狀體12就交 到由彈性體44之張力,而使表面12a密著在電極棒52之同 時,使背面12b密著於棒材is之外周面的中心角18〇。以上 的整個表面部份(第1圖)。 接著,於裝設在櫛齒車刀架16之多數車刀56及鑽頭58 之中,僅將為實施加工作業所選擇之車刀56或鑽頭兄,於 其每一選料就予選擇為作事前對位之第1程丨,及在加 各紙張尺度帽伽χ29τ^--- -19 - ί請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、裝--------訂---------户 經濟部智tf.一財產局員工消費合¥社”. A7 --------------———____B7 _ 五、發明說明() 工開始之前將所有之車刀56予卩連接而作事先對位之第2 程式之中的任一項(步驟S3)。而鑽頭58乃僅可對應於第1 程式。又,雖未圖示,惟,與褐齒車刀架16同樣,對於能 予移動於X軸方向及γ軸方向之旋轉頭(轉台)車刀架,即 ,其對位裝置14以轉台的分度旋轉予以選擇工具之後’就 使轉台車刀架向X軸方向及γ軸方向予以移動,由此,能 將轉台裝著工具之事前對位作業以同樣之流程予以實施。 該場合,亦僅將於加工作業之時所選擇的工具,於每一選 擇之時予以選擇作對位之用的第丨程式,及於加工開始之 前將所有之工具連續作對位之第2程式之中的任一項。 其次’於步驟S4,驅動機構60於控制部72之控制下 驅動櫛齒車刀架16,且予選擇對位對象之車刀56或鑽頭58 ’同時,將車刀56之刀尖56a或鑽頭58之前端58a,依序予 以接觸在密著於棒材18之外周面的領域内之帶狀體12的表 面12a之,例如為所望之2處所(第7圊A、第7圖B)。而如前 述’接觸位置確定部62就將車刀56之刀尖56a,或鑽頭58 之前端58a與帶狀體12之表面12a的2處所之接觸位置,依 序予以確定為XY座標資料(步驟S5)。接著,修正演算部64 乃依據所確定之2處所的接觸位置之座標資料,而予實施 所定之演算且使棒材1 8之中心轴線18a的位置予以確定在 XY座標上(步驟S6)。 在上述之步騍S4〜S6上,驅動機構60、接觸位置確 定部62及修正演算部64,乃將棒材1 8之中心軸線I 8a的位 置叙定為XY座標上之原點(G,0m以能執行櫛齒車刀架16 20 -------------^-----------------^------------------------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 457145 A7 B7 經濟部智慧財產局員丄消費合作社印製 五、發明說明(17 ) 之驅動、接觸位置座標資料之確定及棒材中心座標之域定 (參照第7圖A及第7圖B)。該場合,於步驟S4 ,驅動機構60 ,首先,就依照將棒材1 8之中心轴線1 8a的位置作為原點(〇 ,〇)而所指定之Y座標(Y1),使櫛齒車刀架16向丫軸方向 予以平行移動,使對位對象之工具56、58予以配置為對於 棒材18,以實際上整列在X軸方向之所望位置。將該工具 選擇完了時之櫛齒車刀架16的位置,稱之為原點位置。然 後’將櫛齒車刀架16從原點位置向X軸方向予以平行移動 ’並將所選擇之車刀56的刀尖56a或鑽頭58之前端58a,予 以接觸在繞捲於棒材18之帶狀體12的表面12a。 其次,於步驟S5,接觸位置確定部62,就依通電裝 置10予以檢測車刀56或鑽頭58與帶狀體12之表面12a之間 的導通,且予算出車刀56或鑽頭58之接觸部位的X座標()〇) 。此時’將從櫛齒車刀架16之原點位置座標、及位於原點 位置之櫛齒車刀架16上的所選擇之工具56、5.8的前端56a 、58a’至原點位置上之X轴方向距離,作為既定值(已知 值)而予格納在控制部72之記憶領域,即,以一直到工具 接觸的櫛齒車刀架16之X軸方向移動距離為依據,就可算 出接觸部位之X座標,其結果,乃可確定1個接觸位置之 座標資料(X1、Y1)。接著,將如是之作業,於另一 Y座標 之指定(Y2)下予以實施,就可確定其他接觸位置之座標資 料(X2、Y2)。 接著’於步驟S6 ’修正演算部64,乃從2處所之接觸 位置的座標資料(XI、YI)、(X2 ' Y2),予以演算實際對 本紙張尺度適用中g國家標準(CNS)A4規格⑵〇χ297公爱) 21 ί請先閱讀背面之沒意事項再填寫本頁) 装 ------- 訂 i I--I---^ A7 A7
五、發明說明(is ) 應於工具前端56a、58a之棒材18的中心軸線丨83的位置座 標(X0、Y0)。此時’將棒材18之直徑D及帶狀體ι2之厚度 T的資料,需要於事先就輸入於控制部72之記憶部。該場 合,帶狀體12之厚度τ得以已知值予以輸入,但’棒材j 8 之直fe D乃於每次更換棒材丨8之時,就依測微計等作實在 測定後始予輪入。或著’將帶狀體12繞捲在棒材18之狀態 下,將帶狀體12之繞棬領域的外徑久寸(D+T),依測微計 等作實在測定之後始予輸入亦可以。修正演算部64乃於演 算部78 ’從接觸位置確定部62所確定之2處所的接觸位置 之座標資料,及帶狀體12之繞捲領域的外徑尺寸資料,而 使用三角函數進行演算,且予求出棒材丨8之中心轴線18a 的位置座標(X0、Y0)。 再度參照第6圖之流程圖,即於步驟S7,控制部72就 如前述’將事先格納在記憶部之對位對象的車刀56或鑽頭 58之所定的加工位置資料(選擇完了時之工具前端的位置 、加工中之切進量、加工等待時之後退位置等),以由演 算部78所求出之棒材18的中心轴線18a之座標資料作為基 準(即,應將(X0、Y0)作為原點)作修正。以如是,對象工 具56、58之對位就完成。最後,從主轴24予以卸下通電裝 置10之基部26(步驟S8)。其後,以所修正之加工位置資料 為依據,控制部72乃予控制驅動機構60且予驅動櫛齒車刀 架1 6 '而使車77 56或鑽頭5 8對於棒材1 8之中心轴線1 8a以 自動性對位之狀態下予以加工棒材18。 鬲於专驟S3,若選擇第1之程式的場合.就將其以後 ^S 园孓嘌違 規格;) ; —?""""" ~ -------------裝--------訂---------線 {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧时產.局員工消費合怍钍印芡 A7
457145 五、發明說明(l9 ) 之步驟S4〜S7’僅對於其後之加工作業上所使用之i種車 刀56或鑽頭58予以實施,而將該工具之加工位置資料作修 正。又於步驟S3,若選擇第2之程式的場合,即將其以後 之步驟S4〜S7,對於櫛齒車刀架16上之所有的車刀56實 施,而事先將所有之車刀56的加工位置資料之修正予以完 成。該場合,於棒材18之加工中選擇任一車刀56之時,該 車刀56乃以上述方法而依據以自動對於棒材丨8之中心軸線 18a予以對位的加工位置資料,將棒材18作加工。 而且,對位對象之工具為車刀56之場合,於步驟82 ’乃在將通電裝置10予以設置在主軸台24上之前,亦能依 對象之車刀56將棒材18之外周面作假車削為略呈為真圓程 度,且對該假車削部份予以實施以後之步驟。依據該構成 ,乃可實現更高精度之對位。 但是’在步驟S3若予選擇第1之程式而對位對象之工 具特別為鑽頭58的場合,即,於由上述之2點接觸的演算 ,有可能無法正確求出對應於實際之鑽頭前端58a之棒材 18的中心軸線18a之位置的場合。其因乃是由於接觸位置 而使鄰接於鑽頭58之前端58a的後退面58c(第7圖C),會接 觸於帶狀體12之表面12a之故。 因此,將鑽頭58作事先對位之場合,即,最佳為如在 第7圖C所示’於起初,將鑽頭58之側面58b依序予以接觸 於密著在棒材18之外周面的領域内,且對向於帶狀體12之 表面12a的Y軸方向之2處所。然後,從接觸位置確定部62 所確定之該等2處所的接觸位置之座標資料(X卜Y1)、(χ2 本紙張尺度適用妒國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ---- —— — ΙΛ ------- 訂---I I I I--^ {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局具x消费合作社印暫 23 經濟部智慧时產'局員工消費合作·社^ A7 B7 五、發明說明(2〇 ) 、Y2)、以及事先格納在控制部72之鑽頭5 8的外徑尺寸資 料及帶狀體12之繞捲領域的外徑尺寸資料(D+T),予以求 出棒材1 8之假設的中心軸線1 8a之位置座標。以如是所求 出的假設之中心軸線1 8a之位置座標,由於不包含對於鑽 頭58之前端58a於X軸方向之偏差,因此,接著,將鑽頭58 之前端58a於棒材1 8之假設的中心軸線18a之X軸方向上方 ’予以接觸在帶狀體12之表面12a。而後,從該接觸位置 之座標資料(X3、Y3)與帶狀體12之繞捲領域的外徑尺寸 資料,能予求出棒材18之中心轴線18a的位置座標(χο、γ〇)
G 在上述之鑽頭58的接觸步驟上,將鑽頭58之側面58b 予以接觸在對向於帶狀體12之表面12a的Y軸方向之2處所 之時,若帶狀體】2之背面12b未密著於棒材]8之外周面的 場合’就不能正確求出棒材18之中心抽線〗8a的位置座標 。因此,乃依前述之繞捲機構2〇之導引單元的電極棒52之 作用,將繞捲在棒材18之帶狀體π於車床機台上,對於χ 軸以實質上之對稱而予集東在電極棒52,且欲將帶狀體12 之背面12b予以密著在榛材18之外周面的中心角18〇。以上 的整個表面部份,乃極為有效。 而本發明有關之對位裝置及對位方法,並不限定為演 异棒材之中心軸線的位置之用的工具之接觸處所數,例如 ,將對位對象之車刀56的刀尖56a,亦能予構成為依序接 镯在帶狀體12之表面12a的所望之3個處所的構成該場合 主少亦寸從S處所之接觸位置的座標資料,演算帶狀體口 .,;! -..¾ ^ :f-· C N S /Vi ^ Jin ; -------------------- ί ^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 24 457145 A7 B7 五、發明說明(21 ) 之繞捲領域的外徑尺寸,因此,不必要事先將棒材18之直 徑及帶狀體12之厚度的資料輸入於控制部72之記憶領域。 又,對於棒材18之中心軸線18a的車刀56之刀尖56a於Y輛 方向之偏差不予修正而僅對X軸方向對位且進行加工之場 合,就於已予記憶之棒材18的中心軸線18a之Y座標上, 將車刀56之刀尖56a僅予接觸在帶狀體12之表面12a的上方 1個處所之構成亦可以。例如,以車刀56將棒材18作外圓 削之場合,若刀尖56a於Y軸方向之偏差為較小之時,以 如是之簡易型的修正亦能予確保某程度之加工精度》 而且,雖未圖示,惟,對於配置為對向於旋轉主軸且 略為平行於棒材18之中心軸線18a的錢頭等之棒材端面加 工用的工具,由在上述之帶狀體12的表面12a之所望3個處 所以上,依序予以接觸之構成,亦可演算棒材18之中心軸 線18a的位置而能將工具以自動予以對位。 如上述’於具備通電裝置10之對位裝置14,乃以演算 欲予求出對應於車床機台上之實際的工具前端之棒材18的 中心軸線18a之位置之時,成為必要。為獲得棒材18之外 周面上的所望位置之座標資料’乃在棒材18之外周面予以 繞捲帶狀體12之同時,將工具56、58予以接觸在帶狀艘π 之導電性的表面12a之所望位置,且予檢測帶狀體12與工 具56、58之導通,而予確定其接觸位置座標之構成。由於 此,因工具56、58不直接接觸於棒材18,因此,於加工作 業之前就不會損傷加工對象之棒材18的外周面,或於加工 上所使用之工具56' 58’是故’能將工具56、58之前端56a 本纸張足度適用中國國豕標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 訂---------_ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟耶智慧財產.局8工消费合汴让"¥ hi B7__ 五、發明說明(22 ) 、58a對著棒材1 8之中心軸線18a ’以容易且正確作對位。 《第2實施態樣》 第8圖及第9圖,係分別表示依本發明之第2實施態樣 的通電裝置80之正面圖及側面圖。通電裝置80 ’係具有裝 設在自動車床之主軸台24之基部82 '以及將帶狀體12之背 面12b密著在棒材18的外周面且予保持將帶狀體12繞捲之 狀態的繞捲機構84之拉伸單元的構成以外,在實質上即具 有與前述之通電裝置10為同一構成。由於此,對於同一或 類似之構成要素就予附加共用之參照號碼(符號),並省略 其說明。又,通電裝置80與通電裝置10同樣,能組裝入前 述對位裝置14而予使用。 通電裝置80之基部82,係以一體具備圓板狀之基台部 份82a、突設於基台部份82a之一面的螺栓部份82b、以及 突設在基台部份82a之他面的支軸部份82c,且介著螺栓部 份82b而予固定在主軸台24。基部82之支軸部份82c,係略 為平行延設於旋轉主軸之旋轉軸線,即,棒材18之中心軸 線 18 a β 通電裝置80之繞捲機構84的構成,係具備作為對帶狀 體12負栽張力之用的拉伸單元,且以自由裝卸而予裝設在 基部82之支轴部份82c的搖動臂86、予以支撐在形成於搖 動孑86炙長孔狀的滑動溝88之滾輪9〇、以及以基部之支 輛邛份82ι為中心而將榣動臂86附加力量在第8圖上為反時 =方向(箭頭之彈性體92。搖動臂86具有以圓弧狀延伸 ^於中:;角大約9〇。之範圍的變曲形狀而由於可將基 --------------裝 -------訂---·線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧吋產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明(23 ) 部82之支軸部份82c以插入式予以收容於形成在其長邊方 向一端之孔87,因此,以自由轉動予以支撐在支軸部份82c 。於該狀態下,榣動臂86及滾輪90之旋轉軸線86a、90a, 乃予配置為大約平行於旋轉主軸之旋轉軸線,即,棒材18 之中心秘線18 a a 滾輪90乃在其軸線方向兩端具備突緣部份9〇b,且將 一方之突緣部份90b予以接觸在搖動臂86之前面86b為滑動 可行之狀態下’而予支撐在把手螺栓94之軸部94a。旋扭 螺栓94之軸部94a,乃貫通滾輪9〇而收容於搖動臂86之滑 動溝88 ’且於其前端部份予以螺裝制止螺帽96,搖動臂86 之滑動溝88具有階段溝形狀而具備,收容旋担螺栓之抽 部94a的小寸部份88a,以及收容螺裝在軸部94a之前端部 份的制止螺帽96之大寸部份88b » 將旋扭螺栓94強固螺裝於制止螺帽96,即,制止螺帽 96就耦合在滑動溝88之小寸部份88a與大寸部分88b之間的 肩面88c’由於此’旋扭螺拴94乃直立於搖動臂86上且予 保持為固定。若鬆開旋扭螺栓94與制止螺帽96之螺裝,即 ’旋杻螺栓94就將滾輪90支撐在軸部94a之狀態下,能沿 著滑動溝88平行移動於搖動臂86上。而在滾輪9〇之1對的 突緣部份90b之間,有架設防止帶狀體12從滾輪9〇脫落之 用的栓針98。 彈性體92 ’例如,由壓縮線圈彈簧所成,且予收容在 凹没於對旋扭螺栓94之轴部94a約為直交方向的搖動臂86 之階段貫通孔100。階段貫通孔1〇〇,乃在搖動臂86之圓弧 適种國 (CNS)A4 祕⑽ χ 297 公爱)-- 1 . Λ ^ · ----------I (請先Μ5*背面之注意事項再填寫本頁> 經-部智慧財產局員工"費合作^_"7贺 A7 _______B7 ____ 五、發明說明(24 ) 狀内側面86c作開口之小徑部份,予以收容為可使押棒102 滑動且能制止。押棒102,於彈性體92之附加力量下,將 其前端予以保持為從榣動臂86之内側面86c予以突出所定 長度之狀態。在階段貫通孔1〇〇之搖動臂86的圓弧狀外側 面86d作開口之部份,有螺裝著將彈性體92以壓縮可能保 持於階段貫通孔100内之押壓螺栓104。將搖動臂86裝設於 基部82之支軸部份82c之時,階段貫通孔1〇〇就向棒材18之 實質性徑方向延伸,而使押棒102之前端接觸於主軸台24 之圓筒部份24a。 將搖動臂86裝設於基部82之支軸部份82c之時,環狀 的帶狀體12乃將其背面12b予以接觸在棒材18及滾輪90之 各外周面,而予掛跨在棒材18與滾輪90之間。此時,於彈 性體92之附加力量下,使押棒102接觸於主軸台24之圓筒 部份24a,並由於將搖動臂86向箭頭冷方向予以附加力量 ,因此,對帶狀體12負載張力,而使其背面12b保持為密 著在棒材18及滾輪90之各外周面的狀態。將搖動臂86從基 部82之支軸部份82c予以卸下,而將帶狀體12從棒材18予 以脫離之時,帶狀體12就由滾輪90及栓針98而予保持為不 會從搖動臂86脫落= 於具有上述構成之繞捲機構84的拉伸單元,由於因押 棒102而生的搖動臂86之搖動行裎較小,因此,棒材18之 徑尺寸有較大變動之時,就無法對帶狀體負載充分之張 力·.而使帶狀體12彎曲之場合發生。於如是之場合,就予 操洋旋杻螺栓94使滾輪90沿著滑動溝88,而於搖動臂86上 ----.--------I t--------t------ I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Λ -V 1-S ^ ^ ί CNs i Λ4 i :: ]〇 x «57145 A7 ___B7 五、發明說明(25 ) 予以平行移動’就能對帶狀體12予以負載適正之張力。 通電裝置80之繞捲機構84,尚具備將繞捲在棒材丨8之 帶狀想12予以密著在棒材18之外周面的中心角180。以上之 整個表面部份的導引單元。導引單元乃由在基部82之相反 側的榣動臂86之他端,以固定性立設在搖動臂86之電極棒 52所成。電極棒52,於其一端,例如,依接著劑予以固定 在搖動臂86 ’同時,以從搖動臂86所突出之部份將帶狀體 12之表面12a支撐為可自由滑動。 將搖動臂86予以裝設在基部82之支軸部份82c之時, 電極棒52乃大約為平行於旋轉主軸之旋轉軸線,即,棒材 18之中心轴線18a而延伸’同時,予以配置為從連結棒材18 與拉伸單元之滾輪90的線分而向側方脫離。由於此,此時 ’將掛跨在棒材18與滾輪90之間的帶狀體12,將其表面12a 予以接觸在電極棒52之外周面的狀態下,能將其掛在電極 棒52以此狀態’環狀之帶狀體12乃於拉伸單元之彈性體92 的附加力量之張力下,就如圖示而予集束在電極棒52予以 架設,由於此,使帶狀體12之背面12b密著在棒材18之外 周面的中心角180°以上之表面部份。 於圖示實施態樣,係對向於主轴台24之弦狀延伸的側 面24b’予以設置第4圖之櫛齒車刀架16。由於此,將通電 裝置80之搖動臂86裝設在基部82之支抽部份82c,而將帶 狀體12之表面12a予以接觸在電極棒52之狀態下,使帶狀 體12掛跨在滾輪90與棒材18之間,即,電極棒52乃以棒材 18作為中心,而予配置在對位對象之車刀56或鑽頭58(第4 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(21CU297公釐) <請先閱續背面之注意事項再填寫本頁> l· 裝 ------—訂-----11--·# 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 29
五、發明說明(26 ) 經濟部智慧財產局8工消費合作社印κ 圖)之相反側。由此,帶狀體12於車床機台上,對於乂軸 仍然成為於實質上以對稱集束在電極棒52。 電極棒52,乃與在通電裝置1〇上為同樣作為通電裝 置8〇之通電機構而作用。因此,需要將電極棒“從使基部 82予以固定在主軸台24作電氣性絕緣。以其目的’例如, 將基部82及搖動臂86之中至少使其任—方m緣性之 樹脂材料予以形成,或著’在基部82與電極棒52之間能予 介在絕緣體。 依具有上述構成之通電裝置8〇,亦可發揮與第1圖之 通電裝置10為同樣之作用效果,應可理解。特別於通電裝 置80,僅將搖動臂86以插入方式予以裝設在基部82之支軸 部份82c,就能使通電裝置80設置在主軸台24上之所定位 置,因此,有將通電裝置80之裝卸作業能迅速且容易實施 之優點。該構成對於應將加工精度提升為可作到之程度而 反復貫施工具之加工位置的修正及測試加工之場合,即特 別有效且能對應於高精度之加工者。 《第3實施態樣》 第10圖及第11圖,係分別表示依本發明之第3實施離 樣的通電裝置no的正面圖及側面圖。通電裝置no,以裝 設在自動車床之主轴台24的基部112,及保持將其背面i2b 予以密著在棒材18之外周面而使帶狀體12予以繞捲之狀雜、 的繞捲機構Π 4之拉伸單元的構成以外,即具有與前述之 通電裝置10於實質上為同一構成。由於此,對於同一或類 姒之構成要素就予附加共用之參照號碼:並省每其m 3月, ---------裝--------訂--------*!線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明(27 ) 又,通電裝置110乃與通電裝置10同樣,能予組裝入於前 述之對位裝置14而予使用。 通電裝置110之基部112具有收圓弧狀延伸於中心角大 約70。之整個範圍的彎曲形狀,且於其長邊方向之一端, 依固定螺栓116予以固定在主轴台24。此時,由於基部112 之圓弧狀的内側面112a會密接於主軸台24之圓筒部份24a 的外周面,因此,可使基部112以固定性予以配置在主軸 台24上之所定位置《在基部112,於固定螺栓116之近傍有 立設止掛轴118 ’同時’在固定螺栓116之相反側的他端有 立設支軸120。止掛轴118乃於其一端,例如,依接著劑予 以固定在基部112。同樣,支轴120乃在其一端,例如,依 接著劑予以固定在基部112。 通電裝置110之繞捲機構114的構成係具備,作為對帶 狀體12予以負載張力之拉伸單元,而予裝設在立設於基部 112之支軸120為自由裝卸之搖動臂122、支撐在搖動臂122 之一端的滾輪124 '以及以支轴120為中心而將搖動臂122 於第ίο圖上向反時針方向(箭頭r)予以附加力量之彈性體 126。搖動臂122具有略為L字形狀,而由於可將支轴120 以插入式收容在形成於其長臂部份之略為中心的孔123, 乃可支撐在支轴120為自由轉動。將基部112固定於主軸台 24上之所定位置,而將搖動臂122以插入式裝設於支轴120 ,即,搖動臂122及滾輪124之旋轉軸線122a、124a,就予 配置為略平行於旋轉主轴之旋轉轴線,即,棒材18之中心 軸線18a。 太紙張又度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 31 -------------r ill---- 訂.! - ----^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 發明說明(28 ) 滾輪124,係在其軸線方向兩端具備突緣部份12仆, 且依螺栓128予以支撐在搖動臂122之短臂部份的自由端。 在滾輪】24之1對的突緣部份i24b之間,有架設為防止帶狀 體12從滾輪124脫落之用的栓針丨3〇。彈性體126 ’例如, 由輪環橡膠所成,而掛跨在立設於搖動臂丨22之長臂部份 的自由端之止掛軸132、與立設在基部112之止掛軸118之 間。且彈性體126亦能以拉張彈簧等之其他眾知的彈性要 素予以形成。 將搖動臂122裝設在基部112上之支軸120之時,環狀 之帶狀體12乃將其背面12b予以接觸在棒材18及滾輪124之 各外周面*而予掛跨在棒材18與滾輪丨24之間。此時,於 彈性體126之附加力量的張力下,使背面12b保持為密著於 棒材18及滾輪124之各外周面的狀態。從支轴12〇卸下搖動 臂122’且將帶狀體12從棒材18予以脫離之時,帶狀體12 就依滾輪124及栓針130予以保持為從搖動臂〗22脫落。 通電裝置110之繞捲機構丨14,再具備將繞捲在棒材18 之帶狀趙12予以密著在棒材18之各周面的中心角18〇。以上 之整個表面部份的導引單元。導引單元乃由於搖動臂122 之長臂部份與短臂部份的交又部位,以固定性立設在搖動 臂]22之電極棒52所成。電極棒52乃於一端,例如,依接 著劑予以固定在榣動臂122之同時,於從搖動臂122所突出 之部份’将帶狀體12之表面12 a支撑為自由滑動= 將搖動臂122裝設在基部112上之支轴120之時,電極 俸52乃以略為平行延伸於旋轉主軸之旋轉軸線.§卩棒材
經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 18之中心轴線18a,同時,予以配置為從連結棒材丨8與拉 伸單元之滚輪124的線份向侧方脫離。由於此,此時,就 能將其表面12a於接觸在電極棒52之外周面的狀態下,掛 住在電極棒52。於該狀態下,環狀之帶狀體12乃依拉伸單 元之彈性體126的附加力量之張力下,如圖示集束在電極 棒52而予架設’因此,使帶狀體12之背面12b可密著在棒 材18之外周面的中心角180。以上之表面部份。 於圖示之實施態樣,乃對向於延伸在主軸台24之弦狀 的側面24b而予設置第4圖之櫛齒車刀台16。由於此,將通 電裝置1丨0之搖動臂122裝設在基部112上之支軸120,而將 其表面12a予以接觸在電極棒52之狀態,使帶狀體12架設 在滾輪124與棒材18之間,即,電極棒52就以棒材18作為 中心,且予配置在對位對象之車刀56或鑽頭56(第4圖)之 相反側。由於此,帶狀體12於車床機台上對於X轴在實質 上仍然成為以對稱集束在電極棒52。 電極棒52乃與在通電裝置10上為同樣,亦作為通電裝 置110之通電機構而作用。由於此,乃有需要將電極棒52 從固定基部112之主轴台24作電氣性絕緣。就其目的,例 如,亦能將基部112及搖動臂122之中至少為其一方,以絕 緣性之樹脂材料予以形成,或著,在基部112與電極棒52 之間能予介在絕緣體。 依具有上述構成之通電裝置丨1〇’亦可發揮與第1圖之 通電裝置10為同樣之作用效果’乃可理解。特別於通電裝 置110,將搖動臂122僅以插入式予以裝設在基部112上之 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 * 297公釐) ------------------ — I I 訂--I------斧 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部智慧財產笱員工消費合作社印H A7 _-- -___B7______ 五、發明說明(3〇 ) 支軸1 20 ’就能將通電裝置n 〇設置在主軸台24上之所定位 置,因此’有使通電裝置丨1〇之裝卸作業能以迅速且容易 予以實施的優點。由於此,該構成對於應將加工精度提升 為應有之程度’並將工具之加工位置資料的修正及測試加 工作反覆實施之場合,特別有效,乃能對應於高精度之加 工者。並且,其與第8囿之通電裝置相異,能將搖動臂122 之搖動行程取得充分大,因此,於榛材1 8之直徑尺寸有較 大之變動之時’亦能對帶狀體12負載充分之張力。而反覆 加工位置資料之修正及測試加工予以完成高精度之對位之 後’就卸去固定螺栓116而將搖動臂122組裝在基部112之 原狀下,就能從主軸台24予以卸下通電裝置110。
以上,將對本發明有關之通電裝置的數個適宜之實施 態樣作說明’但’本發明並不限定於此。例如,將背面予 以密著在棒材之外周面而予保持將帶狀體繞捲之狀態之繞 捲機構方面,能予採用將帶狀體之背面以自由裝卸接著在 棒材之外周面的接著劑。此場合,如在第12圖所示,在帶 狀體12之背面12b予以被覆接著劑層140較為有利,或著, 亦能將帶狀體1 2之背層32本身,以電氣絕緣性之接著劑予 以構成。依據如是之構成,於前述之各實施態樣上的繞捲 機搆20、84、丨14之拉伸單元及導引單元不予使用,無關 於棒材之徑尺寸’亦能容易使帶狀體12予以密著在棒材之 外阉面的♦心角1 80°以上之表面部份D 又如前述·本發明有關之對位裝置,能予設置在旋轉 車乃架等之其他有關連之車刀台:第U圖及第14圖係分別 裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 34 Α7 Β7 五、發明說明(31 ) 表示設置在旋轉車刀架150所關連之本發明的其他實施態 樣上之對位裝置152的正面圖及側面圖。對位裝置152,其 驅動機構及修正演算部之構成以外,即與前述之對位貌置 14於實質上為同一構成。由於此,對於同一或類似之構成 要素就予附加共用之參照符號並予省略其說明。 旋轉車刀架150之構成,係具備於自動車床之車床機 台上而予設置在主轴台24之周邊的車刀本體154、以及支 撐在車刀架本體154之轉台(旋轉頭)。車刀架本體154在車 床機台上的所具有之直交3轴座標系上,乃予配置為對未 圊示之旋轉主轴的軸線,即,棒材18之中心軸線18a為平 行之Z轴方向、以及對中心軸線18a為直交之X軸方向,移 動為可行。又,轉台156,於車刀架本體丨54上,以平行於 Z軸延伸之軸線1 56a作為中心,而予配置為向Θ方向為旋 轉可行。而轉台(旋轉頭)156之軸線156a與棒材18之中心 軸線18a,乃予配置為互相整列在X軸方向。 在轉台156之外周緣領域,有多數(於第13圖為8個)之 工具裝置部158乃以轉台156之旋轉軸線156a作為中心而予 設在所定之每一分配角度。在該等工具裝置部158,即, 車刀等之種種的工具160就介著工具夾持器162而予裝置》 轉台車刀架150於車刀架本體154上,由於使轉台156向著 Θ方向作分度旋轉,而以自動予以選擇裝置在所望之工具 裝置部158之工具160,並將該工具160予以配置在對向於 棒材18之分度位置。 如是,適用對位裝置152之轉台車刀架150,乃將工具 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS)A4現格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝--------訂—! !·'^ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印柄^ 35 蛵濟部智慧財產%員工消費合作?1印泣 A7 —_____-____B7____ 五、發明說明(32 ) 選擇動作依存於在車刀架本體154上之轉台156的分度旋轉 ’而車刀架本體丨54本身’乃與前述之櫛齒車刀架16相異 ’其在車床機台上乃不能向γ料方向移動。因此,於對位 裝置152,其對於把持在旋轉主軸之棒材丨8的中心轴線 ,為欲對位工具160之前端,乃予採用於轉台156之工具裝 置部158上,以機械性將工具16〇予以定位在所望位置之構 成’以替代予以控制轉台車刀架1 5〇之Y軸移動量之方法 〇 即’對位裝置152,係於前述之通電裝置10的各構成 要素之外,尚具備在裝置於轉台車刀架丨5〇之多數種類的 工具160之中’將對位對象之工具ι6〇予以接觸在繞捲於棒 材丨8之帶狀體12的表面12a之軀動機構164、檢測互相接觸 時之工具160與帶狀體12之表面12&之間的依通電裝置1〇之 導通’而予確定工具160之接觸部位的位置之接觸位置確 定部62 '以及以所確定之工具1 6〇的接觸部位之位置為依 據’而將工具160之前端160a對著加工對象之榛材18的中 心軸線1 8a ’以機械性作定位之定位構件。 於圖示實施態樣’該定位構件乃由將工具以固定性作 支樓之上述工具夾持器162、以及裝置在工具夾持器162而 予決定工具160之位置的調整墊166,所構成。又,通電裝 置10之通電機構22乃與外部電源54互動,而使對位對象之 工具160與帶狀體1 2之表面12a 互為非接觸狀態之時,就 對兩者間供與電位差之同時.若工具16〇與帶狀體12之表 面;_ a為互相接觸之時,乃於兩者間予以流通電流之作用 f 36 — —— — — —In! — — — -I} — — — — — « — — — — — — II (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 457145 Δ7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明(33 ) 0 驅動機構164,係將轉台車刀架150向著把持在旋轉主 軸之棒材18的中心軸線18a為直交之X軸方向,予以平行 移動之直線驅動、以及於車刀架本體154上’將轉台156以 平行於中心轴線18a之轴線156a為中心,而向0方向予以 旋轉之旋轉驅動’以同時或互為獨立予以實施。由於此, 驅動機構164於加工作業之時’由驅動轉台車刀架ι5〇之自 動車床的驅動機構(各軸伺服馬達、傳送螺栓裝置等),予 以構成較為有利。 於選擇對位對象之工具之時,於多數之工具160的前 端160a不接觸於棒材18之位置,驅動機構164將轉台156向 Θ方向作分度旋轉。由於此,對位對象之工具ι6〇就予配 置在分度位置,而該工具160之前端160a及棒材18之中心 麵線18a在實質上就以整齊向著X轴方向予以配置。由該 狀態,驅動機構164乃將轉台車刀架150向X轴方向作平行 移動,而將所選擇之工具160如後述予以接觸在棒材18。 對位裝置152,與前述之對位裝置14同樣,關連於自 動車床之控制部(例如,NC控制部)72而將驅動機構164及 接觸位置確定部62予以動作。接觸位置確定部62,係由以 電氣性連接通電裝置1〇之電極棒52與外部電源54及轉台車 刀架150之轉台156之間的線路74、設置在線路74内之導通 感測器(例如,電流錶)76、以及連接在導通感測器76之自 動車床的控制部72,所構成。將外部電源54連接於通電裝 置10之電極棒52及轉台156之狀態下,由驅動機構164之驅 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(21〇 x 297公釐) 37 -----I------ί -------—訂 I —丨 I t — ---斧 <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁> 經濟部智慧^查"铐工消.費合"-.社.£.纪 A7 B7 五、發明說明(34 ) 動而使對位對象之工具160接觸於繞捲在棒材〗8之帶狀體 12的表面12a之時’即’工具16〇與帶狀體12之表面123之 間就導通’並由導通感測器76檢測線路74内有電流。控制 部72 ’乃予演算處理從導通感測器76所收到之電流檢測信 號,且將工具160之接觸部位之位置予以確定為在車床機 台上之XY座標系上的座標資料(數據)。 工具夾持器162 ’係由以裝設在轉台156之工具裝置部 1 5 8以自由裝卸之1對的夾持構件168、以及將工具16〇及調 整墊1 60而以押壓力之下,以固定性予以夾持在該等夾持 搆件168之間的固定(鎖緊)螺栓169,所構成,而鎖緊螺栓 169乃予螺裝在設於一方的夾持構件168之螺絲孔。又,裝 置在工具夾持器162之調整墊(隔片)166乃如圖示,予以重 疊在工具160而予夾持在工具夾持器i62之1對的夾持部丨68 之薄板狀構件’乃作用為使工具丨60以實質上平行配置於 X軸之用=由於此,適宜選擇各種厚度之調整墊166且予 更換’而由於裝置在工具夾持器162就能於轉台丨56之工具 裝置部158,可將工具ι60予以平行移動於橫方向(於分度 位置為Y軸方向)’就能予調整其前端丨60a之位置。 依上述之接觸位置確定部62予以確定工具160之接觸 觸部位的XY座標資料(數據)之後,由其¥座標就可予以特 定該工具160之前端i60a對於加工對象之棒材18的中心轴 線L 8a(即,從含有中心軸線]83之χζ平面的),於γ轴方向 之偽差量然後,選擇具有相當於該偏差量之厚度的調整 塾166而予裝置在工具夾持器】62 ,就能將該工具16〇之前 /.A-4 :· ιΜ(; :58 ----.---------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 457145 A7
五、發明說明(35 ) 端160a在含有中心轴線18&之又2平面上作定位。 其-欠,參照第15圖及第16圖,以更具體予以說明依對 位裝置152作工具之事先對位作業的流程。 首先’將加工上所必要之所望種類的工具16〇予以裝 置在轉台車刀架150,同時,將加工對象之棒材18以固定 性把持在旋轉主軸,且將棒材前端從彈簧夾頭或導引套管 28僅予突出適當之長度而予配置在加工作業位置(步驟ρι) 。此時,例如,使用基準厚度之調整墊166而將各工具16〇 以固定性予以配置在各工具裝置部158上之工具夾持器162 内。 其次’將通電裝置10之基部26固定於主軸台24上之所 定位置’且將帶狀體12之表面12a予以接觸在電極棒52之 狀態下’使帶狀體12掛跨在滾輪42與棒材18之間(步驟P2) 。此時,電極棒52乃以棒材18作為中心,而予配置在對位 對象之工具160的相反側,並由其而使帶狀趙.12於車床機 台上對於X軸’予以支撐為在實質上為以對稱集束在電極 棒52(第13圖)。在電極棒52,乃於他端就介著連接在轉台 車刀架150之旋轉台156的線路74,而予連接在外部電源54 〇 接著,在裝置於轉台車刀架150之多數的工具160之中 *予以選擇僅將選擇為應實施加工作業之工具160,於逐 次之選擇之時予以作事先對位之第1程式,或在加工開始 之前將所有的工具160連續作事先對位之第2程式之中的任 一項(步驟P3)。 本紙張尺度这用中國國家標準(CNSM4規格(210 X 297公« ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝-------—訂-----I--- 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 39 經濟部智慧时產局員工消費合作ii.HJ装 A7 ______B7__ 五、發明說明(36 ) 而後,於步驟P4,即於控制部72之控制下使驅動機 構164驅動轉台車刀架15〇,且予選擇對位對象之工具ι6〇 之同時,將工具160之前端160a於密著於棒材18之外周面 的領域内’予以接觸在帶狀體12之表面12a(第16圖)。然 後,如前述’接觸位置確定部62,乃將工具160之前端160a 與帶狀體1 2之表面12a的接觸位置予以確定為χγ座標資料 (步驟P5)。接著’以所確定之接觸位置的座標資料為依據 '並予特定工具160之前端160a於Y軸方向的偏差量ΛΥ, 且予選擇相當於該偏差量ΛΥ之厚度的調整墊(隔片)丨66, 而與基準厚度之隔片166更換(步驟P6)。 在上述之步騍P4〜P6,驅動機構164及接觸位置確定 部62,係將棒材1 8之中心軸線18a的位置作為χγ座標上之 原點(0,〇),而能予執行轉台車刀架之驅動及接觸位 置座標資料之確定。此場合,於步驟P4,驅動機構164, 首先就將轉台車刀架150向0方向予以作分度旋轉,且將 對位對象之工具160予以配置為對於棒材18於乂轴方向, 在實質上整齊於分度位置。將該工具選擇完成時之轉台車 刀架1 50的轉台軸線丨56a之位置,稱為原點位置。接著, 將轉台車刀架1 50從原點位置向X軸方向予以平行移動, 且將所選擇之工具160之刀尖160a,予以接觸在繞捲於棒 材18之帶狀體12的表面12a。 其次,於步驟P5,接觸位置確定部62,乃予檢測由 通電裝置1 0而使工具160與帶狀體12之表面12a之間的導通 ’且予算出工具.1.6 〇之接觸部位的X座標(X η及γ座標(γ {) ,-------------裝·!----J訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟邹智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明(37 ) 。此時,將轉台車刀架150之原點位置座標,及轉台車刀 架150之轉台軸線156a至對位對象之工具160的前端160a為 止之X軸方向距離,作為已知值並予格納在控制部72之記 憶部,即,將轉台車刀架150至工具接觸為止之X轴方向 移動距離為依據,可算出接觸部位之X座標。並且,將棒 材18之半徑R(實測值)及帶狀體12之厚度T的資料(數據), 事先予以輸入在控制部72之記憶部,即,以半徑(R+T)之 圓周上之點而可算出接觸部位之Y座標。以如是,接觸位 置之座標資料(XI、Y1)乃可確定。 由此,於步驟P6,就予特定工具160之前端160a於Y 軸方向之偏差量δκ = |π|,而予選擇厚度γι之隔片(調整墊 )166,首先,與裝置在工具夾持器162之基準厚度的調整 墊166更換。以如是,對象工具160之對位就完成。最後, 將通電裝置10之基部26從主轴台24予以卸下來(步驟Ρ7)。 其後’控制部72控制驅動機構164而予驅動轉台車刀架150 ,乃將工具160對於棒材18之中心轴線18a作對位之狀態下 ,將棒材18作加工。 而於步驟P3,予以選擇第1之程式的場合,即將其以 後的步驟P4〜:P6,僅對於其後續之加工作業上所使用的! 種工具160予以實施,而予修正該工具之前端位置。又於 步驟P3若予選擇第2之程式之場合,即將其以後之步踢p4 及P5 ’對於轉台車刀架15〇上之所有的工具160予以實施 之後,乃予對應在各工具160之ΔΥ,而在步驟P6,事先 將所有之工具100的兪端位置作修正。 本紙 適用中國國家標準(CNS)A4規格咖χ视公爱) 41 ------------一裝! 訂--------.轉 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經-部智#?时產局員工消費合!"!1";.¥ A7 B7 五、發明說明(38 ) 但是,在上述之步驟P5,乃將從轉台車刀架150之轉 台轴線156a至對位對象之工具160的前端160a為止之X軸 方向距離,有不能特定為已知值之場合存在。如此之場合 ’於步驟P4,就將分度於分度位置之工具160的前端160a ’予以接觸於帶狀體12之表面12a之後,將轉台車刀架150 回復於原點位置而使旋轉頭156僅予旋轉所望之微小角度 △ Θ ’且予保持該狀態並再度將工具ι6〇之前端i6〇a,予 以接觸在帶狀體12之表面12a的其他處所(參照第丨7圖)。 然後’將該兩次之接觸作業上的轉台車刀架丨5 〇之X軸方 向移動距離’及旋轉頭156之微小旋轉角度八0作為已知 值,且依解連立方程式,就能求出從轉台車刀架} 之旋 轉頭軸線156a至對位對象之工具16〇的前端16〇&之乂轴方 向距離。其結果,如上述能予確定最初之接觸位置的座標 資料(XI、Y1),由此就能予特定工具160之前端16如於丫 軸方向之偏差量ΔΓ = |π|。 由具有上述構成之對位裝置152亦可發揮與前述之對 位裝置14為同等之作用效果,應能有所理解。 以上,予以說明本發明之幾種適正的實施態樣’但’ 本發明並未限定於該等實施態樣,其於申請專利範圍之開 示内可作種種之變更及修正。 本發明於產業上之利用可行性 本發明係欲予提供在加工開始前不會損傷到棒材外周 面或工具 '且可容易並正確地將工具前端對於棒材之“ 袖線作對位之工具對位方法及對位裝置」並且本發明係 I I I I .n n I I ml I I I I - n I I I I I I I I i n If I n I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 42
欲予提供由於採用如是之工具對位作業,乃能防止加工開 始前之棒材外周面或工具之損傷於未然的通電裝置。如是 之對位方法、對位裝置及通電裝置,由於可適用於自動車 床’乃能予實現產品之高精度加工。 圖式之簡單說明 本發明之上述以及其他之目的,特徵及優點,以所附 添圖面有關之適正的實施態樣,應更加有所明瞭β在所附 添之圖面共有: 第1圖係表示依本發明之第1實施態樣的工具對位用 之通電裝置的正面圖。 第2圖係第1圖之通電裝置的部份截面側視圖。 第3圖(Α)係於第1圈之通電裝置所使用之帶狀體的戴 面圖。 第3圖(Β)係該帶狀體之透視圖 第4圖係將依本發明之一實施態樣的工具之對位裝置 ,其一部份以方塊圊而與棒材及櫛齒車刀架一起予以表示 之正面圖。 第5圖係將第4®之對位裝置,其一部份以方塊圖而與 棒材及櫛齒車刀架一起予以表示之側視圖。 第6圖係使用第4圊之對位裝置的工具之對位作業的流 程圖。 第7圖(Α)係於第6圊之對位作業流程上,欲以車刀之2 點接觸法予以說明工具接觸步驟之概念圖。 第7圖(Β)係欲以鑽頭之2點接觸法予以說明該工具接 本纸張尺度適用中®國家標準(CNS>A4規格(210 X 297公釐) ί請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -------—訂-------!^.v 經濟部智慧財產局員工消費合怍社印製 43
經-部智慧时產局黃工消費合作钍.S 五、發明說明(4〇 ) 觸步驟之概念圖。 第圖(C)係欲以鎮頭之3點接觸法予以說明該工具接 觸步驟之概念圖。 第8圖係表示依本發明之第2實施態樣的工具對位用之 通電裝置的正面圖。 第9圖係第8圖之通電裝置的部份截面側視圖。 第10圖係表示依本發明之第3實施態樣的工具對位用 之通電裝置的正面圊。 第11圖係第1 〇圖之通電裝置的部份戴面側視圖。 第12圖係表示於通電裝置所使用之帶狀體的變形例之 戴面圖。 第丨3圖係依本發明之其他實施態樣的工具之對位裝置 ,將其一部份以方塊圖而與棒材及轉台車刀架一起予以表 示之正面圖。 第14圖係將第13圖之對位裝置之一部份,以方塊圖而 與棒材及轉台車刀架一起予以表示之惻視圖。 第15圖係使用第13圖之對位裝置的工具之對位作業的 流裎圖 第16圖係欲予說明於第1 3圖之對位裝置上的工具接觸 步费之概念圖。 第17圖係欲予說明於第13圖之對位裝置上的所追加之 工具接觸步驟的概念圖。 iCNS.A] ' ::97 ^ > -44 ----.---------裝--------訂-------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 457145 A7 B7 五、發明說明(41 ) 元件標號對照 <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 10 ' 80、110…通電裝置 12…帶狀體 12a···表面(導電性) 12b…背面(絕緣性) 14、152…對位裝置 16…櫛齒車刀架 18…棒材 18a"_中心軸線(棒材) 20、84、114…繞捲機構 22…通電機構 24…主韩台(自動車床) 24a…圓筒部份 26、82、112…基部 26a、86c、112a …内側面( 圓弧狀) 28…彈簧夾頭或導(引套)管 30…表層 32…背層 34…固著構件 36、120…支抽 3 8 · ·伸縮臂 40…搖動構架 40a、42a、86a、90a、122a 、124a…旋轉軸線 42、90、124…滾輪(筒) 44、92、126”-彈性體 46-"C環 48、128…螺栓 50、116…固定螺栓 52…電極棒 52a···連接端子 54…外部電源 56…車刀(工具) 56a、160a·"刀尖 58…鑽頭(工具) 58a…鑽頭前端 58b + ··鑽頭之側面 58c···後退面(退路面) 60、164…驅動機構 62…接觸位置確定部 64…修正演算部 66、68 ' 158…工具裝置部 70…基台 72…控制部(自動車床) 45 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) A7 _B7 五、發明說明(42 ) 經濟部智慧时產局員工消費合作钍印為 74···線路 94…旋扭螺栓 76…導電感測器 96…制止螺帽 78···演算部 98、130···栓針 82a···基台部份(圓板狀) 100···階段式貫通孔 82b…螺栓部份 102…押棒 82c···支軸部份 104…押壓螺栓 86、122…搖動臂 118、132···止掛軸 86b·"搖動臂之前面 150…轉台車刀架 86d···外側面 154…車刀架本體 87、123…孔 156…旋轉頭(轉台) 88…滑動溝(長孔狀) 156a…轉台軸線 88a…小寸部份 160…各種工具 8 8 b…大寸部份 162…工具夾持器 88c…肩面 166…調整墊(隔片) 90a…袖部 168…夾持構件 90b、124b…突緣部份 169···鎖緊(固定)螺栓 ----.---------裝.-------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 46

Claims (1)

  1. 5 4 5 4 ABCD 六、申請專利範圍 1. 一種工具對位方法,係欲將工具之前端對著棒材之中 心軸線作對位之用者,其步驟含有: 準備帶狀體,係具備導電性之表面及絕緣性之背 面且具有可彎性; 繞捲帶狀體,係將加工對象之棒材以固定性予以 配置在加工作業位置之同時,將前述帶狀體之前述背 面予以密著在該棒材之外周面; 接觸於帶狀體之表面,係將對位對象之工具予以 接觸在前述帶狀體之前述表面; 確定工具之接觸部位位置’係予檢測互相接觸時 之前述工具與前述帶狀體之前述表面之間的導通,而 予確定該工具之接觸部位之位置;及 決定工具之前端位置,係以所確定之前述工具的 接觸部位之位置為依據,而予決定加工作業時之前述 工具的前端之位置。 2. 如申請專利範圍第1項之工具對位方法,其中,對於前 述工具之前端的位置之決定方法(定位方法)含有: 求棒材之中心軸線的位置之作業,係以所確定的 前述工具之接觸部位的位置為根基,而予求出加工對 象之前述棒材的前述中心軸線之位置;及 修正作業,係將事先所設定之該工具的加工位置 資料(數據),對應於所求出之該棒材的該中心轴線之 位置且作適宜修正。 3. 如申請專利範圍第1項之工具對位方法,其中,對於前 私紙張尺度適用中國國家樣窣(CNS > Μ規格(210X297公釐) -- -47 - 8 8 8 Do ABC0 六、申請專利範圍 述工具之前端的位置之決定方法含有: 機械性位置決定(定位)作業,係以所確定之前述 工具的接觸部位之位置為根基,而將該工具之前端對 著加工對象之該榛材之該中心軸線,以機械性作定 4. 一種工具對位裝置’係將工具之前端對著棒材之令心 轴線作對位之用者,其構成在於具備: 帶狀體,係具備導電性之表面及絕緣性之背面且 具有可彎性; 繞捲機構,係在以固定性予以配置在加工作業位 置之加工對象的棒材之外周面,而將前述帶狀體之背 面予以密著且予保持為將前述帶狀體作繞捲之狀態; 驅動機構,係將對位對象之工具予以接觸在前述 帶狀體之前述表面; 通電機構,係在互相接觸時之前述工具與前述帶 狀體之前述表面之間予以流通電流; 接觸位置確定部,係予檢測依前述通電機構而使 別述工具與則述帶狀體之前述表面之間的導通’且予 確定該工具之接觸部位的位置;及 修正,寅算部,係以所確定之前述工具的接觸部位 之位置為根基而予求出前述棒材之中心袖線的位置之 同時將事先所設定之該工具的加工位置資料(數據) ί應於所求出之該中心軸線的位置而作適宜修正, .如申請專利範圍第4項之工具對位裝置,其中: Λ-·- ------------I--.----------------- - ·、 ~~~ : I I I-1 I I I i {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 48 A8B8C8D8 457145 六、申請專利範圍 則述帶狀體係具有環狀之形態。 6_如申請專利範圍第4項之工具對位裝置,其中: 前述繞捲機構乃具備將張力予以負載在前述帶狀 體之拉伸單元。 7·如申請專利範圍第4項之工具對位裝置,其中: 前述繞捲機構,係具備將前述帶狀體予以密著在 月’J述棒材之外周面的中心角1 8〇。以上之整個表面部份 的導引單元。 8.如申請專利範圍第4項之工具對位裝置,其中: 前述繞捲機構,係由將前述帶狀體之前述背面以 自由裝卸而予接著在前述棒材之外周面的接著劑所成 9.如申請專利範圍第4項之工具對位裝置,其中: 前述繞捲機構及前述通電機構,係以自由裝卸而 予裝設在自動車床之主軸台。 1 〇·如申請專利範圍第9項之工具對位裝置,其中: 前述通電機構,係具備予以接觸在前述帶狀體之 前述表面之同時,從前述主軸台予以絕緣之電極構件 Π ·如申請專利範圍第4項之工具對位裝置,其令: 工具係裝置在自動車床之車刀架而前述驅動機構 乃由自動車床之車刀架驅動機構所成。 12‘如申請專利範圍第4項之工具對位裝置,其中__ 前述接觸位置確定部,係包含自動車床之控制部 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製
    •取"i - ----訂--—届 I I I — ·破 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規袼(210 =< 297公爱) 49 8 8 8 8 ABCD 六、申請專利範圍 C 13.如申請專利範圍第4項之工具對位裝置t其中: 剛述修正决算部’係包含自動車床之控制部。 14‘ 一種工具對位裝置,係欲將工具之前端對著棒材之中 心軸線作對位之用者,其具備: 帶狀體1係具備導電性之表面及絕緣性之背面且 具有可彎性; 繞捲機構’係在以固定性予以配置在加工作業位 置之加工對象的棒材之外周面’予以密著前述帶狀體 之前述背面,且予保持為將前述帶狀體作繞捲之狀態 9 驅動機構,係將對位對象之工具予以接觸在前述 帶狀體之前述表面; 通電機構,係將電流予以流通在互相接觸時之前 述工具與前述帶狀體之前述表面之間; 接觸位置確定部,係予檢測由前述通電機構而使 前述工具與前述帶狀體之前述表面之間的導通,而予 確定該工具之接觸部位的位置;及 定位構件’係以所確定之前述工具的接觸部位之 位置為根基,而將該工具之前端對著加工對象之棒材 的中心軸線,以機械性作定位。 15.如申諳專利範圍第14項之工具對位裝置,其中: 前述帶狀體係具有環狀之形態, I 如申請專利範圍第項之工具對位裝置.其中: .υ,'Π'ί $ 卡阐國家.律单:.. A4 規格:~ —' " -50 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) $ J·3 蛵今部^'i^i^tu、工 作TilrJ^ 4 57 1 4 5 六、申請專利範圍
    係具備將張力予以負載在前述澤 刖述規捲機構 狀逋之拉伸單元。 17.如申請專利範圍第14項之工具對位裝置,其中: 前述繞捲機構,係具備將前述帶狀體?以密著七 前述棒材之外周面的中心角】阶以上之整個表面心 的導引單元。 18‘如申請專利範圍第叫之卫具對位裝置其中: 前述繞捲機構,係由將前述帶狀體之前述背面t 自由裝卸予以接著在前述棒材之外周面的接著劑所片 〇 19. 如申請專利範圍第14項之工具對位裝置其中: 前述繞捲機構及前述通電機構,係予裝設在自鸯 車床之主輪台為可自由裝卸。 20. 如申請專利範園第丨9項之工具對位裝置,其中: 前述通電機構,係具備予以接觸在前述帶狀髄之 前述表面之同時,由前述主軸台予以絕緣之電極構科 “1.如申請專利範圍第14項之工具對位裝置,其中: 工具係予裝置在自動車床之車刀架,而前述驅動 機構乃由自動車床之車刀架驅動機構所成。 22. 如申請專利範圍第14項之工具對位裝置,其中: 前述接觸位置確定部,係包含自動車床之控制部 〇 23. 如申請專利範圍第14項之工具對位裝置,其中,前述 本紙張遇用中闕家標準(CNS)A4規袼⑽x297公爱) (請先閱讀背面之注^-項再填寫本頁) 衣------J —訂----if--線 經濟部智慧时產局員工消費合作社印製 51 A8 B8 C8 ____D8 六、申請專利範圍 定位構件含有: 夾持器’係欲將工具支撐為固定性;及 調整墊(隔片),係予裝置在該夾持器而予定位該 工具之位置。 24. —種通電裝置,係欲將工具之前端對著棒材之中心軸 線作對位的工具對位之用者,其構成特徵在於具備: 帶狀體,係具備導電性之表面及絕緣性之背面且 具有可彎性; 繞捲機構,係將前述帶狀體之前述背面予以密著 在棒材之外周面,且予保持為將前述帶狀體予以繞捲 之狀態;及 通電機構’係於前述帶狀體之前述表面以電氣性 予以連接。 25. 如申請專利範圍第24項之通電裝置,其中: 前述帶狀體’係具有環狀之形態。 26·如申請專利範圍第24項之通電裝置,其中: 則述繞捲機構,係具備將張力予以負載於前述帶 狀體之拉伸單元。 27.职申請專利範圍第24項之通電裝置,其中: 則述繞捲機構’係具備將前述帶狀體予以密著在 别述棒材之外周面的中心角1 80。以上的整個表面部份 之導引單元。 :8.如申請專利範圍第24項之通電裝置,其中: 則述繞捲機構-係由將前述帶狀體之前述背面予 · —****··*^*'Ι1,Ι,>*»"' Tim, m邊Μ㈣家-------—--
    5 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 以接著在前述棒材之外周面為 ^ ,, 1 J自由裝卸之接著劑所 成。 29.如申請專利範圍第24項之通電裝置,其中. 其乃裝設於自動車床之主轴台為可自由裂卸。 3〇·如申請專利範圍第29項之通電裝置’其中· 前述通電機構,係具備接觸於前述帶狀體之前述 表面之同時’由前述主轴台予以絕緣之電極構 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張&度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公« ) 53
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