45 093 4 A7 B7 鋰濟部中央揉率局員工消費合作社印裝 五、發明説明（1 ) 技術ά域 本案關於一種用以控搌货船中之重型貨物並以一循環 驅動的桶運送器將之昇起的連績卸載機。 習知枝術 對於一用以運送載於船中的粉末或重型貨物（例如媒 嫌粉）之卸載機而言，通常採用連續地挖掘在船中的重型 貨物並以一循環驅動桶將之昇起的連績卸載機· 如圖式之圖2 2所示|此一類型的連績卸載機包括： 沿著一碼頭移動的支持於一移動構件2上的一支架3，其 中支架3的自由迴轉及擺臂運動被容許；及一藉由一頂部 .支持架4支持於支架3上的一昇降機箱5，其中昇降機箱 自支架3揉降且可對垂直軸4自由旋轉：一沿昇降機箱5 設置的昇降機部份6 :―自昇降機部份6的底部水平伸展 的一挖掘部份7:—循環經挖掘部份7及挖掘部份6的一 桶運送器8;及設置於昇降機部份6的上部份且驅動桶運 送器8的一驅動構件9 * 當在貨船中的貨物11被昇起時，桶運送器8藉由驅 動構件9被循環地驩動。在貨船10中的貨物11接著被 楠運送器8的挖掘部份7的桶1 2所控掘，由昇降機部份 6昇起，然後當桶被轉過昇降機部份7的上部份時自桶1 2送至支架運送器1 3中。然後重型貨物被卸載至一碼頭 近來由於貨輪的尺寸的增加，具有高性能的卸載機+ 本紙張尺度適用t®國家揉準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 請 先 面 之 注 項 再 填 本衣 頁 訂 4 經濟部中央揉準局Λ工消费合作社印袈 ^50934 A7 ___B7 _五、發明説明（2 ) 分需要：因此一般傾向於採用具有大卸載能力的桶運送器 8 ·但是，在桶運送器8上之負載的增加造成拉昇桶運送 器8的驅動鏈上的張力的增加，因爲習知的桶運送器8僅 由在一位置上的蹑動構件所驅動•所以，在習知技術中驅 動鏈14的強度無法在不增加其尺寸之下仍被維持足夠· 驅動鍵的尺寸的增加造成整個系統的重量的增加，使 得成本提髙•再者，將鏈條加大無可避免的降低鏈條1 4 的循環速度因而降低其卸載能力·其更近一步造成驩動鏈 14的噪音增加之問題》 發明概沭 本發.明的一目的爲提供一可減少軀動鍵條上之張力以 當桶運送器具有較大之載運量時張力亦不變大的一連績卸 載機，以解決上述之問題* .依照本發明的第一主題，其中桶運送器循環經一以垂 直方向設置的昇降機部份及一圓昇降機部份的底端水平伸 展的控掘部份之桶運送器包括多數個驅動構件*道些沿循 環方向以預定間隔設置於桶運送器的適當位置上的驅動構 件同步運作以使桶運送器的鏈條可被循環地驅動· 在上述的設計中*當重型貨物及其類似物被挖掘及運 送時，由於多數個同步運作的驅動構件的分攤在桶運送器 的驅動鏈條上的張力將減少·如此，驅動構件可避免變大 « 驅動構件可被分別設置於位於昇降機部份的頂部的第 (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國S家榡隼（CNS > Α4说格（2丨ΟΧ297公釐） 經濟部中央樣準扃負工消費合作社印笨 450934 A7 ___B7_五、發明説明（3 ) 一鏈輪上以及位於轉角部份上的第二鏈輪上•其中轉角部 份連接昇降機部份及挖掘部份》此設計確保驅動構件可藉 由設於昇降機部份的頂部的第一鏈輪及設於轉角部份的第 二鏈輪所拉昇，避免發生鼴動滑落。 此外，驅動部份可被分別地設於位於昇降機部份的頂 部的第一鍵輪上及設於位於連接昇降機及挖插構件的抱掘 構件的向上彎曲端上的第二鏈輪•其中挖掘構件的彎曲部 被設置以使運送器對於挖掘構件可具有足夠的拉昇角度· 此設計亦可確保驅動鏈條可藉由第一鏈輪及第二鏈輪而被 拉昇，避免驩動滑落· 此外，驅動構件可分別設於舁降機部份的頂部上的每 一第一鏈輪以及設於連接昇降機部份及挖掘部份的轉角部 份上的第二鏈輪上•此設計容許經由逋當調整第二鏈輪的 位置（高度）而使由第一鏈輪所造成的張力與由第二餹輪 所造成的張力實質相等· 在上述的情況中，其中第二鏈輪被設於連接昇降機部 份及控掘部份的轉角部份上，用以將桶運送器的驅動鍵條 固持於第二鏈輪上的鍵條導件或空轉鏈輪可被設於鄰近第 四鏈輪處。此計設確保蹑動鏈條可由第四卸載鍵輪所拉昇 ，避免發生驅動滑落。 依照本發明的第二主題，其中每一左及右無限驅動鏈 條被拉昇以使其由地循環經沿垂直軸而設置的昇降機以及 自昇降機部份的底部水平伸展的控掘部份的連績卸載機在 驅動鏈條上沿循環方向以預定的間隔在適當位置上設置有 本紙張又度適用中國國家梯隼（CNS ) A4規格（2iOX297公釐） ^ -6 - (請先閱讀背面之注$項再填寫本頁) 450934 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印袋 A7 ___ B7_五'發明説明（4 ) 多數個驅動構件》本發明的第二主題容許驅動構件的左右 鏈條在接受最大的負載時具有一共同軸而使兩鏈條皆可同 步驅動•同時其它驅動構件的每一左及右鏈條具有一獨立 軸且被獨立地驅動· 在以上的設計中，桶運送器的左及右顧動鏈條因爲其 被在多數個驪動構件中之接受最大負載的驅動構件的其同 軸所同步驅動，因此其被同步循環。再者，若因爲拉張/ 鬆弛或類似情形而使左及右鍵條的長度不同，則由於每一 鏈條係由鼷動構件之外的本身之軸所獨立驅動，左及右鍵 條的張力依舊相等· 依照本發明的第三主題，具有以兩個或更多驅動位置 而被循環地騮動的桶運送器的一連績卸載機包括：多數可 設置每一親動位置上用以驅動桶運送器的驅動裝置：設置 以止動桶運送器的剎車裝置；用以偵測由魘動裝置所循環 地厲動的桶運送器的運送狀態的感應器：及用以在處理來 自感應器的信號後當其偵測到運送狀況的異常時，將魘動 裝置停止並使剎車裝置動作的控制器》 在以上的設計中，當循環桶運送器的運送狀況的異常 被偵測出時，控制器將驅動裝置停止然後剎車裝置將桶運 送器停止，如此可避免將造成貨物掉落的桶運送器之反向 循環。 依照本發明的第四主題*連績卸載機包括：連績卸載 機包括·以兩個或更多驅動位置而循環厘動的一桶運送器 ;至少一設於每一驅動位置上的液壓馬達；用以逋當地藉 {请先聞讀背面之注$項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國固家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 7 450^34 A7 B7 經濟部中央標準局員工消费合作社印策 五、發明説明（5」 由一液壓回路¥提供由壓至液壓馬達的油壓供應裝置；及 用以依據被運送的負載之重量而將液壓回路切開/關以減 少供應油壓之液磨馬達的數量的開關裝置· 在以上的設計中，當負載相對較輕時，開關裝置將液 屋回路切至一種減少提供油壓之液壓馬逹的數量之模式。 然後無法流入已關閉之液壓馬達的油流入其餘的液壓馬達 ，造成油流量的增加以及液壓馬達的轉速提高。如此將導 致桶運送器的循環速度增加*由於以上的設計在被運送的 貨物相對輕時容許桶運送器的循環速度增快，因而使作業 效率可被改善· 依照本發明的第五主題，連績卸載機包括：用以循環 韁動桶運送器的液壓馬達，其中馬達被設置於桶運送器的 上部份及下部份；用以保存自馬達漏出的流出液的中間槽 ，其中中間槽被設於下液應馬達的鄰近且流出液由於其本 身.的流出壓力而被強迫地向上壓，及一用以壓縮在中間槽 中的流出液以使流出液進入主槽的流出液泵；其中主槽位 於較中間槽髙的位置。 在以上的設計中，自較低液壓馬達漏出的流出液首先 由於流出壓力而被蓮送入設於鄰設於較低液屋馬達的中間 槽中，然後在中間槽中的流出液被流出泵的壓縮而使其前 往位於較中間槽高的主槽•如此，僅由於較低液壓馬達及 中間槽間的高度差所引起較小屋力差（流出）作用於較低 液壓馬達上。 -n I- In -~co"裝— (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) r i^vi n · 訂 本紙張尺度通用中圃周家標率（CNS ) A4规格（210X297公嫠） 450934 A7 B7 經濟部中央揉率f工消费合作社印輦 五、發明说明（6 ) 較佳謇施例之敛沭 本發明的第一主題的一較佳實施例將於下參照匾式作 詳細敘述· 囫1至圖3說明依照本實施例的一連績卸載機*在此 實施例中，圖2 2的相同的參數與圖2至3中者代表相同 的結構* 在圖1中，支架3包括一支架運送器1 3。支架運送 器1 3被支持於一可沿一碼頭1作自由移動而容許支架3 的自由迴轉及擺臂運動的移劻構件2上·一昇降機部份6 被設置以使其自一裝置支架3的一端的支架4向下思降* 一抱掘部份7自昇降機部份6的底部水平地伸展·包括臛 動鏈條14及數個連接鍵條1 4的桶的桶運送器8被設置 以使其循環經控掘7及昇降穢6部份· 具有一可對其垂直軸自由轉動的昇降機箱5的昇降檐 部.份6由一頂部支持支架4所支持且自其驟降，其中一頂 部支持支架4與支架運送器1 3及一平衡桿3 a耨合•用 以覆蓋桶運送器8的上部份的上箱、3 6被連接至昇降機箱 5的上部份。用以自反轉桶1 2的重型貨物的轉盤供飼器 1 8被設於上箱1 6及昇降機箱5之間，藉由一迴轉環的 作用而使轉盤供飼器18可自由地對昇降機箱5的軸作迴 轉·在轉盤供飼器1 8上的重型货物藉由一與頂部支持支 架4連接的一支架運送器13而被送至碼頭· 用以《動桶運送器8的一第一 18動構件1 9被設於上 箱1 6之內•如圖2所示，第一驅動構件1 9被設置於藉 本紙張犬皮適用中國國家揉率（CNS ) A4规格（210X297公釐> (請先閩讀背面之注$項再填寫本頁) _ι· 订 8 45 093 4 a? A7 __B7 五、發明说明（7 ) 由上箱16內之皮帶20而被可轉動地支持的一轉動軸2 1上·詳言之，作爲第一籮動構件1 9的一液應馬達被設 置於帱動軸2 1的一端上，同時一剎車裝置2 2被設於軸 的另一端上· 在轉動軸2 1上，一轉動鼓2 4被設置，其兩端具有 一用以將桶運送器8的驅動鏈條1 4拉昇的上鏈輪2 3， 其中上福動鏈輪2 3對應於申蹐專利範團第2項中所述的 第一鏈輪•用以導引桶運送器8的桶1 2的導件2 5被設 於轉動鼓2 4上•再者，如圓1所示，用以將桶運送器8 的桶1 2反向的反向鼓2 6被設置於轉動鼓2 4的下游端 經濟哿中央櫺率局工消费合作社印製 {請先閱讀背面之注$項再填寫本頁) 如圖1所示，一支持支架2 7被支持於昇降機箱5的 下部份內以使支架2 7可藉由昇降機筒4 1而作自由的上 下運動•如圖3所示，在支持支架的底端，可作水平伸縮 運.動的挖掘部份7的可伸展支架2 8的一側2 8 a被一傾 斜2 9所支持以使支架2 8可作自由的傾斜運動•用於可 伸展部份3 0的伸縮運動的可伸展〜简3 1被設於可伸展支 架2 8的內側，同時用以導引望遠鏡運動的導引滾輪3 2 被設於可伸展支架2 8的外側· 一對用以對桶運送器8的《動鰱條14拉昇的下騮動 鏈輪3 3被可轉動地設置於可伸展支架2 8的基部端 28a *其中下龎劻鐽輪3 3對應如申請專利範圍第2項 中所述的第二鏈輪而可伸展支架2 8的基部端2 8 a對應 於連接如申請專利範晒第2項中所述的昇降機部份5及挖 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4规格（210X297公釐） -10 - 450934 Μ濟部中央搮準局員工消费合作社印裝 A7 B7 五、發明说明（8 ) 掘部份7的轉角部份•另一方面•一對僕鏈輪3 4被可轉 動地設置於可伸展支架2 8的可伸展部份3 0的遠端上* 如圓3所示，用以轉動地蹑動下驅動鍵輪3 3的一轉動軸 3 5的一第二驅動構件3 6被設於轉動軸3 5的一端。 一液壓馬達如同其被用於第一驅動構件9 一般地用於 * 第二驅動構件3 6 ·且第二驅動構件3 6及第一驅動構件 9係由設於上箱1 6中的液壓單元之喱勖而同步轉動。亦 即•由液壓單元3 7所產生的油壓經由支管（未顯示）被 送至第一覊動構件9及第二驅動構件3 6的每一液壓馬達 以使每一馬達可在相等的壓力下受控制· 如圖1所示*用以使水平伸展的可伸展支架2 8成傾 斜的伸縮自如的可伸展傾斜筒3 9被設於轉動軸3 5及支 持支架2 7之間•且用以如上所述地拉昇支持支架2 7的 伸縮自如的可伸展昇降機筒41被設於昇降機箱5的低處 周.園及支持支架2 7的低臂4 0之間•昇降機简4 1，可 伸展筒3 1及傾斜简3 9被相關連地伸展/收緒以使其所 作的伸展/收縮可吸收由挖掘部份的傾斜•拉昇及伸展 /收縮所造成的韁動鏈條14的鬆弛* 接著，將敘述本實施例的功能* 當在货輪中的重型貨物1 1被卸載時》首先昇降機部 份6及挖掘部份7被送入货輪中然後桶運送器8由第一及 第二驅動構件1 9及3 6所同步循環驪動•此後，挖掘部 份7被安置於貨物（重型貨物1 1 )上。 在貨輪中的重型貨物11被以桶運送器8的挖掘部份 本紙浪尺皮適用中國國家梂率（CNS > Α4规格（210Χ297公釐） ---L--<------ (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 訂 ώ· -11 - A7 B7 五、發明说明（9 ) 7的桶12抱掘起•由昇降機部份6將之拉昇：且當桶 1 2被設於上驩動鏈輪2 3的下游側上的反方鼓所反向時 送至轉盤供飼器1 8上，倒至支架運送器1 3上然後最終 卸載至碼頭· 此處由於第一及第二驅動構件1 9及3 6由液屋單元 3 7所同步韁動，在桶運送器8的驅動鏈條1 4上的張力 被分擔於第一及第二騸動構件1 9及3 6之間，因而減少 了每一《動構件所受的張力· 匾4 (a) (b)及（c)顯示作用於驅動鏈條14 上的張力•圖4 ( a )顯示當習知技術被採用時作用於臞 動鍵條上的張力，其中僅上鏈輪2 3由鼷動構件1 9所軀 動而其它鍵輪3 3，4 3由上驅動構件2 3者所控制•圖 4 ( b )顯示當本實施例的類型被使用時作用於臛動鏈條 上的張力*其中上鍵輪2 3及下（轉角位置）3 3分別由 第一驪動構件及第二羼動構件所《動*同時僅鏈輪3 4被 控制· 在圖4 (a)中所示習知技術.的卸載器中，所有拽掘 部份7中的附加（累稹）挖掘粗力及在昇降機部份6中的 拉昇阻力皆僅由上鏈輪2 3的腰劻構件1 9所單獨應付· 因此，恰在上鏈輪2 3下方的羼動鍵條1 4的一部份受到 —非常大的張力，其爲由在挖掘部份7中的挖掘阻力所造 成加於厲動鏈條14上的張力以及由於在昇降機部份6中 的拉昇阻力所造成之加於颶動鏈條14上的張力之總合* 另一方面，在圖4 ( b )所示的本實施例的卸載機中 本紙張尺度適用中ΗΗ家橾率（CNS ) Α4規格（2丨0><297公釐） I-„ „----^— Γ. 請先聞讀背面之注f項再填寫本買> 訂 蛙濟部中央#率局負工消费合作社印製 -12 - ,450934 a? B7 鲤濟部中央樣率局貝工消费合作杜印«. 五、發明説明（10) *由在控掘部份7中的控掘所造成之加於驅動鍵條1 4上 的張力作用於驅勖下（轉角部份）鐽輪3 3的第二驅動構 件3 6上*由於在昇降機部份6中之負載的拉昇抗力所造 成之作用於驩動鏈條1 4上的張力作用應動上鏈輪2 3的 第一驅動構件1 9上*如此，在颶動鍵條1 4上的張力被 分攤於第一及第二驩動構件1 9，3 6之間，且每一驅劻 構件所受的張力被減少·在此較理想的是在挖掘部份7中 的張力（ = T)的一部份仍維持於昇降機6価以使驩動鍵 條1 4可免於鬆弛•剩下的張力Τ可爲一非常小之力· 依照本發明的第一賁施例*麗動鍵條1 4的尺寸即使 當桶運送器8的運送量變很大時，由於在駆動鏈條1 4上 的張力由兩驅動構件所分離•其仍無窬增加•如此則容許 驩動鍵條14的尺寸被保持相對的小，其不僅減少系統的 重置，減少製造成本，且可達成桶運送器的高速蓮轉以及 減少來自颶動鏈條14的噪音* 接著，如圖5所示的爲本發明的第一主題的第一修正 實施例· 、 依照第一修正資施例*如圖式所示，其爲挖拥部份7 的一部份的一挖掘支架5 0的一端被向上地彎曲且第二驅 動構件3 6被設於端點5 1上*詳言之，控掘支架50包 括：一設於支架50的端點51的下鼉動鍵輪33a : — 設於彎曲部份5 2的僕鍵輪5 3 :及設於支架5 0的另一 端5 4的僕鍵輪3 4，其中下驩動鏈輪3 3 a如申請專利 範圍第3項中所述的第二鐽輪，下匾動鍵輪3 3 a位於榷 (請先《讀背面之注$項再填寫本頁) 装. 訂
C 本紙张尺度適用中國Β家橾牟（CNS > Α4規格（2丨0X297公釐） -13 - 45 0934 A7 B7 五、發明说明（11) 拥部份7的水平軸之上* 第二願動構件3 6包括一設於下籮動鍵輪3 3 a的轉 動軸上的液壓馬達，且此馬達及第一驅動構件1 9的設於 昇降機6的上部位置上的液壓馬達被同步驩動•第一顧動 構件1 9被設置如在較佳實施例中·詳言之，由一液壓單 元3 7所產生的油壓經由支管（未顯示）分別被分佈至第 一及第二篇動構件1 9及3 6的液壓馬達，使每一馬達可 被控制以在相同壓力下蓮作* 再者，控掘支架50被用以當简55，56作伸縮式 的伸展/收縮時藉由播動支架5 7作擓肋運動*由於其它 的部份/構件與較佳實施例中者類似•且相同的參數代表 相同的元件，有關之更詳細敘述在此省略* 在以上的設計中，如於較佳資施例中所看到的，作用 颶動鏈條14上的張力終因作用於桶運送器8的糴動鍵條 1.4上的張力藉由同步羈動兩驅動構件1 9及3 6而使之 分擔於此二驅動構件1 9及3 6之間而減少（參考園4 ( b) ·如此，藹動鏈條14的尺寸v可被保持相對的小· 再者，由於下鼴動鏈輪3 3 a係位於挖掘部份7的水 平軸之上|驅動鏈條1 4可以一對於鏈輪3 3 a之預定彎 曲角度被穩定地送至下願動鍵輪3 3 a ·如此*由於鍵條 1 4的對於鏈輪3 3 a的不足的接合角所造成之驩動下落 可被避免。 接著，圖6所示的爲一第二修正實施例* 依照第二修正實施例，如圖式所示，一挖掘支架5 0 本纸張尺度逍用中國Β家榡率（CNS) Α4规格（2〖0Χ297公釐） I---^裝-----—訂—----Θ (請先閱讀背面之注$項弄嗔窝本筲) ίν 鍾濟部+央橾準局貝工消费合作杜印裝 -14 - 經濟部中央榣準局貞工消费合作社印装 4^093 4 A7 B7 五、發明説明（12) 在不被彎曲下仍保持直線形（在第一修正實施例中一挖掘 支架爲彎曲的）·一第二驅動梢件36被設於摑動挖掘支 架5 0的插動支架5 7的頂端•詳言之，與驅動鍵條1 4 接合的每一驅動鍵輪3 6係位於掘動支架5 7的頂且爲第 二魘動構件3 6的一部份的一液壓馬達被設於鼴動鍵輪 3 3 b的一轉動軸上，其中韁動鍵輪3 3 b對應於如申請 專利範園第4項中所述的第二迪績鏈輪· 上顆動鏈條3 3 b被設於連接昇降機部份6及挖掘部 份7的端59 (轉角部份）上·詳言之，如圖4 (c)中 所示，所駆動的鍵輪3 3 b被裝於一位置，其中作用於位 於鏈輪3 4及鍵輪3 3 b之間的鏈條1 4上的最大張力 T 1實質等於作用於介於鏈輪3 3 b及鐽輪2 3之間鍵條 1 4上的最大張力T 2 · 若鐽條1 4以相對較小之對於鰱輳3 3 b的接合角接 合於驅動鍵輪33b上，鏈條導件61，62 (如圓6所 示）或空轉鍵輪70(如圔7所示）必需被設於以兩垂直 位置設置於鍵輪3 3的相反側上以•使鍵條1 4被夾於鏈輪 3 3及其本身之間，而使鏈條1 4被固持於鏈輪3 3b ( 匾6 )上或使鍵條1 4對鏈輪3 3 b的接合角被增加（圖 7) ·如此可防止鏈條14脫離鐽輪3 3*«條導件6 1 ，6 2必爵以彈簧或類似物偏置向鏈條1 4側•由於其它 部份/構件與第一修正構件者相似且相同的參數代表相同 的結構元件•其相關之更詳細敘述在此省略* 在以上的設計中，如由先前的實施例中所觀察的*作 本纸依尺皮遍用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ί ί----疼-- ..fv (請先《讀背面之注$項再填寫本買) 訂
•AV -15 - 45 093 4 A7 B7 經濟部中央棣準局貝工消費合作社印袈 五、發明说明<[13) 用於蜃動鐽條14上的張力終因作用於桶運送器8的鼴動 鍵條上的張力藉由同步糴動兩願動構件1 9及3 6而使之 分攤於此二《I動構件1 9及3 6之間而減少•若設置驅動 鏟輪33b *如圖4 (c)所示*於一特定位置，在該處 作用於介於鏈輪3 4及鏈輪3 3 b之間的鏈條1 4的最大 張力T 1實質等於作用於介於鏈輪3 3 B及鏈輪2 3之間 的鍵條1 4上的最大張力T 2 *則鍵條1 4所受的張力可 被減爲僅具有一鏈條14的驅動構件的習知技術的霣動鏈 條所受的張力的一半*如此，羼動鍵條1 4的尺寸可藉由 速成以上所述而將之保持在相對較小* 再者，兩魘動構件1 9，3 6的位置並不限定於道些 修正資施例中所建議者，而可爲沿桶運送器8的驅動鏈條 1 4的循環方向上之任何兩位S，因爲任何兩位置在分擔 作用介於其間之驪動鍵條14上的張力上並無差別。 .再者*韁動構件的數童並不限於兩個，而在較大的連 繍卸載機的情況下*最好設置較兩個爲多的驅動構件以使 作用於騸動鍵條上的張力可由多數v傾驅動構件所分攤》 如以上所述，當楠運送器的運送童增加而造成較高張 力施於鏈條上時，依照本發明的第一主題的設計將減少作 用於驩動鍵條上的張力因而容許驅動鑲條變得較大（及較 重），其可達成減輕整個系統的重量•由於驅動鏟條仍保 持相對的小•重型貨物的運送機可以較高速度運作且鼴動 鏈條可產生較少的噪音》 本發明的第二主題的一較佳實施例將參照所附之圖式 (請先閲讀背面之注f項再填寫本頁) 訂 L· 本纸張尺度遑用中困國家揉率（CNS > A4规格（210X297公着） -IR - 16 經濟部中央標率局貞工消费合作社印装 45 093 4 A7 ___ B7_ 五、發明说明（14 ) 敘述如下· 圖8顯示本發明的一連績卸載機2 2 0的簡圖·如圃 式中所示，連縯卸載機2 2 0具有一設計，其中鏈條楠運 送器223的左及右（無限的）鍵條224，224被接 合而使其可循環經一垂直設置的一昇降機部份2 2 1及自 昇降機部份221的底端水平伸展的挖掘部份222·鏈 條桶運送器2 2 3具有一設計，其中多數個桶被以一預定 間隔沿循環的方向横向連接於左及右鍵條2 2 4，2 2 4 之間* 昇降機部份2 2 1爲位挖掘部份2 2 2的上鍵輪2 2 b及一腳鍵輪2 2 7之間的鍵條桶運送器2 2 3的一部份 ，且將諸如煤及鐵粉之重型貨物在其被以挖掘部份2 2 2 挖起後拉昇*挖掘部份2 2 2爲介於挖掘部份2 2 2的端 鍵輪2 2 8及腳鐽輪2 2 7之間鍵條桶運送器2 2 3的一 部份，且以桶2 2 5將在貨輪中的货物挖起•再者，用以 將桶2 2 5轉向的反向輪2 2 9及用以偏置鏈條2 24的 導引滾輪2 3 0可被設置於昇降機。部份2 2 1中。 挖拥部份2 2 2的上鏈輪2 2 6及腳鏈輪2 2 7分別 由一第一驅動構件2 3 1及一第二颺動構件2 3 2所驅動 •詳言之，上鍵輪2 2 6的左及右鏈輪2 2 6係以同一軸 2 3 3連接•軸2 3 3由在輪2 3 3的左手及右手側皆當 作第一驅動構件2 3 1的液應馬達所同步驅勖*換言之’ 挖掘部份2 2 2的腳鏈輪2 2 7具有右及右鍵輪2 2 7， 其個自具有個自的軸具由液壓馬達2 3 2 a所獨立驅動· 本紙張尺度適用申國困家樣牟（CNS ) Α4規格（2丨0 X 29?公釐） {請先《讀背面之注f項再嗔寫本頁) 訂 ώ. -17 - 經濟部中央標半局貝Μ消费合作社印裝 45 093 4 A7 B7 五、發明说明（15) 液壓馬達232a爲設於毎一軸234 * 234上的第二 驅動構件2 3 2 * 道些液壓馬達2 3 1 a，2 3 2 a被連接以使液躔泵 2 3 5及分支管2 3 6被控制以在相等的壓力下動作•亦 即，由於產生於油泵2 3 5中的油壓經由分支管均等地分 佈至毎一液壓馬達231a ，232a，使每一液壓馬達 2 3 1 a，2 3 2 a同步地轉動而達成每一馬達上的負載 均等。自毎一液壓馬達231a，232a排出的油被經 由回油管送回入油槽2 3 8然後再度以液壓泵2 3 5打入 。油壓由一電動馬連2 3 9所龎動· 連績卸載機2 2 0的細節將參照圈9至1 2而被敘述 •在圚9中，支架2 4 0被支持於一可自由地沿碼頭1移 動的移動元件2上而使容許支架2 4 0的自由迴轉及擓臂 運動（參考圖22) ·—挖掘部份222自昇降機部份 2 2 1的底部水平地伸展·包括臛動鏈條2 2 4，2 2 4 以及數個連接至鏈條224，224的桶225的一桶運 送器2 2 3被設置以使其循環經挖.，掘及昇降機部份2 2 2 *221· 具有對其垂直軸自由轉動的一昇降機箱2 4 2的昇降 機部份2 2 1由一頂部支持支架2 4 1所支持且自其垂下 •其中一頂部支持支架2 4 1與支架2 4 0的端點耩合· 用以覆蓋桶運送器2 2 3的上部份的一上箱2 4 3被連接 至昇降機箱2 4 2的上部份•用以接收來自經反轉的桶 2 2 5的重盟货物的2 4 4藉由一迴轉環2 4 5而被於上 本紙張尺度適用ts國家揉準（CNS ) Α4規210Χ297公着） —^------— {請先《讀背面之注意事項再填寫本萸) 订 .ώ_ _ 18 - 經濟部中央標串局貝工消费合作社印製 '45093 4 a? ____B7_ 五、發明説明（16 ) 箱2 4 3及昇降機箱2 4 2之間以使轉盤供飼器2 4 4可 對昇降機箱2 4 2的軸自由地迴轉·在轉盤供飼器2 4 4 上的重型货物藉由一與頂部支持支架2 4 1連接的一運送 器246而被送至碼頭· 如鼷1 0所示，在上箱2 4 3中*對應於圈8中之共 同軸2 3 3的轉動鼓2 4 7由一對軸承2 4 8可轉動地裝 設，在其上鏈條桶運送器2 2 3的左及右鏈條2 2 4， 2 2 4分別接合的上鍵輪2 2 6，2 2 6被設於轉動鼓 2 4 7的左半及右手側上•再者，用以轉動轉動鼓2 4 7 的駆動構件2 3 1被設於鼓2 4 7的轉動軸2 4 9的毎一 端上·道些成對的蹑動構件2 3 1包括圓8所示的液壓泵 2 3 5將油經由分支管2 3 6所供往以同步運作馬達 231a，231a 的液應馬達 231a，231a· 液壓泵2 3 5被設於位於圖9所示之上箱2 4 3側上 —.液壓單元250上*毎一扭力臂251 · 251之一端 被設於每一液壓馬達2 3 1上•另一扭力臂2 5 1被固定 於上箱2 4 3上且抑制液壓馬達21 a的轉動作用力* 再者，用以導引鏈條桶運送器2 2 3的桶2 2 5的導件 2 5 2被設於轉動鼓2 4 7的旁邊，同時利用墊片（未顛 示）以夾主軸2 4 9的碟剎車2 5 3被股於轉動軸24 9 的周園· 如圓9所示，一拉.昇支架2 2 5被支持於昇降機箱 2 4 2的下部份的內側而使支架2 5 5可藉由昇降檐简 254的作用而作自由的上下運動·如圖11所示，在昇 本紙張尺度適用中國困家輮率（CNS > A4规格（210X297公釐）
— l· |_一---.0.裝------：訂—----Θ (請先Μ讀背面之注f項再填寫本頁) C -19 - 45 093 4 A7 A7 B7 鯉濟部中央橾率局只工消费合作社印製 五、發明说明（17) 降機支架2 5 5的底端，控捆部份2 2 2的可作水平的伸 縮運動的可伸展支架2 5 6的一側2 5 6 a被由一傾斜軸 2 5 7所支持而使支架2 5 6可作自由的傾斜運劻*用作 可伸展部份2 5 8的伸縮運動的一可伸展筒2 5 9被設於 可伸展支架2 5 6的內側，同時用以導引可伸展部份 2 5 8的伸縮運動的導引滾輪（未顯示）被設於可伸展支 架2 5 6的外側· 如圖.1 1所示，一叉形支架2 6 0被設於可伸展支架 2 5 6的基底端2 5 6 a上*挖掘部份2 2 2的一脚鍵輪 2 2 7分別被可轉動地設置於叉形支架2 6 0的毎一左及 右內側•每一脚鐽輪227，227由相關的第二Λ動構 件232所獨立地謳動。每一驩動構件232，232被 設於其相關的鍵輪2 2 7，2 2 7的內側以使毎一驪動構 件可與諸如鐵粉之重型货物隔離，且包括一與第一羼動構 件.2 31作相同工作的液壓馬達232a (參考圓8) * 詳言之，產生於圖9所示的液麝單元2 5 0內部的液 壓馬達2 3 5中的油壓經由圖8所•，示的分支管分佈至第一 騸動構件23 1a及_第二驩動構件2 3 2的液壓馬達 231a，232a，容許馬達可被控制以在相等的壓力 下運作· 但是•第二霣動椭件2 3 2的液屋馬達2 3 2 a被容 許以具有較第一β動構件231的液壓馬達231a之扭 力爲小的扭力•此係因爲第一羼動構件2 3 1需要一較大 扭力以使其可應付垂直由拉昇填滿重型貨物的桶2 2 5 - ： .----^— XIV (请先閱讀背*之注f項再填疼本頁) 訂 ώ 本紙浪尺度適用中國和家標丰（CNS ) Α4規格（2Ι0Χ297公釐） -20 - Μ濟部中央揉準局貝工消费合作社印裂 450934 A7 ____B7_五、發明说明（18 ) 昇降機部份2 2 1的髙度所造成之大負載•另一方面，第 二驅動構件2 3 2僅酹較小之扭力*因爲其僅應付由挖掘 阻力所造成的較小的負載·第二颶動構件2 3 2當其以桶 2 2 5控掘在貨輪中的重型貨物中受到挖掘阻力。 詳言之，在本發明的第二主題的資施例中，其中第一 及第二驅動構件2 3 1及2 3 2被沿循環方向設置於兩位 置，接受較大負載的第一驪動構件2 3 1的左及右鏈條 224 » 224由一共同軸223所同步驪動，而第二颺 動構件2 3 2的每一左及右鏈條2 2 4，2 2 4則具有其 自己的軸且被獨立地驅動· 第二驅動構件的細節如圖12所示•如圔式中所示， 轉動軸2 6 3的渐小部份264由軸承261，262支 持於可伸展支架256的基底端256a上•挖掘部份 2 2 2的脚鐽輪2 2 7藉由鍵或塞片或類物而裝設於轉動 軸.2 6 3的中點2 6 5上》當作第二®動構件2 6 5的液 壓馬達2 3 2 a被設於轉動軸2 6 3的端端2 6 7上•用 以支持轉動反作用力的扭力臂2 6〜8的一端被設於液壓馬 達2 3 2 a上。扭力臂2 6 8的另一端被固定於可伸展支 架2 5 6上的適當位置。如圚1 2所示，鏈條桶運送器 2 2 3的左及右鍵條2 2 4，2 2 4分別被接合於挖掘部 份2 2 2的左及右脚鍵輪2 2 7上· 如圖9所示，用以便可伸展支架2 5 6傾斜的一傾斜 筒2 7 0被設於昇降機支架2 5 5及昇降機支架2 5 6之 間"再者，用以拉昇拉昇支架2 5 5的一拉昇筒2 5 4被 (請先《讀背面之注f項再填寫本頁) 本紙張尺度埴用中國國家梯準（CNS ) Α4規格（210X297公釐} -21 - ^ 45 093 4 A7 A7 B7 經濟部中央標率局負工消f合作社印製 五、發明说明（19) 設於昇降機箱2 4 2的下部份2 7 1及拉昇支架2 5 5的 一臂272之間*昇降機筒254，可伸展筒259以及 傾斜筒2 7 0被相關連地伸展/收縮以使其所作的伸展/ 收縮可吸收由挖掘部份2 2 2的傾斜，拉昇及伸展/收縮 所造成的鬆弛· 接著•本實施例的功能將被敘述-當在貨輪中的重型貨物被卸載時，首先昇降機部份 2 2 1及控掘部份2 2 2藉由支架2 4 0被送入货輪中· 然後桶運送器2 2 3藉由同步地驄動第一及第二騸動構件 2 3 1及2 3 2而循環地腰動•此後，挖拥部份2 2 2被 安置於貨物（重型貨物11)上· 在貨輪中的重型貨物被以桶運送器2 2 3的挖拥部份 2 2 2的桶2 2 5挖掘起，由昇降機部份2 2 1將之拉昇 ，當桶2 2 5由一設於上驩動鏞輪2 2 6的下游處的反向 輪.2 2 9反向時將货物送至轉_供飼器2 4 4上然後最終 被卸載至碼頭（參考園2 2 ) · 此處由於第一驅動構件及第二属動構件2 3 1 * 2 3 2係由重型貨物馬達的同步驅動，作用於桶運送器 2 2 3的驅動鏈條2 2 4上的張力由第一及第二驅動構件 2 3 1，2 3 2所分擔，因而減少毎一鼴動構件所受之張 力* 再者，由於鐽條桶運送器2 2 3的左及右鏈條2 2 4 ，2 2 4由在多數個驄動構件2 3 2，2 3 2中接最大之 負載的第一顆動構件2 3 1的共同軸2 3 3所同步驅動， —一r--.----^^1 /V :請先閱讀背面之注f項再填寫本Jr 订 本纸張尺度適用中國國家揉率（CNS ) A4规格（210X297公釐} -22 - 經濟部中央橾半局貝工消费合作社印製 450934 A7 _____ B7_五、發明説明（20 ) 這些鏈條可被同步的特徵·亦即，左及右鏈條2 2 4的每 一狀態間並無明顯差異，因而防止拉昇部份2 2 1的桶的 不正常傾斜。 即使若左及右鏈條2 2 4，2 2 4的長度由於鏈條的 鬆弛或或類似情形而造成不同，所造成之桶的傾斜將非常 小•此處小傾斜對應於鬆弛的程度•如此，若非接受最大 負載的第二驅動構件2 3 2具有一共同軸同時具有大驅動 力的第一驅動構件2 3 1具有兩獨立軸時·第二臛動構件 2 3 2的共同軸將被迫地由更爲有力的第一騸動構件 2 3 1所驅動且若發生於左及右之第一驅動構件之間的轉 動差異發生時其將遭受到剪力•爲抗拒剪力，第二驅動構 件的共同軸的直徑將必需被增加，此爲不希望見到的情況 〇 然而在本實施例中*第二驅動構件2 3 2具有兩個分 別獨立地驅動左及右軸的獨立軸•如此•即使當左及右鏈 條的長度由於鏈條的鬆弛或類似情形成變得不相等時，左 及右鏈條的張力可因液壓泵2 3 5。可控制地操作第二驅動 構件232的每一液壓馬達232a ，232a且容許其 相等的壓力及一相等的負載下獨立的轉動而變得相等· 因此，若在鍵條2 2 4中發生鬆弛，鍵條2 2 4可經 常地在鏈輪2 2 8及鍵輪2 2 7之間維持緊拉。與亦可在 鏈輪2 2 7及鏈輪2 2 6之間維持緊拉。由於鬆弛所造成 的變爲多餘的鏈條2 2 4的部份被鬆弛地固持於鏈輪 226-230*228±« —l· I-. gr 裝！ (請先聞讀背面之注f項再填寫本頁) *π .ώ 本纸張尺度適用中國國家橾率（CNS ) Α4规格（2丨ΟΧ2!?7公釐） -23 - 經濟部中央標丰局属工消费合作.杜印裝 450934 A7 __B7__五、發明说明（21 ) 亦即*在於鍵條的鬆弛在造成的左及右鍵條2 2 4 · 224的長度不同的情況下*左及右鏈條224，22 4 的張力仍會相等*因而避免兩鏈條中僅較短著被完全拉張 而另一條處於空滯之情況發生。 結果*作用於鏈條224 * 224上的負載被減少， 延長了鰱條224，224的壽命，使鏈條224， 2 2 4更小且更輕·如此減少整個系統的重置及成本· 再者*雖然第一及第二騸動構件2 3 1 * 2 3 2分別 被設於控掘部份2 2 2的上鏈輪2 2 6及脚鏈輪2 2 7上 •在本實施例中，可進行某些修改•例如，可使由第三羼 動構件（未顯示）所颺動的一鏈輪被設於鏈輪2 2 6及鏈 輪227之間•亦可，使鏈條224，224僅由第三願 動構件及第一®動構件2 3 1所《動•但是•因爲第一腰 動構件2 3 1係用以負擔最大負載*在道些改變中第一驅 勖携件2 3 1仍需具有一共同軸而其它驅動構件可具有兩 獨立之軸* 綰而言之，依照本發明的第二.，主題的連績卸載機容許 左及右鏈條所接受的張力即使若桶運送器的左及右鏈條的 長度不等的情況下仍可被等化•如此•作用於鍵條上的負 載被減少*容許較小且較輕的鏈條，因而達成整個系統的 尺寸及重量的減少· 接著，本發明的第.三主題的一較佳實施例將參照圖式 而被後述· 依照本發明的第三主題的一連績卸載機如圖13所示 IL!·----0 裝------^訂—-----D (請先《讀背面之注$項#填寫本頁) ( 本紙張尺渡適用中國两家梯準（CNS } A4规格（2丨OX297公釐） -24 - 450934 Μ濟部中央樣率局員工消费合作社印裝 A7 B7五、發明说明（22 ) •連績卸載機3 0 1被連接至設於一碼頭（未顯示）上的 一支架（未顯示）的自由端上·卸載機3 0 1將一位於其 較低部份的一控掘部份3 0 2放入一（货輪，未顯示）孔 中*然後藉由桶運送器3 0 3的桶3 0 4控掘諸如截粉及 煤等之重型貨物。被挖拥入桶3 0 4中的重型貨物藉由以 圃1 3中之箭頭所指示之方向循環移動的桶運送器3 0 3 經一昇降機部份3 0 5而被拉昇，最終藉由一轉盤供飼器 *運送器或類似者而最終被運送至碼頭* 楠運送器3 0 3包括：一對彼此間設有一距離的無限 鏈條3 0 6，多數個在任兩個桶間保持預定距離的橫向連 接於成對鏈條的桶3 0 4 ·挖掘部份3 0 2自昇降機部份 3 0 5的底端水平地伸展*昇降機部份3 0 5具有一垂直 伸展之結携*昇降機部份3 0 5的頂部位置及底部位置分 別被設定爲一桶運送器所被瓤動的一上《動位置a及下驅 動.位置b。用以麋動桶運送器3 0 3的兩對液壓馬達（驅 動裝置）307a，308a · 307b ’ 308b 分別 被設置於上驅動位置a及下典動位.，置b。 在上驅動位置a中，上液壓馬達307a，308a 被設置以使其互相面對* 一鼓構件3 0 9被與上液壓馬達 3 0 7 a，3 0 8 a的臛動軸整體地且同軸地耦合，使馬 達307a，308a以馬達的作同軸動作•每一上鏈輪 3 1 〇a · 3 1 1 a被整髓地設於鼓構件309的每一端 上且每一鏈條3 0 6的頂部份與每一鍵輪3 1 0 a， 3 1 1 a接合•桶運送器303由上液應馬達307 a， t張尺度ϋ用中國困家樣準（CNS > Λ4规格（210X297公釐） 71 ' ^----1 ./r\- (請先鬩讀背面之注$項再填寫本頁 訂 Λν 450934 A7 B7 經濟部中夾揉準局Λ工消费合作杜印製 五、發明説明（23) 3 0 8 a所驅動* 在下明動位置b中，下液壓馬達307a，308 b 被設置以使其互相面對·下鰱輪3 1 Ob，3 1 1 b被設 於液壓馬達307b，308b的每一軀動軸上·道些下 鍵輪3 1 0 b，3 1 1 b恰被沿昇降機部份垂直地設於上 鏈輪310a，311a之下· 每一下鏈輪310b，31 lb與成對的鏈條306 • 30 6接合，容許下液應馬達307b，3081>驅動 桶運送器3 0 3 ·應注意到毎一液麝馬達3 0 7 b， 3 0 8 b具有其本身的驩動軸且以相同的速度獨立的被腰 動•但是，下及上液壓馬達307b，308b， 308a被同步操作。 桶運送器3 0 3的每一成對鍵條3 0 6不_由鏈輪 310a，31 1 a，310b導引地接合*且由設於昇 降.機部份3 0 5的頂端的空滯鐽輪3 1 2，由設於介於昇 降機部份3 0 5及挖掘部份3 0 2之間的園板上的中間空 滯鍵輪3 1 3，及由設挖掘部份3,0 2的頂端的下空滯鍵 輪314所接合*道些空滯鏈輪312 · 313 · 314 由鍵條3 0 6所控制且依照鐽條3 0 6的循環而轉動· 位於下空滯鏈輪314，314及下鍵輪310b， 3 1 1 b之間的桶運送器3 0 3的底部3 1 5形成一用以 將货物挖出的抱拥部份的實質部份，且與桶運送器3 0 3 的昇降機部份3 0 5的拉昇段3 1 6成一直角地水平伸展 •桶運送器3 0 3以由箭頭所指的方向循環經道些鏈輪。 本紙張尺度逍用中國困家榣率（CNS > < 2丨0X297公釐） ~ ~ ~ -26 - „ ^----^-- (請先《讀背*之注f項再填寫本霣) 订 45 093 4 A7 B7 經濟部中央標率局貝工消費合作社印製 五、發明説明（24) 連績卸載機3 0 1進一步包括三個起重盤（未顯示） :一個用以將下空滯鍵輪314送向/送難在短距離中之 下鏈輪310b * 311b的可伸展之起重盤•一個用以 傳送中間空滯鐽輪313以使其可吸收由下空埽鍵輪的移 動所產生的鏈條3 0 6的鬆弛：及用以使底部3 1 5對拉 昇段316成傾斜的一傾斜起重盤·這些起重盤容許挖掘 部份3 0 2或底部3 1 5逋當的依據貨物控»的實際情況 而改變其位置•尺寸及其類似者· 再者，一剎車機構（一刹車裝翬）被設於位於上《動 位置a上的上液壓馬達3 0 7 a中之一的一驅動軸3 1 7 a上•剎車機構3 1 8 ·當卸貨機停止其作荣時限制或停 止桶運送器3 0 3 *本實施例的剎車機構3 1 8爲一碟式 剎車機構·其包括一裝於《動軸3 1 7 a上的碟3 1 9及 固定於支架（未顯示）上的一徑向機構3 2 0 *徑向機構 3.2 0包容機械運作的剎車墊片且當卸載機停止的時候自 動地夾住碟3 1 9 ·以上的動作可限制鼓構件3 0 9而因 此限制桶運送器3 0 3的移動•因•，此，當卸載機3 0 1被 停止時*桶運送器3 0 3在不將货物溢出之下停止於該位 置。 卸載檐3 0 1設有用以將油應分佈至每一液壓馬達 307a · 308a · 307b，308b 的一油壓分佈 部份3 2 1 *油壓分佈部份3 2 1包括一電動馬達及一與 電動馬達3 2 2直接耦合的液K泵3 2 3 ·液壓泵3 2 3 爲一旋轉斜盤型活塞泵，其中旋轉斜盤被設於電劻馬達 本纸張尺度適用中國S家揉準（CNS ) Α4规格（210Χ297公嫠） r--.------ (請先K讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 ώ· -27 - 45 093 4 A7 B7 經濟部中夬標準局貝工消资合作社印装 五、發明说明（25) 3 2 2的一軸上且由道些板的轉動所造成的活塞之往復運 動壓縮油以進行分佈*再者’液壓泵3 2 3可藉由控制旋 轉斜盤的角度而調整被施壓以進行分佈的油流量’其將後 敘述。來自液壓砵3或的油或髙壓液壓油係經由液屋迴路 3 2 4 (由一點線所指示）而分佈至每一液壓馬達3 0 7 a，307b，308a，308b，以驅動桶運送器 3 0 3 ·在糴動運送器之後變爲低壓的液壓油被經由低壓 油的液壓迴路（未顯示）送回至用以儲存液壓油的儲油槽 〇 再者，卸載機301被裝設以一控制器325。控制 器3 2 5包含一不僅控制作業中之速度且執行後面將敘述 的卸載機3 0 1的緊急停止的電腦*控制器3 2 5被電連 接至竃動馬達322 ·液壓泵323 ’剎車裝置318的 徑向機構3 2 0及一速度感應器3 2 6 (鼷1 3中之兩點 線所代表的配線）·此處，速度感應器326爲用以偵测 編碼器所被連接的上液壓馬達3 0 8 a的作業或轉動速度 的一轉動編碼器· 在卸載機3 0 1的作業中，控制器3 2 5維持竜動馬 達3 2 2的一固定作業速度。另一方面，控制器藉由控制 旋轉斜盤的角度以調整施壓之油流*使每—液壓馬達 307a，308a，307b，308b 可以一預定速 度運作》同時控制器3 2 5藉由操作該起重盤而控制卸載 機的形勢（詳言之，即控拥部份302的形勢）* 藉此方式，在以上的設計中，由於桶運送器3 0 3及 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本霣) 本紙張尺度適用中國國家樣率（CNS > A4规格（210X297公釐） -28 - ^45 093 4 A7 ___B7_ 五、發明说明（26) 在其上貨物對於上鏈輪3 1 0 a，3 1 1 a形成沉重的負 捶，鏈條3 0 6不可能脫離鍵輪•但是•對下鏈輪3 1 0 . b及3 1 1 b而首，在上述的起重盤的位置控制中若空滞 鍵輪3 1 3，3 1 4未同步工作，則鏈條306可能脫離 下鏈輪3 1 Ob，31 1 b ·若此情形發生，颶動力將完 全無法實施* 例如，若鏈條306脫離下鍵輪中之一（例如 310b)，下液壓馬達307b將會無負載且以於大部 份的液壓油流入其中而使其以極高之轉速運作，伹是其它 液壓馬達307a，308a，308b將由於無液壓的 供應而成爲實質的空滯· 然後由於桶運送器3 0 3的重量及其類似的原因而使 液應馬達307a，308a，308b可能被反向[動 *容許桶運送器反向循環而終於將货物落下•再者，由於 液.屋馬達3 0 7b或液壓泵3 2 3在液S馬達3 07b以 極髙速度轉動時可能變得非常髙沮，因而可能發生危險· 當鍵輪3 1 0 b故障而失去其傅落驅動力之能力時亦可能 發生類似的情形* 經濟部中夹#準局工消费合作社印«. (請先閱讀背*之注f項再填寫本荑) 如此，在本發明中提供一種設計，其中在其偵測到桶 運送器3 0 3的循環運送的異常狀況時卸載機3 0 1會有 —緊急停止· 圓1 4顏示藉由控.制器3 2 5所達成的一控制流程圓 •在卸載機3 0 1的作業中，控制器3 2 5在步KS1中 控制來自液壓泵3 2 3的加壓液壓流置而使上液壓馬達 本紙張尺度逍用中國揉芈（CNS ) A4规格（210X297公釐） -29 - 經濟部中夬棣率局負工消费合作社印製 "-45 09 3 4 A7 B7 五、發明説明（27 ) 308a (307a)可以控制下之速度Ve運作•然後 在步驟S 2中，控制器3 2 5输入一來自速度感應器 3 2 6用以指示上液壓馬達3 0 8 a的資際作業速度丫5£ 的输出信號· 在下一步驟S 3中，Vx/V。的比率被與Vi值（= 〇. 9)作比較*若該比率等於或超過Vi，則控制器 3 2 5判斷桶運送器3 0 3爲其循環運送的正常狀態，其 中寊際作業速度乂*足夠大•然後控制器回到S 2 · 另一方面，若V x/ V。比率小於V i，則控制器 3 2 5判断桶運送器3 0 3在其循環運送中處於一異常狀 態*其中實際運作速度Vx較正常值爲小·此倌形可能發 生於任一個下液壓馬達307b，308b發生諸如在鍵 條3 0 6脫釀下鏈輪或類似事件之後賅馬達以極高轉速運 作第2之轉動故陣之問題的情況下•控制器接著進入接下 之步騄S4及S5，其中控制器在S4中停止電動馬達 322，且同時在S5中強迫刹車機構318運作。 當S4及S5被完成時，由策壓泵323亦被停止， 液壓不再被分佈至每一液壓馬達307a - 308b，如 此實質地停止每一液壓馬達3 0 7 a _ 3 0 8 b · 桶運送器3 0 3的運動接著受到剎車機構3 1 $之同 時及完全的限制*其避免楠運送器3 0 3由於其本身的重 量及其負載而發生反向循環•如此，貨物自桶落出可被避 免，因而顯著且可靠的改善其安全性。 在本發明中，由被速度感應器3 2 6被連接至上驅動 本紙張尺度適用中國11家標率（CMS ) Α4規格（210X297公釐） (請先《讀背面之注f項再填寫本頁) 订 -30 - 45 093 4 A7 ____B7 五、發明説明（28 ) 位置a上的上液壓馬達3 0 8 a，感應器被煤及類似物污 染的情形相較於其被連接於下液應馬達3 0 7，3 0 8 b 者可較被避免。再者，由於比較值V ι〇 . 9與1. 0有 (請先Μ讀背*之注f項再填寫本頁) 1 0%之差距|因此實際運作速度可容許小差異，防 止不必要的緊急停止* 本發明的第三主題並不限於上述的結構中，而一些差 異及改變仍是可接受的·例如，每一驅動位置（a，b及 其類似者）可被改變*雖然循環桶運送器的運送狀態在本 實施例中藉由速度感應的偵測而被轉換爲液壓馬達的運轉 速度，運送狀態亦可被轉換爲例如液壓馬達的输出扭力而 由扭力感應器偵測。或其亦可被轉換爲被供至液壓馬達的 油流童*而油流置表偵測· 歸納而言，本發明的第三主題的設計防止桶運送器在 緊急中將貨物落下，改善其安全性且使作業更可靠· .接著*本發明的第四主題的一較佳實施例將參照圚式 (圖16 — 19)而被敘述* Μ濟部中央樣準局貝工消费合作杜印袈 依照本發明的第四主題的—連^績卸載機如圖1 6所示 •連績卸載機4 0 1被連接至設於一碼頭（未顯示）上的 一支架（未顯示）的自由端上。卸載機4 0 1將一位於其 較低部份的一挖掘部份4 0 2放入一（貨輪*未顯示）孔 中，然後藉由桶運送器4 0 3的桶4 0 4挖掘賭如鐵粉及 煤等之重型貨物*被抱掘入桶4 0 4中的重型货物藉由以 圖1 6中之箭頭所指示之方向循環移動的桶運送器4 0 3 經一昇降機部份4 0 5而被拉昇’最終藉由一轉盤供飼器 本紙張尺度遙用中國國家梯率（CNS ) Α4说格（21〇Χ297公釐） -31 - 經濟部中央揉率局貝工消费合作社印製 45 093 4 A7 _B7_五、發明说明（29) ，運送器或類似者而最終被運送至碼頭* 桶運送器4 0 3包括：一對彼此間設有一距離的無限 鏈條4 0 6，多數個在任兩個桶間保持預定距離的横向連 接於成對鏈條的桶4 0 4 ·挖掘部份4 0 2自昇降機部份 4 0 5的底端水平地伸展•昇降機部份4 0 5具有一垂直 伸展之結構*昇降機部份4 0 5的頂部位S及底部位置分 別被設定爲一桶運送器所被覊動的一上糴動位置a及下驅 動位置b·用以驅動桶運送器4 0 3的兩對液壓馬達（臞 動裝置）407a，408a，407b，408b 分別 被設置於上《動位置a及下驩動位置b· 在上瓤動位置a中，上液壓馬達407a，408a 被設置以使其互相面對* 一鼓構件4 0 9被與上液壓馬達 4 0 7a，408a的願動軸整體地且同軸地耦合，使馬 達407 a，408 a以馬達的作同軸動作•每一上鍵輪 4.10a，41 1 a被整體地設於鼓構件409的毎一端 上且每一鏈條4 0 6的頂部份與每一鍵輪4 1 0 a · 411a接合•桶運送器403由上液壓馬達407a， 4 0 8 a所籮動· 在下臛動位置b中，下液壓馬達407a，408b 被設置以使其互相面對♦下鏈輪4 1 Ob，4 1 1 b被設 於液壓馬達407b，408b的每一軀動軸上·這些下 鏈輪4 1 0 b，4 1 l b恰被沿昇降機部份垂直地設於上 鏈輪410a，411a之下· 毎一下鏈輪4 1 Ob，4 1 1 b與成對的鏈條40 6 !:_! 4 裝-----^訂—----ό {請先閱讀背面之注$項再填寫本霣> ( 本紙張尺度逍用中國國家橾率（CNS ) Α4規格< 210X297公釐） -32 - 45 0934 經濟部中央樣串局貝工消费合作社印掣 A7 B7五、發明说明（3G ) ,406接合，容許下液壓馬達407b * 408b驩動 桶運送器403 ·應注意到每一液壓馬達407b， 4 0 8 b具有其本身的驅動軸且以相同的速度獨立的被《I 動•但是•下及上液壓馬達407b，408b * 4 0 8 a被同步操作* 桶運送器4 0 3的每一成對鏈條4 0 6不僅由鍵輪 410a，411a，410b導引地接合，且由設於昇 降機部份4 0 5的頂端的空滯鐽輪4 1 2，由設於介於昇 降檐部份4 0 5及控捆部份4 0 2之間的圍板上的中間空 滯鐽輪4 1 3，及由設抱拥部份4 0 2的頂端的下空滯鏈 輪414所接合•這些空滯鏈輪412，413 · 414 由鍵條4 0 6所控制且依照鏈條4 0 6的循環而轉動· 位於下空滯鐽輪414，414及下鍵輪410b， 4 1 1 b之間的桶運送器4 0 3的底部4 1 5形成一用以 將貨物挖出的挖掘部份的實質部份》且與桶運送器4 0 3 的昇降機部份4 0 5的拉昇段4 1 6成一直角地水平伸展 •桶運送器4 0 3以由箭頭所指的、方向循環經道些鏈輪· 連縯卸載機4 0 1進一步包括三個起重盤（未顯示） :一個用以將下空滯鏈輪414送向/送離在短距離中之 下鍵輪410b * 41 lb的可伸展之起重盤，一個用以 傳送中間空滯鍵輪413以使其可吸收由下空滯鏈輪的移 動所產生的鐽條4 0 6的鬆弛：及用以使底部4 1 5對拉 昇段4 1 6成傾斜的一傾斜起重盤*道些起重盤容許挖掘 部份4 0 2或底部4 1 5遽當的依據货物挖掘的實際情況 一------ (請先《讀背面之注f項再填寫本頁) 訂
CO 本纸張尺度適用中國·家揉奉《CNS ) A4规格（210X297公釐） -33 - 450934 A7 B7 經濟部中央樣隼局貝工消费合作杜印製 五、發明説明（31) 而改變其位置，尺寸及其類似者· 再者，一剎車機構（一剎車裝置）被設於位於上驅動 位置a上的上液壓馬達4 0 7 a中之一的一颶動軸4 1 7 a上*剎車機構4 1 8，當卸货機停止其作業時限制或停 止桶運送器4 0 3 ·本實施例的剎車機構4 1 8爲一碟式 剎車機構·其包括一裝於驅動軸4 1 7 a上的碟4 1 9及 固定於支架（未顯示）上的一徑向機構4 2 0 ·徑向機構 4 2 0包容機械運作的剎車墊片且當卸載機停止的時候自 動地夾住碟4 1 9 ·以上的動作可限制鼓構件4 0 9而因 此限制桶運送器4 0 3的移動•因此，當卸載機4 Ο 1被 停止時，桶運送器4 0 3在不將貨物溢出之下停止於該位 置· 卸載機4 0 1設有一用以逋當地分佈液壓的液壓分佈 部份裝置4 2 1 ·液屋分佈部份4 2 1藉由液壓迴路 4.2 4 與每一液壓馬達 407a，408a，407b， 408b連接*其細節將詳述於下。 讕1 5頋示卸載機4 0 1的油,,分佈路徑的一迺路圖’ 其中該卸載機4 0 1包括油壓分佈部份4 2 1 ’液懕迴路 424，及液壓馬達407a ’ 408a，407b及 4 08b ·上液懕烏達407a，408a如圖式之預部 份所示，而下液壓馬達4 0 7 b，4 0 8 I)如基底部所示 •圖式顯示其中卸載機正載有諸如鐵粉之相胬較重的貨物 的情況。上液壓馬達4 0 7 a，4 0 8 a被鼓構件同軸地 耦合（所簡示者）。 ：------ (請先《讀背面之注f項再填寫本頁) 訂 私纸張尺度逋用中國圉家樣率（（：阳>八4规格（2丨0><297公釐）_34_ A7 B7 五 '發明说明（32 ) 油壓分佈部份4 2 1包括一電動馬達4 2 2及與電動 馬達4 2 2直接耦接的液壓泵4 2 3 *電動馬達4 2 2以 一取決於桶之負載狀況的一固定速度運作以轉動液壅泵 4 2 3的一軸•榑動泵4 2 3—般爲一可變输送泵，且在 本實施例中特別採用一旋轉斜盤型活塞泵*更特別的•直 接與電動馬達4 2 2耦合的液壓泵4 2 3的軸被設置以一 旋轉斜盤；該旋轉斜盤造成活塞的往復運動以分佈經加壓 之油*控制器控制旋轉斜盤的角度以使將自液應泵4 2 3 被分佈的加壓油流童可被改變· 由液臃泵4 2 3所加壓之液壓油被分佈至連接至泵 4 2 3的出口的一高壓路徑4 2 5中*且在分支黏4 2 6 上被分開入分支線後即直接經由路徑4 2 5被分佈至毎一 下液應馬達407b，408b ·另一方面•另一分支點 426a被設於上液籯馬達407a，408a側•且在 分支黏426 a及上油壓馬達407a，408a之間設 有一開關構件（裝置），427a，428a用以藉由將 液壓迴路切開/閉而選擇性地停止.，油壓被分佈至上液壓馬 達 407a，408a· 經濟部中夬樣準局月工消费合作社印裝 (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) 開關構件4 2 7 a，4 2 8 a分別被設置供液壓馬達 407a，408a使用*由於兩檐件具有類似的結構* 僅對一開關構件4 2 7 a作詳細敘述而另一開關則以相同 的參數代表相同的結構元件。 分支點4 2 6 a藉由分支黏4 2 9而與上液壓馬達 4 0 7 a連接，且一第一開關閥4 3 0係位於分支點 表紙張尺度逋用中國國家橾牟（CNS >八4洗格（2丨0X297公釐） -35 - 45 0934 經濟部中央橾準局貝工消费合作杜印製 A7 ____B7_五、發明说明（33 ) 4 2 9的旁邊•另一分支點4 3 1被設置於第一開關閥 4 3 0的下游側*且分支黏4 3 1在另一上液壓馬達 4 0 8 a的出口側藉由一低壓循環路徑4 3 3與底壓路徑 4 3 2相連接* 一第二開關閥4 3 4被設於低壓循環路徑 4 3 3的中黏上· 第一及第二開關閥4 3 0，4 3 4爲所謂的邏辑閥且 其當高壓被選擇性地自每一高壓控制路徑4 3 5，4 3 6 引入時被打開/關閉*自界於分支點4 2 6及分支黏 4 2 6 a之間的髙髙壓路徑4 2 5段引入一引入路徑 4 3 7的高壓被藉由一M4 3 8而送至一控制開關閥 4 3 9 «來自控制開關閥4 3 9的髙屋被引入第一開明閥 4 3 0或第二開關閥4 3 4中之一。被引入髙壓之閥關閉 ，而被未被引入高壓之閥打開。在圖1 5所示的情況中， 第一開關閥4 3 0打開而第二開關閥4 3 4關閉·此狀況 容.計高壓最終被分佈至上液壓馬達4 0 7 a，而驅動其轉 動》 雖然在圓15中，爲求易於了 JP而將第一及第二開關 閥430，434 ·以一鲔單符號代表，這些符號與圖 1 9中所示者相同，且兩種類型之符號可互相代換* 在另一開關構件4 2 8 a中，與在開關構件4 2 7 a 中一樣的，第一開臑閥4 3 0打開而第二開關閥4 3 4則 爲關閉，容許高壓被分佈至另一液壓馬達40 8 a »如此 ，現在上液屋馬達407a，408a皆被驅動而轉動。 在此狀況下，下液壓馬達407b，408b亦被匾動而 ^-- (請先聞讀背面之注項再填寫本頁) -订
AV.. /IV 本紙張尺度適用中國國家樣率（CNS 规格（210X297公釐） 經濟部中央樣準局貝工消費合作杜印装 45 0934 A? __B7_五、發明説明（34 ) 使卸載機可由使用所有四個液壓馬達407a，408a ，407b，408b而載運諸如鐵粉之相對較重的貨物 〇 在被用以篇動下液壓馬達407b，408b後變爲 低壓的液壓油經由路徑4 2 5 b及低壓路徑4 4 0，而回 到液壓泵4 2 3。另一方面，在被用以驅動上液壓馬達 407a，408a後變爲低壓的液屋油經由在馬達 4 0 7 a的出口側的低壓路徑4 3 2及低屋路徑4 4 0而 回到液壓泵4 2 3 *此處流經在馬達4 0 7 a的出口側的 低壓路徑4 3 2的低壓油意外地進入低壓循環路徑4 3 3 但被第二開關閥4 3 4所阻擋•低壓油介意外地進入低壓 控制路徑441，但被閥438所阻擋•再者，當第一及 第二開關賊被打開時所漏出的液壓油被經由漏出路徑 442送回槽443。 .再者，補充液壓泵444被設置以供應與由於自液壓 泵4 2 3及液壓馬達4 0 7 a - 4 0 8 b漏出所造成之損 失一樣的童之液壓油。補充液壓栗.,4 4 4亦將油的溫度保 於持一定範圈內•此泵4 4 4固定地釋出固定量的液壓油 且類似於主液磨馬達4 2 3的電動馬達4 4 5所驅動*補 充液壓泵4 4 4自位於上方的槽4 4 3釋出液壓油且將之 經由補充路徑4 4 6分佈至低壓路徑4 4 0。在主液壓泉 4 2 3停止工作的情況中，補充泵4 4 4可經由檢驗閥 4 4 7將液壓油供至髙壓路徑4 2 5。一輔助構件4 4 9 亦被設置於其中，該辅助構件包括用於維修及其它目的的
I-1丨-'----0#------ΐτ------ον. (請先《讀背面之注意事項再4寫本i) C 本紙張尺度適用中國B家榉率（CNS > A4規格（210X 297公釐} -37 - 經濟部中央樣率局貝工消费合作社印製 45 0934 a? _B7_五、發明说明（35 ) 旁路閥，用於長時間停止運作的關閉閥·及其類似者· 在上述的設計中，自液壓泵4 2 3流出的不同的油置 改欒液屋馬達407a，408b的運作或轉動速度且因 此改變負載的運送速度*當諸如鐵粉的較重貨物被運送時 ，所有的四個液壓馬達4 0 7 a _ 4 0 8 b皆可被驩動而 得到最大的囅動力或運轉扭力•由於液壓泵4 2 3當其獏 得最大的油量時可達成最之運轉效率，且由於其運送效率 與其運送速度成正比，泵4 2 3 —般以其最髙速度及其最 大扭力運作· 但是，若諸如煤的較輕貨物（煤的重量約爲鐵粉的三 分之一）被運送而液壓泵4 2 3以及最大速度及扭力運作 時，足夠用於較重货物的扭力在其它條件（運送速度•運 送量）相同的情形下對於此較輕貨物則變得過大。爲使卸 載機4 0 1可在任何負載條件下彈性地達成其最高的運作 效率，卸載機4 0 1將以可最有效利用其超出的力的方式 運轉以增加其運轉效率·道些將於稍後敘述。 圈1 7顯示與圖1 5所示者類，似的液壓迴路的電路圖 •但此處其顯示負載一較輕貨物的一狀況•在開關構件 \ 428a中（開關檐件在右側）控制開關閥439已被切 至一新的位置，導致第一開關閥4 3 0關閉而第二開關閥 4 3 4打開·在此情況下髙壓之油不被分佈至液壓馬達 408a，而馬達408a由於其無法被鼴動而被停止· 但是，來自在相反側的上液壓馬達4 0 7的低壓油經由低 壓循環路徑433，第二開關閥434，連接分支黏 <請先閲讀背面之注f項再填寫本I ) 本紙張尺度適用中國B家橾牟（CNS > A4规格（2丨0X297公釐） _ 38 — 45 0934 嫂濟部中央樣率局煲工消费合作社印* A7 B7五、發明说明（36 ) 431，液壓馬達408a分支路徑429流至在出口側 的低懕路徑432，以及馬達408a *亦即•低壓由循 環經由道些路徑所形成的迴路且容計液壓馬達4 0 8 a由 液屋馬達4 0 7 a所皤動* 當開關構件4 2 8 a如以上所述地切換時，來自液壓 泵423的油流入三個液壓馬達407a，407b， 408b 而非四個馬達 407a，408a，407b · 408 b·然後道三個液壓馬達407a，407b， 4 0 8 b的每一個可獏得更多的油之供應並增加其轉動速 度•另一方面*所產生的扭力的總合由於使用之馬達由四 個減爲三個而減少，其中每一液壓馬達4 0 7 a — 4 0 8 b受到相等的扭力•但是由於負載較輕，且卸載機401 有足夠能力運送之，因此減少的總扭力不會有任何的問題 •亦即，當負載較輕時，實際運作以提供油壓的液壓馬達 的數量可被減少而使產生較少的扭力但仍可以最高速度運 轉•如此，運作效率可被改變* 負載較輕之貨物的另一種情況，如圖1 8中所示•其中 在前一情況中被停止的液壓馬達4 0 8 a現在被鼷動而在 相反側的液屋馬達4 0 7 a則被停止*亦即*在此情況中 ，在每一個開關構件427a ，428a中的控制開關閥 439，第一開關M430，及第二開關閥434都與先 前情況（圖1 7 )相較成相反的切換· 在此情況中僅一上液壓馬達4 0 8 a如前一情況中一 樣的被驅動，因此得到與先前情況中一檨的效率·在運送 <請先H讀背面之注$項再填寫本頁) 本纸張尺度埴用中國國家揉率（CNS ) A4規《格（2丨0X297公釐） 450934 «濟部中失揉準局貝工消费合作社印製 A7 B7_五、發明说明（37 ) 較輕負載的情況中，輪流地逋當使用每一液壓馬達數小時 或數天可增加其耐用性，防止縮短其溽命· 如以上所述，卸載機藉由停止某些液壓馬達而達成增 加其運作速度•在不同的電路設計中可作一些修改，如液 壓馬達的位置*開關Μ的結構及其類似者*亦即·本發明 不限定於上述的結構· 綜上結論*本發明的第四主題可依據負載的重置而改 變運轉速度，因而改善其運作效率* 本發明的第五主題的一較佳實施例將參照所附的圖式 詳細敘述如下*依照本實施例的一連績卸載機5 0 1的一 簡圖如圖2 0所示*連績卸載機50 1包括：一藉由一頂 部支持支架5 0 2支持於支架（未顯示）的一端上以使昇 降梅箱自該支架垂下且可對其垂直Μ自由轉動的昇降機部 份5 0 3 : —自昇降機部份5 0 3的底部水平伸展的一挖 掘部份5 0 4 ;及循環經昇降機部份5 0 3及挖掘部份 504的一桶運送器505 · 與桶運送器5 0 5的鏈條5 (Κ6接合的一對上鏈輪 5 0 7及一對下鏞輪5 0 8分別被設置於昇降機部份的上 及下部份· 一上液壓馬達5 0 9被設於上鍵輪5 0 7的一 共同轉動軸的每一端•而一下液麈馬達510被設置於毎 一鍵輪5 0 8的相關轉動軸的逮端* 這些液壓馬達5 0 9，5 1 0藉由如W2 1中所示的 液壓迴路51 1所同步鼴動*亦即，液壓馬達509， 5 1 0藉由液壓泵5 1 3及分支管5 1 4，5 1 5而被互 (請先W讀背面之注$項再1#^本頁) ir------0----------K---Mi 本紙張尺度逍用中國國家橾率（CNS ) A4规格（2丨0X297公釐） 450934 經濟部中*揉率局貞工消费合作社印«. A7 _____B7____五、發明説明（38 ) 相連接，其中液壓泵5 1 3由一電動馬達5 1 2所驅動* 流出液壓泵5 1 3的油經由分支管5 1 4在相等的壓力下 被分佈至每一液壓馬達5 0 9，5 1 0 *同時來自馬達 5 0 9，5 1 0的油經由另一分支管5 1 5流回液壓泵 5 13。 此處每一液磨馬達5 0 9 * 5 1 0無可避免的會有某 —量的洩油•洩油（澜出油）經由洩油管5 1 6 ’ 5 1 7 ，5 1 8.被送至設於頂點支持支架5 0 2中的主槽5 1 9 •亦即，液壓馬達509，510的洩油出口藉由洩油管 516，517 ·518而與主槽519相連接* 詳言之，上油屋馬達5 0 9的洩油出口藉由第—洩油 .管516而直接與主槽519連接·另一方面，下液壓馬 達5 1 0的洩油出口藉由第二洩油管5 1 7與設於下液壓 馬達510附近的中間槽520連接*中間槽520與主 槽.5 1 9經由第三洩油管5 1 8連接*洩油泵5 2 1設於 第三洩油管5 1 8上· 中間槽5 2 0係位於下液壓馬達5 1 0的垂直上方而 使由中間槽5 2 0及下液壓馬達5 1 0中間的髙度差所造 成的上（洩油）壓不超過下液壓馬達5 1 0的油密封部份 所能承受的最大屋力。上述的高度大約爲1 0公尺。再者 ’中間槽5 2 0具有逮較主槽（約1 0 0公升）爲小的容 量（約50公升）；因此其在控掘時不會成爲一阻礙· 洩油泵5 2 1由一電動馬達5 2 2所驅動•電動馬達 5 2 2由一控制器（未顯示）所控制且當在中間槽5 2 0 1.-^—1.---0^------tr-----Φ ί請先《讀背面之注$項再填寫本頁) 本紙張尺度通用中國國家揉準（CNS ) Α4规格{ 210Χ 297公釐} M濟部中央標率局貝工消费合作社印裝 450934 A7 _B7_五、發明説明（39 ) 中的油到達一預定位準時被驅動，但當油低於該位準時被 停止。由於最好在洩油泵5 2 1無負載下運作’因此在後 者之情況中馬達5 2 2被停止。在中間槽5 2 0中的油的 位準由一設於槽5 2 0中的位準開關5 2 3所偵測· 由洩油泵5 2 1所壓出的油藉由設於與洩油泵5 2 1 平行的洩油管5 1 8上的一調整器5 2 4將其壓力髑整爲 一預壓力（5公斤/平方公分）*油接著被送至主楢 5 1 9 ·用以防止油自主槽逆流入中間槽5 2 0的一檢驗 閥5 2 5被設於自洩油泵5 2 1向上伸展的洩油第三管 5 1 8 上· 再者，中間及主槽520，519經由一空氣流通管 5 2 6連接。在洩油泵5 2 1故障的情況中，空氣流通管 可當做用以僅藉由下液壓馬達510的洩油應力作爲其驅 動力而將在中間槽5 2 0中的油引入主槽5 1 9中的緊急 旁.路。亦即，在洩油泵5 2 1故障的情況中’來自已將中 間槽5 2 0灌滿的下液壓馬達5 1 0的洩油被下液應馬達 510的洩油壓力加壓，然後被引入主槽519 » 在以上的情況中，由於介於中間槽5 2 0及主槽 5 1 9之間的額外髙度，油密封部份可能接受較壓力限度 (3公斤/平方公分）爲髙的壓力。若主槽係位於一高位 置則特別容易發生此情形。但若在長間前即停止運作則此 髙壓將無害。如此，若拽油泵5 2 1故障，拉昇能力將不 會受嚴重影響·理所當然的，中間槽5 2 0具有一氣密結 構使漏壓不致發生。 --------¢— (請先S讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本纸張尺度逍用中阕國家橾率（〇«>八4規格（210><297公釐} -42 - 經濟部中央揉率為負工填费合作社印製 45 093 4 a? __B7___五、發明説明（ 空氣流通# 5 2 6亦當作氣密形成的中間槽5 2 0的 —分支通道·詳言之，在中間槽5 2 0中的空氣經由空氣 流通管5 2 6與在主棺5 1 9中的空氣流通•且空氣依在 中間槽5 2 0中的油面位準的移動而自中間槽流入主槽（ 或反向動作）β在主槽5 1 9中的空氣經由通氣管5 2 8 與外界空氣流通。通氣管5 2 8具有一濾器且設於主槽 5 1 9中。再者，在中間槽5 2 0中的油可在作業中防止 諸如煤昀重型貨物的塵粒的污染，因爲中間槽5 2 0爲氣 密形成的· 如面2 1中所示，在主槽5 1 9中的油經由一供應管 5 2 9被供至油壓迴路5 1 1中。詳言之，在油壓迺路 5 1 1的液壓泵5 1 3的附近的管5 3 0包括一供力泵 5 3 1，一調整器5 3 2及一檢驗閥5 3 3 *藉由這些設 計，用以補償自液壓馬達5 0 9 ’ 5 1 0漏出的洩油的額 外.油可被供應以使流經油壓迴路5 1 1的油流量經常保持 固定· 再者，在圖2 0中亦顯示一伸縮運動的伸展/收縮 支架5 3 4，一用以伸展/收綰該抱掘支架5 3 4的可伸 展筒5 3 5，一用以使挖掘筒5 3 4傾斜的傾斜筒5 3 6 ，及用以拉昇該挖掘支架5 3 4的昇降機筒5 3 7 »可伸 展筒5 3 5，傾斜筒5 3 6及昇降機筒5 3 7係相關連地 伸展/收縮以使控掘支架5 3 4的伸展，收縮，傾斜及拉 昇所造成的驅動構件5 0 6的鬆驰可被吸收。 接著，具有上述設計的本實施例的功能將被敘述。 (請先&讀背面之注$項再填寫表頁) 本紙張尺度遑用中國國家揉準（CNS ) Α4規格（21〇><297公釐） _ 43 - 45 0934 經濟部中央搮準局貝工消费合作社印裝 A7 B7_ _五、發明説明（41 ) 如圖21所示I由下液壓馬達510所漏出的洩油首 先由於洩油壓力而經由第二洩油管517被送至中間槽 520。然後在中間槽520中的洩油藉由洩油泵521 被經由第三洩油管5 1 8打至主槽5 1 9。主槽5 1 9係 位於中間槽5 2 0的垂直上方· 依照上述的設計，其中漏自液壓馬達5 1 0的洩油被 分兩階段打出，下液壓馬達的油密封部份接受由介於下液 壓液壓馬達5 1 0及中間槽5 2 0間的高度差所造成之上 (洩油）壓力。由於上述的高度被設定爲足夠低（大約 10公尺），下液應馬達510的油密封部份將不會受到 超過該部份的壓力限制（3公斤/平方公分）的破壤性高 洩油壓力，因而避免漏油。 所以，不窬使用特殊昂貴的可抵抗高歷之密封材料於 油密封部份上*容許一低成本的一標準型液壓馬達5 1 0 即可用於本案· 再者，如W2 1中所示，主槽5 1 9被用作上液壓馬 達509的一洩油槽·在主槽5 1 9中的油經由供應管被 供至油壓迴路5 1 1中。由於下液壓馬達5 1 0及上液壓 馬達5 0 9共用其所共同驅動的共同液壓迴路5 1 1，上 液壓馬達5 0 9及下液壓馬達5 1 0的同步調整將變得更 容易* 綜上結構，依照本發明的第5主題，在下液壓馬達上 的洩油壓力即使在昇降機部份變得較髙時亦可被保持相對 較小。 —丨",---0^------•訂-----Φ (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國8家樣準（CNS ) A4规格< 210X297公釐） -44 - 經濟部中夬輮準局貝工消费合作社印製 45 0934 a? __B7_五、發明说明（42 ) ffl式之概要敘述 圖1爲顯示本發明的第一主題的較佳實施例的一連績 卸載機的二部份截面側視圖· 圖2爲沿圖1之線II所得之截面圓-圖3爲沿圖1之線III一III所得之截面圖· K4 ( a )顯示在習知技術中在軀動鏈條上的張力· 圈4(b)顯示在較佳實施例及第一修正實施例中所 應有的驅動鏈條上之張力。 圜4(c)顯示在第二修正實施例中應有的在驅動鏈 條上的張力* 圖5爾示第一修正實施例。 圈6顯示第二修正實施例。 圖7顯示第三修正實施例β 圖8爲本發明的第二主題的較佳賁施例的—連績卸載 機的一簡要立體圖* 圖9爲圖8中所示的連績卸載機的部份截面钿視圖· 圖10爲沿圖9之線Χ—Χ所得之截面圖· 圖11爲沿豳9之線XI—XI所得之截面圖· 圖12爲沿圚11之線XI I— XI I所得之截面圜 〇 圖1 3爲本發明的第三主題的較佳實施例的一連績卸 載機的一簡要立體圖· 圖14爲圖13中所示的一控制器所達成之控制的流 (請先《讀背面之注$項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國Η家揉率（CNS ) Α4规格（210X297公釐） -45 - 45 093 4 A? B7 五、發明说明（43 > 程圃· 圖15爲本發明的第四主題的較佳實施例的一連續卸 載機的一液壓回路圖’顯示當相對較重之負載被運送時的 情況。 圖16爲圖15中所示的連續卸載機的立體圖。 圖17爲圖16中所示的連績卸載機的液壓回路圖’ 顯示在相對較輕的負載被運送時的狀態· 圖18爲圚16中所示的連績卸載機的液壓回路圖’ 顯示相對較輕的負載被運送時的另一狀態· 圖1 9顯示代表圖1 5，1 7及1 8中所示的第一或 第二開關閥的另一符號。 圃2 0爲一連績卸載機的側視豳，顯示本發明的第五 主題的一較佳實施例。 圖2 1爲圖2 0中所示的連績卸載機的流出回路的簡 要.示意圖。 圖2 2顯示習知技術的連嫌卸載機· 圖式符號簡要說明 (請先閱讀背面之注$項再嗔寫本頁) 訂- Φ 經濟部中央樣準局負工消费合作社印氧 1 碼頭 2 移動構件 3 支架 4 頂部支持架 5 昇降機構 6 昇降機部分 本纸張尺度適用中國國家揉率（CNS ) A4規格（210X297公釐） -46 - -45 093 4 鯉濟部中央標率局負工消費合作社印装 A7 B7_五、發明説明（44 ) 7 挖掘部分 8 桶運送器 9 驅動構件 10 貨船 11 貨物 12 桶 13 支架運送器 1 4. 驅動鏈 16 上箱 17 迴轉環 18 轉盤供飼器 19 第一驅動構件 2 0 皮帶 2 1 轉動軸 22 剎車裝置 23 上驅動鏈輪 2 4 轉動鼓 2 5 導件 2 6 反向鼓 27 支持支架 2 8 可伸展支架 2 8a 可伸展支架一側（基端） 2 9 傾斜軸 3 0 可伸展部分 (请先閲積背面之注$項再填寫本頁) 訂 Φ. 本紙張尺度適用中國S家標準（CNS ) A4現格（2丨〇父297公釐） -47 - 450934 經濟部中央棣半局貝工消费合作杜印製 A7 __B7五、發明说明（45 ) 3 1 可伸展筒 3 2 導引滾輪 3 3，3 3 a 下驅動鏈輪 33b 上驅動鏈條 3 4 僕鏈輪 3 5 轉動軸 36 第二驅動構件 3 7 液壓單元 3 9 可傾斜筒 4 0 低臂 41 昇降機筒 4 3 鏈輪 5 0 控掘支架 5 1 端點 .5 2 彎曲部分 5 3 僕鏈輪 54 支架另一端 5 5 筒 5 6 筒 5 7 擺動支架 58 挖掘部分端 59 控掘部分端 6 0 僕鏈輪 6 1 鏈條導件 --------------ΤΤ------ (請先Μ讀背面之注f項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐} -48 - 450934 經濟部中央揉率局貝工消费合作社印f 發明说明（ 6 2 46) 鏈條導件 7 0 空轉鏈輪 2 2 0 連嫌卸載機 2 2 1 昇降部分 2 2 2 挖掘部分 2 2 3 鍵條桶運送器 2 2 4 鏈條 2 2 5 桶 2 2 6 上鏈輪 2 2 7 腳鏈輪 2 2 8 端鏈輪 2 2 9 反向輪 2 3 0 導引滾輪 2 3 1 第一驅動構件 2 3 1 a 液壓馬達 2 3 2 第二驅動構件 2 3 2 a 液屋馬達 2 3 3 軸 2 3 4 軸 2 3 5 油泵 2 3 6 支管 2 3 7 回油管 2 3 8 油槽 2 3 9 電動馬達 ---------— (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁)
本紙張尺度適用中®®家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -49 - 450934 A7 B7五、發明説明（47) 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印裝 2 4 0 支架 2 4 1 頂部 2 4 2 昇降機 構 2 4 3 上箱 2 4 4 轉盤供飼 器 2 4 5 迴轉環 2 4 6 運送器 2 4 7 轉動鼓 2 4 8 軸承 2 4 9 轉動軸 2 5 0 液壓單 元 2 5 1 扭力臂 2 5 2 導件 2 5 3 碟剎車 2 5 4 昇降機構 2 5 5 支架 2 5 6 可伸展 支 架 2 5 6 a 基底 端 2 5 7 傾斜軸 2 5 8 可伸展 部 分 2 5 9 可伸展 筒 2 6 0 叉形支 架 2 6 1 軸承 2 6 2 軸承 (請先《讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 Φ 本紙張尺度適用中國a家標牟（CNS ) A4说格（210X297公釐） -50 - 45 0934 A7 __B7五、發明説明（48) 2 6 3 轉動軸 2 6 4 渐小部分 2 6 5 中點 2 6 6 鍵（塞片） 2 6 7 基底端 2 6 8 扭力臂 2 7 0 傾斜筒 2 7 1 下部分 2 7 2 臂 3 0 1 連縝卸載機 3 0 2 控掘部分 3 0 3 桶運送器 3 0 4 捅 3 0 5 昇降機部分 3 0 6 無限鏈條 (請先聞讀背面之注*m*項再填寫本頁) 鋰濟部中央樣率局貝工消费合作社印11 307a、307b 液壓馬達 308a、308b a上驅動位置 b下驅動位置 309 鼓構件 310a、311a 上鏈輪 310b、311b 下鏈輪 3 12 空滯鏈輪 313 中間空滯鏈輪 3 14 下空滯鏈輪 3 15 底部 本紙張尺度遗用中圉困家標準（CNS ) A4規格（2ί0><297公釐） -51 - 450934 A7 B7 五、發明説明（49) 經*部中央揉準局負工消费合作社印裝 3 1 6 拉 昇段 3 1 7 a 驅動軸 3 1 8 刹 車機構 3 1 9 碟 3 2 0 徑 向機構 3 2 1 油 壓分佈 部分 3 2 2 電 達馬達 3 2 3 液 壓泵 3 2 4 液 壓迴路 3 2 5 控制器 3 2 6 速 度感應 器 4 0 1 連 績卸載機 4 0 2 挖掘部分 4 0 3 桶 運送器 4 0 4 桶 4 0 5 昇 降機部分 4 0 6 無 /sv\ 限鏈條 4 0 7 a 4 0 7 b 4 0 8 a % 4 0 8 b 4 0 9 鼓 構件 4 1 0 a 、 4 10 b 4 1 1 a 9 4 11 b 4 1 2 空 滯鏈輪 4 1 3 空 滯鏈輪 液壓馬達 a上驅動位置 鏈輪 鏈輪 b下驅動位置 --------Λν—I (請先«讀背面之注$項再填寫本頁) 訂 Φ. 本紙張尺度適用中國國家標隼（匸奶>八4規格（21(^297公釐） -52 - 450934 A7 B7 五、發明説明（5〇 ) 經濟部中央揉率局貝工消费合作杜印裝 4 1 4 空 滯 鏈 輪 4 1 5 底部 4 1 6 拉昇段 4 1 7 驅 動 軸 4 1 8 剎 車機 構 4 1 9 碟 4 2 0 徑 向 機 構 4 2 1 油 屋 分佈部 分 4 2 2 電 動 馬 達 4 2 3 液 壓 泵 4 2 4 液 壓 迴 路 4 2 5 a * 4 2 5 b 4 2 6 分 支點 2 4 6 a 分 支 點 4 2 7 a 開 關 構件 4 2 8 a 開 關 構件 4 2 9 分 支 點 4 3 0 第 一 開 關閥 4 3 1 分 支 點 4 3 2 低 壓 路 徑 4 3 3 低 壓 循 環路徑 4 3 4 第 二 開 關.閥 4 3 5 高 壓 控 制路 徑 4 3 6 髙壓 控 制路 徑 髙壓路徑 (請先Μ讀背面之注$項再填寫本頁) Λν. 訂. ΦΙ. 本紙張尺度適用中國國家橾率（CNS ) Α4規格（210X297公釐） _ RQ - 53 '45 093 4 五、發明説明（51) 經濟部中央蒙局貝工消费合作社印製 4 3 7 引入 路 徑 4 3 8 閥 4 3 9 控制 開 關 閥 4 4 0 低壓 路徑 4 4 1 低壓 控制路徑 4 4 2 漏出 路 徑 4 4 3 槽 4 4 4 補充 液 壓 泵 4 4 5 電動 馬 達 4 4 6 補充 路 徑 4 4 7 檢驗 閥 4 4 9 輔助 構件 5 0 1 連績 卸 載機 5 0 2 頂部 支 持 支架 5 0 3 昇降 機部 分 5 0 4 挖掘部 分 5 0 5 桶運 送 器 5 0 6 鏈條 5 0 7 上鏈輪 5 0 8 下鏈 輪 5 0 9 上液 壓 馬 達 5 1 0 下液 壓 馬. 達 5 1 1 液壓 迴 路 5 1 2 電動 馬 達 1--------- ί請先《讀背面之注$項再填寫本頁) '訂_ Φ 本紙張尺度適用中困國家梯率（CNS ) Α4規格（210Χ297公嫠） _ 54 — 450934 A7 B7五、發明説明（52 ) 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印裝 5 1 3 液壓泵 5 1 4 分支管 5 1 5 分支管 5 1 6 洩油管 5 1 7 洩油管 5 1 8 洩油管 5 1 9 主槽 5 2 0 中間槽 5 2 1 洩油泵 5 2 2 馬達 5 2 3 位準開 關 5 2 4 調整器 5 2 5 檢驗圖 5 2 6 空氣流 通管 5 2 7 通氣口 5 2 8 通氣管 5 2 9 供油管 5 3 0 官 5 3 1 供力泵 5 3 2 調整器 5 3 3 檢驗閥 5 3 4 控掘筒 5 3 5 可伸展 筒 5 3 6 傾斜筒 (請先《讀背面之注$項再填寫本頁) 訂 Φ 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS > A4規格（2丨0X297公釐） —55 - 450934 A7 B7 五、發明5説3明7(7降機筒 --rrr_丨nnr------訂-----Φ (請先W讀背面之注$項再填寫本頁) 經濟部中央標率局貝工消费合作社印製 本紙張尺度遥用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -56 -