JP5944148B2 - 連続式アンローダ - Google Patents
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- B65G65/06—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads with endless scraping or elevating pick-up conveyors
Description
すなわち、本発明に係る連続式アンローダは、船舶の船倉内に積載されたバラ荷を掘削するバケットと、複数のバケットが接続された無端状部材と、無端状部材を駆動する駆動部とを有する掘削手段と、船舶の揺動を検出する揺動検出手段と、検出された揺動を視覚的に表示する表示手段とを備え、揺動検出手段は、レーザ距離計と、ぶれ検出カメラと、ぶれ検出ターゲットとを有し、レーザ距離計により船舶の上下動を検出し、ぶれ検出カメラ及びぶれ検出ターゲットにより船舶の揺動を検出し、レーザ距離計及びぶれ検出カメラは、掘削手段に設置され、ぶれ検出ターゲットは、船舶に設置される。
上記発明において、船舶の揺動が大きい場合は、操作手段が、無端状部材のたるみ量を大きくする、又は、バラ荷と掘削手段との距離を大きくする。
[第1実施形態]
以下、本発明の第1実施形態について、図1を用いて説明する。
まず、本実施形態に係る連続式アンローダ1の構成について説明する。
連続式アンローダ1は岸壁5上に設置されており、連続式アンローダ1の本体部4は岸壁5に敷設されたレール36に沿って移動可能である。連続式アンローダ1は、本体部4の上部にブーム9が設置され、ブーム9はコラム2を支持する。コラム2には掘削手段が設けられ、掘削手段は、コラム2の下部が船舶6の開口部7を介して船倉へ挿入される。そして、掘削手段は、船舶6の船倉内に積載されたバラ荷を掘削する。ここで、船舶6とは、例えばバラ積み貨物船であり、バラ荷は鉱石や石炭などである。
揺動検出手段は、図1に示すように、連続式アンローダ1に設けられたレーザ距離計15及びぶれ検出カメラ16と、船舶6に設けられたぶれ検出ターゲット17からなる。そして、船舶6の甲板面をXY面とし、甲板面に対して垂直方向をZ方向としたとき、レーザ距離計15がZ方向の船舶6の上下動を検出する。また、ぶれ検出カメラ16とぶれ検出ターゲット17の組み合わせによって、X方向やY方向の船舶6の揺動を検出する。
次に、本発明の第2実施形態について、図2を用いて説明する。
本実施形態は、連続式アンローダ1の本体部4及び掘削手段について、第1実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
次に、本発明の第3実施形態について、図3を用いて説明する。
本実施形態は、連続式アンローダ1の本体部4及び掘削手段について、第1実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
揺動検出手段は、図3に示すように、船舶6に設けられたGPS21及び信号送信用無線装置13と、連続式アンローダ1に設けられた信号受信用無線装置18(図1参照)からなる。そして、船舶6の甲板面をXY面とし、甲板面に対して垂直方向をZ方向としたとき、GPS21が、X方向やY方向の船舶6の揺動、Z方向の船舶6の上下動を検出する。
次に、本発明の第4実施形態について、図4を用いて説明する。
本実施形態は、連続式アンローダ1の本体部4及び掘削手段について、第1実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
揺動検出手段は、図4に示すように、船舶6の甲板8上に設けられた2台の傾斜計25及び信号送信用無線装置13と、連続式アンローダ1に設けられた信号受信用無線装置18(図1参照)からなる。そして、傾斜計25が、船舶6の傾斜角度、例えばピッチ角又はロール角を検出する。
次に、本発明の第5実施形態について、図5〜図8を用いて説明する。
本実施形態は、連続式アンローダ1の本体部4及び掘削手段について、第1実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。本実施形態は、第1実施形態又は第3実施形態において検出された船舶6の揺動量を用いて、掘削手段の無端状チェーン10のたるみ量又はバラ荷と掘削手段との距離を変更する操作手段を備える。
2 コラム
3 バケット
4 本体部
5 岸壁
6 船舶
7 開口部
8 甲板
9 ブーム
10 無端状チェーン(無端状部材)
11 投光側光電センサ
12 受光側光電センサ
13 信号送信用無線装置
15 レーザ距離計
16 ぶれ検出カメラ
17 ぶれ検出ターゲット
18 信号受信用無線装置
21 GPS
25 傾斜計
31 ボトムピース
32 先端スプロケット
33 後端スプロケット
Claims (2)
- 船舶の船倉内に積載されたバラ荷を掘削するバケットと、複数の前記バケットが接続された無端状部材と、前記無端状部材を駆動する駆動部とを有する掘削手段と、
前記船舶の揺動を検出する揺動検出手段と、
検出された前記揺動を視覚的に表示する表示手段と、
を備え、
前記揺動検出手段は、レーザ距離計と、ぶれ検出カメラと、ぶれ検出ターゲットとを有し、前記レーザ距離計により前記船舶の上下動を検出し、前記ぶれ検出カメラ及び前記ぶれ検出ターゲットにより前記船舶の揺動を検出し、
前記レーザ距離計及び前記ぶれ検出カメラは、前記掘削手段に設置され、前記ぶれ検出ターゲットは、前記船舶に設置され、
前記揺動検出手段は、前記船舶の揺動量を検出し、
検出された前記揺動量に応じて前記掘削手段の前記無端状部材のたるみ量を変更する操作手段を更に備え、
前記船舶の揺動が大きい場合は、前記操作手段が、前記無端状部材の前記たるみ量を大きくする連続式アンローダ。 - 前記船舶と前記掘削手段との近接状態を検出する近接状態検出手段と、
検出された前記近接状態を告知する告知手段と、
を更に備える請求項1に記載の連続式アンローダ。
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