JP2010112021A - 水底の危険物回収装置とその回収方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一対のバケット本体21,21を開閉可能に設けたグラブバケット9を備え、バケット本体21は複数の排出口33を有する。また、バケット本体21,21の閉まる力の上限を設定可能なリミッタ手段34を備える。危険物Kと共に掬い上げた土砂を排出口33から排出し、危険物Kのみを回収することができ、バケット本体21を開けた後の回収を容易に行うことができる。また、バケット本体21の閉成動作時に、バケット本体21の先端が危険物Kに当たったり、先端間に危険物を挟んだりしてバケット本体21の閉まる力が上限値に達すると、その力が上がることがなく、危険物Kの破損を防止できる。また、危険物以外の異物を挟んだ場合でも、バケット本体21の破損を防止できる。
【選択図】図1
Description
3 起重機
10 水底面
21 バケット本体
22 刃先(先端)
23 底部
24 側部
30 油圧シリンダ(開閉手段)
33 排出口
34 リミット手段
36 可変設定手段
40 ゴムコーティング(緩衝材)
S 隙間
K 危険物
51 圧縮水紛噴射手段
52 噴射ノズル
61 位置検出手段
72 GPS装置
W 圧縮水
Claims (8)
- 水底の危険物を回収する水底の危険物回収装置において、一対のバケット本体を開閉可能に設けたグラブバケット本体を備え、前記バケット本体は複数の排出口を有することを特徴とする水底の危険物回収装置。
- 前記一対のバケット本体を油圧により開閉し、前記バケット本体の閉まる力の上限を設定可能なリミッタ手段を備えることを特徴とする請求項1記載の水底の危険物回収装置。
- 前記グラブバケット本体の閉成時に前記バケット本体の先端間に隙間を設け、この隙間を有する状態で、前記先端が上向きをなすことを特徴とする請求項2記載の水底の危険物回収装置。
- 前記バケット本体の先端に緩衝材を設けたことを特徴とする請求項2又は3記載の水底の危険物回収装置。
- 前記バケット本体の先端側から圧縮水を噴射する圧縮水噴射手段を備えることを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載の水底の危険物回収装置。
- 既知点に設置された固定GPSを有する基地局と、前記台船に配置された移動GPSを有する移動局とで構成され、衛星からのGPS信号を前記固定GPSと移動GPSとで受信することにより前記台船の測位値を得るGPS装置と、前記台船に設けられ前記グラブバケットの位置を測定する位置測定装置とを備えることを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載の水底の危険物回収装置。
- 請求項1〜6のいずれか1項の危険物回収装置を用い、前記グラブバケット本体の閉成時に前記バケット本体の先端間に隙間を設けて前記危険物を回収することを特徴とする水底の危険物回収方法。
- 前記隙間が100〜300ミリであることを特徴とする請求項7記載の水底の危険物回収方法。
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