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Description

連續式卸載機

本發明是關於對船舶所裝載的散裝貨物進行連續性挖掘搬運的連續式卸載機。

連續式卸載機，是對裝載在散裝載貨船之船倉的散裝貨物例如礦石或煤炭等進行連續性起貨的機械。連續式卸載機，是設置在岸壁，具備有散裝貨物挖掘用的鏟斗，和，連接有複數鏟斗的環狀鏈條，及，環狀鏈條驅動用的馬達等。接著，藉由環狀鏈條的驅動，使連接在環狀鏈條的複數鏟斗能夠連續性挖掘船舶之船倉內所裝載的散裝貨物。

專利文獻1，其所揭示的技術是對連續式卸載機的水平挖掘力進行檢測，以輕負荷的條件確保目標所示的卸貨量。此外，專利文獻2，其所揭示的技術是使卸載機挖掘部追隨船底，於掏底階段在船舶上下動大時能夠以低成本並且以卸貨效率不會明顯降低的形態進行掏底作業。

[先行技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開平9-255162號公報

[專利文獻2]日本特開2002-37458號公報

於連續式卸載機的卸貨中，海浪變高時，擺動的船舶有可能對連續式卸載機施加載重。此時，鏟斗會碰撞到環狀鏈條支撐用的底部構件，使連續式卸載機的構件產生破損或倒翻的危險性。另一方面，先前，對於海浪的監視，是由連續式卸載機的操作員以目視執行監視，因此於船舶的擺動時特別是於上下動時的確認就較困難。

本發明，是有鑑於上述情況而為的發明，目的在於提供一種能夠正確掌握卸貨中的船舶擺動，能夠減輕從船舶施加在連續式卸載機之載重的連續式卸載機。

為了解決上述課題，本發明的連續式卸載機採用以下的手段。

即，本發明相關的連續式卸載機，具備：挖掘手段，和船舶擺動檢測用的擺動檢測手段，及以視覺性顯示所檢測之擺動的顯示手段，該挖掘手段，具有：挖掘船舶的船倉內所裝載之散裝貨物用的鏟斗；連接有複數鏟斗的環狀構件；及環狀構件驅動用的驅動部。

根據本發明時，藉由環狀構件的驅動，就可使連接在環狀構件的複數鏟斗連續性挖掘船舶的船倉內所裝載的散裝貨物。此外，由於是利用擺動檢測手段對散裝貨物挖掘執行時的船舶擺動進行檢測，由顯示手段顯示出所檢測的擺動，因此就能夠根據船舶的擺動正確執行挖掘手段的運 轉變更。例如：對挖掘手段的操作員傳達船舶的擺動狀態，能夠幫助卸貨時之挖掘手段的操作。另外，對站在船舶側之指示操作員的指示人員(指揮者)傳達船舶的擺動狀態，能夠幫助卸貨時的操作指示。具體而言，使挖掘手段的運轉根據船舶的擺動，運轉成能夠減輕從船舶施加在挖掘手段的載重。

於上述發明中，擺動檢測手段是設置在挖掘手段。

根據該發明時，因是於挖掘手段設有擺動檢測手段，所以就不需要設置從船舶側傳往挖掘手段側的訊號傳送手段，例如船舶上不需要設有無線裝置。

此外，本發明相關的連續式卸載機，具備：挖掘手段，和對船舶和挖掘手段之接近狀態進行檢測的接近狀態檢測手段，及對所檢測出的接近狀態進行通報的通報手段，該挖掘手段，具有：挖掘船舶的船倉內所裝載之散裝貨物用的鏟斗；連接有複數鏟斗的環狀構件；及環狀構件驅動用的驅動部。

根據本發明時，藉由環狀構件的驅動，就可使連接在環狀構件的複數鏟斗連續性挖掘船舶的船倉內所裝載的散裝貨物。此外，由於是利用接近狀態檢測手段對散裝貨物挖掘執行時的船舶接近狀態進行檢測，通報所檢測的接近狀態，因此就能夠根據船舶的接近狀態正確執行挖掘手段的運轉變更。例如：對挖掘手段的操作員傳達船舶的接近狀態，能夠幫助卸貨時之挖掘手段的操作。具體而言，使挖掘手段的運轉根據船舶的接近狀態運轉成能夠避免彼此 干涉。

另外，本發明相關的連續式卸載機，具備：挖掘手段，和對船舶的擺動量進行檢測的擺動檢測手段，及根據所檢測出的擺動量對挖掘手段之環狀構件的鬆弛量或者對散裝貨物和挖掘手段的距離進行變更的操作手段，其挖掘手段，具有：挖掘船舶的船倉內所裝載之散裝貨物用的鏟斗；連接有複數鏟斗的環狀構件；及環狀構件驅動用的驅動部。

根據本發明時，藉由環狀構件的驅動，就可使連接在環狀構件的複數鏟斗連續性挖掘船舶的船倉內所裝載的散裝貨物。此外，由於是利用擺動檢測手段對散裝貨物挖掘執行時的船舶擺動量進行檢測，根據所檢測的擺動量，使挖掘手段之環狀構件的鬆弛量或者對散裝貨物和挖掘手段的距離變更，因此就能夠根據船舶的擺動正確執行挖掘手段的運轉變更。其結果，就能夠使挖掘手段的操作根據船舶的擺動操作成減輕從船舶施加在挖掘手段的載重。

根據本發明時，能夠正確掌握卸貨中的船舶擺動，能夠減輕從船舶施加在連續式卸載機的載重。

[發明之最佳實施形態]

以下，針對本發明相關的實施形態參照圖面進行說 明。

[第1實施形態]

以下，針對本發明的第1實施形態使用第1圖進行說明。

首先，針對本實施形態相關之連續式卸載機1的構成進行說明。

連續式卸載機1設置在岸壁5上，連續式卸載機1的本體部4能夠沿著鋪設在岸壁5的軌道36移動。連續式卸載機1，是於本體部4的上部設有起重機9，起重機9支撐著立柱2。在立柱2設有挖掘手段，挖掘手段，其立柱2的下部透過船舶6的開口部7插入船倉。接著，挖掘手段，對裝載在船舶6之船倉內的散裝貨物進行挖掘。於此，所謂船舶6，例如是散裝貨船，散裝貨物為礦石或煤炭。

在船倉經由挖掘收容在鏟斗3的散裝貨物，是被移送往沿著起重機9設置的起重輸送帶35。接著，散裝貨物，是由起重輸送帶35和設置在本體部4的機內輸送帶搬運，然後搬出至連續式卸載機1的外部。

挖掘手段，例如：具備有散裝貨物挖掘用的鏟斗3，和，連接有複數鏟斗3的環狀鏈條10，及，環狀鏈條10驅動用的馬達等。環狀鏈條10，如第5圖所示，是在挖掘手段的下部通過前端鏈輪32及後端鏈輪33。前端鏈輸32和後端鏈輪33，例如是由底部構件31支撐著。

船舶6，在卸貨中，沿著岸壁5停靠，會受海浪的影響。因此，當海浪變高時，船舶6恐怕會碰撞連續式卸載機1。例如：要通過底部構件31下側的鏟斗3可能會碰到船底或所裝載的散裝貨物，接著鏟斗3又往上側移動，可能會碰撞到底部構件31。

本實施形態中，由擺動檢測手段檢測出卸貨中的船舶6擺動，由顯示手段以視覺性顯示所檢測的擺動。其結果，根據顯示手段所顯示的船舶擺動對挖掘手段進行操作，即使是海浪較高時還是能夠持續進行卸貨。此外，還能夠根據海浪的高度，迅速並且正確執行卸貨中斷的判斷。

以下，針對本實施形態相關的擺動檢測手段進行說明。

擺動檢測手段，如第1圖所示，是由設置在連續式卸載機1的雷射測距儀15及晃動檢測攝影機16，和，設置在船舶6的晃動檢測標靶17所構成。接著，當船舶6的甲板面為XY面，甲板面的垂直方向為Z方向時，雷射測距儀15是對Z方向的船舶6上下動進行檢測。此外，利用晃動檢測攝影機16和晃動檢測標靶17的組合，對X方向及Y方向的船舶6擺動進行檢測。

所檢測出之船舶6擺動相關的訊號，是從雷射測距儀15及晃動檢測攝影機16傳送至控制部。接著，根據所檢測出的訊號，顯示手段例如以波形分別顯示X、Y、Z方向的船舶6擺動。控制部及顯示手段，例如是設置在連續 式卸載機1的操作室。另，船舶6的擺動，也可不採波形顯示，而是以數值或指示器等顯示。

如此一來，連續式卸載機1的操作員就能夠掌握船舶6的擺動量、週期，有助於卸貨時之挖掘手段的操作。此外，根據船舶6的擺動量，也可關聯到散裝貨物和鏟斗3之間隙大致具有的相對距離。雷射測距儀15及晃動檢測攝影機16，是安裝在連續式卸載機1，並不安裝在船舶6側因此就不需要訊號傳送用的無線裝置。

[第2實施形態]

其次，針對本發明的第2實施形態使用第2圖進行說明。

本實施形態，針對連續式卸載機1的本體部4及挖掘手段，是採用和第1實施形態相同的構成，因此省略該相同部份的說明。

本實施形態中，由接近狀態檢測手段對卸貨中的連續式卸載機1的立柱2和船舶6之接近狀態進行檢測，由通報手段(例如警報裝置)通報(警鳴)所檢測出的接近狀態。其結果，根據警報裝置所通報的接近狀態操作挖掘手段，即使海浪高時還是能夠持續進行卸貨。此外，也可根據海浪的高度，迅速並且正確執行卸貨中斷。

接近狀態檢測手段，如第2圖所示，其由設置在船舶6之開口部7緣的投光側光電感測器11及受光側光電感測器12，和設置在船舶6的訊號傳送用無線裝置13，及 設置在連續式卸載機1的訊號接收用無線裝置18(參照第1圖)所構成。接著，投光側光電感測器11及受光側光電感測器12，是對插入在開口部7的立柱2和船舶6的甲板8之干涉進行檢測。此外，投光側光電感測器11及受光側光電感測器12所檢測出的訊號，是經由訊號傳送用無線裝置13及接收用無線裝置18傳送至控制部。其次，控制部是根據投光側光電感測器11及受光側光電感測器12所檢測出的訊號，對有關干涉是否通報進行判斷，需要通報時，由通報手段通報有關連續式卸載機1的立柱2和船舶6的接近。控制部及通報手段，例如是設置在連續式卸載機1的操作室。

如此一來，連續式卸載機1的操作員就能夠掌握連續式卸載機1的立柱2和船舶6的干涉危險性，有助於卸貨時之挖掘手段的操作。此外，通報手段，若採用電動警笛等，就能夠通知周圍有關干涉的危險性。

[第3實施形態]

其次，針對本發明的第3實施形態使用第3圖進行說明。

本實施形態，針對連續式卸載機1的本體部4及挖掘手段是採用和第1實施形態相同的構成，因此省略該相同部份的說明。

本實施形態中，由擺動檢測手段對卸貨中的船舶6擺動進行檢測，由顯示手段以視覺性顯示所檢測出的擺動。 其結果，根據顯示手段所顯示的船舶擺動對挖掘手段進行操作，即使海浪高時還是能夠持續進行卸貨。此外，還可根據海浪的高度，迅速並且正確執行卸貨中斷的判斷。

接著，針對本實施形態相關的擺動檢測手段進行說明。

擺動檢測手段，如第3圖所示，其由設置在船舶6的GPS21及訊號傳送用無線裝置13，和設置在連續式卸載機1的訊號接收用無線裝置18(參照第1圖)所構成。接著，當船舶6的甲板面為XY面，甲板面垂直方向為Z方向時，GPS21是對X方向及Y方向的船舶6擺動，和，Z方向的船舶6上下動進行檢測。

GPS21所檢測出之船舶6擺動相關的訊號，是從訊號傳送用無線裝置13經由訊號接收用無線裝置18傳送至控制部。接著，根據所檢測出的訊號，由顯示手段以波形分別顯示例如X、Y、Z方向的船舶6擺動。控制部及顯示手段，例如是設置在連續式卸載機1的操作室。另，船舶6的擺動，也可不採用波形顯示，而是以數值或指示器等顯示。

如此一來，連續式卸載機1的操作員就能夠掌握船舶6的擺動量、週期，有助於卸貨時之挖掘手段的操作。此外，根據船舶6的擺動量，也可關聯到散裝貨物和鏟斗3之間隙大致具有的相對距離。再加上，藉由使用無線通訊手段，就不需在船舶6側和連續式卸載機1側設置訊號用配線。另外，針對GPS21，如第3圖所示，例如4台 GPS21設置在船舶6的各處，就能夠掌握船舶6全體的擺動量。

[第4實施形態]

其次，針對本發明的第4實施形態使用第4圖進行說明。

本實施形態，針對連續式卸載機1的本體部4及挖掘手段，是採用和第1實施形態相同的構成，因此省略該相同部份的說明。

本實施形態中，由擺動檢測手段對卸貨中的船舶6擺動進行檢測，由顯示手段以視覺性顯示所檢測出的擺動。其結果，根據顯示手段所顯示的船舶擺動對挖掘手段進行操作，即使海浪高時還是能夠持續進行卸貨。此外，還可根據海浪的高度，迅速並且正確執行卸貨中斷的判斷。

接著，針對本實施形態相關的擺動檢測手段進行說明。

擺動檢測手段，如第4圖所示，其由設置在船舶6之甲板8上的2台傾斜儀25及訊號傳送用無線裝置13，和，設置在連續式卸載機1的訊號接收用無線裝置18(參照第1圖)所構成。接著，傾斜儀25，是對船舶6的傾斜角度例如俯仰角或滾動角進行檢測。

傾斜儀25所檢測出之船舶6擺動相關的訊號，是從訊號傳送用無線裝置13經由訊號接收用無線裝置18傳送至控制部。接著，根據所檢測出的訊號，由顯示手段以波 形分別顯示例如俯仰角、滾動角的船舶6擺動。控制部及顯示手段，例如是設置在連續式卸載機1的操作室。另，船舶6的擺動，也可不採用波形顯示，而是以數值或指示器等顯示。

如此一來，連續式卸載機1的操作員就能夠掌握船舶6的擺動週期，有助於卸貨時之挖掘手段的操作。此外，藉由使用無線通訊手段，就不需在船舶6側和連續式卸載機1側設置訊號用配線。再加上，傾斜儀25，其與第1實施形態的雷射測距儀15、晃動檢測攝影機16及晃動檢測標靶17，或第2實施形態的投光側光電感測器11及受光側光電感測器12有所不同，不容易受周圍環境(例如散裝貨物造成的粉塵)的影響，因此檢測精度就比較優良。

[第5實施形態]

接著，針對本發明的第5實施形態使用第5圖至第8圖進行說明。

本實施形態，針對連續式卸載機1的本體部4及挖掘手段，是採用和第1實施形態相同的構成，因此省略該相同部份的說明。本實施形態，具備有使用第1實施形態或第3實施形態中所檢測出的船舶6擺動，對挖掘手段的環狀鏈條10鬆弛量或散裝貨物和挖掘手段的距離進行改變的操作手段。

例如：當船舶6的擺動量較小時，如第5圖所示，操 作成使環狀鏈條10的鬆弛量為較小，當船舶6的擺動量較大時，如第6圖或第7圖所示，操作成使環狀鏈條10的鬆弛量為較大。如此一來，當船舶6的擺動量較大時，就能夠使鏟斗3和底部構件31的間隔為較大，因此在海浪較大時就能夠降低鏟斗3和底部構件31的碰撞危險性。環狀鏈條10的鬆弛量，是由能夠改變前端鏈輪32和後端鏈輪33之間的間隔及位置的油壓缸筒(未圖示)進行調整。

或者是，例如：當船舶6的擺動量較小時，操作成使散裝貨物和鏟斗3的平均間隔為較小，當船舶6的擺動量較大時，操作成使散裝貨物和鏟斗3的平均間隔為較大。由於船舶6一直都是擺動著，因此散裝貨物和鏟斗3的平均間隔會隨著時間變化。於此所謂平均間隔，是指隨著時間變化之散裝貨物和鏟斗3之間隔的平均間隔。在散裝貨物和鏟斗3為最接近時，鏟斗3能夠挖掘最多的散裝貨物。

例如第8圖所示，鏟斗3是挖掘深度為A份量或深度為B份量的散裝貨物。散裝貨物和鏟斗3的平均間隔若較小，則在散裝貨物和鏟斗3為最接近時，就能夠挖掘如第8圖所示的深度A份量。另一方面，散裝貨物和鏟斗3的平均間隔若較大，則即使在散裝貨物和鏟斗3為最接近時，也只能夠挖掘如第8圖所示的深度B份量。

但是，藉由調整散裝貨物和鏟斗3的平均間隔，在海浪高時，是能夠降低船舶6碰撞到連續式卸載機1的危險 性。例如：能夠降低要通過底板構件31下側的鏟斗3碰撞到船底或所裝載之散裝貨物的可能性，能夠降低接著又往上側移動的鏟斗3碰撞到底板構件31的可能性。

1‧‧‧連續式卸載機

2‧‧‧立柱

3‧‧‧鏟斗

4‧‧‧本體部

5‧‧‧岸壁

6‧‧‧船舶

7‧‧‧開口部

8‧‧‧甲板

9‧‧‧起重機

10‧‧‧環狀鏈條(環狀構件)

11‧‧‧投光側光電感測器

12‧‧‧受光側光電感測器

13‧‧‧訊號傳送用無線裝置

15‧‧‧雷射測距儀

16‧‧‧晃動檢測攝影機

17‧‧‧晃動檢測標靶

18‧‧‧訊號接收用無線裝置

21‧‧‧GPS

25‧‧‧傾斜儀

31‧‧‧底部構件

32‧‧‧前端鏈輪

33‧‧‧後端鏈輪

第1圖為表示本發明第1實施形態相關的連續式卸載機側面圖。

第2圖為表示本發明第2實施形態相關的連續式卸載機上面圖。

第3圖為表示本發明第3實施形態相關的連續式卸載機上面圖。

第4圖為表示本發明第4實施形態相關的連續式卸載機上面圖。

第5圖為表示連續式卸載機之挖掘手段下部的側面圖。

第6圖為表示連續式卸載機之挖掘手段下部的側面圖。

第7圖為表示連續式卸載機之挖掘手段下部的側面圖。

第8圖為表示船舶內散裝貨物的擺動狀態說明圖。

1‧‧‧連續式卸載機

2‧‧‧立柱

3‧‧‧鏟斗

4‧‧‧本體部

5‧‧‧岸壁

6‧‧‧船舶

9‧‧‧起重機

15‧‧‧雷射測距儀

16‧‧‧晃動檢測攝影機

17‧‧‧晃動檢測標靶

18‧‧‧訊號接收用無線裝置

35‧‧‧起重輸送帶

36‧‧‧軌道

Claims (2)

1. 一種連續式卸載機，其特徵為，具備：挖掘手段，具有：挖掘船舶的船倉內所裝載之散裝貨物用的鏟斗；連接有複數之上述鏟斗的環狀構件；及上述環狀構件驅動用的驅動部；上述船舶的擺動檢測用的擺動檢測手段；及以視覺性顯示所檢測之上述擺動的顯示手段；上述擺動檢測手段，具有：雷射測距儀、晃動檢測攝影機、和晃動檢測標靶；藉由上述雷射測距儀檢測上述船舶的上下動作，藉由上述晃動檢測攝影機和上述晃動檢測標靶檢測上述船舶的擺動；上述雷射測距儀及上述晃動檢測攝影機是設置在上述挖掘手段。
2. 如申請專利範圍第1項所記載的連續式卸載機，其中，進一步具備有：根據所檢測出的上述船舶擺動的大小對上述挖掘手段之上述環狀構件的鬆弛量或者對上述散裝貨物和上述挖掘手段的距離進行變更的操作手段；上述船舶的擺動較大時，上述操作手段，將上述環狀構件的鬆弛量加大、或將上述散裝貨物和上述挖掘手段的上述距離加大。