TW422807B - Vibration conveyer - Google Patents

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422807 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、 發明説明（ 1 ) 1 I 發 明 臑 枝 術 直 域 1 1 { 本 發 明 係 關 於 一種藉由 振動來移送物 品 的 振 動 輸 送 機 1 t I \ 0 請 I 汗 直 術 先 閱 i I 讀 1 | 直 線 狀 地 移 送 物品的振 動輸送機，係 大 都 為 將 具 備 移 背 面 1 I 之 1 送 面 之 槽 向 下 游 側 而稍向上 方傾斜方向直 線 振 動 者 f 此 時 注 意 1 1 事 1 ， 移 送 面 上 之 物 品 係- -面重 複所給與之跳 蹯 運 動 面 移 送 項 再 1 4 1 至 下 游 侧 ， 但 是 移 送金厕類 物品時，施Μ 跳 躍 運 動 而 掉 落 本 裝 | 在 槽 之 移 送 面 時 發 生噪音， 或是移送易脆 物 品 時 則 發 生 厂 Η 1 1 J 裂 紋 J 或 厂 缺 P J 〇 1 I 對 於 這 種 情 形 ,有將榷 向水平方向往 復 9 並 將 物 品 藉 1 1 由 滑 動 來 移 送 的 注 復輪送機 。在第1 5圖表 示 作 為 例 子 揭 訂 I 示 於 曰 本 特 開 昭 55 -123812號公報之往復輸送櫬100的 側 面 1 | ΓΕΓΤ ΗΒ| 0 方 槽 狀 之 槽 150係 藉由加振部110向水 平 方 向 被 加 振 9 1 1 則 槽 150内之物品係在 第15圖中從左方移送至右方。 1 1 線 槽 1 5 0係在與基盤 1 09之 間等間隔地配 置 於 移 送 方 向 且 1 I 上 下 藉 由 安 裝 構 件 15 3 a,153b安裝於槽150 及 基 盤 109的複 I 數 垂 直 之 板 簧 152所支 撐，而且將槽150向 移 送 方 向 (X方 向 '1 )施加振動。 另外， 槽 1 50係 藉由安装於其 上 游 側 之 端 部 底 1 1 面 的 角 材 154 , 及安裝 於下述之第16画之加振部1 10的 角 材 1 | 11 4之間的水平方向之 平行的兩枚板簧129 — 體 地 被 連 结 0 1 I 板 簧 1 2 9係在其長度方 向，亦即在移送方向之壓締， 引拉 1 ! I 表 示 剛 性 • 惟 在 上 下方向α方向）容易變形， 成 為 與 支 撐 下 1 1 述 之 加 振 部 11 0之嫘旋 彈簧1 28共同地吸收 加 振 力 之 上 下 方 i 1 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格（210ΧΜ7公釐} 1 310374 422807 A7 B7五、發明説明（2 ) 向的成份。 第16圖係表示加振部110與其近旁的平面圖，而第17 圖係表示第16_之[16]-[16]線方向的剖面圖。加振部 110係由上下一對之加振機構131a與131b所構成，而安裝 於各該櫬殻111a,111b。又，機殼Ula, 111b係經由間隔件 127—體地連结，而藉由基盤109上之複數螺旋彈簧128所 支撐。 構0 辰 加 於 由 構0 振 加 於 對 此 因 3 承 袖 的 ¾第 關骰該 之機在 稱於而 對裝； 地安5a 像在13 鏡。軸 成成轉 設 構LK 係其L b II 1 明 13說 與la 第 有 撐 支 軸 轉 旋 鋰 1?1 3 衡 平 不 第 的 狀 形 圓 半 呈 徑 大 有 定 固 殼 櫬 於 裝 安 在 地 樣 同 4 11 承 袖 之 第 有 撐 支 軸 轉 2 第 的 旋狀 28形 圓 半 呈 徑 有 定 固 a 5 4 軸 轉 旋 2 第 該 在 而 重 衡 平 a 不 MR 電 有 定 固 部 壁 後 之 la第 11與 毅2a S 2 機 1 在輪 帶 之 軸 轉 旋 t—4 之 端 輪 帶 軸 出 輸 其 在 捲 間 之 一---------:坤衣------1T------^ (請先閱讀背面之注意事項再'填寫本頁) 經濟部智慧財產局—工消費合作社印製 a 3 3 9 2 3 1 1 帶輪 皮齒 有徑 裝大 為第 有 裝 安 部 端 - 另 之 a 5 3 11 軸 轉 旋 1 第 在 又 數 齒 之 郜 端 1 之 3 5 4 1X 轴 轉 旋 2 第 於 装 安 與 輪 齒 徑 小 的 2 / 3 1 袖 轉 旋 M於 係應 a ί 5 對 4 1 在 軸 〇 轉轉 旋旋 2 向 第方 , 反 即相 亦向 〇 度 合速 咱角 相倍 9 4 兩 1-Α 之 1 說 3 1 些 構 這 機略 振省 加 ， 的號 向記 方之 一 同 另相 之與 素 附 要而 各 b 之為 la成 13字 構添 機將 振係 加素 之要 述各 上之 明 構 機 振 加 示 所 画 7 第 如 錘 iff 重 衡 平 不 1 第 之 本紙張尺度適用中國國家搮準（CN’S ) A4規格（210X297公釐） 9 3 1 0 3 7 4 4228 0 7 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、> 發明説明（3 ) 1 與 第 2 不 平 衡 重 捶 14 6a » 係 安 裝 位 於 各 該 第 1 旋 轉 軸 135a I ， 第 2 旋 轉 袖 145a 之 下 方 1 而 另 一 方 之 加 振 機 構 131b之第 ] 1 不 平 衡 重 缍 136b 與 第 2 不 平 衡 重 缍 146b » 係 安 裝 位 於 第 請 1 1 旋 轉 袖 135b • 第 2 旋 轉 袖 1 45b 之 上 方 ， 且 藉 由 特 性 同 等 先 閱 1 1 讀 1 1 之 電 動 機 12 1 a 與 電 動 機 121b 向 相 反 方 向 旋 轉 0 因 此 ， 如 下 背 面 1 1 之 1 所 述 i 依 加 振 機 構 13 1 a ,131b的上下方向（Y芳向） 之 成 分 的 注 意 華 1 合 成 係 經 常 成 為 零 〇 項 再 1 1 Μ 往 例 之 往 復 輸 送 機 1 0 0係如Μ上地構成， 以下說明 % 裝 頁 1 其 作 用 〇 又 > 在 加 振 機 構 13 1 a 安 裝 有 兩 涸 第 1 不 平 衡 重 錘 ί 136a « 惟 由 於 與 在 兩 者 之 中 間 位 置 安 裝 有 一 個 兩 倍 質 量 的 1 1 第 1 不 平 衡 重 綞 1 36a 時 等 值 » 因 此 > 在 以 後 為 了 簡 化 > 作 1 1 為 安 裝 一 涸 第 1 不 平 衡 重 錘 13 6a 〇 對 於 另 — 方 之 加 振 m 構 訂 | 131b 同 樣 地 1 作 為 安 裝 有 — 個 兩 倍 質 量 的 第 1 不 平 衡 重 綞 1 1 136b 0 1 1 I 參 瞄 第 17圖 ， 介 經 電 動 機 121a ,121b同步且向相反方 1 1 線 向 旋 轉 » 在 方 之 加 振 機 構 131a 經 由 皮 帶 123a t 第 1 旋 轉 1 軸 1 3 5 a 係 向 順 時 鐘 方 向 旋 轉 » K 第 1 旋 轉 袖 135a 與 齒 輪 1 139, 149嚙合的第2 旋轉軸145 a係向反時鐘方向K兩倍角 速 度 旋 轉 〇 在 另 — 方 之 加 振 機 構 131b 經 由 皮 帶 123b使第 1 1 | 旋 轉 袖 135b 向 反 時 鐘 方 向 9 而 第 2 旋 轉 袖 1 4 5 b 係 向 順 時 鐘 1 方 向 以 兩 倍 角 速 度 旋 轉 0 1 1 I 亦 即 如 第 1911 所 示 1 第 1 不 平 衡 重 錘 136a ,1 36b 之 1 離 心 力 Fa ,Fb 之 t 秒鐘後的X 方向之成分， 設角速度為 ) 1 時 1 由 於 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 3 3 1 0 3 7 4 4228 0 7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、 發明説明（4 ) 1 i Fa X = -F as in (ω t )、 F b x =-F b s i n ( ω t) 1 1 因 此 這 之 合 成 力 Fx 即 為 1 F X =F ax + F b X 二一 2F as in (α t ) 1 請 I | 同 樣 地 t 第 2 不 平 衡 重 錘 14 6a， 146 b之離心 力 f a ,f b之 X 方 先 鬩 1 | 向 的 成 分 t 由 於 背 1 | 之 1 fa X = -f as i η (2 ω t)、 f b x =- f b s i n ( 2 〇> t ) 注 意 畫 1 I 所 Η 這 些 之 合 成 力 f X 為 Ψ 項 再 1 缚 1 f X =f a x + f b X =2 f a si n (2 α t) 窍 裝 頁 1 因 此 1 整 體 之 X 方 向 的 合 成 力Q x為 1 Qx =f x + f X S - 2F as i η (ω t )+ 2 f a s i n ( 2 ω t ) 1 1 而 該 Qx 可 加 振 槽 15 〇o ί 1 又 第 1 不 平 衡 重 缍 136a, 1 3 6 b之雛心 力 Fa ，Fb之 t 秒 訂 1 鐘 後 的 Y 方 向 之 成 分 為 ί 1 Fa Y = -F a c 0 S (ω t )、 Fb γ =F b c o s ( ω t ) 1 I 所 Μ 這 些 之 合 成 力 Fx 為 1 ί 線 F γ =F a γ + F b γ =0 1 1 同 漾 地 » 第 2 不 平 衡 重 綞 146a. 146b之雔心 力 fa ，f b之 Y 方 :1 1 向 的 成 分 * 各 自 為 fa Y = fa C 0 S ( 2 ω t )、 f b γ =f b COS (2 ω t) 1 所 >λ 這 些 之 合 成 力 f Y 為 - 1 f Y =f a γ + f b γ =0 1 因 此 1 第 1 不 平 衡 重 錘 136a ,136b, 第2不 平 衡 重缍1 4 6a， 1 1 | 146 b 之 離 心 力 的 Y 方 向 合 成 力Q Y係 經常為零。 1 1 Q γ =F Y + f Y =0 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（210X297公釐） 4 310374 A7 42280 了 __B7 五、發明説明（5 ) 亦即，在槽150係僅在X方向有

Qx = Fx + fx = -2Fasin ( a> t)+2fasin(2ctt t) 之合成力會加振槽150,第19圖之A的圃表係將縱袖作為 向X方向之加振力，並將横袖作為時間。>iF)c = 2fx而將合 成力Qx與Fx,fx—起表示者。以往例之注復輸送機1〇〇係在 振動學上構成一質量系统，藉由整體板簧152之彈簧常數， 及被支撑於該彈簧之質量來決定諧振頻率，惟經予以充分 變小整體板簧152之彈簧常數，而Μ比諧振頻率高之頻率 來加振榷150,槽150即Μ與加振力Qx呈180度之相位差下 會以如在第19圖K虛線所表示的曲線D振動。此時之縱軸 係表示振動之變位。由曲線D可知，槽150係直到P點以 低速前進，而從p點至q點為止以高速後進。將此以概念 性地表示則成為如第191(之B。若著眼於所移送之物品時， 在第19圖之A之Τι至T2之間的高逑後進期間，則克眼與物 品之靜止摩擦力而僅有槽150在後進，故物品係留在原來 位置，而在Τ2至Τ3之間的低速前進期間，槽150則會與物 品一起前進，使得物品被移送α 在上述之W往的加振部110係為了將槽150僅可向水平 方向振動，以如上述之所定時序來旋轉第1不平衡重缍 136a, 136b及第2不平衡重錘146a, 146b。為了達成該構成 ，在加振部110僳配設有皮帶123a或齒輪139等。因此，齒 輪轚音舍造成噪音，又，該加振部110之構造也變成複雑 0 發明欲解决夕間鼷 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（2! Ο X 297公釐} : ^ -----种衣一-----1T------0 {請先閣讀背面之注意事項再垓寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 310374 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4228 0 7 Α7 Β7 五、發明説明（6 ) 如此，可解決埴種問慝的振動_送機，本案申請人曾 申請一種將一次缤組之極數變換與棰性切換同時實行，藉 K使媒性馬達作為驅動源的線性馬達矚動的注復輪送機（ 日本特公昭54-35395號）。然而，該發明係掲示與槽之® 動方向相反方向之反作力会經線性馬達而被傳動至基01的 問題點，為了解決該問題，在該特公昭54-35395¾公報， 則採將榷分成兩半.將鼷動這些的線性馬達，形成各自朝 相反方向施以振動。然而，欲搬送推上之物品，由於須控 制成在前進方向嫒慢，而在後向方向則快速驅動•因此， 如欲將此能夠互栢抵消兩個槽之反作用力，則其控制並不 容易。 又，上述之往復输送櫬100係為了移送物品，使用水 平非正弦振動，惟該振動的振幅之大小，係藉由旋轉第1 不平衡重缍136a,136b及第2不平衡重錘146a, 146b所得到 之加振力Qx所決定，而該加振力Qx之大小係如上所述，藉 由第1不平衡重缍1 3 6 a , 1 3 6 b及第2不平衡重缍1 4 6 a , 1 4 6 b 之離心力所決定，其周期係由旋轉第1不平衡重錘136a , 136b及第2不平衡重錘146a, 146b的電動櫬121a,121b之角 速度決定。亦即，在Μ往之往復输送機100,為了在驅動 時實行調節振幅，必須調節電動機121a,121b之角速度及 第1不平衡重錘136a,136b及第2不平衡重缍146a, 146b之 離心力，惟任意地調節此時，在至今之構造並無法實行。 亦即，在Μ注之加振部110,很難發生任意之振動波形， 4 因此，不容易實行運送速度之調節，無法調節成有效率地 ^ ^^II------.^ (請先閲讀背面之注意事項再硬寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X2们公釐） 6 310374 4228 ΟΤ A? B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、 發明説明（7 ) I 移 送 物 m 〇 1 I 本 發 明 係 鑑 於 上 述 之 問 題 » 其 課 題 係 在 於 提 供 —* 種 構 I 造 簡 單 1 噪 音 小 f 容 易 調 節 蓮 送 速 度 1 可 有 效 率 地 運 送 物 [ ϊ 1 請 1 I t 振 動 幾 乎 不 會 傳 動 至 設 置 面 的 振 動 輪 送 機 0 先 閱 1 讀 1 J M. 解 決 問 手 段 背 面 1 | 之 1 Μ 上 之 問 題 » 係 於 至 少 由 加 振 部 爹 及 藉 該 加 振 部 向 水 注 意 1 聿 1 平 方 向 加 振 > 並 移 送 物 品 的 槽 ， 及 在 該 槽 幾 乎 不 會 發 生 或 項 再 it 1 | 完 全 不 舍 發 生 向 垂 直 方 向 之 變 位 地 支 撐 上 述 槽 的 支 撐 部 所 寫 本 裝 頁 1 構 成 的 振 動 輪 送 櫬 中 t 可 藉 由 Μ 上 述 加 振 部 為 線 性 馬 達 9 1 I 該 線 性 馬 達 之 — 次 側 及 二 次 側 之 一 方 固 定 於 上 述 襻 與 上 丨 述 — 方 隔 著 所 定 空 隙 相 對 向 的 上 述 線 性 馬 達 之 一 次 側 及 二 1 1 次 側 之 另 方 4 對 於 上 述 一 方 設 成 往 復 移 動 自 如 之 狀 態 為 訂 i 特 激 之 振 動 輸 送 俄 加 以 解 決 0 1 I 又 t Μ 上 之 問 題 偽 於 至 少 由 加 振 部 及 藉 該 加 振 部 1 1 向 水 平 方 向 加 振 i 並 移 送 物 品 的 槽 9 及 在 該 槽 幾 乎 不 會 發 1 1 線 生 或 TC 全 不 會 發 生 向 垂 直 方 向 之 變 位 地 支 撐 上 逑 槽 的 支 撐 1 I 部 所 構 成 的 振 動 輸 送 機 中 » 可 藉 由 Μ 上 述 加 振 部 為 線 性 馬 ：1 1 達 該 線 性 馬 達 之 一 次 側 及 二 次 側 之 一 方 固 定 於 上 述 槽 與 上 述 一 方 隔 著 所 定 空 隙 相 對 向 的 上 述 埭 性 馬 達 之 一 次 側 1 及 二 次 側 之 另 方 I 經 由 彈 性 材 或 防 振 材 配 設 於 設 置 面 為 1 | 特 激 之 振 動 _ 送 機 加 Η 解 決 〇 1 構 成 為 如 上 述 > 振 動 輸 送 機 不 但 能 使 其 構 造 成 為 簡 單 1 1 I « 以 低 噪 音 t 有 效 率 地 將 物 品 用 容 易 之 控 制 能 運 送 9 且 對 1 於 設 置 面 之 振 動 的 傳 動 較 小 0 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2:0X297公釐） 310374 ，ί 4228 0 7 ’ Α7 Β7五、發明説明（8 ) 發明之g餱形應 的或設 撐側配 支次所 所一隙 件之空 構達定 撐馬所 支性著 之線隔 動該方 振將一 之並該 向 ，於 方達對 平馬 ， 水性槽 許線於 容為裝 由作安 藉源方 將振一 成加之 作以側 予次 槽二 方 配 一 地 於動 合可 扣向 僅方 , 反具 方相示 1 動表 另振 ， 之之圖 動 振 之 成 構 該 有 為在 成 。12 方機第 一 送 另輸圖 將動念 又振概 > 的的 槽中機 述空 上於 或置 磨 2 ft 1 與第 振 之 (¾ 方 平 水 許 容 於 撐 支 在 對 相 隙 3 7 空 達定 馬所 性有 線具 有此 裝與 安有 圈 線 之

C 配的 地 動 助 宸 可之 向 向 方方 反平 相水 動許 振容 之於 70撑 送的BfT的於數 輸動 向置複 圖 件 構 撐 支 數 複 次 1 的 設 配 所 , 合 70扣 槽並 之 ， (請先閲讀背面之注意事項再掩，寫本頁) 裝. 側 次 第 又 ο 中 槽 與 為 成 而 件 構 撐 空 支 支裝 在安 係 ， 圖70 2B槽 之 、tr C ED 圈 線 之 第 的 向 3 7 對 達栢 馬 ’£_ 性隙 線空 有定 , 側 72次 側 二 次於 二 合 的扣 設’ 配 所 1Μ 7 側 次 中 空 於 設 配 地 動 可 向 方 反 相 動 振 之 ο 7 槽 與 所 有 具 此 與 為 成 而 的 撐 支 所 一 件之 構達 撐 馬 支性 之線 動該 振將 之並 向 ， 方達 平馬 水性 許線 容為 由作 藉源 將振 成加 作Μ 予 槽 或 側 次 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 材成 振構 防該 或有 體具 性 示 彈表 由 - 經圖 . 3 方 1 一 第 另在 其 〇 將機 , 送 槽输 於動 装振 安的 方面 I 置 之設 側於 次置 二 設 方 平 水 許 容 於 撐 支 在 係0, 圖 7 Aiii 13之 第75 ; 件 圖構 念撐 概支 的數 櫬複 送的 输 動 33 動 振 振之 之向 之 3 7 達 •馬 性 線 有 裝 安 側 次 的 設由 配經 所72ο C 側面 圈次置 線二設 又 的 向 對 相 隙 空 定 所 有體 具性 此彈 與 ) 於 設 動 振 )7之 材向 振方 防 平 是 水 或許 丨容 "於 撐 支 数在 複係 為圖 中3B 圖1 在 第 在 本紙張尺度適用中國國家標牟（CNS } A4規格（210X 297公釐） 8 310374 4228 0 7i Α7 ___Β7五、發明説明（9 ) 的播數支撐檐件75之槽70,安裝有線性馬達73之二次側72 圈 線 有 設 肚 在 χίν 1 7 次一 的 向 對 相 隙数 空複 定為 所中 有圖 具在 /IV 此 Ϊ 由 與 經 面 置 設 於 設 4 7 \|7 材 振 防 是 或 /IV 植 性 彈 〇 噪 易有 容沒 較乎 造幾 構 ， 之此 源因 0 ， 加等 , 輪 此齒 因 用 , 使 櫬未 送 ， 翰同 動不 捩往 等 Μ 此與 為於 作由 於 ， 由又 又振收 。 加吸 品 ，被 物此 . 送因力 運 ，用 地面作 率置反 效設之 有於生 可設發 ，配所 此74時 因 η70 材re •振 W 動 £Γ __ 39 方 控 Η 振易！5在 容性73 於彈達 由由馬 ,0 性 又於線 。 由 的 音 ，源 時地 此易 , 容 又可 ϋ ο 面 ， 置膠 設橡 至狀 動柱 傳數 會複 不或 力狀 用板 作為 反作 而料 ，材 74性 «彈 性該 彈將 該若 在 - 易 容 為 成 造 構 之 1 源 另振 之加 側將 次可 二 ， 或櫬 側送 次輪 一 動 之振 達種 馬此 性於 線由 於藉 設 配 方 ttau 3 地 效 有 可 此二 因或 , 側 制次 控一 易之 容達 於馬 由性 - 線 又將 〇 於 音由 噪 , 低又 為 。 作品 可物 , 送 安 方 1 之 側 次 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 槽 於 裝 將 相 動 振 之 ο 7 槽 與性 向線 動的 移源 可振 為加 成 ， , 此 槽因 或 ， 方中 1 空 於於 合設 扣配 僅地 方向 一 方 另反 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 位又 動 〇 移面 為置 作設 用 至 使動 , 傳 力會 用不 作力 反反 之該 生故 發 ， 所量 時力 70之 槽方 動一 振另 在之 3 1 7 中 達空 馬於 狀 形 的 2 7 側 次 二 於 吊 0 為 成 係 1X 7 側 次 一 之 画 B 2 1i 第 ^9- 次 一 之 示 所70 B槽 12於 第裝 如安 , 使 70又即 槽 。 ， 6 於K7 裝可量 安也質 為狀性 成形慣 , 的 置 即方設 亦 i . 側 次二 於 置 載 及 之 另 之 DE71 懸側 在次 及 置 位 同 相 在 留 停 乎 幾 也 力 用 作 反 到 受 方 1 之 2 7 側 之方 次又 為 成 ο 7 槽 於 合 扣 係 方 1 另 之 2 7 側 次.二 及 1X 7 側 次一 之 吊 懸 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0 X 297公釐） 9 310374 422807 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、 發明説明（10 ) 1 1 懸 吊 之 狀 態 也 可 K ， 惟 考 醴 製 造 誤 差 等 赘 m 吊 之 — 次 側 i 1 71 ’及二次側72 ’ 之 方 係 m 吊 於 其 另 一 方 者 t 比 較 容 易 將 1 _ I 產 生 在 . 次 側 7 1 ’與二次側7 2 ’ 之 間 的 空 隙 成 為 所 定 大 小 請 I 先 1 0 閲 讀 1 1 又 f 作 為 加 振 源 之 線 性 馬 達 ， 若 為 任 何 線 性 馬 達 (例 背 ιέ 1 I 之 1 1 如 公 知 之 感 應 猓 性 馬 達 )均可使用， 惟特別是， 線性馬達 A 意 本 1 1 在 捲 裝 同 時 地 通 電 之 線 圈 的 所 有 極 ， 依 線 圈 之 磁 動 勢 與 依 項 再 1 I 永 久 磁 戡 之 磁 動 勢 相 輔 相 成 而 同 時 發 生 水 平 方 向 之 推 力 的 寫 ί 頁 I 高 力 密 度 線 性 馬 達 ， 由 於 比 公 知 之 線 性 馬 達 t 可 發 生 大 推 1 1 力 i 因 此 9 可 將 槽 施 >1 大 振 動 * 又 可 確 實 地 運 送 物 品 0 [ i 又 I 作 為 容 許 將 樓 向 水 平 方 向 之 振 動 的 支 撐 構 件 9 有 1 1 幾 乎 不 會 發 生 向 垂 直 方 向 之 振 動 的 振 機 構 或 連 稈 機 構 t 或 訂 1 完 不 發 生 垂 直 方 向 之 振 動 又 可 支 撐 的 線 性 導 件 等 0 1 1 實 辆 例 1 ί >λ 下 1 參 瞄 圖 式 說 明 本 發 明 之 賁 施 例 0 1 1 線 在 第 1 圖 i 表 示 本 發 明 之 第 1 實 施 例 之 振 動 輸 送 m 1 i 的 斜 視 圖 7 第 2 圖 係 表 示 該 正 面 圖 0 振 動 輸 送 機 1 係 由 ： t i 1 藉 由 具 有 連 桿 機 構 之 複 數 (在圖中係表示兩個） 之 支 撐 體 11所 支 撐 的 槽 7 , 及安装於該槽7 1 且 用 Μ 振 動 槽 7 之 加 振 1 源 的 媒 性 馬 達 16所 構 成 0 在 槽 7 內 點 在 複 數 之 未 予 fBt 画 示 的 1 物 品 i 在 此 等 第 1 爾 及 第 2 圖 中 如 箭 號 f 所 示 f 從 左 方 被 1 移 送 至 右 方 0 又 ， 第 1 圈 之 槽 7 係 如 明 示 具 有 連 桿 機 構 之 1 1 I 支 撐 體 11及線 性 馬 達 16之 構 造 地 Μ 鲇 鐽 線 表 示 1 1 支 撐 體 11係 由 兩 件 支 撐 部 12 ,12 ' ， 及 水 平 部 13a介 1 i 本紙張尺度適用中國國家標芈（CNS ) A4規格（2iOX297公釐> 10 310374 A7 B7 4228 0 7 五、發明説明（„ ) 經较鐽部J可轉動地固装於權7之底面的活動部13,及兩 件埋接部14所構成。支撐部12, 12’係圼倒L形狀，且其底 部12b,12b’設置於設置面G。支撐部12,12’水平端郜12a, 12a’係與埋接部14之一方的端部14a ,14a'整合，而將銷P 插穿於此，俾構成絞鏈部Η,Η’。另一方面，活動部13係圼 倒Τ形狀，其水平端部13b, 13卜係與連接部14之另一方之 端部14b, 14b ’整合，俾形成鉸鐽部Ί, I ’。亦即，介經轉動 鉸鐽部Η,Η', 1,1’，活動部13係在第2圖中如在右方K 一 點鐽線及兩點鐽線所示地向左右搖動，使其水平部13a成 為可移動向圖之左右方向。因此，該活動部13之水平部 13a連接於底面的槽7,被支撐成可向物品之移送方向搖動 之狀態。 本實施例之線性馬達16係如第2 _所示，由固定於槽 7之底面的二次側構件17,及在該二次側構件17上，藉由 車輪18a所支撐的一次側播件18所構成。二次側構件17係 由水平部17a與支撐該兩端的支撐部17b,17b1所構成，形 成在上面開口的C形狀。在該水平部17a之上面，如第1 圓所示，在其兩脚部形成有被引導車輪18a且滑動的溝槽 17a a (此乃延伸至槽7之長度方向），在其中央配設有磁性 材所成的齒17ab成為直角地排設於物品之移送方向。又， 第3圖傜表示該故大圖，線性馬達16之一次側構件18之車 輪18a係被固定於未予圖示之轴，配設成與水平部17a具有 所定空隙之狀態。又一次側構件18係具有捲嬈線圈19a, 19b, 19c的三個極V,V,W,如第4圖所示，薄板狀永久磁鐵 」 ^ ^ -11線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐} 11 310374 4228 0 7 A7 B7 五、發明説明（12 ) 圈 線 該 又 ο 態 狀 之 向 對 相 極 同 成 設 配 枚 三 各

隔 每 別 分 係 C 件 構 3 第 如 側狀 次彤 1 塊 在圼 , 有 又裝 〇 固 流20 交 件 相構 三 装 之安 同由 不经 應 ， 供示 度所 20圖 體中 性空 慣之 的離 印 亦 遠 G 面 置 設 從 於 設 配 係 8 件 構 側 次 明 -說達 下馬 Μ 性 , 線 成度 構密 地力 述高 上係 如達 係馬 1 性 機線 送之 輸例 動胞 振實 之本 例 ， 胞又 實 。 本用 作 該 號 8 2 Ί - 告 報 技 機 電 鋼 神 本 曰 於 載 記 如 例 係 理 原 該 於 由 4 第 照 參 此 在 此 因 頁 3 9 第 至 頁 6 8 第 之 \—^ Ί1 9 9 用 作 其 述 ffQ 圖 圈 線 之 極 在 流 流 電 將 地 向 方 之 示 所 圖 4 第 如 如 例 時 a 極 在 此 因 ο 極 磁 之 方 下 尚 生 發 流 電 該 由 藉 則 久 永 由 藉 截磁 磁之 此 與 而 強 增 被 係 極 磁 之 方 下 0 之 生 發 所 Η 極1SX, 於圈搔 由線在 , 此 ， 時因此 此 ，如 。位 〇 銷相流 抵度電 被40勖 5Τ 係？流 極Ϊ向 OS方 12之 1¾離圖 方偏 4 反別第 相分於 U 極 於 對 係 示 表 向 係 磁 久 永 由 藉 {請先鬩讀背面之注意事項再>寫本頁) 裝

-1T 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 z S 0 圖 向 之 方§417 第 反 α 件 如 相 構 生 it側 lit發 與 次03ί’ 一一 中 ,W 在 強V,生 增U,發 被極力 係在引 極 _ 吸 磁此性 之因磁 方 C 即 上銷亦 向抵 ， 之被線 生為力 發成磁 所係之 Μ 極示 戡磁所 極 之 8 1 件 構 側 次1 與 向 8 1 件 構 俱 次1 使 間 之 馬 性 線 在 流 流 電 流 交 之 度 ο 2 隔 別 分 差 位 相 將 ο V 動 即 移亦 方 左 圈 線 之 6 11 達

時 C 極Κ 用 作 之 述 上· 經 介 極 與 b a 7 τι 齒 在 生 發 流 輪 力 引 吸 性 磁 序 順 之 間 之 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS ) Α4現格（2Ι0Χ 297公釐） 12 310374 4228 0 7] A7 B7五、發明説明（13 ) 由此，一次側構件18向左方移動。此時，由於一次側構件 18係經由車輪18a滑動在二次側構件17上，因此，二次側 構件17之水平部17a受到該一次側構件13之反作用力。因 此，二次側構件17係向與一次側構件18之移動方向相反側 之右方移動。亦即，二次側構件17所安装之槽7也向右方 移動。又，在此時，調節線圈19a, 19b, 19c之電流；使槽 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 媛兩 丨流 wit一節 移地動 振 81圈 ， 之 摩移 a 1 Μ 輪 ==>。8 與調i:I之慢振 平 件巾 W 力 »水 構圖 W 引極移 係時靜 物側 1M > 構 之快彳 側 2 V 吸之方 ，此 Μ 與反櫬 予 次mU,性18右 H17在 UM(¾相送 1 i 在 極磁件向-:槽。7 向輪 機 的係 與，構力y之動 槽方動 送 此， 給序側引^517移^),在動振 _ 與11於順次吸 a 件方 >»7，移之 ，動 給體 應之一性17構左«7即與例。振 力撐70供,υ與磁部側之 亦向胞送將 用支槽流.Yab該平次側⑽直 ，而實移為 作有撐電卩1經水二反 θ 作 ，本方作 睡 品 反所支將 乂齒介 之有相 I 動時 ，右於 將-並向> 之係17裝向 串動退向由 g時，方卩’1718件安方連移後品, 亦此.動反 W 件件構 ，動c±(s。一 向向物中 ,-搐相 '構構側此移19動18之方 7 之例 動 又地向CO側側次因之b,移件上之 槽上施 移 。示 ，19次次二 ，1819方構以同僅7實 地動所後 b’ 二 ί 於力件a»左側複相 ，槽本 慢移線之19在 。由用構19向次重向時將在 緩地鏈a,生間 ，作側圈力一 方動而 能慢點19發之時反次線擦動 送移 ， (請先閱讀背面之注意事項再磺寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2〗0'乂 297公釐） 1 3 3 1 0 3 7 4 42280? A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、 發明説明（ 1 ^ 丨） | 動 的 驅 動 源 9 使 用 線 性 馬 達 1 e 因 此 9 可 發 生 任 意 推 力 波 1 1 形 » 而 可 得 到 任 意 之 振 動 波 肜 〇 因 此 ) 可 有 效 率 地 蓮 送 槽 7 上 之 物 品 1 又 以 不 是 樓 之 構 成 可 容 易 地 實 行 進 行 方 向 請 1 1 之 切 換 ， 或 連 送 速 度 之 調 節 等 0 又 1 由 於 介 經 未 使 用 齒 輪 先 闡 1 J 讀 等 之 磁 性 吸 引 力 r 將 振 動 輸 送 俄 1 予 以 振 動 > 因 此 1 幾 乎 背 I 不 之 1 會 產 生 來 i 振 動 輸 送 機 1 之 噪 音 0 又 » 在 本 實 施 例 之 振 意 1 I 動 輸 送 機 1 , 係使用藉由線性馬達1 6之二次側的- -次側構 事 項 再 1 1 件 18 之 移 動 所 發 生 之 反 作 用 力 » 將 振 動 輸 送 機 1 予 Μ 振 動 Ϊ 本 i 裝 0 因 此 t 藉 由 線 性 馬 達 16 之 二 次 側 成 為 活 動 所 發 生 之 反 作 頁 1 1 用 力 1 不 會 經 由 線 性 馬 達 1 6 傳 aii- 動 至 其 設 置 面 0 又 i 在 本 霣 1 1 施 例 中 » 由 於 在 一 次 側 構 件 18 1 固 裝 有 慣 性 體 30 > 因 此 » 1 | 與 依 在 線 性 馬 達 16所 發 生 之 推 力 的 一 次 側 構 件 1 8 之 槽 的 振 訂 1 動 方 Η 向 相 反 側 之 方 向 移 動 係 較 小 9 一 次 側 構 件 18立 即 抵 1 1 1 接 於 二 次 側 構 件 17之 支 撐 部 17b , 17 b ' 也 不 會 將 振 動 輸 送 1 1 槠 1 無 法 實 行 水 平 振 動 〇 1 1 Μ 下 > 說 明 本 發 明 之 第 2 實 施 例 的 振 動 輸 送 機 2， 惟 線 1 對 於 與 上 述 實 施 例 同 樣 之 部 分 附 與 相 同 記 號 而 省 略 其 詳 ：| 1 述 0 'I 在 本 實 施 例 之 振 動 輸 送 機 2 中 * 在 第 5 圖 表 示 其 斜 視 1 | 圖 » 而 在 第 6 圖 表 示 其 正 面 圖 0 本 實 施 例 之 振 動 輸 送 機 2 1 i 係 代 替 上 述 實 施 例 之 支 m 體 11 袅 設 有 如 第 5 圖 所 示 之 複 雜 1 1 的 支 撐 體 21 t 而 代 替 線 性 禺 達 16設 有 線 性 馬 達 26者 〇 又 1 I 在 第 5 圖 中 > 為 了 明 示 支 撐 體 2 1 及 線 性 馬 達 26 f 以 — 點 m i 1 線 表 示 槽 7。 I 1 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS } Λ4規格（210X 297公釐） 1 4 3 1 0 3 7 4 4228 01 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、 發明説明（15 ) 1 1 支 撐 體 2 1 係 具 有 撮 機 構 1 在 槽 7之 左右配設一對，而 1 共 配 設 複 數 對 〇 該 支 撐 體 2 1 係 由 ； 具有 底部22a之倒V形 t 1 吠 的 支 撐 部 22 1 及 藉 由 銷 P " 固 定 在 槽7， 並介經將銷P ’插 ：1 請 1 穿 於 支 撐 部 22 之 頂 點 能 搖 動 地 B 吊 的搖 動板23所構成。 先 閱 1 讀 1 I 另 一 方 面 1 如 第 6 圖 所 示 9 線 性馬 達2 6係由：固裝於 背 1 I 之 1 槽 7 之 底 面 的 一 次 側 構 件 28 ) 及 插 穿於 該一次側構件2 8的 注 意 1 事 1 二 次 側 構 件 27所 構 成 0 線 性 馬 達 26係在 第7圖表示其放大 項 再 1 I 圖 » 而 在 第 8 圖 表 示 第 6 圖 之 [8 ]- [8 ]線方向之剖面圖； 填 寫 本 裝 j — 次 側 構 件 28係 由 其 水 平 部 28 a , 及支撐其兩端的支撐部 頁 1 1 28b , 28 b ' 所 構 成 0 在 上 面 開 P 呈 匚 形狀 。又，支撐部28b , 1 1 28b ' 之 上 面 係 固 裝 於 槽 7 , 惟此等係對於移動方向平行地 1 1 配 設 0 在 支 撐 部 28b , 28b ' 之 内 部 1 形成 有分別捲繞線圈 訂 1 19 a , 19b, 19 C ( 且未予圖示薄板狀之三枚永久磁鐵，配設 1 I 成 相 對 向 同 極 的 三 個 極 U, V , Wo 在- -次側構件23之水平部 1 1 28 a , 如第δ 匾所示， 非磁性體所成的輥29a埋設成其上部 1 1 線 從 水 平 部 28 a突出， 並可滑動地支撐二次側構件27。二次 1 側 構 件 27係 向 槽 7 之 長 度 方 向 延 伸的 大約長方體形狀t ：1 1 在 與 槽 7 上 之 物 品 的 移 送 方 向 平 行 的兩 個側面27a,嵌合 j 1 1 車 輪29b之溝槽27a a設於其上部及下部。 又，該車輪29 b係 I I 藉 由 保 持 上 端 部 之 軸 9 袖 支 於 安 裝 部8 0 又，在其中央有 1 1 磁 性 材 料 所 成 的 複 數 齒 27 a b形 成 相 對向 於極U , X , W之吠態 1 [ i 0 又 1 齒 2 7 a b與 極 U , V , W之間， 介經車輪2 9 b嵌合於溝2 7 b . 1 1 I 設 有 空 隙 3_， 0 又 1 在 二 次 側 構 件 27 ,安 装構件2 0 ’設於該 1 1 兩 側 部 > 在 此 r 又 固 定 有 例 如 金 靥 之塊 所成之慣性體30 ' 1 1 15 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（2!0X 297公釐） 310374 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4228 ΟT Α7 Β7五、發明説明（16) 。亦即，在實施例中，二次側構件27係配設於從設置面G 隔著距離的空中。 本實施例之振動輸送機2係如上述地所構成；在Μ下 ，說明該作用。但是，由於線性馬達26之驅動原理，係與 上述第1實施例的線性馬達16之驅動原理相同，因此，省 略這些之詳述。 亦即，將相位差分別偏雜120度之交流電流流在線性 馬達26之線圈19a,19bt19c,則如在上述第1實施例所說 明地。在極[與齒27ab之間發生磁性吸引力.由此， 二次側構件27向左方移動。在本實腌例中，該二次側構件 27所安裝的槽7,随著二次側構件27之移動向左方移動。 此時，經由車輪29a,29b扣合於非磁性體所成的二次側構 件27的一次側構件28，係受到與發生於二次側構件27之推 力相反方向之反作用力而向右方移動。又，由於一次側構 件18係二次側構件17之水平部17a所承受，因此，二次側 構件17係向與一次側構件1δ之移動方向相反側之右方移動 。又，在此時，調節線圈19a, 19b, 19c之電流，使槽7與 物品相陲著緩慢地移動。又，此時f所有支撐體21係在第 7圖中以兩點鍵線所示地搖動，並支撐槽^ 之後，向相反方向將電流供應於給與掻U,V，li的線圈 19a,19b,19ce如此，二次側構件27及該構件所安裝的槽 7向右方移動，一次側構件28係向左方移動。在此時，調 節線圈19a, 19b,19c之電流，能將槽7以勝過物品之靜止 摩擦力向左方移勤（對於物品僅後退槽7),亦即，能快速 (請先閲讀背面之注意事項再"寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 16 310374 4228 0 7 at_____Β7 _五、發明説明（17 )地移動一次側構件18。又.此時，所有支撐體21，像在第 動 搖 地 示 所 線 缠 點1 以 中 圃 7 第 述 上 與 也 例 施 實 本 在 之 上 以 複 重 ο 7 地 槽樣 樓同 支腌 並實 方 7 之 之槽上 同僅？ 相 ，槽 向時將 方動而 送移 ， 移地動 之慢振 品媛偽 物側 1 與反櫬 向相送 7 向輸 槽方動 在動振 ， 移 之 即與例 亦向施 , 而實 作 ，本 動時 ， 串動退 連推後 1 向 向 驅生 之發 動可 振 . 平地 水樣 為同 作例 於施 由實 , 述 中上 2 與 機此 送因 輪 ， HV 6 動 2 〇 振 達 送之馬 移例性 方施線 右簧用 向本使 品 源 物 動 有易 可 容 , 可 此成 因構 〇 之 形雜 波複 動 是 振不 之 Μ 意 -任又 到 〇 得 品 可物 而之 , 上 形 7 波槽 力送 推運 之地 意率 任效 I輸 由輸 動該 ， 33 「 又振 驅 .SV-ο 0 等來 2 節生機 調產送 之會輸 度不動 速乎振 送幾之 蓮 ，例 或此施 , 因 實 換 ，本 切成在 之構 ， 向之又 方等。 行 輪音 進齒噪 行用之 實使 2 地未機 用方 作之 反 槽 之向 生動 發移 所地 時由 動 自 移可 8 -2 而 件中 構空 側於 次設 1 配 之27 26件 達構 馬側 性次 線 二 之係 機 ， 送力 面 置 設 至 動 ：------------扣衣一I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第號 之 記 明 同 發相 本與 明附 說分 圖部 1 一 1 之 第樣 至同 圖例 9施 第實 照述 傳參上 會 ，與 不下於 故以對 , 惟 向 * 例 施 實 略 省 而 視 斜 其 示 表 匾 9 第 在 中 3 機 送 輪 動 捩 之 例 施 實 。 本 述在 詳 其 圖 1 面體 正撐 其支 示 之 表例 圖施 10實 第述 在上 而替 , 代 圖係 機 送 輸 動 振 之 例 施 實 本 第 及 圖 9 第 如 有 設 體 雜 複 的 示 所 圖 達 馬 性 線 替 代 而 達 馬 性 線 有 設 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐）

7 1L 310374 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 '4228 0 7 A7 __B7_五、發明説明（1δ ) 36者，又，在第9圖中，為了明示支撐體31及線性馬達 36’以一點鐽線表示槽7。 本實施例之支撐體31係線性専件，此乃由：配設於地 面的固定部32,及藉由保持部35所圍繞，且可轉動的複數 球34,及經由未予圖示之直動機構可滑動地配設於該上方 的活動部33所構成。在活動部（33之底面為了此形成有例 如U形狀之直線式凹所，球34係可由此被姿勢保持在左右 成為可自由轉動之狀態，例如供應滑脂等使之容易旋轉也 可Μ。 本實施例之線性馬達36係如將其放大圖表示在第11圖 ，由固定於槽7的一次側構件38,及經由彈性材料之防振 橡膠40固定於設置的二次側構件37所構成。一次側構件38 係形成磁性體所成大約長方體形狀，而其上面3“係安裝 於槽7。在其下部，與上述第1實施例之一次側構件18同 樣地，形成有分別捲镜線圈19a, 19b, 19c,且未予圖示式 之薄板狀永久磁鐵各三枚配設成同極相對向之三個極U,V, W。另一方面，二次側構件37係設有可將一次側構件38滑 動地自由嵌合於其中央的溝槽37a,亦即二次側構件37係 其剖面形成凹形狀。又，在溝槽37a,設有直角於移送方 向排設的複數齒37ab,成為相對同於一次側構件38之狀態 。又，在該齒37ab與一次側構件38之間，藉由未予圖示之 車輪（或線性導件），設有空隙sJ’。 本S施例之振動輸送機3係如上述地構成，Μ下說明 該作用。 18 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS ) Α4規格（2ΙΟΧ 297公釐） 310374 :---^--------ΐ衣------II------1^ (請先閣讀背面之注意事項再填寫本買) A7 B7 4228 0 7 五、發明説明（B ) 與上述實施例同漾地.將相位差分別偏離120度之交 流電流流在線性馬達36之線圈19a, 19b, 19c,則在極U,V, (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 W與齒27ab之間發生磁性吸引力。由此，一次側構件38向 左方移動。亦即，該一次側構件38所安裝之槽7向左方移 動。此時，二次側構件37係經由未予圖示之非磁性體所成 的車輪，受到與發生於一次側構件38之推力相反方向之反 作用力而向右方移動，而二次側構件37係經由防振橡膠40 配設於設置面，故該二次側構件37所受之反作用力係藉由 防振橡膠40被暇收。又.在此時，調節線圈19a,19b,19c 之電流，使槽7上之物品與槽7同時地移動，亦即能鍰慢 地移動。又，此時，所有支撐體31之活動部33,如在第10 圖中Μ兩點鰱線所示地搖動，並支撐槽7。之後，相反方 向地將供應於給與掻U,V,W的線圈19a,19b,19c,—次側構 件38及該構件所安裝的槽7向左方移動。在此時，二次側 溝件37係受到反作用力，惟該反作用力係藉由防振橡膠40 被吸收。又，在此時，調節線圈19a, 19b, 19c之電流，能 將槽7 Μ勝過物品之靜止摩擦力向左方移動（對於物品僅 後退槽7),亦即，能快速地移動二次側構件37。又，此時 .所有支撐賸31之活動部33,係在第10圓中Μ —點鏈線所 示地搖動，並支撐槽7。重複以上之一連串動作，本實腌 例之振動輪送機係振動，而將槽7上之物品向右方移送。 本實施例之振動输送櫬3中，由於作為水平振動之驅 動源使用線性馬逹36,因此與上述實施例同樣地，可發生 任意之推力波形，而可得到任意之振動波形Q因此，可有 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨Ο X 297公釐） 19 310374

42280Y Α7 _ ___ Β7 五 '發明説明（20 ) (請先閲讀背面之注意事項再坺寫本頁) 效率地運送槽7上之物品。又，以不是複雜之構成可容易 地實行進行方向之切換，或運送速度之調節等。又，由於 未使用齒輪等之構成，因此，幾乎不會產生來自振動輸送 機2之噪音。又，在本實施例之振動輸送機3,驅動該輸 送機之線性馬達36之二次側溝件37經由防振橡膠40配設於 設置面，故線性馬達36加振槽7時所發生之二次側溝件37 之反作用力，亦即振動係Μ防振橡膠40吸收，故不會傳動 至設置面。 第21圖係表示本發明之第4實施形態，對應於从往例 之部分附與相同記號，而省略其詳述。 亦即f依照本實施例形態，槽51係較長形，等間隔並 介經複數之支撐體11被支撐在地上。該作用係與Μ往例同 樣。又，線性馬達機構係由複數線性馬達U,L2,L3...所 構成，具有與以往例相同之構造，惟對於各該一次側線圏 Ci,C2,C3...之驅動指令係如下地實行。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 所定速度指令（鋸齒狀波）從速度指令供應源A供應於 比較器P 1 ,而在另一方之輸人端子，將表示編碼器EM之一 次側對於二次側之相對位置的信號供應於微分器St，並作 為速度信號供應於比較器Pi。在此實行速度指令值與實際 之速度，其相差則由增益h的故大器加Μ放大，而供應於 一次側之線圈Ci。亦即，使一次側對於二次側之相對速度 能夠一致於所定之速度指令值而加Μ控制。 另外，相同速度指令從相同速度指令供應源Α供應於 下一比較器P2。 將表示固定於第2線性馬達L2之一次側 本紙悵尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格{ 210 X 297公釐） 20 310374 4228 0 7 at ____Β7_五、發明説明（21 ) 的編碼器EM之一次側對於二次側之相對位置的信號供應於 係線 差之 相側 該次 o i 2 」 P 於 器應 較供 比出 於輸 應大 供放 號其 信將 度而 速器 為大 作放 此的 由K2 , 益 2 ί S 增 器於 分應 微供 圈 第 即 亦 之 2 细 L*i., C 同 圈採 線因 側 惟 次， 一 形 長 達為 . 馬雖斜 性51歪 線槽生 2 故產 第 。會 及令不 I 指動 C!度振 圈速其 線之 ， 之 步 令 L1同指 達應度 馬供速 性係之 線 ，步 較 比 之 3 L 達 馬 性 。線 方 3 右第 至於 送應 移供 地 A 利源 順 應 品供 物 令 之指 示度 圖速 予從 未更 將 可 器 次 二 於 對 側 次1 之 3 L 達 馬 性 線 3 第 該 於 装 安 示 表 將 為 成 而 , 分差 微之 被 令 此指 由 度 , 速 S3與 器出 分求 微而 於P3 應器 供較 號比 信於 的應 置 供 位 -對號 相信 之度 側速 由 經 該 在 (锖先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝' 應 供 30地 C樣 圈 溴同 良 2 之,L 側L1 次達 I 馬 於性 應線 供之 而他 大其 放與 K 也 加於 器由 大 ， ΐ 3 放 L 的達 3 丨 Κ 馬 益性 增線 此 因 為 雖 4 槽 第管 地不 樣惟 同 ， , , 裝 令 下安 指以而 度 。度 速動長 之振之 步之 m 同句槽 均合度 行配厚 實係其 可達將 也馬要 , 性 需 5 線不 槽之並 之 ：， 長 1 長 细!5多 較帛51 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 例 往 於 應 對 態 〇 形 動施 振實 地 5 勻第 均之 可明 也發 , 本 大示 加表 意係 刻圖 時22 短第 較 比 供 令 指 度 連 從 令 指 〇 度 述速 詳定 其所 略 ， 省態 而形 , 施 號實 記本 同 照 相依 與 -附 即 分亦 部 之 第 於 應 N 供 E A 器 源碼 應編 出 輸 之 器 較 比 應 供 子 端 入 輸 之 方1 另 在 達 馬 性 線 在 態 形 施 實 本 照 依 惟 與 上 地 於 定 固 被 係 11 6 ' 殻 外 之 ο C 圈 線 設 内 即 亦 側 次1 其 次二 與 而 大 較 示 表 而 解 瞭 易 容 其 使 為 式 圖 /|\ 隙 間 微 些 此 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2l〇X297公釐） 310374 4228 0 7 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、 發明説明（22 ) i 1 側構件62之磁極62 a相對向c 编碼器EM 係 介 m 二 次 側 構 件 Ί 施 以 振 動 » 謓 出 其 相 對 位 置 0 Μ 下. 下 游 側 之 線 性 馬 達 L 1 1 * ρ ,L2 ’ ，及L 3 也 同 樣 0 請 1 j I 藉 由 將 表 示 編 碼 器 ΕΜ’之相對位置的信號經由微分器 先 閱 讀 1 1 S 施 Μ 微 分 > 與 供 應 於 第 1 比 較 器P 1 之 另 — 方 的 輸 入 端 子 背 面 之 1 ί J 之 速 度 指 令 之 相 差 t Μ 增 益 K 1 的 放大 器 加 VX 放 大 9 供 應 於 注 意 事 1 1 固 定 於 地 上 的 — 次 側 線 圈 C 0 c r、即， 在槽51之該部分， 項 再 1 1 會 受 到 對 應 於 速 度 指 令 的 驅 動 力 ,而 實 行 所 定 之 速 度 信 號 寫 本 裝 I (在實施形態為鋸齒狀波）。 來 自 速度 指 令 供 應 源 A 之 速 度 1 1 I 指 令 係 供 應 於 第 2 比 較 器 Ρ2 * 而 在該 另 一 方 之 輸 入 Ml m 子 » 1 1 供 應 有 將 表 示 安 裝 於 第 2 線 性 馬 達L2 ，之- ••次側6 1的編碼 1 1 器 EM ’之相對位置的信號經由微分器S 腌Μ微分所得到之 訂 1 速 度 信 號 0 該 相 差 則 Κ 增 益 K2 的 放大 器 加 比 較 後 供 應 1 1 於 -* 次 側 線 圈 Ci 1 〇 以下同樣地， 對於第3 線性馬達L 3 ' 也 I I 供 膨 相 同 之 速 度 指 令 與 本 身 之 — 次側 對 於 二 次 側 的 相 對 速 1 線 度 信 之 後 放 大 該 相 差 後 供 應 於一 次 側 線 圈 Ci 2 〇 以下 1 同 樣 地 9 Μ 比 較 器 接 受 相 同 指 令 1並 興 將 固 定 於 地 上 之 一 ；| 1 次 側 相 對 於 二 次 側 的 位 置 信 號 加 Μ微 分 所 得 到 之 速 度 信 號 '1 相 比 較 » 此 等 線 性 馬 達 L 1 f L 2 t 9 L3 '. • · 即 可 接 受 同 步 之 驅 1 1 動 力 1 槽5 1雖 係 羼 细 長 型 t 但 也 可順 利 地 蓮 送 物 品 〇 [ I 在 第23圖 表 示 依 本 發 明 之 第 6實 施 形 態 之 振 動 輸 送 機 f 1 2 2 4的正面圖， 第24圖β ;表示第23圖之[2] - [2]線 方 向 的 剖 \ ! I 面 ΓΒ! 國 0 依 本 實 施 形 態 的 振 動 輸 送 機224係在槽207之 寬 度 方 1 I ί 向 左 右 地 成 對 藉 由 配 設 複 數 對 (在圖示為 η i對） 的 支 撐 體 1 1 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) A4規格（210'乂 297公釐） 22 310374 422807 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 B7五、發明説明（23) 225被支撐的樓207,及用Μ將樓207施以振動之加振源的 線性馬達2 03所構成。 支撐體225係由插穿於固定於被固定在槽207之底的一 對支撐構件228,228之間的軸229,且在垂直面內旋轉自如 地支撐於該軸229周圍的橡膠製的車輪227,及被固定於地 面G,且引専車輪227的導軌226所構成。又，在導軌226, 如在第24圖其剖面ML形狀所示，形成有用Μ限制車輪 227之横方向（在第24圖之左右方向）之動作的肋部226a， 可防止檑207之横向偏離。 依本實施形態的振動輸送機224係構成如上所述，K 下說明其作用。又，對於媒性馬達203之作用，由於與上 述相同，因此省略對此之詳述。又，對於Μ下之各實施形 態所使用之線性馬達203也同樣地省略其詳述。 依來自線性禺達203之加振力，槽207則因車輪227在 導軌226上之行走，會向水平方向（第23圖之左右方向）振 動，惟此時，由於車輪227之行走路係形成圓弧狀，因此， 對於依槽207之振動之位置的變位彈簧會發生作用，而產 生令槽207返回至平衡位置之復原力。由此，可防止固定 於槽207之二次側2相對於固定於地上G的一次惻1有很 大偏離而無法得到推力的情形。又，支撐體225係可精巧 地收容在槽207下之空間。 以下，說明本發明之第7實胞形態，惟與上述第6實 施形態同樣之部分附與相同之記號，省略其詳述。 在第25画表示依本實施形態的振動輸送機231,振動 ：---^-------ΐ衣------ΪΤ------m (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4规格（2!0X297公釐） 23 310374 42280? A7 B7 五、發明説明（24 ) (請先閱讀背面之注意事項再垓寫本頁) 输送機231係由在槽207之寬度方向左右成對而Μ配設複數 對（在圖示為兩對）的支撐體232所支撐的槽207,及用Κ將 槽207拖Μ振動之加振源的線性馬達203所構成。亦即，在 本實施形態係將第6實施形態的車輪227與導軌226之配置 關係構成為相反，將導軌226固定在槽207,而車輪227係 旋轉自如地支撐於地面G。 在如上所述地構成的本實施形態，車輪227係對於導 軌226相對地圓弧狀地行走，可得到與第6實施形態同樣 之作用。亦即，得到槽207之位置的復原力，且可將支撐 體32之設置空間成為較小。 Κ上，說明本發明之各實施例，當然，本發明係並不 被限定於此等，依照本發明之技術思想可作各棰麦形。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 例如，在Μ上之實施例中，線性馬達，係使用具有高 力密度線性馬達之驅動原理的線性馬達16,26,36,惟當然 也可使用其他之線性馬達，例如公知之線性感應馬達或線 性脈衝馬達（例如日本專利第14950 69號）等。又，在上逑 實施例，係在線性馬達16,26, 36之一次側構件18,28,33與 二次側構件1 7 , 2 7 , 3 7之間設置所定空隙s_, s_’，sJ’，而在其 間配設例如車輪1 8 a , 2 9 b ,惟如第1 4圖所示，在具有設於 槽7之齒47ab之二次側構件47之側部上面設置溝槽47b, 在此，藉由扣合具有線圈19a, 19b, 19c的一次側構件48之 倒L形狀的臂部48d,作成能保持所定空隙C的線性馬達 48也可Μ。 又，第20圖係表示在上述實胞例之線性馬達16, 26, 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS〉Α4規格（21〇κ297公釐） 310374 24 422«〇7 < 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、 發明説明（25 ) Ί | 36的 第 2 赛 形 例 r 線 性 馬 達 整 體 係 Μ 5 6表示， 在二次側 構 1 .丨 件 57之 兩 邊 部 近 旁 彤 成 有 ^* 對 導 軌 5 7 b ,其剖面係如圖示 里 I 形 狀 在 其 兩 側 面 形 成 有 向 長 度方向延伸 的溝槽57b 1 J 0 在 此 等 — 對 導 軌 57b之間， 形成有磁性材所成的齒57a 1 請 先 鬩 1 1 該 齒 係 具 有 與 上 述 實 胞 例 之 齒 17 ab相同節距。 另一方面 > 讀 背 1 在 蹩 逋 上 作 為 長 方 體 形 狀 的 • 次 側 構件58之四 個隅角部 0 意 事 項 再 1 1 分 別 一 體 地 形 成 有 導 塊 58 a , 在此設有與上述- -對専軌 1 1 1 57b之剖面形狀能凹凸嵌合的孔58aa。亦即，- -次側構件 填 寫 本 頁 1 裝 I 58係 在 二 次 側 構 件 57 f 可 滑 動 地 扣 合於導軌57b在4部位 1 I 0 又 1 在 一 次 側 構 件 58 f 内 設 分 別 捲裝有線圈 1 9 a , 1 9 b , 1 1 19 c的極U ,V ,W 0 在 該 變 形 例 中 » 一 次側構件5 8係介經向 該 1 | 導 軌58a之長度方向延伸的溝槽53b被引導向上 下方方向 及 訂 1 左 右 方 向 〇 驅 動 原 理 係 與 上 述 實 施 例相同，惟 介經上下 左 1 1 | 右 之 引 専 可 實 行 更 穩 定 之 移 動 0 1 1 I 又 1 將 上 述 實 施 例 之 支 撐 體 也可採具有與在第20圖 1 1 引 導 線 性 馬 達 56之 構 成 相 同 之 構 成 者。亦即， 在第20圖 中 線 1 f Μ 具 有 導 軌 67b之記號57的構件作為固定部， 具有扣合 ：! 1 於 此 之 孔 58 a a 的 導 塊 設 於 四 個 隅 角 之Μ記號58所表示之 構 件 作 為 活 動 部 1 而 將 固 定 部 (髮 5由彈性構件或防振材）設 置 1 | 於 地 面 9 且 在 活 動 部 上 具 有 能 載 置 槽7之構成 的支撐體 也 1 1 | 可 Μ 0 1 1 又 ， 在 上 述 第 1 實 施 例 及 上 述 第2實胞例 之線性馬 達 1 I 16 ，26 中， 在未被囿定於槽7 之- -次側構件18或二次側構 1 1 件 27 » 設 置 安 装 構 件 20 ,20 ' 與 慣 性 賭 30, 3 0 V 在上述實 施 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4現格（210X297公釐） 25 310374 4228 0 7 at B7 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 五、 發明説明（ 26 ^ Ί 1 例 中 » 介 經 設 置 該 安 裝 構 件 20,20 及 慣 性 體 30,30 '並藉 Ί 由 線 性 馬 達 16,26所發生之推力F可減小】 g生 £ 一次側構 件 18或 二 次 俩 構 件 27之加 速 度 α (運動之第ί 丨法則） ,使一 r I 次 側 構 件 1 8或 二 次 側 構 件 27對於 二 次 側 構 件 1 7或 次側構 請 先 1 1 件 28之 動 作 费 小 〇 妖 而 • 一 次 側 構 件 1 8或 二 次 側 構 件27之 背 面 1 [ 質 量 充 分 大 時 t 未 設 置 安 装 構 件 20,20 慣 性 體 3 C > ,30 '也 之 注 意 事 項 再 ★ 本 1 1 可 以 0 1 1 I 又 9 上 述 第 3 實 施 例 r 將 線 性 馬達36經 由 彈 性 材料之 裝 I 薄 板 狀 橡 膠 配 設 於 設 置 面 G , 成為不會傳動線f 生馬達之振 頁 '«W* 1 1 動 惟 例 如 將 複 數 螺 旋 彈 簧 之 其 他 彈 性 材 料 配 設 於 設置面 1 1 » 在 此 跨 設 板 後 配 設 9 或 是 配 設 在 如 海 棉 狀 者 之 上 面也可 I I Μ 0 又 9 在 上 述 實 施 例 > 係 僅 在 線 性 馬 達 36之 二 次 側構件 訂 1 37經 由 防 振 橡 膠 4 0配設 於 設 置 面 S 惟 槽 7 如 上 述 第 1實施 1 1 I 例 及 上 述 第 2 實 施 例 > 不 但 在 水 平 方 向 而 且 在 垂 直 方向也 1 ! 藉 由 容 許 振 動 之 支 擋 部 11 ,21所支撐時， 則在此等也經由 1 i 防振橡膠40設置於設置面也可以 0 線 1 又 1 在 上 述 第 1 實 施 例 中 1 支 撐 槽 7 之 支 撐 體 1 1為具 ；! [ 有 連 桿 機 構 者 i 而 在 上 述 第 2 實 施 例 中 » 支 撐 槽 7 之支撐 '1 體 21為 具 有 摄 機 構 者 > 又 在 上 述 第 3實腌例中， 支撐槽7 1 1 | 之支撐體2 1則 使 用 線 性 導 件 » 惟 上 述 實 施 m 之 支 撐 體11 , 1 1 1 21 ,3 1係例示， 其他只要是可使槽7 向水平方向振動，且 1 1 在 垂 直 方 向 可 支 撐 成 幾 乎 不 振 動 的 支 撐 體 t 則 任 何 者均可 1 1 Μ 〇 例 如 • 本 案 申 請 人 先 前 所 甲 請 之 曰 本 特 願 平 8 _ 1 5607 1 1 號 所 述 的 支 撐 櫬 構 也 可 〇 1 1 26 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0乂2<?7公釐） 310374 五、發明説明（27 ) 發明^效果 4228 0?! A7 B7 意下 任成 生構 產之 可雜 , 複 機需 送無 輪’ 動形 振波 之動 明振 發之 本意 依任 照到 依得 , 可 述， 所彤 上波 如力 推 之 之幾 度 -速動 送振 蓮之 或達 , 馬 換性 切線 之的 向槽 方之 行機 進送 行輸 實動 也振 音振 噪加 低 ， 且又 易 〇 容等 可節 faa 面 定 設 的 機 送 输 動 振 定 設明 至說 動M 傳 簡 會 之 不式 乎匾 的 機 送 输 振 之 例0 實 11 第 之 明 發 本 依 示 表 係 圈 1 ο 第圖 視 斜 的 機 送 輸 振 之 例 施 實 1 第 之 明 發 本 依 示 表 係 圖 2 第 圖 面 正 輸 振 之 例 施 實 1 第 的 明 發 本 依 於 用 使 示 表 係 圖 3 第 圖 視 斜 大 放 的 達 馬 性 線 之 楗 送 輸 33 振 之 例 施 實 1 第 的 明 發 。 本圖 依面 於正 用大 使放 示的 表達 係馬 圖性 4 線 第之 機 送 的 機 送 輸 動 振 之 例0 實 2 第 之 明 發 本 依 示 表 係 圖 5 第 圖 視 斜 (請先閱讀背面之注意事項再靖寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 的 輪 機 動 送 振 輸 之 動 例 振 施 之 實 例 2 腌 第 實 的 2 明 第 發 。 之 本圖 明 依視 發 於斜 本 用大 依 使放 示 示的 表 表達 係 係馬 圖 圖性 6 o 7li 第 圖第之 面 機 正 送 之 圖 6 第 示 表 係 圖 8 第 圖 面 剖 的 向 方 線 的 機 送 輸 動 振 之 例 施 實 3 第 之 明 發 本 依 示 表 係 圖 9 第 圖 視 斜 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4現格（210X29?公釐） 27 310374 4228 0 7 A7 B7 經濟部智慧財產局B工消費合作社印製 五、 發明説明（U ) Ί | 第 1 0圏 係 表 示 依 本 發 明 之 第 3 實 施 例 之 振 動 輸 送 機 的 Ί 正 面 ΠΕΗ 圆 0 Ί 第 1 1圖 偽 表 示 使 用 於 依 本 發 明 的 第 3 實 施 例 之 振 動 輸 1 I 請 1 送 櫬 之 線性 馬 達 的 放 大 正 面 IBt 圆 0 先 閱 1 ； 讀 1 第 12圖 係 依 本 發 明 之 實 施 肜 態 之 振 動 輸 送 機 的 第 1 模 背 ! 之 1 式 圖 A係 表 7]\ 懸 吊 線 性 馬 達 之 二 次 側 的 狀 態 β 係 表 示 注 咅 1 事 1 懸 吊 線 性馬 達 之 次 側 的 狀 態 0 項 -S- I 1 第 1 3圖 係 依 本 發 明 之 實 胞 形 態 之 振 動 輸 送 機 的 第 2 楔 填 寫 本 1 裝 I 式 圖 t A係 表 示 經 由 彈 性 體 設 置 線 性 馬 達 之 —— 次 側 的 狀 態 Ά 1 1 > B 係 表示 經 由 彈 性 體 設 置 線 性 馬 達 之 二 次 側 的 狀 態 0 1 1 第 1 4圖 係 表 示 使 用 於 本 發 明 之 振 動 輸 送 機 之 線 性 馬 達 ! | 之 第 1 變形 例 的 斜 視 圃 〇 訂 I 第 1 5圖 係 表 示 K 注 例 之 振 動 输 送 機 的 側 面 圖 0 1 1 I 第 16圖 係 表 示 以 注 例 之 振 動 輸 送 機 之 加 振 部 的 平 面 圖 1 1 1 〇 第 1 7圖 係 表 示 第 16 圖 之 [1 7 ] -[1 7 ]線方向的剖面圖。 ( 線 1 第 1 8圖 係 表 示 一 般 化 地 說 明 Μ 往 例 的 振 動 輸 送 機 之 加 I 振 部 之 不平 衡 重 缍 之 作 用 的 圖 式 〇 '1 第 1 9B 係 表 示 不 平 衡 重 錘 之 加 振 力 與 依 此 之 槽 的 位 1 I 之 時 間 變化 的 圖 式 0 1 1 1 第 20圖 係 表 示 使 用 於 本 發 明 之 振 動 輪 送 機 之 線 性 馬 達 1 1 之 第 2 變形 例 的 斜 視 fBt 画 〇 1 1 第 21圖 係 表 示 依 本 發 明 之 第 4 實 施 例 之 振 動 輸 送 機 的 1 1 正 面 ΓΒΙ 圃 0 1 1 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（2ΪΟΧ297公釐〉 28 3 1 0 3 7 4

五、發明説明（29) 第22圖係表示依本發明之第5實腌例之振動輸送機的 正面圖。 第23匾係表示依本發明之第6實施例之振動輸送機的 正面圖。 第24圖係表示依本發明之第6實施例之振動輸送機的 剖面圖。 第25圖係表示依本發明之第7實施例之振動輸送機的 剖面圖。 經濟部智慧財產苟w工消費合作社印製 符號夕簡簠銳昍 1 , 2,3 振 動 輪 送 機 7 槽 11 支 撐 體 16 線 性 馬 達 17 —* 次 側 構 件 17a b 齒 18 一 次 側 構 件 19a ,19b ,19 c . 線 圈 20 ，20， 安 裝 構 件 2 1 支 撐 體 26 線 性 馬 達 27 二 次 側 構 件 27 a b 齒 28 — 次 側 構 件 30 ,30 ' 慣 性 體 3 1 支 撐 體 36 線 性 馬 達 37 二 次 側 構 件 37 a b 齒 38 一 次 側 構 件 40 防 振 橡 膠 46 線 性 馬 達 47 二 次 側 構 件 47a b 齒 48 ,68 — 次 側 構 件 70 槽 7 1 ,71' —-. 次 側 72 , 72 ' 二 次 側 73 ，，7 3 線 性 馬 達 74 彌 性 材 料 ；--^-------1衣------1T----- (請先閱讀背面之注意事項再填.窝本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 29 3 1 0 3 74 五、發明説明（3Q) 75 支撐部 76 慣性體 圈 線 f £. ’g_ 隙 空 s-s_. 向 方 送 移 之 品隙 物空 ”s_ ^---‘-------裝-- (請先閱讀背面之注意事項再球.寫本頁)

-1T 線 經濟部智慧財產局Μ工消費合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210Χ297公釐） 30 310374 422801 9〇Wi 附 件 修"Γ%承 入·！^v^L^---^^^^o 經濟部中央標準局員工福利委員舍印製

修正I H3 第88102024號專利申請案 申請專利範園修正本 (89年5月3曰） .一種振動输送機，係至少由加振部；及藉該加振部向 會 檐 不述 乎上 幾 撐 推支 該地 在位 及變 ; 之 槽向 的方 品直 物垂 送向 移生 並發 * 會 振不 加全 向完 方或 平生 水發 達 0 性 線 該 達 馬 性 線 為 部 振 加 述 上 成 ： 構為 所徵 部特 撐其 支 的 述 上 輿檣 述 上 於 定 固 方1 之 側 次 二 及 侧 次一 之 及 次一 之 達 0 性 線 述 上 的 對 相 隙 空 定 所 著 隔 方次 態 狀 之 如 § 動 移 復 注 成 設 方1 述 上 於 對 方1 另 之 俩 述 上 在 中 其。 撞 •Γ Μ9 機量 送質 輸的 動 量 振動 之移 項制 1 限 第JW Η 34 柬有 利定 専固 請方 申 一 如另 2 另 述 上 中 其 機 送 輸 動 振 之 項 11 第 園 範 利 専 請 申 如 3 吊 0 而 隙 空 定 所 述 上 著 隔 為 成 方1 逑 上 於 設 配 係 方 另 述 上 中 其 機 送 輪 動 振 之 項 2 第 圍 範 利 專 譆 申 如 吊 懸 而 隙 空 定 所 述 上 著 隔 為 成 方1 述 上 於 設 配 係 方 送 輪 動 振 之 項1 任 中 項 4 第 至 項 第 圍 範 利 專 請 申 如 5 支 位 變 之 向 方 直 垂 述 上 於 對 生 發 會 不 乎 幾 中 其 機 之 子 滾 ' 簧 板 Λ 構 機 桿 W 、 構 機 播 有 具 係 部 撐 支 的 撐 imKI 種1 任 不 乎 幾 中 其 機 送 输 振 之 項 4 第 圍 範 利 專 請 Φ 如 6 線 係 部 撐 支 的 撐 支 地 位 變 之 向 方 直 If I 5 述 上 於 對 生 發 會 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公Ϊ) 310374 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 4228 0 7 _H3_ 性導件、連稈機構件、滾子之任一種。 7. 如申謫專利範圍第1項至第4項中任一項之振動輸送 機，其中，上述線性馬達係在捲裝同時地通電之線圈 的所有極中，依上述線圈之磁動勢輿依永久磁嫌之磁 動勢相輔相成而同時地產生上述水平方向之推力的高 力密度線性馬達。 8. —種振動輸送機，係至少由加振部；及藉該加振郜向 水平方向加振，並移送物品的槽；及在該槽嫌乎不會 發生或完全不會發生向垂直方向之變位地支撐上述檐 的支撐部所構成， 其特激為：上述加振部為線性馬達，該線性馬達 之一次俩及二次側之一方固定於上述榷，與上述一方 隔著所定空陳相對向的上述線性馬達之一次側及二次 側之另一方，經由彈性材料或防振材配設於設置面。 9. 如申請專利範圍第S項之振動輸送機，其中，上逑彈 性材係薄板狀之橡膠或複數柱狀橡膠。 10. —種較長型振動輪送櫬，係具備：較長之槽；及可振 動地支撐該播的支撐裝置；及加振上述槽的線性馬達 ，在上述線性馬達懺構給輿鼴動指令並將依照該轚動 指令之加振力給與上述槽， 其特微為：將上述線性馬達機構分割成複數線性 馬達，並將上述驅動指令同步地分別給與該線性馬達 〇 11. 如申請專利範圍第10項之較長型振動输送櫬，其中， 上述驅動指令係位置指令、速度指令、力指令及加速 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )A4規格（210 X 297公董) 〇 3 1 0 3 7 4 4228 Ο 7 _Η3_ 度之任何一種。 12.—種振動輸送機，係由直線性槽、及向水平方向可振 動地支撐該槽的支撐體、及線性馬達所構成，在上述 線性馬達之一次側及二次側的任一方固定上述槽， 其特激為上述支撐體具備：旋轉自如地支撐於地 面及上述槽之一方的車輪；及引導固定於另一方之上 述車輪的弧狀導軌。 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 本紙張尺度適用中0國家標準（CNS )Α4規格（210 X 297公董) 3 310374