KR101569651B1 - 호리젠탈 모션 컨베이어 - Google Patents

호리젠탈 모션 컨베이어 Download PDF

Info

Publication number
KR101569651B1
KR101569651B1 KR1020150061519A KR20150061519A KR101569651B1 KR 101569651 B1 KR101569651 B1 KR 101569651B1 KR 1020150061519 A KR1020150061519 A KR 1020150061519A KR 20150061519 A KR20150061519 A KR 20150061519A KR 101569651 B1 KR101569651 B1 KR 101569651B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motion
shaft
link
shaft arms
motor
Prior art date
Application number
KR1020150061519A
Other languages
English (en)
Inventor
김기삼
김용우
차윤창
Original Assignee
김기삼
김용우
차윤창
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김기삼, 김용우, 차윤창 filed Critical 김기삼
Priority to KR1020150061519A priority Critical patent/KR101569651B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101569651B1 publication Critical patent/KR101569651B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
    • B65G27/16—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of vibrators, i.e. devices for producing movements of high frequency and small amplitude
    • B65G27/18—Mechanical devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0205—Biscuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/32—Noise prevention features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/12—Conveyors with reciprocating means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigging Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 호리젠탈 모션 컨베이어에 관한 것으로서, 이송 대상의 이송대상물이 배치되어 일 방향으로 전진되는 장소를 형성하는 스테인리스 슈트; 상기 스테인리스 슈트의 하부에 배치되어 상기 스테인리스 슈트를 지지하는 메인 프레임; 상기 메인 프레임 상에 전후 운동 가능하게 결합되는 다수의 제1 및 제2 샤프트 아암; 상기 제1 및 제2 샤프트 아암과 상기 스테인리스 슈트에 연결되어 상기 제1 및 제2 샤프트 아암의 전후 운동을 상기 스테인리스 슈트로 전달하는 조인트 유닛; 및 상기 메인 프레임 내에 마련되며, 상기 스테인리스 슈트 내의 이송대상물이 전진될 수 있도록 상기 제1 및 제2 샤프트 아암의 빠른 전진 및 후진 동작을 반복 수행하는 호리젠탈 모션부를 포함한다.

Description

호리젠탈 모션 컨베이어{Horizontal motion conveyor}
본 발명은, 호리젠탈 모션 컨베이어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 이송대상물이 이물질에 오염되거나 파손되는 것을 효과적으로 방지하면서 이송대상물을 용이하게 이송시킬 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 작동 소음이나 진동이 현저히 저감될 수 있는 호리젠탈 모션 컨베이어에 관한 것이다.
이송대상물로서 예컨대 부스러지기 쉬운 스낵과자는 일정한 첨가제를 포함한 밀가루를 반죽시킨 후, 용기에 수용시켜 소정 온도에서 구운 다음, 일정 온도에서 서냉하여 제조한다.
이렇게 제조된 스낵과자는 이송장치를 통해 계량기로 공급된다. 계량기는 이송장치로부터 공급되는 스낵과자를 정량화하여 포장기(pillow packer)로 공급하고, 포장기는 계량기로부터 공급되는 정량화된 스낵과자를 포장지를 통해 자동 포장한다.
이와 같이 청결 유지가 필요한 스낵과자와 같은 식품이나 반도체 물품 등을 이송시키기 위해서는 컨베이어와 같은 이송장치가 요구된다.
이와 같은 이송장치가 대한민국 공개실용신안 제20-2009-0003449호(선행기술 1) 및 대한민국특허청 출원번호 제10-2012-0072613호(선행기술 2)에 개시되어 있다. 상기 선행기술들은 벨트 타입의 컨베이어를 이용해서 이송대상물을 이송시키는 방식을 채택하고 있다.
그런데, 이러한 이송대상물을 이송할 때, 종전처럼 벨트 타입의 컨베이어를 이용하게 되면 컨베이어로부터 이물질이 전달되어 청결 유지가 필요한 식품이나 물품 등을 오염시키거나 경우에 따라 이송대상물이 파손될 수 있다는 점을 고려해볼 때, 이를 해결하기 위한 기술개발이 필요한 실정이다.
선행기술 1 ; 대한민국 공개실용신안 제20-2009-0003449호 선행기술 2 ; 대한민국특허청 출원번호 제10-2012-0072613호
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 이송대상물이 이물질에 오염되거나 파손되는 것을 효과적으로 방지하면서 이송대상물을 용이하게 이송시킬 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 작동 소음이나 진동이 현저히 저감될 수 있는 호리젠탈 모션 컨베이어를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 이송 대상의 이송대상물이 배치되어 일 방향으로 전진되는 장소를 형성하는 스테인리스 슈트; 상기 스테인리스 슈트의 하부에 배치되어 상기 스테인리스 슈트를 지지하는 메인 프레임; 상기 메인 프레임 상에 전후 운동 가능하게 결합되는 다수의 제1 및 제2 샤프트 아암; 상기 제1 및 제2 샤프트 아암과 상기 스테인리스 슈트에 연결되어 상기 제1 및 제2 샤프트 아암의 전후 운동을 상기 스테인리스 슈트로 전달하는 조인트 유닛; 및 상기 메인 프레임 내에 마련되며, 상기 스테인리스 슈트 내의 이송대상물이 전진될 수 있도록 상기 제1 및 제2 샤프트 아암의 빠른 전진 및 후진 동작을 반복 수행하는 호리젠탈 모션부를 포함하는 것을 특징으로 하는 호리젠탈 모션 컨베이어에 달성된다.
삭제
삭제
상기 제1 및 제2 샤프트 아암은 측면 연결 바아에 의해 상호 연결될 수 있다.
상기 다수의 링크부재는 제1 링크부재와 제2 링크부재이며, 상기 제1 링크부재는 그 하단이 힌지 고정된 다수의 상기 제1 샤프트 아암을 연결하는 전면 연결 바아에 연결되고, 상기 제2 링크부재는 상기 밸런싱 유닛에 연결될 수 있다.
상기 운동 전달부는, 상기 모션 링크 하우징에 결합되어 상기 모션 링크 하우징과 함께 회전되는 구동풀리; 상기 메인 샤프트에 결합되는 종동풀리; 및 상기 구동풀리와 상기 종동풀리를 연결하는 벨트를 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 샤프트 아암은 상기 호리젠탈 모션부에 의해 빠른 전진 및 후진을 반복 진행하되 상기 제1 및 제2 샤프트 아암이 전진될 때는 수직 위치까지만 전진할 수 있다.
본 발명에 따르면, 이송대상물이 이물질에 오염되거나 파손되는 것을 효과적으로 방지하면서 이송대상물을 용이하게 이송시킬 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 작동 소음이나 진동이 현저히 저감될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 호리젠탈 모션 컨베이어의 평면도,
도 2는 도 1에서 메인 프레임 영역을 점선으로 도시한 도면,
도 3은 도 1의 측면도,
도 4는 도 1의 배면도,
도 5는 메인 프레임 영역의 평면 구조도,
도 6은 메인 프레임 영역의 측면 구조도,
도 7은 메인 프레임 영역의 배면 구조도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 호리젠탈 모션 컨베이어의 평면도, 도 2는 도 1에서 메인 프레임 영역을 점선으로 도시한 도면, 도 3은 도 1의 측면도, 도 4는 도 1의 배면도, 도 5는 메인 프레임 영역의 평면 구조도, 도 6은 메인 프레임 영역의 측면 구조도, 그리고 도 7은 메인 프레임 영역의 배면 구조도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 호리젠탈 모션 컨베이어는 청결 유지가 필요한 식품이나 반도체 물품 등의 이송대상물에 이물질이 오염되는 것을 효과적으로 방지하면서도 이송대상물을 용이하게 이송시킬 수 있도록 한 것으로서, 이송대상물이 배치되어 일 방향으로 전진되는 장소를 형성하는 스테인리스 슈트(110)와, 스테인리스 슈트(110)의 하부에 배치되어 상기 스테인리스 슈트(110)를 지지하며, 다수의 부품들이 탑재되는 메인 프레임(120)을 포함할 수 있다.
본 실시예의 경우, 도 1에 도시된 것처럼 이송대상물이 스테인리스 슈트(110)에 배치된 상태에서 스테인리스 슈트(110)의 호리젠탈(horizontal) 모션에 의해 일 방향으로 전진되어(화살표 방향) 별도의 포장기를 통해 정량만큼 포장될 수 있다.
여기서 호리젠탈(horizontal) 모션이란, 수평 방향의 빠른 전진 및 후퇴 동작에 의해 이송대상물을 이송하는 동작을 의미하는 것으로, 본 발명에서는 캠 구조를 이용하여 점진적으로 빨라지는 전진 동작과 점진적으로 느려지는 후진 동작의 반복 운동에 의해 이송대상물의 이송이 이루어지게 된다.
다시 말해, 스테인리스 슈트(110)의 규칙적인 전후 동작에 의해 스테인리스 슈트(110) 상의 이송대상물이 도 1의 화살표 방향으로 단계적으로 조금씩 전진될 수 있다.
이처럼 이송대상물이 스테인리스 슈트(110)의 호리젠탈 모션에 의해 원하는 위치로 이동될 경우, 이송대상물에 이물질이 오염되는 것을 효과적으로 방지하면서도 이송대상물을 용이하게 이송시킬 수 있다.
참고로, 본 실시예에서 이송대상물은 스낵과자, 땅콩, 팝콘, 콩, 쵸코볼, 김치 등의 식품을 비롯하여 반도체 물품 등 청결 유지가 필요한 다양한 대상물이 있을 수 있다.
스테인리스 슈트(110)는 도 4에 자세히 도시된 것처럼 이송대상물이 배치되어 이송되는 장소를 이룬다.
이러한 스테인리스 슈트(110)는 저판부(110a)와, 저판부(110a)의 양측에서 경사지게 배치되는 한 쌍의 경사 측판부(110b)와, 경사 측판부(110b)들의 단부에 마련되는 플랜지 날개부(110c)를 포함한다.
한 쌍의 경사 측판부(110b)로 인해 스낵과자가 저판부(110a) 쪽으로 잘 모아질 수 있다. 그러나 스테인리스 슈트(110)의 형상은 필요에 따라 다양하게 변형될 수 있을 것이다.
메인 프레임(120)은 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 탑재된 다수의 부품들을 지지하는 구조물이다.
메인 프레임(120)의 하부에는 다수의 푸트(121)가 마련되어 메인 프레임(120)을 지면에 지지시킨다. 푸트(121)에는 높이조절 기능이 부속될 수 있다.
한편, 메인 프레임(120)에는 다수의 제1 및 제2 샤프트 아암(120a,120b)을 비롯하여 호리젠탈 모션부(130) 등의 부품들이 탑재될 수 있다.
다수의 제1 및 제2 샤프트 아암(120a,120b)은 그 하단부가 힌지 결합된 상태에서 메인 프레임(120) 상에 수평 운동 가능하게 결합된다. 여기서, 수평 운동이라 함은 제1 및 제2 샤프트 아암(120a,120b)이 도 6의 실선과 점선의 수평 방향의 반복 운동을 수행하는 것을 의미한다.
이러한 제1 및 제2 샤프트 아암(120a,120b)은 후술할 호리젠탈 모션부(130)에 의해 빠른 후퇴와 빠른 전진의 반복적인 동작, 즉 도 6의 점선처럼 빠른 후퇴와 도 6의 실선처럼 빠른 전진의 반복적인 동작을 진행할 수 있다. 구체적으로는 후퇴시 점진적으로 느려지고 전진시 점진적으로 빨라지는 동작에 의해 이송대상물의 전진이 이루어진다.
이때, 제1 및 제2 샤프트 아암(120a,120b)이 도 6의 실선처럼 빠른 전진을 수행할 때는 수직 위치까지만 전진된다. 즉 제1 및 제2 샤프트 아암(120a,120b)은 앞쪽으로 기울어지지 않고 수직 위치까지만 전진한다.
이처럼 제1 및 제2 샤프트 아암(120a,120b)이 도 6의 실선처럼 수직 위치로 전진함에 따라 스테인리스 슈트(110)에 배치되는 이송대상물의 백 슬립, 즉 뒤로 밀리는 현상을 최소로 할 수 있다.
만약, 수직인 상태를 지나쳐 제1 및 제2 샤프트 아암(120a,120b)이 더 앞쪽으로 기울어지게 전진할 경우에는 이송대상물이 전진되지 못하고 오히려 뒤로 밀릴 수 있기 때문에 제1 및 제2 샤프트 아암(120a,120b)은 도 6의 실선처럼 수직 위치까지만 전진되는 것이 바람직하다. 이는 반복적인 실험에 의해 입증된 바 있다.
제1 샤프트 아암(120a)과 제2 샤프트 아암(120b)은 각각 한 쌍씩 마련되며, 조인트 유닛(115)에 의해 스테인리스 슈트(110)와 연결될 수 있다.
베어링(bearing) 혹은 힌지 핀과 유사한 구조를 갖는 조인트 유닛(115)이 제1 및 제2 샤프트 아암(120a,120b)과 스테인리스 슈트(110)에 연결되어 제1 및 제2 샤프트 아암(120a,120b)의 호리젠탈 모션을 스테인리스 슈트(110)로 전달한다.
한편, 호리젠탈 모션부(130)는 메인 프레임(120) 내에 마련되며, 스테인리스 슈트(110) 내의 이송대상물이 호리젠탈 모션에 의해 단계적으로 전진될 수 있도록 제1 및 제2 샤프트 아암(120a,120b)을 전후 운동시키는 역할을 한다.
호리젠탈 모션부(130)가 제1 및 제2 샤프트 아암(120a,120b)을 도 6의 실선과 점선처럼 전후 방향으로 운동시키고, 이의 전후 운동이 조인트 유닛(115)에 의해 스테인리스 슈트(110)로 전달됨에 따라 스테인리스 슈트(110) 내의 이송대상물은 스테인리스 슈트(110)의 규칙적인 운동에 의해 전진될 수 있게 되는 것이다.
이러한 역할을 담당하는 호리젠탈 모션부(130)는 전후 운동을 위한 동력을 발생시키는 모터(131)와, 모터(131)의 모터축(131a)에 연결되어 모터축(131a)과 함께 회전되며, 일측에 장공(141)이 형성되는 모터 캠 플레이트(140)와, 모터 캠 플레이트(140)의 장공에 결합되는 캠 팔로워 블록(153)과, 캠 팔로워 블록(153)과 결합되는 모션 링크 하우징(151)과, 메인 샤프트(170)와, 모션 링크 하우징(151)의 회전 운동을 메인 샤프트(170)로 전달하는 운동 전달부(160)와, 메인 샤프트(170)에 마련되어 메인 샤프트(170)와 동 회전되며, 메인 샤프트(170)를 기준으로 상호 대향되게 배치되어 메인 샤프트(170)의 회전 운동을 수평운동으로 변환시키는 제1 및 2 링크부재(181,182)를 포함한다. 모터(131)는 모터 이동 스크류(132)에 의해 위치 이동될 수 있어 이송대상물의 이송 방향을 전환하는 것이 가능하다.
운동 전달부(160)는 모션 링크 하우징(151)에 결합되어 모션 링크 하우징(151)과 함께 회전되는 구동풀리(161)와, 메인 샤프트(170)에 결합되는 종동풀리(162)와, 구동풀리(161)와 종동풀리(162)를 연결하는 벨트(163)를 포함한다.
전술한 것처럼 모터 캠 플레이트(140)에는 장공(141)이 형성되고, 이 장공(141)에 모션 링크 하우징(151)에 결합된 캠 팔로워 블록(153)이 연결되어 있기 때문에 모터 캠 플레이트(140)가 회전되면 캠 팔로워 블록(153)이 장공(141)을 따라 움직이면서 회전함으로써, 모션 링크 하우징(151)과 이에 연결된 구동풀리(161)를 회전시키게 된다. 구동풀리(161)가 회전되면 벨트(163)에 의해 종동풀리(162)가 회전될 수 있게 된다. 여기서 모션 링크 하우징(151)은 캠 팔로워 블록(153)과 구동풀리(161) 사이를 링크하도록 설치되어 캠 팔로워 블록(153)의 모션이 운동 전달부(160)로 전달되도록 형성되는 것이다. 다시 말해, 모터 캠 플레이트(140)가 모터(131)에 의해 회전하면, 캠 팔로워 블록(153)이 모터 캠 플레이트(140)의 장공(141)을 따라 움직이면서 회전함으로써, 캠 팔로워 블록(153)에 순차적으로 결합된 모션 링크 하우징(151), 운동 전달부(160) 및 메인 샤프트(170)의 회전 운동을 유발하게 된다. 이러한 회전 운동은 캠 팔로워 블록(153)이 움직이면서 회전하는 궤적에 대응하는 것으로 빠르고 느린 반복적인 회전 운동을 나타내게 된다. 모션 링크 하우징(151)의 내측에는 다수의 베어링(151a) 및 풀리 핀(161a)이 배치되며, 외측에는 구동풀리(161)가 결합된다.
한편, 운동 전달부(160)에 연결되는 메인 샤프트(170) 역시 모터 캠 플레이트(140), 캠 팔로워 블록(153), 모션 링크 하우징(151), 및 운동 전달부(160)의 결합구조에 의하여 캠 팔로워 블록(153)이 그리는 궤적에 대응하는 빠르고 느린 회전 운동을 반복할 수 있다.
이와 같은 메인 샤프트(170)의 빠르고 느린 회전동작은 제1 링크부재(181)를 통해 좌우(전후) 방향의 수평운동으로 변환되어 제1 및 제2 샤프트 아암(120a,120b)으로 전달될 수 있게 되고, 이로 인해 제1 및 제2 샤프트 아암(120a,120b)에 의한 전후 방향의 호리젠탈 모션을 이끌어낼 수 있게 되는 것이다. 즉 제1 및 제2 샤프트 아암(120a,120b)이 도 6의 점선처럼 빠른 후퇴와 도 6의 실선처럼 빠른 전진의 반복적인 동작을 진행할 수 있게 되는 것이다.
본 실시예에서 다수의 링크부재는 2개의 제1 링크부재(181)와 제2 링크부재(182)를 포함한다.
제1 링크부재(181)와 제2 링크부재(182)는 전술한 것처럼 메인 샤프트(170)에 연결되며, 메인 샤프트(170)의 회전 동작 시 연동되어 동작된다.
이때, 제1 링크부재(181)는 그 하단이 힌지 고정된 다수의 제1 샤프트 아암(120a)을 연결하는 전면 연결 바아(191)에 연결되고, 제2 링크부재(182)는 밸런싱 유닛(175)에 연결된다.
한 쌍의 제1 샤프트 아암(120a)과 한 쌍의 제2 샤프트 아암(120b)은 측면 연결 바아(192)에 의해 상호 연결되기 때문에 제1 링크부재(181)에 의해 전면 연결 바아(191)가 동작되면 전면 연결 바아(191)에 연결된 한 쌍의 제1 샤프트 아암(120a)이 동작되고, 이어 측면 연결 바아(192)에 의해 한 쌍의 제2 샤프트 아암(120b)이 연동되어 동작될 수 있다.
제2 링크부재(182)가 연결되는 밸런싱 유닛(175)은 제1 및 제2 샤프트 아암(120a,120b)의 호리젠탈 모션 시 즉 도 6의 점선에서 실선의 반복 운동 시 장치가 흔들리는 현상을 밸런싱하기 위해 마련된다.
이러한 밸런싱 유닛(175)은 제1 및 제2 샤프트 아암(120a,120b)의 전후 운동 방향과 반대 방향으로 기울어진 상태로 동작될 수 있다. 즉 밸런싱 유닛(175)은 제1 링크부재(181)와 대향되게 배치되는 제2 링크부재(182)와 연결되어 있어 제1 및 제2 샤프트 아암이 전진 동작할 때는, 그 반대 방향으로 기울어짐에 의해 장치에 하중을 실어줌으로써, 장치의 흔들림을 밸런싱할 수 있으며, 반대로 제1 및 제2 샤프트 아암이 후진 동작될 때는 밸런싱 유닛이 그 반대 방향으로 기울어짐에 의해 장치에 하중을 실어줌으로써, 장치의 흔들림을 밸런싱할 수 있게 된다. 밸런싱 유닛(175)은 제2 링크부재(182)와 연결되는 밸런스 링크 플레이트(175a), 밸런스 링크 플레이트(175a)와 연결되어 좌우 힌지 이동되는 밸런스 아암(175b) 및 밸런스 링크 플레이트(175a)에 결합되는 밸런스(175c)를 포함할 수 있다. 따라서 밸런싱 유닛(175)이 구비됨으로써, 장치의 진동 및 소음이 더욱 저감될 수 있게 된다.
이하, 본 실시예에 따른 호리젠탈 모션 컨베이어의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
도 1에 도시된 것처럼 이송대상물이 스테인리스 슈트(110)의 일측에 놓인 상태에서 모터(131)가 구동된다.
모터(131)가 구동되면 모터(131)의 모터축(131a, 도 7 참조)에 연결된 모터 캠 플레이트(140)가 회전된다.
전술한 것처럼 모터 캠 플레이트(140)에는 장공(141)이 형성되고, 이 장공(141)에 모션 링크 하우징(151)에 결합된 캠 팔로워 블록(153)이 연결되어 있기 때문에 모터 캠 플레이트(140)가 회전되면 캠 팔로워 블록(153)이 장공(141)을 따라 움직이면서 회전함으로써 모션 링크 하우징(151)과 이에 연결된 구동풀리(161)를 회전시키게 된다. 구동풀리(161)가 회전되면 벨트(163)에 의해 종동풀리(162)가 회전될 수 있다.
한편, 이와 같은 회전 운동은 모터 캠 플레이트(140), 캠 팔로워 블록(153), 그리고 모션 링크 하우징(151)의 결합구조에 의하여 빠르고 느린 회전동작을 반복할 수 있다. 이와 같은 빠르고 느린 회전 동작은 종동풀리(162)로 전달된 후, 종동풀리(162)와 연결된 메인 샤프트(170)로 전달되어 메인 샤프트(170)를 동 회전시킨다.
메인 샤프트(170)가 회전되면 메인 샤프트(170)에 연결되는 제1 및 제2 링크부재(181,182)에 의하여 전후 방향의 호리젠탈 모션으로 변환된다.
이때, 제1 링크부재(181)는 그 하단이 힌지 고정된 한 쌍의 제1 샤프트 아암(120a)을 연결하는 전면 연결 바아(191)에 연결되어 있고, 제2 링크부재(182)는 밸런싱 유닛(175) 쪽에 연결되어 있다. 따라서 제1 링크부재(181)는 측면 연결 바아(192)에 의해 연결되어 있는 제1 및 제2 샤프트 아암(120a,120b)의 상단을 좌우 힌지 이동시키고, 제2 링크부재(182)는 밸런싱 유닛(175)을 좌우 힌지 이동시킨다.
결과적으로, 모터(131)의 구동력이 메인 샤프트(170)를 통해 제1 링크부재(181)로 전달되면 제1 및 제2 샤프트 아암(120a,120b)이 도 6의 점선처럼 빠른 후퇴와 도 6의 실선처럼 빠른 전진의 반복 전후 운동을 진행하면서 스테인리스 슈트(110)를 규칙적으로 흔들게 됨으로써, 스테인리스 슈트(110) 상의 이송대상물은 도 1의 화살표 방향으로 단계적으로 전진하면서 백 슬립 없이 용이하게 이송될 수 있다.
이때 밸런싱 유닛(175)은 제2 링크부재(182)에 의해 연결되어 제1 및 제2 샤프트 아암(120a, 120b)의 운동방향과 반대방향으로 기울어지도록 동작되어 장치의 흔들림을 방지할 수 있다.
이와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 이송대상물이 이물질에 오염되거나 파손되는 것을 효과적으로 방지하면서 이송대상물을 용이하게 이송시킬 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 작동 소음이나 진동이 현저히 저감될 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
110 : 스테인리스 슈트 115 : 조인트 유닛
120 : 메인 프레임 121 : 푸트
120a,120b : 샤프트 아암 130 : 호리젠탈 모션부
131 : 모터 131a : 모터축
140 : 모터 캠 플레이트 141 : 장공
151 : 모션 링크 하우징 153 : 캠 팔로워 블록
160 : 운동 전달부 161 : 구동풀리
162 : 종동풀리 163 : 벨트
170 : 메인 샤프트 175 : 밸런싱 유닛
181 : 제1 링크부재 182 : 제2 링크부재
191 : 전면 연결 바아 192 : 측면 연결 바아

Claims (7)

  1. 이송 대상의 이송대상물이 배치되어 일 방향으로 전진되는 장소를 형성하는 스테인리스 슈트;
    상기 스테인리스 슈트의 하부에 배치되어 상기 스테인리스 슈트를 지지하는 메인 프레임;
    상기 메인 프레임 상에 전후 운동 가능하게 결합되는 다수의 제1 및 제2 샤프트 아암;
    상기 제1 및 제2 샤프트 아암과 상기 스테인리스 슈트에 연결되어 상기 제1 및 제2 샤프트 아암의 전후 운동을 상기 스테인리스 슈트로 전달하는 조인트 유닛; 및
    상기 메인 프레임 내에 마련되며, 상기 스테인리스 슈트 내의 이송대상물이 전진될 수 있도록 상기 제1 및 제2 샤프트 아암의 빠른 전진 및 후진 동작을 반복 수행하는 호리젠탈 모션부를 포함하며,
    상기 호리젠탈 모션부는,
    동력을 발생시키는 모터;
    상기 모터의 모터축에 연결되어 상기 모터축과 함께 회전되며, 일측에 장공이 형성되는 모터 캠 플레이트;
    상기 모터 캠 플레이트의 장공에 결합되는 캠 팔로워 블록;
    상기 캠 팔로워 블록과 결합되는 모션 링크 하우징;
    상기 모션 링크 하우징의 일측에 결합되는 운동 전달부;
    상기 운동 전달부와 연결되는 메인 샤프트; 및
    일측이 각각 상기 메인 샤프트에 연결되며, 상기 메인 샤프트를 기준으로 상호 대향되게 배치되는 제1 및 제2 링크부재를 포함하며,
    상기 모션 링크 하우징은 상기 캠 팔로워 블록과 상기 운동 전달부 사이에서 상기 캠 팔로워 블록과 상기 운동 전달부를 링크하도록 설치되어 상기 캠 팔로워 블록의 모션이 상기 운동 전달부로 전달되며,
    상기 캠 팔로워 블록은 상기 모터 캠 플레이트가 상기 모터에 의해 회전할 때, 상기 모터 캠 플레이트의 장공을 따라 움직이면서 회전함으로써 상기 캠 팔로워 블록에 순차적으로 결합된 상기 모션 링크 하우징, 상기 운동 전달부 및 상기 메인 샤프트의 회전 운동을 유발하는 것을 특징으로 하는 호리젠탈 모션 컨베이어.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 호리젠탈 모션부는,
    상기 제1 및 제2 샤프트 아암의 빠른 전진 및 후진 동작 시 장치가 흔들리는 현상을 밸런싱하도록 상기 제2 링크부재와 연결되는 밸런싱 유닛을 더 포함하며,
    상기 밸런싱 유닛은 상기 제2 링크부재와 연결되어 좌우 이동하는 밸런스 링크 플레이트, 상기 밸런스 링크 플레이트와 연결되어 좌우 힌지 이동되는 밸런스 아암 및 상기 밸런스 링크 플레이트에 결합되는 밸런스를 구비하며,
    상기 밸런싱 유닛은 상기 제2 링크부재가 상기 밸런스 링크 플레이트를 상기 제1 및 제2 샤프트 아암이 동작되는 방향과 반대 방향으로 동작시킴으로써 상기 밸런스 링크 플레이트에 연결된 밸런스 아암 및 상기 밸런스가 상기 제1 및 제2 샤프트 아암이 동작되는 방향과 반대 방향으로 기울어지도록 동작되는 것을 특징으로 하는 호리젠탈 모션 컨베이어.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 샤프트 아암은 측면 연결 바아에 의해 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 호리젠탈 모션 컨베이어.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 다수의 링크부재는 제1 링크부재와 제2 링크부재이며,
    상기 제1 링크부재는 그 하단이 힌지 고정된 다수의 상기 제1 샤프트 아암을 연결하는 전면 연결 바아에 연결되고, 상기 제2 링크부재는 상기 밸런싱 유닛에 연결되는 것을 특징으로 하는 호리젠탈 모션 컨베이어.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 운동 전달부는,
    상기 모션 링크 하우징에 결합되어 상기 모션 링크 하우징과 함께 회전되는 구동풀리;
    상기 메인 샤프트에 결합되는 종동풀리; 및
    상기 구동풀리와 상기 종동풀리를 연결하는 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 호리젠탈 모션 컨베이어.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 샤프트 아암은 상기 호리젠탈 모션부에 의해 빠른 전진 및 후진을 반복 진행하되 상기 제1 및 제2 샤프트 아암이 전진될 때는 수직 위치까지만 전진하는 것을 특징으로 하는 호리젠탈 모션 컨베이어.
KR1020150061519A 2015-04-30 2015-04-30 호리젠탈 모션 컨베이어 KR101569651B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150061519A KR101569651B1 (ko) 2015-04-30 2015-04-30 호리젠탈 모션 컨베이어

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150061519A KR101569651B1 (ko) 2015-04-30 2015-04-30 호리젠탈 모션 컨베이어

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101569651B1 true KR101569651B1 (ko) 2015-11-17

Family

ID=54786188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150061519A KR101569651B1 (ko) 2015-04-30 2015-04-30 호리젠탈 모션 컨베이어

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101569651B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101913689B1 (ko) * 2018-03-12 2018-10-31 김용우 개선된 구조를 갖는 호리젠탈 모션 컨베이어

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000506482A (ja) 1996-03-15 2000-05-30 スベイコブスキ，ポール・エイ 差動インパルス型コンベアと方法
JP2001010712A (ja) 1999-04-26 2001-01-16 Shinko Electric Co Ltd 振動コンベヤ
KR100547392B1 (ko) 1998-02-23 2006-02-01 신코덴키 가부시키가이샤 진동컨베이어
KR100728811B1 (ko) 2006-03-16 2007-06-15 정지만 이송물의 수평이동이 가능한 컨베이어장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000506482A (ja) 1996-03-15 2000-05-30 スベイコブスキ，ポール・エイ 差動インパルス型コンベアと方法
KR100547392B1 (ko) 1998-02-23 2006-02-01 신코덴키 가부시키가이샤 진동컨베이어
JP2001010712A (ja) 1999-04-26 2001-01-16 Shinko Electric Co Ltd 振動コンベヤ
KR100728811B1 (ko) 2006-03-16 2007-06-15 정지만 이송물의 수평이동이 가능한 컨베이어장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101913689B1 (ko) * 2018-03-12 2018-10-31 김용우 개선된 구조를 갖는 호리젠탈 모션 컨베이어

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2912439C (en) Linear motion conveyor
US4733518A (en) Apparatus for packaging articles and method of making such apparatus
JP4902397B2 (ja) 物品自動移動装置
KR101569651B1 (ko) 호리젠탈 모션 컨베이어
CN112238973B (zh) 一种改进型食品包装设备及食品包装方法
JP6496791B2 (ja) 食品搬送装置
KR101913689B1 (ko) 개선된 구조를 갖는 호리젠탈 모션 컨베이어
CN117023064A (zh) 一种具有导向结构的送料机及其操作方法
JP7152647B2 (ja) カップ入り即席麺製造装置
CN104542782A (zh) 一种用于牛角面包自动加工生产线上的转向装置
JP2015086058A (ja) 充填袋転倒装置
CA2870970C (en) Carousel loading apparatus
US3059756A (en) Article transfer device
JP5254479B1 (ja) 脱容器装置
CN111003269A (zh) 称重包装机
US20040251113A1 (en) Driving mechanism for shaking table
CN115884835A (zh) 用于分离材料的设备和方法
CA2432418C (en) Driving mechanism for shaking table
JP2019011081A (ja) 物品充填装置
CN219669304U (zh) 一种深槽链板输送机
CN221115613U (zh) 一种块状物体用抖动输送装置
CN213848462U (zh) 振动设备
JP2003174844A (ja) スライドコンベア
CN211225265U (zh) 一种传输式医疗器械稳定传输装置
JP4680821B2 (ja) 米飯成形装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190910

Year of fee payment: 5