CN112238973B - 一种改进型食品包装设备及食品包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了食品包装技术领域的一种改进型食品包装设备及食品包装方法，包括收料台，所述收料台顶部转动连接有收料机构，所述收料台底部固定连接有周期旋转机构，所述收料台右侧固定连接有报警纠错机构，所述收料台左侧放置有包装机构，所述包装机构左侧放置有食品生产装置，本发明通过收料机构、周期旋转机构、报警纠错机构的共同配合，一方面实现了对包装好的饼干收集，并定时将包装好的饼干转移到操作工位，方便工人一次性抓取多个产品，从而提高工作效率，另一方面实现了工人疏忽忘记取料时的自动报警以及自动回料，降低工人的犯错率。

Description

一种改进型食品包装设备及食品包装方法

技术领域

本发明涉及食品包装技术领域，具体为一种改进型食品包装设备及食品包装方法。

背景技术

食品包装是食品商品的组成部分，食品工业过程中的主要工程之一，它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。因此，食品包装制程也是食品制造系统工程的不可分的部分。

现有技术中公开了部分一种改进型食品包装设备及食品包装方法发明案件，申请号为CN201810736644.5的中国专利公开了一种改进型食品包装设备，包括工作台，所述工作台的顶部左侧设置有下膜辊，所述下膜辊的右侧设置有进料装置，所述进料装置的右侧设置有上膜辊，所述上膜辊的右侧设置有切压箱，所述上膜辊的高度高于下膜辊的高度，所述上膜辊的左侧设置设置有主动带轮，所述切压装置的左侧设置有从动带轮，且所述从动带轮和主动带轮上缠绕有传送皮带，且所述下膜辊的外缘底部和传送皮带设置在一条水平线上。

目前的食品包装设备在包装易碎食品如饼干时，为避免产品发生碰撞，都是人工在包装机输出端手动收集包装好的饼干进行装箱，一方面手动收集工作重复性高，工作效率低，另一方面工人疏忽忘记收料造成产品堆积没有补救措施。

基于此，本发明设计了一种改进型食品包装设备及食品包装方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进型食品包装设备及食品包装方法，以解决上述背景技术中提出了目前的食品包装设备在包装易碎食品如饼干时，为避免产品发生碰撞，都是人工在包装机输出端手动收集包装好的饼干进行装箱，一方面手动收集工作重复性高，工作效率低，另一方面工人疏忽忘记收料造成产品堆积没有补救措施的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种改进型食品包装设备，包括收料台，所述收料台顶部转动连接有收料机构，所述收料台右侧固定连接有报警纠错机构，所述收料台左侧放置有包装机构，所述包装机构左侧放置有食品生产装置，

所述收料机构包括收料圆盘，所述收料台对应收料圆盘位置开有凹槽，所述收料台底部固定连接有驱动收料圆盘旋转的周期旋转机构，所述收料圆盘沿凹槽内壁转动连接在收料台顶部，所述收料圆盘顶部转动连接有四个圆形阵列分布的收料箱，所述收料圆盘顶部在收料箱前端对应位置开有凹槽，所述收料箱两侧分别转动连接有翻料基座，两个所述翻料基座底部固定连接在收料圆盘顶部，所述收料箱两侧内壁共同滑动连接有收料板，所述收料板底部与收料箱顶部互相接触，所述收料板右侧固定连接有收料弹簧，所述收料弹簧另一端固定连接在收料箱右侧，所述收料板和收料箱右侧共同转动连接有提升圆杆，所述提升圆杆位于收料弹簧上方；

所述周期旋转机构包括旋转轴，所述旋转轴固定连接在收料圆盘底部圆心位置，所述收料台在旋转轴对应位置开有通孔，所述旋转轴沿通孔内壁转动，所述旋转轴底部固定连接有四叶旋转盘，所述收料台底部固定连接有滑轨，所述滑轨位于四叶旋转盘左侧，所述滑轨内壁滑动连接有滑块，所述滑块底部转动连接有连杆，所述连杆中间位置转动连接有旋转连杆，所述旋转连杆底部固定连接有动力机构，所述连杆右侧固定连接有拨动杆；

所述报警纠错机构包括报警圆盘，所述收料圆盘对应报警圆盘对应位置开有凹槽，所述报警圆盘沿凹槽内壁转动，所述报警圆盘顶部固定连接有L型杆，所述L型杆放置在操作工位右侧所述L型杆一端固定连接有铃铛，所述报警圆盘顶部右侧固定连接有提升凸台，所述收料板顶部固定连接有敲击杆，所述敲击杆顶部固定连接有敲击弹簧，所述敲击弹簧顶部固定连接有敲击球，所述收料台右侧固定连接有回料轨道；

工作时，目前的食品包装设备在包装易碎食品如饼干时，为避免产品发生碰撞，都是人工在包装机输出端手动收集包装好的饼干进行装箱，一方面手动收集工作重复性高，工作效率低，另一方面工人疏忽忘记收料造成产品堆积没有补救措施，此食品包装设备工作时，包装机构将食品生产装置加工的饼干包装完成并输送到收料箱，收料箱底部为斜面，饼干沿斜面滑到收料箱右端，挤压收料板和提升圆杆向右移动，在动力机构作用下，旋转连杆逆时针旋转，带动连杆逆时针转动，与连杆左端转动连接的滑块沿滑轨向左移动，与连杆右端固定连接的拨动杆逆时针转动滑入离拨动杆最近的四叶旋转盘凹槽中，随着旋转连杆继续旋转，滑块滑动到滑轨最左侧，此时拨动杆沿凹槽内壁滑到凹槽底部，当旋转连杆继续旋转，滑块向右移动，拨动杆推动四叶旋转盘顺时针转动，当推动四叶旋转盘旋转度时旋转连杆继续转动，拨动杆从凹槽底部沿凹槽内壁滑出，当滑动移动到滑轨最右侧，拨动杆回到起始位置，完成一次周期旋转，在四叶旋转盘未旋转时，包装好的饼干不断落到收料箱，当四叶旋转盘旋转时，带动滚动滚动连接的旋转轴转动，旋转轴带动收料圆盘逆时针转动，收料箱旋转度后来到收料工人操作工位，待工人将包装好的饼干取下装箱，同时收料圆盘上的另一个空收料箱转动到落料斜坡下方，此时一个工作周期完成，如果工人疏忽，未将收料箱中的饼干取出，当收料圆盘转动，被挤压的收料板带着敲击杆一起转动，将会碰到铃铛，在敲击弹簧和敲击球的作用下，铃铛不停触发，可以有效提示工人专心工作，及时取出包装好的饼干，被挤压的收料板带着提升圆杆一起转动，提升圆杆将沿着提升凸台的斜面向上滚动，提升圆杆带收料箱沿翻料基座转动，当收料圆盘停止转动时，收料箱转动到最大角度，在饼干自身重力和收料弹簧的作用下，饼干沿斜面滑到落料轨道内，沿轨道斜面滑到操作工位，当收料圆盘继续转动，提升圆杆沿提升凸台斜面向下滑动，带着收料箱恢复原状，水平放置在收料圆盘顶部，同时推料机构工作，推动轨道上未滑落的饼干继续滑动，保证轨道无残留，本发明通过收料机构、周期旋转机构、报警纠错机构的共同配合，一方面实现了对包装好的饼干收集，并定时将包装好的饼干转移到操作工位，方便工人一次性抓取多个产品，从而提高工作效率，另一方面实现了工人疏忽忘记取料时的自动报警以及自动回料，降低工人的犯错后果。

作为本发明的进一步方案，所述推料机构包括推料板，所述推料板位于回料轨道顶部，所述推料板右侧固定连接有推料弹簧，所述推料弹簧另一端固定连接在回料轨道右侧，所述推料板右侧固定连接有推料杆，所述回料轨道在推料杆对应位置开有通孔，所述推料杆沿通孔左右滑动，所述推料杆右侧固定连接有缓速回复机构，所述推料杆固定连接有推动竖板，所述推动竖板放置在推料板和回料轨道之间，所述收料圆盘顶部固定连接有推动横板，所述推动横板放置在翻料基座后侧；工作时，随着收料圆盘的转动，推动横板与推动竖板互相接触并使推动竖板向右移动，推动竖板带动推料板和推料杆同时向右移动，当收料圆盘停止转动，推料板移动到回料轨道内壁，空出空间给饼干落下，当收料圆盘继续移动，推动横板与推动竖板脱离，在推料弹簧和缓慢恢复机构共同作用下，推料板推动饼干进入下滑轨道，确保没有饼干卡在轨道上。

作为本发明的进一步方案，所述缓速回复机构包括直线阻尼器，所述直线阻尼器一端固定连接在回料轨道右侧，所述推料杆右端与直线阻尼器右端共同固定连接有连接块；工作时，当推动横板与推动竖板脱离，在推料弹簧和直线阻尼器共同作用下，推动板缓慢向左移动，避免了快速回弹对饼干造成碰撞破坏，有效保护饼干的完整。

作为本发明的进一步方案，所述包装机构包括包装支架，所述包装支架放置在收料台左侧，所述包装支架四角分别固定连接有包装基座，前后相对的所述包装基座之间共同转动连接有传送轴，所述传送轴表面固定连接有滚筒，两个所述滚筒表面共同转动连接有传送带，所述包装支架顶部固定连接有包装台，所述包装台放置在两个滚筒之间，所述包装台顶部与传动带互相接触，所述包装台顶部固定连接有两个转向板，两个所述转向板位于传送带两侧前后对称，所述包装台顶部固定连接有L型板，所述L型板位于传送带后侧，所述L型板位于转向板右侧，所述L型板的横板底部固定连接有导向轮，所述导向轮前后左右分别对称，所述L型板的横板底部固定连接有加热块，所述加热块前后对称，所述加热块位于两个导向轮之间，所述包装台顶部固定连接有两个气缸，两个所述气缸前后对称，所述气缸位于L型板右侧，两个所述气缸输出端共同固定连接有切刀，所述包装台右侧固定连接有落料斜坡，所述落料斜坡放置在收料箱上方，所述包装支架左侧放置有包装袋出料装置，工作时，将包装袋从包装袋出料装置拉出铺在传送带上，并将包装袋通过导向轮和加热块之间引导至切刀下，启动电源，食品生产装置加工出饼干后落到传送带左侧，在传送带的带动下，饼干和包装袋一起向右移动，在转向板和导向轮的共同作用下，包装袋将饼干包住，加热块将包装袋接头处加热密封，完成饼干的包装密封，随着传送带继续移动，切刀向下移动，切断包装袋，使饼干成为一个个独立包装的产品，包装完成的饼干沿落料斜坡滑到收料箱。

作为本发明的进一步方案，所述缓冲机构包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端固定连接在回料轨道后侧，所述缓冲弹簧另一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板沿回料轨道内壁前后滑动，工作时，饼干沿回料轨道快速下滑，在缓冲弹簧的作用下，使饼干快速停止移动同时避免饼干出现碰撞破坏，有效保护饼干的完整。

作为本发明的进一步方案，所述动力机构包括减速机，所述减速机输出端与旋转连杆固定连接，所述减速机输入端固定连接有电动机，所述电动机输出端固定连接有支撑架；工作时，电动机通过减速机输出低速平稳的动力，使周期旋转机构能够平稳运行，确保了收料圆盘的稳定转动。

一种改进型食品包装方法，该改进型食品包装方法包括以下几个步骤：

步骤1：工作时，将包装袋从包装袋出料装置拉出铺在传送带上，并将包装袋通过导向轮和加热块之间引导至切刀下；

步骤2：启动电源，食品生产装置加工出饼干后落到传送带左侧，在传送带的带动下，饼干和包装袋一起向右移动，在转向板和导向轮的共同作用下，包装袋将饼干包住，加热块将包装袋接头处加热密封，完成饼干的包装密封；

步骤3：随着传送带继续移动，切刀向下移动，切断包装袋，使饼干成为一个个独立包装的产品，包装完成的饼干沿落料斜坡滑到收料箱；

步骤4：饼干沿斜面滑到收料箱右端，挤压收料板和提升圆杆向右移动，在四叶旋转盘未旋转时，包装好的饼干不断落到收料箱，当四叶旋转盘旋转时，带动滚动连接的旋转轴转动，旋转轴带动收料圆盘逆时针转动，收料箱旋转度后来到收料工人操作工位，待工人将包装好的饼干取下装箱，同时收料圆盘上的另一个空收料箱转动到落料斜坡下方；

步骤5：如果工人疏忽，未将收料箱中的饼干取出，当收料圆盘转动，被挤压的收料板带着敲击杆一起转动，将会碰到铃铛，在敲击弹簧和敲击球的作用下，铃铛不停触发，可以有效提示工人专心工作，及时取出包装好的饼干；

步骤6：被挤压的收料板带着提升圆杆一起转动，提升圆杆将沿着提升凸台的斜面向上滚动，提升圆杆带收料箱沿翻料基座转动，当收料圆盘停止转动时，收料箱转动到最大角度，在饼干自身重力和收料弹簧的作用下，饼干沿斜面滑到落料轨道内，沿轨道斜面滑到操作工位，当收料圆盘继续转动，提升圆杆沿提升凸台斜面向下滑动，带着收料箱恢复原状，水平放置在收料圆盘顶部，同时推料机构工作，推动轨道上未滑落的饼干继续滑动，保证轨道无残留。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明通过收料机构、周期旋转机构、报警纠错机构的共同配合，一方面实现了对包装好的饼干收集，并定时将包装好的饼干转移到操作工位，方便工人一次性抓取多个产品，从而提高工作效率，另一方面实现了工人疏忽忘记取料时的自动报警以及自动回料，降低工人的犯错后果。

2. 本发明通过设置推料机构，实现了对回料轨道的清理，确保落在回料轨道上的饼干都能够被输送到操作工位。

3. 本发明通过设置直线阻尼器，实现了推料板慢速回弹，既到达了推料的目的，又避免的快速回弹的冲击对饼干造成破坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明方法流程图；

图2为本发明总体结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本发明中收料机构结构示意图（隐藏包装机构和回料轨道）；

图5为本发明中周期旋转机构结构示意图；

图6为本发明中周期旋转机构仰视图；

图7为本发明推料机构和缓冲机构结构示意图（截取部分收料台）；

图8为本发明动力机构结构示意图；

图9为敲击杆、敲击弹簧、敲击球位置示意图；

图10为本发明总体结构俯视图；

图11为本发明总体结构仰视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

收料台1、食品生产装置2、收料圆盘3、收料箱4、翻料基座5、收料板6、收料弹簧7、提升圆杆8、旋转轴9、四叶旋转盘10、滑轨11、滑块12、连杆13、旋转连杆14、拨动杆15、报警圆盘16、L型杆17、铃铛18、提升凸台19、敲击杆20、敲击弹簧21、敲击球22、回料轨道23、推料板24、推料弹簧25、推料杆26、推动竖板27、推动横板28、直线阻尼器29、连接块30、支架31、包装基座32、传送轴33、滚筒34、传送带35、包装台36、转向板37、L型板38、导向轮39、加热块40、气缸41、切刀42、落料斜坡43、包装袋出料装置44、缓冲弹簧45、缓冲板46、减速机47、电动机48、支撑架49。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种改进型食品包装设备，适用于该方法的一种改进型食品包装设备，包括收料台1，收料台1顶部转动连接有收料机构，收料台1右侧固定连接有报警纠错机构，收料台1左侧放置有包装机构，包装机构左侧放置有食品生产装置2，

收料机构包括收料圆盘3，收料台1对应收料圆盘3位置开有凹槽，收料台1底部固定连接有驱动收料圆盘3旋转的周期旋转机构，收料圆盘3沿凹槽内壁转动连接在收料台1顶部，收料圆盘3顶部转动连接有四个圆形阵列分布的收料箱4，收料圆盘3顶部在收料箱4前端对应位置开有凹槽，收料箱4两侧分别转动连接有翻料基座5，两个翻料基座5底部固定连接在收料圆盘3顶部，收料箱4两侧内壁共同滑动连接有收料板6，收料板6底部与收料箱4顶部互相接触，收料板6右侧固定连接有收料弹簧7，收料弹簧7另一端固定连接在收料箱4右侧，收料板6和收料箱4右侧共同转动连接有提升圆杆8，提升圆杆8位于收料弹簧7上方；

周期旋转机构包括旋转轴9，旋转轴9固定连接在收料圆盘3底部圆心位置，收料台1在旋转轴9对应位置开有通孔，旋转轴9沿通孔内壁转动，旋转轴9底部固定连接有四叶旋转盘10，收料台1底部固定连接有滑轨11，滑轨11位于四叶旋转盘10左侧，滑轨11内壁滑动连接有滑块12，滑块12底部转动连接有连杆13，连杆13中间位置转动连接有旋转连杆14，旋转连杆14底部固定连接有动力机构，连杆13右侧固定连接有拨动杆15；

报警纠错机构包括报警圆盘16，收料圆盘3对应报警圆盘16对应位置开有凹槽，报警圆盘16沿凹槽内壁转动，报警圆盘16顶部固定连接有L型杆17，L型杆17放置在操作工位右侧L型杆17一端固定连接有铃铛18，报警圆盘16顶部右侧固定连接有提升凸台19，收料板6顶部固定连接有敲击杆20，敲击杆20顶部固定连接有敲击弹簧21，敲击弹簧21顶部固定连接有敲击球22，收料台1右侧固定连接有回料轨道23；

工作时，目前的食品包装设备在包装易碎食品如饼干时，为避免产品发生碰撞，都是人工在包装机输出端手动收集包装好的饼干进行装箱，一方面手动收集工作重复性高，工作效率低，另一方面工人疏忽忘记收料造成产品堆积没有补救措施，此食品包装设备工作时，包装机构将食品生产装置2加工的饼干包装完成并输送到收料箱4，收料箱4底部为斜面，饼干沿斜面滑到收料箱4右端，挤压收料板6和提升圆杆8向右移动，在动力机构作用下，旋转连杆14逆时针旋转，带动连杆13逆时针转动，与连杆13左端转动连接的滑块12沿滑轨11向左移动，与连杆13右端固定连接的拨动杆15逆时针转动滑入离拨动杆15最近的四叶旋转盘10凹槽中，随着旋转连杆14继续旋转，滑块12滑动到滑轨11最左侧，此时拨动杆15沿凹槽内壁滑到凹槽底部，当旋转连杆14继续旋转，滑块12向右移动，拨动杆15推动四叶旋转盘10顺时针转动，当推动四叶旋转盘10旋转90度时旋转连杆14继续转动，拨动杆15从凹槽底部沿凹槽内壁滑出，当滑动移动到滑轨11最右侧，拨动杆15回到起始位置，完成一次周期旋转，在四叶旋转盘10未旋转时，包装好的饼干不断落到收料箱4，当四叶旋转盘10旋转时，带动滚动滚动连接的旋转轴9转动，旋转轴9带动收料圆盘3逆时针转动，收料箱4旋转90度后来到收料工人操作工位，待工人将包装好的饼干取下装箱，同时收料圆盘3上的另一个空收料箱4转动到落料斜坡43下方，此时一个工作周期完成，如果工人疏忽，未将收料箱4中的饼干取出，当收料圆盘3转动，被挤压的收料板6带着敲击杆20一起转动，将会碰到铃铛18，在敲击弹簧21和敲击球22的作用下，铃铛18不停触发，可以有效提示工人专心工作，及时取出包装好的饼干，被挤压的收料板6带着提升圆杆8一起转动，提升圆杆8将沿着提升凸台19的斜面向上滚动，提升圆杆8带收料箱4沿翻料基座5转动，当收料圆盘3停止转动时，收料箱4转动到最大角度，在饼干自身重力和收料弹簧7的作用下，饼干沿斜面滑到落料轨道内，沿轨道斜面滑到操作工位，当收料圆盘3继续转动，提升圆杆8沿提升凸台19斜面向下滑动，带着收料箱4恢复原状，水平放置在收料圆盘3顶部，同时推料机构工作，推动轨道上未滑落的饼干继续滑动，保证轨道无残留，本发明通过收料机构、周期旋转机构、报警纠错机构的共同配合，一方面实现了对包装好的饼干收集，并定时将包装好的饼干转移到操作工位，方便工人一次性抓取多个产品，从而提高工作效率，另一方面实现了工人疏忽忘记取料时的自动报警以及自动回料，降低工人的犯错后果。

作为本发明的进一步方案，推料机构包括推料板24，推料板24位于回料轨道23顶部，推料板24右侧固定连接有推料弹簧25，推料弹簧25另一端固定连接在回料轨道23右侧，推料板24右侧固定连接有推料杆26，回料轨道23在推料杆26对应位置开有通孔，推料杆26沿通孔左右滑动，推料杆26右侧固定连接有缓速回复机构，推料杆26固定连接有推动竖板27，推动竖板27放置在推料板24和回料轨道23之间，收料圆盘3顶部固定连接有推动横板28，推动横板28放置在翻料基座5后侧；工作时，随着收料圆盘3的转动，推动横板28与推动竖板27互相接触并使推动竖板27向右移动，推动竖板27带动推料板24和推料杆26同时向右移动，当收料圆盘3停止转动，推料板24移动到回料轨道23内壁，空出空间给饼干落下，当收料圆盘3继续移动，推动横板28与推动竖板27脱离，在推料弹簧25和缓慢恢复机构共同作用下，推料板24推动饼干进入下滑轨11道，确保没有饼干卡在轨道上。

作为本发明的进一步方案，缓速回复机构包括直线阻尼器29，直线阻尼器29一端固定连接在回料轨道23右侧，推料杆26右端与直线阻尼器29右端共同固定连接有连接块30；工作时，当推动横板28与推动竖板27脱离，在推料弹簧25和直线阻尼器29共同作用下，推动板缓慢向左移动，避免了快速回弹对饼干造成碰撞破坏，有效保护饼干的完整。

作为本发明的进一步方案，包装机构包括包装支架31，包装支架31放置在收料台1左侧，包装支架31四角分别固定连接有包装基座32，前后相对的包装基座32之间共同转动连接有传送轴33，传送轴33表面固定连接有滚筒34，两个滚筒34表面共同转动连接有传送带35，包装支架31顶部固定连接有包装台36，包装台36放置在两个滚筒34之间，包装台36顶部与传动带互相接触，包装台36顶部固定连接有两个转向板37，两个转向板37位于传送带35两侧前后对称，包装台36顶部固定连接有L型板38，L型板38位于传送带35后侧，L型板38位于转向板37右侧，L型板38的横板底部固定连接有导向轮39，导向轮39前后左右分别对称，L型板38的横板底部固定连接有加热块40，加热块40前后对称，加热块40位于两个导向轮39之间，包装台36顶部固定连接有两个气缸41，两个气缸41前后对称，气缸41位于L型板38右侧，两个气缸41输出端共同固定连接有切刀42，包装台36右侧固定连接有落料斜坡43，落料斜坡43放置在收料箱4上方，包装支架31左侧放置有包装袋出料装置44，工作时，将包装袋从包装袋出料装置44拉出铺在传送带35上，并将包装袋通过导向轮39和加热块40之间引导至切刀42下，启动电源，食品生产装置2加工出饼干后落到传送带35左侧，在传送带35的带动下，饼干和包装袋一起向右移动，在转向板37和导向轮39的共同作用下，包装袋将饼干包住，加热块40将包装袋接头处加热密封，完成饼干的包装密封，随着传送带35继续移动，切刀42向下移动，切断包装袋，使饼干成为一个个独立包装的产品，包装完成的饼干沿落料斜坡43滑到收料箱4。

作为本发明的进一步方案，缓冲机构包括缓冲弹簧45，缓冲弹簧45一端固定连接在回料轨道23后侧，缓冲弹簧45另一端固定连接有缓冲板46，缓冲板46沿回料轨道23内壁前后滑动，工作时，饼干沿回料轨道23快速下滑，在缓冲弹簧45的作用下，使饼干快速停止移动同时避免饼干出现碰撞破坏，有效保护饼干的完整。

作为本发明的进一步方案，动力机构包括减速机47，减速机47输出端与旋转连杆14固定连接，减速机47输入端固定连接有电动机48，电动机48输出端固定连接有支撑架49；工作时，电动机48通过减速机47输出低速平稳的动力，使周期旋转机构能够平稳运行，确保了收料圆盘3的稳定转动。

一种改进型食品包装方法，该改进型食品包装方法包括以下几个步骤：

步骤1：工作时，将包装袋从包装袋出料装置44拉出铺在传送带35上，并将包装袋通过导向轮39和加热块40之间引导至切刀42下；

步骤2：启动电源，食品生产装置2加工出饼干后落到传送带35左侧，在传送带35的带动下，饼干和包装袋一起向右移动，在转向板37和导向轮39的共同作用下，包装袋将饼干包住，加热块40将包装袋接头处加热密封，完成饼干的包装密封；

步骤3：随着传送带35继续移动，切刀42向下移动，切断包装袋，使饼干成为一个个独立包装的产品，包装完成的饼干沿落料斜坡43滑到收料箱4；

步骤4：饼干沿斜面滑到收料箱4右端，挤压收料板6和提升圆杆8向右移动，在四叶旋转盘10未旋转时，包装好的饼干不断落到收料箱4，当四叶旋转盘10旋转时，带动滚动连接的旋转轴9转动，旋转轴9带动收料圆盘3逆时针转动，收料箱4旋转90度后来到收料工人操作工位，待工人将包装好的饼干取下装箱，同时收料圆盘3上的另一个空收料箱4转动到落料斜坡43下方；

步骤5：如果工人疏忽，未将收料箱4中的饼干取出，当收料圆盘3转动，被挤压的收料板6带着敲击杆20一起转动，将会碰到铃铛18，在敲击弹簧21和敲击球22的作用下，铃铛18不停触发，可以有效提示工人专心工作，及时取出包装好的饼干；

步骤6：被挤压的收料板6带着提升圆杆8一起转动，提升圆杆8将沿着提升凸台19的斜面向上滚动，提升圆杆8带收料箱4沿翻料基座5转动，当收料圆盘3停止转动时，收料箱4转动到最大角度，在饼干自身重力和收料弹簧7的作用下，饼干沿斜面滑到落料轨道内，沿轨道斜面滑到操作工位，当收料圆盘3继续转动，提升圆杆8沿提升凸台19斜面向下滑动，带着收料箱4恢复原状，水平放置在收料圆盘3顶部，同时推料机构工作，推动轨道上未滑落的饼干继续滑动，保证轨道无残留

工作原理：此食品包装设备工作时，包装机构将食品生产装置2加工的饼干包装完成并输送到收料箱4，收料箱4底部为斜面，饼干沿斜面滑到收料箱4右端，挤压收料板6和提升圆杆8向右移动，在动力机构作用下，旋转连杆14逆时针旋转，带动连杆13逆时针转动，与连杆13左端转动连接的滑块12沿滑轨11向左移动，与连杆13右端固定连接的拨动杆15逆时针转动滑入离拨动杆15最近的四叶旋转盘10凹槽中，随着旋转连杆14继续旋转，滑块12滑动到滑轨11最左侧，此时拨动杆15沿凹槽内壁滑到凹槽底部，当旋转连杆14继续旋转，滑块12向右移动，拨动杆15推动四叶旋转盘10顺时针转动，当推动四叶旋转盘10旋转90度时旋转连杆14继续转动，拨动杆15从凹槽底部沿凹槽内壁滑出，当滑动移动到滑轨11最右侧，拨动杆15回到起始位置，完成一次周期旋转，在四叶旋转盘10未旋转时，包装好的饼干不断落到收料箱4，当四叶旋转盘10旋转时，带动滚动滚动连接的旋转轴9转动，旋转轴9带动收料圆盘3逆时针转动，收料箱4旋转90度后来到收料工人操作工位，待工人将包装好的饼干取下装箱，同时收料圆盘3上的另一个空收料箱4转动到落料斜坡43下方，此时一个工作周期完成，如果工人疏忽，未将收料箱4中的饼干取出，当收料圆盘3转动，被挤压的收料板6带着敲击杆20一起转动，将会碰到铃铛18，在敲击弹簧21和敲击球22的作用下，铃铛18不停触发，可以有效提示工人专心工作，及时取出包装好的饼干，被挤压的收料板6带着提升圆杆8一起转动，提升圆杆8将沿着提升凸台19的斜面向上滚动，提升圆杆8带收料箱4沿翻料基座5转动，当收料圆盘3停止转动时，收料箱4转动到最大角度，在饼干自身重力和收料弹簧7的作用下，饼干沿斜面滑到落料轨道内，沿轨道斜面滑到操作工位，当收料圆盘3继续转动，提升圆杆8沿提升凸台19斜面向下滑动，带着收料箱4恢复原状，水平放置在收料圆盘3顶部，同时推料机构工作，推动轨道上未滑落的饼干继续滑动，保证轨道无残留。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种改进型食品包装设备，包括收料台（1），其特征在于：所述收料台（1）顶部转动连接有收料机构，所述收料台（1）右侧固定连接有报警纠错机构，所述收料台（1）左侧放置有包装机构，所述包装机构左侧放置有食品生产装置（2），

所述收料机构包括收料圆盘（3），所述收料台（1）对应收料圆盘（3）位置开有凹槽，所述收料台（1）底部固定连接有驱动收料圆盘（3）旋转的周期旋转机构，所述收料圆盘（3）沿凹槽内壁转动连接在收料台（1）顶部，所述收料圆盘（3）顶部转动连接有四个圆形阵列分布的收料箱（4），所述收料圆盘（3）顶部在收料箱（4）前端对应位置开有凹槽，所述收料箱（4）两侧分别转动连接有翻料基座（5），两个所述翻料基座（5）底部固定连接在收料圆盘（3）顶部，所述收料箱（4）两侧内壁共同滑动连接有收料板（6），所述收料板（6）底部与收料箱（4）顶部互相接触，所述收料板（6）右侧固定连接有收料弹簧（7），所述收料弹簧（7）另一端固定连接在收料箱（4）右侧，所述收料板（6）和收料箱（4）右侧共同转动连接有提升圆杆（8），所述提升圆杆（8）位于收料弹簧（7）上方；

所述周期旋转机构包括旋转轴（9），所述旋转轴（9）固定连接在收料圆盘（3）底部圆心位置，所述收料台（1）在旋转轴（9）对应位置开有通孔，所述旋转轴（9）沿通孔内壁转动，所述旋转轴（9）底部固定连接有四叶旋转盘（10），所述收料台（1）底部固定连接有滑轨（11），所述滑轨（11）位于四叶旋转盘（10）左侧，所述滑轨（11）内壁滑动连接有滑块（12），所述滑块（12）底部转动连接有连杆（13），所述连杆（13）中间位置转动连接有旋转连杆（14），所述旋转连杆（14）底部固定连接有动力机构，所述连杆（13）右侧固定连接有拨动杆（15）；

所述报警纠错机构包括报警圆盘（16），所述收料圆盘（3）对应报警圆盘（16）对应位置开有凹槽，所述报警圆盘（16）沿凹槽内壁转动，所述报警圆盘（16）顶部固定连接有L型杆（17），所述L型杆（17）放置在操作工位右侧所述L型杆（17）一端固定连接有铃铛（18），所述报警圆盘（16）顶部右侧固定连接有提升凸台（19），所述收料板（6）顶部固定连接有敲击杆（20），所述敲击杆（20）顶部固定连接有敲击弹簧（21），所述敲击弹簧（21）顶部固定连接有敲击球（22），所述收料台（1）右侧固定连接有回料轨道（23）；

所述回料轨道（23）右侧固定连接有推料机构，所述推料机构包括推料板（24），所述推料板（24）位于回料轨道（23）顶部，所述推料板（24）右侧固定连接有推料弹簧（25），所述推料弹簧（25）另一端固定连接在回料轨道（23）右侧，所述推料板（24）右侧固定连接有推料杆（26），所述回料轨道（23）在推料杆（26）对应位置开有通孔，所述推料杆（26）沿通孔左右滑动，所述推料杆（26）右侧固定连接有缓速回复机构，所述推料杆（26）固定连接有推动竖板（27），所述推动竖板（27）放置在推料板（24）和回料轨道（23）之间，所述收料圆盘（3）顶部固定连接有推动横板（28），所述推动横板（28）放置在翻料基座（5）后侧。

2.根据权利要求1所述的一种改进型食品包装设备，其特征在于：所述缓速回复机构包括直线阻尼器（29），所述直线阻尼器（29）一端固定连接在回料轨道（23）右侧，所述推料杆（26）右端与直线阻尼器（29）右端共同固定连接有连接块（30）。

3.根据权利要求1所述的一种改进型食品包装设备，其特征在于：所述包装机构包括包装支架（31），所述包装支架（31）放置在收料台（1）左侧，所述包装支架（31）四角分别固定连接有包装基座（32），前后相对的所述包装基座（32）之间共同转动连接有传送轴（33），所述传送轴（33）表面固定连接有滚筒（34），两个所述滚筒（34）表面共同转动连接有传送带（35），所述包装支架（31）顶部固定连接有包装台（36），所述包装台（36）放置在两个滚筒（34）之间，所述包装台（36）顶部与传送带（35）互相接触，所述包装台（36）顶部固定连接有两个转向板（37），两个所述转向板（37）位于传送带（35）两侧前后对称，所述包装台（36）顶部固定连接有L型板（38），所述L型板（38）位于传送带（35）后侧，所述L型板（38）位于转向板（37）右侧，所述L型板（38）的横板底部固定连接有导向轮（39），所述导向轮（39）前后左右分别对称，所述L型板（38）的横板底部固定连接有加热块（40），所述加热块（40）前后对称，所述加热块（40）位于两个导向轮（39）之间，所述包装台（36）顶部固定连接有两个气缸（41），两个所述气缸（41）前后对称，所述气缸（41）位于L型板（38）右侧，两个所述气缸（41）输出端共同固定连接有切刀（42），所述包装台（36）右侧固定连接有落料斜坡（43），所述落料斜坡（43）放置在收料箱（4）上方，所述包装支架（31）左侧放置有包装袋出料装置（44）。

4.根据权利要求1所述的一种改进型食品包装设备，其特征在于：所述回料轨道（23）左侧固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲弹簧（45），所述缓冲弹簧（45）一端固定连接在回料轨道（23）后侧，所述缓冲弹簧（45）另一端固定连接有缓冲板（46），所述缓冲板（46）沿回料轨道（23）内壁前后滑动。

5.根据权利要求1所述的一种改进型食品包装设备，其特征在于：所述动力机构包括减速机（47），所述减速机（47）输出端与旋转连杆（14）固定连接，所述减速机（47）输入端固定连接有电动机（48），所述电动机（48）固定连接有支撑架（49）。

6.一种改进型食品包装方法，适用于权利要求1-5任意一项所述的一种改进型食品包装设备，其特征在于：该改进型食品包装方法包括以下几个步骤：

步骤1：工作时，将包装袋从包装袋出料装置（44）拉出铺在传送带（35）上，并将包装袋通过导向轮（39）和加热块（40）之间引导至切刀（42）下；

步骤2：启动电源，食品生产装置（2）加工出饼干后落到传送带（35）左侧，在传送带（35）的带动下，饼干和包装袋一起向右移动，在转向板（37）和导向轮（39）的共同作用下，包装袋将饼干包住，加热块（40）将包装袋接头处加热密封，完成饼干的包装密封；

步骤3：随着传送带（35）继续移动，切刀（42）向下移动，切断包装袋，使饼干成为一个个独立包装的产品，包装完成的饼干沿落料斜坡（43）滑到收料箱（4）；

步骤4：饼干沿斜面滑到收料箱（4）右端，挤压收料板（6）和提升圆杆（8）向右移动，在四叶旋转盘（10）未旋转时，包装好的饼干不断落到收料箱（4），当四叶旋转盘（10）旋转时，带动滚动连接的旋转轴（9）转动，旋转轴（9）带动收料圆盘（3）逆时针转动，收料箱（4）旋转（90）度后来到收料工人操作工位，待工人将包装好的饼干取下装箱，同时收料圆盘（3）上的另一个空收料箱（4）转动到落料斜坡（43）下方；

步骤5：如果工人疏忽，未将收料箱（4）中的饼干取出，当收料圆盘（3）转动，被挤压的收料板（6）带着敲击杆（20）一起转动，将会碰到铃铛（18），在敲击弹簧（21）和敲击球（22）的作用下，铃铛（18）不停触发，可以有效提示工人专心工作，及时取出包装好的饼干；

步骤6：被挤压的收料板（6）带着提升圆杆（8）一起转动，提升圆杆（8）将沿着提升凸台（19）的斜面向上滚动，提升圆杆（8）带收料箱（4）沿翻料基座（5）转动，当收料圆盘（3）停止转动时，收料箱（4）转动到最大角度，在饼干自身重力和收料弹簧（7）的作用下，饼干沿斜面滑到落料轨道内，沿轨道斜面滑到操作工位，当收料圆盘（3）继续转动，提升圆杆（8）沿提升凸台（19）斜面向下滑动，带着收料箱（4）恢复原状，水平放置在收料圆盘（3）顶部，同时推料机构工作，推动轨道上未滑落的饼干继续滑动，保证轨道无残留。

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