CN207174787U - 一种垂直往复式枕包药袋下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种垂直往复式枕包药袋下料装置，解决了现有技术中的下料器速度低、运行不稳定、故障率高且适用范围不广泛的问题；包括用于传送物料的进料装置，设置在机架上；用于盛放进料装置传送的物料的下料装置，设置在机架上；用于检测进入到下料装置的物料高度的控制装置，与下料装置连接；用于根据控制装置的检测结果，将进料装置传送的物料吸出下料装置的吸气装置，与控制装置连接；本实用新型提出的垂直往复式枕包药袋下料装置结构简单，采用多种下料方式，适应性强，且合理的环节切换能够保证结构简单的情况下降低故障率。

Description

一种垂直往复式枕包药袋下料装置

技术领域

本实用新型涉及制药装备领域，特别是指一种垂直往复式枕包药袋下料装置。

背景技术

目前，我国已经进入了包装大国的行列，正向包装强国的方向迈进，从原来一个比较分散的行业发展成为一个独立的、较为完整的包装产业体系。从包装产品的产量、质量、品种等方面而言，已取得了长足的发展。随着国民经济的快速发展，包装市场的空间更加广阔。

药品是种特殊商品，药品包装同其它商品包装一样，其质量好坏可直接影响到药品的销售。因此，世界各大制药公司历来十分重视药品包装。我国药品包装近年来取得迅速发展。据预测，未来几年，我国医药包装行业将呈现快速增长趋势。

从长远发展战略看，包装企业首先要提高自身对包装的研发能力，拥有自主产品，不断创新，提高产品的档次。随着包装新材料、新设备、新技术、新工艺的不断涌现，药品包装将呈现出更加方便安全、更加符合环保要求的趋势。

药品包装材料销售额将与药品销售额同步增长，而且药品包装销售额的增幅可能会比药品销售额的增幅还要大，因为制药企业愿意购买价值更高、更安全、更能防损、防伪、防儿童误食、方便老人并能保护隐私的医药包装。大部分糖果、巧克力、饼干、面包、谷物类食品、药物与保健产品，以及冷冻食品等，多采用枕包的方式进行包装。枕式包装的应用之所以如此流行，与其所具备的包装特性密切相关，如密封程度高、兼备防盗功效等。配合包装材料的选用，包装能够为产品提供极佳的阻隔保护作用，保持产品的新鲜度；

随着制药装备行业自动化水平的不断提高，装盒机的速度较以前有了很大的提升，包装生产线装盒机前端配套的枕包机等相应设备的速度也越来越快，而作为连接装盒机与前端设备的下料器的起着承上启下的作用，速度也必须提升上去；现有技术中的下料器由于结构的限制，导致料器速度低、运行不稳定、故障率高且适用范围不广泛；成为了制约整体速度的瓶颈。

实用新型内容

本实用新型提出一种垂直往复式枕包药袋下料装置，解决了现有技术中的下料器速度低、运行不稳定、故障率高且适用范围不广泛的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种垂直往复式枕包药袋下料装置，包括：

用于传送物料的进料装置，设置在机架上；

用于盛放进料装置传送的物料的下料装置，设置在机架上；

用于检测进入到下料装置的物料高度的控制装置，与下料装置连接；

用于根据控制装置的检测结果，将进料装置传送的物料吸出下料装置的吸气装置，与控制装置连接。

作为进一步的技术方案，进料装置包括：

上料斗，通过固定装置设置在机架上；

传送装置，设置在机架上。

优选的，上料斗倾斜设置在机架上，并通过固定装置设置在机架上。

作为进一步的技术方案，固定装置包括：相对设置在机架上的固定板和一端设置在机架上，另一端设置在上料斗上的固定立板。

作为进一步的技术方案，下料装置包括：

连线下料库，设置在机架的安装板上；

手工下料库，设置在机架的安装板上。

作为进一步的技术方案，

连线下料库包括：第一水平调整板，设置在安装板上；若干第一垂直连杆，若干第一垂直连杆的一端设置在第一调整板上，并通过第一调整螺杆连接；第一垂直调整板，通过螺栓活动地设置在若干第一垂直连杆的另一端；若干第一水平连杆，穿设在第一垂直调整板上；

手工下料库包括：第二水平调整板，设置在安装板上；若干第二垂直连杆，若干第二垂直连杆的一端设置在第二调整板上，并通过第二调整螺杆连接；第二垂直调整板，通过螺栓活动地设置在若干第二垂直连杆的另一端；若干第二水平连杆，穿设在第二垂直调整板上。

作为进一步的技术方案，控制装置包括：

第一检测装置，设置在连线下料库上；

第二检测装置，设置在手工下料库上。

作为进一步的技术方案，吸气装置包括：

第一吸气板和第二吸气板，第一吸气板一端穿设在安装板上；第二吸气板一端穿设在安装板上；

第一吸气嘴和第二吸气嘴，第一吸气嘴设置在第一吸气板的另一端；第二吸气嘴设置在第二吸气板的另一端；

第一电机和第二电机，第一电机与第一吸气板连接，第二电机与第二吸气板连接。

优选的，第一电机和第二电机均为伺服电机；

优选的，机架由碳素结构钢焊接而成。

本实用新型技术方案结构简单，使用阶段将机架置于前端设备和后端设备之间即可使用；且机架由碳素结构焊接而成，能够保证整个下料器的稳定性，其次，设有两个下料库，即连线下料库和手工下料库，可以根据适当情况而选择其一，并且可以根据产品包装不同来调节第一垂直连杆和第一水平连杆或第二垂直连杆和第二水平连杆，连线下料库的传动速度也相当稳定且快捷，并配合进料装置多途径选择下料方式，这样便能够适应不同的前端和后端设备；且无间断的进行枕包的下料，使得下料速度提高；另外，环节切换采用吸气装置进行，取消了复杂的切换组成部分，使整体更为简洁、更为稳定，降低故障发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种垂直往复式枕包药袋下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种垂直往复式枕包药袋下料装置另一个角度的结构示意图；

图3为图1中A部分的结构放大示意图；

图4为图2中B部分的结构放大示意图；

图5为本实用新型一种垂直往复式枕包药袋下料装置再一个角度的结构示意图。

图中：

1、进料装置；11、上料斗；12、传送装置；13、固定装置；131、固定板；132、固定立板；2、机架；3、下料装置；31、连线下料库；311、第一水平调整板；312、第一垂直连杆；313、第一调整螺杆；314、第一垂直调整板；315、第一水平连杆；32、手工下料库；321、第二水平调整板；322、第二垂直连杆；323、第二垂直调整板；324、第二水平连杆；33、安装板；41、第一吸气板；42、第二吸气板；43、第一吸气嘴；44、第二吸气嘴；45、第一电机；46、第二电机；5、装盒机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提出的一种垂直往复式枕包药袋下料装置，包括：

进料装置1设置在机架2上，本实用新型中，机架2由碳素结构钢焊接而成；且在机架2的底部设置有多个支脚，支脚设置在机架2四角处，且与机架2活动连接，在不同的使用场所，可以通过对支脚的调整以使机架2处于平衡状态；使用阶段，通过进料装置1进行物料的传送；其中，进料装置1包括：上料斗11和传送装置12，该上料斗11通过固定装置13设置在机架2上，如图1，固定装置13包括固定板131和固定立板132，固定板131分别设置在上料斗11左右两侧，并将上料斗11夹持固定在机架2上，使上料斗11的一端更为坚固，本实用新型中该固定立板132上端与上料斗11中部连接，下端与机架2连接，由于上料斗11较长，因此通过固定立板132进行上料斗11的支撑；具体而言，在本实用新型中，上料斗11为倾斜设置，上面有防护层，防止物料从上料斗11中滑出；且由于倾斜设置，这样置于上料斗11中的物料会在自身重力的作用下下滑；

传送装置12设置在机架2上，且传送装置12为传送带，并通过传送带来传送物料，传送带的材质为胶布带，耐热性可达150摄氏度左右，可以防止传送带在持续工作中因温度高而停止工作或对机器有所毁损；且传送装置12与上一工序设备相邻设置，将上一工序制备结束的物料置于传送带上；

连线下料库31包括：第一水平调整板311，设置在安装板33上；若干第一垂直连杆312的一端设置在第一调整板上，并通过第一调整螺杆313连接；第一垂直调整板314，通过螺栓活动地设置在若干第一垂直连杆312的另一端；若干第一水平连杆315，穿设在第一垂直调整板314上；

手工下料库32包括：第二水平调整板321，设置在安装板33上；若干第二垂直连杆322的一端设置在第二调整板上，并通过第二调整螺杆连接；第二垂直调整板323，通过螺栓活动地设置在若干第二垂直连杆322的另一端；若干第二水平连杆324，穿设在第二垂直调整板323上；

具体的，根据枕包的尺寸进行调整连线下料库31的尺寸，通过对第一调整螺杆313的调整，改变第一垂直连杆312的位置，某个第一垂直连杆312设置在第一调整螺杆313上，通过对第一调整螺杆313的调整，改变该第一垂直连杆312的位置，进而与相邻的另一第一垂直连杆312的位置发生变化；当然第一调整螺杆313根据实际的情况设置数量，具体的本实用新型不进一步限定；

由于第一水平连杆315设置在第一垂直调整板314上，这样通过松动螺栓，调整第一垂直调整板314在第一垂直连杆312上的位置，进而实现改变第一水平连杆315的位置，这样，实现了连线下料库31的空间调整；

当然上述仅对某一位置进行调整，其他位置的调整均相同，为节省篇幅，不进一步赘述；且手工下料库32与连线下料库31结构相同，调节方式也相同，为节省篇幅，本实用新型同样不再进一步赘述；

控制装置与下料装置3连接，通过控制装置来检测传送到手工下料库32或连线下料库31中物料的高度；其中，

控制装置包括第一检测装置和第二检测装置，该第一检测装置设置在连线下料库31上；第二检测装置设置在手工下料库32上；当物料下落至连线下料库31或手工下料库32后，通过第一检测装置或第二检测装置对落入的物料进行检测，本实用新型中，第一检测装置和第二检测装置为位置传感器；即检测进入到连线下料库31或手工下料库32的枕包的高度，当达到设定的高度后，第一检测装置或第二检测装置会产生控制信号，并将控制信号发送至吸气装置；

吸气装置与控制装置连接，吸气装置根据控制装置的检测结果，将进入到下料装置3的物料吸出下料装置3，其中，吸气装置包括第一吸气板41、第二吸气板42、第一吸气嘴43、第二吸气嘴44、第一电机45和第二电机46，该第一吸气板41一端穿设在安装板33上；第二吸气板42一端穿设在安装板33上；第一吸气嘴43设置在第一吸气板41的另一端；第二吸气嘴44设置在第二吸气板42的另一端；第一电机45与第一吸气板41连接，第二电机46与第二吸气板42连接；并通过第一电机45带动第一吸气板41动作，通过第二电机46带动第二吸气板42动作；

该第一电机45和第二电机46均为伺服电机，它的体积小、噪音小且寿命长，使用阶段，第一吸气嘴43和第二吸气嘴44均连接有真空泵，这样当通过控制装置检测到手工下料库32或连线下料库31中的物料达到一定高度时，第一电机45或第二电机46启动，本实用新型中以连线下料库31为例，则第一电机45启动，在第一电机45的电动下第一吸气板41带动第一吸气嘴43动作，直至达到设定的位置，第一电机45停止动作，真空泵动作使第一吸气嘴43产生吸力，将处于连线下料库31中的物料自连线下料库31中吸出；而控制装置检测到连线下料库31中没有达到限定高度(即没有枕包置于连线下料库31中)后，向第一电机45发送信号，第一电机45反向动作，将第一吸气嘴43复位；此一个过程，周而复始，则实现连续工作；

另外，第一电机45连接有主动轮，并通过同步带带动从动轮动作，从动轮连接升降块，并由于连接从动轮的同步杆与从动轮偏心连接，因此从动轮动作时能够带动升降块进行上下动作，而升降块设置在滑道内，并与第一吸气板41连接，这样通过力的传递，最终实现第一吸气嘴43的上下动作；

当然第二电机46、第二吸气板42和第二吸气嘴44与第一电机45、第一吸气板41和第一吸气嘴43运动原理相同，为节省篇幅，本实用新型不再进一步赘述；

当枕包下落后进入到手工下料库32或连线下料库31后，均置于下一环节设备上，当通过第一吸气嘴43或第二吸气嘴44进行操作时，枕包是从下一环节设备(装盒机5)的放置部件上被吸到装盒机5的托板上并通过装盒机5链立板将物料自托板上刮落，至相应的装盒机5工位上进行后续操作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垂直往复式枕包药袋下料装置，其特征在于，包括：

用于传送物料的进料装置(1)，设置在机架(2)上；

用于盛放所述进料装置(1)传送的物料的下料装置(3)，设置在所述机架(2)上；

用于检测进入到所述下料装置(3)的物料高度的控制装置，与所述下料装置(3)连接；

用于根据所述控制装置的检测结果，将所述下料装置(3)传送的物料吸出所述下料装置(3)的吸气装置，与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述装盒机垂直往复式枕包药袋下料装置，其特征在于，所述进料装置(1)包括：

上料斗(11)，通过固定装置(13)设置在机架(2)上；

传送装置(12)，设置在机架(2)上。

3.根据权利要求2所述装盒机垂直往复式枕包药袋下料装置，其特征在于，

所述上料斗(11)倾斜设置在所述机架(2)上，并通过固定装置(13)设置在所述机架(2)上。

4.根据权利要求3所述装盒机垂直往复式枕包药袋下料装置，其特征在于，所述固定装置(13)包括：相对设置在所述机架(2)上的固定板(131)和一端设置在所述机架(2)上，另一端设置在所述上料斗(11)上的固定立板(132)。

5.根据权利要求1所述装盒机垂直往复式枕包药袋下料装置，其特征在于，所述下料装置(3)包括：

连线下料库(31)，设置在所述机架(2)的安装板(33)上；

手工下料库(32)，设置在所述机架(2)的安装板(33)上。

6.根据权利要求5所述装盒机垂直往复式枕包药袋下料装置，其特征在于，

所述连线下料库(31)包括：第一水平调整板(311)，设置在所述安装板(33)上；若干第一垂直连杆(312)，若干所述第一垂直连杆(312)的一端设置在所述第一水平调整板(311)上，并通过第一调整螺杆(313)连接；第一垂直调整板(314)，通过螺栓活动地设置在若干所述第一垂直连杆(312)的另一端；若干第一水平连杆(315)，穿设在所述第一垂直调整板(314)上；

所述手工下料库(32)包括：第二水平调整板(321)，设置在所述安装板(33)上；若干第二垂直连杆(322)，若干所述第二垂直连杆(322)的一端设置在所述第二水平调整板(321)上，并通过第二调整螺杆连接；第二垂直调整板(323)，通过螺栓活动地设置在若干所述第二垂直连杆(322)的另一端；若干第二水平连杆(324)，穿设在所述第二垂直调整板(323)上。

7.根据权利要求1所述装盒机垂直往复式枕包药袋下料装置，其特征在于，所述控制装置包括：

第一检测装置，设置在所述连线下料库(31)上；

第二检测装置，设置在所述手工下料库(32)上。

8.根据权利要求1所述装盒机垂直往复式枕包药袋下料装置，其特征在于，所述吸气装置包括：

第一吸气板(41)和第二吸气板(42)，所述第一吸气板(41)一端穿设在安装板(33)上；所述第二吸气板(42)一端穿设在安装板(33)上；

第一吸气嘴(43)和第二吸气嘴(44)，所述第一吸气嘴(43)设置在所述第一吸气板(41)的另一端；所述第二吸气嘴(44)设置在所述第二吸气板(42)的另一端；

第一电机(45)和第二电机(46)，所述第一电机(45)与所述第一吸气板(41)连接，所述第二电机(46)与所述第二吸气板(42)连接。

9.根据权利要求8所述装盒机垂直往复式枕包药袋下料装置，其特征在于，所述第一电机(45)和所述第二电机(46)均为伺服电机。

10.根据权利要求1所述装盒机垂直往复式枕包药袋下料装置，其特征在于，所述机架(2)由碳素结构钢焊接而成。