TW419428B - Bicycle recharging control device with the auxiliary power - Google Patents

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經濟部中央標隼局員工消費合作社印衆 B7五、發明説明（1 ) 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關將騎車人踩蹈蹈板之力量由馬達之動力 加以輔助之具有輔助動力之自行車》 【先行技術】 有關具有輔助動力之自行車，從以往就提案有種種方 式•其中提及到對於馬達發生煞車力之煞車控制之例，有 日本特開平4 _ 1 0 0 7 9 0號公報記載之例。 在該例，因可在「下坡時具有一種引擎煞車作用j ， 記載有「藉煞車感測器來偵測出施加煞車而對於馬達發生 煞車力」。 但是，在該例，雖然馬達發生煞車力，但是，發生煞 車力之狀態係馬達做爲發電機作用之情形，而並沒有提及 到將藉此所產生之電力回充電到電池· 但是，回充電控制電馬達乃容易想到之事。 【發明所欲解決之問題】 在上述例，欲使馬達發生煞車力就當煞車感測器偵測 出施加煞車時，而由此直到施加煞車爲止，由馬達之煞車 力並不會發生作用，所以，也不能回充電。 欲施加煞車時，一般都不踩蹈蹈板，所以’當踩蹈蹈 板時，馬達不會發生做爲發電機煞車之作用而也不會變成 回充電之狀態。 當欲施加煞車時，一般都不踩蹈蹈板’所以’踩蹈蹈 ί 掌— I 11 1111 線，、 {諳先閲讀背面之注^事項再填寫本頁) 本纸乐尺度適用t國國家標準（CNS ) Α4規格（2丨0X297公釐） -4 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印袋 ^^9428 λτ B7 五、發明説明（2 ) 板時，馬達做爲發電機之煞車力並不會發生作用而也不會 變成回充電狀態》 具有輔助動力自行車時*由於馬達之動力係以人力做 爲輔助，所以•較通常之自行車其蹈板會變輕，但是，與 其車速相比蹈板之踩蹈力過小之情形可能在下坡時會發生 〇 與其車速相比其蹈板會太輕，反而會變成妨礙舒適之 行駛，尤其處於加速狀態時速度會更加增加，結果而言， 必須施加煞車降低速度而難維持舒適之行駛性》 上述先行技術例時，當踩蹈蹈板時就不施加煞車，因 此不會由馬達作用煞車力，只要踩蹈蹈板與其速度相比將 會發生踩蹈力過小的情形時，可能妨礙到舒適之行駛性· 本發明係有鑑於這一點所發明者，其目的係提供一種 1若與其速度相比踩蹈力較小時，將馬達控制爲回充電狀 態來充電電池，並且可維持舒適行駛性之具有輔助動力自 行車之回充電控制裝置。 【解決問題之手段】 爲了達成上述目的，本發明係一種爲了欲發生依據施 加於蹈板之踩蹈力之輔助力，備有驅動控制馬達之驅動控 制手段所構成之具有輔助動力自行車，其特徵爲備有；檢 測該自行車車速之車速檢測手段*與檢測施加於蹈板之踩 蹈力之踩蹈力檢測手段，與依據上述車速檢測手段所檢測 之車速與上述踩蹈力檢測手段所檢測之踩蹈力來判別回充 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------f------------终』 (請先E讀背面之注意事項再填寫本頁) -5 - 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 ”94 23 A7 _ B7五、發明説明（3 ) 電之必要性而將上述馬達切換爲回充電狀態之回充電控制 手段來做爲具有輔助動力自行車之回充電控制裝置。 回充電控制手段係依據車速與踩蹈力來判別回充電之 必要性，所以，與其車速相比若踩蹈力過小時就判斷爲需 要回充電，而藉將馬達切換爲回充電狀態，將馬達變成回 充電狀態之發電機所發電之電力’回充電於電池就可抑制 電池之電力消費，並且可將馬達做爲發電機之煞車力作用 於該自行車來維持舒適之行駛性。 申請專利範圍第1項之具有輔助動力自行車之回充電 控制裝置，上述回充電控制手段係事先依據車速而決定記 憶踩蹈力之回充電判定值，在某車速之上述踩蹈力檢測手 段所檢測之實際踩蹈力較上述回充電判定值爲小時將上述 馬達切換爲回充電狀態。 若將此回充電判定值配合舒適行駛狀態設定時，即使 與其車速相比而踩蹈力小而低於回充電判定值時，也可將 馬達切換爲回充電狀態*來充電電池同時藉煞車力可使其 接近舒適行駛* 申請專利範圔第2項之具有輔助動力自行車之回充電 控制裝置，其上述回充電控制手段係，在由上述驅動手段 之驅動控制下事先將需要行駛平坦路之踩蹈力對應於車速 來求取而記億做爲上述回充電判定值，而在某車速之上述 踩蹈力檢測手段所檢測之實際踩蹈力較上述回充電判定值 爲小時將上述馬達切換爲回充電狀態。 回充電控制手段，係記億在依據上述驅動控制手段驅 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (I i I ........ I II I n n ^ r (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -6 - 經濟部中央樣隼局負工消費合作杜印11 '…tk'M，° A1 —1 B7五、發明説明（4 ) 動控制之下事先將行駛平坦路所需之踩蹈力對應於車速所 求取之回充電判定值，因此將與記憶有實際所檢測之車速 與踩蹈力之回充電判定值做比較若實際踩蹈力較回充電判 定值爲小時就可判斷爲需要回充電I而將馬達變成回充電 狀態來充電電池，同時，不管下坡路之狀態如何，可維持 與舒適地行駛於平坦路同樣之舒適行駛性》 申請專利範圍第2或第3項之具有輔助動力自行車之 回充電控制裝置，其上述回充電控制手段係，從上述車速 檢測手段所檢測之車速變化演算出加速度，即使上述實際 踩蹈力較上述回充電判定值爲小時，只有上述加速度爲正 時將上述馬達切換爲回充電狀態》 若加速度爲零或負值亦即維持一定速度或減速狀態時 ，即使與其速度相比而踩蹈力小時，由於很小有打亂一定 速度狀態來回充電，或由於回充電而將減速更加變成快速 之必要性，所以這種狀況時將不會使馬達變成回充電狀態 〇 申請專·利範圍第4項之具有輔助動力自行車之回充電 控制裝置，其上述回充電控制手段係•若上述踩蹈力檢測 手段所檢測出之實際踩蹈力爲零時，當上述加速度爲正值 時將上述馬達切換爲回充電狀態》 當沒有踩蹈蹈板時只要沒有在加速狀態，因很小控制 馬達回充電之必要性，所以，這種狀態時將不會將馬達變 成回充電狀態。 I '^1 I n n I n 線 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210Χ297公釐）_ γ _ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（5) 【發明之實施形態】 茲參照圖1至圖7說明有關本發明之一實施形態如下 〇 輔助動力裝置1之各構成零件係，配置於由左側輔助 動力裝置殼2與右側之輔助動力裝置蓋3所圍繞之密閉空 間內，該辅助動力裝置1係一體地裝設於自行車車體0。 又，在曲柄軸4之兩端拆裝自如一體地裝設有蹈板臂 (pedal arm) 5，在該蹈板臂5先端迴轉自如地樞著蹈 板6，曲柄軸4之左側部係迴轉自如地嵌裝於輔助動力裝 置殼2之滾珠軸承7 β 並且，在曲柄軸4外周經由滾針軸承（needle bearing) 9迴轉自如地嵌合卡空心轉矩傳達構件8，同 時，鄰接於滾珠軸承7對於曲柄軸4與空心轉矩傳達構件 8裝設有踩蹈力單向離合器之棘輪單向離合器（ratchet one-wa yclutch) 1 0 1該空心轉矩傳達構件8之右側部 係經由滾珠軸承11迴轉自如地嵌合於輔助動力裝置蓋3 ，由該輔助動力裝置蓋3在露出於右方之空心轉矩傳達構 件8右側部有驅動鏈輪（drive sprocket) 1 2做栓槽嵌 合（sp line fit)，在該空心轉矩傳達構件8右端部一 體地螺著蓋頭（cap nut) 1 3。即使曲柄軸4之迴轉速 度變成空心轉矩傳達構件8之迴轉速度以下，可由棘輪單 向離合器1 0而空心轉矩傳達構件8就不會發生空轉，而 曲柄軸4及蹈板6將可保持停止狀態》 並且又，位於滾珠軸承1 1內側，對於空心轉矩傳達 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐} ---------"------訂------線 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -8 ~ 419428 a? B7 五、發明説明（6 ) 構件8 —體地嵌著從動齒輪1 5，而與該從動齒輪1 5嚙 合之減速齒輪1 6之軸部1 6 a —體地嵌著具有從動齒輪 帶輪1 7 ’在直流馬達2 0之轉軸2 1—體地嵌著驅動附 齒帶輪1 8，在該從動附齒輪帶輪1 7及驅動附齒帶輪1 8張掛有附齒無端皮帶1 9，若直流馬達2 0變成運轉狀 態時，就對於驅動附齒帶輪1 8 .附齒無端皮帶1 9，從 動附齒輪帶輪1 7，減速齒輪1 6，從動齒輪1 5及空心 轉矩傳達構件8傳達直流馬達2 0之動力，該空心轉矩傳 達構件8就連同驅動鏈輪1 2迴轉•經由鏈條3 4將後車 輪3 5向前進方向迴轉驅動。 按，減速齒輪1 6係經由滾珠軸承2 2，2 3迴轉自 如地樞支於輔助動力裝置殼2及辅助動力裝置蓋3。 經濟部中央標導局S工消費合作.ΐ印製 ---------事-- (請先M讀背面之注意事項再填寫本I ) 線 由於係設這種構造，所以，相反地後車輪3 5之迴轉 也可經由鏈條3 4 ·驅動鏈輪1 2，空心轉矩傳達構件8 ’從動齒輪15，減速齒輪16，從動附齒輪帶輪17， 附齒無端皮帶1 9，驅動附齒帶輪1 8傳達於直流馬達 2 0，而可將直流馬達2 0之轉軸2 1使用外力強迫性地 迴轉做爲發電機發生作用加以發電而可回充電電力》 又，在棘輪單向離合器1 〇與從動齒輪1 5間之空心 轉矩傳達構件8外周面，一體地捲繞非晶質磁性合金製之 薄帶2 6，在位於該薄帶2 6外方之輔助動力裝置殻2內 周面配設有轉矩檢測線圈2 7來構成磁性應變式轉矩感測 器2 8。 於空心轉矩傳達構件8之轉矩檢測線圈2 7之左右輸 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央椋準局—工消費合作杜印製 41942B a? __B7五、發明説明（7 ) 入轉矩之轉矩差對於上述薄帶2 6發生剪斷應變，而由轉 矩檢測線圈2 7檢測薄帶2 6之導磁率變化。 在空心轉矩傳達構件8，係由轉矩檢測線圈2 7在右 側（輸出側）有直流馬達2 0之輔助力輸入，由轉矩檢測 線圈2 7在左側經由棘輪單向離合器1 〇输入對於蹈板6 之踩蹈力，所以，磁性應變式轉矩感測器2 8係只可檢測 出由直流馬達2 0之輔助力所再加上之踩蹈力。 另一方面，在棘輪單向離合器1 0之外方設有曲柄轉 數感測器2 9 ，沿著從動齒輪1 5設有車速感測器3 0。 從動齒輪1 5之迴轉係，可從後車輪3 5之迴轉經由 鏈條3 4，驅動鏈輪1 2，空心轉矩傳達構件8反映出來 ’所以，沿著從動齒輪1 5裝設檢測從動齒輪1 5轉速之 車速感測器30就可檢測該自行車〇之車速。 於具有上述構造之輔助動力裝置1，直流馬達2 0之 控制係由電子控制單元E C U 4 0所控制，將該控制系之 概略圖表示於圖4。 在ESU40，有從磁性應變式轉矩感測器28，曲 柄轉數感測器2 9，車速感測器3 0之输入，而將控制訊 號輸入於驅動器41 ，而由驅動器41來驅動直流馬達 2 0。 在直流馬達2 0則有電池4 5之電力經由驅動器4 1 供給，在該電力供應電路裝設有總開關4 6。 另一方面在總開關4 6與驅動器4 1之間設有回充電 電路，而串聯地配設有回充電開關4 7，升壓電路4 8 ’ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（210X297公釐） 一 10 * ---------^------1Τ------φ.ί (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中矢榡嗥局貝工消費合作杜印製 ·：; Λ' -. c Α7 —__Β7 _五、發明説明（8 ) 防止倒流用之二極體4 9 β 回充電開關4 7係由E CU 4 0所控制，通常爲變成 0 F F狀態，若總開關4 6 ON時，就將電池4 5之電力 經由驅動器4 1變成可供應於直流馬達2 0之狀態。並且 E CU 4 0就演算來自曲柄轉數感測器2 9之曲柄轉數訊 號與磁性應變式轉矩感測器2 8之轉矩訊號之輸入作功量 ，而在某比率控制供應電力給欲輔助人力之直流馬達2 0 ，而驅動直流馬達2 0輸出輔助力。 另一方面在某行駛狀態，停止對於直流馬達2 0之電 力，相反地將直流馬達2 0做爲發電機發生作用|使回充 電開關4 7變成ON而將所發電之電力經由回充電電路而 回充電於電池4 5。 直流馬達2 0所發電之電力係，將其電壓由升壓電路 4 8升壓而增大爲較電池4 5之規定輸出電壓爲大而返回 電池4 5。 茲就此回充電控制說明如下。 圖5係表示就某傾斜角度之上坡路，平坦路，傾斜角 度相異之2個下坡路將自行車以一定速度行駛時所需要之 輸入。 此輸入值係適合於行駛電阻之值，藉此將可比例於車 速之二次方增加。 於上坡路即使車速爲0 km/h，爲了維持Okm/ h需要輸入。 又，在下坡路，在某車速輸入變成0，在該車速低之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4洗格（210X297公釐） "~~ 1 n Hi I d I I 訂— I I —* I 線 \ {請先M讀背面之注意事項再填寫本頁) -11 - Α7 Β7 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 五、發明説明（9 ) 車速時爲了維持該車速顯示需要負之輸入亦即需要後退方 向之輸入。 本具有輔助動力自行車0時，行駛自行車之輸入係將 由人力與直流馬達2 0之動力供應* 在此，人力係騎車人踩蹈蹈板6之力量，因左右之腳 交替地踩蹈左右之蹈板6，所以，踩蹈力F之變化係如圖 6所示呈現波形，而1周期將相當於曲柄軸4之1迴轉。 直流馬達2 0之控制係，此變化之踩蹈力F中使用最 大值Δ F。 此踩蹈力F係由上述磁性應變式轉矩感測器2 8所檢 測，而控制回充電時，就由E CU4 0輸入此磁性應變式 轉矩感測器2 8所檢測之踩蹈力F與車速感測器3 0所檢 測之車速V來加以處理。 按，ECU40係從上述踩蹈力AF與車速V之外逐 漸所輸入之車速V演算車速V之變化率dV/d t亦即將 加速度α供做回充電判定之用β 圖7係將回充電判定圓以座標表示者·其係將橫軸視 爲車速V，將縱軸做爲踩蹈力△ F。 在該圖7，向右上方之斜線係回充電判定線L，車速 V。係回充電下限車速，而以較此回充電判定線L更小踩 蹈力△ F，而較車速V。大之車速時，亦即在劃有剖面線 之部分具有行駛狀態時將進行直流馬達2 0之回充電控制 〇 在此回充電判定線L係，將本具有辅助動力自行車〇 ----------梦— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1Τ 線：· 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) Α4规格（210X297公釐） -12 - 經濟部中央標準扃貝工消费合作社印繁 . A7 _B7_五、發明説明（ίο) 在直流馬達2 0之輔助控制之下’行駛平坦路時將對於車 速V之踩蹈力Δ F之變化使用實際所求得者。 處於此回充電判定線L上之車速V與踩蹈力Δ F之關 係時，就可實現約略理想之舒適行駛，而控制直流馬達 2 0之輔助力使其在平坦路變成這種狀態。 因此，行駛路不管是上坡路或下坡路或不管傾斜角度 若行駛狀態爲沿著此回充電判定線L時就可做舒適行駛* 因而，若在某下坡路行駛中時|與其車速而踩蹈力較 小時，亦即與其回充電判定線L其踩蹈力AF小時，將直 流馬達2 0切換爲回充電狀態而由回充電使煞車力發生作 用而若爲相同踩蹈力Δ F時就可降低車速V而接近回充電 判定線L ^ 但是，在本實施之形態係，是否實際地是否做回充電 就需要再觀看加速度α。 此回充電判定線L係事先加以決定，而由E CU4 0 記憶· E C U 4 0係行駛時就將行駛時從逐漸輸入之磁性 應變式轉矩感測器2 8之踩蹈力Δ F與將來自車速感測器 3 0之車速V與回充電判定線L對照來判別是否位於需要 回充電之範圍（圓7之剖面線部分）。 又，ECU40係如上述算出加速度α，而只有位於 加速狀態（α > 0 )時將直流馬達2 0設定爲回充電狀態 〇 亦即，即使踩蹈力AF位於較回充電線L更下方若加 速度α爲〇或負值時，係維持一定速度或減速狀態，處於 本紙張尺度適用中國国家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） ----------f------IT------终， (請先閱讀背面之注意事項再填寫本百) -13 - 經濟部中央標準曷員工消费合作社印製 ' 1 41942¾ A7 ___B7五、發明説明（11) 這種狀態時’將直流馬達2 0變成回充電狀態而打亂一定 速度，或將減速變成快速之必要性很少，所以，將其變成 不回充電，而只有在加速狀態時就進行回充電。 當踩蹈力Δ F位於較回充電判定線L更下方而加速度 α爲正值時，其與車速相比而踩蹈力小且處於增速狀態， 所以，這種情況時藉將直流馬達2 0切換爲回充電狀態， 煞車力就發生作用而抑制增速狀態把行駛狀態變成安定化 不僅可接近於舒適行駛，同時，可將所發電之電力回充電 於電池4 5。 以上係就存在有踩蹈力時（Δ F > 〇 )之回充電條件 者，若沒有踩蹈力時（AF = 〇 )亦即不踩蹈蹈板6時， 就判斷是否只以加速度α來回充電。 亦即，若加速度α爲正值時（α>〇)就變成回充電 狀態’ 0或負值時（aSO)就不變成回充電狀態而變成 惰行狀態。 若踩蹈力ΔΓ = 〇而加速度爲α>〇時，係表示行駛 下坡路時，因車速逐漸增加之狀態，所以，此時係將直流 馬達2 0變成回充電狀態而上煞車，儘量不要以手動操作 煞車就可變成舒適之行駛狀態。 又，此時由回充電也可對於電池4 5充電。 若踩蹈力AF = 0而加速度爲aSO時，通常係行駛 平坦路或很徐緩下坡路之情形，不必上煞車而不將直流馬 達2 0變成回充電狀態，而將直流馬達2 0之轉軸2 1變 成自由狀態使'其不施加負荷而變成惰行狀態。 本紙涑尺度適用中國國家標率（CNS)A4洗格（210X297公釐、 ----------ί------IT------sl- (請先閱讀背面之注W'項t填寫本頁) -14 - 經濟部中央標準局貞工消費合作枉印繁 • 1' at '_ B7 _五、發明説明（l2) 以上綜合回充電條件時，若有踩蹈力時（ΔΡ>0) ’就將圖7之回充電判定線L及車速V〇 爲界對於剖面 線部分具有車速V與踩蹈力AF，並且，將加速度α>〇 做爲回充電條件，若沒有踩蹈力時（ΔΡ = 0 )係，將加 速度爲α > 0時做爲回充電條件》 且回充電判定線L也 可考慮爲從圖7之位置向上下推移加以設定。 若將回充電判定線L向上方推移時由於直流馬達之回 充電而容易上煞車，而將較上述狀態變成笨重之行駛感覺 ’但是對於電池4 5之充電進行較多，相反地若向下方推 移時就不容易上煞車，而可獲得較上述狀態更加輕快之行 駛感覺。 【發明之效果】 本發明係因回充電控制手段，·依據車速與踩蹈力來判 別回充電之必要性，所以，其與車速相比踩蹈力過小時就 判斷爲需要回充電，而藉將馬達切換爲回自充電狀態*將 馬達變成回充電狀態做爲發電機所發電之電力回充電於電 池就可抑制電池之電力消費，並且將做爲馬達之發電機之 煞車力作用於該自行車而可維持舒適之行駛性。 將此回充電判定值配合舒適行駛狀態設定時，則其與 車速相比其踩蹈力小而低於回充電判定值時就可將馬達切 換爲回充電狀態，不僅可充電電池同時可藉煞車力接近於 舒適行駛》 回充電控制手段，記憶在上述驅動控制手段之驅動控 未紙永尺度適用中國國家標率（CNS } Α4規格（210X297公釐） ----------f------IT------^ . (請先閲讀背面之注$項再填窝本瓦) -15 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 4^9428 μ_____B7 _五、發明説明（13) 制下事先行駛平坦路所需之踩蹈力對應於車速所求取之回 充電判定值，而與記億有實際檢測之車速與踩蹈力之回充 電判定值比較實際之踩蹈力若較回充電力判定值爲小時就 可判別爲需要回充電，而不僅將馬達變成回充電狀態充電 電池，同時，不管下坡路之狀態如何，而與舒適地行駛平 坦路一般可維持舒適之行駛性。 即使實際之踩蹈力較上述回充電判定值爲小時，只有 加速度爲正值時藉將馬達切換爲回充電狀態，加速度爲零 或負值亦即維持一定速度或處於減速狀態時，即使其與速 度相比其踩蹈力負也甚至打亂一定速度狀態做回充電，藉 回充電也不會將減速再變成更加快速，而可維持舒適行駛 狀態。 若實際之踩蹈力爲零時，當加速度爲正值時藉將馬達 切換爲回充電狀態|沒有踩蹈蹈板時除非不是加速狀態， 就不回充電馬達加以煞車，而可維持舒適行駛狀態。 圖式之簡單說明 圖1係有關本發明一實施例形態之具有輔助動力自行 車之全體側面圖》 圖2係圓1之要部放大側面圚。 圖3係圖2沿瓜一m線截斷之剖面圖》 圖4係做爲輔助動力之直流馬達之控制系之概略方塊 圖》 圖5係表示以一定車速行駛所需之輸入之圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----------f------、玎------0 {請先閱讀背面之注t事項L填寫本頁) -16 - 419428 A7B7 經濟部中央標準局Μ工消費合作社印製 五、發明説明（14) 圖6係表示蹈板之踩蹈板之變化之圖 圖7係回充電判別圖以座標表示之圖。 【符號之說明】 〇 .........具有輔助動力自行車* 1 .........辅助動力裝 置，2 .........輔助動力裝置殼，3 .........輔助動力裝置蓋 ’4 .........曲柄軸，5 .........蹈板臂，6 .........蹈板，7 .........滾珠軸承，1 0 .........棘輪單向離合器，1 1 ...... …浪珠軸承，1 2 .........驅動鍵輪，1 3.......蓋頭， 15 .........從動齒輪，1 6 .........減速齒輪，1 7 ......... 從動附齒輪帶輪，1 8 .........驅動附齒帶輪，1 9 ......... 附齒無端皮帶，2 0 .........直流馬達，2 1 .........轉軸， 2 2，2 3 .........滾珠軸承，2 6 .........薄帶，2 7 ...... …轉矩檢測線圈，2 8 .........磁性應變式轉矩感測器， 2 9 .........曲柄轉數感測器，3 0 .........車速感測器， 3 4 .........鏈條，3 5 .........後車輪，4 0 ......... ECU ，4 1 ......‘…驅動器’ 4 5 .........電池’ 4 6 .........總開 關，4 7 .........回充電開關，4 8 .........升壓電路，4 9 .........二極體。 ----------絮-- '0 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、Tr 線— 本纸乐尺度適用中國國家摞準（CNS > Α4规格（210X297公釐） -17 -

Claims (1)

1. 煩請委贝明 經濟部中央標準局貝工消費合作社印装 六、申請專利範圍 第86 1 0 1 307號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國87年7月修正 1 . 一種具有輔助動力之自行車回充電控制裝置•其 係備有欲發生依據施加於蹈板之輔助力驅動控制馬達之屣 動控制手段所構成者，其特徵爲備有： 檢測該自行車之車速之車速檢測手段*與 撿測施加於蹈板之踩蹈力檢測手段，與 依據上述車速檢測手段所檢測之車速與上述踩蹈力檢 測手段所檢測之踩蹈力來判別回充電之必要性而上述馬達 切換爲回充電狀態之回充電控制手段， 上述回充電控制手段係，事先依據車速決定踩蹈力之 回充電判定值而加以記憶，若在某車速之上述踩蹈力檢測 I 手段所檢測之實際踩蹈力較上述回充電判定值小時將上述 馬達切換爲回充電狀態· 2. 根據申請專利範圔第1項之具有輔助動力之自行 車回充電控制裝置，其中上述回充電控制手段係·由上述 驅動控制手段之驅動控制之下將事先行駛平坦路所需之踩 蹈力對應於車速求取做爲上述回充電判定值加以記憶，在 某車速之上述踩蹈力檢測手段所檢測之實際踩蹈力較上述 回充電判定值爲小時將上述馬達切換爲回充電狀態· 3. 根據申請專利範圍第1項或第2項之具有輔助動 力之自行車回充電控制裝置，其中上述回充電控制手段係 ，從上述車速檢測手段所檢測之車速變化來演算加速度， 玉纸張尺度逍用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐）_ 1 _ (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) Α8 Βδ · C8 D8 _ 六、申請專利範圍 即使上述實際之踩蹈力較上述回充電判定值爲小時上 述 加速度也只有正值時將上述馬達切換爲回充電狀態· 4.根據申請專利範圍第3項之具有輔助動力之自行 車回充電控制裝置，其中上述回充電控制手段係，上述踩 蹈檢測手段所檢測之實際之踩蹈力爲零時，上述加速度爲 正值時將上述馬達切換爲回充電狀態· L--------Τ裝------訂-----^線 ' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印装 2 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Α4说格（210X297公釐）