TWI473745B - A bicycle drive unit - Google Patents

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TWI473745B TW101148083A TW101148083A TWI473745B TW I473745 B TWI473745 B TW I473745B TW 101148083 A TW101148083 A TW 101148083A TW 101148083 A TW101148083 A TW 101148083A TW I473745 B TWI473745 B TW I473745B
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Tetsuya Hino
Yusuke Nishikawa
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Shimano Kk
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Description

自行車用驅動單元
本發明，是有關於使用馬達輸出作為補助動力，且具有變速機構的電動補助自行車用驅動單元。
使用馬達輸出作為補助動力的電動補助自行車，已如專利文獻1。專利文獻1的電動補助自行車，是傳達由踏板所承受的踏力，並合成：被傳達的驅動力、及來自馬達的驅動力。且，該自行車，是藉由將已合成的驅動力傳達至後車輪，使後車輪旋轉。
〔先行技術文獻〕 〔專利文獻〕
〔專利文獻1〕日本特開2011-207362號公報
但是專利文獻1的自行車用驅動單元，是為了決定馬達的驅動力有需要由被配置於曲軸的扭矩感測器測量踏力。因此，專利文獻1的自行車用驅動單元，是將曲軸、及馬達的輸出軸由別軸構成，具有長且大的外殼。因此，會發生自行車的樣式設計的自由度下降，重量增大的問題。
本發明，是鑑於上述的課題，其目的是提供一種自行 車用驅動單元，對於同時具有輔助行走用的馬達的自行車用驅動單元，可實現輕量化、輕小化。
為了解決上述課題的自行車用驅動單元，是具備：設有可配置曲軸的孔的馬達、及設在孔的內部至少一部分配置在馬達及曲軸之間的感測器部。
由此，因為可以使曲軸通過馬達的孔，將感測器部配置在馬達的孔的內部，所以可實現自行車用驅動單元的輕量化、輕小化。
進一步，孔，可以設於馬達的旋轉中心部。且，曲軸的旋轉軸、及與馬達的旋轉軸，設成同軸也可以。由此，因為可以簡略化馬達的內部機構，所以可實現自行車用驅動單元的更輕量化、輕小化。
進一步，該自行車用驅動單元，是進一步具備使馬達的旋轉力、及曲軸的旋轉力被傳達的動力傳達部也可以。由此，可以實現由馬達所產生的輔助功能。
進一步，該自行車用驅動單元，是進一步具備變速機構，該變速機構是設在曲軸及動力傳達部之間的傳達路徑，可選擇複數齒輪比也可以。由此，因為可藉由變速機構選擇複數齒輪比，所以可以有效率地進行由馬達所產生的補助驅動。
進一步，該感測器部，是具備與曲軸連接的第1連接部、及將旋轉力朝動力傳達部傳達的第2連接部，第1連 接部及第2連接部，是在曲軸方向被隔離設置也可以。由此，感測器部，是可以精度佳檢出被施加於曲軸的扭矩。
進一步，該感測器部，是具備：設有第1連接部及第2連接部且具有可配置曲軸的插通孔的中空構件、及檢出中空構件的應變的應變感測器也可以。由此，可以對於既有的曲軸，重新地裝設感測器部。
進一步，應變感測器，是磁致伸縮感測器也可以。且，磁致伸縮感測器，是具備：設於中空構件的磁致伸縮元件、及設於磁致伸縮元件的周圍的線圈也可以。由此，應變感測器，是可以檢出被施加於曲軸的扭轉。
進一步，該自行車用驅動單元，是進一步具備曲軸也可以。由此，可以將騎乘者的踏力朝感測器部傳達。
進一步，動力傳達部，是具有連接有鏈輪的鏈輪連接部也可以。由此，可以將動力傳達部的輸出朝後輪轂等傳達。
進一步，馬達的旋轉力，是透過單向離合器，被傳達至動力傳達部也可以。由此，可防止曲軸的旋轉力傳達至馬達。
進一步，該自行車用驅動單元，是進一步具有減速機構，馬達的旋轉力，是透過減速機構，被傳達至動力傳達部也可以。由此，因為可以將馬達的輸出減速朝動力傳達部傳達，所以可以實現將馬達效率良好地動作的動力傳達部。
進一步，該自行車用驅動單元，是進一步具有減速機 構，使馬達的旋轉力被輸入減速機構，使減速機構的輸出透過單向離合器被傳達至動力傳達部也可以。由此，可以同時實現：防止曲軸的旋轉力被傳達至馬達、及使馬達效率良好地動作。
進一步，馬達，是外轉子形的馬達也可以。且，馬達，是內轉子形的馬達也可以。
依據本發明的話，對於同時具有輔助行走用馬達的驅動單元，可以實現輕量化、輕小化的驅動單元。
 <第1實施例>
第1圖，是顯示組裝了本發明的第1實施例的驅動單元1的電動補助自行車的一例的右側視圖。此電動補助自行車，是將作用於踏板100的踏力，經過曲軸臂101→曲軸102→驅動單元1→前鏈輪103→鏈條104→後鏈輪105的路徑，傳達至可繞後車輪的車軸106周圍旋轉地設置的輪轂體。在該過程中，此電動補助自行車，是將馬達輸出作為補助動力加以合成，來輔助行走。此電動補助自行車，是由後述的感測器部檢出對應作用於曲軸102的扭矩的力。且，此電動補助自行車，當檢出值超過設定值時，就起動馬達使發生對應踏力的扭矩作為補助動力。包含輔助用的馬達的驅動單元1，一般被配置於車架的坐墊管的 下端部及車架的下降管的後端部的連結部附近。馬達驅動用的電池，是沿著後載架、下降管或坐墊管配置。
本發明的特徵，是具有驅動單元，該驅動單元是將曲軸的旋轉軸及馬達的旋轉軸構成同軸。以下，說明驅動單元1的構造及功能。參照第2圖的話，驅動單元1，是具備：設有可配置曲軸102的孔120a的馬達120、及在孔120a的內部且至少一部分配置在馬達120及曲軸102之間的感測器部150。
如第2圖所示，曲軸102，是內插在外殼111的貫通孔111a。曲軸102，是透過軸承112、113可旋轉自如地被支撐於外殼111。曲軸臂101是可裝卸地被安裝於曲軸102的兩端。曲軸臂101，是被配置於外殼111的外部。2個曲軸臂101之中的一方的曲軸臂101，是構成對於曲軸102不可裝卸也可以。
<輔助用馬達的構成>
馬達(電動機)120，是具有可配置曲軸102的孔120a。孔120a，是設於馬達120的旋轉中心部。馬達120，是配置成使其旋轉軸成為與曲軸102的旋轉軸同軸。馬達120的定子121，是形成圓筒狀，捲取有勵磁用線圈且被配置於曲軸102的同心圓上，藉由安裝部122被固定於馬達殼125。馬達殼125，是被固定於外殼111。在定子121的徑方向的內側形成有孔120a。轉子123，是形成圓筒狀，可旋轉自如地被支撐於馬達殼125。轉子 123，是例如具有：在圓周方向設有複數磁極的磁鐵(無圖示)、及將磁鐵保持的磁鐵保持部(無圖示)。本實施例的馬達，是使定子121被轉子123外圍設置的外轉子式的馬達。轉子123，是藉由在曲軸方向隔有間隔地被配置的第1軸承124a及第2軸承124b可旋轉自如地被支撐於曲軸102周圍。第1軸承124a及第2軸承124，是被支撐在馬達殼125。又，馬達120是藉由省略圖示的變頻器被驅動。變頻器，是藉由無圖示的控制部被驅動，控制部，是對應踏力及自行車的速度，控制變頻器。
<感測器部的構成>
感測器部150，是檢出施加於曲軸102的扭轉。此扭轉，因為是與施加於曲軸102的使用者的踏力成比例，所以藉由檢出扭轉，了解施加於曲軸102的使用者的踏力。感測器部150，是具備設有可配置曲軸102的插入孔的中空構件151及應變感測器155。中空構件151，是具備：第1連接部151a、第2連接部151b、及插通孔151c。第1連接部151a，是與曲軸102連接。第2連接部151b，是將旋轉力朝後述的動力傳達部傳達。在插通孔151c中，可以配置曲軸102。中空構件151，除了第1連接部151a以外，是從被配置於內側的曲軸102分離。在第1連接部151a，中空構件151，是使從曲軸102突出的楔或鋸齒插入，藉由螺固或壓配等的手段被固定。第1連接部151a及第2連接部151b，是在曲軸102方向被隔離設置。應變 感測器155，是磁致伸縮感測器，具備：設在中空構件151的磁致伸縮元件155a、及設於磁致伸縮元件155a周圍的檢出線圈155b。檢出線圈155b，是藉由固定構件156被固定於馬達殼125。由此，檢出線圈155b，是不可旋轉地被支撐於外殼111。
感測器部150的一部分，是至少一部分配置在馬達120及曲軸102之間。在本實施例中在馬達120及曲軸102之間，是指在馬達120的旋轉軸的延伸的方向且在定子121的兩端之間的範圍W，且與曲軸102之間的領域。感測器部150之中，應變感測器155的至少一部分或全部，是設於：在前述馬達120的旋轉軸的延伸的方向且在定子121的兩端之間，且與曲軸102之間的領域較佳。應變感測器155的至少一部分或全部，是設於：在馬達120的旋轉軸的延伸的方向且在定子121的兩端之間的範圍W，且在馬達120的旋轉軸的延伸的方向與轉子123重疊的範圍，且與曲軸102之間的領域也可以。
<減速機構的構成>
減速機構127，是將轉子123的旋轉傳達至扭矩傳達構件130。減速機構127，是具有1個以上的齒輪。第2圖的例，是顯示減速機構127具有2個行星齒輪機構的情況。第1行星齒輪機構，是包含：與轉子123連結的第1太陽齒輪部128a、及複數第1行星齒輪128b、及將複數第1行星齒輪128b可旋轉地支撐的第1載體部128c、及 被固定於外殼111的第1環齒輪部128d。第2行星車機構，是包含：與第1載體部128c連結的第2太陽齒輪部129a、及複數第2行星齒輪129b、及將複數第2行星齒輪129b可旋轉地支撐的第2載體部129c、及被固定於外殼111的第2環齒輪部129d。減速機構127的輸出，是透過扭矩傳達構件130，被傳達至動力傳達部131(詳細如後述)。扭矩傳達構件130，是被結合在第2載體部129d，在此是形成一體。扭矩傳達構件130，是透過單向離合器132及旋轉支撐部133可旋轉地被支撐在動力傳達部131(詳細如後述)的內側面。旋轉支撐部133，在本實施例中雖是由滑動軸承所構成，但是藉由軸承所構成也可以。旋轉支撐部133，是對於曲軸被配置於比單向離合器132更靠半徑方向的外側。扭矩傳達構件130是將單向離合器132的複數離合器爪支撐。
<動力傳達部的構成>
動力傳達部131，是將馬達120的旋轉力及曲軸102的旋轉力傳達至前鏈輪103。動力傳達部131，是設於曲軸102的端部側。動力傳達部131，是形成環狀，具有第1環狀部分131a、第2環狀部分131b、及第3環狀部分131c。第1環狀部分131a，是沿著曲軸102延伸。第2環狀部分131b，是從第1環狀部分131a的馬達120側的端部對於曲軸102朝徑方向延伸。第3環狀部分131c，是從第2環狀部分131b的馬達側的端部朝與曲軸102平行的 方向延伸。動力傳達部131的內周部，是透過單向離合器132，與扭矩傳達構件130連結。在第2環狀部分131b的內周部，形成有單向離合器132的離合器溝。在第3環狀部分131c的內周部，設有旋轉支撐部133。旋轉支撐部133，是將扭矩傳達構件130的旋轉支撐。在第1環狀部分131a的內周部設有軸承113。在第1環狀部分131a的外周部，設有軸承134。由此，動力傳達部131，是藉由外殼111可旋轉地被支撐。軸承113及134，是藉由例如徑向軸承形成，軸承113的內輪體是將曲軸102支撐，軸承134的外輪體是被支撐於外殼111。動力傳達部131的端部(第1環狀部分的端部)，是從外殼111的開口111b朝外部突出。動力傳達部131，是在從第1環狀部分131a的外殼111突出的部分的外周部具備鏈輪連接部131d。例如藉由螺栓使前鏈輪103可裝卸地被安裝在鏈輪連接部131d。藉此，前鏈輪103成為可與動力傳達部131一體旋轉。動力傳達部131，是由第1環狀部分131a，固定於中空構件151的第2連接部151b。藉此，動力傳達部131，可與曲軸102一體旋轉。動力傳達部131，是例如藉由鋸齒，可裝卸地被安裝於第2連接部151b也可以。
<第1實施例的效果>
接著，說明本實施例的效果。本實施例的驅動單元，是將曲軸的旋轉軸及馬達的旋轉軸設成同軸，在配置有曲軸的馬達的孔中配置有感測器部的至少一部分。由此，本 實施例的驅動單元，可以實現：變速機構、及同時具有輔助行走用的馬達的輕量且輕小的驅動單元。
<第2實施例>
第3圖，是顯示組裝了本發明的第2實施例、及後述的領3實施例的驅動單元1的電動補助自行車的一例的右側視圖。在第3圖中，驅動單元1之中變速機構的部分1a以外的構成，是與第1實施例的驅動單元1同樣。
本實施例的驅動單元1的特徵，是使曲軸的旋轉軸、及馬達的旋轉軸構成同軸，且將變速機構的旋轉軸與曲軸及馬達的旋轉軸構成相異。以下，說明驅動單元1的構造及功能。
第4圖，是本發明的第2實施例的驅動單元1的剖面圖。第2實施例的驅動單元1，與第1實施例的驅動單元1之間具有以下的不同點。感測器部150的第2連接部151b的旋轉力，是透過第1齒輪114、第2齒輪161、第1內部鏈輪162、及第2內部鏈輪141，被傳達至變速機構140。且，變速機構140的輸出，是透過第3齒輪142被傳達至動力傳達部131。對於這以外的點，因為是與第1實施例相同，所以在以下的說明中，詳細說明與第1實施例相異的內容。
<感測器部及變速機構之間的連結機構的構成>
感測器部150的第2連接部151b，是與第1齒輪114 連結。第1齒輪114，是設於動力傳達部131的某曲軸102的端部的相反側的端部。伴隨此，感測器部150的第1連接部151a，是設於動力傳達部131側。第1連接部151a，是在馬達120及曲軸102之間的領域，與曲軸102連結。第1齒輪114，是固定在第2連接部151b，與曲軸102一體地旋轉。第1齒輪114，是例如藉由鋸齒，可裝卸地被安裝於第2連接部151b也可以。中空構件151，除了第1連接部151a以外，是從被配置於內側的曲軸102分離。在本實施例中，感測器部150的一部分，也是至少一部分配置在馬達120及曲軸102之間，應變感測器155的至少一部分或全部，是設於：在前述馬達120的旋轉軸的延伸的方向且在定子121的兩端之間的領域W，且與曲軸102之間的領域。
第2齒輪161及第1內部鏈輪162，是彼此被固定，一體地旋轉。第2齒輪161，是與第1齒輪114嚙合。第1內部鏈輪161，是透過無圖示的鏈條或皮帶等的傳達體將旋轉力朝第2內部鏈輪傳達。第2內部鏈輪141，是將扭矩輸入變速機構140的構件。連結機構，是將馬達120挾持的方式設於動力傳達部131及前鏈輪103相反側。
<變速機構的構成>
變速機構140，是具備變速機構用馬達單元140a及變速機構本體140b。變速機構用馬達單元140a，是藉由被裝設於手把的變速操作部(無圖示)中的騎乘者的指示， 將後述的變速機構本體140b的卡止體朝預定的相位旋轉。變速機構用馬達單元140a，例如可以利用日本專利第3529723號所揭示的公知的馬達單元。變速機構本體140b，是可選擇複數齒輪比的變速機。變速機構本體140b，例如可以利用日本新型第3146138號所揭示的公知的變速機。第3齒輪142是不可旋轉地被裝設於變速機構本體140b的外周部。第3齒輪142，是可與設於變速機構本體140b的外周部的階段狀地擴徑的筒狀的構件一體地旋轉。
<驅動單元的動作>
接著，說明本驅動單元的動作。由騎乘者的踏力所產生的扭矩，是朝曲軸臂101→曲軸102→第1連接部151a→第2連接部151b→第1齒輪114→第2齒輪161→第1內部鏈輪162→第2內部鏈輪141→變速機構本體140b→第3齒輪142→動力傳達部131透過變速機構被傳達。另一方面，來自馬達的輸出扭矩，是朝減速機構127→扭矩傳達構件130→單向離合器132→動力傳達部131被傳達。動力傳達部131，是將這2個扭矩合成，將合成的扭矩朝前鏈輪103傳達。由此，可實現由馬達所產生的輔助。
<第2實施例的效果>
接著，說明本實施例的效果。本實施例的驅動單元， 是除了第1實施例的效果以外，更可達成以下的效果。因為馬達的輸出扭矩不會成為變速機構的輸入扭矩，所以對於變速機構是具備與內裝變速機構同樣的行星齒輪機構的變速機構，騎乘者，也可以平順地進行變速段的切換。且因為可藉由變速機構選擇複數齒輪比，所以可以有效率地進行由馬達所產生的補助驅動。
<第3實施例>
第5圖，是本發明的第3實施例的驅動單元的剖面圖。第3實施例的驅動單元，是與第2實施例的驅動單元之間主要具有以下的不同點。馬達120，是轉子123外圍在定子121的內轉子式的馬達。在以下的說明中，詳細說明與第1實施例相異的內容。又，第5圖中，為了方便，減速機構127只例示具有1個齒輪的情況，但僅是例示。減速機構127的功能，是與第1實施例、第2實施例相同。
<感測器部及變速機構之間的連結機構的構成>
感測器部150的第2連接部151b，是與第1齒輪114連結。第1齒輪114，是固定在第2連接部151b，與曲軸102一體地旋轉。第1齒輪114，是例如藉由鋸齒，可裝卸地被安裝於第2連接部151b也可以。第1連接部151a，是在馬達120及曲軸102之間的領域，與曲軸102連結。中空構件151，除了第1連接部151a以外，是從被 配置於內側的曲軸102分離。
第4齒輪143，是與第1齒輪114嚙合。第4齒輪143，是將扭矩輸入變速機構140的構件。連結機構，是將馬達120挾持的方式設於動力傳達部131及前鏈輪103相反側。在本實施例中，感測器部150的一部分，也是至少一部分配置在馬達120及曲軸102之間，應變感測器155的至少一部分或全部，是設於：在前述馬達120的旋轉軸的延伸的方向且在定子121的兩端之間的領域W，且與曲軸102之間的領域。
<驅動單元的動作>
接著，說明本驅動單元的動作。由騎乘者的踏力所產生的扭矩，是朝曲軸臂101→曲軸102→第1連接部151a→第2連接部151b→第1齒輪114→第4齒輪143→變速機構本體140b→第3齒輪142→動力傳達部131透過變速機構被傳達。另一方面，來自馬達的輸出扭矩，是朝減速機構127→扭矩傳達構件130→單向離合器132→動力傳達部131被傳達。動力傳達部131，是將這2個扭矩合成，將合成的扭矩朝前鏈輪103傳達。由此，可實現由馬達所產生的輔助。
<第3實施例的效果>
接著，說明本實施例的效果。本實施例的驅動單元，是馬達是內轉子形的馬達，也可以奏效與第2實施例相同 的效果。
又，第3實施例，是例示包含變速機構140的情況。但是，第3實施例，是藉由具備第1實施例的感測器部150及動力傳達部131，不包含變速機構140也可以。
<變形例>
以上的實施例，應變感測器155雖是例示磁致伸縮感測器的情況，但是應變計、半導體應變感測器也可以。且，磁致伸縮元件155a，雖是例示被配置於中空構件151的情況，但是磁致伸縮元件155a，是直接配置在曲軸102也可以。
進一步，以上的實施例，雖是例示2種類的連結機構，但是使用3個以上的齒輪，將驅動力從曲軸102朝變速機構140傳達也可以。且，在變速機構的輸出部14、及動力傳達部131之間，設置複數齒輪傳達驅動力也可以。
且變速機構本體140b，是可取代多段變速機而使用無段變速機也可以。進一步，馬達120，是電刷馬達或無電刷馬達也可以。且，馬達120若可低速驅動的話，省略減速機構127也可以。該情況，馬達輸出，是直接被傳達至單向離合器132。
且在第2、3實施例，變速雖是由手動進行，但是由自動進行變速也可以。此情況，設置自行車的速度檢出的速度感測器，依據速度感測器的輸出、及來自扭矩檢出手段的輸出，由控制部控制變速機構用馬達單元140a，進行 變速機構140的變速。
W‧‧‧領域
1‧‧‧驅動單元
1a‧‧‧變速機構的部分
14‧‧‧輸出部
100‧‧‧踏板
101‧‧‧曲軸臂
102‧‧‧曲軸
103‧‧‧前鏈輪
105‧‧‧後鏈輪
106‧‧‧車軸
111‧‧‧外殼
111a‧‧‧貫通孔
111b‧‧‧開口
112‧‧‧軸承
113‧‧‧軸承
114‧‧‧第1齒輪
120‧‧‧馬達
120a‧‧‧孔
121‧‧‧定子
122‧‧‧安裝部
123‧‧‧轉子
124‧‧‧第2軸承
124a‧‧‧第1軸承
124b‧‧‧第2軸承
125‧‧‧馬達殼
127‧‧‧減速機構
128a‧‧‧第1太陽齒輪部
128b‧‧‧第1行星齒輪
128c‧‧‧第1載體部
128d‧‧‧第1環齒輪部
129a‧‧‧第2太陽齒輪部
129b‧‧‧第2行星齒輪
129c‧‧‧第2載體部
129d‧‧‧第2環齒輪部
130‧‧‧扭矩傳達構件
131‧‧‧動力傳達部
131a‧‧‧第1環狀部分
131b‧‧‧第2環狀部分
131c‧‧‧第3環狀部分
131d‧‧‧鏈輪連接部
132‧‧‧單向離合器
133‧‧‧旋轉支撐部
134‧‧‧軸承
140‧‧‧變速機構
140a‧‧‧變速機構用馬達單元
140b‧‧‧變速機構本體
141‧‧‧第2內部鏈輪
142‧‧‧第3齒輪
143‧‧‧第4齒輪
150‧‧‧感測器部
151‧‧‧中空構件
151a‧‧‧第1連接部
151b‧‧‧第2連接部
151c‧‧‧插通孔
155‧‧‧應變感測器
155a‧‧‧磁致伸縮元件
155b‧‧‧檢出線圈
156‧‧‧固定構件
161‧‧‧第2齒輪
162‧‧‧第1內部鏈輪
〔第1圖〕組裝了本發明的第1實施例的驅動單元的電動補助自行車的側面圖。
〔第2圖〕本發明的第1實施例的驅動單元的剖面圖。
〔第3圖〕組裝了本發明的第2、第3實施例的驅動單元的電動補助自行車的側面圖。
〔第4圖〕本發明的第2實施例的驅動單元的縱剖面圖。
〔第5圖〕本發明的第3實施例的驅動單元的縱剖面圖。
102‧‧‧曲軸
103‧‧‧前鏈輪
111‧‧‧外殼
111a‧‧‧貫通孔
111b‧‧‧開口
112‧‧‧軸承
113‧‧‧軸承
120‧‧‧馬達
120a‧‧‧孔
121‧‧‧定子
122‧‧‧安裝部
123‧‧‧轉子
124a‧‧‧第1軸承
124b‧‧‧第2軸承
125‧‧‧馬達殼
127‧‧‧減速機構
128a‧‧‧第1太陽齒輪部
128b‧‧‧第1行星齒輪
128c‧‧‧第1載體部
128d‧‧‧第1環齒輪部
129a‧‧‧第2太陽齒輪部
129b‧‧‧第2行星齒輪
129c‧‧‧第2載體部
129d‧‧‧第2環齒輪部
130‧‧‧扭矩傳達構件
131‧‧‧動力傳達部
131a‧‧‧第1環狀部分
131b‧‧‧第2環狀部分
131c‧‧‧第3環狀部分
131d‧‧‧鏈輪連接部
132‧‧‧單向離合器
133‧‧‧旋轉支撐部
134‧‧‧軸承
150‧‧‧感測器部
151‧‧‧中空構件
151a‧‧‧第1連接部
151b‧‧‧第2連接部
151c‧‧‧插通孔
155‧‧‧應變感測器
155a‧‧‧磁致伸縮元件
155b‧‧‧檢出線圈
156‧‧‧固定構件
101‧‧‧曲軸臂

Claims (16)

  1. 一種自行車用驅動單元，具備：設有可配置曲軸的孔的馬達；及設在前述孔的內部且至少一部分配置在前述馬達及前述曲軸之間的感測器部。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之自行車用驅動單元，其中，前述孔，是設於前述馬達的旋轉中心部。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之自行車用驅動單元，其中，前述曲軸的旋轉軸、及前述馬達的旋轉軸，是設成同軸。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之自行車用驅動單元，其中，進一步具備使前述馬達的旋轉力、及曲軸的旋轉力被傳達的動力傳達部。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之自行車用驅動單元，其中，進一步具備變速機構，該變速機構是設在前述曲軸及前述動力傳達部之間的傳達路徑，可選擇複數齒輪比。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之自行車用驅動單元，其中，前述感測器部，是具備：與前述曲軸連接的第1連接部、及 將旋轉力朝前述動力傳達部傳達的第2連接部，前述第1連接部及前述第2連接部，是在前述曲軸方向被隔離設置。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之自行車用驅動單元，其中，前述感測器部，是具備：設有前述第1連接部及前述第2連接部且具有可配置前述曲軸的插通孔的中空構件、及檢出前述中空構件的應變的應變感測器。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之自行車用驅動單元，其中，前述應變感測器，是磁致伸縮感測器。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之自行車用驅動單元，其中，前述磁致伸縮感測器，是具備：設於前述中空構件的磁致伸縮元件、及設於前述磁致伸縮元件周圍的線圈。
  10. 如申請專利範圍第1至9項中任一項所述之自行車用驅動單元，其中，進一步具備前述曲軸。
  11. 如申請專利範圍第4項所述之自行車用驅動單元，其中，前述動力傳達部，是具有連接有鏈輪的鏈輪連接部。
  12. 如申請專利範圍第4項所述之自行車用驅動單 元，其中，前述馬達的旋轉力，是透過單向離合器，被傳達至前述動力傳達部。
  13. 如申請專利範圍第4項所述之自行車用驅動單元，其中，進一步具有減速機構，前述馬達的旋轉力，是透過減速機構，被傳達至前述動力傳達部。
  14. 如申請專利範圍第4項所述之自行車用驅動單元，其中，進一步具有減速機構，前述馬達的旋轉力，是被輸入減速機構，前述減速機構的輸出，是透過單向離合器，被傳達至前述動力傳達部。
  15. 如申請專利範圍第1至9項中任一項所述之自行車用驅動單元，其中，前述馬達，是外轉子形的馬達。
  16. 如申請專利範圍第1至9項中任一項所述之自行車用驅動單元，其中，前述馬達，是內轉子形的馬達。
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