CN110785344B - 具有包括功率分流的电驱动器的自行车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自行车(1)的电驱动器(2)，其包括：‑电动马达(5)，所述电动马达具有驱动轴(8)。‑从动轴(6)，所述从动轴不可转动地与驱动轮(11)连接以与自行车(1)的轮驱动器(4)耦联，和‑变速器(7)，所述变速器将驱动轴(8)与从动轴(6)驱动连接。当变速器(7)具有沿驱动转动方向(13)不可转动地与从动轴(6)连接的从动轮(12)和至少两个输出轮、即第一输出轮(14)和第二输出轮(15)时，得到负载减小，其中所述第一输出轮和第二输出轮沿周向方向(16)彼此错开，并且分别与从动轮(12)啮合以驱动从动轮(12)。

Description

具有包括功率分流的电驱动器的自行车

本发明涉及一种用于自行车的电驱动器或辅助驱动器以及一种配备这种电驱动器或辅助驱动器的自行车。

具有电驱动器的自行车通常被称为“电动自行车”。电驱动器在此可以用作唯一的驱动器，即用作主驱动器，但是优选地用作辅助驱动器。在本文中，将术语“驱动器”理解为主驱动器和辅助驱动器。在辅助驱动器的情况下，电动马达支持相应骑车人的驱动功率，骑车人在此以通常的方式经由踏板和曲轴施加所述驱动功率。在所谓的“踏板车”中，仅仅进行这种驱动支持。以电动马达方式驱动自行车而没有骑车人的自身的驱动功率。如果驱动器设计为主驱动器，则自行车也能够仅经由电动驱动器来驱动的情况在踏板车中未有。在本文中，术语“自行车”不仅理解为两轮车，而且也理解为三轮车或四轮车。

这种电驱动器通常包括具有驱动轴的电动马达。此外设有不可转动地与驱动轮连接的从动轴。驱动轮用于与自行车的链条驱动器或皮带驱动器或其他轮驱动器耦联，所述驱动器用于驱动自行车的被驱动的轮，所述轮通常是自行车的后轮。换言之，在安装状态下，驱动轮经由链条或经由皮带或经由其他耦联装置与自行车的后轮驱动连接。相应地，驱动器、但是至少从动轴处于自行车的踏板曲柄轴的区域中。此外，电驱动器包括将驱动轴驱动至从动轴的变速器。由此，能够将电动马达的相对高的转速减小到与之相比更小的从动轴转速。同时，能够由此相应地增加借助于电动马达提供的转矩。变速器例如能够具有从动轮，所述从动轮沿驱动转动方向与从动轴不可转动地连接。变速器的“轮”优选是齿轮。

如果电驱动器设置在踏板曲柄轴的区域中，那么限制从动轮的直径，以便不损害自行车的离地间隙。因此，必须将相对高的转矩导入到所述从动轮上。例如，变速器为此具有与从动轮啮合地输出轮。在常规的电驱动器的情况下，为了传递大的转矩，从动轮和输出轮必须由金属构成。然而金属轮相对昂贵并且通常是运行中噪声问题的原因。

从US 7 575 192 B1中已知一种无人飞行器，其具有微型涡轮机以驱动螺旋桨，所述微型涡轮机的驱动轴经由变速器与承载螺旋桨的螺旋桨轴耦联。在该变速器中实现了功率分流，其中被驱动的输入齿轮同时与两个第一齿轮啮合，这两个第一齿轮分别与第二齿轮不可转动地连接。这些第二齿轮同时与一共同的输出齿轮啮合。

从WO 00/43259A1已知用于一种自行车的通用电驱动器，其包括具有驱动轴的电动机、不可转动地连接至驱动轮以耦联至自行车的车轮驱动器的从动轴以及将驱动轴与从动轴驱动连接的变速器。在已知的驱动器中，该变速器实现为两级行星变速器，其中输入侧第一组第一太阳轮、第一行星轮和第一行星承载件，以及输出侧第二组第二太阳轮、第二行星轮和第二行星承载件被布置在一个共同的空心轮中。第一太阳轮不可转动地连接到电动机的转子。第一行星承载件与第二太阳轮形成不可转动的单元。第二行星承载件通过棘轮联轴器耦联到从动轴，该从动轴与驱动轮形成不可转动的单元。

另一种自行车电驱动器根据WO 2013/156445A1已知。变速器在输入侧具有耦联到电动机的一级行星变速器，并且在输出侧具有与行星变速器耦联的包括齿带的牵引变速器。

本发明涉及如下问题，针对上述类型的电驱动器或针对配备这种电驱动器的自行车提出改进的实施方式，所述实施方式的特征尤其在于可便宜地制造和/或减少形成噪声。

根据本发明，所述目的通过本发明的用于自行车的电驱动器来实现。

本发明基于如下一般思想，变速器配备用于驱动从动轮并且为此分别本身与从动轮啮合的至少两个输出轮。为此，所述至少两个输出轮沿周向方向彼此错开地设置在从动轮的周向。将电动马达的驱动功率领经由在变速器中实现的适合的功率分流分配到至少两个输出轮上。该措施引起整个要导入到从动轮上的转矩分配到至少两个啮合部位上，即分配到至少两个输出轮的啮合部位上。由此，显著地减小从动轮和各个输出轮在各个啮合中的负荷。在均匀地将功率分流到刚好两个输出轮上的情况下，各个啮合部位中的转矩减半。至少两个输出轮、下面也称作“第一输出轮”和“第二输出轮”由此分别将驱动功率的一定份额导入到从动轮中。通过在相应啮合部位处显著减小的转矩尤其可行的是输出轮和/或从动轮由塑料制成。就此能够降低制造成本。此外，减小了噪声形成的危险。

有利地，第一转动轴线和第二转动轴线固定地设置在变速器之内，第一输出轮围绕第一转动轴线转动，第二输出轮围绕第二转动轴线转动。由此实现可简单实现的紧凑的构型。

尤其有利的是如下实施方式，其中第一转动轴线和第二转动轴线几何上设置在从动轴围绕转动的从动轴线和驱动轴围绕转动的驱动轴线之间，第一输出轮围绕第一转动轴线转动，第二输出轮围绕第二转动轴线转动。由此，一方面支持紧凑的构型。另一方面能够由此提高自行车在驱动器的区域中的离地间隙。当自行车静置于地面或在其上行驶时，在安装状态下，驱动器基本上设置在自行车的踏板曲柄轴上方。从动轴在该安装状态下处于踏板曲柄轴的区域中进而形成驱动器的最深的区域。输出轮因此在安装状态下处于从动轴上方和驱动轴下方。

在本文中，将“轴”理解为实体构件，而将“轴线”理解为虚拟直线。因此，在轴转动的情况下，所属的转动轴线与轴的纵向中轴线重合。

根据一个有利的实施方式，在变速器中通过如下方式实现功率分流，即第一输出轮与第一中间轮不可转动地连接，而第二输出轮与第二中间轮不可转动地连接。此外，变速器具有输入轮，所述输入轮与第一中间轮和与第二中间轮啮合。现在，输入轮在变速器内与驱动轴驱动连接。因此，通过如下方式得到上述功率分流，即输入轮将其驱动功率分配到两个与其啮合的中间轮上，所述中间轮随后将所述驱动功率经由两个输出轮在不同的啮合部位处传递到从动轮上，使得最后在从动轮处又提供整个驱动功率。

如下改进是有利的：其中第一中间轮具有比第一输出轮更大的齿数，其中第二中间轮适当地也具有比第二输出轮更大的齿数。由此实现放大在输入轮处提供的转矩的传动比，使得最后在从动轮处提供放大的转矩。

在另一实施方式中可以提出，第一中间轮在第一轴向侧径向搭接从动轮，而第二中间轮在第二轴向侧径向搭接从动轮。由此得到径向紧凑的构型，其中从动轮轴向处于第一中间轮和第二中间轮之间。在该实施方式中，输入轮能够有利地被轴向分开，使得其具有第一输入部分轮和第二输入部分轮。第一输入部分轮在从动轮的第一轴向侧处与第一中间轮啮合。第二输入部分轮在从动轮的第二轴向侧处与第二中间轮啮合。因此，通过该措施，两个输入部分轮轴向处于驱动轮两侧，由此可行的是，将两个输入部分轮不可转动地彼此连接的轴径向相对近地定位在从动轮的周向。特别地，由此，输入部分轮和从动轮能够沿轴向观察方向径向重叠。因此，该措施支持紧凑的构型。

另一实施方式提出，第一中间轮和第二中间轮在相同的轴向侧处径向搭接从动轮。特别地，这两个中间轮在此处于相同的轴向平面中，使得在轴向方向上实现紧凑的构型。

在一个改进中，第一中间轮可以与输入轮的第一轴向部段啮合，而第二中间轮与输入轮的第二轴向部段啮合，所述第二轴向部段相对于第一轴向部段轴向错开地设置在输入轮处。因此，在输入轮处实现与两个中间轮的轴向彼此错开的两个啮合部位，由此减小输入轮在所述啮合部位处的负荷。

一个有利的改进提出，输入轮的第一轴向部段具有输入轮的第一轴向端部并且与输入轮的第二轴向端部轴向间隔开。与其不同，输入轮的第二轴向部段具有输入轮的第二轴向端部并且与输入轮的第一轴向端部轴向间隔开。现在，第一中间轮可以与输入轮的第二轴向端部轴向间隔开，并且与输入轮啮合，而第二中间轮与输入轮的第一轴向端部轴向间隔开，并且与输入轮啮合。该措施也减小输入轮的负荷并且产生紧凑的构型。

有利地可以提出，输入轮在其周向的尺寸设计为与两个中间轮在其周向处的轴向尺寸的和大致相同。由此，在轴向紧凑的构型中，针对两个中间轮在输入轮处实现轴向分开的啮合部位。

另一实施方式提出，第一中间轮和第二中间轮彼此轴向错开，并且与输入轮啮合。该措施也减小了输入轮的负荷。

根据一个有利的实施方式，两个中间轮在输入轮处的轴向错开可以这样选择，使得将中间轮定位在输入轮处，并且其沿轴向观察方向彼此相交可行。换言之，根据一个改进改进可以提出，第一中间轮和第二中间轮径向搭接。该措施也可以支持变速器的紧凑构型。

在变速器内，第一传动路径从输入轮经由第一中间轮和第一输出轮通到从动轮，而第二传动路径从输入轮经由第二中间轮和第二输出轮通到从动轮。有利地，第一传动路径和第二传动路径限定相同的传动比。

现在，根据一个改进可以提出，第一中间轮和第二中间轮具有相同的齿数，并且第一输出轮和第二输出轮具有相同的齿数。由此两个传动路径相同地构成。由此尤其可以将中间轮设计为相同部件。同样可以将输出轮设计为相同部件。

相反，一个替代的实施方式提出，第一中间轮和第二中间轮具有不同的齿数，并且第一输出轮和第二输出轮具有不同的齿数。由此，两个传动路径不同，然而其最终总是限定相同的传动比。这种实施方式可以产生构型优点。

有利地，输入轮可以不可转动地与驱动轴连接，由此变速器尤其紧凑地构成。因此，在该实施方式中，电动马达经由其驱动轴直接驱动输入轮。

相反，在一个替代的实施方式中可以提出，输入轮不可转动地与另一单级或多级的，例如以行星变速器形式的变速器部段的输出端连接，所述输入轮在输入侧与驱动轴连接。例如，输入轮可以不可转动地与行星变速器的行星轮承载件连接。

另一实施方式提出从动轴通过踏板曲柄轴形成。在该情况下，驱动器直接与踏板曲柄轴共同作用。

有利地可以提出，驱动轮经由飞轮与从动轴连接，所述飞轮沿驱动转动方向将转矩从从动轮传递到从动轴上并且允许从动轮和从动轴之间沿相反于驱动转动方向的反向转动方向的相对转动。

在一个优选的实施方式中，驱动轴可以构成为空心轴并且由踏板曲柄轴同轴穿过。踏板曲柄轴在此沿驱动转动方向不可转动地与从动轴连接。通过该措施，简化了辅助驱动器的实现。踏板曲柄在运行就绪的安装状态下，即在自行车处在其纵向端部处分别设有踏板曲柄，其中各个踏板曲柄分别承载踏板，使得骑车人能够经由踏板、踏板曲柄和踏板曲柄轴将其驱动功率引入驱动器中。

优选地，踏板曲柄轴可以经由飞轮与从动轴连接，所述飞轮沿驱动转动方向将转矩从踏板曲柄轴传递到从动轴上并且允许踏板曲柄轴和从动轴之间沿相反于驱动转动方向的反向转动方向的相对转动。借助于该飞轮，从动轴沿驱动转动方向能够比踏板曲柄轴更快速地转动。同样地，踏板曲柄轴可以以与从动轴转动方向相反的转动方向转动。

根据一个有利的实施方式，输出轮中的至少一个和/或输入轮和/或中间轮中的至少一个和/或从动轮可以由塑料制成。由此，一方面降低噪声形成的危险，另一方面降低制造成本。

根据本发明的自行车包括踏板曲柄轴和轮驱动器，即例如链条驱动器或皮带驱动器，并且还配备有上述类型的电驱动器。此外，自行车通常还具有至少一个前轮和至少一个后轮。轮驱动器用于驱动自行车的被驱动的轮，该轮通常为后轮。

优选的是如下构型，其中当自行车静置于地面或在其上行驶时输出轮设置在从动轴的背离地面的一侧处。由此，自行车在驱动器的区域中获得离地间隙。

尤其有利的是如下构型，其中当自行车静置于地面或在其上行驶时，变速器除了从动轮之外都设置在从动轴上方。

从从属权利要求、附图中和根据附图的所属的附图描述中得到本发明的其他重要的特征和优点。

要理解的是，上述和下面还要阐述的特征不仅可以以分别所提出的组合的方式使用，而且也可以以不同的组合或单独地使用，而没有偏离本发明的范围。

在附图中示出本发明的优选的实施例并且在下面的描述中详细阐述，其中相同的附图标记表示相同的或类似的或功能相同的部件。

分别示意地示出：

图1示出电驱动器的原理图，

图2示出另一实施方式中的电驱动器的原理图，

图3示出另一实施方式中的电驱动器的一部分的原理图，

图4示出驱动器的一部分的轴向视图，

图5示出图4的驱动器的径向视图，

图6示出另一实施方式中的驱动器的径向视图，

图7示出图6的驱动器的轴向视图，

图8示出又一实施方式中的驱动器的径向视图，

图9示出还一实施方式的驱动器的轴向视图。

根据图1和图2，这里仅在电驱动器2的区域中示出的自行车1包括踏板曲柄轴3和轮驱动器4，所述轮驱动器优选构成为链条驱动器4或皮带驱动器4。原则上，也可以考虑万向节驱动器4。轮驱动器4用于驱动自行车1的在此未示出的被驱动的轮，所述被驱动的轮优选为自行车1的后轮。此外，自行车1包括所述驱动器2。在此可以属于驱动器2的结构范围的踏板曲柄轴3在自行车1完成安装的状态下在其纵向端部处分别不可转动地与在此未示出的踏板曲柄连接，在所述踏板曲柄处分别存在在此同样未示出的踏板。

根据图1至图9，电驱动器2包括电动马达5、从动轴6和变速器7。电动马达5具有围绕驱动轴线9旋转的驱动轴8。从动轴6围绕从动轴线10旋转并且与优选为齿轮的驱动轮11不可转动地连接。驱动器2经由驱动器11与轮驱动器4、尤其与链条驱动器4或与皮带驱动器4或与万向节驱动器4连接。

变速器7包括优选为齿轮的从动轮12，所述从动轮沿图4、7和9中通过箭头指示的驱动转动方向13不可转动地与从动轴6连接。变速器7还具有至少两个输出轮，优选各一个齿轮，即第一输出轮14和第二输出轮15。在其他示例中，也可以存在多于两个输出轮14、15。在图1和图2的原理图中，分别仅可见输出轮14、15中的一个。相应的输出轮14、15用于驱动从动轮12并且为此与从动轮12啮合。在此，这两个输出轮14、15沿从动轮12的在图4、7和9中通过双箭头指示的周向方向16彼此错开地设置在从动轮12处。为了将电动马达5的驱动功率经由两个输出轮14、15传递到从动轮12上，在变速器7中实现功率分流。

该功率分流原则上能够以任意适合的比例将驱动功率分配到至少两个输出轮14、15上。优选地，在此将功率均匀地或对称地分配到输出轮14、15上。因此，在刚好两个输出轮14、15的情况下，1:1比例的功率分配是优选的。

在此，第一输出轮14围绕第一转动轴线40转动，而第二输出轮15围绕第二转动轴线41转动。该转动轴线40、41是固定的，这就是说，两个转动轴线40、41位置固定地设置在变速器7内。换言之，两个转动轴线40、41在驱动器2运行期间不改变其在变速器7之内的空间位置或空间方位。

可以从图4至图9得出，两个输出轮14、15如何在周向方向16上彼此间隔开并分别与从动轮12啮合。由此大大减少了每个啮合位置的负担。第一输出轮14和从动轮12之间的第一接合位置用17表示，而第二输出轮15和从动轮12之间的第二接合位置用18表示。

与从图4至图9相应地，第一输出轮14不可转动地与第一中间轮19连接，而第二输出轮15不可转动地与第二中间轮20连接。在图1和2的简化视图中分别仅可见中间轮19、20之一。此外，变速器7配有输入轮21，所述输入轮分别与第一中间轮19和与第二中间轮20啮合。在图1、2和4至9的示例中，该输入轮21不可转动地与驱动轴8连接。与其不同，图3纯示例性地示出另一实施方式，其中输入轮21经由其他变速器部段与驱动轴8连接。在图3的示例中，变速器7包括行星变速器22，输入轮21经由所述行星变速器与驱动轴8连接。在此，行星变速器22通常具有空心轮23、与空心轮22啮合的行星轮24、行星轮承载件25和太阳轮26，行星轮24可转动地支承在所述行星轮承载件处，所述太阳轮与行星轮24啮合。在图3的示例中，太阳轮26经由通过两个齿轮27和28形成的另一变速器级与驱动轴8连接。在此，输入轮21不可转动地与行星轮承载件25连接。

在图4到图9中示出的实施方式中，第一中间轮19具有比第一输出轮14更大的齿数。同样地，第二中间轮20具有比第二输出轮15更大的齿数。在图4和图5中示出的实施方式中，第一中间轮19和第二中间轮20设置在从动轮12的相同的轴向侧处并且在那里径向地搭接从动轮12。在图4中示出的轴向视图中，由此得到两个中间轮19、20通过从动轮12的径向重叠。

在图6和图7中相反地，第一中间轮19在第一轴向侧29处径向搭接从动轮12，而第二中间轮20在第二轴向侧30处径向搭接从动轮12。在如图4中那样将中间轮19、20、从动轮12和输入轮21彼此相对设置的情况下，为了驱动两个中间轮19、20，使用轴向未分开的连贯的输入轮21。相反，在图7中示出的中间轮19、20、从动轮12和输入轮21彼此相对设置的情况下，图6中示出的输入轮21的分开的实施方案是优选的。根据图6，轴向分开输入轮21，使得其具有第一输入部分轮21a和第二输入部分轮21b，两者轴向彼此间隔开并且分别与驱动轴8不可转动地连接。第一输入部分轮21a在从动轮12的第一轴向侧29处与第一中间轮19啮合。第二输入部分轮21b在从动轮12的第二轴向侧30处与第二中间轮20啮合。在图7中示出的设置中，得到在输入部分轮21a、21b和从动轮12之间沿轴向观察方向的径向重叠。由此能够将驱动轴8径向定位在从动轮12的周向附近。

在图5的示例中，两个中间轮19、20在相同的轴向部段中与输入轮21啮合。由此，能够将输入轮21与两个中间轮19、20轴向大致相同地设计尺寸。特别地，中间轮19、20和输入轮21由此可以设置在相同的轴向平面中。

与其不同，图8示出一种实施方式，其中第一中间轮19与输入轮21的第一轴向部段31啮合，而第二中间轮20与输入轮21的第二轴向部段32啮合。在此，第二轴向部段32与第一轴向部段31轴向错开地设置在输入轮21处。特别地，输入轮21的第一轴向部段31具有输入轮21的第一轴向端部33并且与输入轮21的第二轴向端部34轴向间隔开。输入轮21的第二轴向部段32相反可以具有输入轮21的第二轴向端部34并且与输入轮21的第一轴向端部33轴向间隔开。第一中间轮19与输入轮21的第二轴向端部34轴向间隔开，并且与输入轮21啮合。第二中间轮21与输入轮21的第一轴向端部33轴向间隔开，并且与输入轮21啮合。因此，第一中间轮19和第二中间轮20彼此轴向错开，并且与输入轮21啮合。在此，原则上也可实现根据图9的配置，其中第一中间轮19和第二中间轮20沿轴向方向观察径向搭接。

在全部所示出的实施方式中，在变速器7内构成第一传动路径和第二传动路径，所述传动路径在图9中分别通过箭头指示并为第一传动路径设有附图标记35，为第二传动路径设有附图标记36。第一传动路径35从输入轮21经由第一中间轮19和经由第一输出轮14通到从动轮12。第二传动路径36从输入轮21经由第二中间轮20和经由第二输出轮15通到从动轮12。两个传动路径35、36限定相同的传动比。在图4至图8的实施方式中，第一中间轮19具有与第二中间轮20相同的齿数。同样地，第一输出轮14具有与第二输出轮15相同的齿数。由此中间轮19、20和输出轮14、15可以作为相同部件实现，其能够相互交换。相反，在图9的示例中，两个中间轮19、20具有不同的齿数。同时，两个输出轮14、15也具有不同的齿数。在图9的示例中，第一中间轮19具有比第二中间轮20更大的齿数。于是，第一输出轮14与其成比例地具有比第二输出轮15更小的齿数。将齿数彼此协调，使得两个传动路径35、36最终再次实现相同的传动比。

在优选的实施方式中，根据图1和图2，从动轮12经由飞轮37与从动轴6连接。所述飞轮37沿驱动转动方向13将转矩从从动轮12传递到从动轴6上。相反，飞轮37允许在从动轮12和从动轴6之间沿图4中通过箭头指示的与驱动转动方向13相反的反向转动方向38的相对转动。由此，例如从动轴6可以沿驱动转动方向13旋转，而从动轮12静止或以比从动轴6更小的转速沿驱动转动方向13转动。

有利地，根据图2，从动轴6构成为空心轴并且由踏板曲柄轴3同轴地穿过。踏板曲柄轴3沿驱动转动方向13与从动轴6不可转动地连接。有利地，踏板曲柄轴3经由另一飞轮39与从动轴6连接。该另一飞轮39如之前描述的从动轮12和从动轴6之间的飞轮37一样地工作。因此，另一飞轮39沿驱动转动方向13将转矩从踏板曲柄轴3传递到从动轴6上，同时允许踏板曲柄轴3和从动轴6之间沿反向转动方向38的相对转动。由此，从动轴6可以沿驱动转动方向13旋转，而踏板曲柄轴3静置或沿反向转动方向38旋转，或者沿驱动转动方向13以比驱动轴6更小的转速旋转。

有利地，驱动轴线9和从动轴线10彼此平行地设置，然而彼此径向间隔开。第一输出轮14或第一中间轮19的和第二输出轮15或第二中间轮20的转动轴线40、41也有利地平行于驱动轴线9和从动轴线10延伸。

有利地，输出轮14、15、输入轮21、中间轮19、20和从动轮12由塑料制成。与其不同，踏板曲柄轴3和/或从动轴6、驱动轴8和驱动轮11有利地由金属制成。

如尤其可从图4至7和图9中得出，在在此示出的实施方式中，输出轮14、15几何上设置在驱动轴8和从动轴6之间。在驱动器2的安装状态下，当配备驱动器2的自行车1静置于该地面上或在其上行驶时，驱动轴8处于从动轴6的背离在此未示出的地面的一侧处。结果，除了从动轮12之外，其余的整个变速器7基本上处于从动轴6上方。

Claims (23)

1.一种用于自行车(1)的电驱动器(2)，

-具有电动马达(5)，所述电动马达具有驱动轴(8)，

-具有从动轴(6)，所述从动轴不可转动地与驱动轮(11)连接以与所述自行车(1)的轮驱动器(4)耦联，

-具有变速器(7)，所述变速器将所述驱动轴(8)与所述从动轴(6)驱动连接，

其特征在于，

-所述变速器(7)具有从动轮(12)和至少两个输出轮、即第一输出轮(14)和第二输出轮(15)，其中所述从动轮沿驱动转动方向(13)不可转动地与所述从动轴(6)连接，所述第一输出轮和第二输出轮沿周向方向(16)彼此错开，并且分别与所述从动轮(12)啮合，以驱动所述从动轮(12)；

-所述第一输出轮(14)与第一中间轮(19)不可转动地连接，

-所述第二输出轮(15)与第二中间轮(20)不可转动地连接，

-所述变速器(7)具有输入轮(21)，所述输入轮与第一中间轮(19)和与第二中间轮(20)啮合。

2.根据权利要求1所述的驱动器(2)，其特征在于，第一转动轴线(40)和第二转动轴线(41)固定地设置在所述变速器(7)之内，第一输出轮(14)围绕所述第一转动轴线转动，第二输出轮(15)围绕所述第二转动轴线转动。

3.根据权利要求1或2所述的驱动器(2)，其特征在于，第一转动轴线(40)和第二转动轴线(41)几何上设置在从动轴线(10)和驱动轴线(9)之间，第一输出轮(14)围绕所述第一转动轴线转动，第二输出轮(15)围绕所述第二转动轴线(41)转动，从动轴(6)围绕所述从动轴线转动，驱动轴(8)围绕所述驱动轴线(9)转动。

4.根据权利要求1所述的驱动器(2)，其特征在于，

-所述第一中间轮(19)具有比第一输出轮(14)更大的齿数，

-所述第二中间轮(20)具有比第二输出轮(15)更大的齿数。

5.根据权利要求4所述的驱动器(2)，其特征在于，

-所述第一中间轮(19)在第一轴向侧(29)径向搭接所述从动轮(12)，

-所述第二中间轮(20)在第二轴向侧(30)径向搭接所述从动轮(12)。

6.根据权利要求5所述的驱动器(2)，其特征在于，所述输入轮(21)轴向划分成第一输入部分轮(21a)和第二输入部分轮(21b)，所述第一输入部分轮在所述从动轮(12)的第一轴向侧(29)处与所述第一中间轮(19)啮合，所述第二输入部分轮在所述从动轮(12)的第二轴向侧(30)处与所述第二中间轮(20)啮合。

7.根据权利要求4所述的驱动器(2)，其特征在于，所述第一中间轮(19)和所述第二中间轮(20)在相同的轴向侧(29、30)处径向搭接所述从动轮(12)。

8.根据权利要求7所述的驱动器(2)，其特征在于，

-所述第一中间轮(19)与所述输入轮(21)的第一轴向部段(31)啮合，

-所述第二中间轮(20)与所述输入轮(21)的第二轴向部段(32)啮合，所述第二轴向部段设置在所述输入轮(21)处并且相对于所述第一轴向部段(31)轴向错开。

9.根据权利要求8所述的驱动器(2)，其特征在于，

-所述输入轮(21)的第一轴向部段(31)具有所述输入轮(21)的第一轴向端部(33)并且与所述输入轮(21)的第二轴向端部(34)轴向间隔开，

-所述输入轮(21)的第二轴向部段(32)具有所述输入轮(21)的第二轴向端部(34)并且与所述输入轮(21)的第一轴向端部(33)轴向间隔开，

-所述第一中间轮(19)与所述输入轮(21)的第二轴向端部(34)轴向间隔开，并且与所述输入轮(21)啮合，

-所述第二中间轮(20)与所述输入轮(21)的第一轴向端部(33)轴向间隔开，并且与所述输入轮(21)啮合。

10.根据权利要求4所述的驱动器(2)，其特征在于，所述第一中间轮(19)和所述第二中间轮(20)彼此轴向错开，并且与所述输入轮(21)啮合。

11.根据权利要求10所述的驱动器(2)，其特征在于，所述第一中间轮(19)和所述第二中间轮(20)径向搭接。

12.根据权利要求1所述的驱动器(2)，其特征在于，

-第一传动路径(35)从所述输入轮(21)经由所述第一中间轮(19)和所述第一输出轮(14)通到所述从动轮(12)，

-第二传动路径(36)从所述输入轮(21)经由所述第二中间轮(20)和所述第二输出轮(15)通到所述从动轮(12)，

-所述第一传动路径(35)和所述第二传动路径(36)定义相同的传动比。

13.根据权利要求12所述的驱动器(2)，其特征在于，

-所述第一中间轮(19)和所述第二中间轮(20)具有相同的齿数，

-所述第一输出轮(14)和所述第二输出轮(15)具有相同的齿数。

14.根据权利要求12所述的驱动器(2)，其特征在于，

-所述第一中间轮(19)和所述第二中间轮(20)具有不同的齿数，

-所述第一输出轮(14)和所述第二输出轮(15)具有不同的齿数。

15.根据权利要求1所述的驱动器(2)，其特征在于，所述输入轮(21)不可转动地与所述驱动轴(8)连接。

16.根据权利要求1所述的驱动器(2)，其特征在于，所述变速器(7)具有行星变速器(22)，所述行星变速器驱动设置在所述驱动轴(8)和所述输入轮(21)之间。

17.根据权利要求16所述的驱动器(2)，其特征在于，所述行星变速器(22)具有与所述驱动轴(8)直接或间接驱动耦联的太阳轮(26)、多个行星轮24、行星承载件(25)和空心轮(23)，其中所述行星承载件(25)不可转动地与所述输入轮(21)连接。

18.根据权利要求1或2所述的驱动器(2)，其特征在于，所述从动轴(6)通过踏板曲柄轴(3)形成。

19.根据权利要求1或2所述的驱动器(2)，其特征在于，所述从动轴(6)构成为空心轴并且由踏板曲柄轴(3)同轴穿过，其中所述踏板曲柄轴(3)沿驱动转动方向(13)不可转动地与所述从动轴(6)连接。

20.根据权利要求1所述的驱动器(2)，其特征在于，所述第一输出轮(14)和所述第二输出轮(15)中的至少一个和/或所述输入轮(21)和/或所述第一中间轮(19)和所述第二中间轮(20)中的至少一个和/或所述从动轮(12)由塑料制成。

21.一种自行车(1)，

-具有踏板曲柄轴(3)，

-具有用于驱动所述自行车(1)的被驱动的车轮的轮驱动器(4)，

-具有根据上述权利要求中任一项所述的电驱动器(2)。

22.根据权利要求21所述的自行车(1)，其特征在于，在所述自行车(1)静置于地面或在其上行驶时，所述输出轮(14、15)设置在所述从动轴(6)的背离地面的一侧。

23.根据权利要求21或22所述的自行车(1)，其特征在于，在所述自行车(1)静置于地面或在其上行驶时，所述变速器(7)除了从动轮(12)之外都设置在所述从动轴(6)上方。

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