TW201900490A - 具有電動驅動裝置或輔助驅動裝置之自行車 - Google Patents

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Abstract

本發明涉及一用於一自行車(1)之電動驅動裝置(2)，- 具有一電動馬達(5)，該電動馬達具有一驅動軸(8)，- 具有一輸出軸(6)，該輸出軸以可旋轉之方式與驅動輪(11)相連接，由此連接至自行車(1)之輪式驅動裝置(4)，- 具有一變速裝置(7)，該變速裝置將驅動軸(8)與輸出軸(6)以驅動方式相連接，- 其中，該變速裝置(7)具有一於驅動旋轉方向(13)上以可旋轉之方式與輸出軸(6)相連之從動齒輪(12)，以及至少兩組輸出齒輪，即第一輸出齒輪(14)與第二輸出齒輪(15)，該輸出齒輪用於驅動從動齒輪(12)於圓周方向(16)上相對於彼此偏移，且分別與從動齒輪(12)相嚙合，- 其中，該變速裝置(7)具有一動力分流裝置(17)，該動力分流裝置將電動馬達(5)之驅動動力分配至輸出齒輪(14,15)。

Description

具有電動驅動裝置或輔助驅動裝置之自行車
本發明涉及一用於自行車之電動驅動裝置或輔助驅動裝置以及配備一此類型電動驅動裝置或輔助驅動裝置之自行車。
以電動方式驅動之自行車通常稱為「電動自行車」。電動驅動裝置於此可作為單一驅動裝置，即為主驅動裝置，但仍以此作輔助驅動裝置為主。本文中，術語「驅動裝置」可理解作為一主驅動裝置或一輔助驅動裝置。電動馬達通過輔助驅動裝置支援相應騎車人員之驅動力。於所謂之「電動輔助自行車」中完全以此驅動方式協助運作。若無騎車人員之驅動力時，電動輔助自行車則無法進行該自行車之電動驅動。倘若驅動裝置被設計為主驅動裝置，則自行車可通過電動驅動裝置自動驅動。本文中，術語「自行車」不應僅理解為兩輪車，而亦可為三輪車或四輪車。
此類電動驅動裝置通常包括一具有一驅動軸之電動馬達。另外設置一輸出軸，該輸出軸以可旋轉之方式與一驅動輪相連接。該驅動輪用於與自行車之一鏈條驅動裝置或皮帶式驅動裝置或一其他輪式驅動裝置之聯接，該驅動裝置用於驅動自行車之從動輪，該從動輪通常為自行車之後 輪。換句話說，於安裝狀態下，該驅動輪通過鏈條或皮帶或通過其他聯軸裝置與自行車之後輪相連接。此外，該電動驅動裝置包括一以驅動方式將驅動軸連接至輸出軸之變速裝置。與此相比，相對於電動馬達之高轉速可降低至輸出軸之低轉速。同時，藉此可相應地增加由電動馬達提供之扭力。此變速裝置可具有例如一從動齒輪，而該從動齒輪沿驅動旋轉方向以可旋轉之方式與該輸出軸相連接。該變速裝置中所示之「輪」以齒輪為主。
若電動驅動裝置設置於踏板曲柄軸區域內，則從動輪之直徑即受到限制，從而使自行車之離地間隙不受影響。因此，必須將相對較高之扭力導入至該從動輪。例如，用於此且具有一輸出輪之變速裝置，該輸出輪與從動輪相嚙合。為傳輸高扭力，須由金屬製成用於傳統電動驅動裝置中之從動輪及輸出輪。金屬輪較為昂貴，並且為導致驅動裝置中噪音問題之常見原因。
本發明涉及針對此問題提供上述類型之電動驅動裝置或配備有此類型驅動裝置之自行車改良實施例，尤其係該改進實施例之特徵為可低價生產之特性及/或減少噪音問題。
根據本發明，可通過專利請求範圍獨立項之主題解決該問題。有利之實施例為附屬項之主題。
本發明基於此總體構思，為變速裝置配備至少兩組輸出齒輪，所述輸出齒輪用於驅動從動齒輪且分別與從動 齒輪相嚙合。為此，所述至少兩組輸出齒輪依圓周方向互相錯開地配置於從動齒輪之圓周上。此外，於變速裝置中實施動力分流，其將電動馬達之驅動動力分配給至少兩組輸出齒輪。此項措施具有下列結果，即對於從動齒輪之扭力啟動總量被分到至少兩接合點，即於至少兩組輸出齒輪之接合點上。因此，明顯降低每次運作時從動齒輪與相應之輸出齒輪之負載。通過將均勻之動力分配至正好兩組輸出輪，扭力將於相應之接合點中減半。所述至少兩組輸出齒輪(於下文中將稱為「第一輸出齒輪」及「第二輸出齒輪」)因此分別導入部分驅動動力至從動齒輪。由於位於為相應接合點處之扭力明顯降低，特別可能由合成材料製成輸出齒輪及/或從動齒輪。因此可降低製造成本。此外亦可降低噪音產生之風險。
優勢為第一輸出齒輪圍繞其所旋轉之第一旋轉軸線及第二輸出齒輪圍繞其所旋轉之第二旋轉軸線可穩固地配置於變速裝置內。因此達成實現此簡潔之構造設計。
特別有利係為下列實施方式，其中該第一輸出齒輪圍繞一第一旋轉軸線旋轉與該第二輸出齒輪圍繞其一第二旋轉軸線旋轉，並幾何地被配置該輸出軸圍繞旋轉之一輸出軸線與該驅動軸圍繞旋轉之一驅動軸線之間。因此，一方面支持此簡潔之構造設計。另一方面，可以增加自行車於行車時之離地間隙。安裝狀態下，當自行車站立或於地面上行駛時，該驅動裝置基本上佈置於自行車之踏板曲柄軸上方。該 輸出軸於安裝狀態下位於踏板曲柄軸中，因此形成驅動裝置中最深之部分。因此輸出齒輪於安裝狀態下位於輸出軸上方及驅動軸下方。
根據特別有利之實施例，該變速裝置可包括一行星齒輪裝置。該行星齒輪裝置可連接於輸入驅動軸側，例如通過相應之嚙合或齒輪階級連接，以及輸出側通過動力分流與輸出齒輪相連接。該動力分流裝置最終由輸出齒輪及行星齒輪之輸出側形成，或更確切為通過輸出齒輪與行星齒輪輸出側之聯接而形成。
此類型行星齒輪裝置可以包括一組太陽齒輪、至少兩組行星齒輪、一行星架及一外齒圈。常規方式下，該太陽齒輪及該外齒圈通過安裝於行星架上之行星齒輪相互驅動連接。此類型行星齒輪裝置之特點為極簡潔之構造設計及高傳動比。行星齒輪裝置內由形成行星齒輪輸入側之太陽齒輪通過行星架上之行星齒輪及/或於外齒圈產生內部動力分流裝置，該動力分流除所討論之動力分配外亦將行星齒輪裝置之輸出側驅動動力分配至輸出齒輪。該行星齒輪裝置之輸出側由行星架及/或外齒圈形成。換句話說，此處呈現之動力分流裝置將驅動動力分配至輸出齒輪，該動力分流裝置已於行星齒輪裝置內部所形成。
此為一有利之實施例，其中外齒圈以可旋轉之方式與該第一輸出齒輪相連接。其結果為由電動馬達驅動太陽 齒輪。該外齒圈然後以明顯降低之轉速驅動第一輸出齒輪。
特別有利為下列之改良，其中行星架以可旋轉之方式與一與第二輸出齒輪嚙合之中間齒輪相連接。該實施例中，當太陽齒輪旋轉時行星架同樣旋轉以致驅動第二輸出齒輪。以此方面來說，該行星齒輪裝置內會發生變速裝置之動力分流。因此需要該中間齒輪使兩組輸出齒輪之旋轉方向同步。此外，兩組輸出齒輪之動力分流比率可通過中間齒輪之規格，即直徑及齒數，及其影響之第二輸出齒輪來進行設定。主要以1：1之比例進行動力分流，進而使兩組輸出齒輪各自將50%之驅動動力傳遞至從動齒輪。
另一改良方案提出，該太陽齒輪以可旋轉之方式與一太陽軸相連接，該太陽軸以可旋轉之方式與一輸入齒輪相連接。該電動馬達之驅動軸亦以可旋轉之方式與一與輸入齒輪嚙合之驅動輪相連接。該驅動輪與輸入齒輪亦因此嚙合而被配置為正齒輪。該正齒輪中，兩組齒輪通過其齒輪徑向相互嚙合。相同地，兩組輸出齒輪與從動輪之嚙合亦分別配置為正齒輪。而且，第二輸出齒輪亦可與中間齒輪形成此類正齒輪。
根據特別有利之實施例，該輸出齒輪可由合成材料製造。該從動輪亦可替代性地由合成材料製造。此案例很顯然可使用纖維增強之合成材料進行生產。
該從動輪可適當地通過一離合裝置與輸出軸相 連接，該離合裝置於驅動旋轉方向上將扭力由從動齒輪傳遞至輸出軸，並且在與逆向旋轉方向相反之該驅動旋轉方向之一中，允許一相對旋轉進行於從動齒輪與輸出軸之間。特別係該輸出軸因此可於驅動旋轉方向上比從動齒輪進行更快速之旋轉。
另一實施例提出，該輸出軸設計為空心軸並且由踏板曲柄軸同軸穿入。該踏板曲柄軸處於安裝時之操作狀態，即於自行車之縱向端部處分別設有曲柄，相應之曲柄均帶有踏板，使騎車人員可通過踏板、曲柄及曲軸將其驅動動力帶入該驅動裝置。為此，該踏板曲柄軸於驅動旋轉方向上以可旋轉之方式與該輸出軸相連接。
該踏板曲柄軸主要可通過一離合裝置與該輸出軸連接，該離合裝置將來自踏板曲柄軸之扭力沿驅動方向傳遞至輸出軸，並且在與逆向旋轉方向相反之該驅動旋轉方向之一中，允許一相對旋轉進行於踏板曲柄軸與輸出軸之間。藉由該離合裝置之協助，該輸出軸可於驅動方向上比踏板曲柄軸進行更快速之旋轉。相同地，踏板曲柄軸亦可於輸出軸旋轉方向之相反方向進行旋轉。
另一實施例提出，該驅動軸繞一驅動軸線旋轉，而該輸出軸繞一輸出軸線旋轉。該電動馬達及輸出軸之配置使驅動軸線平行於輸出軸線，同時保持驅動軸線與輸出軸線間之徑向距離。特別當自行車站立或於地面上行駛時，該電 動馬達相對裝置於驅動軸之上方，即於輸出軸遠離地面之一側。
本文中，「軸」可理解為實體元件，而「軸線」可理解為虛直線。因此，於旋轉軸中，該軸與所屬旋轉軸線之縱向中心軸線重合。
該輸出齒輪適當地幾何配置於驅動軸與輸出軸之間。因此，除從動齒輪外，該變速裝置只能設置於輸出軸上方，此設置有利於自行車之離地間隙。
除包括至少一前輪及至少一後輪之外，根據本發明之自行車尚包括一踏板曲柄軸、一輪式驅動裝置，例如，一鏈條驅動裝置或一皮帶式驅動裝置，以及上述類型之電動驅動裝置。該踏板曲柄軸亦可歸類於該驅動裝置之構造範圍。該輪式驅動裝置用於驅動自行車之從動輪，該從動輪通常為後輪。
主要設計為當自行車站立或於地面上行駛時，輸出齒輪配置於輸出軸遠離地面之一側。此設計使自行車驅動裝置區域之離地間隙增加。
特別有利為下列之設計，其中當自行車站立或於地面上行駛時，該變速裝置與從動齒輪分別安裝於輸出軸上方。
本發明其他重要特徵及優點可由參照專利請求範圍之附圖及相關附圖描述中顯而易見。
應可如此理解，於不脫離本發明範圍之情況下，上述特徵及下列後續說明之特徵不僅可應用於給定之特定組合，且亦可應用於其他組合或單獨應用。
附圖中所示為本發明之主要實施例，並將於以下描述中更詳細地解釋該實施例，其中相同之附圖標記表示相同或相似或功能相同之部件。
1‧‧‧自行車
2‧‧‧驅動裝置
3‧‧‧踏板曲柄軸
4‧‧‧輪式驅動裝置/鏈條驅動裝置/皮帶式驅動裝置
5‧‧‧電動馬達
6‧‧‧輸出軸
7‧‧‧變速裝置
8‧‧‧驅動軸
9‧‧‧驅動軸線/電動馬達
10‧‧‧輸出軸線
11‧‧‧驅動輪
12‧‧‧從動齒輪
13‧‧‧驅動旋轉方向
14‧‧‧第一輸出齒輪
15‧‧‧第二輸出齒輪
16‧‧‧圓周方向
17‧‧‧動力分流裝置
18‧‧‧第一接合點
19‧‧‧第二接合點
20‧‧‧行星齒輪裝置
21‧‧‧太陽齒輪
22‧‧‧行星齒輪
23‧‧‧行星架
24‧‧‧外齒圈
25‧‧‧中間齒輪
26‧‧‧太陽軸
27‧‧‧輸入齒輪
28‧‧‧驅動齒輪
29‧‧‧太陽軸線
30‧‧‧離合裝置
31‧‧‧逆向旋轉方向
32‧‧‧離合裝置
33‧‧‧第一旋轉軸線
34‧‧‧第二旋轉軸線
35‧‧‧第三旋轉軸線
圖1 一電動驅動裝置之示意圖， 圖2至圖4 驅動裝置中各部件於不同方向之等距視圖。
如圖1所示，僅為自行車1中電動驅動裝置2之區域，其包括一踏板曲柄軸3及一輪式驅動裝置4，該輪式驅動裝置之主要設計為鏈條驅動裝置4或皮帶式驅動裝置4。原則上亦可設想為一軸驅動裝置4。該輪式驅動裝置4用於驅動自行車1之從動輪(此處未示出)，該從動輪通常為自行車1之後輪。此外，自行車1包括所述之驅動裝置2。此處歸為驅動裝置2構造範圍之踏板曲柄軸3將於自行車1之完成組裝狀態下於其縱向端部處以可旋轉之方式與一在此未示出之踏板曲柄相連接，其中各踏板曲柄亦未示出踏板。
根據圖1至4，電動驅動裝置2包括一電動馬達5、一輸出軸6及一變速裝置7。該電動馬達5具有一繞驅動軸線9旋轉之驅動軸8。該輸出軸6圍繞一輸出軸線10旋轉並以可旋轉之方式與一驅動輪11相連接，該驅動輪11首選為齒輪。該電動驅動裝置2通過該驅動輪11與輪式驅動裝置4，尤其係 鏈條驅動裝置4或皮帶式驅動裝置4或軸驅動裝置4連接。
該變速裝置7包括一從動輪12，該從動輪主要為齒輪，該從動輪於圖2中通過箭頭所示之驅動旋轉方向13以可旋轉之方式與輸出軸6相連接。該從動齒輪12繞第三旋轉軸線35旋轉，該第三旋轉軸線35在此與輸出軸6之輸出軸線10重合。該變速裝置7並包括至少兩組輸出輪，該輸出輪主要為齒輪，即第一輸出齒輪14及第二輸出齒輪15。於其他示例中，可能存在兩組以上之輸出齒輪14及15。相應之輸出齒輪14及15用於驅動從動齒輪12，該輸出齒輪因此需與該從動齒輪12嚙合。兩組輸出齒輪14及15互相錯開地配置於圖2中雙箭頭所示從動齒輪12之圓周方向16上。該第一輸出齒輪14繞第一旋轉軸線33旋轉，而第二輸出齒輪15繞第二旋轉軸線34旋轉。該旋轉軸線33及34為穩固狀態，意即，兩旋轉軸線33及34固定地佈置於變速裝置7內。換句話說，兩旋轉軸線33及34於驅動裝置2之運作期間不改變其位於變速裝置7內之空間及位置。該變速裝置7配備一動力分流裝置17，該裝置可將電動馬達5之驅動動力分配至輸出齒輪14及15。
圖2中可清楚地看到兩組輸出齒輪14及15於圓周方向16上分別與從動齒輪12相嚙合。因而使各嚙合點之負擔顯著減少。第一輸出齒輪14與從動齒輪12之間之第一接合點以18表示，而第二輸出齒輪15與從動齒輪12之間之第二接合點以19表示。圖1之詳細側視圖解中，第一輸出齒輪14與從動齒輪12之間之第一接合點18可直接識別。然而，該視圖中無法立即識別第二輸出齒輪15與從動齒輪12之間之第二接合點19，因而通過虛線表示其操作連接。
圖2中亦可看出，該輸出齒輪14及15幾何地配置於驅動軸8 及輸出軸6之間。於安裝驅動裝置之狀態下，當自行車站立或於地面上行駛時，驅動軸8位於在此未標示之輸出軸6遠離地面之一側。因此，除從動齒輪12之外，變速裝置7其他裝置皆位於輸出軸6上方。
於此所示之主要示例中，該變速裝置7具有一行星齒輪裝置20。該行星齒輪裝置20具有一太陽齒輪21、至少兩組行星齒輪22、一行星架23及一外齒圈24，上述元件均使用齒輪為主。該太陽齒輪21以同軸方式配置於外齒圈24中並通過行星齒輪22與此齒輪裝置驅動連接。為此，該行星齒輪22之內徑與太陽齒輪21相嚙合，而其外徑與外齒圈24相嚙合。該示例中所示為四組行星齒輪22。
該太陽齒輪24以可旋轉之方式與第一輸出齒輪14相連接。其結果為該太陽齒輪24通過第一輸出齒輪14驅動從動齒輪12。此外，該行星架23以可旋轉之方式與中間齒輪25相連接，所述中間齒輪25與第二輸出齒輪15互相嚙合。因此，行星架23亦可通過中間齒輪25與第二輸出齒輪15驅動從動齒輪12。該動力分流裝置17以此為概念，使電動馬達5之動力均分至兩組輸出齒輪14及15。為此，針對直徑及齒數對中間齒輪25進行選擇，使其可與兩組輸出齒輪14及15之旋轉方向及轉速進行同步運作。
該太陽齒輪21適當地以可旋轉之方式與太陽軸26相連接，該太陽軸亦以可旋轉之方式與一輸入輪27相連接，該輸入輪27首選為齒輪。該電動馬達5之驅動軸8以可旋轉之方式與一驅動輪28相連接，該驅動輪28首選為齒輪且與輸入齒輪27相嚙合。該太陽軸26係與行星齒輪裝置20之太陽軸線29同軸延伸，該太陽軸線平行於驅動軸線9及輸出軸線10。
由於接合點18及19之機械負載減小，根據有利之實施例， 可將兩組輸出齒輪14與15及/或從動齒輪12以合成材料設計製造。
其中優點為從動齒輪12可通過離合裝置30與輸出軸6相連接。該離合裝置30於驅動旋轉方向13上由從動齒輪12至輸出軸6傳遞一旋轉扭力。圖2中由箭頭指示之逆向旋轉方向31上，該旋轉方向與驅動旋轉方向13定向相反，該離合裝置30允許從動齒輪12及輸出軸6之間進行相對旋轉。結果如例，該輸出軸6可沿驅動旋轉方向13旋轉，同時該從動齒輪12靜止或以比輸出軸6較低之轉速沿驅動旋轉方向13進行旋轉。
該輸出軸6可適當地設計為空心軸並且由踏板曲柄軸3同軸穿入。該踏板曲柄軸3於驅動旋轉方向13上以可旋轉之方式與輸出軸6相連接。該踏板曲柄軸3可適當地通過一其他離合裝置32與輸出軸6相連接。該離合裝置32之運作方式類似於前面所述位於從動齒輪12及輸出軸6間之離合裝置30。該離合裝置32於驅動旋轉方向13上由踏板曲柄軸3至輸出軸6傳遞一旋轉扭力，同時允許於踏板曲柄軸3與輸出軸6之間沿逆向旋轉方向31進行相對旋轉。其結果為，該輸出軸6可隨驅動旋轉方向13旋轉，同時該踏板曲柄軸3靜止或沿反向旋轉方向31進行旋轉或以比輸出軸6較低之轉速沿驅動旋轉方向13進行旋轉。
驅動軸線9及輸出軸線10於運作進行時保持相互平行且相互以徑向間隔分隔。太陽軸線29亦平行延伸於驅動軸線9並且平行於輸出軸線10。特別地，該太陽軸線29幾何延伸於驅動軸線9及輸出軸線10之間。由圖2中可看出，驅動軸線9、輸出軸線10及太陽軸線29可於共同之平面中延伸。此外，電動馬達9及變速裝置7之配置使輸出齒輪14及15幾何地被配置於驅動軸8及輸出軸6之間。安裝狀態下，輸出輪14及15位於輸出軸6上方。 該電動馬達5亦位於輸出軸6上方並且對驅動軸8進行驅動。該驅動軸8因此為該電動馬達5之內轉子之一元件。

Claims (16)

  1. 一種用於一自行車(1)之電動驅動裝置(2)，- 具有一電動馬達(5)，該電動馬達具有一驅動軸(8)，- 具有一輸出軸(6)，該輸出軸以可旋轉之方式與驅動輪(11)相連接，由此連接至該自行車(1)之一輪式驅動裝置(4)，- 具有一變速裝置(7)，該變速裝置將該驅動軸(8)與該輸出軸(6)以驅動方式相連接，- 其中該變速裝置(7)具有一於驅動旋轉方向(13)上以可旋轉之方式與該輸出軸(6)相連之一從動齒輪(12)，以及至少兩組輸出齒輪，即一第一輸出齒輪(14)與一第二輸出齒輪(15)，該輸出齒輪用於驅動從動齒輪(12)於圓周方向(16)上相對於彼此偏移，且分別與從動齒輪(12)相嚙合，- 其中，該變速裝置(7)具有一動力分流裝置(17)，該動力分流裝置將該電動馬達(5)之驅動動力分配至輸出齒輪(14,15)。
  2. 根據申請專利範圍第1項中所述之驅動裝置(2)，其特徵為，該變速裝置(7)具有一行星齒輪裝置(20)，該行星齒輪裝置於輸入側與該驅動軸(8)相連接，於輸出側通過該動力分流裝置(17)與該輸出齒輪(14,15)相連接。
  3. 根據申請專利範圍第1項或第2項中所述之驅動裝置(2)，其特徵為，該第一輸出齒輪(14)圍繞一第一旋轉軸線(33)旋轉及該第二輸出齒輪(15)圍繞一第二旋轉軸線(34)旋轉，並穩固地被配置於該變速裝置(7)內。
  4. 根據前述申請專利範圍中任一項所述之驅動裝置(2)，其特徵為，該第一輸出齒輪(14)圍繞一第一旋轉軸線(33)旋轉及該第二輸出齒輪(15)圍繞一第二旋轉軸(34)旋轉，並幾何地被配置於該輸出軸(6)圍繞旋轉之一輸出軸線(10)及該驅動軸(8)圍繞旋轉之一驅動軸線(9)之間。
  5. 根據前述申請專利範圍中任一項所述之驅動裝置(2)，其特徵為，- 該變速裝置(7)包括一具有一太陽齒輪(21)之行星齒輪裝置(20)、至少兩組行星齒輪(22)、一行星架(23)及一外齒圈(24)，- 該外齒圈(24)以可旋轉之方式與該第一輸出齒輪(14)相連接。
  6. 根據申請專利範圍第5項中所述之驅動裝置(2)，其特徵為，該行星架(23)以可旋轉之方式與一中間齒輪(25)相連接，該中間齒輪與該第二輸出齒輪(15)相嚙合。
  7. 根據申請專利範圍第5項或第6項中所述之驅動裝置(2)，其特徵為，- 該太陽齒輪(21)以可旋轉之方式與一太陽軸(26)相連接，該太陽軸以可旋轉之方式與一輸入齒輪(27)相連接，- 該驅動軸(8)以可旋轉之方式與一驅動齒輪(28)相連接，該驅動齒輪與該輸入齒輪(27)相嚙合。
  8. 根據前述申請專利範圍中任一項所述之驅動裝置(2)，其特徵為，該輸出齒輪(14,15)為合成材料輪。
  9. 根據前述申請專利範圍中任一項所述之驅動裝置(2)，其特徵為，該從動齒輪(12)通過一離合裝置(30)與該輸出軸(6)相連接，該離合裝置於該驅動旋轉方向(13)上將一扭力由該從動齒輪(12)傳遞至該輸出軸(6)，並且在與逆向旋轉方向(31)相反之該驅動旋轉方向(13)之一中，允許一相對旋轉進行於該從動齒輪(12)與輸出軸(6)之間。
  10. 根據前述申請專利範圍中任一項所述之驅動裝置(2)，其特徵為，- 該輸出軸(6)設計為空心軸，並且由一踏板曲柄軸(3)同軸穿入，- 該踏板曲柄軸(3)於該驅動旋轉方向(13)上以可旋轉 之方式與該輸出軸(6)相連接。
  11. 根據申請專利範圍第10項中所述之驅動裝置(2)，其特徵為，該踏板曲柄軸(3)通過一離合裝置(32)與該輸出軸(6)相連接，該離合裝置於該驅動旋轉方向(13)上將一扭力由踏板曲柄軸(3)傳遞至該輸出軸(6)，並且在與逆向旋轉方向(31)相反之該驅動旋轉方向(13)之一中，允許一相對旋轉進行於該踏板曲柄軸(3)與該輸出軸(6)之間。
  12. 根據前述申請專利範圍中任一項所述之驅動裝置(2)，其特徵為，- 該驅動軸(8)繞一驅動軸線(9)旋轉，- 該輸出軸(6)繞一輸出軸線(10)旋轉，- 該驅動軸線(9)平行於該輸出軸線(10)並且與其徑向間隔被配置。
  13. 根據前述申請專利範圍中任一項所述之驅動裝置(2)，其特徵為，該輸出齒輪(14,15)幾何地被配置於該驅動軸(8)及該輸出軸(6)之間。
  14. 一種自行車(1)，- 具有一踏板曲柄軸(3)，- 具有一輪式驅動裝置(4)，用於驅動該自行車(1)之一從動輪， - 具有根據前述申請專利範圍中任一項所述之一電動驅動裝置(2)。
  15. 根據申請專利範圍第14項中所述之自行車(1)，其特徵為，當自行車(1)站立或於地面上行駛時，該輸出齒輪(14、15)被配置於該輸出軸(6)遠離地面之一側。
  16. 根據申請專利範圍第14項或第15項中所述之自行車，其特徵為，當自行車(1)站立或於地面上行駛時，該變速裝置(7)與從動齒輪(12)分別被配置於該輸出軸(6)之上方。
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