JP2014037203A - 自転車用駆動ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自転車の駆動ユニットは、クランク軸102を配置可能な孔を有するモータ120と、孔の内部において、モータとクランク軸との間に少なくとも一部が配置されるセンサ部150と、を備える。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る駆動ユニット1を組み込んだ電動補助自転車の一例を表す右側面図である。この電動補助自転車は、ペダル100に作用する踏力を、クランクアーム101→クランク軸102→駆動ユニット1→フロントスプロケット103→チェーン104→リヤスプロケット105という経路を経て、後車輪の車軸106まわりに回転可能に設けられるハブ体に伝達する。その過程で、この電動補助自転車は、モータ出力を補助動力として合成し、走行をアシストする。この電動補助自転車は、後述するセンサ部でクランク軸102に作用するトルクに応じた力を検出する。そして、この電動補助自転車は、その検出値が設定値を超えたところで、モータを起動して踏力に応じたトルクを補助動力として発生させる。アシスト用のモータを含む駆動ユニット1は、一般にフレームのシートチューブの下端部とフレームのダウンチューブの後端部との連結部付近に配置される。モータ駆動用のバッテリは、リアキャリア、ダウンチューブまたはシートチューブ沿って配置される。
モータ(電動機)120は、クランク軸102を配置可能な孔120aを有する。孔120aは、モータ120の回転中心部に設けられる。モータ120は、その回転軸がクランク軸102の回転軸と同軸になるように配置される。モータ120のステータ121は、円筒状に形成されて、励磁用コイルを巻かれてクランク軸102の同心円上に配置され、取付部122によりモータケース125に固定されている。モータケース125は、ケーシング111に固定される。ステータ121の径方向の内側に孔120aが形成されている。ロータ123は、円筒状に形成されて、モータケース125に回転自在に支持される。ロータ123は、たとえば周方向に複数の磁極を有する磁石(図示せず)と、磁石を保持する磁石保持部(図示せず)とを有する。本実施の形態のモータは、ステータ121がロータ123に外囲されて設けられるアウタロータ式のモータである。ロータ123は、クランク軸方向に間隔を隔てて配置される第1軸受124a及び第2軸受124bによりクランク軸102周りに回転自在に支持される。第1軸受124a及び第2軸受124は、モータケース125に支持されている。なお、モータ120は図示を省略したインバータによって駆動される。インバータは、図示しない制御部によって駆動され、制御部は、踏力および自転車の速度に応じて、インバータを制御する。
センサ部150は、クランク軸102にかかるねじれを検出する。このねじれは、クランク軸102にかかるユーザの踏力に比例するので、ねじれを検出することにより、クランク軸102にかかるユーザの踏力が分かる。センサ部150は、クランク軸102を配置可能な挿入孔を有する中空部材151および歪センサ155を備える。中空部材151は、第1接続部151a、第2接続部151b、及び、挿通孔151cを備える。第1接続部151aは、クランク軸102と接続される。第2接続部151bは、後述する動力伝達部に回転力を伝達する。挿通孔151cには、クランク軸102を配置することができる。中空部材151は、第1接続部151aを除いて、内側に配置されるクランク軸102から離間している。第1接続部151aにおいて、中空部材151は、クランク軸102から突出したキーもしくはセレーションに挿入され、ネジ止めまたは圧入などの手段によって固着される。第1接続部151aと第2接続部151bは、クランク軸102方向に離隔して設けられる。歪センサ155は、磁歪センサであって、中空部材151に設けられた磁歪素子155a、及び、磁歪素子155aの周囲に設けられる検出コイル155bを備える。検出コイル155bは、固定部材156によってモータケース125に固定される。これにより、検出コイル155bは、ケーシング111に回転不可能に支持される。
減速機構127は、ロータ123の回転をトルク伝達部材130に伝達する。減速機構127は、1つ以上のギアを有する。図2の例は、減速機構127は2つの遊星歯車機構を有する場合を示す。第1の遊星歯車機構は、ロータ123に連結される第1太陽ギア部128aと、複数の第1遊星歯車128bと、複数の第1遊星歯車128bを回転可能に支持する第1キャリア部128cと、ケーシング111に固定される第1リングギア部128dとを含む。第2の遊星車機構は、第1キャリア部128cに連結される第2太陽ギア部129aと、複数の第2遊星歯車129bと、複数の第2遊星歯車129bを回転可能に支持する第2キャリア部129cと、ケーシング111に固定される第2リングギア部129dとを含む。減速機構127の出力は、トルク伝達部材130を介して、動力伝達部131(詳細は後述する)に伝達される。トルク伝達部材130は、第2キャリア部129dに結合され、ここでは一体に形成されている。トルク伝達部材130は、動力伝達部131(詳細は後述する)の内側面にワンウェイクラッチ132と回転支持部133とを介して、回転可能に支持される。回転支持部133は、本実施の形態では滑り軸受けによって構成されるが、ベアリングによって構成されてもよい。回転支持部133は、クランク軸に関してワンウェイクラッチ132よりも半径方向の外側に配置される。トルク伝達部材130はワンウェイクラッチ132の複数のクラッチ爪を支持する。
動力伝達部131は、モータ120の回転力及びクランク軸102の回転力をフロントスプロケット103に伝達する。動力伝達部131は、クランク軸102の端部側に設けられる。動力伝達部131は、環状に形成されており、第1環状部分131a、第2環状部分131b、及び第3環状部分131cを有する。第1環状部分131aは、クランク軸102に沿って延びる。第2環状部分131bは、第1環状部分131aのモータ120側の端部からクランク軸102に対して径方向に延びる。第3環状部分131cは、第2環状部分131bのモータ側の端部からクランク軸102と平行な方向に延びる。動力伝達部131の内周部は、ワンウェイクラッチ132を介して、トルク伝達部材130に連結されている。第2環状部分131bの内周部に、ワンウェイクラッチ132のクラッチ溝が形成される。第3環状部分131cの内周部に、回転支持部133が設けられる。回転支持部133は、トルク伝達部材130の回転を支持する。第1環状部分131aの内周部に軸受113が設けられる。第1環状部分131aの外周部には、軸受134が設けられる。これにより、動力伝達部131は、ケーシング111によって回転可能に支持される。軸受113および134は、たとえばラジアルベアリングによって形成され、軸受113の内輪体がクランク軸102を支持し、軸受134の外輪体がケーシング111に支持される。動力伝達部131の端部(第1環状部分の端部)は、ケーシング111の開口111bから外部に突出する。動力伝達部131は、第1環状部分131aのケーシング111から突出した部分の外周部にスプロケット接続部131dを備える。スプロケット接続部131dには、たとえばボルトによってフロントスプロケット103が着脱可能に取り付けられる。これによって、フロントスプロケット103は、動力伝達部131と一体となって回転可能である。動力伝達部131は、第1環状部分131aにおいて、中空部材151の第2接続部151bと固着している。これによって、動力伝達部131は、クランク軸102と一体となって回転する。動力伝達部131は、たとえばセレーションによって、着脱可能に第2接続部151bに取り付けられてもよい。
次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態の駆動ユニットは、クランク軸の回転軸とモータの回転軸を同軸とし、クランク軸が配置されるモータの孔の中にセンサ部の少なくとも一部が配置される。これにより、本実施形態の駆動ユニットは、変速機構及び、アシスト走行のためのモータを共に有する軽量且つコンパクトな駆動ユニットを実現することができる。
図3は、本発明の第2の実施形態、及び、後述する第3の実施形態に係る駆動ユニット1を組み込んだ電動補助自転車の一例を表す右側面図である。図3において、駆動ユニット1のうち変速機構に係る部分1a以外の構成は、第1の実施形態の駆動ユニット1と同様である。
センサ部150の第2接続部151bは、第1歯車114と連結する。第1歯車114は、動力伝達部131のあるクランク軸102の端部と反対側の端部に設けられる。これに伴い、センサ部150の第1接続部151aは、動力伝達部131側に設けられる。第1接続部151aは、モータ120とクランク軸102との間の領域で、クランク軸102に連結する。第1歯車114は、第2接続部151bに固着して、クランク軸102と一体となって回転する。第1歯車114は、たとえばセレーションによって、着脱可能に第2接続部151bに取り付けられてもよい。中空部材151は、第1接続部151aを除いて、内側に配置されるクランク軸102から離間している。本実施の形態においても、センサ部150の一部は、モータ120とクランク軸102との間に少なくとも一部が配置され、歪センサ155の少なくとも一部または全部が、前記モータ120の回転軸の延びる方向でステータ121の両端の間の領域Wで、かつクランク軸102との間の領域に設けられる。
変速機構140は、変速機構用モータユニット140aと変速機構本体140bとを備える。変速機構用モータユニット140aは、ハンドルに装着された変速操作部(図示せず)における乗り手の指示により、後述する変速機構本体140bの係止体を所定の位相に回転させる。変速機構用モータユニット140aとして、例えば、特許第3529723号に開示されている公知のモータユニットを利用することができる。変速機構本体140bは、複数のギア比を選択可能な変速機である。変速機構本体140bとして、例えば、実用新案登録第3146138号に開示されている公知の変速機を利用することができる。変速機構本体140bの外周部には、第3歯車142が回転不能に装着される。第3歯車142は、変速機構本体140bの外周部に設けられる階段状に拡径する筒状の部材と一体的に回転可能である。
次に、本駆動ユニットの動作について説明する。乗り手の踏力によるトルクは、クランクアーム101→クランク軸102→第1接続部151a→第2接続部151b→第1歯車114→第2歯車161→第1内部スプロケット162→第2内部スプロケット141→変速機構本体140b→第3歯車142→動力伝達部131へと変速機構を介して伝達される。一方、モータからの出力トルクは、減速機構127→トルク伝達部材130→ワンウェイクラッチ132→動力伝達部131へと伝達される。動力伝達部131は、これら2つのトルクを合成し、フロントスプロケット103に合成したトルクを伝達する。これにより、モータによるアシストが実現される。
次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態の駆動ユニットは、第1の実施形態の効果に加えて以下の効果を奏する。変速機構の入力トルクとして、モータの出力トルクがかからないので、変速機構が内装変速機構と同様の遊星歯車機構を備える変速機構であっても、乗り手は、変速段の切り替えをスムーズに行うことができる。また変速機構によって複数のギア比を選択可能であるので、効率的にモータによる補助駆動を行うことができる。
図5は、本発明の第3の実施形態に係る駆動ユニットの断面図である。第3の実施形態に係る駆動ユニットは、第2の実施形態に係る駆動ユニットと主に以下の点で異なる。モータ120は、ロータ123がステータ121に外囲されて設けられるインナーロータ式のモータである。以下の説明においては、第1の実施形態と相違する内容について詳細を説明する。なお、図5は、減速機構127は、便宜上、1つのギアを有する場合を例示しているが、あくまで例示に過ぎない。減速機構127の機能は、第1の実施形態、第2の実施形態と同じである。
センサ部150の第2接続部151bは、第1歯車114と連結する。第1歯車114は、第2接続部151bに固着して、クランク軸102と一体となって回転する。第1歯車114は、たとえばセレーションによって、着脱可能に第2接続部151bに取り付けられてもよい。第1接続部151aは、モータ120とクランク軸102との間の領域で、クランク軸102に連結する。中空部材151は、第1接続部151aを除いて、内側に配置されるクランク軸102から離間している。
次に、本駆動ユニットの動作について説明する。乗り手の踏力によるトルクは、クランクアーム101→クランク軸102→第1接続部151a→第2接続部151b→第1歯車114→第4歯車143→変速機構本体140b→第3歯車142→動力伝達部131へと変速機構を介して伝達される。一方、モータからの出力トルクは、減速機構127→トルク伝達部材130→ワンウェイクラッチ132→動力伝達部131へと伝達される。動力伝達部131は、これら2つのトルクを合成し、フロントスプロケット103に合成したトルクを伝達する。これにより、モータによるアシストが実現される。
次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態の駆動ユニットは、モータがインナーロータ形のモータであっても、第2の実施形態と同じ効果を奏することができる。
以上の実施形態は、歪センサ155は磁歪センサである場合を例示するが、歪ゲージ、半導体歪センサであってもよい。また、磁歪素子155aは、中空部材151に配置される場合が例示されているが、磁歪素子155aは、クランク軸102に直接配置されてもよい。
102 クランク軸
103 スプロケット
111 ケーシング
120 モータ
121 ステータ
123 ロータ
127 減速機構
130 トルク伝達部材
131 動力伝達部
132 ワンウェイクラッチ
140 変速機構
Claims (16)
- クランク軸を配置可能な孔を有するモータと、
前記孔の内部において、前記モータと前記クランク軸との間に少なくとも一部が配置されるセンサ部と、
を備える自転車の駆動ユニット。 - 前記孔は、前記モータの回転中心部に設けられる、請求項1に記載の自転車の駆動ユニット。
- 前記クランク軸の回転軸と、前記モータの回転軸とは、同軸に設けられる、請求項2に記載の自転車の駆動ユニット。
- 前記モータの回転力と、クランク軸の回転力とが伝達される動力伝達部をさらに備える、請求項1に記載の自転車の駆動ユニット。
- 前記クランク軸および前記動力伝達部の間の伝達経路に設けられ、複数のギア比を選択可能な変速機構をさらに備える、請求項4に記載の自転車の駆動ユニット。
- 前記センサ部は、
前記クランク軸と接続される第1接続部と、
前記動力伝達部に回転力を伝達する第2接続部と、
を備え、
前記第1接続部と前記第2接続部は、前記クランク軸方向に離隔して設けられることを特徴とする、請求項4に記載の自転車の駆動ユニット。 - 前記センサ部は、
前記第1接続部および前記第2接続部を有し、前記クランク軸を配置可能な挿通孔を有する中空部材と、
前記中空部材の歪を検出する歪センサとを備える、請求項6に記載の自転車の駆動ユニット。 - 前記歪センサは、磁歪センサである、請求項7に記載の自転車の駆動ユニット。
- 前記磁歪センサは、
前記中空部材に設けられる磁歪素子と、
前記磁歪素子の周囲に設けられるコイルとを備える、請求項8に記載の自転車の駆動ユニット。 - 前記クランク軸をさらに備える、請求項1〜9のいずれか1つに記載の自転車の駆動ユニット。
- 前記動力伝達部は、スプロケットが接続されるスプロケット接続部を有する、請求項4に記載の自転車の駆動ユニット。
- 前記モータの回転力は、ワンウェイクラッチを介して、前記動力伝達部に伝達される、請求項4に記載の自転車の駆動ユニット。
- 減速機構をさらに有し、
前記モータの回転力は、減速機構を介して、前記動力伝達部に伝達される、請求項4に記載の自転車の駆動ユニット。 - 減速機構をさらに有し、
前記モータの回転力は、減速機構に入力され、
前記減速機構の出力は、ワンウェイクラッチを介して、前記動力伝達部に伝達される、請求項4に記載の自転車の駆動ユニット。 - 前記モータは、アウタロータ形のモータであることを特徴とする、請求項1から14のいずれか1つに記載の自転車の駆動ユニット。
- 前記モータは、インナーロータ形のモータであることを特徴とする、請求項1から14のいずれか1つに記載の自転車の駆動ユニット。
Priority Applications (7)
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