JPH0550977A - 自転車 - Google Patents

自転車

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JPH0550977A
JPH0550977A JP3206813A JP20681391A JPH0550977A JP H0550977 A JPH0550977 A JP H0550977A JP 3206813 A JP3206813 A JP 3206813A JP 20681391 A JP20681391 A JP 20681391A JP H0550977 A JPH0550977 A JP H0550977A
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JP
Japan
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bicycle
detection sensor
auxiliary power
power
detection
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JP3206813A
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Yasushi Sakano
泰 坂野
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Original Assignee
Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/75—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven by friction rollers or gears engaging the ground wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/53—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Power Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人力走行による自転車本来が有する手軽さや
低公害性という利点を妨げることなく、人力のみによる
走行が困難とされる走行時においても快適に走行するこ
とができる自転車を提供する。 【構成】 発進加速時、追越し加速時、自転車用ペダル
Ｐに対して搭乗者の人力による所定のトルクがかけられ
ているにもかかわらずその速度が低下する時の少なくと
も何れかの走行時を検出し、またその解除時を検出する
第１検出センサ１と、この第１検出センサ１の検出に基
づいて前記ペダルＰの負荷を補助動力により軽減させ、
またその補助動力の作動を解除する電気モータ３などか
らなる補助動力装置とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自転車に関し、特に、た
とえば、二輪車，三輪車，四輪車などの動力源付き自転
車などに適用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、二輪車，三輪車，四輪車など
の自転車として、人力のみによって走行する自転車、人
力および動力によって走行する動力源付きの自転車など
が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したよ
うな人力のみによって走行する自転車は、その手軽さや
低公害性という利点を有する反面、坂道や向かい風時な
どにおいては自転車用ペダル負荷の増大により快適な走
行が妨げられる。
【０００４】一方、人力および動力によって走行する動
力源付きの自転車においては、坂道や向かい風時などに
おいても動力により快適に走行することができるが、そ
の反面、動力のみによっても走行可能な構造とされてい
るため、その動力機構により自転車が大型化し複雑化
し、また重量が増加し、自転車本来が有する手軽さや低
公害性という利点が妨げられている。
【０００５】本発明の目的は、人力走行による自転車本
来が有する手軽さや低公害性という利点を妨げることな
く、人力のみによる走行が困難とされる走行時において
も快適に走行することができる自転車を提供することに
ある。
【０００６】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
次のとおりである。
【０００８】すなわち、本発明の自転車の構造は、発進
加速時、追越し加速時、自転車用ペダルに対して搭乗者
の人力による所定のトルクがかけられているにもかかわ
らずその速度が低下する時の少なくとも何れかの走行時
を検出し、またその解除時を検出する第１検出センサ
と、この第１検出センサの検出に基づいて前記ペダルの
負荷を補助動力により軽減させ、またその補助動力の作
動を解除する補助動力装置とを備えている構造としたも
のである。
【０００９】この場合に、制動時を検出する第２検出セ
ンサと、この第２検出センサの検出に基づいて作動して
その制動を補助する回生ブレーキとを備えている構造と
することができる。
【００１０】また、前記第１検出センサが自転車用クラ
ンクトルクに基づいて検出する構造とすることができ
る。
【００１１】また、前記第１検出センサが自転車走行速
度に基づいて検出する構造とすることができる。
【００１２】また、前記補助動力用の電源が太陽電池で
ある構造とすることができる。
【００１３】また、前記第２検出センサが自転車用ブレ
ーキワイヤの変位に基づいて検出する構造とすることが
できる。
【００１４】また、前記第２検出センサが自転車用ブレ
ーキレバーの変位に基づいて検出する構造とすることが
できる。
【００１５】また、前記第２検出センサが自転車用ブレ
ーキアーチの変位に基づいて検出する構造とすることが
できる。
【００１６】また、前記補助動力装置が補助動力および
回生ブレーキを兼ねる電気モータを有している構造とす
ることができる。
【００１７】また、前記補助動力装置が前記回生ブレー
キで発生した電力を蓄える充電式電池を有している構造
とすることができる。
【００１８】
【作用】前記した本発明の自転車の構造によれば、自転
車の発進加速時、追越し加速時、自転車用ペダルに対し
て搭乗者の人力による所定のトルクがかけられているに
もかかわらずその速度が低下する時の少なくとも何れか
の走行時を第１検出センが検出し、この第１検出センサ
の検出に基づいて補助動力装置の補助動力が作動してペ
ダルの負荷が軽減されるので、前記したような人力のみ
による走行が困難とされる走行時においても快適に走行
することができ、また補助動力装置の補助動力は人力の
みによる走行が困難とされる走行時においてのみその人
力を補助するために作動し、人力のみによる走行が困難
とされる走行時の解除時には第１検出センサの検出に基
づいて作動が解除されるので、補助動力装置による自転
車の大型化，複雑化，重量の増加が防止され、自転車本
来が有する手軽さや低公害性という利点が損なわれな
い。
【００１９】この場合に、制動時を検出する第２検出セ
ンサと、この第２検出センサの検出に基づいて作動して
その制動を補助する回生ブレーキを備えている構造とす
ると、第２検出センサの検出に基づいた回生ブレーキに
よる制動の補助により、たとえば下り坂などにおける制
動時などにおいても快適で確実な制動を得ることがで
き、またその回生ブレーキの発生電力により補助動力用
電力などの節約による有効利用を図ることができる。
【００２０】また、補助動力用の電源が太陽電池である
構造とすると、太陽光のエネルギの有効利用により補助
動力の電源を得ることができる。
【００２１】また、前記補助動力装置が補助動力および
回生ブレーキを兼ねる電気モータを有している構造とす
ると、電気モータの補助動力および回生ブレーキの兼用
化により補助動力装置の構造の簡素化，小型化，軽量化
を図ることができる。
【００２２】また、補助動力装置が回生ブレーキで発生
した電力を蓄える充電式電池を有している構造とする
と、回生ブレーキで発生して充電式電池に蓄えられた電
力を補助動力用電力などとして有効利用することができ
る。
【００２３】
【実施例１】図１は本発明の一実施例である自転車を示
す概略図、図２はその自転車の作動プログラム概略図で
ある。
【００２４】本実施例の自転車は二輪自転車に適用さ
れ、発進加速時、追越し加速時、自転車用ペダルに対し
て搭乗者の人力による所定のトルクがかけられているに
もかかわらずその速度が低下する時（たとえば、上り坂
や向かい風時などの走行時）の各走行時を検出し、また
その各解除時を検出する第１検出センサ１と、この第１
検出センサ１の検出に基づいてペダルＰの負荷を補助動
力により軽減させてペダルＰに対する人力を補助し、ま
たその補助動力の作動を解除する補助動力装置と、自転
車搭乗者のブレーキレバー操作時の機械ブレーキによる
制動時を検出する第２検出センサ２と、この第２検出セ
ンサ２の検出に基づいて作動してその制動を補助する回
生ブレーキを備えている。
【００２５】前記第１検出センサ１は、自転車用チェー
ンテンションやクランク軸などの自転車用クランクトル
クに基づいて検出するクランクトルク検出センサ１Ａ
と、自転車用後輪回転速度などの自転車走行速度に基づ
いて検出する回転速度検出センサ１Ｂとによって構成さ
れている。
【００２６】前記補助動力装置は、前記した補助動力と
回生ブレーキを兼ねる電気モータ３と、回生ブレーキで
発生した電力を蓄える電気モータ３の電源としての充電
式電池４と、装置全体の作動管理を行う制御回路５とを
有している。
【００２７】電気モータ３の補助動力による自転車走行
の駆動方式は、ボトムブラケット部後方（後輪前方下
部）取り付けによる後輪トレッド面駆動方式とされ、ま
たその駆動部はトルク変動の大きい自転車搭乗者の人力
に対してトルク変動の少ない電気モータ３の出力で効率
的に動力補助を行なえる伝達機構を有している。
【００２８】また、充電式電池４は、家庭用電源から容
易に充電することができる高効率の充電式電池とされ、
このため、本実施例においては付属品として家庭用電源
からの充電可能な充電器６が用意されている。
【００２９】前記第２検出センサ２は、自転車用ブレー
キワイヤの変位の基づいて検出する構造とされている
が、たとえば、自転車用ブレーキレバーないし自転車用
ブレーキアーチの変位に基づいて検出する構造とするこ
とが可能である。
【００３０】このような構造からなる本実施例の自転車
は、少なくとも１日分の走行（４０〜８０km）程度を無
充電で走行できる航続距離とされている。
【００３１】また、本実施例の自転車は、自転車搭乗者
の体力に対応した最高速度が得られるように最高速度近
辺での動力補助がなされない構造とされていて、自転車
搭乗者の速度感覚を越えた速度領域による危険性の回避
と補助動力用の電源の大型化が防止されている。
【００３２】さらに、本実施例においては、自転車用ブ
レーキレバーを引いた状態でクランクトルクが検出され
る場合に、補助動力が作動せず、回生ブレーキのみが作
動するように制御される構造とされ、これにより安全性
の確保とともに走行しながら充電式電池４への意図的な
充電がなされるようになっている。
【００３３】次に、本実施例の作用について図２に基づ
いて説明する。
【００３４】先ず、停止中の自転車が自転車搭乗者の人
力によって発進すると、第１検出センサ１がその発進時
を検出し、この検出信号が制御回路５に送られ、該制御
回路５を通じて電気モータ３が作動されペダルＰの負荷
がその補助動力により軽減され、人力による自転車の走
行が補助されて加速される。
【００３５】このようにして自転車の走行が加速されて
巡航速度に達すると、第１検出センサ１がその発進加速
時の解除を検出し、この検出信号が制御回路５に送ら
れ、該制御回路５を通じて電気モータ３の作動が停止さ
れて補助動力が解除され、自転車は搭乗者の人力によっ
てのみ走行される。
【００３６】このような搭乗者の人力のみによる走行
中、たとえば、上り坂や向かい風時の走行時など、ペダ
ルＰに対して搭乗者の人力による所定のトルクがかけら
れているにもかかわらずその速度が低下すると、この減
速状態を第１検出センサ１が検出し、該検出信号が制御
回路５に送られ、該制御回路５を通じて電気モータ３が
作動されてペダルＰの負荷がその補助動力により軽減さ
れ人力による自転車の走行が補助されて加速される。
【００３７】次いで、このようにして自転車の走行が加
速されて巡航速度に達すると、第１検出センサ１がその
減速状態の解除を検出し、この検出信号が制御回路５に
送られ、該制御回路５を通じて電気モータ３の作動が停
止されて補助動力が解除され、自転車は搭乗者の人力に
よってのみ走行される。
【００３８】一方、このような走行中に、自転車搭乗者
がブレーキレバーを操作して機械ブレーキによる制動が
なされると、この制動状態を第２検出センサ２が検出
し、この検出信号が制御回路５に送られ、該制御回路５
を通じて回生ブレーキが作動しその制動を補助するとと
もに、電力を発生させる。自転車はその走行速度が減速
され、その回生ブレーキの発生電力は制御回路５を通じ
て充電式電池４に蓄えられる。
【００３９】たとえば、本実施例の自転車は、前記した
ように走行される。
【００４０】この場合に、本実施例の自転車によれば、
自転車の発進加速時、追越し加速時、自転車用ペダルＰ
に対して搭乗者の人力による所定のトルクがかけられて
いるにもかかわらずその速度が低下する時の各走行時を
第１検出センサ１が検出し、この第１検出センサ１の検
出に基づいて補助動力装置の補助動力が作動してペダル
Ｐの負荷が軽減されるので、前記したような人力のみに
よる走行が困難とされる走行時においても快適に走行す
ることができる。
【００４１】また、補助動力装置の補助動力は人力のみ
による走行が困難とされる走行時においてのみその人力
を補助するために作動し、人力のみによる走行が困難と
される走行時の解除時には第１検出センサ１の検出に基
づいて作動が解除されるので、補助動力装置による自転
車の大型化，複雑化，重量の増加が防止され、自転車本
来が有する手軽さや低公害性という利点が損なわれず、
誰でも手軽に利用できるローインパクトな都市型の交通
手段として広く有効利用することができる。
【００４２】また、本実施例の自転車においては、自転
車搭乗者のブレーキレバー操作時の機械ブレーキによる
制動時を検出する第２検出センサ２と、この第２検出セ
ンサ２の検出に基づいて作動してその制動を補助する回
生ブレーキを備えているため、第２検出センサ２の検出
に基づいた回生ブレーキによる制動の補助により、たと
えば下り坂などにおける制動時などにおいても快適で確
実な制動を得ることができ、またその回生ブレーキで発
生した発生電力が充電式電池４に蓄えられて補助動力用
電力として使用されるため、補助動力用の電力節約と電
源の小形化および軽量化を図ることができる。
【００４３】さらに、本実施例においては、補助動力装
置が補助動力および回生ブレーキを兼ねる電気モータ３
を有している構造とされているため、電気モータ３の補
助動力および回生ブレーキの兼用化により補助動力装置
の構造の簡素化，小型化，軽量化を図ることができる。
【００４４】また、本実施例の自転車においては、最高
速度の向上よりも登り坂や向かい風時などの速度低下を
防止し、平均速度を向上させることを主眼としているた
め、無用な速度上昇による安全性の低下と走行用電源の
大形化による重量増を防止することができる。
【００４５】
【実施例２】図３は本発明の他の実施例である自転車を
示す平面的概略図、図４はその自転車の側面的概略図で
ある。
【００４６】この実施例２の自転車は後部変速機７およ
び前部変速機８を有する前後変速機付きの既存の自転車
に適用されている。
【００４７】すなわち、補助動力装置などが通常の既存
の自転車に後付けされた構造とされている。
【００４８】電気モータ３を含むユニット９には駆動ド
ラムが内蔵され、該電気モータ３の補助動力による自転
車走行の駆動方式はボトムブラケット部取り付けによる
前部ギア（チェーンホイル）駆動方式とされている。
【００４９】なお、後輪シャフト１０にはフリー機構が
内蔵されている。
【００５０】
【実施例３】図５は本発明のさらに他の実施例である自
転車を示す平面的概略図、図６はその自転車の側面的概
略図である。
【００５１】この実施例３の自転車は後部変速機７およ
び前部変速機８を有する前後変速機付きの自転車に適用
され、前記した実施例２のような既存の自転車への後付
け構造と異なり、補助動力装置などを予め備えている専
用設計構造とされている。
【００５２】フリー機構が内蔵されている専用クランク
シャフト１１には、補助動力用スプロケット１２が設け
られている。
【００５３】また、電気モータ３の補助動力による自転
車走行の駆動方式は、リアハブ（フリー機構が内蔵され
ていない後輪シャフト１０）内蔵方式とされている。
【００５４】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は実施例１〜
３に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００５５】たとえば、前記実施例１〜３の自転車にお
いては、二輪車の自転車に適用されているが、本発明の
自転車はそのような二輪車の自転車への適用に限定され
るものではなく、たとえば、三輪車や四輪車などの自転
車に適用することが可能である。
【００５６】また、前記実施例１〜３の自転車において
は、その補助動力用の電源として前記したような充電式
電池４が適用されているが、本発明の自転車の補助動力
用の電源としてはそのような充電式電池４の適用に限定
されるものではなく、たとえば本発明の自転車の補助動
力用の電源として太陽電池を適用することも可能であ
る。
【００５７】
【発明の効果】本願によって開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。
【００５８】(1) 本発明の自転車の構造によれば、自転
車の発進加速時、追越し加速時、自転車用ペダルに対し
て搭乗者の人力による所定のトルクがかけられているに
もかかわらずその速度が低下する時の少なくとも何れか
の走行時を第１検出センが検出し、この第１検出センサ
の検出に基づいて補助動力装置の補助動力が作動してペ
ダルの負荷が軽減されるので、前記したような人力のみ
による走行が困難とされる走行時においても快適に走行
することができ、また補助動力装置の補助動力は人力の
みによる走行が困難とされる走行時においてのみその人
力を補助するために作動し、人力のみによる走行が困難
とされる走行時の解除時には第１検出センサの検出に基
づいて作動が解除されるので、補助動力装置による自転
車の大型化，複雑化，重量の増加が防止され、自転車本
来が有する手軽さや低公害性という利点が損なわれな
い。
【００５９】(2) 前記した場合に、制動時を検出する第
２検出センサと、この第２検出センサの検出に基づいて
作動してその制動を補助する回生ブレーキを備えている
構造とすると、第２検出センサの検出に基づいた回生ブ
レーキによる制動の補助により、たとえば下り坂などに
おける制動時などにおいても快適で確実な制動を得るこ
とができ、またその回生ブレーキの発生電力により補助
動力用電力などの節約による有効利用を図ることができ
る。
【００６０】(3) 前記した場合に、補助動力用の電源が
太陽電池である構造とすると、太陽光のエネルギの有効
利用により補助動力の電源を得ることができる。
【００６１】(4) 前記した場合に、前記補助動力装置が
補助動力および回生ブレーキを兼ねる電気モータを有し
ている構造とすると、電気モータの補助動力および回生
ブレーキの兼用化により補助動力装置の構造の簡素化，
小型化，軽量化を図ることができる。
【００６２】(5) 前記した場合に、補助動力装置が回生
ブレーキで発生した電力を蓄える充電式電池を有してい
る構造とすると、回生ブレーキで発生して充電式電池に
蓄えられた電力を補助動力用電力などとして有効利用す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である自転車を示す概略図で
ある。
【図２】その自転車の作動プログラム概略図である。
【図３】本発明の他の実施例である自転車を示す平面的
概略図である。
【図４】その自転車の側面的概略図である。
【図５】本発明のさらに他の実施例である自転車を示す
平面的概略図である。
【図６】その自転車の側面的概略図である。
【符号の説明】
１ 第１検出センサ １Ａ クランクトルク検出センサ １Ｂ 回転速度検出センサ ２ 第２検出センサ ３ 電気モータ ４ 充電式電池 ５ 制御回路 ６ 充電器 ７ 後部変速機 ８ 前部変速機 ９ ユニット １０ 後輪シャフト １１ 専用クランクシャフト １２ 補助動力用スプロケット Ｐ ペダル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｌ 3/00 Ｚ 8505−2Ｆ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 発進加速時、追越し加速時、自転車用ペ
    ダルに対して搭乗者の人力による所定のトルクがかけら
    れているにもかかわらずその速度が低下する時の少なく
    とも何れかの走行時を検出し、またその解除時を検出す
    る第１検出センサと、この第１検出センサの検出に基づ
    いて前記ペダルの負荷を補助動力により軽減させ、また
    その補助動力の作動を解除する補助動力装置とを備えて
    いることを特徴とする自転車。
  2. 【請求項２】 制動時を検出する第２検出センサと、こ
    の第２検出センサの検出に基づいて作動してその制動を
    補助する回生ブレーキとを備えていることを特徴とする
    請求項１記載の自転車。
  3. 【請求項３】 前記補助動力用の電源が太陽電池である
    ことを特徴とする請求項１記載の自転車。
  4. 【請求項４】 前記第１検出センサが自転車用クランク
    トルクに基づいて検出することを特徴とする請求項１記
    載の自転車。
  5. 【請求項５】 前記第１検出センサが自転車走行速度に
    基づいて検出することを特徴とする請求項１記載の自転
    車。
  6. 【請求項６】 前記第２検出センサが自転車用ブレーキ
    ワイヤの変位に基づいて検出することを特徴とする請求
    項２記載の自転車。
  7. 【請求項７】 前記第２検出センサが自転車用ブレーキ
    レバーの変位に基づいて検出することを特徴とする請求
    項２記載の自転車。
  8. 【請求項８】 前記第２検出センサが自転車用ブレーキ
    アーチの変位に基づいて検出することを特徴とする請求
    項２記載の自転車。
  9. 【請求項９】 前記補助動力装置が補助動力および回生
    ブレーキを兼ねる電気モータを有していることを特徴と
    する請求項２記載の自転車。
  10. 【請求項１０】 前記補助動力装置が前記回生ブレーキ
    で発生した電力を蓄える充電式電池を有していることを
    特徴とする請求項２記載の自転車。
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