TW202142443A - 電動自行車 - Google Patents

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Abstract

電動自行車係特徵為：包括：前輪(4)，係藉以電池(9)為電源之前輪用電動馬達(15)可被驅動；後輪(5)，係藉以電池(9)為電源之後輪用電動馬達(16)可被驅動；踏板部(6)，係用以向前輪(4)或後輪(5)之至少一方的車輪輸入騎車者之踩踏力；至少一個之行駛操作部，係輸入騎車者所要的行駛狀態；前輪用控制部(7)，係根據前輪(4)的狀況或來自行駛操作部之輸入，控制前輪用電動馬達(15)之轉動；以及後輪用控制部(8)，係根據後輪(5)的狀況或來自行駛操作部之輸入，控制後輪用電動馬達(16)之轉動；具有2個電動馬達，藉電動馬達驅動前輪(4)或/及後輪(5)，且藉騎車者之踩踏力減輕前輪用電動馬達(15)或/及後輪用電動馬達(16)的負擔。

Description

電動自行車
本發明係有關於一種藉電力所驅動之電動自行車。
電動二輪車係在推進力使用人之踩踏力及電動馬達之驅動力。根據其利用之比例，發揮與電動摩托車、電動輔助自行車等各自的目的對應之行駛性能、電力消耗率。例如，電動摩托車係只藉電動馬達之驅動力行駛，並設想約60km/h以上的速度，電動輔助自行車係藉電動馬達之驅動力補助人之踩踏力，並設想約25km/h以下的速度。
只藉電動馬達之驅動力行駛的電動摩托車係從排氣管制的觀點，作為汽油車之替代的輸送手段受到注目，伴隨電動化，因為引擎等之內燃機成為不需要，所以期待製程之簡化、製造費用之降低。
二輪車之電動化係有將電動馬達裝入車輛之中央的構成與裝入車輪的構成。在裝入車輛之中央的構成，電動馬達之驅動力係經由鏈條、皮帶等之傳動機構，被傳至車輪。在裝入車輪的構成，電動馬達係被裝入前輪或後輪，電動馬達之驅動力係不經由傳動機構地被傳至車輪。在裝入車輪的構成，係不需要傳動機構，而可圖謀輕量化，但是因為一個電動馬達被裝入前輪或後輪的一方，所以在重心發生偏倚，而車輛平衡成為不穩定。因此，提議一種在前輪及後輪裝入電動馬達之前後輪驅動的電動二輪車(例如，參照專利文獻1)。
可是，上述之技術係藉前輪之電動馬達及後輪之電動馬達推進，而不利用人之踩踏力。因此，前輪的扭矩係成為前輪之電動馬達所輸出的扭矩，後輪的扭矩係成為後輪之電動馬達所輸出的扭矩，而需要與其對應的控制。關於只藉電動馬達之驅動力行駛之前後輪驅動的摩托車，提議一種前後輪之電動馬達的控制方法(例如，參照專利文獻2)。
又，藉電動馬達之驅動力補助人之踩踏力來行駛的電動輔助自行車，係作為動作原理，因為相對來自踏板部的踩踏力扭矩，以固定百分比輸出電動馬達的扭矩，所以因應於踏板部之轉動操作，控制電動馬達。在前輪及後輪安裝電動馬達的電動自行車，提議一種藉踏板部操作前後輪之電動馬達的方法(例如，參照專利文獻3)。 [先行專利文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]特開2019－31233號公報 [專利文獻2]特開2013－533821號公報 [專利文獻3]特開2012－197038號公報
[發明所欲解決之課題]
可是，在以往之電動二輪車或電動輔助自行車，係具有無法易於抑制耗電力的課題。
本發明係鑑於這種情況所開發者，其目的在於提供一種可抑制耗電力之電動自行車。 [解決課題之手段]
如請求項1之電動自行車係特徵為：包括：前輪，係藉以電池為電源之前輪用電動馬達可被驅動；後輪，係藉以電池為電源之後輪用電動馬達可被驅動；踏板部，係用以向前輪或後輪之至少一方的車輪輸入騎車者之踩踏力；至少一個之行駛操作部，係輸入騎車者所要的行駛狀態；前輪用控制部，係根據前輪的狀況或來自行駛操作部之輸入，控制前輪用電動馬達之轉動；以及後輪用控制部，係根據後輪的狀況或來自行駛操作部之輸入，控制後輪用電動馬達之轉動；具有2個電動馬達，藉電動馬達驅動前輪或/及後輪，且藉騎車者之踩踏力減輕前輪用電動馬達或/及後輪用電動馬達的負擔。
如請求項2之電動自行車，係具有輸入前輪之制動量的前輪用刹車桿；前輪用控制部根據來自前輪用刹車桿之制動量的指示，控制前輪用電動馬達之轉動，或/及，後輪用控制部根據來自前輪用刹車桿之制動量的指示，控制後輪用電動馬達之轉動。
如請求項3之電動自行車，係具有輸入後輪之制動量的後輪用刹車桿；後輪用控制部根據來自後輪用刹車桿之制動量的指示，控制後輪用電動馬達之轉動，或/及，前輪用控制部根據來自後輪用刹車桿之制動量的指示，控制前輪用電動馬達之轉動。
如請求項4之電動自行車，係包括輸入前輪之制動量的前輪用刹車桿、與前輪所需的前輪用機械式刹車構造；前輪用控制部根據來自前輪用刹車桿之制動量的指示，控制前輪用電動馬達之轉動，或/及，後輪用控制部根據來自前輪用刹車桿之制動量的指示，控制後輪用電動馬達之轉動；進而，藉前輪用刹車桿可操作前輪用機械式刹車構造。
如請求項5之電動自行車，係包括輸入後輪之制動量的後輪用刹車桿、與後輪所需的後輪用機械式刹車構造；後輪用控制部根據來自後輪用刹車桿之制動量的指示，控制後輪用電動馬達之轉動，或/及，前輪用控制部根據來自後輪用刹車桿之制動量的指示，控制前輪用電動馬達之轉動；進而，藉後輪用刹車桿可操作後輪用機械式刹車構造。
如請求項6之電動自行車係特徵為：包括：前輪，係藉以電池為電源之前輪用電動馬達可被驅動；後輪，係藉以電池為電源之後輪用電動馬達可被驅動；踏板部，係用以向前輪或後輪之至少一方的車輪輸入騎車者之踩踏力；至少一個之行駛操作部，係輸入騎車者所要的行駛狀態；前輪用控制部，係根據前輪的狀況或來自行駛操作部之輸入，控制前輪用電動馬達之轉動；以及後輪用控制部，係根據後輪的狀況或來自行駛操作部之輸入，控制後輪用電動馬達之轉動；具有2個電動馬達，藉電動馬達驅動前輪或/及後輪，且藉騎車者之踩踏力減輕前輪用電動馬達或/及後輪用電動馬達的負擔，前輪用控制部或/及後輪控制部進行再生控制。
如請求項7之電動自行車，係前輪用控制部或/及後輪控制部根據電動自行車之行駛狀況，進行再生控制。
如請求項8之電動自行車，係具有輸入前輪之制動量的前輪用刹車桿；前輪用控制部根據來自前輪用刹車桿之制動量的指示，進行再生控制，或/及，後輪用控制部根據來自前輪用刹車桿之制動量的指示，進行再生控制。
如請求項9之電動自行車，係具有輸入後輪之制動量的後輪用刹車桿；後輪用控制部根據來自後輪用刹車桿之制動量的指示，進行再生控制，或/及，前輪用控制部根據來自後輪用刹車桿之制動量的指示，進行再生控制。
如請求項10之電動自行車，係包括輸入前輪之制動量的前輪用刹車桿、與前輪所需的前輪用機械式刹車構造；前輪用控制部根據來自前輪用刹車桿之制動量的指示，進行再生控制，或/及，後輪用控制部根據來自前輪用刹車桿之制動量的指示，進行再生控制；進而，藉前輪用刹車桿可操作前輪用機械式刹車構造。
如請求項11之電動自行車，係包括輸入後輪之制動量的後輪用刹車桿、與後輪所需的後輪用機械式刹車構造；後輪用控制部根據來自後輪用刹車桿之制動量的指示，進行再生控制，或/及，前輪用控制部根據來自後輪用刹車桿之制動量的指示，進行再生控制；進而，藉後輪用刹車桿可操作後輪用機械式刹車構造。
如請求項12之電動自行車，係具有輸入前輪或/及後輪之再生控制之資訊的再生用開關；前輪用控制部根據來自再生用開關之再生控制的資訊，進行再生控制，或/及，後輪用控制部根據來自再生用開關之再生控制的資訊，進行再生控制。
如請求項13之電動自行車，係具有輸入前輪之再生控制之資訊的前輪用再生用開關；前輪用控制部根據來自前輪用再生用開關之再生控制的資訊，進行再生控制，或/及，後輪用控制部根據來自前輪用再生用開關之再生控制的資訊，進行再生控制。
如請求項14之電動自行車，係具有輸入後輪之再生控制之資訊的後輪用再生用開關；後輪用控制部根據來自後輪用再生用開關之再生控制的資訊，進行再生控制，或/及，前輪用控制部根據來自後輪用再生用開關之再生控制的資訊，進行再生控制。
如請求項15之電動自行車，係前輪用控制部及後輪用控制部以前輪之扭矩與後輪之扭矩的差成為10%以下的方式控制前輪用電動馬達及後輪用電動馬達。
如請求項16之電動自行車，係前輪用控制部及後輪用控制部以前輪之扭矩成為後輪之扭矩以上的方式控制前輪用電動馬達及後輪用電動馬達。
如請求項17之電動自行車，係前輪用控制部及後輪用控制部以後輪之扭矩成為前輪之扭矩以上的方式控制前輪用電動馬達及後輪用電動馬達。
如請求項18之電動自行車，係具有測量來自踏板部之踩踏力扭矩的踏板扭矩測量手段；前輪用控制部及後輪用控制部以踏板扭矩測量手段所測量之踩踏力扭矩、與將前輪用電動馬達之扭矩和後輪用電動馬達之扭矩合計的值成為既定百分比的方式控制。
如請求項19之電動自行車，係前輪用控制部及後輪用控制部以前輪用電動馬達之角速度及後輪用電動馬達之角速度成為既定值以下的方式控制。
如請求項20之電動自行車，係前輪用控制部及後輪用控制部以將前輪用電動馬達之馬達輸出與後輪用電動馬達之馬達輸出合計的值成為既定值以下的方式控制。 [發明之效果]
若依據本發明，具有2個電動馬達，藉電動馬達驅動前輪或/及後輪，且藉騎車者之踩踏力減輕前輪用電動馬達或/及後輪用電動馬達的負擔，藉此，可抑制耗電力。
以下，一面參照圖面，一面具體地說明本發明之實施形態。圖1係表示本發明之實施形態的電動自行車之整體之一例的說明圖。圖2係表示該電動自行車之前輪的說明圖。圖3係表示該電動自行車之後輪的說明圖。圖4係表示已將該電動自行車之後輪用電動馬達分解之狀態的說明圖。圖5係表示該電動自行車之構成之一例的說明圖。
說明在本發明的電動自行車1之後述的實施例1及實施例2共同的整體構成。如圖1所示，電動自行車1係由車架2、後述之把手部3、前輪4、後輪5、踏板部6、前輪用控制部7、後輪用控制部8、電池9、是行駛操作部之驅動用油門11、前輪用刹車桿13、後輪用刹車桿14、前輪用電動馬達15、後輪用電動馬達16、是前輪用機械式刹車構造之前輪用碟刹17、以及是後輪用機械式刹車構造之後輪用碟刹18等所構成。
本發明之電動自行車1係特徵為：具有2個電動馬達，藉電動馬達驅動前輪4或/及後輪5，而且藉騎車者之踩踏力減輕前輪用電動馬達15或/及後輪用電動馬達16的負擔。此外，在本發明所說明之電動自行車1係當作前輪4與後輪5分別是一個，並一人搭乘的自行車來說明，但是不限定為一人搭乘，亦可應用於複數人搭乘之串列自行車或其他的形態。
把手部3係騎車者以手操作前輪4之朝向方向(電動自行車1之前進方向)者。把手部3係例如如圖1所示，是橫臥之棒狀，並設置監視器10、是行駛操作部之驅動用油門11、前輪用刹車桿13以及後輪用刹車桿14等，該監視器10係在中央部顯示速度、行駛距離、耗電力、電池殘留電量等之行駛資訊。
又，本發明之電動自行車1係作為必需的構成，具有2個電動馬達，如圖2所示，在前輪4的轉軸安裝前輪用電動馬達15，如圖3所示，在後輪5的轉軸安裝後輪用電動馬達16。前輪4係藉以電池9為電源之前輪用電動馬達15可被驅動，後輪5係藉以電池9為電源之後輪用電動馬達16可被驅動之構造。依此方式，具有前輪4及後輪5被電動馬達驅動的構成，但是前輪4與後輪5不限定為不斷地被是電動馬達之前輪用電動馬達15或後輪用電動馬達16驅動，亦有前輪4或後輪5之任一個或雙輪脫離電動馬達而自轉的情況，其組合係根據電動自行車1之行駛的狀態等適當地變化。
又，前輪用電動馬達15或後輪用電動馬達16所驅動之前輪4或後輪5之轉動的方向係亦有電動自行車1前進之轉向的情況，亦有電動自行車1後退之轉向的情況，不是根據前進或後退而被限制。
如圖4所示，前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16係使用DC無刷馬達，該DC無刷馬達係在內部具有行星齒輪機構並由三相繞組與釹磁鐵所構成。此外，是前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16之電動馬達係只要藉來自電池9之電力供給可控制，是直流馬達或交流馬達之任一種都可，亦可採用無行星齒輪機構之電動馬達、內建鼓刹之電動馬達、DC無刷馬達以外的電動馬達等。又，電池9本身只要可向前輪用電動馬達15或後輪用電動馬達16供給電力，不會受到其形態限制，例如，亦可是複數個，亦不會受到二次電池之物性限制。
在本實施例之電動自行車1，前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16的外周部係成為輪轂構造，並藉輪輻與車輪連接。前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16之內部構造係相同，但是後輪用電動馬達16的外周部係安裝棘輪21，並成為踏板部6的踩踏力經由鏈條19、齒輪20以及棘輪21，可傳達至後輪用電動馬達16之外周部的構造。而且，驅動前輪用電動馬達15與後輪用電動馬達16之至少一方時，藉在定子之外側所構成的轉子產生扭矩，經由行星齒輪機構，傳達至電動馬達的外周部，而使電動自行車1行駛。
進而，在前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16的外周部，分別安裝刹車線驅動之前輪用碟刹17及後輪用碟刹18，在刹車時藉機械式刹車構造，可使電動自行車1減速及停止。此外，前輪用刹車桿13與後輪用刹車桿14係未必設置於把手部3，不限定為藉手操作的形態，亦可是藉腳操作的形態，其組合亦是任意。
又，關於藉前輪用刹車桿13與後輪用刹車桿14之操作，電動自行車1之行駛的狀態如何地變化的細節係後述，亦可前輪用刹車桿13或後輪用刹車桿14是如只使是前輪4或後輪5之機械式刹車構造的前輪用碟刹17或後輪用碟刹18動作的構成。
踏板部6係將鏈條19、齒輪20以及棘輪21之傳動機構安裝成踩踏踏板時之踩踏力傳達至後輪用電動馬達16的外周部。傳動機構係只要踩踏力傳達至後輪即可，不限定為鏈條19、齒輪20以及棘輪21的構成。在圖之例子，來自踏板部6的踩踏力係成為被輸入後輪5側的構成，但是未必是後輪5側，即使對前輪4側，亦可是被輸入前輪4側後輪5側之雙方的構成。電動自行車1係成為藉騎車者之踩踏力減輕前輪用電動馬達15或/及後輪用電動馬達16之負擔的構成。
前輪用控制部7係根據前輪4的狀況或從是行駛操作部之驅動用油門11所輸入之騎車者所要的行駛狀態等，控制前輪用電動馬達15之轉動。又，後輪用控制部8係根據後輪5的狀況或從是行駛操作部之驅動用油門11所輸入之騎車者所要的行駛狀態等，控制後輪用電動馬達16之轉動。
此外，前輪用控制部7或後輪用控制部8係由電腦(例如微電腦)與使該電腦(微電腦)發揮功能的軟體所構成，控制所需的資訊係作為電子性資訊被取入，並藉資訊處理性的手段進行前輪用電動馬達15或後輪用電動馬達16的控制。但，前輪用控制部7或後輪用控制部8係不限定為由電腦與軟體所構成的情況，例如，亦可是如只由不具有軟體之邏輯電路所構成的形態，只要是可控制前輪用電動馬達15或後輪用電動馬達16的形態即可。
在前輪用控制部7，係如圖5所示，連接電池9、監視器10、驅動用油門11、前輪用電動馬達15以及感測器群22等，在被收容於未圖示之框體內後，被設置於電動自行車1。在後輪用控制部8，係如圖5所示，連接電池9、監視器10、驅動用油門11、後輪用電動馬達15以及感測器群22等，在被收容於未圖示之框體內後，被設置於電動自行車1。此外，前輪用控制部7及後輪用控制部8係被配置於車架2之中央框體內，但是亦可作成與電池9成為一體，或分別配置於前輪用電動馬達15之內部或後輪用電動馬達16之內部。進而，亦可藉圖5所示之是電子資訊終端機的例如智慧型手機23構成前輪用控制部7及後輪用控制部8。
此外，感測器群22係例如由踩踏力用扭矩感測器或馬達感測器等所構成，該踩踏力用扭矩感測器係將從踏板部6所輸入之騎車者的踩踏力測量成踩踏力扭矩值的踏板扭矩測量手段，該馬達感測器係檢測出前輪用電動馬達15或後輪用電動馬達16之轉動扭矩或轉速等。踩踏力用扭矩感測器係亦可在踏板部6安裝物理性之扭矩感測器並檢測出，亦可是在前輪4或後輪5設置扭矩感測器並從那些扭矩感測器的值算出踩踏力扭矩之間接性的方法，不是受到其形態限制者。又，馬達感測器係亦可是分別被安裝於2個電動馬達之內部，檢測出磁性等並傳輸感測器信號者，亦可是其他的形態者。
此處，前輪用控制部7之作為控制的基礎資訊之前輪4的狀況係來自感測器群22等之前輪4的轉速或轉動扭矩等之前輪4之轉動的狀態，因為亦是電動自行車1之行駛的狀況，所以亦可是後輪5的轉速或轉動扭矩等之轉動的狀態，亦可是電動自行車1整體之行駛等的狀況。後輪用控制部8之作為控制的基礎資訊之後輪5的狀況係來自感測器群22等之後輪5的轉速或轉動扭矩等之後輪5之轉動的狀態，因為亦是電動自行車1之行駛的狀況，所以亦可是前輪4的轉速或轉動扭矩等之轉動的狀態，亦可是電動自行車1整體之行駛等的狀況。
前輪用控制部7係亦根據從是行駛操作部之驅動用油門11所輸入之騎車者所要的行駛狀態，控制前輪用電動馬達15之轉動。又，後輪用控制部8係亦根據從是行駛操作部之驅動用油門11所輸入之騎車者所要的行駛狀態，控制後輪用電動馬達16之轉動。
本發明之行駛操作部係在驅動用油門11的形態，為在把手部3的端部附近轉動自如之筒狀的構造，藉由騎車者以手握住後使其轉動，而因應於轉動量，騎車者輸入騎車者所要的行駛狀態。行駛操作部係只要輸入騎車者所要的行駛狀態即可，例如亦可是如腳踏板的形態，此形態係任意，組合及個數亦是任意。
又，本發明之電動自行車1係因為安裝一個驅動用油門11，所以前輪用控制部7及後輪用控制部8係接收相同的操作信號，但是亦可作成安裝複數個行駛操作部(例如驅動用油門11)，例如在把手部3安裝用以操作前輪用電動馬達15之驅動的油門與用以操作後輪用電動馬達16之驅動的油門，並分別對前輪用控制部7與用以操作前輪用電動馬達15之驅動的油門、後輪用控制部8與用以操作用電動馬達16之驅動的油門進行配線，而前輪用控制部7與後輪用控制部8接收來自相異之行駛操作部的操作信號。
進而，是行駛操作部之驅動用油門11係不限定為輸入在使電動自行車1前進的方向(正方向)之行駛狀態的構造，亦可是可輸入在使電動自行車1後退的方向(負方向)之行駛狀態的構造。又，驅動用油門11係作為行駛狀態，亦可作成可進行使電動自行車1停止的輸入。在本發明之是行駛操作部的驅動用油門11，係對基準位置，可在正方向及負方向操作，根據操作方向可輸入前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16之正轉及反轉的轉向，根據操作量(轉動之量)可輸入騎車者所要的行駛狀態，並傳輸與該操作量相稱之類比電壓的操作信號。
此外，在前輪用控制部7與後輪用控制部8的控制，包含前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16之轉向的差異，亦可以完全相異的形態進行前輪用控制部7與後輪用控制部8的控制，例如，亦可進行如使前輪4在正方向轉動並使後輪5在負方向轉動之在前輪4與後輪5使轉向相反之控制、或使一方轉動並使另一方停止、或使一方或雙方可自由地轉動之控制。
在圖5，前輪用控制部7與後輪用控制部8係成為分開的構成，在前輪4與後輪5，因為在各個電動馬達相異，所以雖然在各個需要控制，但是作為控制手段，係亦可使一個控制部擔任前輪用控制部7之功能與後輪用控制部8之功能。例如，亦可使電腦擔任前輪用控制部7與後輪用控制部8之功能。進而，亦可作成前輪用控制部7控制後輪用電動馬達16，並後輪用控制部8控制前輪用電動馬達15。進而，亦可作成以前輪用控制部7與後輪用控制部8協同動作的方式控制前輪用電動馬達15與後輪用電動馬達16(在圖5的構成，係前輪用控制部7與後輪用控制部8被連接成可交換資訊)。當然，亦可是前輪用控制部7與後輪用控制部8完全地獨立，並在各個進行控制的形態。
前輪用刹車桿13與後輪用刹車桿14係在一般之自行車，係如只使是前輪4或後輪5之機械式刹車構造的前輪用碟刹17或後輪用碟刹18動作的構成，但是在本發明之電動自行車1，係亦可作成使前輪用刹車桿13或後輪用刹車桿14更具有操作前輪用碟刹17或後輪用碟刹18以外之功能。
作為前輪用刹車桿13之其他的功能，係作為前輪用控制部7輸入用以控制前輪用電動馬達15之轉動的制動量之指示的手段。又，作為後輪用刹車桿14之其他的功能，係作為後輪用控制部8輸入用以控制後輪用電動馬達16之轉動的制動量之指示的手段。進而，亦可作成將前輪用刹車桿13作為後輪用控制部8輸入用以控制後輪用電動馬達16之轉動的制動量之指示的手段，亦可將後輪用刹車桿14作為前輪用控制部7輸入用以控制前輪用電動馬達15之轉動的制動量之指示的手段，其組合係任意。
此外，作為前輪用控制部7及後輪用控制部8之對前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16的控制，係扭矩控制是基本。因應於需要，係亦可是速度控制，除了扭矩控制與速度控制的組合以外，亦可是其他的控制方法、或這些控制方法的組合。前輪用控制部7係根據前輪4的狀況或來自是行駛操作部之驅動用油門11的輸入，向前輪用電動馬達15供給電流及電壓，並以扭矩控制驅動前輪用電動馬達15。後輪用控制部8係根據後輪5的狀況或來自是行駛操作部之驅動用油門11的輸入，向後輪用電動馬達16供給電流及電壓，並以扭矩控制驅動後輪用電動馬達16。 又，前輪用控制部7及後輪用控制部8係對行駛時之輸出扭矩或耗電力進行運算，再根據其結果，控制前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16，而可抑制耗電力。
監視器10係在行駛時係顯示速度、行駛距離、耗電力、電池殘留電量等之資訊。又，在停車時係可進行行駛模式之選擇、行駛之國家的選擇、控制參數等之設定，並向前輪用控制部7及後輪用控制部8輸入所選擇之設定。前輪用控制部7及後輪用控制部8係根據設定，控制向前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16供給之電流及電壓、相對踩踏力扭矩之前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16所輸出的扭矩、前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16的角速度、前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16的輸出等。騎車者係透過監視器，可選擇任意之行駛性能與耗電力。藉由選擇適合路面狀況之最佳的行駛模式，可抑制耗電力。
作為本發明之電動自行車1之控制系統的構成，各元件之多樣的組合是可能，但是作為本發明之電動自行車1之基本的形態，前輪用控制部7係根據驅動用油門11的操作信號或前輪用電動馬達15的馬達信號等之來自感測器群22的信號，供給電流及電壓，並以扭矩控制驅動前輪用電動馬達15，後輪用控制部8係根據驅動用油門11的操作信號或後輪用電動馬達16的馬達信號等之來自感測器群22的信號，供給電流及電壓，並以扭矩控制驅動後輪用電動馬達16。此外，如上述所示，亦可作成前輪用控制部7根據前輪用刹車桿13之操作量進行扭矩控制，亦可作成後輪用控制部8根據後輪用刹車桿14之操作量進行扭矩控制。
在本發明之電動自行車1，係在驅動用油門11之操作中踩踏踏板部6時，踩踏力被傳達至後輪用電動馬達16。此時之前輪4的扭矩係前輪用電動馬達15所輸出之扭矩，後輪5之扭矩係將後輪用電動馬達16所輸出之扭矩與踏板部6之踩踏力扭矩合計的值。後輪用控制部8係對行駛所需的扭矩，藉踏板部6之踩踏力扭矩補助後輪用電動馬達16所輸出之扭矩，而可抑制後輪用電動馬達16之耗電力。又，前輪用控制部7及後輪用控制部8係進行藉踏板部6之踩踏力扭矩補助前輪用電動馬達15所輸出之扭矩及後輪用電動馬達16所輸出之扭矩後的控制，結果，可抑制前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16之耗電力。
在以下，說明選擇行駛模式時之前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16的控制。在雙驅動模式(幾乎均勻地驅動雙輪之模式的名稱)，係以前輪4之扭矩與後輪5之扭矩的差成為10%以下的方式對前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16進行扭矩控制。在前輪驅動模式(以前輪4為主體地驅動之模式的名稱)，係以前輪4之扭矩成為後輪5之扭矩以上的方式對前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16進行扭矩控制。在後輪驅動模式(以後輪5為主體地驅動之模式的名稱)，係以後輪5之扭矩成為前輪4之扭矩以上的方式對前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16進行扭矩控制。在輔助驅動模式(踩踏力成為主體之模式的名稱)，係以前輪用電動馬達15之扭矩與後輪用電動馬達16之扭矩所合計的值相對踏板部6之踩踏力扭矩成為固定百分比的方式對前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16進行扭矩控制。
又，在各國存在對電動自行車之管制，需要因應於行駛之國家來控制速度、馬達輸出。在電動自行車1之最高速度的設定，係將前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16的角速度控制成電動自行車1的速度不會超過所設定之速度。在前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16之最大輸出的設定，係將前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16的電流及電壓控制成前輪用電動馬達15之馬達輸出與後輪用電動馬達16之馬達輸出所合計的值不會超過所設定之馬達輸出。
智慧型手機23係使用各種的通訊方式與前輪用控制部7及後輪用控制部8之無線接收部互相進行有線通訊或無線通訊，與監視器10一樣地可進行行駛模式之選擇、行駛之國家的選擇、控制參數等之設定。又，前輪用控制部7及後輪用控制部8係向智慧型手機23傳送行駛資訊、來自GPS之位置資訊等。行駛資訊、位置資訊等係經由智慧型手機23或電性資訊通訊線路被保存於雲端上，並在耗電力預測、電動自行車1之保養維修服務、防盜之位置資訊服務、市場調查等之應用可利用。又，智慧型手機23係亦可作為行駛操作部，亦可從遠離電動自行車1之處操作成電動自行車1在被盜的情況等無法行駛。
本發明係以藉人之踩踏力補助電動馬達之驅動力的方式來行駛的電動自行車1，與只藉電動馬達之驅動力行駛的電動摩托車、及以藉電動馬達之驅動力補助人之踩踏力的方式來行駛的電動輔助自行車係對人之踩踏力的技術構想相異。因此，為了更抑制耗電力，係需要與電動摩托車及電動輔助自行車係相異之最佳的構成、控制以及操作。
在專利文獻1之前後輪驅動的電動摩托車，作成前輪之扭矩係前輪之電動馬達所輸出的扭矩、後輪之扭矩係後輪之電動馬達所輸出的扭矩，來控制前輪之電動馬達及後輪之電動馬達，而在本發明之前後輪驅動的電動自行車1，係因為在後輪5來自踏板部6的踩踏力被輸入後輪，所以作成前輪4之扭矩係前輪用電動馬達15所輸出之扭矩、後輪5之扭矩係後輪用電動馬達16所輸出之扭矩與來自踏板部6之踩踏力扭矩所合計的值，來控制前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16。又，來自踏板部6的踩踏力扭矩係可利用於電動馬達之驅動力的補助，但是為了抑制耗電力，與踏板部6之轉動操作係獨立，騎車者判斷行駛狀況及路面狀況，經由驅動用油門11之操作，在所要之時序操作前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16。
如以上所示之構成的電動自行車1係在騎車者所要之時序可在電動馬達之驅動力的補助利用踩踏力，而可抑制耗電力。此外，提高電動自行車1之操作性時，在登山自行車等係至目前為止是行駛困難的山岳地帶等可騎完全程，或在BMX係可實現新的特技等，期待對電動自行車賦與新的行駛性能。
此外，在前輪用控制部7或/及後輪用控制部8，亦可作成進行再生控制，關於再生控制，係在進行再生控制之情況的實施例說明細節。 實施例1
以下，說明未進行再生控制之電動自行車1。此外，圖1及圖5係表示進行再生控制之情況的構成，但是決定使用圖5，來說明不進行再生控制之情況的動作等。又，本實施例1之電動自行車1的構成係如上述所示。
電動自行車1係在騎車者已搭載之狀態，騎車者將驅動用油門11從基準位置向前進方向(正方向)轉動時，該轉動量作為騎車者所要的行駛狀態，被傳至前輪用控制部7及後輪用控制部8，而前輪用控制部7及後輪用控制部8驅動前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16。藉此，電動自行車1係逐漸地前進。電動自行車1開始前進，然後，達到是騎車者所要的行駛狀態之所要的車速。
騎車者在想更提高速度的情況或想維持因上坡而降低之速度的情況，係將驅動用油門11更向前進方向(正方向)轉動。於是，電動自行車1係被加速或在上坡的情況係維持速度。
在電動自行車1行駛之狀態，將驅動用油門11向回到基準位置之方向轉動時，騎車者所要的行駛狀態以減速或停止被傳至前輪用控制部7及後輪用控制部8，而前輪用控制部7及後輪用控制部8控制成因應於驅動用油門11之反轉量，使前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16減速，或驅動用油門11回到標準位置時，使前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16停止。但，電動自行車1係實際上，行駛時只是控制電動馬達，在減速或停止係需要時間，騎車者係操作前輪用刹車桿13或後輪用刹車桿14，調整速度或停止。
依此方式，驅動用油門11係相對基準位置，可在正方向及負方向操作，根據操作方向傳輸電動馬達之正轉及反轉的轉向，並根據操作量傳輸操作電動馬達的驅動力之類比電壓的操作信號。前輪用控制部7係根據驅動用油門11之操作信號及前輪用電動馬達15之馬達信號，供給電流及電壓，並以扭矩控制驅動前輪用電動馬達15。後輪用控制部8係根據驅動用油門11之操作信號及後輪用電動馬達16之馬達信號，供給電流及電壓，並以扭矩控制驅動後輪用電動馬達16。
在電動自行車1之行駛中(驅動用油門11之正方向操作中)，騎車者踩踏踏板部6時，踩踏力被傳達至後輪用電動馬達16，而藉騎車者之踩踏力減輕前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16的負擔。
此外，在實施例1之電動自行車1，係前輪用刹車桿13及後輪用刹車桿14不是只使前輪用碟刹17及後輪用碟刹18動作的構成。
具體而言，係騎車者進行將前輪用刹車桿13或/及後輪用刹車桿14握至最大限度之操作時，在此情況，係使前輪用碟刹17或/及後輪用碟刹18動作，而藉機械式刹車構造使電動自行車1停止。另一方面，騎車者不是將前輪用刹車桿13或/及後輪用刹車桿14握至最大限度，而以騎車者所要的行駛狀態為目標並以與目標相稱之程度握住時，握住的量成為騎車者所要之電動自行車1之制動量的指示。而，前輪用控制部7或/及後輪用控制部8係根據與前輪用刹車桿13或/及後輪用刹車桿14之被握住的量對應的制動量，控制前輪用電動馬達15或/及後輪用電動馬達16的轉動(因為是在制動時之控制，所以控制成抑制前輪用電動馬達15或/及後輪用電動馬達16的轉動)。 實施例2
以下，說明進行再生控制之電動自行車1。圖1及圖5係表示進行再生控制之情況的構成，具體而言，係具有再生用開關12。
相對從電池9等之電源向前輪用電動馬達15或後輪用電動馬達16供給電力而進行轉動驅動，再生控制係以電動馬達之軸的轉動為輸入，使電動馬達作為發電機來動作，而將動能變換成電能的控制。在回收電能的情況，係作成將所變換之電能向電池9充電。在不回收而消耗電能的情況，係作成向其他的電動馬達供給電力等。
進而，在再生控制，係亦包含作為制動來利用之電性剎車的功能。此外，在再生控制時，在電能取入何種程度之動能、或作用為再生剎車之程度等的組合或各控制的程度係任意。
再生用開關12係輸入再生控制所需的資訊。而，前輪用控制部7或/及後輪用控制部8係根據來自再生用開關12之再生控制所需的資訊，進行再生控制。再生用開關12係在圖1，表示成設置於把手部3，但是不限定為把手部3，設置於任何位置都可，不會受到再生用開關12的形狀限制。又，再生用開關12係輸入再生控制量的形態、或是如輸入再生控制之ON/OFF之開關的形態都可。在輸入再生控制之ON/OFF之開關的情況，亦可作成對再生控制量，在前輪用控制部7或後輪用控制部8預先進行程式設計，或藉例如如智慧型手機23之其他的手段進行輸入設定，設定方法等係任意。
此外，前輪用控制部7根據來自再生用開關12之再生控制的資訊，進行再生控制，後輪用控制部8根據來自再生用開關12之再生控制的資訊，進行再生控制，將此作為基本構成，但是不是被限定為此形態，再生用開關之個數等係任意。例如，亦可作成具有輸入前輪4之再生控制的資訊之前輪用再生用開關，前輪用控制部7根據來自前輪用再生用開關之再生控制的資訊，進行再生控制，或者，後輪用控制部8根據來自前輪用再生用開關之再生控制的資訊，進行再生控制。進而，例如，亦可作成具有輸入後輪5之再生控制的資訊之後輪用再生用開關，後輪用控制部8根據來自後輪用再生用開關之再生控制的資訊，進行再生控制，或者，前輪用控制部7根據來自後輪用再生用開關之再生控制的資訊，進行再生控制。亦可作成僅前輪用控制部7進行再生控制而在後輪用控制部8係不進行，或者在此情況亦後輪用控制部8不進行再生控制地驅動後輪用電動馬達16，或者在前輪4與後輪5分別進行不同的控制。
此外，是進行再生控制的情況，亦未必具有再生用開關12，例如，亦可根據電動自行車1之行駛狀況來進行再生控制。根據電動自行車1之行駛狀況來進行再生控制，這係例如在電動自行車1在下坡行駛的情況，前輪用控制部7或後輪用控制部8一面偵測前輪4或後輪5之負載的扭矩或電動自行車1之車速或電動馬達的角速度一面判斷是否進行再生控制或適當地調整在再生控制之再生控制量並進行再生控制。
其次，說明在電動自行車1之行駛時之前輪用刹車桿13、後輪用刹車桿14以及再生用開關12之使用方法及動作。
前輪用刹車桿13係傳輸與操作量成正比之類比電壓的操作信號，前輪用控制部7及後輪用控制部8係接收前輪用刹車桿13之操作信號，並控制電流及電壓，使前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16進行再生或停止。藉再生控制所產生之電力係被蓄電於電池9。再生控制係將操作量之最大值當作100，並因應於前輪用刹車桿13之操作量1~100來控制。前輪用刹車桿13之操作量與控制之分配係可任意地設定。
在前輪用刹車桿13之操作量1~5的操作，前輪用控制部7係控制成前輪用電動馬達15不驅動，後輪用控制部8係控制成後輪用電動馬達16不驅動。在前輪用刹車桿13之操作量6~25的操作，前輪用控制部7係以再生剎車扭矩成為不滿踩踏力扭矩的方式對前輪用電動馬達15進行再生控制，後輪用控制部8係控制成後輪用電動馬達16不驅動。
在前輪用刹車桿13之操作量26~50的操作，前輪用控制部7係以再生剎車扭矩成為踩踏力扭矩以上的方式對前輪用電動馬達15進行再生控制，後輪用控制部8係控制成後輪用電動馬達16不驅動。
在前輪用刹車桿13之操作量51~75的操作，前輪用控制部7及後輪用控制部8係以前輪用電動馬達15之再生剎車扭矩與後輪用電動馬達16之再生剎車扭矩所合計的值成為踩踏力扭矩以上的方式對前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16進行再生控制。在前輪用刹車桿13之操作量76~100的操作，係藉前輪用碟刹17之機械式刹車構造動作。
後輪用刹車桿14係傳輸與操作量成正比之類比電壓的操作信號，前輪用控制部7及後輪用控制部8係接收後輪用刹車桿14之操作信號，並控制電流及電壓，使前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16進行再生或停止。藉再生控制所產生之電力係被蓄電於電池9。再生控制係將操作量之最大值當作100，並因應於後輪用刹車桿14之操作量1~100來控制。後輪用刹車桿14之操作量與控制之分配係可任意地設定。
在後輪用刹車桿14之操作量1~5的操作，前輪用控制部7係控制成前輪用電動馬達15不驅動，後輪用控制部8係控制成後輪用電動馬達16不驅動。在後輪用刹車桿14之操作量6~25的操作，前輪用控制部7係控制成前輪用電動馬達15不驅動，後輪用控制部8係以再生剎車扭矩成為不滿踩踏力扭矩的方式對後輪用電動馬達16進行再生控制。在後輪用刹車桿14之操作量26~50的操作，前輪用控制部7係控制成前輪用電動馬達15不驅動，後輪用控制部8係以再生剎車扭矩成為踩踏力扭矩以上的方式對後輪用電動馬達16進行再生控制。
在後輪用刹車桿14之操作量51~75的操作，前輪用控制部7及後輪用控制部8係以前輪用電動馬達15之再生剎車扭矩與後輪用電動馬達16之再生剎車扭矩所合計的值成為踩踏力扭矩以上的方式對前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16進行再生控制。在後輪用刹車桿14之操作量76~100的操作，係藉後輪用碟刹18之機械式刹車構造動作。
在踩踏踏板部6時，以操作量6~25操作前輪用刹車桿13或後輪用刹車桿14時，因為再生剎車扭矩是未滿踩踏力扭矩，所以可在仍然維持電動自行車1之速度的狀態，藉再生控制回收電能。又，以操作量26~75操作前輪用刹車桿13或後輪用刹車桿14時，因為再生剎車扭矩是踩踏力扭矩以上，所以可一面使電動自行車1減速，一面藉再生控制回收電能。藉由機械式刹車構造在前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16之停止控制及再生控制後動作，可使耗電力成為最小限度，並使電力回收成最大限度。
再生用開關12係傳輸與操作量成正比之類比電壓的操作信號，前輪用控制部7及後輪用控制部8係接收再生用開關12之操作信號，並控制電流及電壓，在前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16，使至少一個電動馬達進行再生控制。藉再生控制所產生之電力係被蓄電於電池9。再生控制係將操作量之最大值當作100，並因應於再生用開關12之操作量1~100來控制。再生用開關12之操作量與控制之分配係可任意地設定。
在再生用開關12之操作量1~50的操作，前輪用控制部7及後輪用控制部8係以前輪用電動馬達15之再生剎車扭矩與後輪用電動馬達16之再生剎車扭矩所合計的值成為未滿踩踏力扭矩的方式對前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16進行再生控制。
在再生用開關12之操作量51~100的操作，前輪用控制部7及後輪用控制部8係以前輪用電動馬達15之再生剎車扭矩與後輪用電動馬達16之再生剎車扭矩所合計的值成為踩踏力扭矩以上的方式對前輪用電動馬達15及後輪用電動馬達16進行再生控制。
在踩踏踏板部6時，以操作量1~50操作再生用開關12時，因為再生剎車扭矩是未滿踩踏力扭矩，所以可在仍然維持電動自行車1之速度的狀態，藉再生控制回收電能。又，以操作量51~100操作再生用開關12時，因為再生剎車扭矩是踩踏力扭矩以上，所以可一面使電動自行車1減速，一面藉再生控制回收電能。
本發明係作成可在不超出本發明之廣義的精神與範圍下，進行各種的實施形態及變形。又，上述之實施形態係用以說明本發明，不是限定本發明的範圍。即，本發明的範圍係不是藉實施形態，而是藉專利請求的範圍所表示。而且，在專利請求的範圍內及與其同等之發明之意義的範圍內所實施之各種的變形被認為本發明的範圍內。
本專利申請係基於在2020年4月27日所申請之日本專利申請特願2020－94961號。在本專利說明書中取入日本專利申請特願2020－94961號之專利說明書、專利請求的範圍以及圖面整體，作為參照。 [工業上之可利用性]
如以上所示，若依據本發明，可提供一種可抑制耗電力之電動自行車。
1:電動自行車 2:車架 3:把手部 4:前輪 5:後輪 6:踏板部 7:前輪用控制部 8:後輪用控制部 9:電池 10:監視器 11:驅動用油門 12:再生用開關 13:前輪用刹車桿 14:後輪用刹車桿 15:前輪用電動馬達 16:後輪用電動馬達 17:前輪用碟刹 18:後輪用碟刹 19:鏈條 20:齒輪 21:棘輪 22:感測器群 23:智慧型手機
[圖1]係表示本發明之實施形態的電動自行車之整體之一例的說明圖。 [圖2]係表示該電動自行車之前輪的說明圖。 [圖3]係表示該電動自行車之後輪的說明圖。 [圖4]係表示已將該電動自行車之後輪用電動馬達分解之狀態的說明圖。 [圖5]係表示該電動自行車之構成之一例的說明圖。
1:電動自行車
2:車架
3:把手部
4:前輪
5:後輪
6:踏板部
7:前輪用控制部
8:後輪用控制部
9:電池
10:監視器
11:驅動用油門
12:再生用開關
13:前輪用刹車桿
14:後輪用刹車桿
15:前輪用電動馬達
16:後輪用電動馬達
17:前輪用碟刹
18:後輪用碟刹
19:鏈條
20:齒輪

Claims (20)

  1. 一種電動自行車，係藉電力所驅動之電動自行車，其特徵為： 包括： 前輪，係藉以電池為電源之前輪用電動馬達可被驅動； 後輪，係藉以該電池為電源之後輪用電動馬達可被驅動； 踏板部，係用以向該前輪或該後輪之至少一方的車輪輸入騎車者之踩踏力； 至少一個之行駛操作部，係輸入騎車者所要的行駛狀態； 前輪用控制部，係根據該前輪的狀況或來自該行駛操作部之輸入，控制該前輪用電動馬達之轉動；以及 後輪用控制部，係根據該後輪的狀況或來自該行駛操作部之輸入，控制該後輪用電動馬達之轉動； 具有2個電動馬達，藉該電動馬達驅動該前輪或/及該後輪，且藉該騎車者之踩踏力減輕該前輪用電動馬達或/及該後輪用電動馬達的負擔。
  2. 如請求項1之電動自行車，其中 具有輸入該前輪之制動量的前輪用刹車桿； 該前輪用控制部根據來自該前輪用刹車桿之制動量的指示，控制該前輪用電動馬達之轉動，或/及，該後輪用控制部根據來自該前輪用刹車桿之制動量的指示，控制該後輪用電動馬達之轉動。
  3. 如請求項1之電動自行車，其中 具有輸入該後輪之制動量的後輪用刹車桿； 該後輪用控制部根據來自該後輪用刹車桿之制動量的指示，控制該後輪用電動馬達之轉動，或/及，該前輪用控制部根據來自該後輪用刹車桿之制動量的指示，控制該前輪用電動馬達之轉動。
  4. 如請求項1之電動自行車，其中 包括輸入該前輪之制動量的前輪用刹車桿、與該前輪所需的前輪用機械式刹車構造； 該前輪用控制部根據來自該前輪用刹車桿之制動量的指示，控制該前輪用電動馬達之轉動，或/及，該後輪用控制部根據來自該前輪用刹車桿之制動量的指示，控制該後輪用電動馬達之轉動； 進而，藉該前輪用刹車桿可操作該前輪用機械式刹車構造。
  5. 如請求項1之電動自行車，其中 包括輸入該後輪之制動量的後輪用刹車桿、與該後輪所需的後輪用機械式刹車構造； 該後輪用控制部根據來自該後輪用刹車桿之制動量的指示，控制該後輪用電動馬達之轉動，或/及，該前輪用控制部根據來自該後輪用刹車桿之制動量的指示，控制該前輪用電動馬達之轉動； 進而，藉該後輪用刹車桿可操作該後輪用機械式刹車構造。
  6. 一種電動自行車，係藉電力所驅動之電動自行車，其特徵為： 包括： 前輪，係藉以電池為電源之前輪用電動馬達可被驅動； 後輪，係藉以該電池為電源之後輪用電動馬達可被驅動； 踏板部，係用以向該前輪或該後輪之至少一方的車輪輸入騎車者之踩踏力； 至少一個之行駛操作部，係輸入騎車者所要的行駛狀態； 前輪用控制部，係根據該前輪的狀況或來自該行駛操作部之輸入，控制該前輪用電動馬達之轉動；以及 後輪用控制部，係根據該後輪的狀況或來自該行駛操作部之輸入，控制該後輪用電動馬達之轉動； 具有2個電動馬達，藉該電動馬達驅動該前輪或/及該後輪，且藉該騎車者之踩踏力減輕該前輪用電動馬達或/及該後輪用電動馬達的負擔，該前輪用控制部或/及該後輪控制部進行再生控制。
  7. 如請求項6之電動自行車，其中該前輪用控制部或/及該後輪控制部根據該電動自行車之行駛狀況，進行該再生控制。
  8. 如請求項6之電動自行車，其中 具有輸入該前輪之制動量的前輪用刹車桿； 該前輪用控制部根據來自該前輪用刹車桿之制動量的指示，進行該再生控制，或/及，該後輪用控制部根據來自該前輪用刹車桿之制動量的指示，進行該再生控制。
  9. 如請求項6之電動自行車，其中 具有輸入該後輪之制動量的後輪用刹車桿； 該後輪用控制部根據來自該後輪用刹車桿之制動量的指示，進行該再生控制，或/及，該前輪用控制部根據來自該後輪用刹車桿之制動量的指示，進行該再生控制。
  10. 如請求項6之電動自行車，其中 包括輸入該前輪之制動量的前輪用刹車桿、與該前輪所需的前輪用機械式刹車構造； 該前輪用控制部根據來自該前輪用刹車桿之制動量的指示，進行該再生控制，或/及，該後輪用控制部根據來自該前輪用刹車桿之制動量的指示，進行該再生控制； 進而，藉該前輪用刹車桿可操作該前輪用機械式刹車構造。
  11. 如請求項6之電動自行車，其中 包括輸入該後輪之制動量的後輪用刹車桿、與該後輪所需的後輪用機械式刹車構造； 該後輪用控制部根據來自該後輪用刹車桿之制動量的指示，進行該再生控制，或/及，該前輪用控制部根據來自該後輪用刹車桿之制動量的指示，進行該再生控制； 進而，藉該後輪用刹車桿可操作該後輪用機械式刹車構造。
  12. 如請求項6之電動自行車，其中 具有輸入該前輪或/及該後輪之該再生控制之資訊的再生用開關； 該前輪用控制部根據來自該再生用開關之該再生控制的資訊，進行該再生控制，或/及，該後輪用控制部根據來自該再生用開關之該再生控制的資訊，進行該再生控制。
  13. 如請求項6之電動自行車，其中 具有輸入該前輪之該再生控制之資訊的前輪用再生用開關； 該前輪用控制部根據來自該前輪用再生用開關之該再生控制的資訊，進行該再生控制，或/及，該後輪用控制部根據來自該前輪用再生用開關之該再生控制的資訊，進行該再生控制。
  14. 如請求項6之電動自行車，其中 具有輸入該後輪之該再生控制之資訊的後輪用再生用開關； 該後輪用控制部根據來自該後輪用再生用開關之該再生控制的資訊，進行該再生控制，或/及，該前輪用控制部根據來自該後輪用再生用開關之該再生控制的資訊，進行該再生控制。
  15. 如請求項1至請求項14中任一項之電動自行車，其中該前輪用控制部及該後輪用控制部以該前輪之扭矩與該後輪之扭矩的差成為10%以下的方式控制該前輪用電動馬達及該後輪用電動馬達。
  16. 如請求項1至請求項14中任一項之電動自行車，其中該前輪用控制部及該後輪用控制部以該前輪之扭矩成為該後輪之扭矩以上的方式控制該前輪用電動馬達及該後輪用電動馬達。
  17. 如請求項1至請求項14中任一項之電動自行車，其中該前輪用控制部及該後輪用控制部以該後輪之扭矩成為該前輪之扭矩以上的方式控制該前輪用電動馬達及該後輪用電動馬達。
  18. 如請求項1至請求項14中任一項之電動自行車，其中 具有測量來自該踏板部之踩踏力扭矩的踏板扭矩測量手段； 該前輪用控制部及該後輪用控制部以該踏板扭矩測量手段所測量之該踩踏力扭矩、與將該前輪用電動馬達之扭矩和該後輪用電動馬達之扭矩合計的值成為既定百分比的方式控制。
  19. 如請求項1至請求項14中任一項之電動自行車，其中該前輪用控制部及該後輪用控制部以該前輪用電動馬達之角速度及該後輪用電動馬達之角速度成為既定值以下的方式控制。
  20. 如請求項1至請求項14中任一項之電動自行車，其中該前輪用控制部及該後輪用控制部以將該前輪用電動馬達之馬達輸出與該後輪用電動馬達之馬達輸出合計的值成為既定值以下的方式控制。
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