TWI588042B - 具電能回充功能的電動自行車與電能回充方法 - Google Patents

Description

具電能回充功能的電動自行車與電能回充方法

本發明係關於一種具電能回充功能的電動自行車與電能回充方法，特別係關於一種能依據踏板的操作方式決定剎車能量的大小的電動自行車與電能回充方法。

一般來說，由於目前的電動自行車未能有效回收剎車能量，為了保持一定之續航力，其搭載的電池體積通常較為龐大，從而造成車體笨重不易操作。為了使電動自行車更為輕巧、續航力更高，回收剎車能量成可再利用的電能是十分值得研究的領域。然而，為了回收剎車能量，傳統上係使用儀表板上的控制鈕控制啟動電能回充功能，但在騎乘狀態下分心操控儀表板，往往容易發生意外事故，也不符合操作便利性的需求。另外，傳統上亦有使用剎車把手啟動電能回充功能，但是剎車把手只能選擇是否開啟電能回充功能，無法參考騎乘的狀態改變電能回充的強度。

因此，業界需要一種操作上更為便利的電動自行車，讓使用者能夠依照一般自行車踩踏踏板的習慣，調整馬達電能回充的強度，從而能夠限制目前車速。

本發明提出一種電動自行車，所述電動自行車係符合使用者騎乘一般自行車踩踏踏板的習慣，多段式地改變馬達電能回充的強度，從而能夠限制目前車速。

本發明提供一種具電能回充功能的電動自行車，具有電動機、儲能模組、驅動模組與控制模組。所述儲能模組用以接收並儲存充電電能。所述驅動模組分別耦接電動機與儲能模組且受控於控制訊號，控制訊號用以指示驅動模組驅動電動機產生剎車能量，並指示驅動模組依據轉換比例，將剎車能量轉換成充電電能。所述控制模組耦接驅動模組且用以產生控制訊號，並至少依據電動自行車的踏板的操作方式，決定控制訊號指示的剎車能量的大小。

於本發明的一個例子中，所述電動自行車更包含踏板偵測模組。踏板偵測模組耦接控制模組，用以偵測踏板的操作方式，據以產生踏板偵測訊號。控制模組依據踏板偵測訊號設定目標車速，目標車速關聯於剎車能量的大小。此外，所述電動自行車更可包含車速偵測模組，車速偵測模組耦接控制模組，用以偵測電動自行車的目前車速。控制模組更依據目標車速與目前車速的比較結果，決定剎車能量的大小。

於本發明的另一個例子中，所述電動自行車更包含坡度偵測模組。坡度偵測模組耦接控制模組，用以偵測電動自行車的騎乘路徑坡度，據以產生坡度偵測訊號。控制模組依據坡度 偵測訊號設定目標車速，目標車速關聯於剎車能量的大小。

於本發明的再一個例子中，所述電動自行車更包含輔助力設定模組。輔助力設定模組耦接控制模組，用以依據被選擇的輔助力模式，據以產生輔助力設定訊號。控制模組依據輔助力設定訊號設定目標車速，目標車速關聯於剎車能量的大小。

於本發明的又一個例子中，所述電動自行車更包含電量判斷模組。電量判斷模組分別耦接控制模組與儲能模組，用以判斷儲能模組的剩餘電量，據以產生電量訊號。控制模組依據電量訊號，決定將剎車能量轉換成充電電能的轉換比例。

本發明提出一種電能回充方法，所述電能回充方法按照使用者騎乘一般自行車踩踏踏板的習慣，多段式地改變馬達電能回充的強度，從而能夠限制目前車速。

本發明提供一種電動自行車的電能回充方法，所述電動自行車具有電動機、儲能模組、驅動模組與控制模組。於所述電能回充方法中，首先提供控制訊號，控制訊號用以指示驅動模組驅動電動機產生剎車能量，並指示電動機依據轉換比例，將剎車能量轉換成充電電能。接著，至少依據電動自行車的踏板的操作方式，決定控制訊號指示的剎車能量的大小。

綜上所述，本發明的電動自行車與電能回充方法，可以藉由判斷使用者踏板的操作方式，讓使用者能夠直覺地、簡易地多段式地改變馬達剎車能量的強度，提升了騎乘的舒適性與安全性，也更有效率地提高電能回充的效率。

以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。

1‧‧‧電動自行車

10‧‧‧電動機

12‧‧‧儲能模組

14‧‧‧驅動模組

16‧‧‧控制模組

18‧‧‧踏板

2‧‧‧電動自行車

20‧‧‧電動機

22‧‧‧儲能模組

24‧‧‧驅動模組

26‧‧‧控制模組

28‧‧‧踏板

30‧‧‧踏板偵測模組

32‧‧‧車速偵測模組

34‧‧‧坡度偵測模組

36‧‧‧輔助力設定模組

38‧‧‧電量判斷模組

40‧‧‧剎車開關

S50~S52‧‧‧步驟流程

第1圖係繪示依據本發明一實施例之具電能回充功能的電動自行車的功能方塊圖。

第2圖係繪示依據本發明另一實施例之具電能回充功能的電動自行車的功能方塊圖。

第3圖係繪示依據本發明一實施例之電能回充方法的流程圖。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。

請參考第1圖，第1圖係繪示依據本發明一實施例之具電能回充功能的電動自行車的功能方塊圖。如第1圖所示，電動自行車1具有電動機10、儲能模組12、驅動模組14、控制模組16與踏板18，控制模組16分別耦接驅動模組14與踏板18， 而驅動模組14分別耦接電動機10、儲能模組12與控制模組16。於實務上，電動自行車1的踏板18係提供使用者踩踏，用以帶動電動自行車1行進。於一個例子中，電動自行車1的踏板18係如傳統自行車一般，可用以帶動電動自行車1的車輪轉動。

電動機10係安裝於電動自行車1上，用以選擇性地提供電動自行車1用以行進的動能，或者產生剎車能量以抵銷電動自行車1用以行進的動能。舉例來說，使用者騎乘電動自行車1時，若希望騎乘速度更快，則可由電動機10提供輔助騎乘的動能，從而電動機10係可作為馬達使用。若希望在騎乘時回充電能給儲能模組12，則可由電動機10轉換出回充的電能，從而電動機10係可作為發電機使用。在本實施例中，由於係以所描述的電動機10，主要作為發電機使用，但本發明並不以此限制電動機10作為馬達的使用方式。

儲能模組12同樣安裝於電動自行車1上，可作為電動自行車1的車載電池，以儲存來自外部電源(例如來自市電)的電能，當然也可以儲存由剎車能量轉換而來的充電電能(或稱回充電能)。於一個例子中，電動自行車1中的需要用電的電子設備係由儲能模組12供應電能，但本實施例不以此為限，部分的電子設備亦可以由另外的輔助電池供應電能。

驅動模組14受控於控制訊號，所述控制訊號用以指示驅動模組14驅動電動機10提供剎車能量，並驅動模組14可依據轉換比例，將剎車能量轉換成充電電能。於實務上，驅動模組 14可為一個三相或多相的開關組，可調整電動機10剎車時的阻力，並可以將所述阻力回收轉換成充電電能。也就是說，前述的剎車能量係電動機10所做的功，其目的在於抵銷電動自行車1目前的動能，從而限制電動自行車1的車速。

於一個例子中，將所述阻力回收轉換成充電電能時，往往只能將一個比例的剎車能量轉換成充電電能，其餘未轉換成充電電能的能量將以熱的形式從電動機10釋放出來。例如，可藉由電動機10中的線圈迴路消耗掉未轉換成充電電能的能量，而在消耗能量的過程中必然會產生熱，於所屬技術領域具有通常知識者應可了解，本實施例在此不予贅述。值得一提的是，將剎車能量轉換成充電電能的轉換比例可以關聯若干電動自行車1的參數，例如剩餘電能的電量、目標車速等，以線性比例或非線性函數(例如雙曲函數、類神經網路或模糊集合等)計算產生，本實施例不限定為何種演算方法。

控制模組16用以產生前述的控制訊號，並至少依據電動自行車1的踏板18的操作方式，決定控制訊號指示的剎車能量的大小。於實務上，由於使用者在騎乘自行車時，在踩踏踏板18的使用上往往會有特定習慣，例如希望自行車加速可能會正踩，希望維持速度或減速可能會反踩或連續反踩等。本實施例之控制模組16即是藉由將上述習慣設定成具體的使用規則，從而可以讓使用者更輕易地、便利地騎乘電動自行車1。

為了詳細說明控制模組16如何決定剎車能量的大 小，請參考第2圖，第2圖係繪示依據本發明另一實施例之具電能回充功能的電動自行車的功能方塊圖。如第2圖所示，電動自行車2除了電動機20、儲能模組22、驅動模組24、控制模組26與踏板28之外，更具有踏板偵測模組30、車速偵測模組32、坡度偵測模組34、輔助力設定模組36、電量判斷模組38與剎車開關40。與第1圖相同的是，電動機20同樣是受驅動模組24驅動，以選擇性地提供電動自行車2用以行進的動能，或者產生剎車能量以抵銷電動自行車2用以行進的動能。儲能模組22同樣是用以儲存來自外部電源(例如來自市電)的電能或儲存由剎車能量轉換而來的充電電能(或稱回充電能)。驅動模組24同樣可依據轉換比例將剎車能量轉換成充電電能。

與第1圖有差異的是，踏板偵測模組30耦接於踏板28與控制模組26之間，用以偵測踏板28的操作方式，據以產生踏板偵測訊號。於實務上，踏板偵測模組30可以安裝在電動自行車2的車架或者其他適當的地方，用以偵測踏板28的旋轉方向或者踏板28的被踩踏的力道，據以對應產生記載了上述資訊的踏板偵測訊號。舉例來說，當使用者反踩踏板(非以讓車輛前進為目的)時，踏板偵測模組30所送出的踏板偵測訊號即記載了踏板28正在逆向旋轉的資訊。

於一個例子中，控制模組26接收踏板偵測訊號是用來設定目標車速，所述目標車速可以將所述阻力回收轉換成充電電能的起始速度。也就是說，當本實施例的電動自行車2的目前 車速到達已設定的目標車速時，控制模組26會指示驅動模組24開始驅動電動機20產生剎車能量，並且開始將剎車能量回收為充電電能。

顯然地，為了能夠比對目前車速與已設定的目標車速，需要先藉由車速偵測模組32偵測電動自行車2的目前車速。於實務上，車速偵測模組32可安裝於電動自行車2中，並藉由偵測車輪的轉速或者電動機20的轉速(rpm)換算出電動自行車2的目前車速。當然，本實施例不加以限制車速偵測模組32的實施方式，例如車速偵測模組32更可以是一種GPS定位器，而控制模組26可藉由所述GPS定位器取得目前車速的資訊。

於一個例子中，控制模組26會依據目標車速與目前車速的比較結果，決定剎車能量的大小。於實務上，控制模組26決定出的剎車能量並非定值，可例如是線性的剎車能量或者可以是多階段的剎車能量。以實際的例子來說，假設已設定的目標車速為30km/hr，當目前車速低於30km/hr(例如是25km/hr)時，控制模組26不會發出指示剎車的控制訊號，即驅動模組24不會開始驅動電動機20產生剎車能量。

然而，當目前車速恰好是30km/hr時，控制模組26即會開始發出指示剎車的控制訊號。值得一提的是，以實際的操作來說，目前車速恰好到達目標車速時，驅動模組24不會立刻驅動電動機20給予剎車能量(或稱剎車力道)，避免使用者感受到明顯的頓挫感，導致騎車舒適性受影響。請注意，此時電動機20 即不會作為馬達使用，而應開始以發電機的模式工作。

當目前車速超過30km/hr(例如31km/hr)時，驅動模組24即會驅動電動機20逐漸提高剎車能量。也就是說，當目前車速高於目標車速，且相差在第一車速差距(例如差距在2km/hr)之內時，控制訊號指示的剎車能量的大小為第一數值(或可歸類為第一級別的剎車力)。若使用者仍然用力踩踏踏板28，使得電動自行車2繼續加速時，目前車速與目標車速相差將超過第一車速差距，而擴大到第二車速差距(例如差距超過2km/hr但小於4km/hr)，控制訊號指示的剎車能量將調整成為第二數值(或可歸類為第二級別的剎車力)。值得注意的是，剎車能量可能有上限(最大值)的限制，例如目前車速超過目標車速10km/hr時，剎車能量將調整成為最大值，縱然目前車速繼續超過目標車速至15km/hr，剎車能量仍只能維持所述最大值。在此，本實施例在此不限制目前車速超過目標車速多少速度，剎車能量將調整成為最大值，於所屬領域具有通常知識者可自由設計。

一般來說，這裡指的第二級別的剎車力應大於第一級別的剎車力，使得電動自行車2的目前車速越快，受到的阻力越大。由此可見，本實施例電動自行車2的精神在於協助使用者維持一定車速，從而提高騎乘的安全性。需要強調的是，本實施例在此不限定目標車速的初始設定值，也不限定第一車速差距、第二車速差距的範圍，例如每差1km/hr即可提高一級別的剎車力，於所屬技術領域具有通常知識者可視實際情況自由設計。此 外，於一個例子中，目標車速的初始設定值可以參考當地路況速限設計，或者可依照一般人騎乘自行車之習慣速度設計。另外，本實施例也不限制電動機20只能兩階段地提高剎車能量，電動機20可以利用多階段或線性地提高剎車能量。

在說明目前車速、目標車速與剎車能量的關聯性之後，本實施例更說明如何參考踏板28的操作方式設定對應的目標車速。由於踏板28的操作方式眾多，以下列舉幾種較可能的踏板28操作方式。首先，以使用者反踩踏板28為例，當踏板偵測訊號指示踏板28為單次反向轉動時，控制模組26依據踏板偵測訊號，將目標車速設定成目前車速。舉例來說，當使用者一次性地反踩踏板28時，往往是覺得目前車速已經足夠快了，故本實施例係將目前車速做為目標車速。從而，當使用者一次性地反踩踏板28後，若仍繼續加速時，控制模組26即會指示驅動模組24驅動電動機20開始提高剎車能量。至於目前車速與目標車速的比對結果與剎車能量的關係，如前述實施例所描述，在此不予贅述。

另外，以使用者連續反踩踏板28為例，當踏板偵測訊號指示踏板28為連續反向轉動時，控制模組26依據踏板偵測訊號，降低已設定的目標車速。舉例來說，本實施例可以藉由連續反踩踏板28，將已設定的目標車速向下調整。將已設定的目標車速向下調整的意義在於，驅動模組24驅動電動機20開始產生剎車能量的時機提前。以前述實施例的架構為例，若原本的目標車速為30km/hr，目前車速為31km/hr，由於目前車速僅超過目標 車速1km/hr，故控制訊號指示的剎車能量的大小可為較低的數值。在連續反踩踏板28後，目標車速可能已經降為25km/hr，目前車速已經超過目標車速6km/hr，故控制訊號指示的剎車能量的大小即會被調整成較高的數值。據此，本實施例示範了使用者可藉由連續反踩踏板28調整目前的剎車能量。

另外，以使用者正踩踏板28為例，當踏板偵測訊號指示踏板28為順向轉動且踏板28所傳輸的外部施力小於門檻值時，控制模組26依據踏板偵測訊號，提高已設定的目標車速。舉一個例子來說，前述的踏板28所傳輸的外部施力小於一個門檻值，代表使用者可能是空踩踏板28，空踩踏板28的情況可能出現在車輪轉速(或車速)已經大於踏板28的轉速，但使用者仍想稍微加速。此時，本實施例可以判斷踏板28是否被正踩且空踩，將已設定的目標車速向上調整。將已設定的目標車速向上調整的意義在於，驅動模組24驅動電動機20開始產生剎車能量的時機延後。以前述實施例的架構為例，若原本的目標車速為30km/hr，目前車速為31km/hr，由於目前車速僅超過目標車速1km/hr，故控制訊號指示的剎車能量的大小可為某一數值。在正踩且空踩踏板28後，目標車速可能已經提高為35km/hr，此時目前車速尚不及目標車速，故驅動模組24將不會驅動電動機20提供剎車能量。

另一方面，當踏板偵測訊號指示踏板28為順向轉動且踏板28所傳輸的外部施力不小於門檻值時，控制模組26依據踏板偵測訊號，解除已設定的目標車速，且停止產生控制訊號。 舉一個例子來說，前述的踏板28所傳輸的外部施力不小於一個門檻值，代表使用者可能是非空踩踏板28，非空踩踏板28的情況可能出現在使用者明確想要加速。此時，本實施例可以判斷踏板28是否被正踩且非空踩，將已設定的目標車速解除，亦不提供控制訊號給驅動模組24。從而，驅動模組24將不會驅動電動機20提供剎車能量，使用者可以不受限制地加快騎乘電動自行車2的速度。

在此，本實施例所述的踏板28所傳輸的外部施力，實務上可藉由測量電動自行車1中元件間應力而計算出來，例如可測量扭力或形變程度等。此外，所述電動自行車1中的元件除了踏板28之外，亦可以是未繪示於圖式的曲軸主體、曲軸連桿、鍊條、車輪等。本實施例在此不限制應測量哪個部份的元件間應力，以計算出所述外部施力，於所屬技術領域具有通常知識者可自行設計。

請繼續參考第2圖，控制模組26除了可依據踏板28的操作方式決定剎車能量之外，於一個例子中，更可以藉由坡度偵測模組34，輔助調整剎車能量。在此，坡度偵測模組34耦接控制模組26，用以偵測電動自行車2的騎乘路徑坡度，據以產生坡度偵測訊號。於實務上，由於自行車在下坡路段往往會因為車速不自覺地越來越快，從而不利使用者操控自行車，甚至危及使用者的安全，故本實施例之坡度偵測模組34係用以偵測騎乘路徑坡度是否屬於下坡路段。

也就是說，當坡度偵測模組34判斷使用者正騎乘在上坡路段或平坦路段時，控制模組26將不會指示驅動模組24驅動電動機20提供剎車能量。但是，當坡度偵測模組34判斷使用者正騎乘在下坡路段時，控制模組26會依據坡度偵測模組34發出的坡度偵測訊號，將已設定的目標車速向下調整，從而可以用較大的剎車能量輔助使用者限制電動自行車2的車速，以提升電動自行車2的操控性與安全性。在此，將已設定的目標車速向下調整的意義如前述實施例的描述，本實施例在此不予贅述。

除了坡度偵測模組34之外，於另一個例子中，控制模組26更可以藉由輔助力設定模組36，輔助調整剎車能量。輔助力設定模組36耦接控制模組26，用以依據被選擇的輔助力模式，據以產生輔助力設定訊號。舉例來說，當輔助力設定訊號指示輔助力模式為高助力比時，控制模組26依據輔助力設定訊號，提高已設定的目標車速，如此可使得使用者騎乘起來更加輕鬆。將已設定的目標車速向上調整的意義如前述實施例的描述，本實施例在此不予贅述。

另一方面，當輔助力設定訊號指示輔助力模式為低助力比時，控制模組26依據輔助力設定訊號，降低已設定的目標車速，如此輔助降低電動自行車2的車速，使得使用者需要花費更多體力騎乘。將已設定的目標車速向下調整的意義如前述實施例的描述，本實施例在此不予贅述。值得一提的是，輔助力設定模組36可以設計在適於使用者控制的地方，例如儀表板上或者把 手上等，提供使用者選擇輔助力模式。

請注意，前述各個輔助輔助調整剎車能量的模組，不僅可以個別使用，也可以一起裝設在電動自行車2之上，使得調整剎車能量的效果得以累加。

此外，為了提供回充的充電電能給儲能模組22，控制模組26係會指示驅動模組24將一部分的剎車能量轉換成充電電能。此時，決定剎車能量轉換成充電電能的轉換比例將是一個值得考慮問題。如前所述，因實務上往往無法將剎車能量轉換成充電電能，故需要判斷有多少比例的剎車能量應在電動機10內部線圈被消耗掉，從而以熱的形式釋放出來。本實施例提出了藉由電量判斷模組38決定轉換比例的方式，所述電量判斷模組38耦接於控制模組26與儲能模組22之間，可由判斷儲能模組22的剩餘電量，據以產生電量訊號。接著，控制模組26依據電量訊號，決定將剎車能量轉換成充電電能的轉換比例。

於實務上，當儲能模組22在電量飽和的情況下，控制模組26不會將剎車能量轉換成充電電能，即轉換比例設定成0。當儲能模組22在電量不足的情況下，控制模組26會將較高比例剎車能量轉換成充電電能，以加速儲能模組22充電。也就是說，本實施例的控制模組26可以視儲能模組22的剩餘電量多寡，決定將多少比例的剎車能量轉換成充電電能。

此外，控制模組26更可以藉由剎車開關40，輔助調整剎車能量。舉例來說，剎車開關40可以受傳統的剎車把手連動 而開啟或關閉，當使用者按壓剎車把手時，除了制動機械剎車(例如利用剎車片摩擦車輪)之外，也可以一併啟動剎車開關40，使得控制模組26產生控制訊號，據以指示驅動模組24驅動電動機20提供剎車能量。

為了解釋本發明的電能回充方法，以下搭配本發明的具電能回充功能的電動自行車一併說明。請一併參考第2圖與第3圖，第3圖係繪示依據本發明一實施例之電能回充方法的流程圖。如圖所示，於步驟S50中，控制模組26可以提供控制訊號，所述控制訊號用以指示驅動模組24驅動電動機20產生剎車能量，且所述控制訊號並指示驅動模組24依據轉換比例，將剎車能量轉換成充電電能。於步驟S52中，控制模組26至少依據電動自行車2的踏板28的操作方式，決定控制訊號指示的剎車能量的大小。本發明所述之電能回充方法實際上均已經揭露在前述記載的實施例中，本實施例在此不重複說明。

綜上所述，本發明的電動自行車與電能回充方法，可以藉由判斷使用者踏板的操作方式，讓使用者能夠直覺地、簡易地多段式地改變馬達剎車能量的強度，提升了騎乘的舒適性與安全性。另一方面，本發明係以維持目前車速為目的，適當地增加或減少剎車能量的大小，以及剎車能量轉換成充電電能的比例關係，在協助使用者安全騎乘的同時，也更有效率地提高電能回充的效率。

以上所舉實施例，僅用為方便說明本發明之用並非 加以限制，在不悖離本發明精神範疇，熟悉此一行業技藝人士依本發明申請專利範圍及發明說明所作之各種簡易變形與修飾，均仍應含括於以下申請專利範圍中。

2‧‧‧電動自行車

20‧‧‧電動機

22‧‧‧儲能模組

24‧‧‧驅動模組

26‧‧‧控制模組

28‧‧‧踏板

30‧‧‧踏板偵測模組

32‧‧‧車速偵測模組

34‧‧‧坡度偵測模組

36‧‧‧輔助力設定模組

38‧‧‧電量判斷模組

40‧‧‧剎車開關

Claims (14)

1. 一種具電能回充功能的電動自行車，包含：一電動機；一儲能模組，用以接收並儲存一充電電能；一驅動模組，分別耦接該電動機與該儲能模組，受控於一控制訊號，該控制訊號用以指示該驅動模組驅動該電動機產生一剎車能量，並依據一轉換比例，將該剎車能量轉換成該充電電能；一控制模組，耦接該驅動模組，用以產生該控制訊號，並至少依據該電動自行車的一踏板的操作方式，決定該控制訊號指示的該剎車能量的大小；一踏板偵測模組，耦接於該踏板與該控制模組之間，用以偵測該踏板的操作方式，據以產生一踏板偵測訊號，該控制模組依據該踏板偵測訊號，設定一目標車速，該目標車速關聯於該剎車能量的大小；以及一車速偵測模組，耦接該控制模組，用以偵測該電動自行車的一目前車速，該控制模組依據該目標車速與該目前車速的比較結果，決定該剎車能量的大小；其中當該踏板偵測訊號指示該踏板為單次反向轉動時，該控制模組依據該踏板偵測訊號，將該目標車速設定成該目前車速。
2. 一種具電能回充功能的電動自行車，包含： 一電動機；一儲能模組，用以接收並儲存一充電電能；一驅動模組，分別耦接該電動機與該儲能模組，受控於一控制訊號，該控制訊號用以指示該驅動模組驅動該電動機產生一剎車能量，並依據一轉換比例，將該剎車能量轉換成該充電電能；一控制模組，耦接該驅動模組，用以產生該控制訊號，並至少依據該電動自行車的一踏板的操作方式，決定該控制訊號指示的該剎車能量的大小；以及一踏板偵測模組，耦接於該踏板與該控制模組之間，用以偵測該踏板的操作方式，據以產生一踏板偵測訊號；其中該控制模組依據該踏板偵測訊號，設定一目標車速，該目標車速關聯於該剎車能量的大小；其中當該踏板偵測訊號指示該踏板為連續反向轉動時，該控制模組依據該踏板偵測訊號，降低已設定的該目標車速。
3. 一種具電能回充功能的電動自行車，包含：一電動機；一儲能模組，用以接收並儲存一充電電能；一驅動模組，分別耦接該電動機與該儲能模組，受控於一控制訊號，該控制訊號用以指示該驅動模組驅動該電動機產生一剎車能量，並依據一轉換比例，將該剎車能量轉換成該充電電能； 一控制模組，耦接該驅動模組，用以產生該控制訊號，並至少依據該電動自行車的一踏板的操作方式，決定該控制訊號指示的該剎車能量的大小；以及一踏板偵測模組，耦接於該踏板與該控制模組之間，用以偵測該踏板的操作方式，據以產生一踏板偵測訊號；其中該控制模組依據該踏板偵測訊號，設定一目標車速，該目標車速關聯於該剎車能量的大小；其中當該踏板偵測訊號指示該踏板為順向轉動且該踏板所傳輸的外部施力小於一門檻值時，該控制模組依據該踏板偵測訊號，提高已設定的該目標車速。
4. 一種具電能回充功能的電動自行車，包含：一電動機；一儲能模組，用以接收並儲存一充電電能；一驅動模組，分別耦接該電動機與該儲能模組，受控於一控制訊號，該控制訊號用以指示該驅動模組驅動該電動機產生一剎車能量，並依據一轉換比例，將該剎車能量轉換成該充電電能；一控制模組，耦接該驅動模組，用以產生該控制訊號，並至少依據該電動自行車的一踏板的操作方式，決定該控制訊號指示的該剎車能量的大小；以及一踏板偵測模組，耦接於該踏板與該控制模組之間，用以偵測該踏板的操作方式，據以產生一踏板偵測訊號；其中 該控制模組依據該踏板偵測訊號，設定一目標車速，該目標車速關聯於該剎車能量的大小；其中當該踏板偵測訊號指示該踏板為順向轉動且該踏板所傳輸的外部施力不小於一門檻值時，該控制模組依據該踏板偵測訊號，解除已設定的該目標車速，且停止產生該控制訊號。
5. 一種具電能回充功能的電動自行車，包含：一電動機；一儲能模組，用以接收並儲存一充電電能；一驅動模組，分別耦接該電動機與該儲能模組，受控於一控制訊號，該控制訊號用以指示該驅動模組驅動該電動機產生一剎車能量，並依據一轉換比例，將該剎車能量轉換成該充電電能；一控制模組，耦接該驅動模組，用以產生該控制訊號，並至少依據該電動自行車的一踏板的操作方式，決定該控制訊號指示的該剎車能量的大小；以及一輔助力設定模組，耦接該控制模組，用以依據被選擇的一輔助力模式，據以產生一輔助力設定訊號；其中該控制模組依據該輔助力設定訊號，設定一目標車速，該目標車速關聯於該剎車能量的大小。
6. 如請求項5所述的電動自行車，其中當該輔助力設定訊號指示該輔助力模式為高助力比時，該控制模組依據該輔助力設定訊號，提高已設定的該目標車速。
7. 如請求項6所述的電動自行車，其中當該輔助力設定訊號指示該輔助力模式為低助力比時，該控制模組依據該輔助力設定訊號，降低已設定的該目標車速。
8. 一種電動自行車的電能回充方法，該電動自行車具有一電動機、一儲能模組、一驅動模組與一控制模組，所述電能回充方法包含：提供一控制訊號，該控制訊號用以指示該驅動模組驅動該電動機產生一剎車能量，並依據一轉換比例，將該剎車能量轉換成該充電電能；至少依據該電動自行車的一踏板的操作方式，決定該控制訊號指示的該剎車能量的大小；偵測該踏板的操作方式，據以產生一踏板偵測訊號；依據該踏板偵測訊號，設定一目標車速，該目標車速關聯於該剎車能量的大小；偵測該電動自行車的一目前車速；以及依據該目標車速與該目前車速的比較結果，決定該剎車能量的大小；其中當該踏板偵測訊號指示該踏板為單次反向轉動時，更依據該踏板偵測訊號，將該目標車速設定成該目前車速。
9. 一種電動自行車的電能回充方法，該電動自行車具有一電動機、一儲能模組、一驅動模組與一控制模組，所述電能回充方法包含：提供一控制訊號，該控制訊號用以指示該驅動模組驅動該電動機產生一剎車能量，並依據一轉換比例，將該剎車能量轉換成該充電電能；至少依據該電動自行車的一踏板的操作方式，決定該控制訊號指示的該剎車能量的大小；偵測該踏板的操作方式，據以產生一踏板偵測訊號；以及依據該踏板偵測訊號，設定一目標車速，該目標車速關聯於該剎車能量的大小；其中當該踏板偵測訊號指示該踏板為連續反向轉動時，更依據該踏板偵測訊號，降低已設定的該目標車速。
10. 一種電動自行車的電能回充方法，該電動自行車具有一電動機、一儲能模組、一驅動模組與一控制模組，所述電能回充方法包含：提供一控制訊號，該控制訊號用以指示該驅動模組驅動該電動機產生一剎車能量，並依據一轉換比例，將該剎車能量轉換成該充電電能；至少依據該電動自行車的一踏板的操作方式，決定該控制訊號指示的該剎車能量的大小； 偵測該踏板的操作方式，據以產生一踏板偵測訊號；以及依據該踏板偵測訊號，設定一目標車速，該目標車速關聯於該剎車能量的大小；其中當該踏板偵測訊號指示該踏板為順向轉動且該踏板所傳輸的外部施力小於一門檻值時，更依據該踏板偵測訊號，提高已設定的該目標車速。
11. 一種電動自行車的電能回充方法，該電動自行車具有一電動機、一儲能模組、一驅動模組與一控制模組，所述電能回充方法包含：提供一控制訊號，該控制訊號用以指示該驅動模組驅動該電動機產生一剎車能量，並依據一轉換比例，將該剎車能量轉換成該充電電能；至少依據該電動自行車的一踏板的操作方式，決定該控制訊號指示的該剎車能量的大小；偵測該踏板的操作方式，據以產生一踏板偵測訊號；以及依據該踏板偵測訊號，設定一目標車速，該目標車速關聯於該剎車能量的大小；其中當該踏板偵測訊號指示該踏板為順向轉動且該踏板所傳輸的外部施力不小於一門檻值時，更依據該踏板偵測訊號，解除已設定的該目標車速，且停止產生該控制訊號。
12. 一種電動自行車的電能回充方法，該電動自行車具有一電動機、一儲能模組、一驅動模組與一控制模組，所述電能回充方法包含：提供一控制訊號，該控制訊號用以指示該驅動模組驅動該電動機產生一剎車能量，並依據一轉換比例，將該剎車能量轉換成該充電電能；至少依據該電動自行車的一踏板的操作方式，決定該控制訊號指示的該剎車能量的大小；依據被選擇的一輔助力模式，據以產生一輔助力設定訊號；以及依據該輔助力設定訊號，設定一目標車速，該目標車速關聯於該剎車能量的大小。
13. 如請求項12所述的電能回充方法，其中當該輔助力設定訊號指示該輔助力模式為高助力比時，更依據該輔助力設定訊號，提高已設定的該目標車速。
14. 如請求項13所述的電能回充方法，其中當該輔助力設定訊號指示該輔助力模式為低助力比時，更依據該輔助力設定訊號，降低已設定的該目標車速。