經濟部中央標隼局員工消费合作社印^ 412481 Α7 Β7 五、發明説明（/ ) 發明說明 本發明係關於油壓沖床之分段微動裝置及其方法。 油壓沖床機械是由，根據沖床機械之上方之油缸上下驅 動之滑件，在該滑件下方所裝設之上模具及沖床機械下方所 裝設之模座上方所裝設之下模具之間進行沖床加工一般所構 成。 以往，就前述之油壓沖床來看|例如爲了要換模具必須 微速操作時，沖床的操作模式切換成「微動模式」，兩手同 時操作按下左右兩方之按鈕。此時，若上模具向下模具接近， 在短時間內以微動操作方式按下前述運轉按鈕以微小距離逐 漸讓滑件下降，讓上下模具相重疊。然後，以目視確認上下 模具重疊後將上模具從滑件上拆下，將下模具從模座取下， 讓滑件上昇迴避》接著，上下模具以重叠狀態搬出沖床機械 外部，再將新的上下模具以重叠狀態搬模座上。再同樣以前 述「微動模式」之微動操作方式讓滑件靠近上模具，待接觸 後使上模具與滑件之下方夾住，下模具與模座夾住β以此種 方式交換模具。 但是，在以往的模具交換作業中，有下列問題。 如前述般，雖然利用微動模式的微動操作使上下模具接 近，在交換模具後讓滑件接近模具等運作，但是利用前述蓮 轉按鈕進行微動操作去控制滑件之移動量是卻非常困難。特 別是作業者不熟練的情況下微動操作時移動量的誤差相當 大，以微小移動量且正確地操作是非常困難，可能招致損傷 模具的危險性相當大。而且即使是熟練的作業者，當接近模 4 本紙張尺度適用中國國家標準（0奶）八4規格（2!0乂 297公嫠) ~~~ HL 1^1 ^——LL . - - - —Β^ϋ I nil r ^^^^1 nfli· n.—* ^ ^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印奴 412481 a7 _B7__五、發明説明（i ) 具時的操作必須非常注意，如此造成操作性低落的同時，也 因精神負擔大而容易疲勞9 本發明係著眼在前述問題點，即使不熟練的作業者也能 容易地、正確地微小移動滑件=以提供作業效率良好之油壓 沖床之分段微動裝置及其方法。 爲了達成上述目的，申請專利範圍所述之發明係裝設有 根據裝設在沖床本體上廳之油壓式油缸的伸縮而上下運動之 滑件3及固定在沖床本體下方之模座5，讓前述滑件3作微 動之油壓沖床之分段微動裝置。其特徵有：一輸出與操作量 成比例之滑件3移動量的指令信號之移動量指令输入手段1 0;—輸出滑件3之移動許可指令之微速運轉開關11 供選擇分段微動模式之選擇開關12;—與輸入線圈部之指 令信號大小成比例之控制前述油缸伸縮速度之流量控制伺服 閥14;一檢測出由滑件3之模座起髙度方向之位置的線型 偵測儀6;—前述選擇開關12輸入分段微動模式信號時， 或僅在由前述微速蓮轉開關输入移動許可指令時，滑件3移 動到僅遠離與由前述移動量指令輸入手段1〇來的移動量指 令信號大小成比例之距離的目標位置，將該目標位置與前述 由線型偵測儀來的位置信號之偏差値加以縮小之指令信號输 出到前述流量控制伺服閥1 4之前述線崗部之控制器1 3。 由申請專利範圍第一項所述之發明來看，根據僅在分段 微動選擇開關選擇微動模式或操作微速蓮轉開關輸出移動許 可指令時，例如手動脈衝裝置等所構成之移動量指令输入手 段可使滑件作微小移動β此時，移動量指令輸入手段之操作 ___ 5 本紙張尺度適用中國囤家標率（CMS ) Α4規格（210X297公釐）~ —^ -------.----^----- 1 ϋ (请先閱讀背面之注意事項再填寫本黃) 412481 經濟部中夾標卒局貝工消费合作社印製 A7 B7五、發明説明（3 ) 童（例如手動脈衝裝置的回轉角度）會根據目標移動量作調 整，接著如滑件移動與該移動量成比例之距離般將滑件的目 標位置演算出。因爲滑件的現在位置會由線型偵測儀反饋回 去，將該目標位置與前述由線型偵測儀來的位置反饋信號之 偏差値加以縮小般控制著流量控制伺服閥的流量及方向，驅 動滑件之油缸會指定微速度控制著到目標位置。因此相對於 移動量指令輸入手段所指定之操作童（手動脈衝裝置一次脈 衝所輸出之回轉角度）之滑件移動量會因在分段時依所希望 之單位微小移動量加以設定之故，使得微小移動變得容易。 結果在分段微動模式中作滑件的微小移動操作即使不是熟練 者也可以容易地很精確地進行，不會有損傷模具之恐懼，模 具交換亦可以在短時間內完成。由此可提高分段作業時之操 作性及效率。 第二項所述之發明係裝設有根據裝設在沖床本體 上廳之油壓式油缸的伸縮而上下運動之滑件3，讓此滑件3 作分段微動之油壓沖床之分段微動方法，其特徵爲：根據目 標移動童調整移動量指令输入手段1 0之操作量，將滑件3 以此操作量成比例的距離移動般令油缸4以指定之微速度加 以控制。 申請專利範圍第二項所述之發明來看，移動量指 令輸入手段之操作量（例如手動脈衝裝置的回轉角度）會根 據目標移動量作調整，接著滑件會移動與該移動量成比例之 距離。因此，相對於移動量指令輸入手段所指定之操作量之 滑件移動量會因在分段時族所希望之單位微小移動量加以設 6 本紙張尺度適用中國國家標導（CNS ) Λ4規格（210X 297公嫠) —7— ----r---；--装------ ^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁〕 經濟部中央標隼局員工消费合作社印來 A7 B7五、發明説明（f ) 定之故，使得微小移動變得容易》結果在分段微動模式中作 滑件的微小移動操作即使不是熟練者也可以容易地很精確地 進行，提高分段作業時之操作性及效率。 以下將針對關於本發明之油壓沖床之分段微動裝置及其 方法參照圖1〜圖4詳加說明。 圖1係裝設有檢出有關本發明之分段微動裝置之滑件位 置的線型偵測儀之油壓沖床機械一例的側視圖。 配置在沖床本體左右之C型架2的上方裝設有上下驅動 滑件3之油壓式油缸4，在c型架的下方固定有模座5。藉 著滑件3上下移動，在滑件3下方所裝設的上模具（未圖示） 及模座5上方所裝設的下模具之間進行沖床加工。 又，在C型架2的上方與滑件3後方之間裝設有檢出對 楔座5之滑件3高度方向位置之線型偵測儀6。該線型偵測 儀6是由裝設在滑件3之偵測棒6 a及裝設在C型架2上方 前側之偵測頭6 b所構成。此線型偵測儀之檢測精度可對滑 件3之微小移動作控制，平常所設定之間距較交換模具時所· 必要之最小單位微小移動距離更小（例如，最小移動距離的 1/10)。 圖2係有關本發明之分段微動裝置之硬體構成流程圖。 移動量指令輸入手段10會對控制器13輸出讓滑件3 依所指定之微小移動量進行移動之移動量指令，此移動量指 令是與移動量指令輸入手段之作業者的镇作量成比例而輸 出。也就是說，若移動量指令输入手段1 0是由手動脈衝裝 置所構成之場合時，手動脈衝裝置之操作回轉角度之大小所 7 本紙張尺度適用中囷S家標準（CNS ) Μ規格（210X 297公釐） Ϊ 1 *-------Γ I 浪---1 ί I—訂 (請先閱讀背面之注意事項再填商本頁) 412481 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消贽合作社印製 五、發明説明（S ) 對應到的指定脈衝數之移動指令脈衝列會被輸出，該移動指 令脈衝列的各脈衝是由相當於所指定之最小移動量般地構 成》又，微速運轉開關1 1，根據前述移動量指令輸入手段 1 0可執行微小移動，此開關在操作期間移動許可堉令會输 出到控制器1 3。分段微動選擇開關1 2爲根據前述移動量 指令输入手段1 0選擇進行微小移動之「分段微動模式」的 開關，該分段微動模式信號會輸出到控制器1 3。 控制器13可由微電腦等所構成。控制器13會在由前 述分段微動選擇開關12來的分段微動模式信號被輸入時， 或僅在由前述微速運轉開關11來的移動許可指令被輸入時 會爲了讓滑件3移動與由前述移動量指令輸入手段10來的 移動量指令大小（在手動脈衝裝置是指移動指令量脈衝數） 成比例之距離向流量控制伺服閥1 4輸出指令信號。此時與 預先設定好之微小移動時之微速度大小成比例之電流指令， 會由控制器1 3輸出到流量控制伺服閥之電磁線圈部（未圖 示）。 流量控制伺服閥14會控制由未圖示之油壓幫浦流出之 油或供給予油缸4之油的流量及方向，對應著由控制器1 3 來的電流指令信號的大小及其符號對油的流量及方向加以控 制。油缸4會依照此受控制之壓油的流童及方向以指定速度 進行伸縮驅動滑件3上下移動。判隨此移動之滑件3的現在 位置由線型偵測儀6檢測出，將此檢岀位置信號回饋到控制 器1 3。 圖3係分段微動裝置之機能構成流程圖。 8 本紙張尺度適用中谫國家標準（CNS ) A4現格（2Ϊ0Χ297公釐） mf —HI— I iu a^^i— (请先閱讀背*之注意事項再填寫本頁) 412481 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A7 B7五、發明説明（6 ) 移動量指令输入手段1 0可由例如手動脈衝裝置2 0、 脈衝檢出手段2 1及指令値發生手段2 2所構成》作業者將 手動脈衝裝置依指定角度回轉時，與該角度回轉成比例之指 定數量脈衝會將成時序系列排列的脈衝列信號輸出到脈衝檢 出手段2 1。脈衝檢出手段2 1會檢測出脈衝列之層面變化 而計算出脈衝數，將此脈衝數値信號輸出到指令値發生手段 2 2。指令値發生手段2 2會根據前述脈衝數値信號的大小 將移動量指令輸出到指令輸出有效判定手段2 3。 又，微速運轉開關1 1亦如前述般可根據前述移動量指 令输入手段1 0執行微小移動，操作此開關時會將移動許可 指令輸出到指令輸出有效判定手段2 3。同樣地分段微動選 擇開關1 2會在「分段微動模式」被選擇時將分段微動模式 信號輸出到指令输出有效判定手段2 3。 指令輸出有效判定手段2 3會在前述分段微動模式信號 输入時，或僅在前述移動許可指令输入時输出僅移動與前述 移動量指令大小成比例之距離的位置信號。此位置信號與由 線型偵測儀6反饋回來之位置反饋信號之誤差信號會被輸入 伺服放大器15， 伺服放大器15會將對應到令前述誤差 信號變小之微速度的電流指令信號輸出到流量控制伺服閥1 4之電磁線圈部，流量控制伺服閥會令油缸以所指定之微速 度進行伸縮。結果滑件3會以所指定之微速度依照由移動量 指令輸入手段1 0 (手動脈衝裝置2 0專）输出的移動量指 令所對應郅之距離作上下運動。 又，使用手動脈衝裝置的場合，該輸出之單位脈衝所對 9 •"i (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（210X297公釐> 經濟部中央標隼局負工消f合作社印裝 4ί S48l α7 __Β7_ 五、發明説明（η ) 應之滑件移動量是例如（1/1 〇 〇 ) mm程度之極微小距 離，故能作微小移動的控制<微速移動的場合之滑件3的速 度可控制之範圍在（1/1〇〇)mm/s〜lmm/s之 間。 接下來將根據圖4對到目前爲止已說明之利用分段微動 裝置進行分段微動模式時滑件3之移動控制流程加以說明。 首先，在步驟101處（指令輸出有效判定手段23)， 控制器13會判定分段微動選擇開關12的分段微動模式信 號或微速運轉開關11的移動許可指令是否被输入》當兩者 同時被输入時移動到步驟1 0 2，著有任何一方未被輸入時 則移動終了處理沒有任何處理地結束。 在步驟102處（指令輸出有效判定手段23)，控制 器1 3會輸入由移動量指令输入手段1 0來的移動量指令（與 由手動脈衝裝置20等來的指令脈衝數成比例之指令），在 步驟1 0 3處僅移動與此移動量指令大小成比例之距離地將 目標位置指令算出。然後在步驟1 0 4處，演算出此目標位 置指令與由線型偵測儀6所输入之位置反饋信號的誤差。接 著在步驟1 0 5 (伺服放大器1 5 )，演算出將前述誤差變 爲零之流量控制伺服閥1 4之指令値，將其輸出到流量控制 伺服閥1 4 »由此，流量控制伺服閥1 4控制著油缸4的伸 縮速度。由於步驟1 0 4至步驟1 0 5之處理與一般反饋控 制循環處理同樣地進行重複處理，滑件3'依已下指令之移動 量正確地移動，目標位置可被決定。 如前述說明般，在分段微動模式時*滑件3可依照與移 1^1^111 HI I ^*1—^#J (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（210X 297公嫠） A7 412481 B7__ 五、發明説明（及） 動量指令输入手段1 0之操作童（如手動脈衝裝置的回轉角 度）成比例之微小移動量進行移動，可利用調整前述操作置 容易地或精度良好地進行微小移動》結果即使無熟練作業者 亦可以容易進行滑件3之微小移動，可提髙交換模具時之操 作性及作業效率。 圖面簡單說明 圖1係本發明之裝設有分段微動裝置之線型偵測儀之沖床機 械側視圖。 圖2係本發明之分段微動裝置之硬體構成流程圖。 圖3係本發明之分段微動裝置之機能構成流程圖。 圖4係本發明之分段微動裝置之控制流程圖。 圖號 1·沖床本體。 2 . C型架。 3 ·滑件。 4 ·油缸- 5 ·模座。 6 _線型偵測儀。 10·移動量指令輸入手動》 1 1 ·微速運轉開關9 12·分段微動選擇開關。 1 3 ·控制器。 ' 14·流量控制伺服閥。 15·伺服放大器· 11 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（210X297公 ^^^1 ^^^^1 ^^^^1 ^^^^1 I ^^^^1 ^^^^1 ^^^^1 ^^^^1 ^^^^1 ^^^^1 穿 i {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標丰局Μ工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（3 ) 2 〇 ·手動脈衝裝置。 2 1 *脈衝檢出手段。 22·指令値發生手段。 2 3 ·指令輸出有效判定手段·» ' . - a2-XT · I I i n u I . I 1. I^i I —— I I I .-口 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中决標準局K工消費合作社印^ 本紙張尺度適用中國囤家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐）