TW396221B - Apparatus and method for continuously winding an advancing yarn into wound packages - Google Patents

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κι、\找\丨。jL· 五、發明說明（1 ) 本發明係有關於一種供捲取一連續前進的紗線形成打 包件的裝置和方法。 德國專利第DE-OS 4321111號案揭示一種紗線捲收裝 置，其中之捲繞轉轴係可旋動地被框裝於搖臂上。該等搖 臂乃利用活動接頭與一捲繞旋塔框[藉該捲繞旋塔的轉 動，該等捲繞轉軸可輪流地從一捲取區移動至一卸除區。 爰是，該等捲繞轉軸乃被保持在該捲繞旋塔之一内侧位置 以便捲取，而欲卸除時則徑向朝外移至一外侧位置處。於 此操作中，從一固定位置卸除滿載的打包件之時間，係依 捲取速度及接觸滾輪的漸開式運動而定。在正常超過6〇〇〇 m/min之高捲取速度，並以一固定的接觸滾輪來運作，其 卸除時間乃因而非常的短。 美國專利第No.4298171號案乃揭示一捲收機，其中的 捲繞轉軸係同樣可旋動地樞裝在搖臂上，且該等搖臂本身 乃藉活動接頭枢接於該捲繞旋塔上。在該捲收機中，其捲 繞轉轴係藉該搖臂伸向該捲繞旋塔之一位置而在該捲取區 内移動，以確保能夠捲取紗線，該捲繞轉軸係藉一被驅動 的摩擦滚輪來驅轉。然後，該打包件之外徑乃逐被捲繞而 增加，該捲繞旋塔乃對抗著逐漸對它產生作用的轉矩而旋 轉。由於該固定的摩擦滾輪，在卸除區中之滿載的打包件 與在捲取區中正捲繞中的打包件之間會很快地發生碰撞。 在已知的紗線捲收機中，當捲取時於接觸滾輪或摩擦 ;袞輪與捲繞轉轴之間的中心距會增加，而導致其捲繞旋塔 的轉動。在此過程中’該捲繞轉軸係沿著一被界定的圓形 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 'y --114 -------訂---------線J^ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

κι、\找\丨。jL· 五、發明說明（1 ) 本發明係有關於一種供捲取一連續前進的紗線形成打 包件的裝置和方法。 德國專利第DE-OS 4321111號案揭示一種紗線捲收裝 置，其中之捲繞轉轴係可旋動地被框裝於搖臂上。該等搖 臂乃利用活動接頭與一捲繞旋塔框[藉該捲繞旋塔的轉 動，該等捲繞轉軸可輪流地從一捲取區移動至一卸除區。 爰是，該等捲繞轉軸乃被保持在該捲繞旋塔之一内侧位置 以便捲取，而欲卸除時則徑向朝外移至一外侧位置處。於 此操作中，從一固定位置卸除滿載的打包件之時間，係依 捲取速度及接觸滾輪的漸開式運動而定。在正常超過6〇〇〇 m/min之高捲取速度，並以一固定的接觸滾輪來運作，其 卸除時間乃因而非常的短。 美國專利第No.4298171號案乃揭示一捲收機，其中的 捲繞轉軸係同樣可旋動地樞裝在搖臂上，且該等搖臂本身 乃藉活動接頭枢接於該捲繞旋塔上。在該捲收機中，其捲 繞轉轴係藉該搖臂伸向該捲繞旋塔之一位置而在該捲取區 内移動，以確保能夠捲取紗線，該捲繞轉軸係藉一被驅動 的摩擦滚輪來驅轉。然後，該打包件之外徑乃逐被捲繞而 增加，該捲繞旋塔乃對抗著逐漸對它產生作用的轉矩而旋 轉。由於該固定的摩擦滾輪，在卸除區中之滿載的打包件 與在捲取區中正捲繞中的打包件之間會很快地發生碰撞。 在已知的紗線捲收機中，當捲取時於接觸滾輪或摩擦 ;袞輪與捲繞轉轴之間的中心距會增加，而導致其捲繞旋塔 的轉動。在此過程中’該捲繞轉軸係沿著一被界定的圓形 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 'y --114 -------訂---------線J^ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

五、發明說明（9 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 入控制器10。豸控制器乃被設定程式於何時開始激發驅動 該轉軸旋塔12。該轉轴旋塔12係以該捲繞轉轴14之旋轉方 向24來移動，俾得以增加在接觸滚輪5與捲繞轉軸14之間 的中心距。於此時，該捲繞旋塔u及轉軸旋塔13係不作動 的。在卸除區中，該捲繞轉軸15係位於該捲繞旋塔的外側 位置》其打包件係已被卸除，而該捲繞轉轴15乃承裝一個 空的旋管18。 該控制器乃可如所欲期地設定程式，故當該轉軸塔12 靜止時’其亦能藉旋轉捲繞旋塔η來啟動其捲取循環。在 此實施例中’此乃特別有利的，當兩個旋轉運作係於捲取 循環中被合併’而使捲繞轉軸包含一個合成的導引軌路， 其乃可避免諸如’在接觸滾輪與打包件之間觸接壓力的不 斷變動。， 為能更增加整體打包件在卸除區的停留時間，其亦可 將該接觸滾輪15快速地從打包件17移走》在此實施例中， 有一第二感測器乃被設在搖臂8上，其在捲取循環開始時 ’會中止驅動該轉轴旋塔12與捲繞旋塔11之運作，一直到 接觸滚輪5達到其最大行程。 在該捲收機的另較佳實施例中，該捲繞旋塔在整個捲 取循環中保持靜止於其定位上，即是，一直到該打包件係 完全捲收於該旋管16上。然後，該捲繞轉軸14乃被單獨地 沿著一圓形軌路被導引’而因此從一想像的轉軸導軌愈來 愈多地移動。爰是，可獲致一最大的時間以供卸取在卸除 區中的捲繞轉軸15。於此過程中，該捲繞轉軸15係可在捲 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公髮） 12· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Φ --------訂------- ——線\------ 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A7 B7__ 五、發明説明（2) 軌路而被導進。當其中心距增加或打包件變大時，會接觴 滾_與該打包件之間所形成的徑向觸接壓力會產生變化。 在一方面該等變化係由於該接觸滾輪與棬繞轉軸之間的幾 何變化，而另一方面係由於該打包件的重量增加。 爰是，本發明之目的乃在進一步地改良具有一捲嬈旋 塔的捲收機，其打包件之卸除得Μ在無_於接觸滾輪之渐 開式蓮動的一段時間内來完成。此外，本發明之另一目的 乃在提供一種捲收機，其中該接觸滾輪在打包件上之徑向 觸接壓力，在捲取循環過程中得保持相當地固定。 本發明上述及其它之目的和優點，係可由所提供的紗 線捲取裝置與方法來逹成，其包含一植裝在一機台上的捲 撓旋塔可沿一中心軸旋轉，及可將該捲繞旋塔沿其中心軸 驅轉的旋轉驅動裝置，和將二捲繞轉軸樞裝在該捲繞旋塔 上的樞設裝置*可使其Μ各自平行於該中心軸之軸心來旋 轉，該等轉軸可藉該捲繞旋塔沿其中心軸之旋轉而在一捲 取區與一卸除區之間輪流移動。該各轉軸之揠設裝置包括 一轉軸植件乃可蓮動地樞裝在捲繞旋塔上，俾使被聯結的 轉軸可在一徑向外側位置與一徑向內側位置間移動。而轉 軸驅動裝置亦被提供來驅動各轉軸握件，俥使被聯結的轉 軸可在外侧與内侧位置間移動，並有一接觸滾輪被樞裝在 機台上，乃能與一位於該捲取區内之轉軸所捲取的打包件 形成圓周的觸接。該旋轉驅動裝置與轉軸驅動裝置係可被 控制，而使各轉軸得移向捲取區，嗣於打包件形成時可移 動Μ增加該轉軸與接腾滾輪的距離。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐）

[---------Γ -裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央橾準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（3 ) 在本發明之紗線捲收機中，其捲繞轉軸係在捲繞旋塔 上如此地移動：於捲取循環開始時，該等捲繞轉軸係在一 外側位置，而捲繞轉軸捲取打包件的漸開式蓮動，得藉由 該捲繞轉軸的樞件及/或捲嬈旋塔來遂行。由此結果其特 殊優點係該漸開式蓮動乃由捲繞轉軸之植件在捲繞循環開 始時即得保。同時，該捲繞旋塔保持於其定位，因此該 捲繞轉軸及其上滿載的打包件，乃得維持不動在一固定的 卸取位置而可供卸除。由於在卸除區中該捲繞轉軸亦同樣 地移向外側位置，其可避免使正在捲收中的打包件與滿載 的打包件在卸除區中相互干擾。 而當該卸除區的滿載打包件從在此區中的捲繞轉軸上 被卸除且換上另一空管後，在設卸除區中用Μ捲取打包件 的捲繞轉軸之漸開式蓮動，可藉著加上捲繞旋塔的轉動來 產生。於此聯合運作中，當該捲嬈轉軸的植件固定時，其 捲取循環可藉轉動捲繞旋塔來進行，或藉轉動捲繞旋塔與 移動該轉軸樞件來進行；而在捲繞旋塔不動時，則可藉移 動該轉軸植件來進行。此等可變的複合式蓮動之可能性乃 特別地有利，當其遇到改變接觸滾輪與打包件或捲繞轉軸 之間的幾何條件時，能使在捲取循環中的固定觸接壓力得 被保持著，或在一特定接觸壓力形態。 依據本發明之一較佳實施例的紗線捲收機中，其轉軸 驅動裝置可移動各轉軸樞件，而使被聯結的轉軸沿箸一至 少為一圓之片段的導軌來移動，且該導軌切交於一圓形導 軌，其係由固定在外側位置之被聯結的轉軸藉旋塔之轉動 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -----^1------^ "裝-- (請先閲该背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -6 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 _B7_五、發明説明（4 ) 而產生的軌路。在此狀況中，該轉軸揠件乃可被設計及構 建成例如一搖臂，其乃被樞裝於該捲繞旋塔的一侧。此乃 特別有利，因其在捲收操作開姶時該轉軸樞件與捲繞旋塔 係Μ相同方向進行一漸開式蓮動。因此，捲取循環可Μ同 樣地藉旋轉該捲繞旋塔來開始。 該二轉軸樞件之轉軸驅動裝置係可各自獨立地操作並 無關該旋塔之轉動地蓮作。該捲收機此等構造具有如此優 點：當從捲取區轉換至卸除區時，該捲嬈轉軸乃先移動至 一内傷位置。此可容許其上負有滿載打包件的捲繞轉軸， 得能遠離該捲繞旋塔的周邊區域，而使該滿載打包件的外 徑得能處於該捲繞旋塔的圓徑之內。因此，該捲收機乃可 成為非常窄小的構造。同時，第二捲繞轉軸亦可處於一適 於捲收紗線的位置。 在一較佳實施例中，該等捲繞轉軸之植件係可沿其導 軸前後蓮動。尤其是，為了將紗線執取在空管上，此乃有 助於該具有空管的捲繞轉軸從外側位置或内侧位置旋轉進 入該钞線的軌路中。而且，此亦有助於該捲繞轉軸握件之 後續蓮動，當在捲取或在卸除時，及在撚繞時，都不會產 生旋轉蓮動。 本發明之捲收機乃提供一種較有利的轉軸椹件驅動設 置，即該等轉軸樞件係採取二掴轉軸旋塔的型式，其形成 180。分開狀態，並沿箸平行於該捲缜旋塔的中心軸但與之 偏離的軸心而可轉動地握裝在該捲繞旋塔上。在各轉軸旋 塔上，乃植裝一可瘺離其中心旋轉的捲鏡轉軸。該等捲繞 -------------^ —裝------訂------Γ 冰 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _B7_ 五、發明説明（5 ) 轉軸係由該等轉軸旋塔各自沿著一圓形導軌來循Μ導進。 該等捲繞轉軸之旋轉方向乃無關於該等轉軸旋塔的旋轉方 向0 更有利地，該等轉軸旋塔之驅動乃同於該捲繞旋塔之 驅動，係被控制得能允許複合式旋轉蓮動。因此，其能在 捲取時同的方法改變接觸滾輪與捲繞轉軸間的幾何形 態。 若該捲繞旋塔與捲繞轉軸係在卸除區中並同時移動， 則其可能由該轉軸旋塔的導軸與該捲繞轉軸的導軌複合形 成一傾導軌。此實施例係特別適用於當要在整個捲取循環 中，於接觭滾輪與被捲繞的打包件之間獲致一實質上固定 的接觸壓力時。在此結合中，其乃可能藉箸改變捲繞旋塔 與轉軸旋塔等之轉動速度而形成許多不同型式的導軌。更 有甚者，乃其亦可能改變該轉軸旋塔的旋轉方向及該捲繞 旋塔的旋轉方向。 該等捲繞旋塔及轉軸旋塔K相同或不同轉向來操作， 乃具有使該捲收機得能容許順時針方向執取紗線及逆時針 方向執取紗線等兩種方式皆為可行的優點。在Μ順時針方 向執取紗線時，該捲繞轉軸與紗線係具有相同的蓮動方向 ，而在Μ逆時針方向執取紗線時，該捲繞轉軸則係Μ相反 於該送進紗線的方向而被驅動。 另外*該捲收機之更有利的改良係該等轉軸旋塔與捲 繞旋塔之驅動是為互相結合的。此於捲繞旋塔的旋轉蓮動 與轉軸旋塔之旋轉蓮動間的結合乃可為機械式的，例如， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） — -8 - ------1---* 裝------訂------ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 __B7_五、發明説明（6) 利用一齒輪驅動機構。在本例中，該捲繞旋塔係由一電氣 馬達所驅動。該捲繞旋塔之旋轉蓮動嗣將藉一可切換的齒 輪驅動裝置來選擇地傳送給轉軸旋塔。 於一較佳的變化實施例中，該等轉軸旋塔及捲繞旋塔 係各被Μ反相控制的獨立馬逹所驅動。在此例中，乃藉一 可程式化的控制器產生結合蓮動，其乃容許任何被輪入該 捲收機中針對轉軸旋塔與捲嬈旋塔之旋轉蓮動的欲期組合 。在捲取區中，其乃得以函括在接觸滾輪與打包件之間的 觸接壓力之預定形態。而且，其更可調整在卸除區中之捲 繞轉軸的位置俥保持一高度，以供卸取者收取滿載的打包 件之須。 本發明的捲收機乃特別適於該接觸滾輪相對於打包件 固定的狀況。在此例中，其可藉一感测器來控制捲繞旋塔 與轉軸旋塔之驅動馬達，該感測器乃可檢測出打包件表面 .與接觸滾輪之間的嫌接壓力。 ^ 在歐洲專利第ΕΡ 0374536號案與對應的美國專利第 5029762號案中所掲示的捲繞旋塔之控制機構，乃可容易 地引用於該等轉軸旋塔。在此例中，植装於一搖壁上之接 觸滾輪的蓮動係被檢測而用Μ控制其驅動。 然而，接觸滾輪的可移動性乃可被用來進一步地增加 停留的時間。其中，該捲嬈旋塔與_軸旋塔在一捲取循環 開始時並非在捲取區中被驅動。因此，爲能捲取打包件， 該接觸滾輪乃被推出其定位，如同打包件的外徑增加一般 。在達到該接觸滾輪的行程掻限後，該等轉軸旋塔及/或 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） ' A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7五、發明説明（7) 捲繞旋塔之驅動方可產生，而使接觸滾輪猶如在其起始位 置。所有運動的組合亦容許該打包件在非常高的捲取速度 下快速地增加其圓徑而被檢測。 圔式之簡箪說明： 本發明之其它的優點和改良乃配合附圖詳細說明如下 ，其中： 第1圖係本發明實施例之捲收機在捲取操作時之示意_β > 第2画係第1圖所示的捲收機之邋向剖視示意圖；,φ\ ..................... 第3圖係該捲#襪^捲取操作例中之示意圖； ........ * 第4圖傈該捲收ϋ從捲取區轉換成卸除匾之示意圓 ♦ 第5圖係該捲收機在摸合旋轉的渺線執取操作之示意 圖； 第6圖係該捲收機在反向旋轉的紗線執取操作之示意 圖； 劣7圖係該捲收機的機械式結合之磨動示意圖；及 第8鼠係本發明另一實施例的捲收機之示意圖。 請詳細參閲各圖式，第1圖係本發明一實施例的捲收 機之示意圖，該捲收機包含一捲繞旋塔11其乃由一設於機 架9中的軸承20所植裝而可旋轉。該捲繞旋塔係被一電動 馬達40所騵動。在該捲繞旋塔11中，有二轉軸旋塔12及13 係被植裝於軸承21與22中而可作不同圓心的旋轉。該等轉 軸旋塔12及13乃被Μ呈180度的型態設置於捲繞旋塔11中 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝· 訂

本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Α4規格（210X297公釐〉 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7___五、發明説明（8) 。該二轉軸旋塔12與13係分別被一電動馬達41與42所驅動 。轉軸旋塔12植裝一從偏離其中心點伸出的捲繞轉軸14。 轉軸旋塔13同樣地揠裝一從偏離中心點伸出的捲繞轉軸15 0 如第1圖所示，該捲繞轉軸14係一捲取區内，而捲繞 轉軸15則在卸除匾中。於圖式中的位置，有一紗線1乃穿 過導輪2而進入一紗線播擺機構。該紗線横据機構係由一 橫擺驅動機構6及旋掮片3等所組成，其皆被揠裝在一揠 軸支臂7上。該旋擺片3乃在橫擺行程的範圍内沿著一導 緣4輪流地往復作動該紗線1。此等一般形式的橫播機構 乃已有更多的揭露於美國專利第No.5029762號茱中。當開 始横搌蓮作，該紗線乃進入一接觭滾輪5上。該纱線1有 部份圈繞著接觸滾輪5而直接捲繞於一打包件17上。該打 包件17係捲繞在一旋管16上，並與捲嬈轉軸14沿箸旋轉方 向23轉動。該接觸滾輪5係樞裝於一搖臂8上。該搖臂8 與支臂7在一樞接頭25處聯結於機架9。在該搖臂8下方 有一感測器19,其係連線於一控制器10。該控制器10乃分 別連接於轉軸旋塔之驅動馬達與捲繞旋塔之驅動馬達。 其捲繞運作的控制原理從提供參考的歐洲專利第EP 0374536號案與對應的美國專利第No. 5029762號案已被得 知。 由於該打包件17在第1圃所示的捲收機中將逐漸變大 ，該接觸滾輪5乃從其欲期位置提高，此等位置的改變將 直接被該感測器19檢測而轉換成一掴信號。此信號即被輓 ___- 本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS ) A4規格（210X297公釐）

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五、發明說明（9 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 入控制器10。豸控制器乃被設定程式於何時開始激發驅動 該轉軸旋塔12。該轉轴旋塔12係以該捲繞轉轴14之旋轉方 向24來移動，俾得以增加在接觸滚輪5與捲繞轉軸14之間 的中心距。於此時，該捲繞旋塔u及轉軸旋塔13係不作動 的。在卸除區中，該捲繞轉軸15係位於該捲繞旋塔的外側 位置》其打包件係已被卸除，而該捲繞轉轴15乃承裝一個 空的旋管18。 該控制器乃可如所欲期地設定程式，故當該轉軸塔12 靜止時’其亦能藉旋轉捲繞旋塔η來啟動其捲取循環。在 此實施例中’此乃特別有利的，當兩個旋轉運作係於捲取 循環中被合併’而使捲繞轉軸包含一個合成的導引軌路， 其乃可避免諸如’在接觸滾輪與打包件之間觸接壓力的不 斷變動。， 為能更增加整體打包件在卸除區的停留時間，其亦可 將該接觸滾輪15快速地從打包件17移走》在此實施例中， 有一第二感測器乃被設在搖臂8上，其在捲取循環開始時 ’會中止驅動該轉轴旋塔12與捲繞旋塔11之運作，一直到 接觸滚輪5達到其最大行程。 在該捲收機的另較佳實施例中，該捲繞旋塔在整個捲 取循環中保持靜止於其定位上，即是，一直到該打包件係 完全捲收於該旋管16上。然後，該捲繞轉軸14乃被單獨地 沿著一圓形軌路被導引’而因此從一想像的轉軸導軌愈來 愈多地移動。爰是，可獲致一最大的時間以供卸取在卸除 區中的捲繞轉軸15。於此過程中，該捲繞轉軸15係可在捲 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公髮） 12· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Φ --------訂------- ——線\------ 經濟部中央標準局員工消費合作社印袈 A7 B7 五、發明説明（10) 繞旋塔11上佔有一位置，其乃由控制器10所預定，並由轉 軸旋塔13來調整，且僅依據卸取者的需要來設定。 第2圖係為第1園之捲收機的剖視示意圖。於該圏示 中，捲繞轉軸14係位於捲取匾，而捲繞轉軸15則在卸除區 中。該捲繞轉軸14係藉一軸承30椹裝於轉軸旋塔12中，並 由一轉軸驅動器27所驅轉。為能保持在該打包件表面的固 定圖周速度，該接觭滾輪5的速度係藉一感測器35來檢测 ψ% 並H 一控制裝置34。該控制条統34將該等信號轉換成 控，而提供給轉軸驅動器37,用Μ控制捲繞轉軸14 之驅動。該捲繞轉軸15係藉一軸承29揠裝於轉軸旋塔13中 ，並由轉軸驅動器28所驅動。轉軸旋塔12與13的驅動馬逹 最好係置設於該捲繞旋塔中（未示於圖中）。且該等轉軸 旋塔最好係藉一鏈條驅動器來驅轉。而該捲繞旋塔11的驅 動器則被設在機架9上（未示出）。 第3至6圖係示出錮別的捲取狀態，其乃表示依據本 發明之捲收機的較佳操作方法。基本上，該等捲繞轉軸可 被Μ不同方法來移動。 第一捶操作程序可能被採用，其乃類似於已知方式， 其中之轉軸旋塔是靜止的，而該捲繞旋堪則被驅轉。在此 例中，該捲繞轉軸乃沿著一個想像的藺形導軌移動。 第二棰可能性係其中的轉軸旋塔被驅轉，而捲繞旋塔 不動。在此例中該等捲繞轉軸係沿著一圖形導軌移動。然 而，此等捲繞轉軸的移動僅容許在該捲繞旋塔上作局部位 置的改變。為得Μ將捲繞轉軸從捲取區移動至卸除區，其 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 、?τ

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（n) 係須要同樣地啟動該捲繞旋塔的驅轉。結果，該捲繞轉軸 乃可交替地沿著轉軸旋塔之導軌及轉軸之導執來被導進。 該等捲繞轉軸之進一步的移動，乃可合併該轉軸旋塔 之旋轉舆捲繞旋塔之旋轉來達成。於此例中，捲繞轉軸係 沿著一介於轉軸旋塔之導執與捲繞轉軸之導軌間的合成導 轨來移動。該等藤轉之組合產生特殊的橢圚導軌。相反於 捲繞轉軸之導軌及轉軸旋塔之導軌，其乃可被安排而完全 幾何化地設定，該合成導軌之造形係可變的。且既該合成 導軌係由旋轉蓮動組合而成，其亦能單獨藉改變轉動速度 而影轡之。 第3圖係為一捲收機的示意圖，其乃以一固定的接觸 滾輪5將紗線1捲繞於打包件17上。如圏所示，該捲繞轉 軸14係位於捲取區並沿方向23轉動。有一供捲取紗線的漸 開式蓮動透過該轉軸旋塔12沿轉動方向24的旋轉蓮動又再 產生。爰是，該捲繞轉軸14乃沿箸一圓形導軌32移動。而 第二値轉軸旋塔係将樞設其上的捲繞轉軸15移至捲繞旋塔 11周邊的靠外侧位置。該捲繞轉軸15在旋管18上帶有滿載 的成捲打包件31。該滿載打包件31係供準備卸除。而捲繞 旋塔11輿轉軸旋塔13並未被驅動。於此例中，其驅動馬達 係可由轉軸旋搭12透過一觭接壓力調整或打包件圓徑控制 調整來加Μ控制。 第4圓中的捲收機示出該捲繞轉軸14從捲取匾移轉至 卸除匾。於此時，該捲繞旋塔11係被以旋轉方向33來驅動 。在一捲繞轉軸14相對於捲繞轉軸15的水平位置上，該轉 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 訂

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格< 210X297公釐} 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（12 ) 軸旋塔12已將捲繞轉軸14移動到該捲繞旋塔的內側位置上 ，而該轉軸旋塔13已將捲繞轉軸15連同空的旋管18帶到一 外側位置。因此，其逹成使該滿載的打包件17不會Μ其圓 徑伸出該機架或超出捲繞旋塔的圖徑外。故而其乃可能Μ 大髏積的滿捲打包件，來實現一個較窄的機台規格。 示於$ 5圖中係為一實施例，其中的滿載打包件17係 先被捲繞於旋管16上，其乃被捲繞轉軸14所驅轉。於該滿 載打包件17的捲取過程中，該轉軸旋塔12與捲繞旋塔11係 同時轉動。在此例中，轉軸旋塔12的旋轉方向38乃相反於 該捲繞旋塔之旋轉方向33。此一交疊運動的結果，該捲繞 轉軸14乃沿循一値橢圓導軌37，其係由轉軸旋塔12之轉動 與捲繞旋塔11的轉動所交叠形成者。同時，轉軸旋塔13保 持不被驅動，因此捲繞轉軸15及空的旋管18乃得沿循一値 圓形導軌36。此時，在不旋轉的轉軸旋塔13上之捲繞轉軸 15乃藉著捲繞旋塔11之旋轉而轉入該紗線的路徑中。為有 助於此旋轉，該轉軸旋塔13亦可同樣地旋轉。該轉軸旋塔 之旋轉方向可Μ有所不同。針對後續操作在置換紗線時， 歐洲專利第0374536號案乃提供參考。當空的旋管18已覆 有紗線時，儘快地同樣在該滿載的打包件旁邊拉扯。其後 ，使該紗線之捲收由該捲取轉軸15來接績。一旦該紗線被 扯掛於谋載的打包件17與空的旋管18之間，該捲繞轉軸14 乃被制止而移到卸除區。 第6圖示出類似於第5圖方式的捲取操作之起動。但 是，在此例中，該捲繞旋塔的旋轉方向是相反的。因此， 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝. ，1Τ - 15 _ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（13) 在被捲繞轉軸15M轉向23來轉動之空的旋管18上之纱線1 ，乃被K反時鐘方向執取。其後續操作乃係類似前於第5 圖所述的轉換。 基本上，紗線得以在正常旋轉舆反向旋轉時被捲取於 空的旋管上，而不必旋轉該捲繞旋塔。爱是，該捲嬈旋塔 會轉到一位置Μ使拉伸於滿載的打包件舆接觸滾輪之間的 紗線，能柑切或通過該具有空的捲繞轉軸之轉軸旋塔的導 軌。然後，該具有空的旋管之捲繞轉軸乃藉該轉軸旋塔而 被轉入該钞線的軌路上，而該紗線將被旋轉中之空的旋管 所軌取。於此例中，該轉軸旋塔係可顒時鐘或逆時鏟方向 旋轉。 第7圖所示者係為一捲收機的實施例，其在捲繞旋塔 11之驅動器與轉軸旋塔12及13的驅動器之間乃設有一機械 式的聯結。該捲繞旋塔11係藉由控制器10所控制的電驅動 .器40所驅轉。該可旋動地植裝於捲繞旋塔11上而揠裝者捲 繞轉軸14之轉軸旋塔12係牢固地聯結一齒緣44。該齒緣44 係螬接一小齒輪45,其係可轉動地植裝在捲繞旋塔11上。 轉軸旋塔13同樣地牢固聯結一齒緣46。該齒緣46啃接一小 齒輪47,其係可旋動地樞裝在捲繞旋塔11上。在一平行於 捲嬈旋塔11的平面上》固定地設有一齒片43。該齒片43乃 延伸該捲繞旋塔11的半痼圓周。而齒緣44及46如同小齒輪 45及47皆佈設在對應於該齒片43之一平面上。故而，當該 捲繞旋塔11轉動時，該小齒輪45及如第7圖所示，將會與 齒Η 43晡合。因此，當捲繞旋塔11繼續旋轉則小齒輪45會 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝· 、11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐）

經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7__五、發明説明（14) 跟著齒片43轉動。這時小齒輪45的轉動即會傳送至轉軸旋 塔12,使其被齒緣44所驅動。該轉軸旋塔12曲續轉動，直 至小齒輪從齒片43褪出。該轉軸旋塔12的轉動係產生於當 該捲繞旋塔11旋轉至某一位置，在該處轉軸旋塔12與13係 水平地相背於捲繞旋塔11上，而該捲繞轉軸14位於捲繞旋 塔11之內側位置時。 第8圜示出本發明之捲收機的另一實施例。於此寅施 例中，捲繞轉軸14之導軌係由一線性導槽51及一軸承塊49 所形成。該軸承塊49乃可藉一線性驅動器48而在捲嬈旋塔 11上快速地移動。因此，該線性驅動器48會幫肋捲嬈轉軸 14從一外側位置移至内側位置。而捲繞轉軸15係樞裝於一 軸承塊50上。該軸承塊50乃在捲繞旋塔11上伸張於一線性 導棺52中，並藉一線性驅動器54在其中移動。於第8圖所 示的位置，該捲繞轉軸15其上滿載打包件31而位於外侧位 置。該等線性驅動器48與54係經由一控制單元53來控制。 該控制單元53乃聯接控制器10。參閲如前第1圖所述，該 控制器10係用來控制該捲嬈旋塔及線性驅動器等兩者之驅 動。 在說明與圖式中，乃已揭示本發明之一較佳實施例* 而雖有述及特定的名稱，其係僅供作概括性及描述性的觀 念而並非用Μ作為限定者。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝. 訂

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（15) 元件檫號對照 1 ·… 紗線 20 ____ 軸承 2 .... 導輪 21,22 . ...軸承 3 . . · _ 旋擺片 25 .... 植接頭 \ · 導緣 27,28 . ...轉軸驅動器 5 . · . _ 接觸滾輪 29,30 . ..·軸承 6 · _ . 樓搌驅動機構 34 ____ 控制裝置 7 .... 樞軸支臂 40 .... 電動馬逹 8 .... 搖臂 41,42 . ...電動馬達 9 ____ 機架 43—— 齒片 10… .控制器 44,46 . ...齒緣 11… .捲繞旋塔 45,47 . ...小齒輪 12,13 ....轉軸旋塔 48,54 . ...線性驅動器 14,15 ....捲繞轉軸 49,50 . ...軸承塊 16,18 ....旋管 51,52 . ...線性導槽 17,31 ....打包件 53 ____ 控制單元 19… .感測器 I < ^^^1- ntf> —J ml ^^^^1 f m ti ^^^^1 ^ϋ* Inti 一 m ^1^1 ^n n^^— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） -

Claims (1)

1. /日修正A8

   六、申s青專利範圍 第86103871號專利再審查案申請專利範圍修正本 修正日期：89年4月 (請先閱讀嘴面之注音？事項再填寫本頁) 1 · 一種可連續地捲取二前進的妙線成捲繞的打包件之裝 置；包含： 一捲繞—旋塔’板設於機台土-乎沿一t- -心轴轉動”； 旋轉驅動裝置，可將該捲—繞旋塔鉛該中心轴驅轉； 在該捲翁旋塔上樞裝二善繞轉教的樞設裝置，可 沿著各一自〜的軸心旋轉i各板必皆率行於該中心柏，而 各轉轴乃可藉該捲繞旋塔没其中心軸旋轉而在一捲取 •區與一卸除區之間輪流移動，該各轉轴之枢設裝置包 ‘括一轉軸樞件乃可運動地樞設在詨|繞旋塔上，而使 被聯結的轉軸得在—.裎向的外侧位置與一徑向的内侧 位置之間移動； 轉軸-媒動裝置，可驅動各前述的轉轴樞件，而使 被聯結-的轉-軸得能參车槲矣尊楙位置間移動； 一接觸滾輪，…概m述機架上，而能與一被捲 、繞在位於着取區内孓轉轴上的、打包件形成圓周的觸接_ ;及 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 控制該等旋轉堪動裝置與轉轴驅動裝置的手段， 可使該專轉軸被移動至捲取區，然後在該打包件形成 時得被移動，以增加旅轉軸與接觸滚輪之間的距離。 2.如申請專利範圍第1項之裝置，其中該轉軸驅動裝置 係以如此方式驅動各轉軸樞件：使被聯結的集繞轉軸 ··1 沿著一至少為段的_導轨移動，而該導軌乃切 本紙張&度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑵Q χ 297公髮） /日修正A8

   六、申s青專利範圍 第86103871號專利再審查案申請專利範圍修正本 修正日期：89年4月 (請先閱讀嘴面之注音？事項再填寫本頁) 1 · 一種可連續地捲取二前進的妙線成捲繞的打包件之裝 置；包含： 一捲繞—旋塔’板設於機台土-乎沿一t- -心轴轉動”； 旋轉驅動裝置，可將該捲—繞旋塔鉛該中心轴驅轉； 在該捲翁旋塔上樞裝二善繞轉教的樞設裝置，可 沿著各一自〜的軸心旋轉i各板必皆率行於該中心柏，而 各轉轴乃可藉該捲繞旋塔没其中心軸旋轉而在一捲取 •區與一卸除區之間輪流移動，該各轉轴之枢設裝置包 ‘括一轉軸樞件乃可運動地樞設在詨|繞旋塔上，而使 被聯結的轉軸得在—.裎向的外侧位置與一徑向的内侧 位置之間移動； 轉軸-媒動裝置，可驅動各前述的轉轴樞件，而使 被聯結-的轉-軸得能參车槲矣尊楙位置間移動； 一接觸滾輪，…概m述機架上，而能與一被捲 、繞在位於着取區内孓轉轴上的、打包件形成圓周的觸接_ ;及 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 控制該等旋轉堪動裝置與轉轴驅動裝置的手段， 可使該專轉軸被移動至捲取區，然後在該打包件形成 時得被移動，以增加旅轉軸與接觸滚輪之間的距離。 2.如申請專利範圍第1項之裝置，其中該轉軸驅動裝置 係以如此方式驅動各轉軸樞件：使被聯結的集繞轉軸 ··1 沿著一至少為段的_導轨移動，而該導軌乃切 本紙張&度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑵Q χ 297公髮） A8B8C8D8 經濟部智慧財產局員Η消費合作社印製 、申請專利範圍 交於一圓形導軌，該圓形專餐係在—愤 固定於所述聽位置歧，娃縫類_動而產生 者。 -3·如申請專利範圍第.2項之裝置.，某中該二樞件之轉軸 ί驅動裝置係可各自獨立地運作，且與該旋轉喪動裝置 (分別，立-棟作。 4.如申請專利範圍第2項之裝置，其中备轉輛的導軌係 在内銶位！真外善位置之I恭成^傭丨8〇度的弧。 L如申請專利範圍第2項之裝置，其、中孩轉軸驅動裝置 係可沿其#軌而以相反的方向選撮崖座動名n抽栖 存。 、6·如申請1輕範1第2:¾名裝置，其中嚷各屬麵1導軌 乃形成一個圓。 7·如申請專利範圍第1項之裝置，其中各轉姓邊包 含有一轉軸旋塔，其乃沿著一來往教前述中心、軸但與 之偏離.故軸」—m辕於該棬繞旌d，且各 轉，冬皇轉_柏心係偏款於其所聯結的〜轉致誇塔之旋轉 轉心。 儿如串請專利範園第7項之裝置，其卞足轉私展動裝置 係可同時地媒使各轉轴旋塔ϋ其各自妹旋轉軸心轉動 〇 9.如申請專利範圍第7項之裝置,，其東該轉釉驅動裝置 係以一階段式的運動來驅轉各轉軸旋塔。 i · 10.如申請專利範圍第7項之裝置*其中該旋轉驅勒裝置 illllll^im-- (請先閱讀嘴面之注意事項再填寫本頁)

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