TW379187B - packaging unit for continuously producing sealed packages, containing pourable food products, from a tube of packaging material - Google Patents

Description

五、發明説明（ 本發明係關於一種自& # U ,, 、 包裝材料管體連續生產含有流體食 物製品之無菌密封包装之包裝單元。 尤其，根據本發明之句驻错-、 I裝單凡可用以製造大體上爲平行 六面體之無菌密封包裝。 許ϋ體食品’諸如果汁、低溫滅菌或(超高溫 處理）之牛奶、酒、蕃祐獎答I , κ . 醬等等、係以消毒之包裝材料製 成包裝而販售。 此類包裝中典型之例i & 予為—千行六面體之包裝容器，用 :液體或流體食物食品，稱之Μ—(註册商 標)’、其係藉由將-捲形之條狀包裝材料摺疊且密封而製 成。孩情形之包裝材料包括一纖維質層，例如紙質而於 2侧覆蓋熱塑性塑膠層，例如聚乙晞；而在包裝中最終與 ^物食’相接觸i包裝材料侧亦包括一隔離材料層，例如 爲鋁箔，依序自覆蓋—層熱塑性材料。 如同已知，前文所述包裝之形式係由全自動包裝機器所 包裝，於其上由以帶狀形式供給之包裝材料，形成—連續 士管體:。-该包裝材料帶在包裝機器上減菌，例如以化學殺 經濟部央襟準局員工消費合作社印f 囷劑’諸如過氧化氫溶液；在殺菌之後，該殺菌劑會被去. 除，例如以熱由該包裝材料之表面蒸發；而如此殺菌後之 包裝材料帶會保持於—封密之減菌環境中，JL以縱向禮疊 而密封以形成管體。 居g體填充以殺菌或殺菌加工的食物食品，且以相同之 間隔橫向密封，然後於此處切割成枕狀塊之小包，而其= 著以機械摺疊爲平行六面體之包裝。 、 4 - 本紙張尺度箱^ϋ：.(2丨Qx歸釐） 五、發明説明（2 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 於該包裝材料之—& ^ ' ..M甘、 上預先印上相同的、等間隔而連續 的圖樣，其所在之部分形成該包裝之外表面。 送：文=!機械之形式係已知的，其包含兩個鏈條輸 送機，分別形成無接縫之通路，且分別裝上若干失子虚反 夾。構成此兩通路個別之分支，大體上相互平行且對向 而於其間插人該包裝材料管體；而於―輸送機上之夹# 個別通路^之該分支與另—輸送機上對應之反爽共㈣ 用’而以右干連績的橫剖面夹住該管體而如此密封該 裝。 舉例而τ，此類之機械爲us_Re 33,467。 、 如此機械之主要問題係確保該包裝材料管體之進料，能 夠根據印料.包裝材料上圖樣成形、密封及分割，當其承 受孩夾子與反夾之機械壓力，與充填液體或半液體食物食 品所承受之脈衝壓力時，其所妓之理論位、置會由於包裝 材料不同之變形量而移動。 在包裝機械以高輸出速度操作時，甚至該圖樣設定之理 論位置之微小移動，如果沒有即時修正，最後可能會使該 包裝產品到達必須駁回的情況。 本發明之一目的係提供一包裝單元，用以連續製造容納 流體食物食品之減菌密封包裝，其可以去除前文所述在已 _知之機械中發生的典型缺點。 根據本發明，具有一包裝單元用以連續地製造含有液體, 食物食品之無菌密封包裝，該食品由—以板狀之熱密包裝 材料所製成之管體，沿一垂直之供料通路進給，而將該食 (請先Μ讀f面之注意事項再填篇本頁) ----Γ:袭------訂— i--- 0 m -ί I ---1 . 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） A7 五 、發明説明（3 B7 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 、食P«充填，磕包裝材料之管體包括連續的相同，等間隔 '圖樣在最後形成該包裝外部表面的部分上。 該單元包括： 第鏈條輸送機具有若干夾子，而形成無缝的第一通 路，而沿該通路進給該夹子； 第一鏈條輸送機具有若干反夾，而形成無缝之第二通 路，而沿該通路進给該反夾； 系罘一與第二通路分別具有工作部分與該包裝材料之管 體之供给通路相鄰，且在該供給通路之另—侧以大體上^ 稱I方式伸出’如此使得該夾子個別與該反夹共同作用而 刀另j a忑管體以相等間隔之橫向帶區域夾住且熱密封之。 其特徵在於孩夾子包括牽引裝置，可關於該夹子移動， 而”邊'裝材料之管體相互作用，以修正該管體沿該供給 乙路上進給’以及控制裝置用以回應關於、該圖樣沿該供 、„通路之位置所產生之訊號而控制該牵引裝置。 本發明之一較佳的，非限定之實施例將以舉例方式，同 時參考附圖而描述之，其中： 圖1係根據本發明之技術之包裝單元，其去除部分零件 以便清楚顯示之—透視圖； 圖2係圖1中單元之部分概要側視圖； 圖3及4分別由相對方向對^中單元之夹子與對應反央 之視圖； 圖5顯示—夾子與包裝材料共同作用，以及用以控制該 圖樣於該包裝材料上安置之控制裝置之概要前視圖； —•-•I I- ». «1— - - ·ΓΙ ----I ----- ^—I— I - -I II ϊ κι : . (請先閲讀背面之注意事項再填篇本頁) - ,· —^ί HI _

經濟.邺中央標準局員工消費合作社印製 Μ ----------Β7 „ 五、發明説明（4 ) ~ 圖6顯示沿圖5中線VI-VI之剖面圖； 圖7及圖8顯示圖5及6夾在不同操作位置時之後视圖； 圖9及10係分別由不同方向對圖5之控制裝置之部分形 成之一控制總成之視圖； 圖11及12係圖9及10之總成及在不同操作位置之夹予， '，除部分零件以便清楚顯示之部份概略視圖。 /參考圖1及2，數字1標示一包裝單元用以由包裝材科之 管體，連續地製造無菌密封之包裝2，其中包含液體食物 食品’諸如低溫殺菌或UHT之牛奶，果汁酒等等。 管體14係以已知之方法於上游，由單元i將熱密封材料 之長‘條以縱向摺疊與密封而成形，且充填殺菌後或殺菌加 工之食物食品以便包裝。 形成管體14之包裝材料預先印有連續而完全相同、等朗 隔之圖樣31 (圖5)，其定位之部分最後形成包裝2之外表 面，且每個圖樣包含條碼32 (圖2 )。 單元1包含一框架3 (圖1 )，係由兩侧壁4、5及固定安 裝於侧壁4、5間之兩平行橫向壁6、7所形成，而該横向 壁6、7與侧壁4、5便形成一開口 8 ;而兩個鏈條輸送機 10、11安裝於框架3上，且分別包含夹子12 (圖J中僅顯 示1個）及反夾13 (圖1中僅顯示1個），其相互共同作用以 便與沿通過開口 8之一垂直通路及進給之包裝材料管體 交互作用。 輸送機10及11分別形成無接缝之通路P及Q，沿該通路 m夾子12與反夹13會進給，且該通路p&Q分別關於框架3 本紙張尺度適用f國囤CNS) Α4^-( 2ΐοχ297公7羞) ----—---

I m HI l·— tn In - ........~v. - I I (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁J :π. A7 、發明説明（: 之壁6及。 βΡΓ::ΈΙ由以關節連接之鏈條15所構成，且其沿通路 ^ ’ 4_個驅動輪16在通路Ρ之底部端鏈條15之兩側 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 Ρ延伸 上且盥並_ + ' 、曰，、八嗬δ。夾子12爲鏈條15整體之部分且形成交替之 連私，且藉由成對之連桿17以關節連接的方式相互連接。 '每個夹子（圖3 )包含一細長之主體20，其延伸之 万向與通路Α垂直且與壁6平行，且分別具有末端突起21 及22，每個突起具有突出之第一及第二銷23，Μ，其相 門隔，且分別具有軸25、26平行於該主體20之主要方 向。連捍Π可以夹12之銷π、Μ爲軸旋轉，如此以便將 夾12之銷23與相鄭央子之銷24相連接.。 、 同樣地，輸送機Η係由以關節連接之鏈條27所構成，且 其沿通路Q延伸；而兩個驅動輪28在通路Q之底部端與鏈 條27相鳴合。鏈條27由若干反夾13所形成，其以關接連 接<方式相互連接，而僅詳述其與夾子12不同之處，關 月'J述 < 夹子12中任何類似之零件或相對應 同之編號系統。大體而言，每個反夹13包含一 用 有成對I末端銷23、24，而連桿17可關於該銷旋轉， 便相鄰對之反夾13相連接。 每個夾子12 (圖3)包含一感應加熱元件29，以橫過管 14之通路A之方向安裝於主體2〇上，且其依序包含一對 的、平行的作用表面30，以及藉由一對接觸電刷34供给 力，在使用時其.以滑動之方式與一安裝於框架3上之供 桿（未顯示）共同作用，且在開口 8之内側通路ρ之範圍内 _________ ~ δ - 良紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 於 相 具 以 體 直 電 電 閲 之 注 頁 訂 、發明説明（6 延伸。 爲與加熱元件29相對，每個反夹13 (圖4 )包含一壓力样 35 ’其與相對應之夹12之加熱元件29共同作用，以夾住 该管體14 (圖2)之横斷面。在使用時（圖4)面向對應夾子 12之前端表面46上，捍35包含兩個相對較彈性之人造橡 膠材料之帶36 ’其與該加熱元件μ上作用表面3〇相對之 包裝材料共同作用。 夾12與反夹η (圖3及4 )每個皆包含一個別之控制裝置 37，用以控制包裝2成形後之體積ό每個裝置37 —不形成 本發明之部分，故而不加以詳述之_大體上包含一半面之 外殼38，藉由與半面外殼38 一體成形之兩側向支撑托 40而關於平行軸25、％之軸刊形成鉸鍊與主體2〇連接 其與正前方互補之半面外殼共同作用，而形成一大體上 行六面體之腔，在包裝2被成形時容納該包裝2 ^每個裝 置37亦包含一凸輪從動輪42，鬆散地安裝於—支撑托架 43上，該托架43由個別半面外殼38之後方—體成型地伸 出。 夾子12與反夾13之凸輪從動輪42與分別安裝於框架3 壁6及7上之品輪44共同作用’而在圖工中僅顯示位於輪 機11者。 夹子12及反夾13之移動係由安裝於框架3之壁6、7上 別成對之凸輪50、51所控制，且與分別安裝在央子12 反夾13之末端突起21、22上個別成對之凸輪從動輪& 53共同作用。m輪52、53的每一對皆與個別之銷μ 架 訂 平 之 送 個 與 κι {__'_ 9 _ 本紙張尺度適用中f國家標準（CNS )从乂格（2IGx297公酱 23 經濟、邻中央標準局員工消費合作社印製 A7 五、發明説明（7 / 同軸，且互相間具有軸向偏移，如此以便於與個別之凸輪 50、51共同作用。 尤其’壁6 (圖1)與兩對凸輪5〇、51 —齊安裝，而對兩 對凸輪與夾12上個別之輪52、53共同作用；而且同樣 地.，壁7與兩對凸輪50 ' 51 —齊安裝，而此兩對凸輪與反 夹13上個別之輪52、53共同作用。 凸輪50 ' 51分別包含大致上爲u形之部分5如、5U，其 關於個別壁6、7之頂部邊緣伸出，而分別對輸送機1〇、 11之鏈條15、27形成一分別與驅動輪16及28相對之傳動 裝置；而分別沿壁6、7伸出個別之部分5〇b、51b位在開 口 8之内側。部分5〇a、51a形成通路部分P1、Q1 ,沿其上 夾子12與反夾13接近而與包裝材料之管體14相接觸；而 部分50b、51b形成相面向的，大體上平行之通路部分p2、 Q2，沿其上夾子12與反夾13保持壓力接觸，以便在個別 大致上平坦的橫斷密封帶區域54上形成包裝2之密封，而 由若干平行六面體之容器部分55藉由密封帶區域54之連結 而定義之連續條狀物便由如此成形，其於單元it下游备 被切斷而形成包裝2。 凸輪50、51在通路!>及(^_游各別之部分p3、q 由各自之驅動輪16、18分別鏈條15、27。 沿部分P3、Q3，鏈條15別與成對之張力器 同作用，用以使該鏈條具有jgfj，以便確保夾子12與^1 之輪52、53分別保持與凸輪50、51接觸。 根據本發明，每個夾子12包含一對個別可移動之元件 —- -10 -本紙國國家標準(CNS) g ( 210x297公釐 ί諳先¾讀背面之注意事項再填.¾本J} 訂 A7 B7 經濟部中央標準局員工.消費合作社印裝 五、發明説明（8 6〇，用以與包裝材料之管體14相互作用且修正其進給。 元件60 (圖3及6)包含個自之牵引塊61，位在該管體14 之通路A之一側上，而與管體14相對稱且與其相鄰。塊61 與個別之銷62 —體成型，而該銷62具有個自的軸幻與通 路A及加熱元件29之主體方向垂直，關於該銷62大體上輻 射狀伸出，且包括個各的側面的邊緣64，其大體上與销幻 之軸63平行且用以與管體14共同作用。 銷62以未固定角度之方式通過夾子12之主體2〇 (圖6 ) 安裝，且包含個自之端部分65，由該主體20之後端突出。 銷62係反時鐘方向旋轉的，亦即，以描述相同角度之相 反方向，而如此塊61關於通路A對稱地移動，藉由位在主 體20後側上之一關節機構7〇 (圖4、6、7及8 )。 機構70包括一第一節控制槓桿71，安裝於銷62之末端 65上’在使用時該銷定位於框架3之侧壁5之侧面上，且 其形成棺桿71之轉抽。 槓桿71 (圖7及8)包括一第一臂72與一凸輪從動輪73安 裝於末端’該輪73具有平行銷62軸方向之轴，且大體上在 閒置位置時（圖7 )面向侧壁5 ;而在使用時一第二臂74以 大體上相反之方向面向第一臂72。一样75在第二臂74上 可以軸心旋轉，延伸通過主體20 ’穿過一容納銷62軸之平 面，且於接近另一側末端67處，以鉸鏈連接桿76，而其依 序安裝於另一銷62之末端部分65上。 一彈簧66與主體相連，作用於样75之未固定端67上， 以便經常將機構70保持在閒置位置，在此位置槓桿71幾乎 11- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ! n'·'裝 訂 Ty^. C (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（9 爲水平’而凸輪從動輪73側向向夾子12關於槓桿71之銷 '61之外側突出，亦即遠離管體14之供給通路a ^ 凸輪從動輪73與-可變輪廓之凸輪單元77 (圖9至12) 共同作用，該凸輪單位安裝至壁6上與凸輪5〇相鄰。 單元77與一控制總成95相連結，詳細顯示於圖9及爪 中，且形成用以控制元件6G移動之控制裝㈣與單元77 刀。在圖11中’單元!框架3之壁6及侧壁5藉由點及 線之線概略地顯示，以便能夠清楚地圖示控制總成％關於 框架3不同零件之配置。 凸輪單元77 (圖9至12)大致包括一大體爲U形之固定頂 邵&輪80及-大體爲ϋ形之底部&輪81，分別安裝於壁6 大致之頂部與底部邊緣，以控制凸輪從動輪乃以及由此之 機構70，在夾子12通路Ρ相反端之位置;而-可移動凸輪 82及一固定巧輪83沿壁6定位在開口 8之内侧，用以控制 輪73大上沿夹子12之通路ρ之部分打之位置。 尤其，固疋凸輪80安裝於壁6之頂部邊緣，侧向地與一 λ輪5〇 (圖n)相接觸’且包括凸輪從動輪73所用位在凸 輪另一側之滚動軌道85，其大致沿其整個長度安置於一 垂直平面上，而去除凸輪8〇外侧壁6之末端處之等入傾斜 部分86 (圖9 )。 固定之凸輪83嚴格地與壁6連結，且對滾輪乃形成滚動 軌道87，丨具有大致上平坦、垂直的第—部分8以，而以 一預定量接近至關於軌道8〇 (圖u&12)平面之通道A， 而一後續向下之傾斜部分87b大致在凸輪S0導入部分S6起 (請先閱讀背面之注意事項再填.¾本頁)

五、發明説明（10) 點之祠一平面處終止。 可移動之凸輪82 (圖9及11)被支撑，接近壁6且位在固 定之頂部凸輪80及固定凸輪83之間，如此以便在平行壁 之一平面上移動，且形成一大致爲梯形之滾動軌道88，其 包含一向上傾斜之部分89與固定凸輪8〇相鄰，一固定提升之中間邵分90，以及—向下傾斜之部分91與固定凸輪83相鄰。 部分89及91分別成形於可移動之凸輪82之末端部分 93、94上，而其分別以滑動方式與固定凸輪8〇及固定凸 輪83相連接，如此以便連續地連接滚動轨道85、88及87 ° 凸輪82在大體上關於壁6 (圖^及^)之平行方向是可 移動的，如此以改變藉由中間部分9〇所形成之凸輪最大提.升，以及凸輪82之部分89及91分別與固定凸輪肋之軌道 85及固定凸輪83之軌道87之接觸點。 凸輪82之移動係由控制總成95所控制，其顯示於 10中。 控制總成95大體上包括—電子舰馬達％，安裝於單〜 1側壁5之固定位置上，且其經由第—皮帶傳動器97帶動。 -驅動滑輪98,其具有—軸垂直該壁6且安裝於—牦架 上’依序再安裝至側壁5上。滑輪98與—皮帶ι〇〇共同开 用’而孩皮帶100延伸通過兩個從動#ι〇2安裝於軸⑽ 上以其依序安裝於壁6上個別之座上（未顯示），而該轴⑽ ’互相平行且安置在垂直壁6之同—垂直平面上。-13 6 Λ .，·〆 裝 ΤΓ 及 元 99作 本紙張尺度適兩(210χ297公石 A7 B7 經濟部中央標率局員工消費合作社印製 五、發明説明（U) 位在滑輪102個別之相對末端分別巾成偏心銷 1〇3支撑可移動之丑輪82，且以相對旋轉方式分別與凸輪 82之座相鳴合。銷103關於軸1〇4之軸向，形成—關節連接 之平行四邊形系統用以移動‘凸輪82，在—縮回位置（圖 於此該中間部分90大致與固定凸輪83之軌道87相對齊， 以及一前進位置（圖12)於此該中間部分9〇較固定凸輪以之 轨道87突出許多，而於此兩位置之間平行其本身移動。 固定之底部凸輪81大致上用於安全之目的，在凸輪肋、 82及83之相對側與滚輪73共同作用，以確保機構％回復 至圖7之閒置位置；爲此一目的，凸輪“包括—第一部分 115其大體上平行於固定凸輪83之部分87b，以及—固定升 起之部分116用以保持滚輪73位在圖11之位置。 皮帶1〇〇藉由一傳統之張力器1〇5而保持緊繃，而該張力 器105.安裝於托架99上。 飼服馬達96與控制單元1〇6相連用以監測單元！之操 作’且其供给由面向管體14、位在夾子12與反夾與該 管體相互作用點上游之一光學感應器1〇8所產生之訊號 ，其用以偵測圖樣31之條碼32出現與否a 單元106比較出光學感應器1〇8，在單元1〇6中之計時器 所形成之時間窗中，感應出條碼32出現之刹那。 .單元1之操作如下。 輸送器10、11以相反方向以已知之方式旋轉，如同圖2 中箭頭所示，如此使得由個別之通路P、Q之部分P1、以 之末端，沿個別之部分P2、Q2，個別之夾子12與反夹13 _ -14- i紙張尺度適用中標率（CNS ) M規格（2ΐ〇χ297公瘦 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本莧) .裝. -訂· 經 濟 奂 標 準 局 員 合 作 社 印 製 五、發明説明（12) 與包裝材料之管體14共同你田 &技t U作用，孩管體^根據凸輪5〇、 51之輪廓所形成之位移移動。 在下文操作循環之詳細描述中，將參照-個夹子12與特 定之反夹13 ’所有其他的夹子。與反夾13明顯地可以在 輸出速率所決定之時間區間中完成相同的循環。 沿邵分P1及Q1，夹子12與對應之反夹13被帶到一齊， 以便使馨14在橫斷的帶區域54逐漸地變形而平坦。 在崔_UQ1之末端，用以控制包裝2體積之裝置㈣ 動’，||12與反夹13之半面外殼在前端結合，以形成— 平行舰之腔，而依序定義所成形之包裝2内容部^ 之體積。 每個内容部分55與每個密封帶區域54藉由一對大致上梯 形之連接壁110 (圖2及5)連接，該壁則於管體Μ沿個別 之通路P、Q之部分P1、Q1上逐漸爲夾子12與反夹Μ加壓 時成形，且其包含個自傾斜之侧向邊緣ln，可移動之元 件6〇與孩邊緣m在部分P1、Q1之末端共同作用，亦即在 施以最大夾持壓力之前。 '個別通路P、Q之部分P2、Q2，夾子12及反夹13被施 壓抵住管體14 ;而供給加熱元件29以便密封包裝材料兩個 重疊之部分，而形成帶狀區域54。 下文中會詳細説明可移動元件60爲凸輪單元77及相關之 控制總成95所控制之方式》 當央子12通過通路P之部分P1，凸輪從動輪73與固定之 頂部凸輪80共同作用，其首先將滾輪73由閒置位置，藉由 ι_ -15- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填窝本瓦} -----€>裝------訂-----0—hlrlh: Α7 Β7 準 局 員 工 消 ______ - 10 - 本纸張尺度適用中國國* 五、發明説明（13) 部分86移動，然後藉由部分87 (圖u)將其保持在中間位 置；槓桿71之旋轉便使滚輪73移動而使槓样71之銷62旋 轉，以及另一銷62類似而反向旋轉，如此之移動係藉由壁 74 '桿75及桿76所定義之轉化之關節平行四邊形系統所 傳動。 銷62之旋轉導致元件6〇之塊61向管體14移動。 當浓輪73到達可移動之凸輪82之傾斜部分89時，槓捍 71逐漸進一步旋轉，如前述之原因如此使得該元件⑹之塊 進-步朝向管體14移動，而於絲與壁iiq之邊緣出共 同作用，而如此向下牵引管體14。 ' 前述作用之範園係由可移動&輪82之位置所決^，而其 係由單元106控制下之總成95所控制，且其可於前文所述 圖11及12之限制位置間移動。 單元1〇6決定光學感應器108所產生且標示、條碼32出現之 訊號術，是否在單元⑽中計時器所決定之預定之時間窗 中產生。 如果爲陽性反應，便指示包裝材料之圖樣31定位正確， 凸輪82之位置不變地提起。 相反地，如果該條碼32較該時間窗早或晚_到，則單 :⑽會控制词服馬達96以一方向或另一方 輪 98。 ^ 例如，如果條碼較晚被谓測到，料輪卵參考圖。及 =時鐘方向旋轉’·皮帶1〇0將滑輪98之旋轉傳動以驅 動滑輪1〇2’藉由比較圖u及圖12所示，其偏心地旋轉销 -16- ---------cii------ITI. (請先閲讀背面之注意事項再填寫本J) — 五、發明説明（l4 103以向前移動Λ輪82 ;而滚輪73關於其閒置位置移動遂 漸增加，在可移動凸輪82之部分90上到達最大，因此亦增 加塊61之行程以及塊61在管體14上產生之牵引作用。 由可移動之凸輪82向下游，滾輪73隨固定凸輪83之輪 廓移動，而其之邵分87b使滾輪重置至閒置位置，如此使 得元件60之塊61由管體14上卸下；而該固定之底部品輪 81之輪廓係可確保滾輪73保持於此位置，直到夾子η終 止與包裝材料的相互作用。 藉由則文中關於控制一個夹子12的描述，所有輸送機1〇、 之夾子12明顯地可接著與凸輪單元77相互作用，如此使得 每個夹子12可以在管體14上產生更多或更少的拉力，而凸 輪82之位置可與時間調整且可以封閉迴路之方式控制，以 確保包裝2之圖樣正確地定位。 根據本發明之技術之單元1之優點將由前、文之説明更加 清楚。 尤其體14之供給在即時狀態下是正確的，以確保在 每個包裝上的圖樣正確地定位；此正確性係由一簡單的、 可靠的方式達成，該方式係藉由控制一大體上固定之元件 (可移動之凸輪82 )純粹以機械方式與夾子12相互作用而達 成。 .再者’使用條碼作爲一參照元件，而提供該圖樣極度簡 單的定位。 播疑的’本文所描述及圖示之單元1可以改變，而不致 達背申請專利之範圍。 請 先 閲 讀 背. 之 注 意. 事 項 再 % 窝 本 1 裝 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製

(210X2S>7公釐）

Claims (1)

1. 々、申請專利範圍 / 1. 一種包裝單元（1)，用以連續地製造無菌密封包裝（2)， 其容裝液體食物製品，由一由熱密封板狀形式之包裝 材料製成之一管體（14)，沿一垂直之供給通路(A)進 料，而填充該食物食品；該包裝材料之管體（14)包括 連續而相同的，等間隔之圖樣（31)，定位在最後形成 該包裝（2)之外部表面之部分上； 該單元（1)包括： 一第一鏈條輸送機（10)，具有若干夾子（12)，而形成 一無接缝之第一通路（P)，沿該通路（P)供該夾子（12)進 給； 一第二鏈條輸送機（11)，具有若干反夹（13)，而形成 一無接缝之第二通路（Q)，沿該通路供該反夾（13)進 給； 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 該第一與該第二通路（P ; Q)分別包括工作部分（P1， P2 ; Ql，Q2)以相鄰於該包裝材料之管體（14)之供給通 路（A)，且於該供給通路（A)之相反側大致對稱地延 伸，如此使得該夾子（12)分別與該反夹（13)共同作用， 以分別夾住且熱密封該管體（14)之相等間隔的橫向帶 狀區域（5句； 其特徵在於該夾子（12)包含牽引裝置（60)，可關於該 夹子（12)移動，且與該包裝材料之管體（14)相互作用， 以修正該管體（14)沿該供給通路（A)之進給；以及控制 裝置（78)，用以回應關於該圖樣（31)沿該供給通路（A) 定位之訊號（107)，而控制該牵引裝置（60)。 -18 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 ---- 申請專利範圍 2· ^據中請專利範園^項之單元，其特徵在於該牵引 上置對於各該夾子（12)而包含—對可移動之元件（60)， 位在Μ包裝材料管體（14)之相對側且與其共同作用； 以及—引動機構（70)，用以使該可移動元件（6〇)作用。 3·根據申請專利範圍第2項之單元，其特徵在於該控制 裝置(78)包含-凸輪單元(77)，具有—變化之輪廓⑽、 9〇、91)，'定位於一大體上固定之位置，，與該輪送機 (1〇)相接近，而接著與該央子(12)之引動機構（7〇)相互 作用。 4. 2據申請專利範圍第3項之單元，其特徵在於該凸g 單元（77)包括—可移動之^輪（82)，係定義該凸輪單纖 '…響讓 括一伺服馬達（96)，用以控制該可移動之凸輪（82)，以 及介於該伺服馬達（96)與該可移動凸輪（82).間之傳動裝 置（97、98、1〇〇、1〇2)。 5.根據申請專利範園第4項之單元，其特徵在於該傳動 袭置（97、98、100、1〇2)包括一驅動滑輪(98)，係由該词 服馬達（96)施以動力；一對從動之滑輪（1〇2)，偏心地 與該可移動之凸輪（82)相連接j以展一傳動皮帶 (100)，係與該驅動滑輪（9..8)表該從動滑輪（102)共你 ---…用。· 6_根據申請專利範圍第1項之單元，其特徵在於該控制 装置（78)包含一光學感應器（1〇8)，係面向該包裝材料 管體（14)之供給通路（Α)，以偵測該包裝材料之圖樣 (77)之可變動輪廓（89、9〇、91};該控制裝置（78)亦 • 19- 本紙張Α度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐} (請先閎讀背面之注意事項再填寫本WJ Μ! 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 申請專利範圍 (31)上。卩分所形成之條碼（32)。 7. 根據申明專利範園第5項之單元，其特徵在於該控制 裝置（78)包含—控制單元（106)以與該伺服馬達（96)相連 接’且回應該條碼（32)測得之個別瞬間與時間參照比 較結果，而對該伺服馬達（96)產生控制訊號。 8. 根據申請專利範園第3項之單元，其特徵在用以使該 可移動凡件（60)作用之該引動機構（70)包含一早一凸輪 從動兀件（73)，可與該凸輪單.元（77)共同作用；以及一 關節系統（71、75、76)，使得該可移動元件（6〇)回應該 凸輪從動元件之位移而作用。 、 9. 根據申請專利範圍第8項之單元，.其特徵在於該可移 動之元件（60)分別包含個別之銷（62)，係關於該個別之 夹子（12)旋轉；以及個別之塊（61)係，偏心地安裝於該 旋轉銷（62)上。 20- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） ©i------IT-----會-------K-------- (請先既讀背面之泣意事項再填寫本頁}