TW306882B - - Google Patents

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修正 85.12.27 本年《日 補充 第84112681號导利中請聿 中文說明霤务&晨民gj 8争12月修玉 五、發明説明（1 ) 〔產業上之利用領域〕 本發明，係關於一種以例如模仿汽車或赛馬之複數個 移動體在跑道上以移動的方式來爭取位次之競赛遊戲裝置 0 〔先前之技術〕 此種競赛裝置爲習知者（例如，參照日本特開平1 -9 4 8 8 4諕公報）。若以被公開日本特開平1 — 9 4 8 8 4號公報之競赛裝置來說的話，此競赛裝置係將 模仿赛馬之複數個模型馬使走行於跑道上，玩者係以代幣 下注於所預想的位次順序而來進行的一種遊戲。然而除了 揭示於日本特開平1 一 9 4 8 8 4號公報之競赛遊戲裝® 的構成可以使各模型馬自由地走行於跑道上之外，其它諸 如此種競赛裝置之各移動體皆爲固定於跑道上。 · 〔發明所欲解決之課題〕 上述習知之競赛遊戲裝置，係事先將競赛的展開，即 將各移動體如何地控制而來決定位次之過程以複數個形式 記憶起來；因爲是根據在競赛開始前選擇任一之競赛展開 而來控制各移動體的移動之故，所以玩者在進行複數次的 競赛後，便有使各移動體的位次順序在競赛終了前，諫玩 者看破之虞；而令玩者降低對於此遊戲的興趣之可能性增 高。爲了改善這樣的事態發生，只要增加競赛展開的記憶 數童的話是可以解決的，但這樣一來爲了增加記憶數量相 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（21ϋΧ297公釐） — II : 《-^I. I .訂 《 (請先聞讀背面之注意事項再填窝本頁) 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印裝 306882 A7 B7 經濟部中央標隼局貝工消费合作杜印製 五、發明説明（2 ) 對的非增加記億媒體不可，如此便導致成本的增高。 再者，當機械性的或電機性的問題產生而使特定之移 體體一時控制不成的時候，依程度而言，在此之後的競赛 展開是很困難的或不可能的。 本發明有鑑於上述之種種的問題而開發出來的，其目 的在於能提供玩者一種可挑起興趣且價位不高的遊戯裝置 ，並且能供一種對於問題發生時，能迅速解決之復原性佳 的競赛遊戲裝置。 〔用以解決課題之手段〕 本發明中之申請專利範園第1項之發明，係適用於一 種以複數個移動體在跑道上以移動的方式來爭取位次之競 赛遊戲裝置，爲了達成上述的目的係設置有： 收容使用於上述移動髗之控制移動的參數之參數記憶 手段；及 根據收容於上述參數記慷手段內之參數，而來算出於 規定時間之各各上述移動證的目檫位置之目標位置算出手 段：及 根據上述目標位置算出手段而來控制各各移動體朝著 被算出之各各上述移動體的目標位置移動之移動控制手段 〇 ， 申請專利範圈第2項之發明係如申請專利範圈第1項 之競赛遊戲裝置，其中設置有： 檢測出上述各各移動髏在於上述跑道上的位置之位置 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐Ί " (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 修正 85.12.27 本年月B補充 A7 B7 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（3 ) 檢測手段； 並且上述目標位置算出手段’係根據上述位置檢測手 段所被檢測出各各上述移動體的位置和儲存於上述參數記 憶手段內之參數，算出於規定時間各各上述移動體的位置 Ο 申請專利範圍第3項之發明係如申請專利範圍第2項 之競赛遊戲裝置，其中上述目標位置算出手段，係在於算 出特別指定之上述移動體的目標位置的時候’根據位於此 時特別指定的上述移動髏之周圍的複數個上述移動體的位 置，而來進行目標位置的算出。 申請專利範圍第4項之發明係如申請專利範圍第2或 第3項之競赛遊戲裝置，其中上述移動控制手段，係具備 有： 算出根據上述目標位置算出手段所算出之各各上述移 動體的目標位匱，和根據上述位置檢測手段所檢測出之各 各上述移動體位置之間的偏差之偏差算出手段。 並且將根據上述偏差算出手段所算出之偏差小的方向 來控制移動體的移動。 申請專利範圍第5項之發明係如申請專利範圍第1 ， 2 ，3或4項之競赛遊戧裝匱，其中上述參數記憶手段係 記億有複數個參數。 申請專利範圍第6項之發明係如申請專利範圓第5項 之競赛遊戲裝置，其中具備有： 每次進行競赛時，將上述複數個參數中至少決定一個 J----^----( -- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度通用中國國家標率（CNS ) A4規格（21〇 X 297公釐）-6 306 306 A7 B7 修正 85.12.21 本年用曰 五、發明説明（6 ) 移動。因此，各各移動體係被控制爲以接近目標位置的方 式移動。 一申請專利範圍第5項— 目標位置算出手段，係根據儲存於參數記憶手段內之 複數個參數算出每規定時間之各各移動體的目標位® ° —申請專利範圍第6項- 第1參數値決定手段，係每次進行競赛時，將上述複 數個參數中至少決定一個參數値。如此，則可獲得每次的 競赛所決定之使用的參數値，而來變化競赛的展開。 一申請專利範圍第7項一 第2參數値决定手段，係每個規定時間內，將上述複 數個參數中至少决定一個參數値。如此，則可在實際上進 行競赛的途中逐次地決定參數値’而來變化競赛的展開。 傳送訊號手段，係將爲了控制上述移動體的移動之控 制訊號朝向各各上述移動體傳送訊號’接收訊號手段，係 接收從上述傅送巩號手段傳送來的控制巩號，驅動手段’ 係根據上述接收訊號手段所接收之控制訊號，將移動體本 身朝向上述目標位置驅動。 〔實施例〕 以下係參照圖面來詳細說明有關本發明之—實施例。 本紙張尺度適用中國囷家楳半（0NS ) A4规格（210X 297公釐）„ g 11 „ — — , I r — 订 I I 11 —^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 修正185^2./7 補充 A7 B7 經濟部中央橾準局員工消费合作社印製 五 、發明説明 ( 7 ) 1 1 第 1 圈 係 表 示 本 發 明 之 — 實 施 例 之 競 赛 裝 置 的 立 賭 圖 1 1 0 實 施 例 之 競 赛 裝 置 > 係 具 備 有 * 作 爲 移 動 體 之 複 數 個 請 1 ( 於 圖 中 只 有 顯 示 出 2 台 ) 白 動 行 進 玩 具 車 1 » 及 做 爲 感 先 閲 1 I 讀 1 I 知 器 之 C C D 攝 影 機 t 及 做 爲 傅 送 訊 號 之 發 送 訊 號 背 面 1 之 1 L E D 3 » 及 遊 戲 裝 置 本 腰 4 〇 又 y 白 動 行 進 玩 具 車 的 前 注 意 1 後 安 裝 有 車 輪 並 且 可 以-行 走 於 模仿 赛 車 跑 道 5 之 基 台 6 爭 項 再 J 填 的 上 面 〇 本 裝 I 裝 置 本 體 4 > 係 具 備 有 控 制 器 7 同 時 分 別 地 在 頁 1 1 C C D 攝 影 機 2 和 控 制 器 7 之 間 裝 srb a又 有 位 腹 檢 波 電 路 1 0 1 J > 及 於 控 制 器 7 和 發 送 訊 號 L E D 3 ^7 間 裝 置 有 紅 外 線 1 1 L E D 驅 動 器 1 1 〇 訂 | 控 制 器 7 係 掌 管 控 制 本 資 施 例 之 遊 戯 裝 E3B. K 的 全 Bd|[ 艘 動 作 1 | 者 內 藏 有 電 腦 ( 微 型 計 算 機 ) 9 同 時 具 備 有 事 先 記 憶 1 1 | 者 有 遊 戲 程 序 > 路 線 資 料 和 所 要 的 參 數 等 之 R 0 Μ 及 暫 1 Λ 時 的 儲 存 來 白 位 匱 檢 波 電 路 1 0 之 位 置 撿 測 資 料 > 或 暫 時 \ 的 儲 存 演 算 途 中 之 資 料 或 記 憶 所 要 的 參 數 之 R A Μ 〇 並 1 且 裝 置 有 必 要 的 計 時 器 〇 有 關 控 制 器 7 的 構 成 係 利 用 第 3 1 圖 來 說 明 0 1 1 路 線 資 料 > 係 因 爲 作 爲 表 示 於 基 台 6 上 之 競 赛 跑 道 5 1 1 上 之 任 意 的 周 回 軌 道 之 位 置 資 料 而 於 每 所 定 間 隔 被 逐 — 的 1 1 記 億 者 所 以 如 本 實 施 例 之 白 動 行 進 玩 具 赛 車 1 爲 複 數 台 1 1 的 情 況 時 > 則 被 形 成 爲 分 別 地 於 對 應 於 周 回 用 的 位 置 資 料 1 1 Ο 控 制 器 7 > 係 可 掌 握 依 照 如 後 述 之 各 白 動 行 進 玩 具 赛 車 1 1 本紙倀尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4规格（210X297公釐） !0 3CGS82 a? B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製

五、發明説明（8 ) 1所設定之參數，並且根據此參數及各玩具赛車的現在位 置而來將遵循著設定於各玩具赛車之路線資料之行進控制 訊號傅送給各自動行進玩具赛車1。另外，對於本實施例 而言，根據如後述之參數狀況之競赛的展開，係爲了於剩 餘時間附與變化，而不事先地將決定之競赛的展開記憶於 R Ο Μ 內。 競赛裝置本體4係連接有監視器8及開關類9。顯示 器8及開關類9係於圓中僅表示出一組，但是實際上本實 施例之競赛裝置準備有可同時進行操作之遊玩人數份以上 。這些監視器8及開關類9係以各一台一組的形式被配置 於所謂控制面板的操作盤上，而於可進行視別及操作的狀 態下來提供給遊玩者》監視器8係顯示出得分和競赛結果 等之遊玩者在競赛進行中所必要的資訊。開關類9係爲了 输入依照遊玩者對於預想的競赛玩具車下注者。 另外，於圖中雖然未表示出，但是本遊戲裝置係一般 被要求爲代幣遊戧裝置，並具備有：得分三計算裝置；及 代幣投入口；及代幣檢測手段；及輸出入根據遊玩者對於 預想之得獎的競赛遊戲車之输出入檢測手段；及得獎之有 無判斷手段：及變換代幣個數的計算部及其變換手段等之 一般習知之構成。 C CD攝影機2係爲1台的情況時，大約設置於基台 6之中央，並配置於基台之下方所定高度位置以朝上之方 向來進行攝影，且設定爲可以涵蓋整個基台6下面的視野 。因此，基台6係以玻璃等之透明板材來構成，使C CD (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 丄 訂 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 11 經濟部中央標準局員工消費合作杜印装 A7 B7五、發明説明（9 ) 攝影機2能透過基台6而來進行對玩具競赛車1的攝影。 若考慮C C D攝影機所能容納之視野範圍的話，則基台6 的形狀係以正方形或園形最爲理想，但是爲了配合競赛的 跑道或遊戲的種類，也是可以採用上述之外的種種的形狀 〇 C CD攝影機2，係如習知之固體攝像元件之受光元 件整齊排列成矩陣形狀來構成，於所定時間，例如1掃描 場1/6 0秒之掃描時間和1掃描場1/3 0秒之掃描時 間選擇可能的形態來進行以1掃描場作爲掃描周期的影像 攝影。然後再將來自各受光元件的受光光量程度轉換成電 氣（影像）訊號轉送输出》 適用於本實施例之C C D攝影機2係在於其受光面的 對向設置有紅外線濾光器*僅接受所定波段之紅外線的光 線，而來企圖防止其它光線所引起錯誤動作。並且，也可 以使用複數個CCD攝影機來代替CCD攝影機2，而將 基台6的上面分割成複數個面，而來分別由各C C D來執 行攝影，如此一來便能提高攝影的分解能力，亦即可以提 升位置檢測精度。 位置檢測電路1 0，係具備有寫入來自C C D攝影機 2的盡面訊號之圖框記憶體；及讀出此圖框記憶體的內容 而來檢測出自動行進玩具車的位置後，再將其座標值以檢 測訊號來输出之金面處理部。 對於本實施例而言，係因爲能將位置檢測動作正確的 在每個極少時間間隔內連績的進行，所以爲了一併執行來 、 J } , 了 In i I —^1· n tin ΙΑΓm m m ml in I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) Μ規格（210X 297公釐） _】2 - 修王補充 本 8VV7« 經 濟 部 央 標 準 貝 X- 消 费 合 作 社 印 製 A7 B7 五、 發明説明 (ΐϋ) 白 C C D 攝 影機 2 的 畫 面 訊 號 寫 入 動 作 及 根 據 盡 面 處 理 部 之 盡 面 m 號 讀出 動 作 > 而 準 備 了 二 組 具 有 1 個 圖 框 分 量 的 記 憶 容 -Bl· 之 圚框 記 憶 體 9 再 根 據 來 白 畫 —— 囬 處 理 部 的 切 換 訊 猇 來 切 換 寫 入專 用 / 讀 出 專 用 的 圖 框 記 億 體 〇 利 用 盡 面處 理 部 之 白 動 行 進 玩 具 車 1 的 位 置 檢 測 手 法 係 引 用 適 當 之習 知 的 畫 面 處 理 手 法 即 可 > 舉 例 而 百 i 將 如 於 本 實 施 例 後述 一 般 在 幽 動 行 進 玩 具 車 1 上 搭 載 有 2 個 L E D 1 1 8 ， 1 1 9 ( 參 照 第 2 圖 ) > 所 以 將 盡 面 訊 號 之 訊 號 水 準 設定 爲 適 當 的 閥 値 ( t h re s h ο 1 d ) 而 來 將 盡 面 進 行 2 値 化 處理 並 且 將 之 後 盡 面 中 的 亮 點 位 置 根 據 圖 案 選 配 ( pa t t e r η m a t C hi n g ) 和 貼 標 籤 ( la be 1 ! i τι g ) 等之 方 式 而 來 進 檢測 即 可 Ο 發 送 訊 號L E D 3 係 爲 例 如 產 生 紅 外 光 線 之 發 光 元 件 > 與 上 述 C CD 攝 影 機 2 同 樣 的 於 基 台 6 下 面 的 所 度 高 度 位 置 而 將 發 送訊 號 方 向 以 朝 向 上 方 來 配 置 0 來 白 此 發 送 訊 號 L E D 3 的紅 外 線 訊 號 係 因 爲 能 在 寬 廣 的 角 度 下 將 訊 號 傳 送 於 競 赛 路道 5 上 行 進 之 玩 具 車 1 上 所 以 其 個 數 係 於 中 央 位 置 配 oaj 置一 個 即 可 > 但 是 爲 了 提 升 訊 號 傅 達 的 精 確 度 所 以 也 是 可 以將 基 台 6 分 爲 2 個 區 域 而 以 能 夠 涵 蓋 各 域 來 配 置 2 個 發送 訊 號 L E D 3 0 對 於 本 實 施 例 而 m > 將 基 台 6 分 成 4 個區 域 來 配 置 4 個 發 送 訊 號 L E D 3 〇 各 發 送 訊號 L E D 3 係 連 接 於 紅 外 線 L E D 驅 動 器 1 1 Ο 此 紅 外線 L E D 驅 動 器 1 1 > 係 根 據 來 白 控 制 器 7 之 各 發 送 訊 號L E D 3 的 點 燈 指 令 訊 號 而 來 將 各 發 送 訊 號 本紙張尺度適用中囤國家標率（CNS)八4規格（2丨0乂297公釐> 請 先 聞 ik 背 v6 之 注 意 事 項 再 填 寫 本 頁 装 訂 A7 B7 經濟部中央標準局員工消賢合作社印製 五、 發明説明（ 11 ) 1 L E D 3 進 行 驅 動 ( 點 燈 » 消 燈 ) 控 制 * 並 且 將 來 白 發 送 1 | 訊 號 L E D 3 之 所 定 的 紅 外 光 線 脈 衝 訊 號 俥 送 出 去 〇 對 於 1 1 如 本 實 施 例 之 配 置 多 數 個 發 送 訊 號 L E D 3 之 稱 成 而 ， 1 I L E D 驅 動 器 1 1 » 係 將 各 發 送 訊 m L E D 3 之 稱 成 而 請 先 關 1 1 I » L E D 驅 動 器 1 1 係 將 各 發 送 訊 αΑ L E D 3 以 同 期 的 讀 背 1 | 1 光 脈 衝 訊 號 傅 送 出 的 方 式 下 而 來 進 行 這 些 發 送 訊 號 冬 音 Γ 1 L E D 3 的 驅 動 控 制 〇 如 此 一 來 > 則 涵 龙 wiBi4 ΠΠΓΙ· 於 各 發 送 訊 號 項 ! 1 L E D 3 的 區 域 » 即 使 部 重 複 也 不 會 產 生 干 擾 » 進 而 防 再 填 寫 1 丄 本 止 錯 誤 動 作 的 發 生 〇 頁 N_^ 1 | 此 外 對 於 發 送 訊 號 L E D 3 的 連 接 方 式 而 言 取 代 1 I 上 述 的 方 法 而 採 用 以 構 造 簡 單 的 串 聯 的 連 接 方 法 於 各 各 1 | 發 送 訊 號 L Ε D 3 之 間 設 tjpa 夏 驅 動 器 ( 使 用 屏 蔽 線 ) 也 是 可 1 訂 | 以 的 並 可 抑 止 阻 抗 的 影 響 及 防 止 雜 波 的 產 生 0 另 外 對 1 1 於 以 並 聯 的 連 接 方 式 而 比 以 串 聯 的 連 接 方 式 較 能 夠 減 1 1 少 阻 抗 的 影 響 0 1 1 第 2 ΓΕΤΤ 圖 係 顯 示 從 平 面 來 看 之 遊 戲 車 輛 及 其 它 構 成 的 方 1 塊 圖 0 1 此 白 動 行 進 玩 具 車 1 係 具 有 於 99 中 未 明 顯 表 示 出 之 1 I I 車 體 其 車 體 的 Λ /. 刖 方 左 右 兩 側 安 置 有 可 以 轉 動 的 車 輪 1 1 1 1 1 1 2 並 且 於 後 方 ( 或 刖 方 ) 的 中 央 位 置 設 置 1 I 有 在 圖 中 未 表 示 出 的 球 體 ( 圖 形 腳 輪 ) Ο 如 此 — 來 玩 具 1 車 1 係 成 爲 3 點 支 持 0 球 體 1 係 被 嵌 入 於 形 成 在 車 輛 下 方 1 1 至 少 有 球 體 1 1 的 體 積 — 半 以 上 之 嵌 入 可 能 的 部 分 球 形 狀 1 I 的 穴 中 1 並 且 可 以 朝 3 6 0 0 方 向 旋 轉 〇 3 點 支 持 構 造 係 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 一 14 一 經濟部中央標準局員工消費合作社印装 A7 B7 五、發明説明（12) 可提升車體滑動的效果。另外，取代此球體而改裝可以旋 轉的車輛於車體的左右兩側也是可以的。 自動行進玩具車1，係具備有使由樹脂等所構成的車 輪111 ，112旋轉驅動的馬達113，114。對於 本實施例而言，係以使用D C馬達來作爲本實施例之馬達 1 1 3，1 1 4，並利用負載控制來進行速度的調整及於 必要時的後退行進（利用供給電流的極性反轉）。另外， 使用以脈衝頻率來控制速度可能之脈衝馬達也是可以的。 馬達113，114的旋轉軸和車輪111 ，112的旋 轉軸之間藉由多數階段的減速齒輪使可以獲得所要的速度 範圍。 作爲自動行進玩具車1的控制部之單晶片微電腦 1 1 7，係將來自裝置本體2側的發送訊號LED3的發 送訊號進行解析，並使玩具車1的行進控制訊號產生及進 行使紅外線發光前後LED1 1 8，1 1 9的發光動作。 R0M1 20係在於儲存發光動作的程序。並且， 113a ，114a爲增幅器，係將從微電腦117輸出 之速度控制訊號增加成馬達驅動用電力振幅而來提供給馬 達 1 1 3，1 1 4。 前L E D 1 1 8係配置於玩具車1的前方中央位置， 而後LED119則配置於後方中央位置，兩者皆爲朝向 車體的正下方來安置。然後，利用此前後LED1 18， 1 1 9的點燈之紅外線的周波帶係與通過C CD攝影機2 的前方之紅外線透過濾波器之周波帶-·致*並使用安置於 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐) ~ -15 -- I ：--.------ί、------訂------《I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本I) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 则 882_^_ 五、發明説明（13) 上方之CCD攝影機來進行攝影。前後LED1 18， 1 1 9係擁有發光方向爲廣角度的構成，使得C C D攝影 機能夠在基台3上的任意位置來進行攝影。 1 2 1爲紅外線接受訊息組，係由接受來自發送訊號 L ED 3之光脈衝訊號的光電二極管等所構成，並配置於 :例如朝向自動行進玩具車1的中央下方》此光電二極管 係能夠接受來自寬廣方向的光線。1 2 3爲安定化電源電 路，係在於產生從外部所供給之電源電壓供應給微電腦 1 1 9之動作所必要的電壓5V和馬達1 1 3，1 1 4之 動作所必要的6 V電壓。 第3圖係表示控制器7之構成的每一個功能之方塊圖 。於此圖中之7 1係爲記憶部，在於暫時的儲存從位置檢 測電路7输出之亮點（對應於自動行進玩具車1之前後 LED1 1 8，1 1 9)的座檫訊號。比如本實施例之自 動行進玩具車1爲多數輛行進的情況時，則各玩具車1的 亮點之座標值所被儲存之位址係預先地被決定的，並且重 新的更新來自位置檢測電路7之該亮點的座標值。 7 2係爲參數記憶部，在於記慷爲了決定自動行進玩 具車1的目標位置所使用之參數；及上述之路線資料。關 於參數將於後面再詳細加以說明。7 3係爲目標位置決定 部，在於根據儲存於記億部7 1之各自動行進玩具車1的 亮點座標：及記憶於參數記憶部7 2之參數和路線資料而 來決定各自動行進玩具車1的目標位置。目檫位置的決定 動作將於後面再詳細說明。 本紙張尺度適用中國國家梯準（CMS ) A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --° 咸！ 16 經濟部中央標準局員工消費合作社印策 A7 _____B7 五、發明説明（14 ) 7 4係爲偏差演算部，在於算出儲存於記憶部7 1之 各自動行進玩具車1的亮點座標及根據目標位置決定部 7 3所決定之各自動行進玩具車1的目標位置之偏差。 7 5係爲指令值演算部，在於算出根據在偏差演算部7 4 所演算出之各自動行進玩具車1的偏差，將此偏差以0的 方向來驅動各玩具車1 ，也就是說爲了將各玩具車1以朝 向目標位置來驅動之指令值。在此所稱之指令值係包含各 玩具車1的目標速度值及操舵角。 7 6係爲驅動電壓產生部，在於將指令值變換成由光 脈衝訊號的組合所定之指令，並以作爲電壓脈衝訊號來進 行輸出。此電壓脈衝訊號係輸入到紅外線L E D驅動器 1 1，並根據此電壓脈衝訊號將紅外線L E D驅動器1 1 來驅動各發送訊息L E D 3。 第7圖及圖8係詳細的表示記憶於控制器7之參數記 憶部7 2之參數。對於本實施例而言，準備有玩具車1本 身的參數及假想搭乘於玩具車1之駕駛者的參數，並且玩 具車1的參數係受到假想之駕駛者的參數之影響而來變化 其值。自動行進玩具車1的參數與假想的駕駛者的參數係 於競赛前所決定之值與競赛中所變化之值爲不同者。甚至 ，「競赛前J之參數與「競赛中」之參數被分爲有控制用 參數與基準參數，表示第7圖和第8圖之各控制用參數係 根據記載於圖右側之基準參數來變化其值。 第7圖係表示自動行進玩具車1的參數。若將各參數 的內容作一個簡單的說明的話，首先第1行的控制用參數 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐〉 L----^----< ------1T------成 I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央標準局員工消费合作杜印簟 五、發明説明（15 ) 「檫準速度」係表示其自動行進玩具車1於競赛中之行進 的標準速度，並根據基準參數「馬力」「轉矩」的值而於 競赛開始前被決定。這些基準參數「馬力」「轉矩」係在 於各玩具車1所持有固有之值。 第2行之控制用參數「爆發力」係在於決定對於其玩 具車1在發出加速命令時以如何的程度之加速度來進行加 速，同樣的根據基準參數「馬力」「轉矩」的值決定於競 賽前。 第3行之控制用參數「初期車重」係表示於競赛前之 玩具車1的重量，根據基準參數「初期裝載汽油置」的值 決定於競赛開始前。同樣的此基準參數「初期裝載汽油置 」係在於各玩具車1所持有之固有的值。 第4行之控制用參數「速度」係表示於競赛中之玩具 車1的速度指示值，根據基準參數「標準速度」「爆發力 」「速度指示」「初期車重」「燃料费」來作決定。舉例 而言，「速度」係根據「標準速度」的速度增減量之計算 而定的，而速度增減量係從基準參數「速度指示」「暴發 力」而來算出。並且，「爆發力」係根據競赛所經時間之 基準參數「燃料费」及「初期車重」的值而來變動的。 第8圚係表示駕駛者之參數。首先，第1行之控制用 參數「指示傳達度」係在於表示將來自駕駛者的指示是在 如何程度下傳達至玩具車1之確率變數，其值採用0〜1 。來自駕駛者之指示係根據此指示傅達度所規定之一定的 確率來傅達至玩具車1 ，並控制加減速度和方向的操縱》 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -18 - A7 B7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、發明説明（！6 ) 此控制用參數「指示傅達度」係根據基準參數「熟練度」 「路面條件」「競赛模式」「路線設計」「狀況」而定的 〇 基準參數「熟練度」「競赛模式」係在於各玩具車1 (正確而言係指搭乘於玩具車1的駕駛者）所持有之固有 的值。更詳細而言’ 「競赛模式」係表示駕駛者如何地進 行競赛的展開’例如表示有以「一路領先到底」「後半場 決勝負」之特定的值。基準參數「路面條件」係持有「晴 天」「雨天」「陰天」「白天」「夜晚J來表示之特有的 值。基準參數「狀況」係表示各駕験者的現在身體狀況， 被分類爲於每個競赛開始時之「非常良好」「良好」「不 佳」的3個階段。 第2行之控制用參數「指示俥達度」係與第1行的控 制用參數「指示傅達度」大致相同，但是於基準參數外加 「疲勞度」。此基準參數「疲勞度」係隨著競赛的經過時 間而增加，並且其增加率係爲各駕駛者所持有。 第3行之控制用參數「速度指示」係表示對於各玩具 車1之加減速指示，並根據基準參數「競赛模式」「周圍 車輛位置」而定。基準參數「周圍車輛位置」係表示在於 該玩具車1的周圍（前後左右4方向）是否存在有其它的 車輛，並根據從位置檢測電路7之输出而於競赛中來算出 和決定。舉例而言，當「競赛模式」於現階段有行情看漲 (例如於競赛開始後爲「一路領先到底」的競赛的話）的 傾向時，則只要有通過前方玩具車1的間隙的話，便將參 I一 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

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I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X29*7公釐） -19 - 經濟部中央梂準局員工消費合作社印製 3G6S82 A7 ____B7五、發明説明（17 ) 數「速度指示」採取加速，相反的若「競赛模式」有行情 看跌（例如於競赛開於後爲「後半場決勝負」的競赛的話 )的傾向時，則於前方有車輛的時候係將參數「速變指示 」採取減速。 第3行之控制用參數「方向指示」係表示對於各玩具 車1之行進方向的指示（直進，向右，向左變更路線）， 並根據基準參數「競赛模式」「周圍車輛位置」來決定。 舉例而言，當「競赛模式」之現階段爲行情看漲時，於前 方車輛的左右只要有該玩具車1通過的間隙的話，則參數 「方向指示」便採取相向有間隙的一邊來進行方向的操縱 〇 其次，參照第4圖的程序方塊圓來說明本資施例之競 赛遊戲裝置的動作。並且，對於本實施例而言，例如使用 有8台的自動行進玩具車1 ，而使各各玩具車1分別地以 固有號碼IDNO. i (i=0〜7)預先的設定在裝置 於玩具車1之磁傾角開關上。 表示於第4圖之程序方塊圖的程序，係根據於圖中未 表示出的電源開關在被起動後便開始運作。首先，步驟 S 1係對於系統全體實施初期設定，使各類的參數值歸零 ，並且進行控制器7之通訊口的初期化。 其次，步驟2係使一個競赛開始進行之處理。具體而 言，是在於決定搭乘於各自動行進玩具車1之假想的駕駛 者之後，根據各遊戲者的顯示器8而來表示出遊戲開始的 盡面，得分表示盡面等，並且根據開關類9於各遊戲者下 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂-

A 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 _B7_ 五、發明説明（is) 注之所定時間待機，然後使各自動行進玩具車1移動到設 置於競赛跑道5之所定位置的起跑線，再來執行檢測停在 起跑線之各自動行進玩具車1的初期位置等之動作。 然後，選擇儲存於參數記億部7 2之複數個路線資料 之中特定的路線資料，再來決定於每一個路線所必須設定 的參數（路面條件，狀況等）。之後根據所決定的參數及 檢測出之各各自動行進玩具車1的初期位置，並利用目標 位置決定部7 3來決定競赛開始後之各玩具車1的目標位 置。目標位置，係指自動行進玩具車1從開動到1秒後所 必須到的位置。 當目標位置被決定的話，則利用偏差演算部7 4來算 出偏差，再根據此偏差來输出對於各自動行進玩具車1的 指令值，此指令值係利用驅動電壓生成部7及紅外線 LED驅動器11來變換成發送訊號LED3驅動用之訊 號。如此一來，將對應於指令值之命令的紅外線脈衝訊號 藉由發送訊號L E D 3傅送至各各自動行進玩具車1。 自動行進玩具車1所對應之速度及方向指示係僅在於 如下所述之目標速度資料來進行。亦即，速度指示係對於 特定一邊的車輪，例如驅動車輪111之馬達113來給 以指示，方向指示係對於特定一邊之馬達1 1 3的旋轉速 度以速度差來給以指示。並且，即使將各馬達113， ·. 1 1 4分別地以獨立的旋轉速度來指示也是可以進行同樣 的方向控制。 自動行進玩具車1的紅外線接受訊號組121在接受 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公t ) ---.--.——^—- f ,·-----^-I 訂------T (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -21 - 修正 85. 12.27 本年η β丄南充__j A7 B7 經濟部中央橾率局負工消费合作社印製 五、發明説明（19) 到來自發送訊號L E D 3的紅外線脈衝訊號後，微電腦 1 1 7係將此紅外線脈衝訊號了解析而來算出指令指，再 根據指令値之所定旋轉數來使旋轉驅動之訊號傳送至各馬 達 1 1 3，1 1 4。 對於步驟S 3而言，係將自動行進玩具車1之 I D N 〇 .所表示之計算器i歸零，其次在步驟S 4來增 加計算器i的値。 對於步驟S 5而言，係將對應於計算器i的値之具有 I D N 〇 .自動行進玩具車1的現在位置藉由記憶部7 1 來讀出。如上述之位置檢測電路7係於每微少時間間隔（ 也就是說在相當於實時的程度下）來檢測出各自動行進玩 具車1的現在位匱，記億部7 1係不時地記憶最新的自動 行進玩具車1的現在位置。然後再根據所被讀出之 I D N 〇 . i的玩具車的現在位置來判定此玩具車1’是否 到達所設定的目標位置，若判定爲肯定的話，則行進至歩 驟S 6 ，但若判定爲否定的話，則跳至步驟S 8 ° 步驟S 6係贖出來自參數記憶部7 2所要之參數’同 時讀出來自記憶7 1之位於I D N 〇 . i自動行進玩具車 1周圍的其它玩具車1之現在位匱。然而步驟S 7係根據 此參數及位於I DNo . i自動行進玩具車1周圍的其它 玩具車1的現在位置而來利用目標位置決定部7 3來決定 I D N o . i玩具車1的目標位置。關於步驟S 7的詳細 內容在以後將作說明。 其次對於步驟S 8而言，係根據於歩驟S 7所決定之 (请先閲讀背面之ii意事項再填寫本頁) 笨· 訂 1. 本紙張尺度遍用中國國家棣準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（2〇 ) 目標位置及在步驟S5所讀入之IDNo. i的自動行進 玩具車1的現在位置之間的偏差利用偏差演算部7 4來演 算。並且對於步驟S 9而言，係利用指令值演算部7 5來 算出對於IDNo. i自動行進玩具車在步驟S 10爲了 驅動到所被決定之目檫位置的指令值。然後，指令值係被 轉送至驅動電壓生成部7 6後利用紅外線L E D驅動器 11以紅外線脈衝訊號輸出到自動行進玩具車1 ，再根據 此紅外線驅動訊號來進行IDNo. i玩具車的行進控制 〇 對於步驟S 1 0而言，係在於判定計算器i的值是否 達到7，亦即在於判定關於8輛的玩具車1所分別算出的 目栅位置是否發送出指令值的訊號，若是尙未發送出的話 ，則回到步驟S 4繼績的進行如上述的作業，一直進行到 全部的玩具車1作業終了後再行進至步驟S 1 1。 對於步驟S 1 1而言，係在於判定競赛是否已終了， 若判定成肯定的話，則行進至步驟S 1 2，但是若判定爲 否定的話，則重新的回到步驟S 3再度的進行有關 IDNo. 〇自動行進玩具車之行進控制。而對於步驟 S 1 2而言，係在於進行競赛後的處理。具體而言是在於 進行決定和顯示出赛後玩具車的名次及給予遊玩者的獎赏 〇 第5圖及第6圖，係表示關於第4圖之流程圖中步驟 S 1 〇的目標位置算出動作之詳細的子程序流程圖》 首先，對於步驟S 1 〇 0而言，係在於査核 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐> (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

-23 - A7 B7 306882_ 五、發明説明（2i ) I D N 〇 . i自動行進玩具車1的競赛模式之參數，並且 判定其玩具車之競赛模式是否爲一路領先到底，其結果若 是一路領先到底的話，則繼績行進至步驟S 1 0 1 ，若不 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 是的話，則跳越至步驟S 1 1 〇 »對於步驟S 1 〇 1而言 ’係在於判定現在的競赛經過是否屬於競赛的前半場，若 是競赛前半的話，則行進至步驟S 1 0 2 ，若不是的話， 則跳越至步驟S 1 0 4。 對於步驟S102而言，係在於判定IDNo. i自 動行進玩具車的前方是否有讓一輛玩具車通過可能的間隙 ，若有間隙的話，則於競赛前半判斷爲超車得以謀求一路 領先到底，並且於步驟S 1 〇 3將速度指示參數的值設定 成「加速」。又，於步驟S102若判定爲無間隙的話， 則判斷爲無法超越前方車輛而跳越至步驟S 1 0 6。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印装 另一方面對於步驟S 1 0 4而言，係在於判定 IDNo. i自動行進玩具車的前方是否有讓一輛玩具車 通過可能的間隙，若無間隙的話，則於競赛後半判斷爲抑 止往前衝的趨勢而於步驟S 1 0 5將速度指示參數的值設 定成「減速」。並且於步驟S104若判定爲無間隙的話 ，則跳越至歩驟S 1 〇 6。 對於步驟S106而言，係在於判定IDNo. i自 動行進玩具車的左方是否有讓一輛玩具車通過的間隙，若 有間隙的話，則於競赛的前半判斷爲超車得以謀求一路領 先到底，並且於步驟S 1 〇 7將方向指示參數的值設定成 「向左變更行進路線」。又，於步驟S106若判定爲無 本紙张尺度逋用中國國家梯準（CNS ) Μ規格（210X297公釐） 一 24 — 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（22) 間隙的話，則跳越至步驟S 1 〇 8。 對於步驟S108而言，係在於判定IDNo. i自 動行進玩具車的右方是否有讓一輛玩具車通過的間隙，若 有間隙的話，則於競赛前半判斷爲超車得以謀求一路領先 到底，並且於步驟S 1 〇 9將方向指示參數的值設定成「 向右變更行進路線」。又，於步驟S 1 0 8若判定爲無間 隙的話（此情況係無論左右無可使行進路線變更的間隙） ，則行進至第6圓之步驟s 1 1 0。 對於行進至第6圖之步驟S 1 1 0而言，係在於査核 IDNo. i自動行進玩具車的競赛模式的參數，並且判 定其玩具車之競赛模式是否爲後半場爭勝負。其結果若爲 後半場爭勝負的話，則行進至步驟S 1 1 1 ，若不是的話 ，則跳越至步驟S 1 20。對於步驟S 1 1 1而言，係在 於判定現在的競赛經過是否屬於競赛後半場，若爲競赛後 半場的話，則行進至步驟s 1 1 2，若不是的話，則跳越 至步驟S 1 1 4。 對於步驟S112而言，係在於判定IDNo. i自 動行進玩具車的前方是否有讓一輛玩具車通過可能的間隙 ，若有間隙的話，則於競赛後半判斷爲超車得以謀求一路 領先到底，並且於步驟S 1 1 3將速度指示參數的值設定 成「加速」。又，於步驟S 1 1 2若判定爲無間隙的話，.. 則判斷爲無法超越前方車輛而跳越至步驟S 1 1 6。 另一方面對於步驟S 1 1 4而言，係在於判定 IDNo. i自動行進玩具車的前方是否有讓一輛玩具車 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公瘦Ί --------------ί--------訂-------冰------ί (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) -25 - 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（23) 通過可能的間隙，若無間隙的話，則於競赛前半判斷爲抑 止往前衝的趨勢而於步驟s115將速度指示參數的值設 定成「減速J 。並且於步驟s 1 1 4若判定爲無間隊的話 ，則跳越至步驟S 1 1 6。 對於步驟S116而言，係在於判定IDNo. i自 動行進玩具車的左方是否有讓一輛玩具車通過的間隙’若 有間隙的話，則於競赛的後半判斷爲超車得以謀求一路領 先到底，並且於步曄s 1 1 7將方向指示參數的值設定成 「向左變更行進路線」。又，於步驟S 1 1 6若判定爲無 間隙的話，則跳越至步驟S1 18。 對於步驟S118而言，係在於判定IDNo. i自 動行進玩具車的右方是否有讓一輛玩具車通過的間隙，若 有間隙的話，則於競赛後半判斷爲超車得以謀求一路領先 到底，並且於步驟S 1 1 9將方向指示參數的值設定成「 向右變更行進路線」。又，於步思S 1 1 8若判定爲無間 隙的話（此情況係無論左右無可使行進路線變更的間隙） ，則行進至第6圚之步驟S120。 對於步驟S120而言，係在於判定IDNo. i自 動行進玩具車的參數「熟練度」「路面條件」「競赛模式 」「狀況」「疲勞度」的值而來算出參數「指示傅達度」 之值。舉例而言，上述之參數爲以下之值的情況時； 〔數1〕 •熟練度：0. 5〜1(於各玩具車之固有值） 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -26 - 經濟部中央標準局貝工消费合作社印装 A7 B7 五、發明説明（24 ) •路面條件：晴天=1 ，陰天=0. 9，雨天= 0. 6，白天=1，夜晚=0. 7 •競赛模式：一路領先到底（競赛前半場=1 ，競赛 後半場=0. 8)後半場決勝負（競赛前半場= 0. 8，競赛後半場=1) •狀況：非常良好=1 ，良好=0. 9 ’不良= 0 . 6 •疲勞度：各自動行進玩具車的固有值X競赛經過比 例 取得以上各參數之值後，再以下列的列的式子來算 出指示傅達度的值。 〔數2〕 指示傳達度=熟練度X路面條件X競赛模式X狀況X (1 一疲勞度） 其次，對於步驟S 1 2 1而言，係在於根據 I D N 〇 . i自動行進車輛的參數「標準速度」「瞬發力 」「初期車重」「燃料费」「速度指示」之值而來算出參 數「速度」之值。舉例而言，上述之參數爲以下之值的情 況時； 〔數3〕 •瞬發力：0· 4〜1 (於各自動行進玩具車的固有 值） •初期車重：〇. 8〜1. 2(於各自動行進玩具車 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

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A7 B7 經濟部中央梯準局貝工消費合作社印装 五、發明説明（25) 的固有値） .燃料費：0· 7〜1. 3 (於各自動行進玩具車的 •速度指示：加速=1 ，減速1 取得以上各參數之値後，再以下列的式子來算出速度 的値。 〔數4〕 速度=標準速度+速度指示X定數X(瞬發力x( 1—(初期車重—定數X燃料費））） 然後，對於步驟S 1 2 2而言，係在於算出 I D N 〇 . i自動行進玩具車的目標位置。目標位置，係 根據所定時間後（舉例而言，在一秒後）於步驟s 1 2 1 算出的速度而來設定玩具車行進距離到現在位置之行進時 的基本位置，當參數「方向指示」的値是在取得「向左變 更行進路線」或t是「向右變更行進路線」之情況時，則 所定値分別以靠左右位置來設定。 如此一來，依照各自動行進玩具車1所欲到達的每一 個目標位置來變更各玩具車1的參數’再根據此多數來決 定各各玩具車1的目標位置’而來控制行進。因此，於本 賁施例之競赛遊戲裝匱所實施之競赛的展開數係事實上接 近於無限大，即使遊玩者反複地玩要也無法事先的預測出 競餐的展開，使增加對遊戲的興趣而能在長時間下繼績地 遊玩。再者，即使任何一輛玩具車1發生機械性或電氣性 的故障而一時的不能控制的狀況時’則可以依照於之後控 J.--------= I ^ 装-------訂------1 (請先閣請背面之注意Ϋ項再填寫本頁) 本紙张尺度適用中阖國家標隼^阳丨以規格^^別公藶） -28 - 經 濟 部 中 央 梯 準 局 貝 X. 消 费 合 作 社 印 % )63 丨修正本85·年 12、27 曰 Α7 Β7 五 、 發明説明 ( 26) 制 可 能 的 階 段 之 玩 具 車 1 再 度 地 決 定 參 數 而 來 恢 復 競 赛 0 因 此 利 用 本 實 施 例 的 話 則 可 以 構 築 一 個 對 於 故 障 的 發 生 具 有 優 良 的 復 歸 性 之 系 統 0 此 外 本 發 明 之 競 赛 遊 戲 裝 置 係 其 細 部 並 不 只 限 於 上 述 之 實 施 例 > 改 變 成 其 它 種 種 的 形 狀 也 是 可 以 的 〇 舉 例 而 言 雖 然 上 述 之 遊 戲 裝 置 爲 將 白 動 行 進 車 輛 於 競 赛 路 5 上 進 行 但 是 將 模 仿 成 Η 車 或 赛 馬 的 模 擬 走 行 體 配 置 於 競 赛 跑 道 5 上 也 是 可 行 的 0 另 外 於 上 述 之 實 施 例 所 使 用 之 參 數 僅 爲 例 示 性 者 9 利 用 上 述 參 數 之 數 量 以 下 來 進 行 遊 虚戈 也 是 可 以 的 並 且 也 可 以 考 廉 利 用 其 它 的 參 數 來 進 行 遊 〇 甚 至 > 也 可 以 根 據 遊 戲 的 種 類 而 來 變 化 所 必 須 使 用 的 參 數 〇 再 者 適 用 於 本 發 明 之 競 赛 用 遊 戲 裝 置 係 不 單 只 是 限 定 於 上 述 之 實 施 例 只 要 具 有 根 據 來 _ 遊 戲 裝 置 本 體 的 指 示 而 來 執 行 控 制 其 移 動 Μ — 體 的 行 進 之 遊 戲 裝 匱 均 可 適 用 〇 舉 例 而 W 上 述 之 實 施 例 係 其 構 成 爲 使 白 走 體 於 競 赛 跑 道 上 可 白 由 地 行 進 9 但 是 也 可 以 適 於 規 定 競 赛 跑 道 之 競 赛 遊 戯 裝 置 0 此 情 況 時 之 競 賽 遊 戯 裝 置 本 髏 係 只 要 控 制 移 動 體 的 速 度 即 可 0 〔 發 明 之 效 果 ) 如 以 上 詳 細 的 說 明 本 發 明 之 申 請 專 利 範 圍 第 1 項 > 係 因 爲 根 據 存 於 參 數 記 憶 手 段 內 之 參 數 > 而 來 算 出 於 每 規 定 時 間 之 各 各 移 動 ]3油 體 的 巨 標 位 txa 置 > 再 來 控 制 朝 向 比 標 位 本紙張尺度適用中國國家標隼（CMS > Μ規格（210 X 297公釐） 請 先 閲 背 面 意 事 項 再 填 寫 本 頁 29 Α7 Β7 修正 85.12.27 本斗Α β 補充 五、發明説明（27) —I I —^Ή衣―——.I —. I 訂 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本S ) 置之各各移動體的移動，所以只要使參數的値產生變化的 話，則競赛的展開便能逐次地獲得變化。因此，於本發明 之競赛遊戲裝置所實行的競赛展開數目，事實上是接近於 無限大的，使得玩者的反復地把玩後也不會完全地猜測競 赛的展開。再者，即使是任何一個移動體於機械性的或電 氣性的故障發生時，一時的不能進行控制時，也可以在以 後的回復控制階段重新決定移動體的參數，使再度復原競 赛的進行。因此，利用本發明的話，可以構築一個具有當 故障產生時能迅速解決之復原性佳的系統。 此外，若利用申請專利範圍第2項之發明的話，則因 根據位置檢測手段所被檢測出各各移動髏的位置和儲存於 參數記憶手段內之參數，算出於規定時間各各移動體的位 置，所以於本發明之競赛裝置，可以增加更加競赛展開形 式的數量。 經濟部中央梂準局貝工消費合作社印製 另外，若利用申請專利範圍第3項之競赛遊戲裝置的 話，則因根據位於此時別指定的移動體之周圍的複數個移 動體的位置，而來進行目標位置的算出，所以例如於特定 的移動體的前方有可該移動體進行超車程度的間隙時，則 可以實現控制移動體超車.並且增加競赛展開形式之數量 的同時，可以實現宛如眞實競赛一般之競赛的展開。 又，若利用申請專利範圍第6項之發明的話，則因爲 在每一個競賽的進行是決定於參數的値，所以可反應於所 決定的參數來將競赛展開，以便能提供一個在每一個競赛 的展開取得變化而來引發遊玩者產生興趣的遊戲裝置。 本紙張尺度適用中國國家橾準（（：阳）人4規格（2丨(^297公藶） 30

A7 B7 經濟部中央梯隼局負工消费合作社印家 五、發明説明（28) 再者，若利用申請專利範圍第7項之發明的話，則因 爲在每一個所定時間決定於參數的値，所以實際在進行競 赛中可逐次地來決定參數的値，以便能提供—個在競赛中 可以逐次地取得競赛展開的變化而來引發遊玩者產生興趣 的遊戯裝置° 〔圚面之簡單說明〕 第1圖係顯示本發明之競赛遊戧裝置之一實施例的全 體斜視圓。 第2圖係顯示從平面來看之遊戲車輛及其它之構成的 方塊圖。 第3圖係顯示控制器之構成的功能方塊圖。 第4圖係說明一實施例之競赛遊戲裝置的動作流程圚 0 , 第5圖係說明目標位置算出動作之子程序的流程圖。 第6圖係延績第5圖的流程圖。 第7圖係詳細的表示記憶於控制费之參數記憶部的參 數，亦即表示遊戲車輛的參數。 第8圖係詳細的表示記億於控制器之參數記憶、部的參 數，亦即表示操縱駕駛側之參數。 〔圚號之說明〕 1 :自動行進玩具車 2 : C C D攝影槔 1 I 1 - —1— .^n UTi i 秦 ^^1 1^1 l ml t I —— -I - — I - - i=《 (請先閱讀背面之注意事項再填离本頁) 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) Λ4规格（210X297公* } - 31 修正185.丨2. 27 本年月a補充 A7 B7五、發明説明（29) 3 :發送訊號LED 4 :遊戲裝置本體 5 :競赛跑道 7 :控制器 1 0 :位置檢測電路 1 1 :紅外線L E D驅動器 7 2 :參數記憶部 7 3 :目標位置決定部 7 4 :偏差演算部 7 5 :指令値演算部 1 1 3 ，1 1 4 :馬達 1 1 8 :前 L E D 1 1 9 :後 L E D 1 2 1 :紅外線接收訊號組合 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 装

J 經濟部中央梯準局員工消费合作社印聚 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（21〇Χ 297公釐） 32

Claims (1)

1. 經濟部中央標準局貝工消費合作社印袈 A8 B8 C8 D8六、申請專利範圍 1. 一種以複數個移動體在跑道上以移動的方式來爭 取位次之競赛遊戯裝置，其特徽係具備有： 儲存使用於上述移動髏之控制移動的參數之參數記憶 手段；及 根據儲存於上述參數記憶手段內之參數，而來算出於 每規定時間之各各上述移動體的目槺位置之目標位置算出 手段：及 根據上述目標位置算出手段而來控制各各移動體朝著 被算出之各各上述移動體的目檫位置移動之移動控制手段 〇 2 .如申請專利範園第1項之競赛遊戲裝置，其中另 具備有： 檢測出上述各各移動體在於上述跑道上的位置之位置 檢測手段； 上述目標位置算出手段，係根據上述位置檢測手段所 被檢測出各各上述移動體的位置和傭存於上述參數記憶手 段內之參數，算出於規定時間各各上述移動體的位置。 3. 如申請專利範圔第2項之競赛遊戲裝置，其中上 述目標位置算出手段，係在於算出特別指定之上述移動髏 的目檁位置的時候，根據位於此時別指定的上述移動體之 周園的複數個上述移動镰的位置，而來進行目槺位置的算. 出。 4. 如申請專利範園第2或第3項之競赛遊戲裝置， 其中上述移動控制手段，係具備有： 氏張尺度逍用中國國家揉準（CNS ) A4规格（2丨0X297公釐） ~ (诗先聞讀背面之注$項再填寫本頁) 經濟部中央標奉局工消费合作社印裝 306882 夂、申請專利範圍 算出根據上述目檫位置算出手段所算出之各各上述移 動體的目標位置和根據上述位置檢測手段所檢測出之各各 上述移動體位置之間的偏差之偏差算出手段。 並且將根據上述偏差算出手段所算出之偏差小的方向 來控制移動體的移動。 5. 如申請專利範圍第1，2或3項之競赛遊戲裝置 ，其中上述參數記憶手段係記憶有複數個參數。 6. 如申請專利範園第5項之競赛遊戲裝置，其中具 備有： 每次進行競赛時，將上述複數個參數中至少決定一個 參數値之第1參數値決定手段。 7 .如申請專利範圓第5項之競赛遊戯裝置，其中具 備有： 每個規定時間內，將上述複數個參數中至少決定一個 參數値之第2參數値決定手段。 8.如申請專利範圍第1，2或3項之競赛遊戯裝置 ，其中上述移動控制手段，係具備有： 將爲了控制上述移動體的移動之控制訊號朝向各各上 述移動體傳送訊號之傳送訊號手段； 另外上述移動體係具備有： 接收從上述傳送訊號手段傅送來的控制訊號之接收訊 號手段；及 根據上述接收訊號手段所接收之控制訊號，將移動體 本身朝向上述目檁位置驅動之驅動手段。 本紙張又度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） •u」Γ n an ml In nn 1^1 m HArm· m tn In m ^ ^ (請先w讀背面之注意事項再填寫本頁) * 34--