TW300259B - - Google Patents

Description

經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7_ 五、發明説明（1 ) 〔產業上之利用領域〕 本發明係有關一種紗線捲取機之捲線简舉起裝置。 〔先前技術〕 一種紗線捲取機，例如圓盤式捲取機（disk-up winder)，係多數並列配置在工場內，用以同時地生產複 數滿捲的捲線简。具體言之，係將複數例如8個的園简形 空紙管藉用主軸馬達等一列地安裝固著到被回轉驩動之简 管架（bobbin holder)後，驩動筒管架而回轉複數的紙 管，將紗線卷取至各紙管而同時地生產出8個規定之形狀 及紗線量之捲線简。 〔發明所欲解決之問題〕 但是，當捲線简一滿捲時，以往的作法，操作員到應 該將紗線捲取之圓盤式捲取機將滿捲之捲線筒取下之同時 ，將空紙管裝到简管架，之後，將滿捲捲線筒搬送到简子 架（creel)等。但是，由於圓盤式捲取機多數地被配置 緣故，用手操作作道些多數之圆盤式捲取機之捲線作業需 要大置的勞力。 因此，沿著捲取機行進的同時，取下滿捲捲線简，搬 送捲線筒之機械人有被開發之傾向，例如被揭示之日本特 開平4 一 1 2 1 3 6 5號公報。此一捲線简舉起台車（卷 線简舉起裝置），係行進移動到應該捲線之園盤式捲取機 前面，然後從捲取機取下滿捲捲線筒，移動後，將滿捲捲 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 裝 訂 各 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 A 7 B7 五、發明説明（2 ) 線简插入木釘台（peg stand)之木釘軸（peg axial)， 而將空紙管或捲線简提供至其他的裝置時必須使用其他的 供給裝置或用手作業來執行。 因此，本發明，係考慮了此一類似亊情，而其目的， 係提供一種執行供給空紙管及捲線筒之紗線捲取機之捲線 筒舉起裝置。 〔解決課題之手段〕 爲了達成上述目的，未發明之紗線捲取機之捲線简舉 起裝置，係具備有：沿著紗線捲取機列行進之行進台車和 、在台車安裝了能夠自動上下移動且旋轉自如之一對支臂 和、在一邊的支臂係有將空紙管推出至紗線捲取機側之紙 管推出裝置和、在另一邊的支臂係有從上述紗線捲取機取 得之滿捲捲線筒推出至筒子架之捲線筒推出裝置。 〔作用〕 當滿捲捲線简在紗線捲取機生產時，行進台車行進移 動到其紗線捲取機的前面，而自捲取機取機取下滿捲捲線 简。然後藉著紙管推出裝置一端的支臂之空紙管則被捲取 機推出，而執行對捲取機之空紙管的安裝固著工作，安裝 固著後，移動到筒子架等而藉著捲線简推出裝置使得滿捲 捲線简被筒子架等推出。因此，可以提供一種執行供給空 紙管及捲線筒之紗線捲取機之捲線简華起裝置。 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 資申請案民擊 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、 發明説明（ 3 ) C 實 施 例 以 下 » 以 附 圖 爲 依 據 說 明 本 發 明 之 —* 實 施 例 〇 在 第 1 圖 第 4 圖 9 1 係 捲線 筒 舉 起 裝 置 f 此 一 捲 線 筒 舉 起 裝 置 > 係 具 備 有 : 對 多 數 被 並 列 配 置 之 圓 盤 式 捲 紗 機 2 之 筒 管 架 A 而 言 行 進 在 被 直 接 垂 直 安 裝 在 行 進 路 3 之 行 進 台 車 4 、 和 — 對 的 平 行 支 臂 5 、 6 和 紙 管 推 出 裝 置 7 和 捲 線 筒 推 出 裝 置 8 9 且 執 行 滿 捲 捲 線 筒 P 之 取 下 和 到 空 紙 管 9 之 夾 具 的 安 裝 固 著 〇 行 進 用 台 車 4 係 被 形 成 矩 形 形 狀 其 底 面 四 個 角 落 安 裝 有 回 轉 白 如 之 車 輪 Tfifl 1 0 這 些 車 輪 1 0 係 形 成 在 上 述 行 進 道 路 3 所 配 設 之 軌 道 1 1 上 行 走 〇 此 外 行 進 台 車 4 也 可 以 構 成 在 地 板 等 上 行 進 〇 在 這 些 車 輪 1 0 藉 著 由 台 車 4 內 所 安 裝 之 正 反 回 轉 可 能 之 附 有 剎 車 器 之 齒輪 馬 達 ( Gear Modol ) 1 2 將 被 回 轉 驅 動 之 行 進 皮 帶 1 3 掛 上 而 藉 著 齒 輪 馬 達 1 2 之 驅 動 使 得 行 進 台 車 4 在 軌 道 1 1 上 行 走 〇 軌 道 1 1 係 對 園 盤 式 捲 紗 機 2 之 筒 管 架 形 成 直 角 » 且 使 軌 道 1 1 上 之 捲 線 筒 舉 起 裝 置 1 之 平 行 支 臂 5 6 之 刖 端 與 筒 管 架 之 前 端 成 相 對 ( 使 相 面 對 ) 之 時 支 臂 5 > 6 之 刖 端 被 置 於 筒 管 架 前 端 之 附 近 使 其 從 筒 管 架 取 下 滿 捲 捲線 筒 P 和 安 裝 固 著 到 空 紙 管 9 之 筒 管 架 之 方 式 來 配 置 行 進 道 路 3 0 在 行 進 台 車 4 的 上 面 部 之 稍 微 中 央 部 分 在 — 側 面 利 用 具 有 凹 部 之 四 角 形 使 中 空 狀 之 支 柱 1 4 被 設 置 在 垂 直 方 向 〇 在 支 柱 1 4 之 上 端 安 裝 了 具 備 了 正 反 回 轉 可 能 之 付 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 9❶〇2S· A7 —B7 五、發明説明（4 ) 有刹車器之昇降馬達1 5之上部盒子1 6，在此一上部盒 子16內配置了由變頻式控制藉著昇降馬達15之昇降回 旋部1 7之上下移動之昇降控制箱1 8。同時，在支柱 14安裝昇降回旋部17使其可以上下移動自如，且回旋 自如。 昇降回旋部1 7，係爲矩形形狀，而支柱1 4貫通其 中央部，且形成使得支柱14可以昇降。在此一昇降回旋 部1 7，係單面安裝在横跨安裝皮帶2 0之單面使其横跨 在上述行進台車4和上部盒子16所設置成回轉自如之2 個昇降滑輪1 9。其上部盒子1 0之昇降滑輪1 9係藉著 上述昇降馬達15而被回轉驅動，而又藉著鼷動昇降馬達 15形成昇降回旋部17沿著支柱14上下移動。 同時，在昇降回旋部1 7，係以支柱1 4爲軸心形成 從上方到下方總著支柱1 4回旋之回旋部1 7 a，而在此 —回旋部1 7 a的上部設置回轉滑輪2 1。進一步在昇降 回旋部1 7的上部，設置了可以正反回轉之付屬剎車器之 回旋馬達2 2，而回轉皮帶（圓中未表示）則横跨在被安 裝在此一馬達2 2之回轉軸之驪動滑輪2 3和回旋部 1 7 a之回轉滑輪2 1，並藉著馬達之驅動形成回旋部 1 7 a以支柱1 4爲軸心回轉。 在昇降回旋部1 7 (回旋部1 7 a )的一側面和其對 面之側面安裝了直徑比紙管9之內徑還小，且複數例如可 以將8個紙管9安裝固著成一列的長度之棒狀之平行支臂 5、6。平行支臂5、6之一端，如圖示例子在昇降回旋 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） II 裝 i 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（5 ) 部17的右側，係空紙管9當作被安裝固定在空紙管臂5 使用，在另一端係從圆盤式捲取機之捲線简P當作被安裝 固定在捲線機臂6使用，這些支臂5、6，係在水平方向 平行，且爲求從昇降回旋部1 7同樣的長度突出而使其後 端被安裝在昇降回旋部17的側面。 支臂5、6，係如第5圖所示，其斷面用鋁被形成工 字形狀以加强其鋼性，例如即使8個的滿捲捲線筒P (總 重量約1 0 Okg的捲線简）被安裝固著也能夠承受得起。 在支臂5、6的前端部及後端部，安裝了回轉自如之推出 裝置用時規滑輪，而通過支臂之兩側凹部之躧動皮帶横跨 在道些滑輪上。例如，以空紙管支臂5爲例的話，如第6 圖所示，在支臂5之前端部內安裝了回轉自如之比支臂5 之直徑還小之徑向之推出裝置用時規滑輪2 4，而糴動皮 帶横跨於其間，皮帶2 5則通過支臂5之凹部横跨到後方 的滑輪。而在皮帶2 5之單邊裝置了紙管推出構件2 6。 紙管推出構件2 6，係沿著支臂5之軸方向而被配置 ，一端被安裝到皮帶2 5之同時另一端被配置到支臂之前 面方向，當推出構件2 6移動到支臂的前端時前端形成接 近支臂之前端附近之長度之安裝部2 6 a和其被安裝到安 裝部2 6 a之同時形成比紙管9之內徑還大又比其外徑還 小之內徑的圓筒形，順次地推出被安裝固定於支臂5之複 數的空紙管9於圓盤式捲取機2之简管架2 7之推出部 2 6 b所構造而成。 在空紙管支臂5之後方，如第3圖及第4圖所示，安 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 裝 訂 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（6 ) 裝回轉颶動後方的滑輪之正反回轉可能之附有刹車器之紙 管推出馬達2 8，藉著此一馬達2 8的顳動驪動皮帶而形 成推出構件2 6沿著支臂2 5移動。紙管推出裝置7係由 其紙管推出構件2 6，皮帶2 5及紙管推出馬達2 8所構 造而成。 同時，在捲線筒支臂6，如第1圚，第2圖及第4圖 所示，裝設推出空紙管支臂5和同樣地被支臂6安裝固著 之複數的捲線筒P之捲線筒推出構件2 9，此一捲線简推 出構件2 9係藉著被設置在支臂6之後方之正反轉可能之 附剎車器之捲線筒推出馬達3 0之驅動形成沿著支臂6而 向前後移動，構成捲線筒推出裝置8。 進一步，在昇降回旋部1 7配置了回旋馬達2 2，紙 管推出馬達2 8及藉著捲線機推出馬達3 0之回旋部 1 7 a之回旋，變頻式控制紙管推出構件2 6之移動及捲 線简推出構件2 9之移動之躧動控制箱3 1。 同時，在支柱1 4內如第1 3圖所示配匿了配重3 2 ，此一配重3 2，係構成使昇降回旋部1 7往下和往上， 由此複數的捲線简被安裝固著到捲線筒支臂6時可使與作 用之外力保持平衡狀態。 更進一步，如第2圖所示電線3 3被接到行進台車4 ，形成電力或指令訊號被接到捲線筒舉起裝置。此外，也 可以設置電源或訊號接收裝置於行進台車內藉著無線方式 瞩動捲線筒舉起裝置。 在行進台車4內，藉著齒輪馬達之捲線简裝置1之行 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公嫠） I I I I I I 裝 I I 訂 I I I I I 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7

mm 五、發明説明（7 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 進由變頻式控制之同時，安裝了將驅動捲線筒舉起裝置1 .之控制訊號傳送致昇降控制箱1 8、驅動控制箱3 1之控 制箱3 4之後將電線3 3接到此控制箱3 4。在控制箱 3 4連接了到昇降控制箱1 8，驅動控制箱3 1等之接線 電纜（圖中未示）。從行進台車4到上部箱16之電纜線 係配線在支柱lk之凹部內之同時，到昇降回旋部1 7之 電纜線，係通過支柱1 4之凹部到上部箱1 6 ，如第3圖 所示配線係通過這些上部箱16和昇降回旋部17結合之 電纜線套管3 5而到昇降回旋部1 7 ·電纜線套管3 5 ’ 係具備有可撓性即使昇降回旋部17沿著支柱14上下移 動也不會造成切斷或繞性的現象。 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印製 在控制箱3 4，當捲線筒舉起時，擁有使上述支臂5 ，6和軌道1 1平行後使行進台車4移動到捲線筒舉起之 園盤式捲取機2之行進移動機能和，移動後，爲使捲線筒 支臂6朝向筒管架2 7而旋轉9 0°後，決定使捲線筒支 臂6與筒管架2 7相對之捲線筒支臂位置決定機能和，將 筒管架2 7之滿捲捲線筒P從捲線筒支架6取下後，爲了 使空紙管支架5和筒管架2 7相對而將被移動後之支架5 安裝固著之空紙管9推出至筒管架2 7之空管架推出機能 和，空紙管推出之後*使支架5、6和軌道1 1平行後移 動到筒子架等之後，將滿捲捲線筒P推出至筒子架等之捲 線搬出機能，形成利用這些機能並介著控制箱3 4，昇降 控制箱18及驅動控制箱31使馬達12、15、22、 28、3 0等被驅動後使捲線舉起裝置1動作。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） —10 _ A7 _B7 五、發明説明（8 ) 具髏的說捲線舉起裝置1如 複數的園盤式捲紗機2被排 機之第1圚所示例子中，當用捲 時，預先將8個的空紙管9安裝 線简舉起裝置1係如第1圖所示 道11上朝向捲線简舉起之捲紗 臂5、6係和軌道1 1形成平行 端走到行進方向前面）的狀態。 不會造成阻礙。 若捲線筒舉起裝爾1移動到 所規定之位置之時，昇降回旋部 如支臂5、6相對捲紗機2 —般 90。。藉著此一回― 嗶简 管架2 7之 捲轳 下一般地動作。 列能一列中的一個的捲紗 線機2形成8個捲線简P 固著在空紙管支臂5之捲 之B—樣讓行進路3之軌 機2行進。這個時候，支 (仃如使支臂5、6之前 藉此支臂5、6在行進時 捲線筒舉起之捲紗機2之 1 7之回旋部1 7a，係 在圖示例中向右回轉 支臂6面對捲線機2之简 «。同時，藉著此一回轉， τ管架2 7之位置而沒有被 降馬達1 5及回旋馬達 。道時，藉著預先將支 所決定之位置髙度， 、去決定支架6的位 立«決定，大略可 動使行進台車4 降馬達5和回 、!·度。 7將8個的 裝 訂 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本页)

I 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 __B7_ 五、發明説明（9 ) 滿捲捲線简安裝固著到捲線简支臂6。此一安裝後之裝置 1係形成如第1圖之C的狀態。此時，支臂6，係由利用 鋁使剖面形成幾乎爲I字形以提髙鋼性，即使8個的捲線 简P (總重置約1 0 Okg之捲線筒）被安裝園著也不會使 支臂6折斷。同時，當將滿捲捲線简P安裝固著到捲線简 支臂6時，根據道個利用之外力移動捲線筒舉起裝置1的 重心後雖然裝置1有倒下的可能性，由於藉著在支柱1 4 內部設有配重3 2可以與捲線简安裝固定時所作用之外力 取得平衡，因此裝置1不會發生傾倒之慮。 當取下滿捲捲線简P之後，藉著齒輪馬達12行進台 車則行進移動以便使空紙管5和筒管架2 7形成面對面。 移動後，紙管推出馬遑2 8被颺動，紙管推出檐件2 6則 後支臂5的後方移動到前方之後支臂上的8個空紙管9便 順次的推出至筒管架2 7，然後空紙管9被安裝固著在筒 管架2 7上。此一將空紙管9推出至筒管架2 7的狀態係 如第6圓所示之狀態。 然後，紙管推出馬達2 8被逆回轉願動當紙管推出構 件2 6從支臂的前方移動到後方的同時，利用回旋馬達 2 2使回旋部回轉9 0°以便形成使支臂5、6與軌道 11平行。然後，藉著齒輪馬達12捲線简裝置1例如朝 著简子架行進（圖未表示），行進後，由於筒子架通常被 配置在捲紗機2之相反側，藉著回旋馬達2 2使捲線简支 臂6回轉9 0°以求可以朝向简子架，之後決定捲線筒支 臂6之位置。此種行進時或行進停止時，雖然捲線筒舉起 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -12 - 裝 訂 線 (請先閱讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 A7 _B7_ 五、發明説明（10 ) 裝置1的重心移動，由於藉著在支柱14內部設有配重 3 2可以與捲線简安裝固定時所作用之外力取得平衡，因 此裝置1不會發生傾倒之慮。 決定了捲線简支臂6之位置，藉著捲線筒推出馬達 3 0捲線简推出構件2 9從支臂6的後移動到前方之後被 安裝固定在支臂6之8個滿捲捲線筒P則依順序地被筒子 架推出。依照道個，捲線简P從简子架之搬出即告完成。 如此捲線简舉起裝β，係行進到安裝固定到空紙管9之裝 置等之後，將空紙管9安裝固定之後，等待直到下一次之 滿捲捲線简Ρ被生產出來。 如此一般，捲線简舉起裝置1係沿著支臂5、6之行 進方向之狀態行進移動到捲線简舉起之圃盤式紗線捲取機 2之後，然後回轉支臂6決定位置之後從捲取機2取下複 數個（8個）的滿捲捲線筒Ρ的同時，裝空紙管9安裝固 著到筒管架2 7，之後，因爲使支臂6可以沿著行進方向 而回旋之後朝著简子架等行進，所以可以提供一種能夠執 行空紙管及捲線简之供應之紗線捲取機之捲線简舉起裝置 Ο 同時，此一捲線简舉起裝置1，係利用變頻式控制行 進台車4的行進行昇降回旋部1 7之昇降和回旋，紙管推 出構件2 6之移動及捲線筒押出構件2 9之移動，因此可 以緩和停止時等之衝擊。 〔發明之效果〕 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 裝 訂 線 (請先聞讀背面之注意ί項再填寫本頁) -13 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ____B7 _五、發明説明（11 ) 以上也就是說根據本發明，裝設行進台車之一對支臂 的一側係具備紙管推出裝置，在另一側的支臂係具備捲線 简推出裝置，因此可以收到提供一種能夠執行空紙管及捲 線简之供應之紗線捲取機之捲線简舉起裝置。 〔圖面之簡單說明〕 第1圖係說明本發明之一實施例之上視圆。 第2圓係爲本發明之捲線筒舉起裝置之一例之側面圖 〇 第3圖係表示第2園之捲線简舉起裝置之正視園。 第4圚係表示第2圓之捲線简舉起裝置之上視圔。 第5圖係表示本發明之捲線筒舉起裝置之支臂部之一 例的剖面圖。 第6圖係表示被設置在本發明之捲線筒舉起裝置之空 紙管支臂之空紙管推出構件之一例的平面剖面圓。 〔圖號說明〕 請 先 閲 讀 背 之 注 意 事 項 再 奢 裝 訂 線 2 紗線捲取機 4 行進台車 5 > 6 支臂 7 紙管推出裝置 8 捲線简推出裝置 9 空紙管 P 捲線筒 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公嫠） 14

Claims (1)

1. 六、申請專利範圍 1種紗線捲取機之捲線筒舉起方法係將沿著紗線 捲取機列行進之行進台車之捲線简支臂或者空紙管支臂， 在行進時朝向與行進方向平行方向改變其方向。 2.—種紗線捲取機之捲線简舉起裝置係在沿著紗線 捲取機列行進之行進台車上，安裝滿捲捲線筒或空紙管支 臂使其可在水平面內迴旋自如。 3 . —種紗線捲取機之捲線简舉起裝置係具備有：沿 著紗線捲取機列行進之行進台車，和安裝在該行進台車上 可以上下移動自如且迴旋自如之一對支臂，和在一側之支 臂將空紙管推出至紗線捲取機側之紙管推出裝置，和在另 一側的支臂將從上述之紗線捲取機取下之滿捲捲線筒推出 至筒管架之捲線筒推出裝置。 4 .如申請專利範園第3項之紗線捲取機之捲線筒舉 起裝置，其中使其上述之支臂斷面形狀爲I字形，並將上 述推出裝置之驅動用皮帶配置在支臂兩側之凹部。 (請先Η讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝. 訂· 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 15 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐）