KR100778735B1 - 다양한 크기의 간지코일 삽입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 간지코일의 크기에 관계없이 간지코일을 기계적으로 교체 장착할 수 있도록 함으로써, 장착의 편의성을 높인 간지코일 삽입장치를 제공함에 있다.

이에 본 발명은 간지코일이 장착되어 스트립 사이로 간지를 삽입시킬 수 있도록 간지를 풀어주기 위한 간지 삽입장치에 있어서, 간지코일이 놓여지는 스탠드 사이를 따라 이동되어 스탠드에 놓여진 간지코일을 들어올려 간지 삽입장치의 크램프콘 사이로 이동시키기 위한 이동수단, 이동된 간지코일의 축중심을 크램프콘의 파지위치까지 정확히 승강시키기 위한 승강수단을 포함하는 다양한 크기의 간지코일 삽입장치를 제공한다.

대차, 승강부재, 캠부재, 투,수광기

Description

다양한 크기의 간지코일 삽입장치{Device for mounting paper coil}

도 1은 본 발명에 따른 간지코일 삽입장치가 권취기 쪽에 설치된 상태를 도시한 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 간지코일 삽입장치를 도시한 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 간지코일 삽입장치의 일부 분해 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 크램프콘 20 : 스탠드

30 : 이동레일 31 : 대차

33 : 구동실린더 40 : 가이드포스트

41 : 승강부재 42 : 지지부재

43 : 투광기 44 : 수광기

50 : 캠부재 51 : 승강실린더

52 : 관통홀

본 발명은 스테인리스 냉연코일 권취시 스트립과 스트립 사이에 간지를 삽입 시키기 위한 간지 삽입장치에 관한 것으로, 특히 간지코일의 직경 크기에 관계없이 다양한 크기의 간지코일을 로딩할 수 있도록 된 간지코일 삽입장치에 관한 것이다.

일반적으로 냉연공정을 거친 스트립은 특히 제품의 표면이 미려한 스테인리스 스트립은 후공정으로 보내기 전에 저장, 운반 기타 처리의 편리성을 위해 코일상으로 말아 운반하게 되는 데, 이때 스트립을 권취하기 위한 권취기에는 코일로 감겨지는 스트립과 스트립의 상호 접촉에 의한 긁힘이나 파손이 발생되는 것을 막기 위해 스트립 사이에 간지를 삽입할 수 있도록 간지 삽입장치가 설치된다.

간지코일 삽입장치는 권취기의 텐션릴 상부나 권취기의 전방에 위치하는 데, 간지코일 양 측선단의 스풀을 파지하기 위한 크램프콘과 크램프콘 일측에 연결되어 크램프콘으로 파지된 간지코일을 회전시켜 코일로부터 간지를 풀기 위한 구동모터 등을 포함하여 이루어지며, 간지코일로부터 풀리는 간지는 작업대에 설치된 가이드롤을 거쳐 하부로 내려뜨러져 텐션릴에 코일로 감겨지는 스트립 사이로 끼워지게 된다.

통상 상기 간지삽입장치로 최초 간지코일을 장착하기 위해서는 설비바닥에 바련된 별도의 스탠드에 일단 간지코일을 올려놓은 후 호이스트를 이용하여 간지코일의 중앙부에 로프로 줄걸이한 후 호이스트를 권상시켜 상기 간지삽입장치의 크램프콘 사이로 간지코일을 이동시키고, 작업자는 상기 호이스트를 조작하여 로프를 감거나 풀어주면서 크램프콘과 간지코일의 내경 스풀과의 중심을 일치시킨 상태에서 크램프콘을 이동시켜 간지코일을 장착하였다.

그러나 상기한 종래의 구조는 소재의 폭과 경 변화에 따라 그에 알맞는 간지 로 간지코일을 교체하고자 하는 경우 상기와 같이 번거로운 작업을 일일이 작업자가 수행함에 따라 작업이 힘들고 시간이 많이 걸리는 문제점이 있다.

즉, 호이스트를 이용하여 로프 줄걸이 작업시 간지코일의 중심에 로프를 걸어야 하나 이를 정확히 맞추기 힘들어 로프를 감아 간지코일을 들어올렸을 때 간지코일일이 일측으로 기울어지게 되고 기울어진 간지코일을 크램프콘의 중심에 맞추기 힘들게 되는 것이다.

또한, 간지코일을 들어올리는 과정에서 간지코일이 기울어지며 측선단부가 파손되거나 오염되는 문제점이 있고, 상기와 같이 간지코일을 중심을 맞추는 과정에서 작업자의 손이 크램프콘에 끼는 등 안전사고의 위험이 높았다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 간지코일의 크기에 관계없이 간지코일을 기계적으로 교체 장착할 수 있도록 함으로써, 장착의 편의성을 높인 간지코일 삽입장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 간지코일이 장착되어 스트립 사이로 간지를 삽입시킬 수 있도록 간지를 풀어주기 위한 간지 삽입장치에 있어서, 간지코일이 놓여지는 스탠드 사이를 따라 이동되어 스탠드에 놓여진 간지코일을 들어올려 간지 삽입장치의 크램프콘 사이로 이동시키기 위한 이동수단, 이동된 간지코일의 축중심을 크램프콘의 파지위치까지 정확히 승강시키기 위한 승강수단을 포함한다.

이하 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 간지코일 삽입장치가 권취기 쪽에 설치된 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 간지코일 삽입장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 간지코일 삽입장치의 일부 분해 사시도이다.

상기한 도면에 의하면, 간지코일(150) 삽입장치는 권취기(100)의 전방에 위치하여 간지코일(150) 양 측선단의 스풀을 파지하기 위한 크램프콘(10)과 크램프콘(10) 일측에 연결되어 크램프콘(10)으로 파지된 간지코일(150)을 회전시켜 코일로부터 간지를 풀기 위한 구동모터(11), 등을 포함하여 이루어지며, 상기 크램프콘(10)은 수직프레임(12)을 매개로 이동카(13) 상부에 설치되며, 상기 이동카(13)는 설비바닥에 설치되는 레일(14)을 따라 간지코일(150)의 폭방향으로 이동가능하게 설치되어 크램프콘(10)을 간지코일(150)의 스풀에 탈착시키는 구조로 되어 있다.

여기서 본 발명은, 간지코일(150)이 놓여지는 스탠드(20) 사이를 따라 이동되어 스탠드(20)에 놓여진 간지코일(150)을 들어올려 간지코일(150) 삽입장치의 크램프콘(10) 사이로 이동시키기 위한 이동수단, 이동된 간지코일(150)의 축중심을 크램프콘(10)의 파지위치까지 정확히 승강시키기 위한 승강수단을 포함한다.

먼저 상기 이동수단을 살펴보면, 일정높이로 세워져 간지코일(150)이 놓여지는 두 개의 스탠드(20) 사이를 따라 설비바닥에 간지코일(150)의 폭방향으로 설치되어 크램프콘(10) 사이로 연장되는 이동레일(30)과, 하단에 상기 이동레일(30)에 놓여지는 바퀴(32)가 설치되어 이동레일(30)을 따라 이동되는 대차(31), 설비바닥과 대차(31) 하단에 연결설치되어 대차(31)를 이동시키기 위한 구동실린더(33)를 포함한다.

그리고 상기 승강수단은 상기 대차(31) 상부 전방쪽에 수직설치되는 두 개의 가이드포스트(40)와, 가이드포스트(40) 내에 삽입되어 승하강가능하게 설치되는 승강부재(41), 승강부재(41) 상단에 설치되어 스탠드(20)에 놓여진 간지코일(150)을 들어 지지하기 위한 지지부재(42), 상기 승강부재(41)를 가이드포스트(40)에 대해 승하강시키기 위한 구동수단 및, 지지부재(42)에 놓여져 승강하는 간지코일(150)의 중심축이 클램프콘(10)의 위치에 도달함을 감지할 수 있도록 크램프콘(10)의 중심에 각각 설치되는 투광기(43)와 빈공간을 이루는 간지코일(150)의 중심축을 지나는 투광기(43)의 빛을 감지하기 위한 수광기(44)를 포함한다.

상기 지지부재(42)는 스탠드(20)의 윗면과 마찬가지로 내측으로 만곡된 구조로 되어 위에 올려지는 간지코일(150)이 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 하고, 윗면에는 팰트포를 부착하여 간지코일(150)의 파손을 방지하는 구조로 되어 있다.

또한 상기 투광기(43)와 수광기(44)는 크램프콘(10)의 선단 중앙에 설치되며 투,수광기(44)로 연결되는 전선은 크램프콘(10)의 비어있는 중심축을 통해 외측으로 나오게 된다.

상기 구동수단은 가이드포스트(40) 전면과 후면에 길이방향을 따라 관통 형성된 관통홀(52)에 삽입되고 윗면은 일정각도의 경사면을 이루어 상기 승강부재(41) 하단이 놓여지는 캠부재(50), 대차(31) 상부에 간지코일(150) 폭방향으로 설치되고 상기 캠부재(50) 후단에 연결되어 캠부재(50)를 이동시키기 위한 승강실린더(51)를 포함하여 이루어진다.

바람직하게는 상기 캠부재(50)의 상부 경사면에 접하는 승강부재(41)의 하단면은 캠부재(50)의 경사면과 동일한 각도로 형성시키며, 더욱 바람직하게는 승강부재(41)의 하단에 구동롤(53)을 설치하여 캠부재(50)의 경사면과의 마찰을 방지하도록 한다.

여기서 미설명된 도면부호 (60)은 지지부재(42) 사이의 프레임 상에 설치되어 간지코일(150)이 지지부재(42) 상에 놓여졌음을 감지하기 위한 접촉센서이다.

이하 본 발명의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

간지코일(150)을 새로 장착하거나 교체하고자 하는 경우, 새 간지코일(150)을 스탠드(20)에 올려놓는 작업만 수행되면 크램프콘(10)에 파지되는 과정까지 모두 기계적으로 이루어지게 된다.

먼저, 각 구동부는 초기위치로 셋팅되는 데, 크램프콘(10)이 설치된 이동카(13)는 메인실린더(15)의 작동에 따라 레일(14)을 따라 후진되어 크램프콘(10) 간의 간격을 충분히 벌려 놓게 되고, 구동실린더(33)는 최대 신장작동되어 대차(31)를 이동레일(30)을 따라 크램프콘(10) 외측으로 후진시키게 되며, 대차(31) 상부에 설치된 승강실린더(51)는 수축작동되어 캠부재(50)와 연동되어 있는 승강부재(41)를 하강시킨 상태가 되도록 한다.

이때, 대차(31)가 완전히 후진되고 승강부재(41)가 하강되면 승강부재(41) 상단에 설치된 지지부재(42)는 스탠드(20)와 동일한 위치에서 스탠드(20)보다는 낮은 위치에 놓여지게 된다.

이 상태에서 새로 교체될 간지코일(150)이 스탠드(20) 위에 놓여지면 작업자는 컨트롤패널 등의 스위치를 조작하여 본 장치에 의한 간지코일(150) 장착작업을 실시하게 된다.

즉, 상기 스위치 조작에 따라 대차(31) 상부에 설치되어 있는 승강실린더(51)가 신장작동되어 승강실린더(51)의 피스톤로드 선단에 설치되어 있는 캠부재(50)를 이동시키게 된다.

따라서 캠부재(50)는 가이드포스트(40)의 전면 관통홀(52)을 통해 전진하게 되고, 캠부재(50)의 전진에 따라 가이드포스트(40)에 끼워져 있는 승강부재(41)는 캠부재(50)의 경사면에 의해 밀려 올라가게 되어 가이드포스트(40)에 대해 승강하게 된다.

최초 스탠드(20)보다 낮은 위치에 놓여져 있던 지지부재(42)가 캠부재(50)의 경사면을 타고 승강하여 들어올려짐으로써, 스탠드(20)에 올려져 있던 간지코일(150)은 스탠드(20) 상부로 올라오는 지지부재(42)에 의해 스탠드(20)에서 들어올려지고, 들어올려지는 간지코일(150)은 지지부재(42) 상부에 놓여지게 된다.

이와같이 지지부재(42)에 의해 간지코일(150)이 들어올려진 상태에서 구동실린더(33)가 수축작동됨으로써 구동실린더(33)의 피스톤로드 선단에 설치되어 있는 대차(31)가 이동레일(30)을 따라 클램프콘(10)쪽으로 전진하게 된다.

대차(31)가 완전히 전진이동하게 되면 구동실린더(33)는 정지되고 지지부재(42)에 놓여진 간지코일(150)은 두 개의 크램프콘(10)이 이루는 수직축선과 동일 축선상에 위치하게 된다.

여기서 상기 간지코일(150)은 그 중심축이 크램프콘(10)과 정확히 일치하는 것은 아니어서 크램프콘(10)의 중심에 설치된 투광기(43)로부터 발사된 빛은 간지코일(150)에 측선단에 의해 막혀 수광기(44)에 도달되지 않게 된다.

이 상태에서 대차(31) 상부에 설치된 승강실린더(51)를 천천히 신장작동시키게 되면 캠부재(50)는 가이드포스트(40)의 관통홀(52)을 통해 계속 진입하게 되고, 캠부재(50)가 진입할수록 가이드포스트(40)릴 기준으로 캠부재(50)의 높이는 높아짐에 따라 가이드포스트(40)에 장입된 승강부재(41)는 캠부재(50)의 경사면을 따라 밀려올라가게 되는 것이다.

이렇게 승강부재(41)가 가이드포스트(40)에 대해 밀려올라감으로써, 지지부재(42)에 놓여진 간지코일(150)은 점차 상승하게 되고, 간지코일(150)의 중심축을 이루는 빈공간이 드디어 크램프콘(10)의 선단에 다다르게 되면 일측 크램프콘(10)에 설치된 투광기(43)로부터 발사되는 빛이 간지코일(150)의 빈 중심축을 통하여 다른쪽 크램프콘(10)으로 보내질 수 있게 된다.

이렇게 투광기(43)로부터 발사된 빛은 다른쪽 크램프콘(10)에 설치된 수광기(44)에 의해 감지되고, 상기 수광기(44)의 감지신호에 따라 승강실린더(51)는 정지작동되며, 메인실린더(15)가 수축작동되어 크램프콘(10)이 설치된 이동카(13)를 당겨줌으로서 크램프콘(10)이 정확한 높이에 위치하고 있는 간지코일(150)의 중심축을 향해 전진하여 간지코일(150)의 스풀을 파지할 수 있게 되는 것이다.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 다양한 크기의 간지코일 삽입장치에 의하면, 간지코일 교체시 간지코일의 중심을 맞출 필요 없이 기계적으로 크램프콘에 장착됨으로써 간지의 파손을 방지하고, 교체작업에 소요되는 시간과 노력을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.

Claims (2)

1. 권취기의 전방에 위치하여 간지코일 양 측선단의 스풀을 파지하기 위한 크램프콘과, 크램프콘 일측에 연결되어 크램프콘으로 파지된 간지코일을 회전시켜 코일로부터 간지를 풀기 위한 구동모터, 상기 크램프콘을 이동시키기 위해 설비상에 설치되는 레일과 레일을 따라 이동되고 윗면에 크램프콘이 장착되는 수직프레임을 포함하는 간지 삽입장치에 있어서,

   일정높이로 세워져 간지코일이 놓여지는 두 개의 스탠드 사이를 따라 설비바닥에 간지코일의 폭방향으로 설치되어 크램프콘 사이로 연장되는 이동레일과, 상기 이동레일을 따라 이동되는 대차, 설비바닥과 대차 하단에 연결설치되는 구동실린더를 포함하는 이동수단과;

   상기 대차 상부 전방쪽에 수직설치되는 두 개의 가이드포스트와, 가이드포스트 내에 삽입되어 승하강가능하게 설치되는 승강부재, 승강부재 상단에 설치되어 스탠드에 놓여진 간지코일을 들어 지지하기 위한 지지부재, 상기 승강부재를 가이드포스트에 대해 승하강시키기 위한 구동수단 및, 지지부재에 놓여져 승강하는 간지코일의 중심축이 클램프콘의 위치에 도달함을 감지할 수 있도록 크램프콘의 중심에 각각 설치되는 투광기와 빈공간을 이루는 간지코일의 중심축을 지나는 투광기의 빛을 감지하기 위한 수광기를 포함하여, 이동된 간지코일의 축중심을 크램프콘의 파지위치까지 정확히 승강시키기 위한 승강수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 크기의 간지코일 삽입장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 구동수단은 가이드포스트 전면과 후면에 길이방향을 따라 관통 형성된 관통홀에 삽입되고 윗면은 일정각도의 경사면을 이루어 상기 승강부재 하단이 놓여지는 캠부재, 대차 상부에 간지코일 폭방향으로 설치되고 상기 캠부재 후단에 연결되어 캠부재를 이동시키기 위한 승강실린더를 포함하는 것을 특징으로하는 다양한 크기의 간지코일 삽입장치.

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