KR100467799B1 - 스트립 코일 밴딩머신의 밴드 파손 방지용 클립 장착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 권취된 스트립 코일이 밴딩머신으로 진입하기 전에 코일의 스트립 선단에 밴드스트랩 파손 방지용 클립을 기계적으로 장착시킬 수 있도록 된 스트립 코일 밴딩머신의 밴드 파손 방지용 클립 장착장치를 제공함에 있다.

이에 본 발명은 설비 일측에 설치되어 다수개의 클립이 적치되는 적치부와, 적치부에 놓여진 클립을 한 개씩 파지하기 위한 파지부와, 파지부를 코일 측면으로 이동시켜 파지부에 파지된 클립을 코일의 스트립 선단에 끼우기 위한 구동부를 포함한다.를 제공한다.

Description

스트립 코일 밴딩머신의 밴드 파손 방지용 클립 장착장치{Device for inserting clip on strip}

본 발명은 압연공장의 각 세부공정을 통해 생산되는 코일의 결속작업에 사용되는 코일 밴딩머신에 관한 것으로, 특히 밴드 파손을 방지하기 위하여 코일 선단에 끼워지는 클립을 기계적으로 장착하기 위한 클립 장착장치에 관한 것이다.

소둔 산세 공정 등을 거쳐 리코일러에 의해 감겨진 코일은 후공정 또는 최종적으로 소비자에게 보내기 위한 포장작업의 전단계로 코일의 결속작업을 거치게 되는 데, 이러한 코일의 결속작업에는 밴딩머신이 사용된다.

코일의 결속작업은 후공정 및 완제품을 포장하는 데 있어 중요한 작업으로 밴딩머신에 의해 코일이 단단히 결속되지 않으면, 코일의 선단부가 튀어나오거나 밴드스트랩이 끊어지는 경우가 발생하여 다음 작업을 진행하는 데 장애요인이 된다.

특히, 스트립 두께가 5-8mm에 이르는 후판의 경우 밴드스트랩이 단단히 결속되었다 하더라도 코일 선단부와 밴드스트랩과의 마찰 및 스트립의 탄성반발력에 의해 밴드가 파손되는 경우가 빈번하게 발생되며, 코일 풀림에 의한 설비 및 안전사고의 위험이 높았다.

따라서 통상 리코일러에서 권취된 스트립 코일은 밴딩머신으로 밴드스트랩을 감기 전에 스트립 선단에 'ㄷ'자 형태로 절곡된 클립을 끼워주는 공정을 거치게 된다.

이와같이 클립이 스트립 선단을 감싸게 됨으로서 밴드스트랩과 스트립 선단과의 직접적인 접촉을 피해 밴드스트랩 파손을 방지하게 되는 것이다.

그런데, 종래에는 상기한 클립의 장착작업이 수작업에 의해 이루어짐에 따라 능률성이 떨어질 뿐아니라 작업과정에서 인명피해가 발생할 소지가 높다는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 권취된 스트립 코일이 밴딩머신으로 진입하기 전에 코일의 스트립 선단에 밴드스트랩 파손 방지용 클립을 기계적으로 장착시킬 수 있도록 된 스트립 코일 밴딩머신의 밴드 파손 방지용 클립 장착장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 밴드 파손 방지용 클립 장착장치를 도시한 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 클립 장착장치의 사용 상태도,

도 3은 본 발명에 따라 클립이 장착된 코일을 도시한 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 베이스플레이트 11 : 이동플레이트

12 : 수직실린더 15 : 안내바

16 : 투광기 17 : 수광기

20 : 포스트부재 21 : 승강부재

22 : 구동실린더 23 : 내관

24 : 외관 25 : 파지부재

26 : 핀 27 : 전자석

28 : 수평실린더 30 : 레일부재

31 : 스크류축 32 : 이동블럭

33 : 구동모터 34 : 스윙모터

35 : 체인

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 적치부에 놓여진 클립을 한 개씩 인출하기 위한 파지부와, 파지부를 이동시켜 코일의 스트립 선단에 클립을 장착시키기 위한 구동부를 포함하여 이루어진다.

이하 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 밴드 파손 방지용 클립 장착장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 클립 장착장치의 사용 상태도이다.

상기한 도면에 의하면, 본 발명은 밴딩머신(200)으로 연결되는 코일(100)카의 이동경로 일측에 위치하여 밴딩머신(200)으로 이동되는 코일(100)의 스트립 선단에 클립(150)을 장착시킬 수 있도록 되어 있다.

즉, 본 발명은 설비 일측에 설치되어 다수개의 클립(150)이 적치되는 적치부와, 적치부에 놓여진 클립(150)을 한 개씩 파지하기 위한 파지부와, 파지부를 코일(100) 측면으로 이동시켜 파지부에 파지된 클립(150)을 코일(100)의 스트립 선단에 끼우기 위한 구동부를 포함한다.

상기 적치부는 설비바닥에 소정높이로 설치되는 베이스플레이트(10)와, 베이스플레이트(10) 상부에 놓여져 겹쳐져 있는 다수개의 클립(150)이 수직상태로 놓여지는 이동플레이트(11)와, 베이스플레이트(10) 하부에 설치되고 이동플레이트(11)에 수직으로 연결되어 이동플레이트(11)를 승강시키기 위한 수직실린더(12)로 이루어진다.

이동플레이트(11)의 원활한 상승을 위해 베이스플레이트(10)에는 수직으로 가이드바(13)가 설치되며, 이동플레이트(11)에는 가이드바(13)가 관통되는 가이드홀더(14)가 장착된다.

또한, 베이스플레이트(10)의 각 모서리에는 이동플레이트(11)의 각 모서리부가 지지되는 안내바(15)가 수직으로 연장설치되며, 일측 안내바(15) 상단과 타측 안내바(15) 상단에는 각각 투광기(16)와 수광기(17)가 설치되어 이동플레이트(11)에 놓여진 클립(150)의 양을 확인할 수 있도록 되어 있다.

여기서 클립(150)은 V자 형태를 이룸에 따라 다수개를 겹쳐 개방된 쪽이 저면을 향하도록 하여 이동플레이트(11) 위에 적치된다.

또한, 상기 파지부는 적치부 외측에서 수직으로 장착되는 포스트부재(20)와, 포스트부재(20)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강부재(21), 승강부재(21)와 포스트부재(20) 사이에 연결되어 승강부재(21)를 승하강시키기 위한 구동실린더(22), 승강부재(21) 상단에 수평방향으로 설치되는 수평부재, 수평부재 선단에 설치되고 클립(150) 파지를 위해 좌우측 하단에는 클립(150)의 측면에 밀착되는 핀(26)이 돌출설치되는 파지부재(25), 파지부재(25) 내부에 설치되어 클립(150)을 부착시키기 위한 전자석(27)으로 이루어진다.

또한, 코일(100)의 직경에 따라 파지부재(25)의 정확한 위치제어를 위해 수평부재는 파지부재(25)에 연결되는 외관(24)과 포스트부재(20)에 설치되고 외관(24) 내부로 슬라이딩되는 내관(23)으로 이루어져 신축가능하도록 하고, 외관(24)과 포스트부재(20) 사이에는 수평실린더(28)를 연결설치하여 수평부재의 길이를 조절할 수 있는 구조로 되어 있다.

따라서 파지부재(25)가 적치부에 놓여진 클립(150) 상부에 위치되었을 때, 구동실린더(22)를 작동시키게 되면 파지부재(25)가 하강하면서 클립(150)은 파지부재(25)에 내장된 전자석(27)에 붙게 되고 클립(150)의 양 측면은 파지부재(25)에 설치된 핀(26)에 의해 지지되게 된다.

한편, 상기 구동부는 코일(100)쪽으로 연장설치되는 레일부재(30)와, 레일부재(30)를 따라 설치되는 스크류축(31), 스크류축(31)에 치합되어 레일부재(30)를 따라 이동가능하게 설치되고 상부에는 포스트부재(20)가 설치되는 이동블럭(32), 스크류축(31) 선단에 연결되어 스크류축(31)을 회전시키기 위한 구동모터(33)롤 포함하여 이루어진다.

여기서 본 발명에 따르면 적지대는 코일(100)의 이동방향에 대해 직각방향으로 놓여지므로, 코일(100)의 스트립 선단에 클립(150)을 끼우기 위해서는 클립 (150)을 코일(100) 방향으로 회동시켜야 한다.

따라서 적치부에서 클립(150)을 파지하고 파지된 클립(150)을 코일(100)의 스트립 방향으로 이동시키기 위하여 포스트부재(20)를 회동시키는 구조가 필요하며, 이를 위해 포스트부재(20)는 이동블럭(32)에 대해 회동가능하게 설치되고, 이동블럭(32) 일측에 스윙모터(34)가 설치되며, 포스트부재(20) 하단과 스윙모터(34)의 회전축에는 각각 스프로켓휠이 설치되어 체인(35)으로 연결된 구조로 되어 있다.

포스트부재(20)의 회동각을 제어하기 위하여 포스트부재(20) 하단에는 감지편(40)을 돌출설치하고, 이동블럭(32)에는 클립(150) 파지와 클립(150) 장착시 감지편이 놓여지는 위치에 수직바(41)가 설치되고 수직바(41)에는 감지편(40)을 감지하기 위한 감지센서(42)가 장착된다.

또한 미설명된 도면부호 (43)와 (44)는 레일부재(30)와 이동블럭(32)에 각각 설치되는 감지센서와 감지편이다.

이하 본 발명의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

맨드렐에서 감겨진 코일(100)이 인출되어 밴딩머신(200) 전에 위치한 스키드에 안착되면, 본 발명의 장치가 작동되어 적치부에 놓여진 클립(150)을 파지하여 코일(100)의 스트립 선단에 끼우는 작업을 수행하게 된다.

먼저, 클립(150) 파지작업을 살펴보면 구동모터(33) 회전에 따라 이동블럭 (32)이 후진되어 있는 상태에서 스윙모터(34)가 작동하여 파지부재(25)를 클립(150)이 놓여진 적치부쪽으로 회동시키게 된다.

스윙모터(34)가 작동되면 스윙모터(34)의 회전축에 설치된 스프로켓휠이 회전되면서 체인(35)으로 연결된 포스트부재(20)를 회동시키게 된다. 파지부재(25)가 적치부와 동일한 방향으로 적치부 상부에 위치할때까지 포스트부재(20)가 회동되면, 포스트부재(20) 측면에 설치된 감지편(40)이 이동블럭(32)의 수직바(41)에 설치된 감지센서(42)에 감지되고, 이 감지센서(42)의 신호에 따라 스윙모터(34)가 정지되어 현 위치에서 포스트부재(20)를 멈추게 된다.

포스트부재(20)가 정지하게 되면 포스트부재(20)와 승강부재(21)를 연결하고 있는 구동실린더(22)가 수축작동되어 승강부재(21)를 하강시키게 되고 따라서 승강부재(21)에 내,외관(23,24)을 매개로 설치되어 있는 파지부재(25)가 하강하게 된다.

따라서 파지부재(25)에 설치되어 있는 핀(26)이 적치부의 이동플레이트(11)에 놓여져 있는 클립(150)의 측면으로 내려가 클립(150)이 핀(26) 사이에 끼워지게 되고 이때, 파지부재(25) 내부에 설치된 전자석(27)이 작동되어 가장 위쪽에 놓여진 클립(150)이 전자석(27)에 붙게 된다.

이와같이 파지부재(25)에 클립(150)이 끼워지게되면, 구동실린더(22)를 신장작동시켜 승강부재(21)를 상승시킴으로서 파지부재(25)에 부착된 클립(150)을 적치부로부터 들어올릴 수 있게 되는 것이다.

이동플레이트(11)에 놓여진 클립(150) 중 상부 클립(150)이 파지부재(25)에 의해 빠지게 되면 안내바(15)에 설치된 수광기(17)에서 투광기(16)의 빛을 감지하게 되고, 수광기(17)의 신호에 따라 수직실린더(12)가 승강작동되어 이동플레이트 (11)를 들어올리게 된다.

따라서 이동플레이트(11)에 놓여진 클립(150)의 위치를 파지부재(25)에 의한 파지가능위치로 이동시키게 되는 것이다. 이동플레이트(11)가 들어올려지면 투광기(16)의 빛은 다시 클립(150)에 의해 차단되어 수광기(17)에 전달되지 않게 되고 수광기(17)의 신호에 따라 수직실린더(12)는 정지하게 된다.

한편, 파지된 클립(150)의 스트립 장착상태를 살펴보면 상기와 같이 파지부재(25)에 클립(150)이 끼워진 상태에서 스윙모터(34)를 역회전시키게 되면 스프로켓휠과 체인(35)으로 연결된 포스트부재(20)가 회동되어 파지부재(25)를 코일(100)쪽으로 이동시키게 된다.

파지부재(25)가 코일(100)과 동일하게 평행을 이루게 되면 수직바(41)에 설치된 감지센서(42)에 포스트부재(20)의 감지편(40)이 감지되고 이 센서(42)의 감지신호에 따라 스윙모터(34)가 정지하게 된다.

또한, 구동모터(33)가 회전작동되어 회전축에 연결된 스크류축(31)을 회전시키게 되고, 스크류축(31)에 치합되어 있는 이동블럭(32)은 레일부재(30)를 따라 코일(100)쪽으로 전진하게 된다.

이동블럭(32)이 완전히 전진되면 이동블럭(32)에 설치되어 있는 감지편(44)이 레일부재(30)에 설치된 감지센서(43)에 감지되고 이 감지신호에 따라 구동모터(33)가 정지하게 된다.

이와같이 이동블럭(32)이 전진되면 클립(150)이 파지된 파지부재(25)는코일(100)에서 돌출된 스트립 선단 위쪽에 놓여지게 된다. 이상태에서 구동실린더 (22)를 수축작동시키게 되면 승강부재(21)는 포스트부재(20)를 따라 하강하게 되고 승강부재(21)에 연결되어 있는 파지부재(25) 또한 하강하여 파지부재(25)에 끼워져 있는 클립(150)을 스트립 선단에 끼우게 되는 것이다.

스트립 선단에 클립(150)이 정확히 끼워지게 되면 파지부재(25)에 내장된 전자석(27)을 오프시키고 다시 구동실린더(22)를 신장작동시킨다. 따라서 클립(150)은 스트립에 끼워진 상태에서 파지부재(25)만 스트립 상부로 들어올려지게 되고, 구동모터(33)를 작동시켜 이동블럭(32)을 후진시킴으로서 작업을 완료할 수 있게 된다.

클립(150) 장착작업이 완료되면 코일(100)을 밴드스트랩(210)으로 묶어주었을 때 도 3에 도시된 바와 같이 코일(100)의 스트립 선단과 밴드스트랩(210)의 직접적인 접촉이 클립(150)에 의해 차단된다.

한편, 코일(100)의 직경에 따라 파지부재(25)의 위치를 미세하게 조정해야하는 경우에는 레일부재(30)를 따라 이동블럭(32)을 이동시킨 상태에서 수평부재를 이루는 외관(24)과 승강부재(21) 사이에 설치된 수평실린더(28)를 신축작동시킴으로서 승강부재(21)에 설치된 내관(23)에 외관(24)이 신축가능하게 삽입되면서 파지부재(25)의 위치를 조절할 수 있게 된다.

이와같이 수평실린더(28) 작동에 따라 파지부재(25)의 위치가 정확히 제어되면 상기 언급한 바와 같이 클립(150)을 스트립 선단에 정확히 끼울 수 있게 되는 것이다.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 스트립 코일 밴딩머신의 밴드 파손 방지용 클립 장착장치에 의하면, 클립 장착을 기계적으로 수행함으로서 클립 장착에 소요되는 시간과 인력을 줄일 수 있고, 클릭 장착시 자칫 발생할지도 모를 인명피해를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 설비바닥에 소정높이로 설치되는 베이스플레이트와, 베이스플레이트 상부에 놓여져 겹쳐져 있는 다수개의 클립이 수직상태로 놓여지는 이동플레이트와, 베이스플레이트 하부에 설치되고 이동플레이트에 수직으로 연결되어 이동플레이트를 승강시키기 위한 수직실린더로 이루어진 클립 적치부와;

   상기 적치부 외측에서 수직으로 장착되는 포스트부재와, 포스트부재에 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강부재, 승강부재와 포스트부재 사이에 연결되어 승강부재를 승하강시키기 위한 구동실린더, 승강부재 상단에 수평방향으로 설치되는 수평부재, 수평부재 선단에 설치되고 클립 파지를 위해 좌우측 하단에는 클립의 측면에 밀착되는 핀이 돌출설치되는 파지부재, 파지부재 내부에 설치되어 클립을 부착시키기 위한 전자석으로 이루어져 적치부에 놓여진 클립을 한 개씩 파지하기 위한 파지부와;

   코일쪽으로 연장설치되는 레일부재와, 레일부재를 따라 설치되는 스크류축, 스크류축에 치합되어 레일부재를 따라 이동가능하게 설치되고 상부에는 상기 포스트부재가 설치되는 이동블럭, 스크류축 선단에 연결되어 스크류축을 회전시키기 위한 구동모터로 이루어져 파지부를 이동시켜 코일의 스트립 선단에 클립을 장착시키기 위한 구동부

   를 포함하며,

   상기 수평부재는 파지부재에 연결되는 외관과, 포스트부재에 설치되고 외관 내부로 슬라이딩되는 내관으로 이루어져 신축가능하고, 외관과 포스트부재 사이에는 수평실린더가 연결설치되어 수평부재의 길이를 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 스트립 코일 밴딩머신의 밴드 파손 방지용 클립 장착장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 포스트부재는 이동블럭에 대해 회동가능하게 설치되고, 이동블럭 일측에 스윙모터가 설치되며, 포스트부재 하단과 스윙모터의 회전축에는 각각 스프로켓휠이 설치되어 체인으로 연결되어, 적치부에서 클립을 파지하고 파지된 클립을 코일의 스트립 방향으로 이동시키기 위하여 포스트부재를 회동시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 스트립 코일 밴딩머신의 밴드 파손 방지용 클립 장착장치.