CN115196410B - 一种用于化纤长丝自动落丝的agv高精度对位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及AGV领域，公开了一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置，包括机架、用于承接丝饼的落丝轴和用于驱使落丝轴移动的移载机构，落丝轴上设置有用于丝饼传动的推移组件，落丝轴上开设有用于收纳推移组件的收纳槽，收纳槽内设置有与推移组件配合的切换组件，推移组件包括表面设置有螺纹的螺纹推杆和驱使螺纹推杆转动的旋转驱动器，螺纹推杆与切换组件配合设置，当切换组件驱使螺纹推杆侧面伸出收纳槽时，螺纹推杆与落丝轴上的丝饼呈抵接状态，且旋转驱动器旋转驱使位于落丝轴上的丝饼呈移出或移入落丝轴方向设置，当切换组件驱使螺纹推杆呈回收至收纳槽内时，螺纹推杆呈未与丝饼抵接状态。

Description

一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置

技术领域

本发明涉及AGV领域，尤其涉及一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置。

背景技术

在化纤领域中，需要较多的人力来运输丝饼，目前市面上用于运输丝饼的设备多种多样，主要用于运输丝饼的设备为丝车和AGV，在通过AGV运输丝饼的过程，需要在AGV上设置有用于穿设丝饼的落丝轴，在落丝轴穿满丝饼时，AGV移动至存储丝饼的工位，通过拨块驱使落丝轴上的丝饼移出落丝轴，当存放过重的丝饼时，拨块较难推动所有的丝饼，容易使得驱使拨块移动的平移装置过载导致设备损坏。

发明内容

本发明针对现有技术当落丝轴上的丝饼过多，导致拨块较难推动的缺点，提供了一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置，包括机架、用于承接丝饼的落丝轴和用于驱使落丝轴移动的移载机构，落丝轴上设置有用于丝饼传动的推移组件，落丝轴上开设有用于收纳推移组件的收纳槽，收纳槽内设置有与推移组件配合的切换组件，推移组件包括表面设置有螺纹的螺纹推杆和驱使螺纹推杆转动的旋转驱动器，螺纹推杆与切换组件配合设置，当切换组件驱使螺纹推杆侧面伸出收纳槽时，螺纹推杆与落丝轴上的丝饼呈抵接状态，且旋转驱动器旋转驱使位于落丝轴上的丝饼呈移出或移入落丝轴方向设置，当切换组件驱使螺纹推杆呈回收至收纳槽内时，螺纹推杆呈未与丝饼抵接状态。

采用上述方案，通过移载机构可实现固定座及与固定座连接的落丝轴的高精度移动，落丝轴内设置的螺纹推杆用于传输落丝轴上的丝饼，切换组件驱使螺纹推杆顶起时，当螺纹推杆与丝饼抵接且转动时，可驱使与螺纹推杆抵接的丝饼的移入或移出落丝轴，完成丝饼的转运，螺纹推杆转动可减小、消除丝饼内圈与落丝轴之间的摩擦力，便于丝饼的传动。

作为优选，切换组件包括与螺纹推杆转动连接的支撑座、与支撑座枢接的顶撑块和驱使顶撑块推动支撑座移动的导向块和驱使导向块移动的平移驱动器，当平移驱动器驱使导向块移动时，导向块推动顶撑块移动，顶撑块带动支撑座和螺纹推杆移出或回收至收纳槽。

采用上述方案，切换组件可通过导向块驱使两顶撑块之间的角度变化，从而起到顶起螺纹推杆的顶起高度，起到控制螺纹推杆是否伸出避让槽的作用。

作为优选，支撑座枢接有两块顶撑块，导向块上设置有导向槽，导向槽包括导向段一和导向段二，导向段一驱使两个顶撑块远离支撑座一端呈互相靠近方向移动，导向段二驱使两个顶撑块远离支撑座一端呈互相远离的方向移动，当两个顶撑块远离支撑座一端呈互相靠近方向移动时，支撑座驱使螺纹推杆侧面呈伸出收纳槽方向移动，当两个顶撑块远离支撑座一端呈互相远离方向移动时，支撑座驱使螺纹推杆侧面呈回收至收纳槽方向移动。

采用上述方案，两个顶撑块远离下支撑座一端通过导向段三进入导向段二内，在此过程中两个顶撑块远离下支撑座一端呈互相远离方向移动，从而驱使两个顶撑块由平行变为等边三角形的两侧面设置，当顶撑块完全位于导向段二内时，两顶撑块呈最大角度，此时螺纹推杆呈回缩至收纳槽内，且螺纹推杆不与落丝轴上的丝饼内圈抵接设置，反之，顶撑块远离下支撑座一端由导向段二移动至导向段一时，两个顶撑块由夹角重新恢复呈平行设置。

作为优选，螺纹推杆上开设有与支撑座配合的环槽，支撑座开设有与环槽配合的圆孔，圆孔内设置有用于环槽与支撑座两者转动配合的滑动轴瓦。

采用上述方案，滑动轴瓦便于环槽与支撑座两者流畅转动。

作为优选，落丝轴设置有与导向块配合的导向插片一和与支撑座配合的导向插片二，导向插片一驱使导向块仅可沿落丝轴轴线方向移动设置，导向插片二仅可驱使支撑座沿高度方向移动设置。

采用上述方案，导向插片一和导向插片二主要用于导向块和支撑座的滑移导向。

作为优选，螺纹推杆连接有若干支撑座，每个支撑座均配合设置有顶撑块和导向块，所有导向块均匀间隔设置且均通过长杆连接，平移驱动器驱使所有导向块同步移动设置。

采用上述方案，多个支撑座可起到分散螺纹推杆的作用力，避免螺纹推杆被丝饼压变形。

作为优选，推移组件还包括辅助推块和驱使辅助推块移动的丝杆，落丝轴开设有用于辅助推块滑移的避让槽，收纳槽和避让槽均沿落丝轴母线方向开设，收纳槽开设于落丝轴远离地面一侧，避让槽开设于落丝轴朝向地面一侧，旋转驱动器驱使螺纹推杆和/或丝杆同步转动。

采用上述方案，通过辅助推块可与螺纹推杆同步驱使位于落丝轴上的丝饼传动，辅助推块与螺纹推杆起到相辅相成的作用。

作为优选，丝杆设置有传动段一，螺纹推杆设置有传动段二，传动段一和传动段二两者通过传动带传动设置，旋转驱动器与传动段一相连设置，当切换组件未驱使螺纹推杆伸出收纳槽时，传动带相对传动段一或传动段二呈脱离状态，丝杆不与螺纹推杆同步转动设置，当切换组件驱使螺纹推杆伸出收纳槽时，传动带相对传动段一和传动段二呈张紧状态，丝杆与螺杆呈同步转动设置。

采用上述方案，当切换组件未驱使螺纹推杆伸出收纳槽时，传动带相对传动段一或传动段二呈脱离状态，本实施例中由于传动段二位于传动段一上方，传动带相对传动段一呈脱离状态，此时丝杆不与螺纹推杆同步转动，仅有丝杆单独驱使辅助推块转动设置，当切换组件驱使螺纹推杆侧面部分伸出收纳槽后，传动带相对传动段一和传动段二呈张紧状态，此时丝杆与螺杆可呈同步转动设置。

作为优选，落丝轴内设置有用于辅助推块滑移的导轨，导轨驱使辅助推块仅沿落丝轴轴线方向滑移设置。

采用上述方案，轨可驱使辅助推块仅沿落丝轴轴线方向滑移。

作为优选，移载机构包括用于固定落丝轴的固定座、驱使固定座沿高度方向移动的升降组件和驱使固定座左右横移的横移组件，位于落丝轴端部设置有拥有感应所在位置的感应组件。

采用上述方案，通过横移组件和升降组件可实现固定座及与固定座连接的落丝轴四个方向上的移动。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过横移组件和升降组件可实现固定座及与固定座连接的落丝轴四个方向上的移动，位于落丝轴内设置的螺纹推杆和辅助推块均可用于传输落丝轴上的丝饼，切换组件驱使螺纹推杆顶起时，旋转驱动器可驱使丝杆与螺纹推杆同步转动设置，当螺纹推杆与丝饼抵接且转动时，可驱使与螺纹推杆抵接的丝饼呈远离或朝向固定座方向移动设置，同步辅助推块可推动丝饼沿落丝轴轴线方向移动设置，当丝饼朝向固定座方向移动时，落丝轴为上丝饼，当丝饼朝远离固定座方向移动时，落丝轴为下丝饼，从而完成丝饼的转运，当切换组件驱使螺纹推杆回收至收纳槽内时，旋转驱动器单独驱动丝杆转动，丝杆转动带动辅助拨块移动，当在运载轻量丝饼时，切换组件可驱使螺纹推杆呈回收至收纳槽内，仅通过辅助拨块推动丝饼移动，当驱使较重丝饼移动时，切换组件驱使螺纹推杆伸出收纳槽并将落丝轴上的丝饼轻微顶起，螺纹推杆转动与辅助推块同步传动可驱使套设于落丝轴上的丝饼呈移出设置，螺纹推杆转动可减小、消除丝饼内圈与落丝轴之间的摩擦力，便于丝饼的传动。

附图说明

图1是一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置与AGV配合状态图；

图2是一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置结构示意图；

图3是落丝轴结构示意图；

图4是落丝轴内整体剖视图结构示意图；

图5是图4中A处放大示意图；

图6是螺纹推杆被切换组件顶出收纳槽状态示意图；

图7是螺纹推杆未被切换组件顶出收纳槽状态示意图；

图8是推动组件部分结构示意图；

图9是图8中B处放大示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、机架；2、落丝轴；3、移载机构；301、固定座；302、升降组件；3021、光轴；3022、丝杆螺旋副；3023、驱动器二；303、横移组件；3031、滑轨；3032、底板；3033、齿条；3034、驱动器一；304、安装孔；4、推动组件；401、螺纹推杆；402、辅助推块；403、丝杆；404、旋转驱动器；405、收纳槽；406、避让槽；407、传动段一；408、传动段二；409、传动带；5、感应组件；6、切换组件；601、顶撑块；602、导向块；603、平移驱动器；604、环槽；605、上支撑座；606、下支撑座；607、滑动轴瓦；608、导向槽；609、导向段一；610、导向段二；611、导向段三；612、长杆；613、导轨；614、导向插片一；615、导向插片二。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例：

一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置，首先参见图1和图2，包括机架1、连接于机架1用于承接丝饼的落丝轴2、驱使落丝轴2精准对位移动的移载机构3和连接于落丝轴2上用于丝饼沿落丝轴2轴线方向传动的推移组件，移载机构3包括用于固定落丝轴2的固定座301、驱使固定座301沿机架1高度方向移动的升降组件302和驱使固定座301沿左右方向横移的横移组件303，由于AGV自带前后移动的移载，所以本实施例中移载机构3无需设置驱使固定座301前后移动的前后移载，横移组件303包括通过螺钉螺纹连接于机架1的滑轨3031、滑动连接于滑轨3031是底板3032、与机架1连接的齿条3033和与底板3032连接的驱动器一3034，驱动器一3034采用步进电机，驱动器一3034的输出轴键连接有与齿条3033啮合的齿轮，驱动器一3034驱使齿轮转动可驱底板3032沿齿条3033和滑轨3031长度方向移动设置，通过驱动器一3034的正反转可控制固定座301左右横移，升降组件302包括连接于底板3032的光轴3021、丝杆螺旋副3022和驱使丝杆螺旋副3022工作的驱动器二3023，驱动器二3023采用步进电机且通过联轴器与丝杆螺旋副3022中的螺杆连接设置，光轴3021同时穿设于固定座301内，固定座301内设置有与光轴3021滑移配合的直线轴承，丝杆螺旋副3022的螺母与固定座301通过螺钉螺纹连接设置，丝杆螺旋副3022和光轴3021轴线方向均垂直于底板3032设置，当驱动器二3023正反转时，可驱使固定座301沿光轴3021轴线方向升高或降低设置，从而通过横移组件303和升降组件302可实现固定座301及与固定座301连接的落丝轴2四个方向上的移动。

参见图1和图2，固定座301开设有安装孔304，落丝轴2一端穿设于安装孔304内且通过螺钉螺纹连接设置，落丝轴2远离固定座301一端设置有感应组件5，感应组件5可用于感应丝饼绕线设备的相对位置，感应组件5采用工业相机，此为现有技术再次不过多赘述。

参见图3至图5，推移组件包括表面设置有螺纹的螺纹推杆401、辅助推块402、驱使辅助推块402移动的丝杆403和驱使螺纹推杆401与丝杆403转动的旋转驱动器404，螺纹推杆401位于丝杆403上方，落丝轴2沿母线开设有收纳槽405和避让槽406，螺纹推杆401位于收纳槽405内，辅助推块402和丝杆403位于避让槽406内，收纳槽405和避让槽406相通设置且均沿落丝轴2母线开设，收纳槽405开设于落丝轴2远离地面一侧，避让槽406开设于落丝轴2朝向地面一侧，两者相对落丝轴2呈180角度设置，丝杆403设置有传动段一407，旋转驱动器404采用减速电机，丝杆403的传动段一407穿过固定座301后与旋转驱动器404通过联轴器连接设置，螺纹推杆401朝向固定座301一端设置有传动段二408，传动段一407和传动段二408两者可同步套设有传动带409，旋转驱动器404可驱使丝杆403与螺纹推杆401同步转动设置，当螺纹推杆401与丝饼抵接且转动时，可驱使与螺纹推杆401抵接的丝饼呈远离或朝向固定座301方向移动设置，同步辅助推块402可推动丝饼沿落丝轴2轴线方向移动设置，当丝饼朝向固定座301方向移动时，落丝轴2为上丝饼，当丝饼朝远离固定座301方向移动时，落丝轴2为下丝饼，从而完成丝饼的转运。

参见图3至图7，落丝轴2内设置有与螺纹推杆401配合的切换组件6，切换组件6可驱使螺纹推杆401伸出或回收至收纳槽405内，切换组件6包括与螺纹推杆401转动连接的支撑座、与支撑座枢接的顶撑块601、驱使顶撑块601推动支撑座移动的导向块602和驱使导向块602移动的平移驱动器603，螺纹推杆401配合设置有多个支撑座，多个支撑座均配合设置有顶撑块601和导向块602，多个支撑座均匀间隔设置，螺纹推杆401上开设有与支撑座配合的环槽604，环槽604直径小于螺纹推杆401外径，支撑座开设有与环槽604配合的圆孔，支撑座包括上支撑座605和下支撑座606，上支撑座605和下支撑座606将圆孔对称的一分为二，圆孔内设置有用于环槽604外壁与支撑座圆孔内壁两者转动配合的滑动轴瓦607，滑动轴瓦607便于其两者流畅转动，上支撑座605和下支撑座606通过螺钉螺纹连接设置，且上支撑座605的最大外径小于螺纹推杆401外径，从而保证丝饼内圈不与上支撑座605抵接设置，便于丝饼沿落丝轴2轴线方向流畅滑移设置。

参见图6至图8，每个下支撑座606均枢接有两个顶撑块601，导向块602上设置有导向槽608，顶撑块601远离下支撑座606一端位于导向槽608内，参见图9，导向槽608呈“人”字形包括导向段一609、导向段二610和导向段三611，当导向段二610相对导向段一609呈一分为二设置，导向段三611位于导向段一609和导向段二610之间起到中间导向过渡，结合图6，当两块顶撑块601同时位于导向段一609内时，两个顶撑块601呈平行状，此时螺纹推杆401部分侧面呈伸出收纳槽405设置，螺纹推杆401与落丝轴2上的丝饼内圈呈抵接设置，且螺纹推杆401可驱使丝饼与落丝轴2表面呈间隔设置，当平移驱动器603驱使导向块602移动时，两个顶撑块601远离下支撑座606一端通过导向段三611进入导向段二610内，在此过程中两个顶撑块601远离下支撑座606一端呈互相远离方向移动，从而驱使两个顶撑块601由平行变为等边三角形的两侧面设置，结合图7，当顶撑块601完全位于导向段二610内时，两顶撑块601呈最大角度，此时螺纹推杆401呈回缩至收纳槽405内，且螺纹推杆401不与落丝轴2上的丝饼内圈抵接设置，反之，顶撑块601远离下支撑座606一端由导向段二610移动至导向段一609时，两个顶撑块601由夹角重新恢复呈平行设置，当顶撑块601由夹角呈平行时，顶撑块601将螺纹推杆顶至最高点，导向段一609的宽度与两个平行的顶撑块601呈间隙配合，导向块602未移动时，导向段一609可限制顶撑块601位于导向段一609内一端呈互相远离的方向移动设置，本实施例中由于设置有多个导向块602，所有导向块602同时通过螺钉螺纹连接有长杆612，平移驱动器603本实施例中采用油缸，但非限制为油缸也可采用气缸直线模组等直线运动组件，平移驱动器603的活塞杆一端通过螺钉与长杆612一端螺纹连接设置，长杆612朝向丝杆403一侧通过螺钉螺纹连接有导轨613，辅助推块402通过螺钉螺纹连接有与导轨613滑移配合的滑块，当丝杆403转动时，辅助推块402可沿避让槽406长度方向滑移设置，导轨613可驱使辅助推块402仅沿落丝轴2轴线方向滑移设置，落丝轴卡接设置有与导向块配合的导向插片一614和与支撑座配合的导向插片二615，导向块沿落丝轴轴线方向开设有与导向插片一614配合的滑槽，下支撑座外侧面沿高度开设有与导向插片二615配合的滑槽，通过导向插片一614驱使导向块仅可沿落丝轴轴线方向移动设置，导向插片二615仅可驱使支撑座沿高度方向移动设置。

当切换组件6未驱使螺纹推杆401伸出收纳槽405时，传动带409相对传动段一407或传动段二408呈脱离状态，本实施例中由于传动段二408位于传动段一407上方，传动带409相对传动段一407呈脱离状态，此时丝杆403不与螺纹推杆401同步转动，仅有丝杆403单独驱使辅助推块402转动设置，当切换组件6驱使螺纹推杆401侧面部分伸出收纳槽405后，传动带409相对传动段一407和传动段二408呈张紧状态，此时丝杆403与螺杆可呈同步转动设置，为避免传动带409晃动，落丝轴2内设置有用于约束传动带409的束套。

通过横移组件303和升降组件302可实现固定座301及与固定座301连接的落丝轴2四个方向上的移动，位于落丝轴2内设置的螺纹推杆401和辅助推块402均可用于传输落丝轴2上的丝饼，切换组件6驱使螺纹推杆401顶起时，旋转驱动器404可驱使丝杆403与螺纹推杆401同步转动设置，当螺纹推杆401与丝饼抵接且转动时，可驱使与螺纹推杆401抵接的丝饼呈远离或朝向固定座301方向移动设置，同步辅助推块402可推动丝饼沿落丝轴2轴线方向移动设置，当丝饼朝向固定座301方向移动时，落丝轴2为上丝饼，当丝饼朝远离固定座301方向移动时，落丝轴2为下丝饼，从而完成丝饼的转运，当切换组件6驱使螺纹推杆401回收至收纳槽405内时，旋转驱动器404单独驱动丝杆403转动，丝杆403转动带动辅助拨块移动，当在运载轻量丝饼时，切换组件6可驱使螺纹推杆401呈回收至收纳槽405内，仅通过辅助拨块推动丝饼移动，当驱使较重丝饼移动时，切换组件6驱使螺纹推杆401伸出收纳槽405并将落丝轴2上的丝饼轻微顶起，螺纹推杆401转动与辅助推块402同步传动可驱使套设于落丝轴2上的丝饼呈移出设置，螺纹推杆401转动可减小、消除丝饼内圈与落丝轴2之间的摩擦力，便于不同重量丝饼的传动。

Claims (5)

1.一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置，包括机架（1）、用于承接丝饼的落丝轴（2）和用于驱使落丝轴（2）移动的移载机构（3），其特征在于，落丝轴（2）上设置有用于丝饼传动的推移组件，落丝轴（2）上开设有用于收纳推移组件的收纳槽（405），收纳槽（405）内设置有与推移组件配合的切换组件（6），推移组件包括表面设置有螺纹的螺纹推杆（401）和驱使螺纹推杆（401）转动的旋转驱动器（404），螺纹推杆（401）与切换组件（6）配合设置，当切换组件（6）驱使螺纹推杆（401）侧面伸出收纳槽（405）时，螺纹推杆（401）与落丝轴（2）上的丝饼呈抵接状态，且旋转驱动器（404）旋转驱使位于落丝轴（2）上的丝饼呈移出或移入落丝轴（2）方向设置，当切换组件（6）驱使螺纹推杆（401）呈回收至收纳槽（405）内时，螺纹推杆（401）呈未与丝饼抵接状态，切换组件（6）包括与螺纹推杆（401）转动连接的支撑座、与支撑座枢接的顶撑块（601）和驱使顶撑块（601）推动支撑座移动的导向块（602）和驱使导向块（602）移动的平移驱动器（603），当平移驱动器（603）驱使导向块（602）移动时，导向块（602）推动顶撑块（601）移动，顶撑块（601）带动支撑座和螺纹推杆（401）移出或回收至收纳槽（405），支撑座枢接有两块顶撑块（601），导向块（602）上设置有导向槽（608），导向槽（608）包括导向段一（609）和导向段二（610），导向段一（609）驱使两个顶撑块（601）远离支撑座一端呈互相靠近方向移动，导向段二（610）驱使两个顶撑块（601）远离支撑座一端呈互相远离的方向移动，当两个顶撑块（601）远离支撑座一端呈互相靠近方向移动时，支撑座驱使螺纹推杆（401）侧面呈伸出收纳槽（405）方向移动，当两个顶撑块（601）远离支撑座一端呈互相远离方向移动时，支撑座驱使螺纹推杆（401）侧面呈回收至收纳槽（405）方向移动，螺纹推杆（401）上开设有与支撑座配合的环槽（604），支撑座开设有与环槽（604）配合的圆孔，圆孔内设置有用于环槽（604）与支撑座两者转动配合的滑动轴瓦（607），推移组件还包括辅助推块（402）和驱使辅助推块（402）移动的丝杆（403），落丝轴（2）开设有用于辅助推块（402）滑移的避让槽（406），收纳槽（405）和避让槽（406）均沿落丝轴（2）母线方向开设，收纳槽（405）开设于落丝轴（2）远离地面一侧，避让槽（406）开设于落丝轴（2）朝向地面一侧，旋转驱动器（404）驱使螺纹推杆（401）和/或丝杆（403）同步转动，丝杆（403）设置有传动段一（407），螺纹推杆（401）设置有传动段二（408），传动段一（407）和传动段二（408）两者通过传动带（409）传动设置，旋转驱动器（404）与传动段一（407）相连设置，当切换组件（6）未驱使螺纹推杆（401）伸出收纳槽（405）时，传动带（409）相对传动段一（407）或传动段二（408）呈脱离状态，丝杆（403）不与螺纹推杆（401）同步转动设置，当切换组件（6）驱使螺纹推杆（401）伸出收纳槽（405）时，传动带（409）相对传动段一（407）和传动段二（408）呈张紧状态，丝杆（403）与螺杆呈同步转动设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置，其特征在于，落丝轴（2）设置有与导向块（602）配合的导向插片一（614）和与支撑座配合的导向插片二（615），导向插片一（614）驱使导向块（602）仅可沿落丝轴（2）轴线方向移动设置，导向插片二（615）仅可驱使支撑座沿高度方向移动设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置，其特征在于，螺纹推杆（401）连接有若干支撑座，每个支撑座均配合设置有顶撑块（601）和导向块（602），所有导向块（602）均匀间隔设置且均通过长杆（612）连接，平移驱动器（603）驱使所有导向块（602）同步移动设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置，其特征在于，落丝轴（2）内设置有用于辅助推块（402）滑移的导轨（613），导轨（613）驱使辅助推块（402）仅沿落丝轴（2）轴线方向滑移设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置，其特征在于，移载机构（3）包括用于固定落丝轴（2）的固定座（301）、驱使固定座（301）沿高度方向移动的升降组件（302）和驱使固定座（301）左右横移的横移组件（303），位于落丝轴（2）端部设置有拥有感应所在位置的感应组件（5）。