CN218173829U - 一种中转反丝机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉是一种中转反丝机构，包括：丝锭小车，其上放置有多个丝锭串；夹爪组件；拨丝组件；旋转平台；丝锭小车由操作人员推送至对应位置后，夹爪组件通过三轴运动，使得第一取丝杆的端部与丝锭小车的端部进行定位相抵，拨丝组件经两轴运动，将丝锭串从丝锭小车移送至第一取丝杆上，第一取丝杆在夹爪组件的带动下将第一取丝杆的一端由旋转平台上的卡爪抓取，旋转平台转动180°，再由夹爪组件抓取第一取丝杆的另一端，最后由拨丝机构将已经完成换向后的丝锭串移送至丝锭小车上，实现了丝锭以及丝锭串的换向。
Description
技术领域
本实用新型涉及丝锭正反丝调相机构，具体是一种中转反丝机构。
背景技术
在自动落丝系统中，丝锭小车在丝锭缓存工位上取到的丝锭串是反向的，这样一来，当丝锭小车移动至下一工位上时，由于每一丝锭位置均为反向，因此不能够被下一工位的装置进行识别装入；
综上，如何实现丝锭以及丝锭串的换向成为了本领域研究人员急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：如何实现丝锭以及丝锭串的换向；
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型是一种中转反丝机构，包括：丝锭小车，其上放置有多个丝锭串；夹爪组件，其适于抓第一取丝杆的一端；拨丝组件，其适于将丝锭小车上的丝锭串拨动移至第一取丝杆上，或将第一取丝杆的丝锭串拨动移至丝锭小车上；旋转平台，其上设置有多个卡爪；卡爪适于抓取由夹爪组件运送的第一取丝杆，旋转平台转动180°后，夹爪组件抓取第一取丝杆的另一端；
在本方案中，丝锭小车由操作人员推送至对应位置后，夹爪组件通过三轴运动，使得第一取丝杆的端部与丝锭小车的端部进行定位相抵，拨丝组件经两轴运动，将丝锭串从丝锭小车移送至第一取丝杆上，第一取丝杆在夹爪组件的带动下将第一取丝杆的一端由旋转平台上的卡爪抓取，旋转平台转动180°，再由夹爪组件抓取第一取丝杆的另一端，最后由拨丝机构将已经完成换向后的丝锭串移送至丝锭小车上，实现了丝锭以及丝锭串的换向。
如何实现丝锭小车放置丝锭，本实用新型采用丝锭小车上固定设置有多个倾斜向上的第二取丝杆，多个丝锭套设在第二取丝杆上形成丝锭串；处于同一高低的相邻两第二取丝杆间距等于相邻两第一取丝杆的间距；
在本方案中，倾斜向上的多个第二取丝杆实现多个丝锭的放置，两两第二取丝杆的间距等于两两第一取丝杆的间距实现了第二取丝杆的端部能够对准第一取丝杆的端部，便于丝锭串在拨丝机构的带动下进入对应的第一或第二取丝杆。
为了说明拨丝组件的具体结构，本实用新型采用拨丝组件包括：机架；移动板，其通过X轴平移模组移动至丝锭小车上方或夹爪组件上方；多个插板，通过Z轴升降模组与移动板连接，多个插板适于插入两两第二取丝杆之间，并将丝锭在X轴平移模组带动上移动至第一取丝杆上；
在本方案中，拨丝组件能够实现两轴运动，插板在Z轴升降模组带动下可插入至两两第一或第二取丝杆之间，插板在X轴平移模组带动下，可将丝锭串从第一取丝杆移动至第二取丝杆上，或将第二取丝杆的丝锭串移动至第一取丝杆上；
此外X轴平移模组、Z轴升降模组均为常规设置，例如采用滑轨、滑块的配合方式，或齿条、齿轮的配合方式均能实现，在本方案中不做具体结构的阐述。
为了夹爪组件具体结构，本实用新型采用夹爪组件包括：立柱滑台，其竖直固定设置；第一连接件，其与立柱滑台升降设置；第二连接件，其通过Y轴直线模组与第一连接件连接，第二连接件相对于第一连接件做Y轴方向的直线运动；第三连接件，其通过X轴直线模组与第二连接件连接，第二连接件相对于第二连接件做X轴方向的直线运动；多个夹爪支架，其固定在第三连接件底部，每个夹爪支架底部均设置有双头气缸；夹板，其与双头气缸的每个输出端连接；
这样一来，夹爪组件在X轴直线模组、Y轴直线模组、升降运动带动下实现了三轴直线运动，从而能够将第一取丝杆运动至与第二取丝杆端部相抵或有卡爪抓取；
此外X轴直线模组、Y轴直线模组、升降运动均为常规设置，例如采用滑轨、滑块的配合方式，或齿条、齿轮的配合方式均能实现，在本方案中不做具体结构的阐述。
为了便于卡爪抓取多个第一取丝杆端部，本实用新型采用相邻两卡爪的间距等于相邻两第一取丝杆的间距；
这样一来，多个卡爪动作能够同时抓取对应的多个第一取丝杆端部。
本实用新型的有益效果：本实用新型是一种中转反丝机构，丝锭小车由操作人员推送至对应位置后，夹爪组件通过三轴运动，使得第一取丝杆的端部与丝锭小车的端部进行定位相抵，拨丝组件经两轴运动，将丝锭串从丝锭小车移送至第一取丝杆上，第一取丝杆在夹爪组件的带动下将第一取丝杆的一端由旋转平台上的卡爪抓取，旋转平台转动180°，再由夹爪组件抓取第一取丝杆的另一端，最后由拨丝机构将已经完成换向后的丝锭串移送至丝锭小车上，实现了丝锭以及丝锭串的换向。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2插板的结构示意图；
图3是夹住组件的结构示意图；
图中：1-丝锭小车、2-丝锭串、3-夹爪组件、4-第一取丝杆、5-拨丝组件、6-旋转平台、7-卡爪、8-第二取丝杆、9-机架、10-移动板、11-插板、12-立柱滑台、13-第一连接件、14-第二连接件、15-第三连接件、16-夹爪支架、17-双头气缸、18-夹板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，本实用新型是一种中转反丝机构，包括：丝锭小车1，其上放置有多个丝锭串2；夹爪组件3，其适于抓第一取丝杆4的一端；拨丝组件5，其适于将丝锭小车1上的丝锭串2拨动移至第一取丝杆4上，或将第一取丝杆4的丝锭串2拨动移至丝锭小车1上；旋转平台6，其上设置有多个卡爪7；卡爪7适于抓取由夹爪组件3运送的第一取丝杆4，旋转平台6转动180°后，夹爪组件3抓取第一取丝杆4的另一端；
在本方案中，丝锭小车由操作人员推送至对应位置后，夹爪组件通过三轴运动，使得第一取丝杆的端部与丝锭小车的端部进行定位相抵，拨丝组件经两轴运动，将丝锭串从丝锭小车移送至第一取丝杆上，第一取丝杆在夹爪组件的带动下将第一取丝杆的一端由旋转平台上的卡爪抓取，旋转平台转动180°，再由夹爪组件抓取第一取丝杆的另一端，最后由拨丝机构将已经完成换向后的丝锭串移送至丝锭小车上，实现了丝锭以及丝锭串的换向。
如图1所示，如何实现丝锭小车放置丝锭，本实用新型采用丝锭小车1上固定设置有多个倾斜向上的第二取丝杆8，多个丝锭套设在第二取丝杆8上形成丝锭串2；处于同一高低的相邻两第二取丝杆8间距等于相邻两第一取丝杆4的间距；
在本方案中，倾斜向上的多个第二取丝杆实现多个丝锭的放置，两两第二取丝杆的间距等于两两第一取丝杆的间距实现了第二取丝杆的端部能够对准第一取丝杆的端部，便于丝锭串在拨丝机构的带动下进入对应的第一或第二取丝杆。
如图1、2所示，为了说明拨丝组件的具体结构，本实用新型采用拨丝组件包括：机架9；移动板10，其通过X轴平移模组移动至丝锭小车1上方或夹爪组件3上方；多个插板11，通过Z轴升降模组与移动板10连接，多个插板11适于插入两两第二取丝杆8之间，并将丝锭在X轴平移模组带动上移动至第一取丝杆4上；
在本方案中，拨丝组件能够实现两轴运动，插板在Z轴升降模组带动下可插入至两两第一或第二取丝杆之间，插板在X轴平移模组带动下，可将丝锭串从第一取丝杆移动至第二取丝杆上，或将第二取丝杆的丝锭串移动至第一取丝杆上；
此外X轴平移模组、Z轴升降模组均为常规设置，例如采用滑轨、滑块的配合方式，或齿条、齿轮的配合方式均能实现，在本方案中不做具体结构的阐述。
如图1、3所示，为了夹爪组件具体结构，本实用新型采用夹爪组件包括：立柱滑台12，其竖直固定设置；第一连接件13，其与立柱滑台12升降设置；第二连接件14，其通过Y轴直线模组与第一连接件13连接，第二连接件14相对于第一连接件13做Y轴方向的直线运动；第三连接件15，其通过X轴直线模组与第二连接件14连接，第三连接件15相对于第二连接件14做X轴方向的直线运动；多个夹爪支架16，其固定在第三连接件15底部，每个夹爪支架16底部均设置有双头气缸17；夹板18，其与双头气缸17的每个输出端连接；
这样一来，夹爪组件在X轴直线模组、Y轴直线模组、升降运动带动下实现了三轴直线运动，从而能够将第一取丝杆运动至与第二取丝杆端部相抵或有卡爪抓取；
此外X轴直线模组、Y轴直线模组、升降运动均为常规设置，例如采用滑轨、滑块的配合方式，或齿条、齿轮的配合方式均能实现，在本方案中不做具体结构的阐述。
如图1、3所示，为了便于卡爪抓取多个第一取丝杆端部，本实用新型采用相邻两卡爪7的间距等于相邻两第一取丝杆4的间距；
这样一来，多个卡爪动作能够同时抓取对应的多个第一取丝杆端部。
本实用新型是一种中转反丝机构，丝锭小车由操作人员推送至对应位置后，夹爪组件通过三轴运动，使得第一取丝杆的端部与丝锭小车的端部进行定位相抵，拨丝组件经两轴运动，将丝锭串从丝锭小车移送至第一取丝杆上，第一取丝杆在夹爪组件的带动下将第一取丝杆的一端由旋转平台上的卡爪抓取，旋转平台转动180°，再由夹爪组件抓取第一取丝杆的另一端，最后由拨丝机构将已经完成换向后的丝锭串移送至丝锭小车上，实现了丝锭以及丝锭串的换向。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种中转反丝机构，其特征在于，包括：
丝锭小车，其上放置有多个丝锭串；
夹爪组件，其适于抓第一取丝杆的一端；
拨丝组件，其适于将所述丝锭小车上的所述丝锭串拨动移至所述第一取丝杆上，或将所述第一取丝杆的所述丝锭串拨动移至丝锭小车上；
旋转平台，其上设置有多个卡爪；
所述卡爪适于抓取由所述夹爪组件运送的所述第一取丝杆，所述旋转平台转动180°后，所述夹爪组件抓取所述第一取丝杆的另一端。
2.根据权利要求1所述一种中转反丝机构，其特征在于，所述丝锭小车上固定设置有多个倾斜向上的第二取丝杆，多个丝锭套设在所述第二取丝杆上形成所述丝锭串；
处于同一高低的相邻两所述第二取丝杆间距等于相邻两所述第一取丝杆的间距。
3.根据权利要求2所述一种中转反丝机构，其特征在于，所述拨丝组件包括：
机架；
移动板，其通过X轴平移模组移动至所述丝锭小车上方或所述夹爪组件上方；
多个插板，通过Z轴升降模组与所述移动板连接，多个所述插板适于插入两两所述第二取丝杆之间，并将所述丝锭在所述X轴平移模组带动上移动至所述第一取丝杆上。
4.根据权利要求1所述一种中转反丝机构，其特征在于，所述夹爪组件包括：
立柱滑台，其竖直固定设置；
第一连接件，其与所述立柱滑台升降设置；
第二连接件，其通过Y轴直线模组与所述第一连接件连接，所述第二连接件相对于所述第一连接件做Y轴方向的直线运动；
第三连接件，其通过X轴直线模组与所述第二连接件连接，所述第三连接件相对于所述第二连接件做X轴方向的直线运动；
多个夹爪支架，其固定在所述第三连接件底部，每个夹爪支架底部均设置有双头气缸；
夹板，其与所述双头气缸的每个输出端连接。
5.根据权利要求1所述的一种中转反丝机构，其特征在于，相邻两所述卡爪的间距等于相邻两所述第一取丝杆的间距。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202221853648.XU CN218173829U (zh) | 2022-07-18 | 2022-07-18 | 一种中转反丝机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202221853648.XU CN218173829U (zh) | 2022-07-18 | 2022-07-18 | 一种中转反丝机构 |
Publications (1)
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| CN218173829U true CN218173829U (zh) | 2022-12-30 |
Family
ID=84615700
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221853648.XU Active CN218173829U (zh) | 2022-07-18 | 2022-07-18 | 一种中转反丝机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218173829U (zh) |
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2022
- 2022-07-18 CN CN202221853648.XU patent/CN218173829U/zh active Active
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