CN217393044U

CN217393044U - 一种钻石原石智能分选装置

Info

Publication number: CN217393044U
Application number: CN202221243657.7U
Authority: CN
Inventors: 刘明岗; 华淑杰; 李云霞; 徐慧; 王宁; 杨德昆
Original assignee: He'nan Minghua Intelligent System Research Institute Co ltd
Current assignee: Zhengzhou Sino Crystal Diamond Joint Stock Co ltd
Priority date: 2022-05-23
Filing date: 2022-05-23
Publication date: 2022-09-09
Anticipated expiration: 2032-05-23

Abstract

一种钻石原石智能分选装置，包括底座，所述底座上端两侧分别设有侧板，两个侧板内壁设有可移动的传送带，传送带上端一侧设有下料板，所述侧板上分别设有分选机构，分选机构包括可转动的支撑轴，支撑轴上设有支撑臂，支撑臂内壁设有可左右移动的滑块，滑块下端设有可上下移动的夹爪；所述侧板两侧分别设有多个收纳槽；可实现机械化对钻石进行等级分类，效率高，成本低。

Description

一种钻石原石智能分选装置

技术领域

本实用新型涉及钻石分拣技术领域，尤其是涉及一种钻石原石智能分选装置。

背景技术

钻石价值的体现一般通过4C标准衡量，其中净度等级对钻石的价值影响较大，较高净度的钻石价值较高。钻石内部包裹物及杂质极大的影响了钻石的价值，且其等级一般都是通过人工用10倍放大镜或显微镜进行分选，费时费力、效率较低；为此提出一种钻石原石智能分选装置解决上述中所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种钻石原石智能分选装置，通过机械化对钻石分拣分类，大大提高钻石净度分选效率，有效地解决了上述背景技术中所提到的问题。

为解决上述问题本实用新型所采取的技术方案是：

一种钻石原石智能分选装置，包括底座，所述底座上端两侧分别设有侧板，两个侧板内壁设有可移动的传送带，传送带上端一侧设有下料板，所述侧板上分别设有分选机构，分选机构包括可转动的支撑轴，支撑轴上设有支撑臂，支撑臂内壁设有可左右移动的滑块，滑块下端设有可上下移动的夹爪；所述侧板两侧分别设有多个收纳槽。

所述底座上端表面固接有第一电机，第一电机一侧固接有第一带轮、第一带轮上端带连接有第二带轮，第二带轮右端同轴固接有传动轮，所述传动轮转动连接在两个侧板后端内壁，两个侧板前端内壁转动连接有副轮，所述传送带套在对应的传动轮、副轮外表面。

所述传动轮右端同轴固接有第三带轮，第三带轮上端带连接有第四带轮，所述底座上端表面后侧固接有后背板，所述下料板铰接在后背板上，下料板上端内壁设有多个隔槽，下料板下端表面还铰接有两个第一连杆，所述第四带轮内壁同轴固接有曲轴，第一连杆另一端均铰接在曲轴上。

所述分选机构还包括第二电机，第二电机一侧固接有蜗杆，蜗杆外表面啮合有蜗轮，所述支撑轴固接在蜗轮中心处内壁；所述支撑臂固接在支撑轴外表面上端，所述支撑臂后端表面固接有第三电机，第三电机一侧固接有第一螺纹杆，第一螺纹杆外表面螺纹连接有第一螺纹筒，第一螺纹筒设置在滑块上。

所述滑块上端固接有第四电机，第四电机前端固接有第一锥齿轮，第一锥齿轮下端啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮中心处固接有第二螺纹筒，第二螺纹筒转动连接在滑块内壁，所述第二螺纹筒内壁螺纹连接有与滑块滑动连接的第二螺纹杆，夹爪固接在第二螺纹杆下端。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

一种钻石原石智能分选装置，通过启动第一电机，会使传送带移动，下料板向下摆动，使钻石均匀的倒入在传送带上，再通过工业相机读取钻石的内部包裹物及杂质的数据，将读取到数据与数据库中钻石净度标准值进行对比，确定钻石净度等级的分类，再通过中央处理器对各电机发出指令，驱动各电机工作，从而使分选机构工作对钻石净度等级分类选取到各收纳槽内，从而代替人工分拣，省时省力，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种钻石原石智能分选装置的轴测图I。

图2为本实用新型的一种钻石原石智能分选装置的轴测图II。

图3为本实用新型的一种钻石原石智能分选装置的传送带安装示意图。

图4为本实用新型的一种钻石原石智能分选装置的下料板安装示意图。

图5为本实用新型的一种钻石原石智能分选装置的收纳槽安装示意图。

图6为本实用新型的一种钻石原石智能分选装置的支撑轴安装示意图。

图7为本实用新型的一种钻石原石智能分选装置的第二螺纹杆安装示意图。

图中标号：1-底座、2-后背板、3-下料板、4-侧板、5-第一电机、6-第一带轮、7-第二带轮、8-传动轮、9-副轮、10-传送带、11-第三带轮、12-第四带轮、13-曲轴、14-第一连杆、15-收纳槽、16-第二电机、17-蜗杆、18-蜗轮、19-支撑轴、20-支撑臂、21-第三电机、22-第一螺纹杆、23-第一螺纹筒、24-第四电机、25-第一锥齿轮、26-第二锥齿轮、27-第二螺纹筒、28-第二螺纹杆、29-夹爪、30-滑块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-7所示，本实用新型提供一种钻石原石智能分选装置，包括底座1，所述底座1上端两侧分别设有侧板4，两个侧板4内壁设有可移动的传送带10，传送带10上端一侧设有下料板3，所述侧板4上分别设有分选机构，分选机构包括可转动的支撑轴19，支撑轴19上设有支撑臂20，支撑臂20内壁设有可左右移动的滑块30，滑块30下端设有可上下移动的夹爪29；所述侧板4两侧分别设有多个收纳槽15。

如图1、6-7所示，通过底座1对装置起到支撑作用，侧板4固接在底座1上端表面两侧，传送带10的作用是盛装钻石，通过下料板3使钻石倒入传送带10上端表面，在传送带10进行移动时，即可带动钻石向前移动；方便对钻石的分选工作；通过分选机构的夹爪29，可对钻石进行分拣，通过可上下移动的夹爪29，对夹爪29内夹持的钻石进行上移一小段距离，防止与侧板4上端面发生碰撞，再通过可转动的支撑轴19，会使支撑臂20转动、夹爪29做圆周摆动，转动90度使夹爪29到对应的收纳槽15上，再通过可左右移动的滑块30，会使夹爪29向前或向后移动，从而使钻石落入到对应的收纳槽15内，收纳槽15是收纳不同型号的钻石。

所述底座1上端表面固接有第一电机5，第一电机5一侧固接有第一带轮6、第一带轮6上端带连接有第二带轮7，第二带轮7右端同轴固接有传动轮8，所述传动轮8转动连接在两个侧板4后端内壁，两个侧板4前端内壁转动连接有副轮9，所述传送带10套在对应的传动轮8、副轮9外表面。

如图1-3所示，第一电机5的作用是为装置提供动力源，电机又为现有技术，不再赘述；第二带轮7和传动轮8中心处内壁和副轮9中心处内壁固接有转轴，转轴转动连接在两个侧板4内壁；当第一电机5启动时会使对应的第一带轮6转动，第一带轮6转动则会带动第二带轮7、传动轮8同步转动，传动轮8转动时则会带动对应的传送带10移动，通过副轮9对传送带10紧固与传动轮8摩擦连接，从而使传送带10移动。

所述传动轮8右端同轴固接有第三带轮11，第三带轮11上端带连接有第四带轮12，所述底座1上端表面后侧固接有后背板2，所述下料板3铰接在后背板2上，下料板3上端内壁设有多个隔槽，下料板3下端表面还铰接有两个第一连杆14，所述第四带轮12内壁同轴固接有曲轴13，第一连杆14另一端均铰接在曲轴13上。

如图4所示，曲轴13外表面转动连接轴轴承固定座，轴承固定座固接在后背板2上，通过轴承固定座限位曲轴13只能转动，曲轴13、下料板3、第一连杆14安装和形状如图4所示，隔槽的作用是均匀的盛装钻石，通过把钻石均匀的放置在隔槽内，当传动轮8转动时，即传送带10移动时，会使对应的第三带轮11转动，第三带轮11转动则又会带动第四带轮12转动，第四带轮12转动则会带动对应的曲轴13转动，曲轴13转动则会带动对应的第一连杆14一端做圆周转动，另一端则会拉动下料板3向下的往复摆动，当下料板3向下摆动时，则会使下料板3上装的钻石向下流出，使钻石均匀的撒放在传送带10上。

所述分选机构还包括第二电机16，第二电机16一侧固接有蜗杆17，蜗杆17外表面啮合有蜗轮18，所述支撑轴19固接在蜗轮18中心处内壁；所述支撑臂20固接在支撑轴19外表面上端，所述支撑臂20后端表面固接有第三电机21，第三电机21一侧固接有第一螺纹杆22，第一螺纹杆22外表面螺纹连接有第一螺纹筒23，第一螺纹筒23设置在滑块30上。

如图6-7所示，第二电机16固接在侧板4上，蜗轮18、蜗杆17、支撑轴19安装和形状如图6所示，支撑轴19外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固接在侧板4上，蜗轮18、蜗杆17在转动时具有自锁功能，防止在第二电机16不启动时支撑轴19转动而导致定位不精确；当第二电机16启动时会使对应的蜗杆17转动，蜗杆17转动通过啮合蜗轮18则会使蜗轮18转动，蜗轮18转动则会带动对应的支撑臂20、夹爪29等同步摆动，从而使夹爪29摆动到收纳槽15上端；第一螺纹杆22外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固接在支撑臂20上，在第三电机21启动时，会使对应的第一螺纹杆22转动，第一螺纹杆22转动则会带动第一螺纹筒23、滑块30向左或向右移动，从而实现对应的夹爪29向左或向右移动，且第一螺纹杆22、第一螺纹筒23螺纹连接精度高。

所述滑块30上端固接有第四电机24，第四电机24前端固接有第一锥齿轮25，第一锥齿轮25下端啮合有第二锥齿轮26，第二锥齿轮26中心处固接有第二螺纹筒27，第二螺纹筒27转动连接在滑块30内壁，所述第二螺纹筒27内壁螺纹连接有与滑块30滑动连接的第二螺纹杆28，夹爪29固接在第二螺纹杆28下端。

如图7所示，第二螺纹杆28与滑块30属于花键连接，使其限位第二螺纹杆28只能上下滑动；滑块30、第二螺纹杆28、第二螺纹筒27安装和形状如图7所示；当第四电机24启动时会带动对应的第二螺纹筒27转动，由于第二螺纹筒27转动连接在滑块30内壁，只能转动，因此当第二螺纹筒27转动时通过与第二螺纹杆28的螺纹连接下会使第二螺纹杆28向下或向上移动，从而使夹爪29向上或向下移动；两个侧板4上还设有工业相机，工业相机型号为1080P/2M/SonyIMX185(C)，工业相机、第二电机16、第三电机21、第四电机24、夹爪29与中央处理器电性连接，夹爪29为柔性夹爪，其作用是对钻石抓取，柔性夹爪为现有技术，不再赘述；在特定光源下，通过工业相机读取钻石的内部包裹物及杂质的数据，将读取到数据与数据库中钻石净度标准值进行对比，确定钻石净度等级的分类，再通过中央处理器对各电机发出指令，驱动各电机工作，从而使分选机构工作对钻石净度等级分类选取到各收纳槽15内。

本实用新型在使用时，通过启动第一电机5，会使传送带10移动，下料板3向下摆动，使钻石均匀的倒入在传送带10上，再通过工业相机读取钻石的内部包裹物及杂质的数据，将读取到数据与数据库中钻石净度标准值进行对比，确定钻石净度等级的分类，再通过中央处理器对各电机发出指令，驱动各电机工作，从而使分选机构工作对钻石净度等级分类选取到各收纳槽15内，从而代替人工分拣，省时省力，提高工作效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种钻石原石智能分选装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端两侧分别设有侧板（4），两个侧板（4）内壁设有可移动的传送带（10），传送带（10）上端一侧设有下料板（3），所述侧板（4）上分别设有分选机构，分选机构包括可转动的支撑轴（19），支撑轴（19）上设有支撑臂（20），支撑臂（20）内壁设有可左右移动的滑块（30），滑块（30）下端设有可上下移动的夹爪（29）；所述侧板（4）两侧分别设有多个收纳槽（15）。

2.如权利要求1所述的一种钻石原石智能分选装置，其特征在于：所述底座（1）上端表面固接有第一电机（5），第一电机（5）一侧固接有第一带轮（6）、第一带轮（6）上端带连接有第二带轮（7），第二带轮（7）右端同轴固接有传动轮（8），所述传动轮（8）转动连接在两个侧板（4）后端内壁，两个侧板（4）前端内壁转动连接有副轮（9），所述传送带（10）套在对应的传动轮（8）、副轮（9）外表面。

3.如权利要求2所述的一种钻石原石智能分选装置，其特征在于：所述传动轮（8）右端同轴固接有第三带轮（11），第三带轮（11）上端带连接有第四带轮（12），所述底座（1）上端表面后侧固接有后背板（2），所述下料板（3）铰接在后背板（2）上，下料板（3）上端内壁设有多个隔槽，下料板（3）下端表面还铰接有两个第一连杆（14），所述第四带轮（12）内壁同轴固接有曲轴（13），第一连杆（14）另一端均铰接在曲轴（13）上。

4.如权利要求1所述的一种钻石原石智能分选装置，其特征在于：所述分选机构还包括第二电机（16），第二电机（16）一侧固接有蜗杆（17），蜗杆（17）外表面啮合有蜗轮（18），所述支撑轴（19）固接在蜗轮（18）中心处内壁；所述支撑臂（20）固接在支撑轴（19）外表面上端，所述支撑臂（20）后端表面固接有第三电机（21），第三电机（21）一侧固接有第一螺纹杆（22），第一螺纹杆（22）外表面螺纹连接有第一螺纹筒（23），第一螺纹筒（23）设置在滑块（30）上。

5.如权利要求1所述的一种钻石原石智能分选装置，其特征在于：所述滑块（30）上端固接有第四电机（24），第四电机（24）前端固接有第一锥齿轮（25），第一锥齿轮（25）下端啮合有第二锥齿轮（26），第二锥齿轮（26）中心处固接有第二螺纹筒（27），第二螺纹筒（27）转动连接在滑块（30）内壁，所述第二螺纹筒（27）内壁螺纹连接有与滑块（30）滑动连接的第二螺纹杆（28），夹爪（29）固接在第二螺纹杆（28）下端。