TW297198B - Communication control method for operating board and/or remoter input/output - Google Patents

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A7 ^07198 B7 五、發明説明（3 ) 發明所鼷的抟術領Μ 本發明偽鼸於操作盤及/或遠距輪入/輸出（I/O)之通 訊控制方法，即於備有數值控制裝置之NC裝置、PC( programmab丨e controller)裝置、以及其他的控制裝置 等分離設置而成之控制裝置，連接於控制裝置的操作盤， 以及與操作盤相同自控制裝置以分離設置而連接於控制裝 置具有對機械之輸出入部的遠距I/O之操作盤，行使遠距 I/O通訊控制方法，而有關於改良控制裝置與操作盤及/或 遠距I/O間連接的證活性之操作盤及/或遠距I/O通訊控制 方式者。 翌用的技術 於圖16表示習用的操作盤及/或遠距I/O之通訊控制 方法的構成。 於圖16所示之習用例偽表示使用NC裝置為控制裝置者 ，俗為NC裝置及遠距I/O,操作盤及伺服放大（servo-amplifier)、 主軸放 大器間 的連接 糸統之 構成。 於圖16中，1為NC(numeric control)裝置，2為複數 之遠距I/O, 3為附靨於NC裝置1之操作盤，4為連接於NC裝 置1之伺服放大。主軸放大器，5為連接於伺服放大。主軸 放大器4之伺服馬逹•主軸馬達•编碼器。 又101為控制NC裝置1全體的ΜΡϋ, 102為收存NC裝置 1之MPU101的動作程序之ROM, 103像作為NC裝置1之ΜΡϋΙΟΙ 動作的作業領域（wor*a area)使用之RAM, 104像於NC裝置 1與操作盤3間實行通訊之N C裝置側的操作盤通訊控制部。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Λ衣·

,tT 經濟部中央標準局，負工消費合作社印繁 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 3 38 165 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（4 ) 105則為NC裝置1與遠距1/02間實行通訊之遠距I/O通訊控 制部，1 0 6為H C裝置1與伺服放大♦主軸放大器4間實行通 訊的伺服/主軸通訊控制部，由上述等裝置構成NC裝置1。 107為構成操作盤3之操作按鍵開關（key switch), 108為構成操作盤3而由LED等顯示器所形成的顯示部。 又，111為NC裝置1與遠距I/O間的送收訊訊號線，112 為操作盤3與NC裝置1間的送收訊訊號線，113為伺服放大 ，主軸放大器4與NC裝置間的送收訊訊號線c 於圖17表示習用操作盤3的概略構成。圖18則表示習 用遠距1/02的概略構成。 於圖17中，21係控制操作盤3全體的MPU, 22傜與NC裝 置1實施通訊之操作盤侧的操作盤通訊控制部，23為收存 用以控制操作盤3之MPU21的動作程序軟體的ROM , 24偽作 為操作盤3之ΜΡϋ2 1的動作作業領域使用的RAM , 25僳對操 作盤3之LED顯示器108之輸出表示用操作盤LED輸出保持部 ,26傑為産生用以搜査（scan)操作盤3之操作按鍵的位址 (address)之操作盤搜査位址産生部，27僳依操作盤搜査 位址産生部26所産生的位址輸入所搜査操作按鈕的資料之 操作盤捜査資料輸入部，28像由操作負實際操作之操作盤 上的開關矩陣（switch-matrix)及LED , 29為判別操作盤 3的型式而用以選擇型式的操作盤選擇開關。 於圖18中，31為自遠距1/02送訊至NC裝置1之送訊部 ,32為接收來自NC裝置1輸送至遠距1/02之資料的收訊部 ,33為保持送訊部3〗之輸送訊號資料的送訊資料保持部， (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、-=a 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210'乂297公釐） 4 38 165 物198 B7 經濟部中央標準局貞工消費合作社印製 五、 發明説明（ 5 ) 1 | 34為 保 持 收 訊 部 32所 接 收資 料 的收 訊 資料 保 持 部 • 35偽 將 1： I 輸 入 於 遠 距 1/02 之 遠 距 I/O 輸 入訊 號 予以 過 濾 之 過 濾 部 » 1 1 r 36僳 白 收 訊 資 料 保 持 部 34輸 入 訊號 而 用以 保 持 遠 距 I/O 輸 V 1 I 請 I 出 訊 號 之 遠 距 I/O輸出訊號保持部， 37為接收收訊部32 的 先 閱 1 1 1 收 訊 中 訊 pjtt m i 在 無 收 訊 狀態 維 持一 預 定時 間 以 上 時 向 輸 出 背 面 1 之 1 I 訊 號 保 持 部 36 輸 出 重 設 訊號 之 收訊 警 報檢 知 部 $ 38為 設 定 注 意 1 1 事 1 遠 距 1/ 02之 局 m 的 遠 距 I/O局號設定用旋轉（ROTARY S WITCH 項 再 1 導 ) 0 如 上 述 圖 1 8所 示 之 遠距 1/02 的 構 成， 為 實 行 至 遠 距 本 1Γ % I 1/02 之輸出人訊號的輸出輸入，以及對MC裝置1 實 行 資 料 貝 S_^ 1 1 I 的 送 收 訊 9 而 由 通 訊 控 制部 構 成之 〇 1 1 圖 19偽 表 示 習 用 HC 裝置 1侧之操作盤通訊控制部1 0 4的 1 1 概 略 構 成 0 訂 1 於 圖 19 中 » 4 1 為 由 NC裝 置 1將資料輸送至操作盤3的 送 1 | 訊 部 9 42為 接 收 操 作 盤 3向NC 裝置 1 輸送 資 料 的 收 訊 部 f 1 I 43 為將送訊部4 1向操作盤3輪 送資 料 予以 保 持 的 送 訊 資 料 1 -I 保 持 部 P 44為 保 持 由 操 作盤 3 接收 資 料之 收 訊 資 料 保 持 部 » 4 5為 由 NC 裝置1 之 MPU10 1輸出， 使送訊部4 1 輸 出 資 料 1 1 輸 送 起 動 指 令 的 送 訊 起 動的 指 令控 制 部， 46為 KC 裝 置 1 之 1 I ΜΡϋ 1 0 1 用 以 監 視 送 訊 部 41之 送 訊狀 態 的送 訊 狀 態 控 制 部 » 1 I 47為 NC 裝 置 1 之 MP U 1 0 1輸出使收訊部42起 動 收 訊 之 收 訊 起 1 I 動 指 令 的 收 訊 起 動 指 令 控制 部 ，48為 NC裝 置 1 之 MPU 1 0 1 為 1 1 I 監 視 收 訊 部 42 之收訊狀態的收訊狀態控制部。 1 1 1 如 IjbI 画 16 1 9所 示 > 習用 之 HC裝 置 1與操作盤3間 的 送 收 1 1 訊 t 及 NC 裝 置 1 與 遠 距 1/02 間 的送 收 訊以 個 別 實 行 的 方 式 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 5 38165 A7 B7 _ --—- .........— -— -- 五、發明説明（e ) 構成，而NC裝置1與遠距1/02則連接成串列通訊，又操作 盤3像與Nc裝置1 一樣由操作盤3之MPU21以軟體控制，操作 盤3倒之MPU21的軟體處理，則有操作員在操作盤3上的操 作按鍵107輸入訊號至NC裝置1的處理，以及為將NC裝置 1之狀態通知操作員將NC裝置1所輸出的資料输至LED顯示 器1 〇8之處理等。 遠距1/02僳如圖18所示，由通訊控制部構成，不如 NC裝置1或操作盤3般，由MPU的實行動作控制。 下面以操作盤的動作為中心，說明圖16〜19所示有關 習用操作盤，遠距I/O通訊控制方式所構成的動作。鬭於 遠距I/O之動作則因遠距I/O不具有ΜΡϋ完全不由MPU控制動 作，而以通訊控制部作用，並經由“裝置1控制。 _ 20為表示習用NC裝置1的程序軟體處理之動作流程 ，圖21涤表示於習用NC裝置1之MPU101對操作盤3與遠距1/ 02的輸出入之程序軟體處理的動作流程。又圖22你表示操 作盤3側之控制用MPU21的程序軟體處理之動作流程。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) —般NC裝置使用的工作機槭，為配合NC裝置之工作機 械的特徽，而裝設操作盤，因而存在有各種類的操作盤。 於起動NC裝置条統時，偽在未確認連接何種類操作盤的狀 態下。 由於此，如圖20所示，當NC裝置1於糸統起動時，由 NC裝置1之ΜΡΙΠ01使NC裝置1對操作盤3作狀態（status)要 求的框式（frame)。亦即作確認連接於NC裝置1的操 類之訊號的框式。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 6 38165 A7 B7 五、發明説明（7 ) 其次NC裝置1之MPU101對於操作盤3為要求操作盤狀態 將作成的框式（S2)輸出。操作盤3於接收該輸出的框式後 ，對該輸送的框式，以含有狀態資訊的框式，送訊至NC裝 置1,由NC装置1接收該框式（S3)。NC裝置1將收訊的狀態 資訊予以解析（S4)。而NC裝置1依據解析的結果實行吻合 於操作盤3之操作盤3的操作按鍵輸入處理，以及對操作盤 3至LED顯示器108之資料輸出處理（S5)。 在實施對連接操作盤3之型式狀態解析後，NC裝置1之 ΜΡΙΠ01由操作盤3之狀態要求模式切換為通常模式，而由 操作盤3産生包含輸出至顯示器]08之資料的通常送訊框式 予以送出，同時接收含有經由操作按鍵107輸入之資料的 框式（S7)。然後NC裝置1之MPU101實施每次的收訊狀況及 收訊資料之解析，依據其結果作成包含繼鑛對操作盤3之 LED顯示器108輸出顯示之資料的通常之送訊框式，以重複 送訊的處理（S8)。於此，NC裝置1依據操作盤3之操作按鍵 107的輸入切換動作模式，並輸出對應於動作模式之LED顯 示器1 0 8的顯示訊號。 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖21係表示NC裝置1之MPU101在操作盤3與遠距1/02間 的輸出入程序軟體處理的動作流程，並表示NC裝置1對操 作盤3與遠距1/02之間實行通訊切換的狀態。 亦即基於週期性計時器（tiner)的插入，對於操作盤 3實行圖20所示流程的輸出人處理（S61),其後對遠距1/02 實行通常的遠距I/O輸出人處理（S62)。又其後，實行其他 的處理（S63),實行由插入處理程序的恢復。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 7 38165 2〇7lgs A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 五、 發明説明（8 ) 1 I 其 次， 參 照 圖22所示操 作 盤3侧之ΜΡϋ21的 程 序 軟 體 處 ：1 I 理 流 程 ,説 明· 操 作盤3側之MPU21的動 作 〇 1 1 當 条統 起 動 時，以MPU21讀人MPU21内 部 > 輸 出 入 盤 25 1 I 請 1 I 9 27 ， 通訊 控 制 部2 2的初期 化 ,以 及 操 作 盤 3 之 操 作 按 鍵 先 聞 1 I 1 | 1. 0 7的開關資料， 進入由NC裝置1傳 送 框 式 的 收 訊 等 待 狀 態 背 面 1 I 之 1 (S 2 1 ) 〇 其次於檢知N C裝置1傳 送的 框 式 之 收 訊 兀 了 後 (S22 注 意 1 I 事 1 ), 校査是否完成正常教收訊（S23) 9 如 收 訊 正 常 » 設 定 由 項 再 1 V I 操 作 盤3之LED輸 出保持部25接 收之 LED顯示器108的顯示 輸 ’具 寫 本 頁 裝 I 出 資 料 ,設 定 傳 送至N C裝置 1 的框 式 為 正 常 收 訊 的 狀 態 而 1 1 顯 示 (S24 ) 〇 又於檢知收訊錯誤時， 於傳送至NC裝置1之 框 1 1 式 上 設 定收 訊 錯 誤檢知狀態 (S25 ) 〇 1 1 其 次實 行 判 別NC裝置1 傳 送的 框 式 是 否 為 要 求 應 答 連 訂 1 接 之 操 作盤 種 類 的連接ID要 求 通訊 模 式 9 或 為 其 他 的 通 訊 1 I 模 式 (26)。 如 為 連接ID要求 通 訊模 式 時 9 由 操 作 盤 3 之 狀 1 I 態 資 訊 産生 含 有 其資訊的連 接 ID送 訊 框 式 (S27 ) i 傳 送 至 1 泉 NC裝 置 1 (S28) 再恢復為等 待 由NC裝 置 1 傳 送 資 料 的 收 訊 1 等 待 狀 態（S22)。 1 1 於 (S26), 如由NC裝置 1 傳送 的 框 式 為 通 常 的 送 訊 框 1 1 式 時 S 將操 作 盤 3之LED輸 出 保持 部25接 收 的 LED 顯 示 器 1 1 108之顯示輸出資料予以設定（S29) > 依 操 作 盤 3 之 操 作 按 1 I 鍵 107的輸入産生傳送至NC裝置1之 通 常 送 訊 框 式 (S30) 9 1 I 傳 送 至NC裝置 1 (S31 ),再恢 復 為等 待 由 NC裝置 1 之 傳 送 資 1 1 I 料 的 收 訊等 待 狀 態（S22 ) c 1 1 亦 即於 操 作 盤3檢知收到NC裝置1 對操作盤3傳 送 的 框 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 8 38 165 A7 B/ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（9 ) 式 時 t 判 別 其 框 式 為 連 接 ID 要 求 通 訊 框 式 或 為 通 常 的 送 訊 框 式 〇 該 判 別 像 利 用 含 於 框 式 中 之 m 別 符 號 ( 以 下 稱 檫 題 模 式 1 he ad e r -P at t e r η )予以判別。 如為連接ID 要 求 通 訊 框 式 時 産 生 收 訊 狀 態 ( 正 常 收 訊 狀 態 或 收 訊 錯 誤 檢 知 狀 態 )含有操作盤3 之 狀 態 資 訊 的 送 訊 框 式 9 並 向 NC裝 置 1 送 出 0 如 操 作 盤 3收到通常的送訊框式， 而收訊框式為無CRC 錯 誤 的 正 常 的 收 訊 時 對 操 作 盤 3 之 LED 輸 出 保 持 部 25 t 設 定 其 顯 示 輸 出 於 LED顯示器1 08 的 輸 出 訊 m 1 同 時 設 定 其 為 收 訊 正 常 的 狀 態 ， 如 於 收 訊 框 式 有 CRC 錯 誤 時 9 則 設 定 收 訊 錯 誤 檢 知 狀 態 0 捜 査 操 作 盤 3之操作按鍵1 07 9 而 將 由 搜 査 資 料 輸 入 部 27 輸 入 的 輸 入 資 訊 » 連 同 正 常 的 收 訊 狀 態 或 收 訊 錯 誤 檢 知 狀 態 組 入 送 訊 框 式 送 訊 至 HC 裝 置 1 0 於 送 訊 τη 了 時 再 恢 復 為 收 訊 等 待 狀 態 〇 其 於 收 到 由 NC裝 置 1 至 操 作 盤 3傳送的框式畤， 重複上述的動作C 對 於 圖 17 f 18 ， 1 9所 示 操 作 盤 3 , 遠距I / 0 2 , NC 裝 置 1 側 的 操 作 盤 通 訊 控 制 部 之 構 成 圖 做 補 充 説 明 如 下 ： 對 圖 1 9 所示之Ν C裝置1 側的操作盤通訊控制部由N C 裝 置 1 的 ΜΡ 1)1 01 向 操 作 盤 3送出要求狀態框式之送訊處理（圖 20 之 S 1 9 S2 )中， 將送訊資料預先設定於送訊資料保持部43 與 寫 入 送 訊 起 動 指 令 於 送 訊 起 動 指 令 控 制 部 45之 步 驟 一 起 9 同 時 做 為 其 後 接 收 由 操 作 盤 4 傳 送 框 式 之 準 備 » 對 收 訊 起 動 指 令 控 制 部 47亦 實 行 收 訊 起 動 指 令 寫 入 t 以 備 於 由 操 作 盤 3的收訊。 又 於 圖 17所 示 操 作 盤 3之概略構成圖， 操作盤MPU21 於 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 38 165 請 k. 閲 讀 背 之 注 意 事 項 再- 填 I裝 頁 訂 旅 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（10 ) | 對 操 作 盤 3之L E D顯示 器 108的輸出處理（ 圖 22之 S29 ) 時 9 對 操 作 盤 LE D輸出保持部25實行寫入LED 輸 出 資 料 的 處 理 9 於 1 1 | 操 作 按 鍵 輸入 處理（圖22之S30 ) 時 於 操 作 盤 捜 査 位 址 産 生 | 請 I 部 26設 定 捜査 位址， 對 操 作 盤 搜 査 資 料 輸 入 部 實 行 以 操 作 无 閲 1 I 讀 4b 1 I 按 鍵 107讀出其輸人的處理。 η 面 1 I 之 1 1 明 所 欲 解泱 的課頴 注 意 1 1 事 1 本 發 明之 目的在 於 ATI 除 下 述 習 用 操 作 盤 I 遠 距 I/O 通 項 再 1 裝 訊 控 制 方 式的 問題點 0 爲 頁 1 亦 即 於習 用之方 式 像 於 9 NC裝 置 1與操作盤3 之 間 9 及 '—^ 1 I HC 裝置1 與遠距1/02 之 間 實 行 兀 全 不 同 的 通 訊 控 制 > 於 1 1 I NC 裝 置 1設對操作盤3之 專 用 通 訊 控 制 部 104 與 送 收 訊 彌 線 1 1 訂 1 11 2 , 並對遠距1/02亦設專用的通訊控制部] 05與 送 收 訊 號 線 1 1 1 » 分别 具有其 個 別 的 串 列 訊 號 線 » 因 此 用 途 固 定 而 1 1 有 欠 缺 靈 活性 的問題 〇 尤 其 於 工 作 機 械 的 控 制 上 t 操 作 盤 1 | 3 多 鼷 於暫 時性之 使 用 9 於 通 常 控 制 工 作 機 械 時 9 操 作 - —1 、‘泉 盤 3 不 但 不必 連接， 設 具 專 用 訊 號 線 等 僳 構 成 % 統 欠 缺 其 1 I 靈 活 性 〇 1 1 又 於 習用 方式， 在 NC 裝 置 1 本 體 設 MP ϋ 1 0 1 之 同 時 9 為 1 1 要 得 到 操 作盤 3的機能實現， 與N C 裝 置 1 同 樣 地 在 操 作 盤 1 1 3 側 亦 設 操作 盤 MPU2 1 ， 以 画 由 程 式 軟 體 控 制 實 現 操 作 盤 1 I 3的機能， 然由此則需於操作盤3側 設 其 專 利 用 於 MP U2 Ί 及 1 I MP ϋ等動作所必要的記億體2 3 及 24 , 因而構成操作盤3 之 硬 1 1 I 體 成 本 增 大的 問題。 1 1 1 又 習 用方 式，於 取 入 操 作 盤 3上操作按鍵1 07的 輸 入 至 1 1 10 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 25>7公釐） 38 165 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、， 發明説明（ 11 ) \ I NC 裝 置 1之際， 及為要顯示NC裝置1 之 動 作 確 認 對 於 L Ε D 顯 L I 示 器 108的點滅控制處理， 像使用MPU21 之 軟 體 控 制 實 行 I 1 1 I 致 使 % 統 價 昂 9 並 為 其 動 作 之 控 制 需 開 發 軟 體 > 不 但 開 發 1 I 請 1 I 負 擔 大 且 於 軟 體 作 成 有 錯 失 時 t 對 % 統 之 正 常 動 作 有 可 先 閱 1 I 1 I 能 發 生 殘 缺 之 問 題 〇 背 面 1 之 1 又 於 習 用 方 式 » 為 將 取 入 操 作 盤 3上之操作按鍵1 07 的 注 意 1 孝 1 輸 入 至 NC 裝 置 1時的電碼變換表資料收存於操作盤3 的 記 億 項 1 填 體 R0 M2 3， 於傳送框式至HC裝置1 時 變 換 為 NC 裝 置 1 己 可 判 寫 裝 頁 1 讀 的 資 料 > 而 於 每 __* 操 作 盤 3 具 備 電 碼 變 換 表 資 料 ) 構 成 S/ 1 資 料 管 理 煩 雜 的 問 題 〇 1 1 又 於 持 開 昭 60 -540 1 2號 公 報 掲 示 的 習 用 裝 置 的 數 值 控 1 1 制 裝 置 中 $ 表 示 NC 操 作 盤 與 機 械 操 作 盤 以 數 值 控 制 裝 置 之 訂 I 同 一 介 面 為 可 切 換 連 接 的 構 成 » 然 僅 為 表 示 N C 操 作 盤 與 機 1 I 械 操 作 盤 的 切 換 觀 念 > 對 於 HC 操 作 盤 的 改 良 則 兀 全 無 所 記 1 1 I 述 » 亦 未 介 定 通 訊 控 制 之 方 式 > 對 於 裝 置 而 仍 欠 其 活 1 -L 性 C 1 本 發 明 % 為 解 決 上 述 習 用 方 式 之 操 作 盤 > 及 遠 距 I/O 1 1 通 訊 控 制 方 式 的 問 題 » 使 NC 裝 置 等 之 控 制 裝 置 與 操 作 盤 或 1 1 遠 距 I/O 間 的 連 接 成 為 靈 活 9 以 .Lt=l 捉 升 % 統 構 成 的 游 活 性 為 1 1 其 巨 的 C 1 1 I 又 於 本 發 明 > 其 操 作 盤 及 /或遠距I/O 之通訊控制方 1 1 法 操 作 盤 由 通 訊 控 制 部 的 處 理 以 圖 操 作 盤 的 小 型 化 i 廉 價 1 1 化 以 裝 置 全 體 的 小 型 化 1 廉 價 化 為 巨 的 0 1 1 又 於 本 發 明 9 削 除 操 作 盤 側 的 控 制 MPU > 以 圖 減 輕 程 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 11 3 8 16 5 A7 B7 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 五、 發明説明（ 1 2 ) 1 I 序 軟 體 開 發 作 業 之 負 擔 > 同 時 以 操 作 盤 控 制 部 的 小 型 化 1 1 1- 以 不 需 操 作 盤 來 靈 活 對 應 % 統 9 並 提 升 操 作 盤 控 制 方 式 之 1 1 信 賴 性 > 及 廉 tm 化 為 目 的 0 /—S ! 1 I 請 1 I 又 於 本 發 明 i 可 期 電 碼 變 換 表 資 料 管 理 的 一 元 化 f 同 先 閱 1 I 讀 1 1 時 以 求 得 可 於 控 制 裝 置 之 % 統 軟 體 同 —. 記 憶 體 上 之 一 元 化 背 1 I 之 1 管 理 之 操 作 盤 及 /或遠距I/O之 通 訊 控 制 方 法 為 g 的 0 意 1 事 1 又 於 本 發 明 » 係 以 求 得 將 控 制 裝 置 與 操 作 盤 串 列 訊 號 項 再 1 填 連 接 部 於 不 使 用 操 作 盤 時 ， 做 為 遠 距 I/O 用 串 列 訊 撕 線 連 寫 本 裝 頁 1 接 部 使 用 之 操 作 盤 及 /或遠距I/O之 通 訊 控 制 方 法 為 百 的 0 1 解決課頴的装詈 1 1 依 本 發 明 的 操 作 盤 及 /或遠距I/O 之通訊控制方法， 1 1 於 具 有 連 接 在 實 行 工 作 機 械 之 機 械 控 制 的 控 制 裝 置 並 附 屬 訂 | 於 該 控 制 裝 置 之 操 作 盤 或 遠 距 I / 0的操作盤及/或 遠 距 I/O 1 I 之 通 訊 控 制 方 法 而 其 控 制 裝 置 與 操 作 盤 間 的 資 料 之 送 收 1 1 1 訊 以 及 控 制 裝 置 與 遠 距 I/O 間 的 資 料 之 送 收 訊 % 以 同 一 之 1 "JL, 框 式 長 及 同 一 通 訊 週 期 實 行 者 C 1 又 操 作 盤 或 遠 距 I/O 偽 可 能 切 換 連 接 至 與 控 制 裝 置 之 1 1 同 一 的 串 列 通 訊 線 者 0 1 I 又 以 控 制 裝 置 為 NC裝 置 » KC裝 置 與 操 作 盤 間 的 資 料 送 1 I 收 訊 將 NC裝 置 至 操 作 盤 之 顯 示 部 的 顯 示 資 料 予 以 傳 送 > 1 1 I 並 由 操 作 盤 將 操 作 盤 之 操 作 按 鍵 輸 入 資 料 予 以 送 訊 至 NC裝 1 1 置 者 0 1 1 又 係 將 框 式 長 做 為 數 位 元 組 者 〇 1 1 又 由 操 作 盤 或 遠 距 1/ 0 傳 送 至 NC裝 置 之 框 式 俗 分 別 使 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) A4規格（210X297公釐） 1 2 3 8 1 6 5 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（1 3 ) 1 I 用 不 同 的 識 別 符 號 者 Ο - 1 I 又 於 從 控 制 裝 置 卸 下 操 作 An 盤 之 際 9 於 操 作 設 在 操 作 盤 1 1 | 之 操 作 盤 裝 卸 開 關 » 或 操 作 設 於 控 制 裝 置 之 連 接 機 器 裝 卸 /·-V 請 閱 1 1 I 開 關 時 » 或 從 控 制 裝 置 卸 下 遠 距 I/O 之 際 > 於 操 作 設 在 控 1 I 讀 1 I 制 装 置 之 連 接 機 器 裝 卸 開 關 或 操 作 設 於 遠 距 I/O之遠距I /0 背 1 I 之 1 I 裝 卸 開 關 時 其 控 制 裝 置 之 通 訊 控 制 部 將 用 以 認 識 所 連 接 注 意 1 1 事 1 操 作 盤 之 種 類 的 通 訊 框 式 予 以 傳 送 Ο 項 再 1 1 裝 I 又 搜 査 讀 入 操 作 盤 之 操 作 按 鍵 輸 入 資 料 時 的 位 址 訊 m 爲 本 頁 Vw✓ 像 依 存 於 NC裝 置 傳 送 至 操 作 盤 的 框 式 之 識 別 符 DJa Μ 0 1 1 I 又 因 應 於 NC裝 置 將 框 式 送 訊 至 操 作 盤 1 而 將 操 作 盤 之 1 1 操 作 按 鍵 輸 入 資 料 送 訊 至 NC裝 置 0 1 1 又 做 為 控 制 裝 置 之 NC裝 置 的 通 訊 控 制 部 為 認 識 連 接 操 訂 1 作 盤 的 種 類 將 通 訊 框 式 傳 送 至 操 作 盤 t 再 由 連 接 之 操 作 盤 1 1 將 表 示 其 種 類 的 資 訊 傳 回 NC裝置 9 NC裝 置 則 依 其 所 傳 送 資 1 | 訊 將 對 應 於 操 作 盤 之 操 作 按 鍵 輸 入 資 料 的 電 碼 *Λ* 變 換 表 資 料 V 1 .泉 傳 送 至 操 作 盤 記 存 於 操 作 盤 之 記 憶 體 Ο 1 I 又 於 NC裝置 向 操 作 盤 傳 送 框 式 而 以 捜 査 讀 入 操 作 盤 操 1 1 作 按 鍵 輸 入 資 料 之 際 如 % 操 作 複 數 的 操 作 按 鍵 時 ， 操 作 1 1 盤 側 之 通 訊 控 制 部 9 則 具 有 抽 出 最 優 先 之 操 作 按 鍵 » 由 記 1 1 億 於 操 作 盤 記 憶 體 的 電 碼 變 換 表 資 料 實 行 電 碼 變 換 可 傳 送 1 I 至 NC裝 置 的 模 式 » 及 將 操 作 按 鍵 的 輸 入 資 料 直 接 傳 送 至 H C 1 | 裝 置 的 模 式 0 1 1 I 又 NC裝 置 傳 送 的 電 碼 變 換 表 資 料 僳 由 NC裝 置 對 操 作 盤 1 1 I 以 分 成 複 數 次 的 框 式 傳 送 方 式 9 而 記 憶 電 碼 變 換 表 資 料 的 1 1 13 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 3 8 16 5 咖198 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（ 1 4 ) 1 I 記 億 體 之 位 址 偽 依 存 於 框 式 之 識 別 符 P上 m 〇 ί | 又 由 N C 裝 置 分 成 複 數 次 框 式 傳 送 的 電 碼 變 換 表 資 料 在 1 1 1 每 預 定 次 數 之 正 常 傳 送 後 > 則 由 操 作 盤 對 NC 裝 置 傳 送 具 有 1 I 請 1 I 與 通 常 識 別 符 號 不 同 之 框 式 訊 號 C 先 閱 I 讀 1 1 又 由 N C 裝 置 將 電 碼 變 換 表 資 料 分 成 複 數 次 的 框 式 傳 送 背 1 之 1 之 際 9 其 框 式 之 識 別 符 Μ 則 以 使 用 不 同 於 通 常 識 別 符 m 予 意 1 1 事 1 以 傳 送 ， 而 於 NC 裝 置 收 到 操 作 盤 傳 送 之 確 認 電 碼 變 換 表 資 項 再 1 填 料 為 正 常 而 傳 送 的 框 式 訊 號 時 j 將 N C 裝 置 傳 送 框 式 之 識 別 寫 本 裝 頁 1 符 恢 復 為 通 常 之 識 別 符 慨 0 '-W〆 1 又 顯 示 於 操 作 盤 顯 示 部 的 位 址 ) 則 俗 依 存 於 NC 裝 置 傳 1 1 送 至 操 作 盤 顯 示 部 的 顯 示 資 料 框 式 的 識 別 符 號 中 〇 1 1 發 1 的 實 旃 形 態 訂 I 發 明 的 宵 旃 形 態 1 1 1 圖 1 為 表 示 本 發 明 之 操 作 盤 及 /或遠距I/O 之通訊控 1 1 制 方 法 之 一 構 成 例 0 I i. 圖 1 所 示 的 實 施 形 態 1 中 > 其 控 制 裝 置 偽 使 用 N C 裝 置 1 1者。 圖中之1 09為 構 成 NC 裝 置 1之操作盤及遠距I/O 之 共 用 1 1 通 訊 控 制 部 > 介 由 送 收 訊 Bife Μ 線 11 1連接於遠距I /02 > 或 經 1 1 由 送 收 訊 m 線 11 2連接於任- -操作盤3 0 11 0為構成HC 裝 置 1 1 1之操作盤及/ 或 遠 距 I/O 連 接 機 器 裝 卸 開 關 » 用 於 卸 下 操 1 I 作 盤 3或遠距1/02之任- -所接機器時所操作的開關。 1 1 I 圖 1 為 —* 系 統 闽 圖 » 以 下 說 明 其 具 體 動 作 0 又 於 圖 1 中 1 1 其 與 圖 1 6所 示 習 用 例 同 一 或 相 當 之 部 份 則 註 以 同 一 符 號 C 1 1 圖 2 偽 表 示 本 發 明 的 操 作 盤 及 /或遠距I /0 之通訊控 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ]4 3 8 16 5 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（]5 ) i I 制 方 法 所 使 用 之 操 作盤 3的概略構成。 圖3偽 表 示 遠 距 1/02 1 的 概 略 構 成 〇 1 1 | 圖 2 中 > 2 1 0為與N C裝置1 實行通 訊用 之 操 作 盤 側 的 操 S. 請 1 1 1 作 盤 通 訊 控 制 部 1 2]〗為將操作盤3由NC裝置1 卸 下 時 的 操 先 閱 讀 1 1 作 盤 裝 卸 開 關 f 2 1 2為於切換操作盤3 模式 時 的 操 作 盤 模 式 背 ιέ 1 之 1 I 切 換 開 關 0 注 意 1 1 事 1 圖 2 中 其 與 圖 1 7所 示之習 用例同 一或 相 當 之 部 份 則 註 項 再 1 填 以 同 一 符 PJa 號 0 寫 本 裝 頁 1 圖 2 所 示 之 操 作盤 3與圖 1 7所示 之習 用 例 比 較 t 其 操 1 I 作 盤 為 未 使 用 MP U的構成。而操作盤通訊控制部2 1 0於 操 作 1 1 1 盤 3側與Μ Ρϋ 亦可動作。 又由於未使用MPU 9 因 此 不 需 為 使 , 1 1 訂 1 MPU 動 作 而 收 存 其 程式 軟體的 ROM及備以為MPU 動 作 的 作 業 領 域 之 R A Μ 0 亦 即 於此 之實施 形態， 全由 操 作 盤 通 訊 控 制 1 1 部 21 0代行其動作。 1 I 於 圖 3 中 1 39為遠 距I/O裝卸開關，倦為由N C裝置1 卸 • L 下 遠 距 1/02 時 所 操 作的 開關。 I 圖 3 中 其 與 圖 18所 示習用 例同一 或相 當 之 部 份 則 註 以 1 1 同 — 符 BgL· Μ C 1 1 當 操 作 員 操 作 開關 39時. 由開關 39輸 入 訊 號 至 遠 距 I / 1 0送訊部3 1 , 遠距1/02傳送至Ν C裝置] 之送 訊 框 式 的 識 別 符 1 | 號 ( 亦 稱 標 題 模 式 )為之切換， N C裝置1則 可 識 別 其 係 於 遠 1 I 距 I / 02卸 下 狀 態 C 又在 與開關 39被操 作的 同 時 t 收 訊 簪 報 1 1 I OF F 訊 號 將 被 傳 逹 至收 訊警報 檢知部 37 , 使 收 訊 警 報 檢 知 1 1 部 37於 停 止 從 NC 裝 置1 的收訊 時，亦 不致 使 輸 出 訊 〇(& 9R 保 持 1 1 15 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 3 8 Ί. 6 5 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 3 8 16 5 A7 B7 五、發明説明（16 ) 部36復位。該收訊謦報OFF訊號所引起的動作，係將遠距 1/02由NC裝置1切放，使遠距1/02未能獲有來自NC裝置1的 訊號亦能為保持其輸出機能所必要的措施。 圖4俗表示有關本發明之操作盤及/或遠距I/O之通 訊控制方法使用之N C裝置1.側的操作盤通訊控制部1 0 9之概 略構成。 於圖4中，49為送訊起動用硬體計時器，具有於習用 裝置中之NC裝置1側的通訊控制部對遠距I/O之機能同樣的 機能。410為保持由HC裝置1之ΜΡΙΠ01所切換的各種傳送模 式之傳送模式切換控制/切換狀態控制部，4]1為轉送電碼 變換表至操作盤3之時，為控制收送訊之操作盤電碼轉送 控制部。 又於圖4中其與圖19習用例所示同一或相當之部份偽 註以同一之符號。 上述NC裝置操作盤3,遠距1/02之各通訊控制部的 通訊動作俗與一般維持HDLC約定（protocol)者相同。本實 施形態所示之N C裝置1 ,操作盤3 ,遠距I / 0 2各個間的通訊 控制為應用NC裝置1與遠距1/02間實行的使用矩框式之收 送訊框式的高速通訊控制方式，N C裝置1與操作盤3之間的 通訊，亦用同樣的短框式送收訊框式的高速通訊控制方式 ，而以N C裝置1之通訊控制部1 0 9 (亦稱串列通訊I / F )在接 操作盤3與遠距1/02之間並以切換使用者c 圖5傜表示圖2中之操作盤3的操作盤通訊控制部210之 詳細内部構成。 16 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 」， A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明 (17 ) - 1 I 於 圖 5 中 ,5 1 為由 NC裝 置 1至操作盤3 之 訊 號 收 訊 部 9 - 1 1 I 52為 操 作 盤 3傳送訊號至N C裝置1 的 送訊 部 9 53為 保 持 收 訊 1 1 部 5 1 接 收 之 收 訊資 料的 收 訊 資 料 保 持部 t 54為 保 持 送 訊 部 1 I 請 1 I 52 傳 送 送 訊 資 料的 送訊 資 料 保 持 部 ,55為 將 收 訊 資 料 保 持 先 閱 1 I 讀 1 I 部 5 3所 保 持 之 收訊 資料 輸 送 至 通 訊 控制 部 2 1 0外部的LED 顯 背 少 1 1 示 部 的 顯 示 部 資料 輸出 部 t 56為 顯 示部 位 址 産 生 部 1 例 如 1 事 1 於 圖 2 所 示 操 作盤 LED輸出保持部25為保持其至LED的 輸 出 項 1 填 而 將 位 址 輸 出 至通 訊控 制 部 2 1 0之外部者。 寫 本 裝 I 57為 顯 示 部資 料寫 入 脈 衝 産 生 部， 其 偽 以 同 步 於 顯 示 頁 '〆 1 1 部 資 料 輸 出 部 55的 LED 輸 出 資 料 9 産生 資 料 寫 入 脈 衝 量 0 1 1 58為 操 作 盤 3之操作按鍵1 07産 生 捜 査位 址 的 操 作 按 鍵 搜 査 1 1 位 址 産 生 部 1 59為 操作 按 鍵 捜 査 資 料輸 入 部 9 僳 依 據 操 作 訂 1 按 鍵 位 址 産 生 部58産生 之 搜 査 位 址 輸入 其 資 料 的 輸 入 部 〇 1 | 5 1 0為位址比較器， 偽將操作按鍵捜査位址産生部58 1 1 産 生 的 操 作 按 鍵搜 査位 址 的 訊 號 狀 態與 設 定 於 通 訊 控 制 部 1 、1 線 外 部 的 外 部 設 定輸 入做 比 較 者 〇 5 1 1為用以計算收訊部5 1 1 所 收 來 自 NC裝 置1之收訊框式的資料位元組（ by t e ) 數 之 收 1 1 訊 資 料 計 數 器 ,512為接收收訊部5 1的 訊 號 輸 出 對 電 碼 變 1 1 換 表 記 億 展 5 1 3做寫入之控制訊號的電碼變換表W R 控 制 部 1 | > 5 1 3為電碼變換表記憶體， 用以記存由操作按鍵1 07 輸 入 1 I 而 以 搜 査 操 作 按鍵 107 而 得 1 而 將 輸入 於 操 作 按 鍵 搜 査 資 1 1 I 料 輸 入 部 59 之 資料 予以 變 換 其 電 碼 的電 碼 變 換 表 〇 1 1 I 5 1 4為優先编制器（ P r 1 0 r i t y -e n c 〇 d e r ) > 傜 於 搜 査 操 1 1 作 按 鍵 1 07 時 ,以 同一 操 作 按 鍵 搜 査， 來 白 複 數 操 作 按 鍵 1 1 17 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 38 165 A7 B7 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 五、發明説明（is ) 1 I 107的輸入選擇最優先次序的操作按鍵者。 5 1 5為 依 優 先 编 _ 1 1 制 器 5 1 4之輸出，由電碼變換表記憶體5 1 3 讀 出 對 應 的 操 作 1 1 按 鍵 電 碼 資 料 ,並 予 以保 持的 電 碼變 換 部 5 1. 6 係 用 以 切 /—S 1 I 請 1 I 換 保 持 於 電 碼 變換 部 5 15 之資 料 而輸 入 於 操 作 按 鍵 搜 査 資 先 閱 1 I 讀 1 | 料 輸 入 部 59的 資料 之 多工 器 MPX , 5 17為 輸 出 NC 裝 置 1 以 複 背 面 1 I 之 1 數 次 轉 送 之 操 作按 鍵 1 07 電碼 變 換表 資 料 之 寫 入 位 址 收 訊 注 意 1 # 1 週 期 計 數 器 (C y c 1 e -C 〇 u n t e r ) 〇 5 18為 或 閘 (0R- g a t e ) * 其 項 再 1 填 像 輸 入 位 址 比 較器 5 1 0及操作盤模式切換開關2 1 2的 訊 號 1 寫 本 裝 1 以 對 多 工 器 5 1 6輸出訊號者。5 19為電 碼 變 換 表 轉 送 控 制 部 頁 1 1 1 0 圖 6像對圖5所 示 之構 成操 作 盤通 訊 控 制 部 2 1 0 之 操 作 1 1 1 盤 電 碼 變 換 部 5 15 之 動作 予以 詳 細說 明 之 動 作 說 明 m 0 圖 訂 I 6中其與_ 5相 同的 符 號表 示相 同 的部 位 0 1 I 於 圖 6中， 6 ]為操作盤3於 通 常動 作 時 輸 入 於 電 碼 變 換 1 1 I 表 記 億 體 5 1 3 的位 址 訊號 。俗 由 操作 按 鍵 的 搜 査 位 址 及 電 , 1 -—V I Λ 碼 化 的 操 作 按 鍵搜 査 資料 所形 成 的訊 m 0 62為 通 常 動 作 時 1 及 寫 入 操 作 盤 3之電碼變換表時的位址切換用多工器。 63 1 1 係 於 操 作 盤 3之電碼變換表記憶體513 寫 入 電 碼 變 換 表 時 9 1 1 指 定 位 址 的 位 址訊 號 ,位 址訊 號 6 1與 位 址 訊 號 63偽 由 8 位 1 I (b it )構成。 6 4為資料輸出閘， 相當於_ 5 中 之 電 碼 變 換 部 1 I 5 1 5者， 偽接受電碼變換表記憶體5 1 3 之 讀 出 資 料 而 予 以 保 1 1 I 持 以 及 接 受 優先 编 制器 5 ] 4之操作按鍵1 07 輸 入 之 有 無 訊 1 1 號 以 清 除 保 持 資料 者 0 1 1 其 次 依 面 圖 5及圖6 說明 操作 盤 3之操作盤通訊控制部2 10 1 1 1 8 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 38 165 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（]9 ) 的具體動作。 首先於HC裝置1與操作盤3為連接狀態起動糸統，由 NC裝置〗將要求表示連接何種操作盤之連接ID要求的送訊 框式傳送至操作盤3,該送訊框式由收訊部51接收。收訊 部51將連接ID要求之送訊框式的標題模式以認識訊號向送 訊部52傳送。送訊部52則由表示操作盤選擇開關29將表示 被選擇操作盤3之種類的ID資料等傳送至NC裝置1。接著由 NC裝置1之送訊部52接收操作盤3之連接ID資訊框式，予以 識別操作盤3之種類後，對應於其種類設定電碼變換表資 料於NC裝置1之通訊控制部109的送訊資料保持部43,並為 電碼變換表資料的送訊模式。 NC裝置1切換至電碼變換表資料的送訊模式後。NC裝 置1之通訊控制部109則將包含表示電碼變換表傳送模式之 標題模式的送訊框式送至操作盤3。由操作盤3收訊部51將 接收之含有收訊框式的電碼變換表資料寫入電碼變換表記 億體5 1 3。 通常由操作盤3之操作按鍵1 0 7輸入的操作按鍵資料的 電碼變換，偽如圖6之位址訊號6 1所示，有必要將操作按 鍵捜査位址（5位元）及優先编制514電碼化的操作按鍵搜査 資料（3位元），做為電碼變換表記億體5]3的輸入位址讀出 電碼資料。亦即為有必要對應於操作按鍵1 0 7之8位元搜査 輸入準備其電碼資料，而需要8位元份的位址訊號61 ,及 2 5 6位元組（b y t e )份的電碼變換表記億體5 1 3的領域。 因此，NC裝置〗轉送電碼變換表資料至操作盤3時，有 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） ~ 19 38165 一—裝 訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（2〇 ) 1 1 必 要 於 位 址 訊 m 63所 示之8 位 元 份的位 址 輸 入 至 電 碼 變 換 ~ 1 1 1 表 記 憶 體 51 3。 1 1 上 述 8位元位址訊號63傺由最下位之2位 元 收 訊 資 料 計 1 I 請 1 I 數 器 5 1 1之輸出， 及包含於收訊框式之標題模式的3位 元 先 閱 1 I 1 I 以 及 構 成 最 上 位 3位元的由收訊週期計數器5 1 7 之 輸 出 構 成 背 1¾ 1 | 之 1 注 | 0 意 | 事 1 收 訊 資 料 計 數器 5 U係計算包括於N C裝置1 之 送 訊 框 式 再一 _ 1 填 的 4位元組份的資料之計數器。 1 ¥決定N C裝置1 傳 送 每 __- 電 寫 本 裝 I 碼 變 換 表 資 料 位 址之 最下位 位 元 。收訊 框 式 的 標 題 模 式 頁 1 1 以 N C 裝 置 1傳送框式的標題模式變化於〇〇〇 11 1 1 而 使 用 1 1 該 送 訊 框 式 次 序 的標 題模式 0 收 訊週期 計 數 器 5 1 7偽以000 1 1 11 1為1 週 期 計 算其 收訊週 期 的 計數器 由 NC 裝 置 1 傳 送 訂 1 的 1 週 期 係 包 括 32位 元組份 的 電 碼變換 表 資 料 0 因 而 ί系 産 1 | 生 8週期份之最上位的位址（〇〇〇〜in)的計數器。 1 I 多 工 器 62 通常偽構成切換操作盤3之 操 作 按 鍵 107 輸 * _____ 1 1 、旅 入 的 操 作 按 鍵 資 料之 電碼變 換 時 位址訊 號 6 1 之 位 址 輸 入 1 - 1 及 電 碼 變 換 表 資 料轉 送時的 位 址 之切換 器 i 由 接 受 收 訊 部 1 1 5 1 的 訊 號 實 行 切 換。 電碼變 換 表 記億體 5 1 3 輸 入 有 多 工 器 1 1 62 之 位 址 信 號 9 收訊 資料保 持 部 53的資 料 負 以 及 電 碼 變 換 1 | 表 y r (W r i t e ) 控 制部 5 12的 寫 入 訊號， 該 訊 號 均 由 收 訊 部 1 I 5 1 之 訊 陆 予 以 控 制， 適同多 工 器 62的位 址 訊 Μ 由 NC 裝 置 1 1 | ]傳送的電碼變換表資料寫入該當位址。 1 1 1 田 電 碼 變 換 表資 料的轉 送 終 了，NC 裝 置 1 由 電 碼 變 換 1 1 表 資 料 之 送 訊 模 式切 換為通 常 訊 號的之 送 訊 模 式 時 1 由 NC 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 20 38165 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 2 1 ) .1 I 裝 置 1將表示通常模式的送訊框式傳送至收訊部5 1 » 收 訊 I 部 5 1 將 接 收 的 資 料 保 持 於 收 訊 資 料 保持 部 53 t 並 輸 入 顯 示 1 1 部 資 料 輸 出 部 55 Ο 又 顯 示 部 位 址 産 生部 56 9 顯 示 部 資 料 寫 r-S 1 I 請 1 I 入 脈 衝 産 生 部 57 t 操 作 按 鍵 搜 査 位 址産 生 部 58 等 俗 依 收 訊 先 閲 1 I ik 1 | 部 5 1 的 控 制 訊 贴 m 9 對 操 作 盤 3之通訊控制部2 1 0外 部 的 操 作 背 面 1 I 之 1 盤 L E D輸出保持部2 5 ( 圖 2) 産 生 位 址 訊號 1 同 樣 亦 對 於 操 作 7王 意 1 1 盤 LED 輸 出 保 持 部 25 産 生 輸 出 資 料 寫入 訊 號 * 以 及 對 於 操 項 再 1 填 1 作 盤 上 之 開 關 矩 陣 28 (圖2 )産生捜査位址訊號。 寫 本 裝 I 操 作 按 鍵 搜 査 位 址 産 生 部 58的 捜査 位 址 訊 號 傳 送 至 操 頁 1 1 作 盤 上 的 開 關 矩 陣 28時 對 應 於 該 捜査 將 操 作 按 鍵 搜 査 資 1 1 料 輸 入 於 操 作 按 鍵 搜 査 資 料 輸 入 部 59 , 經 過 優 先 编 制 器 1 1 5 1 4 , 電碼變換部5 1 5 9 多 工 器 5 1 6 而保 持 於 送 訊 資 料 保 持 訂 1 部 54 » 或直接由操作按鍵搜査資料輸入部59 經 過 多 工 器 1 I 5 1 6保持於送訊資料保持部5 4。 1 I 多 工 器 5 1 6與圖6 之 多 工 器 62構 成同 樣 的 切 換 器 > 其 切 - 1 —I 、旅 換 係 由 操 作 盤 模 式 切 換 開 關 2 1 2或以位址比較器5 1 0 之 輸 入 - 1 實 行 0 位 址 比 較 器 5 1 0將比較通訊控制部2 10外 部 的 設 定 輪 1 1 入 與 操 作 按 鍵 捜 査 位 址 産 生 部 58之 位址 值 t 假 如 外 部 之 設 1 1 定 輸 入 較 操 作 按 鍵 捜 査 位 址 産 生 部 58之 位 址 值 為 大 9 或 為 1 I 小 時 可 産 生 或 閘 5 1 8 輸 送 訊 m Ο 該 機能 可 對 應 操 作 按 鍵 捜 1 I 査 位 址 之 較 大 部 份 的 操 作 按 鍵 以 不 變換 電 碼 送 訊 至 NC裝 置 1 1 I 1 • 或 反 之 將 操 作 按 鍵 搜 査 位 址 之較 小 部 份 的 操 作 按 鍵 1 1 I 以 不 變 換 電 碼 送 訊 至 NC 裝 置 1 〇 1 1 操 作 盤 模 式 切 換 開 關 2 1 2不似位址比較器5 1 0 之 對 搜 査 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 38165 2 1 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 22 ). ’丨 I 位 址 的 各 領 域 > 而 切 換 全 領 域 之 模 式 的 開 關 〇 優 先 编 制 I 器 5 1 4 做 為 標 準 邏 輯 (1 0 g i c ) 1C 9 為 通 常 使 用 之 同 等 優 1 1 先 编 制 器 〇 為 可 將 輸 入 之 8 位 元 中 最 優 先 次 序 的 訊 OJA m 予 以 r—v 1 I 讀 1 I 電 碼 化 後 輸 出 3位元。 又優先编制器5 1 4將 判 別 操 作 按 鍵 捜 先 閱 1 I 讀 1 I 査 輸 入 之 有 無 訊 m 輸 出 至 資 料 輸 出 閘 64 〇 資 料 輸· 出 閘 6 4於 背 Λ 1 I 之 1 檢 出 操 作 按 鍵 捜 査 輸 入 為 全 無 時 t 亦 即 於 8 位 元 份 全 無 輸 意 1 I 事 1 入 的 狀 態 時 9 設 定 代 表 無 訊 m 的 電 碼 9 將 該 電 碼 傳 送 至 NC 項 再 1 1 裝 I 裝 置 1 , 以判別N C裝置1 之 MP ϋ 1 0 1 -fur m 操 作 按 鍵 之 輸 入 〇 寫 本 古 此 時 如 操 作 以 操 作 盤 3之設定終了， 而將N C裝置1 轉 Μ 1 1 I 換 為 白 動 蓮 轉 模 式 而 開 始 運 轉 t 則 不 需 操 作 員 之 操 作 盤 3 1 1 持 別 操 作 0 1 1 於 可 實 行 操 作 盤 3 的 卸 下 操 作 0 亦 即 首 先 於 圖 5 之 操 訂 1 作 盤 裝 卸 開 關 2 1 1 之 開 關 上 輸 入 1 或 於 NC 裝置1 之 操 作 盤 1 I / 遠 距 I / 0連接機器裝卸開關1 1 0 之 開 關 上 輸 入 〇 由 該 輸 入 1 I t 送 訊 部 52將 表 示 具 有 操 作 盤 卸 下 要 求 的 標 題 模 式 之 送 訊 1 一、| 旅 框 式 傳 送 至 NC 裝 置 1 » 或 輸 入 表 示 有 操 作 盤 卸 下 要 求 的 訊 - 1 m 至 NC 裝 置 1 0 故 NC 裝 置 1 將 對 應 於 該 訊 號 而 返 回 至 初 期 1 1 狀 態 的 連 接 ID 要 求 通 訊 模 式 〇 1 1 於 是 可 將 操 作 盤 3自N C裝置1 上 卸 下 > 連 接 於 其 他 卸 下 1 1 操 作 盤 3 之 NC裝 置 上 而 操 作 > 亦 即 可 以 一 個 以 操 作 盤 共 用 1 I 於 複 數 的 N C 裝 置 以 提 升 其 使 用 脏 頻 率 0 1 1 I 若 操 作 員 為 要 確 認 操 作 盤 卸 下 要 求 是 否 正 常 地 為 NC裝 1 1 I 置 1 之 MP ϋ 1 0 1 所認識， 可由N C裝置1 傳 送 訊 m 9 於 操 作 盤 1 1 3 的 顯 示 器 108 上 表 示 操 作 盤 卸 下 可 能 狀 態 的 顯 示 $ 或 於 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 22 3 8 16 5 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（23 ) 1 I NC 裝 置 1所附屬之LE D上 作 同 樣 的顯示 亦 可。 1 Γ 關 於 圖 1〜6所示之 實 施 形 態1的操作盤及/ 或 遠 距 I/O 1 1 之 通 訊 控 制 方法之構成 的 動 作 ,以操 作 盤之 動 作 為 中 心 説 r~v 1 I 請 1 I 明 如 下 ： 先 閲 I 1 | 圖 7傷表示依本 實施形態之NC裝置1 的MP U 1 0 1 之 程 序 軟 背 1 之 1 體 處 理 的 動 作流程， % 對 應 於 圖20之 習 用例 者 0 注 意 1 事 1 圖 8傜表示NC裝 置1 MPU 10 1上的操作盤3與 遠 距 1/02 之 項 再 1 填 輸 入 輸 出 程 序軟體處理 的 動 作 流程， 偽 對應 於 圖 2 1 的 習 用 寫 本 裝 頁 1 例 者 0 又 於 圖8中對 應於圖7 之 處理55 » 56 , 57 f 58之 部 份 1 就 包 括 遠 距 I/O的處 理等以說明者。 1 1 如 圖 20 所示之習用 方 式 中 ,首先 為 要識 別 操 作 盤 3 的 1 1 種 類 » 由 NC 裝置]之 ΜΡ ϋ 1 0 1對操作盤3 傳 送實 行 狀 態 要 求 之 訂 I 包 括 狀 態 要 求的送訊框 式 0 可 以NC裝 置 1.接受操作盤3包 括 1 I 操 作 盤 3之種類識別 的框式（ S 1 ,S2 , S3 )〇 1 1 I 對 此 於圖7所 示之本實施形態例則與遠距I /0 2之 同 1 -L 樣 方 式 9 與 NC裝置1 的MPU 10 1無關而由N C裝置1 側 的 通 訊 控 制 部 1 0 9及操作盤3側的 通 訊 控 制部21 0 自動 地 實 行 狀 態 要 1 1 求 9 及 對 N C 裝置1要 求操作盤之實行狀態資訊的傳送。 NC 1 1 裝 置 1可謓出保持於 NC裝置1 通 訊控制 部 109 的 收 訊 資 料 保 1 I 持 部 4 4之 收 訊資料， 予 以 解 析 (S4)。 1 1 1 又 習 用 方式，係於 操 作 盤 3側具有對應於MPU 2 1 操 作 1 1 盤 之 電 碼 變 換表的R 0Μ2 3 t 保 持電碼 變 換表 用 的 資 料 9 本 1 1 實 施 形 態 例 則因無該等 構 成 9 故需要 由 NC裝 置 1 至 操 作 盤 1 1 3的電碼變換表用之 資料送訊處理（S 1 2) 0 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 2 3 3 8 1 6 5 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（24 ) I 電 碼 變 換 表 用資料 偽由NC裝 置 1保持， 而由N C裝置1轉 1 送 至 操 作 盤 3〇 此偽因N C裝置1的 % 統 軟 體 為 對 應 工 作 機 械 1 1 之 各 種 變 化 1 而 於操作 盤3亦 需 配 合 工 作 機 械 變 化 之 關 像 /--N I 請 1 I 9 於 NC裝 置 1 側 的条統 軟體之 收 存 用 R0M1 02 内 t 一 併 將 操 先 閲 1 I 1 作 盤 3之電碼變換表資料與糸統軟體同時於NC裝置1實 行 軟 背 1 I 之 1 體 管 理 1 而 獲 得 一元式 管理， 以 提 高 其 效 率 者 〇 注 意 1 事 1 於 圖20所示 之習用 方式， 及 圖 7 所 示 之 本 實 施 例 兩 方 項 再 1 填 的 處 理 步 驟 5〜8 (S5〜S8)之處 理 均 俗 以 週 期 性 的 計 時 器 插 寫 本 裝 頁 1 入 方 式 以 處 理 之 0 1 又 遠 距 I/O 2亦於 計時器 之 插 入 時 做 上 述 同 樣 的 處 理 1 1 1 0 以 圖 8説明週期性之計時器插入方式之動作如下： 1 訂 1 依 圖 21所 示 動作流 程的習 用 方 式 t 對 各 操 作 盤 3 及 遠 1 | 距 I/O 2 , 偽由NC裝置1 以個別的串列通訊I /F » 亦 即 以 値 1 I 別 的 通 訊 控 制 部 及送收 訊訊號 線 實 行 通 訊 9 以 實 行 個 別 的 - 1 n 1 、在 處 理 0 - 1 依 圖 8 所 示 動作流 程的本 實 施 形 態 之 方 式 » 像 於 發 生 1 1 計 時 器 之 插 入 時 ,首先 需判別 是 否 連 接 有 操 作 盤 3 f 亦 即 1 1 為 判 別 操 作 盤 之 連接狀 態（S64)。 如未連接操作盤3時 f 可 1 I 判 別 是 否 連 接 於 增設遠 距I/O之狀態（S65) 0 如 偽 連 接 有 操 1 I 作 盤 3時， 操作盤可立即實行輸入輸出處理（S71) t 若 偽 連 1 1 I 接 於 增 設 遠 距 I / 0時，則對增設遠距I / 0實 行 輸 入 輸 出 處 理 1 1 I (S72) 〇 1 1 如 操 作 盤 3及遠距I/O 2均 未 連 接 時 可 判 別 是 否 為 連 1 1 2 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 38 165 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（25 ) I 接 機 器 卸 下 模式（S66) 。如非 為 卸 下模 式 時 t 可 實 行 警 報 1 處 理 以 停 止 NC之動作（S73)。 如 偽 在卸 下 模 式 時 » 實 行 對 1 1 操 作 為 縮 減運轉中的通知信 息 顯 示（S67 ) ， 實 行 通 常 的 ^—v I 請 1 I 遠 距 I/O輸入輸出處理 (S62), 及 其 他處 理 (S63 ) 後 t 由 插 先 閱 1 I 讀 1 | 入 處 理 程 序 而恢復原狀。 背 di 1 I 之 1 圖 9傜表示依本實 施形態， 由NC裝置1 惻 向 操 作 盤 3 之 意 1 1 事 1 電 碼 變 換 表 資料的送訊處理之 流 程 rst 圖。 本 處 理 將 圖 7 之 項 1 填 處 理 S 1 2予以詳細之表 示者c 寫 本 裝 I 參 照 圖 9將說明電 碼變換表資料的送訊處理如下： Ά 1 1 1 當 NC 裝 置1於糸統 起動時， N C裝置1 之 通 訊 控 制 部 1 09 1 1 成 為 連 接 ID 要求模式。 而與NC 裝 置 1 的 MPU 1 0 1 無 關 地 9 對 1 1 於 連 接 於 NC 裝置1的操 作盤3傳 送 表 示連 接 ID 要 求 模 式 之 送 訂 1 訊 框 式 〇 其 後由收到連接ID要 求 模 式之 送 訊 框 式 的 操 作 盤 1 | 3 接 受 其 包 括表示操作盤為何 種 類 的資 訊 > 亦 即 接 受 包 括 1 I 有 操 作 盤 I D 資訊的收訊框式。 1 1 、旅 MC 裝 置 1之 ΜΡ ϋ10 1 ，首先確認通訊控制部1 09 是 否 在 連 1 接 ID 要求模式，以實 行對由操作盤3傳 送 而 由 收 訊 資 料 保 1 1 持 部 44 保持之操作盤 3的狀態 之 解 析， 依 解 析 的 結 果 選 擇 1 1 對 應 於 操 作 盤3的電碼 變換表（S41 ) 〇 1 1 其 次 於 N C裝置〗之Μ P U 1 0 1 t 由 電碼 變 換 表 中 將 所 定 送 1 I 訊 長 度 之 第 1.次送訊資 料，設定於送訊資料保持部43(S42) 1 I 〇 該 送 訊 長 度例如設定為3 2位 元 組 。而 將 電 碼 變 換 表 之 全 1 1 I 長 f 例 如 為 2 5 6位元組 .分成8 次 兀 成傳 送 0 1 1 其 次 9 NC裝置1之 MP U10 1 , 將於通訊控制部] 09設 定 電 1 1 2 5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 3 8 16 5 A7 B7 經濟部中央標準局I工消費合作社印裝 五、發明説明（26 ) I 碼 變 換 表 轉 送 模 式 (S43)〇 通 訊 控 制 部 10 9使送 訊 驅動器1C成 為有效 » 以 實 行 電 1 1 1 碼 變 換 表 資 料 的 傳 送，再 使 送訊驅動器 1C成為 無 效 (S44 ) /-V 1 請 I 〇 該 等 動 作 皆 由 通 訊控制 部 1 0 9以 自動方式的實施。 先 閱 1 I 1 | 若 操 作 盤 3 能 正常地 實 行電碼變換 表資料 的 收 訊 9 則 背 面 1 I 之 1 由 操 作 盤 3將正常收訊應答框式 傳 送至NC裝置1 i 由 NC 裝 置 注 意 1 1 事 1 1接受該訊號（S45) 〇 項 再 —-V 其 後 以 NC 裝 置 1 之 MPU 1. 0 1確 認 由通訊控制部1 09 之 狀 態 馬 本 裝 頁 1 傳 送 第 1 次 的 電 碼變換 表 資料至操作 盤 3 (S46) » 判 別 電 1 | 碼 變 換 表 資 料 之 256位元組份是 否 全部傳送完畢（S47) t 如 1 1 未 傳 送 兀 則 準 備 其 次份資 料 (S50) ，返回步驟S43 〇 1 1 於 處 理 步 驟 S47如電碼變換 表 資料之2 5 6位 元 組 份 全 部 訂 1 傳 送 兀 畢 9 則 由 NC 裝置1 之 MPU 1 0 1將通 常的送 訊 資 料 設 定 1 1 於 送 訊 資 料 保 持 部 43 (S48), K C 裝 置1之 MPU101 對 通 訊 控 制 1 I 部 1 0 9則實行通常送訊模式之設 定 (S49) 〇 1 旅 如 上 述 方 式 由 NC裝置 1對操 作 盤3實 行電碼 變 換 表 資 料 1 I 的 傳 送 t 其 傳 送 之 電碼變 換 表資料則記 存於電 碼 變 換 表 記 1 1 億 體 5 1 3内〇 1 1 圖 1 0 (A)係用於本實施形態 之 N C裝置1側的 操 作 盤 3 之 1 1 電 碼 變 換 表 送 訊 模 式控制 電 路圖， 圖1 0 (B)則 為 其 動 作 時 1 | 序 之 說 明 圖 0 1 I 圖 中 9 11 0 1 係 由NC裝 置 1傳 送 至操作盤3的 送 訊 框 式 » 1 1 I 1 ] 02則 為 操 作 盤 3傳送至H C裝置 1的送訊 框式， 11 0 3為 H C 裝 1 1 置 1·與操作盤3間 的 8次份之收送 訊 週期， 而以X U s e C 為 實 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X297公釐） 26 38 165 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、' 發明説明（27 ) 1 I 行 收 送 訊 之 週 期 0 - 1 I 11 04為 NC裝 置 1 側 之 操作 盤 電 碼 變 換 表 送 訊 模 式 訊 號 1 1 | 9 11 05係 由 操 作 盤 3 接 受 的電 碼 變 換 表 資 料 收 訊 兀 了 訊 號 r—v 1 I 請 I » 11 06為 操 作 盤 電 碼 變 換 表送 訊 模 式 設 定 訊 號 9 11 07為 操 先 閱 I I 讀 1 1 作 盤 電 碼 變 換 表 資 料 收 訊 完了 狀 態 0 背 面 1 1 之 1 就 画 圖 10 (A)及圖1 0 ( B ) 所示 之 電 碼 變 換 表 之 送 訊 動 作 説 注 意 1 1 1 明 如 下 ： 項 再一 1 V . 導 1 裝 首 先 NC 裝 置 1側之MPU 10 1 在 % 統 起 動 後 » 解 析 操 作 盤 寫 本 頁 1 3的型式， 將對應於操作盤3之 電 碼 變 換 表 資 料 > 以 32位 元 '--- 1 1 組 份 設 定 於 HC 裝 置 1之通訊控制部1 0 9的 送 訊 資 料 保 持 部 43 1 1 1 後 » 輸 出 模 式 設 定 訊 號 11 06 〇 於 模 式 設 定 訊 PJa m 11 06 輸 入 時 1 1 参 如 圖 1 0 (Β )所示， 將由N C裝置1 對操作盤3 * 將 操 作 盤 電 訂 1 碼 變 換 表 送 訊 模 式 訊 號 11 04 , 以 N tt 0〜N »7 之 送 訊 框 式 時 序 1 1 進 行 電 碼 變 換 表 資 料 的 傳 送， 而 由 操 作 盤 3對N C裝置1 將 電 1 1 碼 變 換 表 資 料 收 訊 兀 了 訊 號η 05 > 以 0〜B 林7 之 送 訊 框 式 '、1 旅 時 序 進 行 收 訊 兀 了 訊 oy» 彌 的 傳送 作 業 0 再 對 應 於 收 訊 兀 了 訊 1 m 9 設 定 其 操 作 盤 電 碼 變 換表 資 料 收 訊 fcfri 兀 了 狀 態 11 07 0 1 1 圖 1 0 (Β )所示之時序圖偽表示NC裝置1 與 操 作 盤 3 間 之 1 1 收 送 訊 資 料 流 通 的 時 序 圖 ,NC 裝 置 ]與遠距I/O 2 間 的 收 送 1 1 訊 資 料 之 流 通 亦 以 同 一 時 序方 式 實 行 〇 1 I 圖 11 (A ) 為 供 用 於 本 實施 形 態 的 操 作 盤 3 側 之 操 作 盤 1 | 3的電碼變換表收訊模式控制電路圖， 圖1 1(B) 則 為 其 動 作 1 1 I 時 序 之 說 明 圖 C 1 1 1 圖 中 120 1 偽 由 NC 裝 置 1至操作盤3 的 送 訊 框 式 > 1202 A 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） n。 。。。r

I ( Ο 0 1 0 D A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 28 ) 1 1 ,1 2 0 2 B 則 由操 作 盤3至NC裝置1的 送 訊 框 式 9 1 2 0 3 為 NC裝 - 1 I 置 1與操作盤3間 之 1次收送訊週期， 以Y U s e C 實 行 傳 送 0 1 1 | 1 2 0 4 係 NC裝 置 1與操作盤3間之8次 份 的 收 送 訊 週 期 9 —S 1 1 請 I 1 2 0 5 傺 由 Η C 裝置 1 接收 的框式中檢 出 的 電 碼 變 換 表 送 訊 模 先 閱 1 I 1 I 式 OFF訊號， 1206 為操 作盤電碼變 換 表 資 料 之 正 常 收 訊 兀 背 面 1 I 之 1 了 m 衝 訊 號 ,1 2 0 7為操 作盤電碼變 換 表 資 料 之 正 常 收 訊 兀 注 意 1 1 事 1 了 訊 m » 1 2 0 8 RIJ 為 産生 正常收訊完 了 訊 PJa 5E 1207 之 正 反 器 ( 項 再通 1 V.. 填 1 f 1 ip -f 1 0 P ) C 寫 本 百 裝 I 圖 11 (B )中之送訊框式1201的内部記號僳表示每1 週 期 '—^ 1 1 I 由 NC 裝 置 1對操作盤3之 送訊框式的 資 料 構 成 t 又 送 訊 框 式 1 1 1 2 0 2 A , 1 2 0 2 B 之 内 部記 號則表示操 作 盤 3對N C裝置1 之 送 訊 1 1 框 式 的 資 料 構成 〇 圖1 1 U)所示之 操 作 盤 電 碼 變 換 表 資 料 訂 1 收 訊 控 制 電 路偽 相 當於 圖5之電碼變換表轉送控制部5 1 9 者 1 1 | C 說 明 圖 1 1 ( A )及圖1 1 (B)所示之 電 碼 變 換 表 之 應 用 動 作 .__ 1 1 旅 於 後 1 首 先 於 HC裝 置 1側， 在操作盤電碼變換表資料的32 位 1 1 元 組 份 兀 成 準備 的 階段 ,NC裝置] 設 定 為 操 作 盤 電 碼 變 換 1 1 表 送 訊 模 式 。設 定 操作 盤電碼變換 表 送 訊 模 式 後 由 NC裝 1 1 置 1向操作盤3將 表 示操 作盤電碼變 換 模 式 的 送 訊 框 式 予 以 1 | 傳 送 0 操 作 盤3側則以電碼變換表送訊模式0 F F 訊 號 1205 由 1 I HIGH 變 化 為 LOW , 開始操作盤電碼變換表的收訊。 1 1 I 當 於 操 作盤 3側，將其32位元 組 份 的 電 碼 變 換 表 資 料 1 1 正 常 收 訊 後 ,於 操 作盤 電碼變換表 資 料 正 常 收 訊 兀 了 胍 衝 1 1 28 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 3 8 16 5 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 207198 A7 B7 五、發明説明（29 ) 訊號1206産生LOW胍衝，以設定操作盤電碼變換表資料之 正常收訊完了訊號1207。 當操作盤電碼變換表資料之正常收訊完了訊號1207設 定後，睹後由操作盤3傳送至NC裝置〗的送訊框式則切換為 表示操作盤電碼變換表完成正常收訊之標題模式之送訊框 式。然後由接受表示完成正常收訊訊號的NC^ 31 $備其 次的32位元組份電碼變換表資料，再度設定操作盤11碼變 換表送訊模式以重複上述動作。 通常由NC裝置1對操作盤3之操作盤電碼變換$資料的 轉送處理，必須於成為通常送訊模式之前實施。因此於送 訊框式1202A之框式内，使其含有NC裝置1於連接ID要求模 式時之資料BDID#0〜BDID»f3。然而，為需充份確認^裝置 1對操作盤3是否確實轉送操作盤電碼變換表資料時*可如 於送訊框式1202B之所示，將操作盤電碼變換表資料C0DE# 0〜C0DE#3回送（loop-back),由操作盤3轉送至NC裝置I 積存於NC裝置1側的收訊資料保持部44,由HC裝置1個I的 MPU101與送訊資料保持部43的内容比較亦可。 圖]2偽表示用於本實施形態之NC裝置1與遠距1/0 2間 的收送訊框式及NC裝置1與操作盤3間的收送訊框式之構成 圖。 圖中，1301為通常送訊模式時由NC裝置1至遠距1/〇2 的送訊框式，1 302則你於通常送訊楔式時，遠距1/02至NC 裝置1之送訊框式，1303則偽於連接ID要求模式時連接ID 送訊模式的NC裝置1至遠距I/O 2的送訊框式，1304為連接 一—裝 訂 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) · 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 29 3 816 5 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（30 ) ID要求模式時連接ID送訊模式的遠距I/O 2至HC裝置1的送 訊框式。 U05為通常送訊模式時NC裝置1至操作盤3的送訊框式 ，1306為通常送訊模式時操作盤3至NC裝置1的送訊框式’ 為連接ID要求模式時連接ID送訊模式的NC裝置1至操 作盤3的送訊框式，1308為連接ID要求模式時連接ID送訊 的操作盤3至HC裝置1之送訊框式。 上述各框式框式内的資料構成完全相同，然其標題模 式及各個資料内容則各異。又SADR傜表示標題模式。 如上述框式之構成由於各框式之資料構成相同，因此 NC裝置i與遠距I/O 2，操作盤3間之通訊控制部的時序控 制變成容易。 _13係說明HC裝置1，遠距I/O 2，及操作盤3各個通 訊控制部傳送標題模式之説明圖。 檫題模式使用16位元，16位元的標題模式中，以FP00 〜FP07俗於NC裝置1至遠距I/O 2，或NC裝置〗至操作盤3之 通常送訊模式時使用。又4900〜4907僳於NC裝置1至遠距 I/O 2,或NC裝置1至操作盤3之連接ID要求框式送訊時之 連接ID要求通訊模式時使用。又4C00〜4C07像於NC裝置 1至遠距I/O 2,或NC裝置1至操作盤3之環回模式送訊時使 用。5400〜5407則於HC裝置1至操作盤3之電碼變換表送訊 模式時使用。

又5200像用於各遠距Ϊ/0 2至NC裝置1之遠距I/O正常 收訊時的應考用標題模式，4500俗用於各遠距"Ο 2至NC (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •装. -a 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X297公釐） 30 38165 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、' 發明説明（ ) 1 I 裝 置 1之遠距I /O收 訊錯 誤發 生 時之應 答 用的 標 題 模 式 〇 1 4A00則為用 於 操作 遠距 I/O 2側的遠距I/O裝 卸 開 關 39 9 於 1 1 輪 入 訊 號 時 作 為對 NC裝 置1 之 送訊框 式 的標 題 模 式 > 或 用 /—v 1 I 於 操 作 操 作 盤 3側的操作盤裝卸開關2 11 ,於 輸 入 訊 m 時 作 請 先 閱 1 1 I 為 對 NC裝置 1之送訊框式時標題模式。 讀 背 1¾ 1 1 I 42 0 0 僳 操 作盤 3對NC裝置1之操作 盤 正常 收 訊 時 之 應 答 責 1 1 用 的 標 題 模 式 ,6 5 0 0 為 操作 盤 3對N C裝置1之 操 作 盤 收 訊 錯 事 項 再-▲ 寫 太 1 1 誤 發 生 時 的 應 答用 標題 模式 » 4 6 0 0 貝 IJ 作 為由 操 作 盤 3之1次 ' 1 裝 份 操 作 盤 電 碼 變換 表正 常收 訊 完了時 應 答用 的 標 題 模 式 〇 頁 1 1 上 述 標 題 模式 僅為 表示 標 題楔式 的 一種 例 子 t 1 6位 元 1 1 的 標 題 模 式 應 依用 途作 適當 分 配即可 〇 1 1 若 將 本 實 施形 態使 用於 各 種送訊 框 式之 標 題 模 式 的 使 訂 I 用 方 法 予 以 整 理， 刖自 NC裝 置 1送訊時有下列4種 〇 1 I 通 常 送 訊 模式 時； FF00〜FF07 1 1 I 連 接 II)要 求通 訊模 式時 « 49 00 — 4 9 0 7 1 -V. I 環 回 模 式 時； 4C00- -4C0 7 A 1 操 作 盤 電 碼變 換表 送訊 模 式時； 5400〜5407 1 1 而 由 遠 距 I/O 2送訊時， 有下列3種。 1 1 正 常 收 訊 時； 5 2 0 0 1 1 CRC錯誤發生時； 45 0 0 1 I 遠 距 I/O卸下模式時； 4 A00 1 1 1 由 操 作 盤 3送訊時， 有下列4種 C 1 1 正 常 收 訊 時； 42 0 0 1 1 CRC錯誤發生時； 6 5 0 0 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 3 1 3 8 16 5 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（32 ) 1次份之操作盤電碼變換表正常收訊完了時；46 00 操作盤卸下模式時； 4A<)(> 圖13所示之標題模式係以使用16位元表示，但任何位 元數的構成均可予以使用。 上述操作盤3或各遠距I/O 2對NC裝置1之傳送，係於 NC裝置1對特定遠距I/O 2或操作盤3的送訊後’為對應而 予以傳送者，NC裝置1收訊的收訊框式則由持定遠距1/〇 2或操作盤3之收訊自動認識，因此，其標題模式可適用於 全部遠距I/O或操作盤之狀態。 又NC裝置1之揮回模式標題模式之傳送你使用於判定 NC裝置1與操作盤3或遠距I/O 2間是否正常連接，該機能 於製品出貨試驗時使用較為有效。

圖14偽表示本實施例之NC裝置1與操作盤3或遠距I/O 2間的收送訊框式之流程圖。 圖中，1501為NC裝置1至操作盤3或遠距1/〇2的送訊框 式，1 502傈由遠距1/02至NC裝置1的送訊框式，而1503像 由操作盤3至NC裝置1的送訊框式。 ]5 0 4則為操作盤3及遠距1/〇2側的送訊0N訊號，】505 為NC裝置1侧通訊控制部的送訊0N訊號，1506則為NC裝置 1，操作盤3,遠距1/02之各送訊框式〜IU7, R#〇〜R# 7, B#0〜M7)之資料構成。 又1507俗表示將與NC裝置1連接之全部遠距i/C)2 ，於 實行收送訊的所需週期間隔，1508係表示NC裝置1與操# 盤3或與各傾遠距1/02實行收送訊的單位收送訊週期。 ^紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 71 ' ---

0 6 2 1 β C (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

•tT A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（33 ) ’丨 1 於 送 訊 框 式 之 資 料 構 成 1 5 0 6 之 框式格 式 中 P L A G 為 框 1 式 境 界 的 模 式 < ADR 1 * ADR2 為 標題 模式， DATA #0 DATA 1 1 3 則 包 括 NC 裝 置 1 , 操作盤3 9 及遠 距1/02送 訊 資 料 的 資 訊 /·—S 1 I 請 I 領 域 1 CRC係為檢知框式之錯誤而附加的檢査碼（ch e c k - 先 閲 1 I η 1 | C 0 d e )0 又標題模式ADR 1 , ADR 2偽用於各遠距I /02 之 識 別 背 面 1 I 之 1 t 通 常 > 連 接 I D 要 求 模 式 之 識 別， NC裝置 1對操作盤3的 電 意 1 1 事 1 碼 變 換 表 轉 送 模 式 » 與 環 回 模 式的 指定， 以 及 NC裝 置 1 對 項 再 —S ： 1 操 作 盤 3， 與各遠距1/02的送訊時有無CRC 錯 誤 等 之 識 別 用 寫 本 頁 裝 1 I 0 以 上 述 構 成 的 實 施 形 態 於電 源投入 時 負 NC裝 置 1 本 1 1 1 體 的 串 列 通 訊 率 將 白 動 進 入 監 視所 連接裝 置 的 連 接 ID狀 態 1 1 模 式 * 於 一 預 定 期 間 可 將 含 有 通知 為建接 ID狀 態 之 要 求 模 訂 1 式 的 資 訊 之 連 接 I D 要 求 通 訊 框 式， 與NC裝 置 1 之 Μ P LI 1 0 1 無 1 1 關 地 t 由 硬 體 計 時 器 對 操 作 盤 3或各遠距1/02 白 動 送 訊 1 I 由 此 t 操 作 盤 3 側 則 不 需 配 備 ΜΡϋ及ROM等 的 構 成 而 可 簡 化 1 —I ht 其 結 構 〇 1 又 連 接 於 NC裝 置 1本體之串列通訊埠的操作盤3或 遠 距 1 1 1/02 t 則 將 對 NC 裝 置 1以具有表示操作盤3 » 遠距I /02 種 1 1 類 別 的 標 題 模 式 之 送 訊 框 式 送 訊， NC裝置 1 側 將 此 收 訊 框 1 1 式 予 以 判 別 後 » 使 通 常 通 訊 模 式之 送訊框 式 資 料 於 操 作 盤 1 | 3及遠距1/02的狀態下相異。 又對於操作盤3 、 遠 距 1/02 兩 1 I 者 之 收 送 訊 框 式 長 度 以 及 收 送訊 時序相 同 1 由 此 9 NC 裝 1 1 I 置 1側之通訊控制部， 與操作盤3及 遠距1/02 側 的 通 訊 控 制 1 1 1 部 可 實 現 構 成 的 簡 化 0 1 1 33 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 3 8 16 5 A7 ^07198 B7 五、發明説明（34) 又於操作盤3或各遠距I / 0 2側，則因N C裝置1本體傳送 的通訊框式的標題模式偽表示連接ID要求模式，可將操作 盤3或各遠距1/02每局之ID資訊傳送至NC裝置1本體。該 ID資訊偽包含表示操作盤3,遠距1/02種類別的連接ID狀 態電碼D N C裝置1則以通訊控制部1 0 9將操作盤3或遠距Ϊ / 02傳送的連接ID狀態電碼保持於收訊資料保持部44 。由 HC裝置1之ΜΡΙΠ01讓出其内容以確認操作盤3或遠距1/02之 何者連接於串列通訊埠，再對連接於NC裝置1的操作盤3或 遠距1/02實行對應動作。 又於N C裝置1側，於對操作盤3或各遠距I / 0 2側送訊後 ,尚未獲操作盤3或各遠距I/O 2的應答訊號時，可判斷為 未裝備有對應的操作盤3或遠距1/02,不實行NC裝置1的糸 統起動，亦即在確認連接確實後，開始實行NC裝置1的動 作。 又於N C裝置1與操作盤3互為連接的模式時，若未經操 作員的操作盤3卸下預告的操作而成通訊中斷狀態時，NC 裝置1判定其為瞀報狀態，而由NC裝置1側之附鼷LED顯示 器或附屬於操作盤3的顯示器等通知操作員，因此，操作 員可確實掌握通訊中斷狀態。 發明的奮施形耱2 圖15偽表示有關本發明操作盤及/或遠距[/〇之通訊 控制方法之另一構成圖，偽於HC裝置]設複數個對操作盤/ 遠距I / 0共用之通訊控制部1 0 9 ,用於對複數個操作盤3 , 遠距1/02時的HC条統構成。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 3 4 3 8 1.6 5 --------(裝------訂-----4泳 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7 五、發明説明（35 ) 如上述之圖15所示的構成，係由設置複數個操作盤/ 遠距I/O之共用通訊控制部]09,可簡單地構成具有複數個 操作盤3的糸統，並於其後欲變更為單一操作盤3,而增設 遠距1/02等之条統更改時，亦具有可簡單對應之效果。 發明的效果 如上所述，依本發明的操作盤及/或遠距I/O之通訊 控制方法，像連接於實行工作機械之機械控制的控制裝置 而具有附屬於該控制裝置之操作盤或遠距I / 0的操作盤及/ 或遠距I/O之通訊控制方法，將控制裝置與操作盤間的資 料收送訊以及控制裝置與遠距ΐ / 0之間的資料收送訊，以 同一之框式長度及同一通訊週期實行通訊，因此可將控制 裝置與操作盤，遠距I / 0間的通訊控制予以統一，以得到 控制簡單的效果。 又因操作盤或遠距I/O可切換連接至與控制裝置同一 的串列通訊錄線，因此N C裝置之操作盤連接用通訊控制部 與遠距I/O之通訊控制部可以共用，於增設連接遠距I/O時 不必增設通訊控制部以獲提升条統構成之靈活性效果。 又以控制裝置為N C裝置，N C裝置與操作盤間的資料收 送訊，將由NC裝置對操作盤之顯示部傳送顯示資料，而由 操作盤對NC裝置傳送操作盤之操作按鍵輸入資料，因而具 有NC裝置與操作盤間的收送訊容易實行的效果。 又由於框式長度為數位元組，於實行控制裝置與操作 盤，遠距I/O之間之收送訊時，可以高速傳送資料，資料 處理得以高速化，具有控制裝置與操作盤，遠距I / 0間的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） 3 5 3 8 1 6 5 --------(裝------訂------^.ν (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（36 ) 1 1 通 訊 控 制 容 易 統 一 的 效 果 0 - 1 I 又 由 於 操 作 盤 或 遠 距 I/O 對 NC 裝 置 之 傳 送 的 框 式 各 具 1 1 1 不 同 識 別 符 號 t 因 此 具 有 容 易 識 別 NC 裝 置 連 接 於 操 作 盤 或 1 I 請 1 | 遠 距 I/O的識別效果。 先 閱 1 I 1 I 又 欲 從 控 制 裝 置 卸 下 操 作 盤 時 可 操 作 設 在 操 作 盤 之 操 背 面 1 | 之 1 作 盤 裝 卸 開 關 1 或 設 於 控 制 裝 置 之 連 接 機 器 裝 卸 開 關 時 » 意 1 1 事 1 或 從 控 制 裝 置 卸 下 遠 距 I/O 時 t 可 操 作 設 在 控 制 裝 置 之 連 項 真- V 填 1 接 機 器 裝 卸 開 關 或 設 於 遠 距 I/O之遠距I/O裝 卸 開 關 t 由 控 寫 本 裝 I 制 裝 置 之 通 訊 控 制 部 將 用 以 認 識 操 作 盤 種 類 的 通 訊 框 式 予 Ά '—^ 1 1 I 以 傳 送 t 因 此 於 連 接 操 作 盤 的 N C 裝 置 t 或 於 連 接 遠 距 I / 0 1 1 的 NC 裝 置 由 操 作 者 卸 下 操 作 盤 或 遠 距 I/O 之 後 » NC 裝 置 1 1 亦 不 致 停 止 % 統 之 動 作 9 繼 續 維 持 % 統 之 蓮 轉 » 且 具 有 可 訂 1 以 再 連 接 操 作 盤 或 遠 距 I /0的效果。 1 I 又 於 捜 査 讀 入 操 作 盤 之 操 作 按 鍵 輸 入 資 料 時 的 位 址 訊 1 I m > 依 存 於 NC 裝 置 傳 送 至 操 作 盤 的 框 式 識 別 符 m ， 因 此 1 —V I 旅 不 必 於 操 作 盤 側 設 置 特 別 硬 體 * 如 MP U , R 0M 等 者 1 使 裝 置 1 構 成 簡 no 単 化 以 減 低 糸 統 構 成 之 價 格 > 達 到 經 濟 化 效 果 0 1 1 又 為 因 應 NC 裝 置 將 框 式 傳 送 至 操 作 盤 9 而 將 操 作 盤 之 1 1 操 作 按 鍵 輸 入 資 料 傳 送 至 NC裝 置 » 因 此 於 操 作 盤 將 操 作 按 1 I 鍵 捜 査 輸 入 資 料 傳 送 至 NC 裝 置 時 t 不 必 將 持 別 資 料 附 於 送 1 1 訊 框 式 > 故 具 操 作 盤 側 的 硬 體 構 成 簡 化 效 果 〇 1 1 I 又 作 為 控 制 裝 置 之 NC 裝 置 的 通 訊 控 制 部 為 識 別 所 連 接 1 1 1 操 作 盤 的 種 類 將 通 訊 框 式 傳 送 至 操 作 盤 f 由 被 連 接 之 操 作 1 1 盤 將 其 表 示 種 類 的 資 訊 使 用 至 HC 裝 置 9 再 由 NC 裝 置 依 其 傳 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 36 3 8 16 5 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 37 ) 1 1 回 的 資 訊 » 再 將 對 應 於 操 作 盤 操 作 盤 按 鍵 輸 入 資 料 的 電 碼 . 1 1 變 換 表 資 料 傳 送 至 操 作 盤 並 記 存 於 操 作 盤 的 記 億 體 因 此 1 1 可 將 習 用 操 作 盤 分 別 具 有 的 電 碼 變 換 表 資 料 做 為 NC 裝 置 側 1 I 請 1 I 的 資 料 總 括 管 理 1 故 具 有 資 料 容 易 處 理 的 效 果 〇 先 閲 1 I 讀 1 1 又 於 操 作 盤 側 具 備 操 作 按 鍵 輸 入 之 電 碼 變 換 表 9 以 硬 背 1 1 之 1 體 實 行 電 碼 之 變 換 t 而 不 必 開 發 操 作 盤 之 釋 體 1 因 而 不 需 注 1 事 1 於 操 作 盤 侧 設 置 MP ϋ由 MPU 作 電 碼 變 換 之 軟 體 處 理 » 只 需 備 項 再— 有 模 擬 N C 裝 置 操 作 盤 電 碼 變 換 資 料 轉 送 處 理 的 試 驗 裝 置 填 寫 本 1 裝 1 卽 可 以 操 作 盤 tan 早 體 實 行 試 驗 檢 査 的 效 果 0 頁 V-^ 1 1 又 於 N C 裝 置 對 操 作 盤 傳 送 框 式 捜 査 讀 入 操 作 盤 之 操 作 1 1 按 鍵 輸 入 資 料 時 I 如 係 操 作 複 數 操 作 按 鍵 9 操 作 盤 側 之 通 1 1 訊 控 制 部 將 具 有 抽 出 最 優 先 操 作 按 鍵 由 記 億 體 於 操 作 盤 記 訂 I 憶 體 的 電 碼 變 換 表 資 料 對 NC 裝 置 實 行 電 碼 變 換 傳 送 的 模 1 I 式 9 及 直 接 傳 送 操 作 按 鍵 輸 入 資 料 至 NC 裝 置 的 模 式 9 因 此 1 1 I 於 每 一 操 作 按 鍵 附 予 操 作 按 鍵 之 輸 入 優 先 次 序 t 可 僅 將 最 1 旅 優 先 操 作 之 操 作 按 鍵 輸 入 傳 送 於 HC 裝 置 y 或 以 1 次 的 操 作 1 按 鍵 捜 査 時 > 將 全 部 操 作 按 鍵 輸 入 資 料 傳 送 於 NC裝 置 9 此 1 1 2 方 式 可 視 操 作 按 鍵 捜 查 訊 Μ 的 狀 態 切 換 1 具 有 可 對 m VUi· 於 1 1 各 種 操 作 盤 的 效 果 0 1 I 又 由 NC裝 置 傳 送 的 電 碼 變 換 表 資 料 倦 由 HC 裝 置 對 操 作 1 I 盤 分 為 複 數 次 的 框 式 傳 送 t 而 記 憶 電 碼 變 換 表 資 料 的 記 憶 1 1 體 位 址 則 依 存 於 框 式 之 m 别 符 m > 因 而 具 有 以 遠 距 I/O 用 1 1 之 短 收 送 訊 框 式 作 高 速 處 理 的 優 點 t 且 可 對 操 作 盤 傳 送 電 1 1 碼 *** 變 換 表 資 料 > 為 指 定 遠 距 I/O 之 局 號 » 而 由 NC裝 置 的 送 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 3 7 3 8 16 5 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（3 8 ) 訊 框 式 之 標 題 模 式 變 化 » 共 用 於 操 作 盤 側 之 電 碼 變 換 記 億 體 收 存 位 址 之 指 定 1 具 簡 化 操 作 盤 側 之 電 路 構 成 的 效 果 0 又 因 由 NC 裝 置 分 成 複 數 次 框 式 傳 送 的 電 碼 變 換 表 資 料 每 於 兀 成 所 定 次 數 之 正 常 傳 送 時 t 可 由 操 作 盤 對 NC裝 置 傳 送 具 有 與 通 常 為 不 同 的 識 別 符 號 之 框 式 t 因 此 * 可 由 操 作 盤 的 傳 送 框 式 t 判 斷 N C 裝 置 業 已 正 常 轉 送 電 碼 變 換 表 資 料 至 操 作 盤 9 故 具 有 於 操 作 盤 側 不 致 發 生 錯 誤 電 碼 變 換 的 效 果 C 又 由 以 KC 裝 置 像 將 電 碼 變 換 表 資 料 分 成 複 數 次 的 框 式 傳 送 訊 時 框 式 之 識 別 符 號 俗 使 用 相 異 於 通 常 之 識 別 符 m 而 予 以 傳 送 > 而 於 NC 裝 置 收 到 來 自 操 作 盤 之 電 碼 變 換 表 資 料 的 正 常 傳 送 的 識 別 框 式 時 t 可 將 NC 裝 置 送 訊 框 式 之 識 別 符 tLfe 恢 復 為 通 常 識 別 符 i 因 而 具 有 確 實 實 施 N C 裝 置 與 操 作 盤 間 電 碼 變 換 表 資 料 轉 送 的 交 換 承 祐 (h an d s h a k e )效果。 又 顯 示 於 操 作 盤 顯 示 部 的 位 址 9 條 依 存 於 NC 裝 置 傳 送 至 操 作 盤 顯 示 部 之 顯 示 資 料 框 式 m 別 符 彌 t 可 利 用 選 擇 遠 距 I / 0 局 號 而 */»* 變 化 ) 而 由 NC 裝 置 之 送 訊 框 式 檫 題 模 式 於 操 作 盤 之 LED 等 的 顯 示 部 輸 出 位 址 訊 號 傳 送 f 故 在 操 作 盤 側 得 以 不 設 置 持 別 硬 am 體 * 具 有 簡 化 構 成 的 效 果 0 國 而 的 1 act _s_ 説 明 圖 1 係 有 關 本 發 明 操 作 盤 及 /或遠距I/O 之通訊控制 方 法 之 一 種 構 成 例 0 圖 2 偽 用 於 本 發 明 操 作 盤 及 /或遠距[/0 之通訊控制 方 法 上 之 操 作 盤 的 概 略 構 成 ren 圆 0 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 38 38165 請 先 閱 讀 背 面 i 秦 項 再- ά j裝 頁 I 丁 .4. A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（39 ) 1 I 圖 3 像 本 發 明 之 遠 距 I/O 之 概 略 構 成 圖 〇 1 I 圖 4 偽 用 於 本 發 明 操 作 盤 及 /或遠距I/O 之通訊控制 1 1 方 法 上 之 HC 裝 置 侧 操 作 盤 通 訊 控 制 部 之 概 略 構 成 圖 〇 1 I 請 1 I 圖 5 係 圖 2 所 示 操 作 盤 之 操 作 盤 通 訊 控 制 部 的 詳 細 内 先 閲 1 I 讀 1 1 部 構 成 圖 〇 背 1 | 之 1 丽 6 係 說 明 構 成 圖 5 所 示 操 作 盤 通 訊 控 制 部 之 電 碼 變 意 1 # 1 換 部 動 作 之 動 作 說 明 圖 0 項 、 1 圖 7 % 於 本 實 施 形 態 中 NC 裝 置 MPU 程 序 軟 體 處 理 之 動 寫 本 裝 頁 1 作 流 程 圖 0 '—✓ 1 圖 8 偽 依 本 實 施 形 態 的 NC 裝 置 MP U對操作盤與遠距I / 1 1 0之輸入輸出程序軟體處理的動作流程圖。 1 1 圖 9 % 於 本 實 施 形 態 中 之 NC裝 置 對 操 作 盤 電 碼 變 換 表 訂 I 資 料 之 傳 送 處 理 流 程 圖 〇 1 I 圖 10 (A ) 係 用 於 本 實 施 形 態 中 之 NC 裝 置 側 操 作 盤 之 電 1 1 I 碼 變 換 表 傳 送 模 式 控 制 電 路 圖 ， (B ) 上 述 動 作 之 動 作 時 序 1 線 說 明 圖 〇 1 圖 11 (A) 偽 用 於 本 實 施 形 態 中 之 操 作 盤 側 操 作 盤 之 電 1 1 碼 變 換 表 收 訊 模 式 控 制 電 路 圖 t (B) 上 述 動 作 之 動 作 時 序 1 1 説 明 圖 〇 1 I 圖 12 傺 用 於 本 實 施 形 態 中 之 NC 裝 置 與 遠 距 I/O 間 之 收 1 I 送 訊 框 式 9 及 NC 裝 置 與 操 作 盤 之 間 的 收 送 訊 框 式 構 成 圖 〇 1 1 I 圖 13 像 NC 裝 置 » 操 作 盤 t 遠 距 I/O 等 各 通 訊 控 制 部 傳 1 1 送 的 標 題 模 式 説 明 圖 0 1 1 圖 1 4偽 本 實 施 形 態 中 之 HC裝 置 與 操 作 盤 或 遠 距 I/O 間 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210 X 297公釐） 39 38165 A7 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7 五、發明説明（40 ) 收送訊框式的收送訊資料之流通圖。 圖15像本發明之操作盤及/或遠距I/O之通訊控制方 法之另一實施形態的構成圖。 圖16係習用操作盤，遠距I/O之通訊控制方式構成圖 0 圖17係習用操作盤的概略構成。 圖18傺習用遠距I/O的概略構成。 圖19係習用NC裝置側的操作盤通訊控制部之概略構成 0 圖20係習用NC裝置MPU之程序軟體處理動作流程圖。 圖21像習用NC裝置MPU之操作盤及遠距I/O的輸入輸出 程序軟體處理動作流程圖。 匯22俗習用操作盤倒MPU之程序軟體處理動作流程圖 0 符號的説明 1 N C控制部本體

2 複數之遠距I/O 3 NC控制部本體附靨之操作盤 4 伺服放大•主軸放大器 5 伺服馬達，主軸馬達，编碼器

101 NC裝置側之控制MPU

102 NC裝置之MPU動作程序收存用ROM

103 NC裝置之HPU動作作業領域用RAM 104 NC裝置之操作盤通訊控制部 ( 裝 訂^'泠 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 40 38165 A7 B7

經濟部中央標準局員工消費合作社印I 五、發明説明（4 1 ) '1 I 105 NC裝 置 之 遠 距 I/O通訊 控 制 部 1 106 NC裝置 之 伺 服 /主軸通 訊 控 制 部 1 1 107 操 作 盤 上 之 操 作按鍵開關 I 1 08 操 作 盤 上 之 L E D顯示器 請 先 閱 1 1 I 109 操 作 盤 /遠距I/O共用通訊控制部 讀 背 1 1 I 110 操 作 盤 /遠距I/O連接機器裝卸開關 責 1 1 111 NC裝 置 9 遠 距 I /O間的 送 收 訊 訊號線 事 項 再 填 寫 本 頁 S_^ 1 112 NC裝 置 1 操 作 盤間的送收訊訊號線 1 裝 113 NC裝 置 9 词 服 放大/主 軸 放 大 器間之送收訊訊號線 1 1 2 1 操 作 盤 之 控 制 MPU 1 1 22 操 作 盤 之 通 訊 控制部 1 I 23 操 作 盤 之 動 作 軟體收存用ROM 訂 I 24 操 作 盤 之 MPU動作作業 領 域 用 RAM 1 I 25 操 作 盤 之 LED輸出保持 部 1 1 I 26 操 作 盤 捜 査 位 址産生部 - 1 27 操 作 盤 搜 査 資 料輸入部 - 線 1 28 操 作 盤 LED/開 關矩陣 1 1 29 操 作 盤 選 擇 開 關 1 I 2 10 操 作 盤 通 訊 控 制部 1 I 2 11 操 作 盤 裝 卸 開 關 1 1 I 2 12 操 作 盤 模 式 切 換開關 1 1 122 遠 距 1/04 N C裝置之送 訊 訊 線 1 1 12 3 NC裝 置 1 遠 距 I/O間之 送 訊 訊 訊號線 1 1 3 1 遠 距 I/O— NC裝置送訊 部 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 4 1 3 8 16 5 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（42 ) 32 NC裝置4遠距I/O收訊部 33 遠距I/O送訊資料保持部 34 遠距I/O收訊資料保持部 35 遠距I/O輸入訊號過濾部 36 遠距I/O輸出訊號保持部 37 遠距I/O收訊譬報檢知部 38 遠距I/O局號設定用旋轉開關 39 遠距I/O裝卸開關 4 1 NC送訊部 42 N C收訊部 43 送訊資料保持部 44 收訊資料保持部 45 送訊起動指令控制部 46 送訊狀態控制部 4 7 收訊起動指令控制部 48 收訊狀態控制部 49 送訊起動硬體計時器 410 送訊模式切換控制部 411 操作盤電碼變換表送訊模式控制部 51 操作盤收訊部 5 2 送訊部 53 收訊資料保持部 54 送訊資料保持部 55 操作盤L E D輸出資料輪出部 42 3 8 16 5 ^ 裝 訂 ^線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（43) 1 I 56 LED輸出位址産生部 _ I 57 LED輸出資料寫入脈衝産生部 1 1 I 5 8 操 作 按 鍵 搜 査 位 址 産 生 部 V 請 ▲ 閲 讀 背 面 之 1 1 I 59 操 作 按 鍵 搜 査 資 料 輸 入 部 1 1 1 5 10 位 址 比 較 器 1 1 1 5 11 收 訊 資 料 計 數 器 >王 意 事 1 1 I 5 12 電 碼 變 換 表 寫 入 控 制 部 項 % 1 1 裝 1 5 13 電 碼 變 換 表 記 憶 體 寫 本 頁 5 14 優 先 编 制 器 S_^ 1 I 5 15 電 碼 變 換 部 1 1 1 5 16 多 工 器 1 1 訂 1 5 17 收 訊 框 式 計 數 器 5 18 或 閘 1 1 5 1 9 電 碼 變 換 表 轉 送 控 制 部 1 | 6 1 通 常 模 式 電 碼 變 換 表 輸 入 位 址 旅 62 多 工 器 - 1 | 6 3 電 碼 變 換 表 寫 入 模 式 輸 入 位 址 1 1 64 資 料 輸 出 閛 1 1 110 1 送 訊 框 式 1 1 1102 送 訊 框 式 1 1 1103 NC裝 置 與 操 作 盤 間 的 送 收 訊 週 期 1 I 1104 NC裝 置 側 之 操 作 盤 電 碼 變 換 表 送 訊 模 式 訊 m 1 I 110 5 由 操 作 盤 收 訊 之 電 碼 變 換 表 資 料 收 訊 兀 了 訊號 1 1 I 1106 操 作 盤 電 碼 變 換 表 送 訊 模 式 設 定 訊 號 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ^。 。。。r 43 38165 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（44) 1 1 1107 操 作 盤 電 碼 變 換 表 資 料 收 訊 兀 了 狀 態 1 120 1 送 訊 框 式 之 資 料 構 成 1 1 1 2 0 2 A 送 訊 框 式 之 一 資 料 構 成 例 I 請 ! I ]20 2 B 送 訊 框 式 之 一 資 料 構 成 例 先 閱 1 I ik 1 | 1203 HC裝置 9 操 作 盤 間 之 ηα 早 —* 送 收 訊 週 期 背 面 1 I 之 1 1204 NC裝 置 與 操 作 盤 間 之 送 收 訊 週 期 注 1 事 1 120 5 電 碼 變 換 表 送 訊 模 式 OFF訊號 項 再 I 1206 操 作 盤 電 碼 變 換 表 正 常 收 訊 兀 了 脈 衝訊號 填 舄 本 裝 頁 1 1207 操 作 盤 電 碼 變 換 表 正 常 收 訊 兀 了 1 12 08 正 反 器 1 1 1301 通 常 送 訊 模 式 時 之 NC裝 置 至 遠 距 I/O之送訊 框式 1 1 1302 通 常 收 訊 模 式 時 之 遠 距 I/O至NC裝置的送訊 框式 訂 1 1303 連 接 ID要 求 模 式 時 之 NC裝 置 至 遠 距 I/O之送 訊框式 1 I 1304 連 接 ID要 求 模 式 時 之 遠 距 I/O至NC裝置之送 訊框式 1 I 1305 通 常 送 訊 模 式 時 之 NC装 置 至 操 作 盤 的送訊框式 - 1 旅 1306 通 常 送 訊 模 式 時 之 操 作 盤 至 NC裝 置 的送訊框式 - 1 1307 連 接 ID要 求 模 式 時 之 NC裝置至 操 作 盤的送訊框式 1 1 1308 連 接 ID要 求 模 式 時 之 操 作 盤 至 NC裝 置的送訊框式 1 1 150 1 NC裝 置 至 操 作 盤 或 至 遠 距 I/O的送訊框式 1 I 1502 遠 距 I / 0至N C裝置的送訊框式 1 I 1503 操 作 盤 至 NC裝 置 的 送 訊 框 式 1 1 | 1504 操 作 盤 及 遠 距 I / 0側之送訊0 N信號 1 1 1505 NC裝 置 側 通 訊 控 制 部 之 送 訊 0N訊 gja m 1 1 1506 NC裝 置 » 操 作 盤 遠 距 I/O之各送訊框式的 資料構 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 44 3 8 16 5 A7 B7 五、發明説明（45 ) 成 1 5 07 實行送收訊的週期間隔 1 5 0 8 實行送收訊的單位送收訊週期 裝 訂 ·" - - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 3 8 16 5

Claims (1)

1. 207198 A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1. 一種操作盤及/或遠距I/O之通訊控制方法，僳具有連 接於實行工作機械之機械控制的控制裝置而以附羼於 上述控制裝置之操作盤或遠距I/O的操作盤，遠距I/O 實行通訊之控制方式中，上述控制裝置與操作盤間的 資料之收送訊及上述控制裝置與遠距I/O間的資料之 收送訊係以同一的框式長度及同一的通訊週期實行通 訊為其特徴者。 2. 如申請專利範圍第1項記載的操作盤及/或遠距I/O之 通訊控制方法，其操作盤或遠距I/O為可能切換連接 至控制裝置之同一的串列通訊線為其特激者。 3. 如申請專利範圍第2項記載的操作盤及/或遠距I/O之 通訊控制方法，其控制裝置為數值控制（NC)裝置，而 上述NC裝置與操作盤間之資料的收送訊可將上述NC裝 置對上述操作盤顯示部的顯示資料予以傳送，且上述 操作盤對上述NC裝置則以上述操作盤之操作按鍵輸入 資料予以傳送為其待徵者。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 4. 如申請專利範圍第3項記載的操作盤及/或遠距I/O之 通訊控制方法，其傳送框式長度偽以數位元組為其待 擻者。 5. 如申請專利範圍第4項記載的操作盤及/或遠距I/O之 通訊控制方法，其操作盤或遠距I/O對NC裝置之傳送 框式係分別使用不同識別符號為其特歡者。 6. 如申請專利範圍第〗項記載的操作盤及/或遠距I/O之 通訊控制方法，其於從控制裝置卸下操作盤時係操作 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 46 38 165 々、申請專利範圍 設於操作盤之操作盤裝卸開關或操作設於上述控制裝 置之連接機器裝卸開關，或從上述控制裝置卸下遠距 設 作 操 係 時 距 遠 述 上 在 設 作 操 或 關 開 卸 裝 器 機 接 .1 之 置I/ 裝距 制遠 控之 述/0 上I 在 控 述 上 而 關 開 卸 裝 之 盤 作 操 接 -gnli 遵 所 。 別者 識擻 以待 用其 將為 可送 則傳 部 以 制予 控式 訊框 通訊 之通 置的 裝類 0 種 /利Ξ輸 專 鍵 遠 — ®或罾 申 / 作 如及操 第 圍 範 項 3 項 6 法 方 第制 至控 訊 通 之 任 之 的 載 記 項 盤 於 存 依 傺 號 訊 址 位 的 料 資 入 至 送 操M傳 操 入 讀 査 捜 其 置 裝 接 Λ3 作 之 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) /0操裝 n C ® s N 遠I 或： 。/ 式至 者 及框回 徴盤將傳 特作置料 其操裝資 為的NC入 號載於輸 符記瞧鍵 別 項因按 識？ 偽作 式第其操 框圍 ，之 的範法盤 盤利方作 作專制操 操請控將 述申訊而 上如通盤 8 之 作置 者 徴 特 其 為 及 盤 作 操 的 載 記 項 11 第 圍 範 利 專 請 Φ 如 9 之 ο / I 距 遠 或 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 像作回 部操傳 制至訊 控送資 訊傳的 通式類 的框種 置訊其 裝通示 HC將表 之而將 置類再 裝種盤 制的作 控盤操 其作述 , 操上 法接之 方連接 制所連 控別由 訊識 ， 通為盤 於傳 應料 對資 將表 訊換 資變 送碼 傳電 所的 其料 依資 置入 裝輸 NC鍵 述按 上作 由操 , 之 置盤 裝作 NC操 a过 上 上 擻 特 其 為 體 憶 記 盤 作 操 述 上 於 存 記 並 盤 作 操 述 上 至 〇 送者 距 遠 或 之！ 捜 /0以 I而 式 框 送 及傳 盤盤 作作 操操 的對 載置 記裝 I C 項 N 9 於 第其 圍 ， 範法 利方 專制 請控 申訊 如通 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公嫠） 3 8 16 5 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 査讀入上述操作盤之操作按鍵輸入資料時如係操作複 抽電 有的 具體 則憶 部 記 制盤 控作 訊操 通述 之上 側於 盤憶 作記 操由 述 ， 上鍵 , 按 鍵作 按操 作先 操優 的 最 數出 可其 或為 , 置 置裝 裝NC NC述 述上 上至 至傳 送料 傳資 換入 變輸 碼的 B 建 pr 鐘 行按 實作 料操 資述 表上 換將 變接 碼直 遠 或 / 及 盤 作 操 的 載 記 項 ο ii 第 或 項 9 第 圍 範 利 〇 專 者請 擻申 特如 表傳 換式 變框 碼的 電次 的數 送複 傳成 置分 裝以 HC盤 其作 , 操 法對 方置 制裝 控NC 訊述 通上 之由 ο 像 I/料 距資 存 依 則 址 位 體 億 記 。 的者 料擻 資特 表其 換為 變號 碼符 電別 述識 上的 億式 記框 而述 , 上 送於 距 遠 或 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 之 電盤 /0的作 I送操 傳 由 贫 貝 框 -及次後 盤數送 作複傳 操成常 的分正 載置的 記裝數 項NC次 11由定 第其所 圍 ，於 範法料 利方資 專制表 請控換 申訊變 如通碼 式 框 之 異 相 號 符 別 識 常 通 與 有 具 送 傳 置 〇 裝者 C -ί Ν 激 述特 上其 對為 / Ti 距 遠 或 、1T i 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 複與 成用 分使 料傺 資 -表號 及換符 盤變別 作碼識 操電之 的將式 載置框 記裝述 項NC上 2 3 1 由 ， 第其時 圍 ，送 範法傳 利方式 專制框 請控的 申訊次 如通數 之 收訊 置 認 裝確 NC式 述框 上 訊 於送 而常 , 正 送料 傳資 以表 予換 而變 號碼 符電 識上 的之 異盤 相作 常操 通到 為 復 恢 以 予 號 符 別 識 之 式 框 。 訊者 送徵 置待 裝其 NC為 述號 上符 將別 , 識 時常 號通 任 之 項 ο ΊΧ 第 至 項 9 第 及 項 6 第 至 項 3 第 圍 範 利 專 請 Φ 如 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 48 38 165 六、申請專利範圍 A8 B8 C8 D8 距 遠 或 址 位 的 時 及部 盤示 作顯 操盤 的作 載操 記於 項示 一 顯 其 法 方 制 控 訊 通 之 送 傳 置 裝 C N 於 存 依 傜 符 別 識 的 式 框 料 資 示 顯 的 部 示 顯 述 上 之 〇 盤者 作擻 操待 述其 上為 至號 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂 1 i 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210 X 297公釐） 38 165