JPH04199307A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH04199307A JPH04199307A JP33287390A JP33287390A JPH04199307A JP H04199307 A JPH04199307 A JP H04199307A JP 33287390 A JP33287390 A JP 33287390A JP 33287390 A JP33287390 A JP 33287390A JP H04199307 A JPH04199307 A JP H04199307A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- keyboard
- serial
- link
- numerical control
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000013479 data entry Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はシリアルｌ／ＯＩ／Ｏリンクを有する数値制御
装置に関し、特にキーボードの接続形態の拡張を図った
数値制御装置に関する。
装置に関し、特にキーボードの接続形態の拡張を図った
数値制御装置に関する。
従来、数値制御装置において、工作機械の強電回路制御
用の入出力装置と数値制御装置本体とを繋ぐ方式として
、シリアルＩ／Ｏリンク方式を用いたものがある。これ
は数値制御装置本体に一本のシリアルリンクを備え、そ
こにＩ／Ｏモジュールを直列に接続するものである。こ
れにより、Ｉｌｏの種類や点数に応じてフレキシブルな
構成が可能となる。数値制御装置は、このシリアルリン
クを備えるため、データ転送制御を行うシリアルｌ／Ｏ
Ｉ／Ｏリンク回路と、プロセッサ側とデータをやり取り
するだめのデュアルポートのＩ／ＯイメージＲＡＭを備
えている。
用の入出力装置と数値制御装置本体とを繋ぐ方式として
、シリアルＩ／Ｏリンク方式を用いたものがある。これ
は数値制御装置本体に一本のシリアルリンクを備え、そ
こにＩ／Ｏモジュールを直列に接続するものである。こ
れにより、Ｉｌｏの種類や点数に応じてフレキシブルな
構成が可能となる。数値制御装置は、このシリアルリン
クを備えるため、データ転送制御を行うシリアルｌ／Ｏ
Ｉ／Ｏリンク回路と、プロセッサ側とデータをやり取り
するだめのデュアルポートのＩ／ＯイメージＲＡＭを備
えている。
ところで、工作機械には機械操作盤が必ず付いている。
機械操作盤には機械を操作するスイッチや状態を表示す
るＬＥＤ表示器が配列されており、それらを直接数値制
御装置本体に繋げるにはかなりのＩ／Ｏ点数を必要とす
る。そこでこの部分の配線本数を減らすために、上記の
シリアルＩ／Ｏリンクを用いて機械操作盤専用のＩ／Ｏ
モジュールを操作盤の近くに設置するケースが増加して
いる。
るＬＥＤ表示器が配列されており、それらを直接数値制
御装置本体に繋げるにはかなりのＩ／Ｏ点数を必要とす
る。そこでこの部分の配線本数を減らすために、上記の
シリアルＩ／Ｏリンクを用いて機械操作盤専用のＩ／Ｏ
モジュールを操作盤の近くに設置するケースが増加して
いる。
しかし、従来はこうしたＩ／Ｏモジュールが近くにあり
ながら、データの入力や操作に使用するキーボードは、
専用のケーブルを用いて数値制御装置本体に直接接続し
なければならなかった。これは、キーのオン・オフ状態
をセンシングするためには、キーボード用のインタフェ
ース回路を介さなくてはならなかったからである。
ながら、データの入力や操作に使用するキーボードは、
専用のケーブルを用いて数値制御装置本体に直接接続し
なければならなかった。これは、キーのオン・オフ状態
をセンシングするためには、キーボード用のインタフェ
ース回路を介さなくてはならなかったからである。
このキーボード用のインタフェース回路は、マトリクス
状に配列された各キーの端子をつなぐコモン線をドライ
ブするドライバと、ドライブされたコモン線につながる
各端子のオン・オフ状態を読み取るレシーバとからなっ
ている。そして、数値制御装置内のＣＰＵは、一定の周
期でコモン線を順次ドライブし、レシーバの出力をワー
クＲＡＭに一旦蓄える。すなわち、キーボードの状態は
このワークＲＡＭ上のビットイメージとして取り扱われ
る。ＣＰＵはこのワークＲＡＭ上のビットイメージを読
んで、どのキーがオンしているかを調べる。
状に配列された各キーの端子をつなぐコモン線をドライ
ブするドライバと、ドライブされたコモン線につながる
各端子のオン・オフ状態を読み取るレシーバとからなっ
ている。そして、数値制御装置内のＣＰＵは、一定の周
期でコモン線を順次ドライブし、レシーバの出力をワー
クＲＡＭに一旦蓄える。すなわち、キーボードの状態は
このワークＲＡＭ上のビットイメージとして取り扱われ
る。ＣＰＵはこのワークＲＡＭ上のビットイメージを読
んで、どのキーがオンしているかを調べる。
このように従来は、キーボードのみは数値制御装置本体
に直接接続しなければならなかった。しかし、通常、キ
ーボードは機械操作盤の近くに設置されており、数値制
御装置本体からは離れている。したがって、キーボード
を上記Ｉ／Ｏモジュールと別に数値制御装置本体に接続
するのは、いたずらにケーブルを長くするだけであった
。
に直接接続しなければならなかった。しかし、通常、キ
ーボードは機械操作盤の近くに設置されており、数値制
御装置本体からは離れている。したがって、キーボード
を上記Ｉ／Ｏモジュールと別に数値制御装置本体に接続
するのは、いたずらにケーブルを長くするだけであった
。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、キ
ーボード用のケーブルを短くすることのできる数値制御
装置を提供することを目的とする。
ーボード用のケーブルを短くすることのできる数値制御
装置を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、シリアルｌ／Ｏ
Ｉ／Ｏリンクを有する数値制御装置において、キーボー
ドと機械操作盤とが接続される機械操作盤用Ｉ／Ｏモジ
ュールと、前記機械操作盤用Ｉ／Ｏモジュールからのキ
ー入力信号を読み取り前記キー入力信号をビットイメー
ジとして出力するシリアルｌ／ＯＩ／Ｏリンク回路と、
出力されたキー入力信号を一時的に記憶するメモリと、
前記メモリに記憶された信号をアクセスするアクセス手
段と、を有することを特徴とする数値制御装置が提供さ
れる。
Ｉ／Ｏリンクを有する数値制御装置において、キーボー
ドと機械操作盤とが接続される機械操作盤用Ｉ／Ｏモジ
ュールと、前記機械操作盤用Ｉ／Ｏモジュールからのキ
ー入力信号を読み取り前記キー入力信号をビットイメー
ジとして出力するシリアルｌ／ＯＩ／Ｏリンク回路と、
出力されたキー入力信号を一時的に記憶するメモリと、
前記メモリに記憶された信号をアクセスするアクセス手
段と、を有することを特徴とする数値制御装置が提供さ
れる。
キーボードのキー入力信号は、機械操作盤用Ｊ／Ｏモジ
ュールとシリアルＩ／Ｏリンクとを介して数値制御装置
本体のシリアル１／Ｏ９２２回路に入力され、そこでビ
ットイメージ化されてメモリに記憶される。このメモリ
に記憶されたキー入力信号を、アクセス手段が一定時間
毎にアクセスし、それによりキーボードのオン・オフ状
態が確認される。
ュールとシリアルＩ／Ｏリンクとを介して数値制御装置
本体のシリアル１／Ｏ９２２回路に入力され、そこでビ
ットイメージ化されてメモリに記憶される。このメモリ
に記憶されたキー入力信号を、アクセス手段が一定時間
毎にアクセスし、それによりキーボードのオン・オフ状
態が確認される。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の数値制御装置の構成を示すブロック図
である。数値制御装置本体１には、シリアルＩ／Ｏリン
ク２を介してＩ／Ｏモジュール３．４および機械模作盤
用Ｉ／Ｏモジュール５が接続されている。また、機械操
作盤用Ｉ／○モジュール５には、キーボード６と機械操
作盤７が接続されている。
である。数値制御装置本体１には、シリアルＩ／Ｏリン
ク２を介してＩ／Ｏモジュール３．４および機械模作盤
用Ｉ／Ｏモジュール５が接続されている。また、機械操
作盤用Ｉ／○モジュール５には、キーボード６と機械操
作盤７が接続されている。
数値制御装置本体１には、プロセッサ８が設けられてい
る。プロセッサ８には、バスを介してキーボードインタ
フェース回路／Ｏ．Ｉ／ＯイメージＲＡＭＩＩおよびシ
リアル１／Ｏ９２２回路１２が接続されている。また、
プロセッサ８にはタイマ８ａが設けられている。タイマ
８ａは一定時間ごとにプロセッサ８にタイマ割込みをか
ける。
る。プロセッサ８には、バスを介してキーボードインタ
フェース回路／Ｏ．Ｉ／ＯイメージＲＡＭＩＩおよびシ
リアル１／Ｏ９２２回路１２が接続されている。また、
プロセッサ８にはタイマ８ａが設けられている。タイマ
８ａは一定時間ごとにプロセッサ８にタイマ割込みをか
ける。
キーボードインタフェース回路／Ｏは、端子１３にキー
ボードが接続された場合に、図示されていないマ） Ｉ
Ｊクス状に配列された各キーの端子をつなぐコモン線を
ドライブし、各端子のオン・オフ状態をレシーバで読み
取る構成となっている。
ボードが接続された場合に、図示されていないマ） Ｉ
Ｊクス状に配列された各キーの端子をつなぐコモン線を
ドライブし、各端子のオン・オフ状態をレシーバで読み
取る構成となっている。
プロセッサ８は、一定の周期でコモン線を順次ドライブ
し、レシーバの出力を１／Ｏイメ一ジＲΔＭｌｌに一旦
蓄える。ドライブするタイミングは、タイマ８ａからの
指令信号に従う。プロセッサ８は、このＩ／Ｏイメージ
ＲＡＭ上のビットイメージを読んで、どのキーがオンし
ているかを調べる。
し、レシーバの出力を１／Ｏイメ一ジＲΔＭｌｌに一旦
蓄える。ドライブするタイミングは、タイマ８ａからの
指令信号に従う。プロセッサ８は、このＩ／Ｏイメージ
ＲＡＭ上のビットイメージを読んで、どのキーがオンし
ているかを調べる。
シリアル１／Ｏ９２２回路１２は、Ｉ／Ｏモジュール３
．４および機械操作盤用１／Ｏモジュール５からの信号
を受は取り、各信号のビットイメージ化を行う回路であ
る。このビットイメージ化された信号は、Ｉ／Ｏイメー
ジＲＡＭＩ １に格納される。
．４および機械操作盤用１／Ｏモジュール５からの信号
を受は取り、各信号のビットイメージ化を行う回路であ
る。このビットイメージ化された信号は、Ｉ／Ｏイメー
ジＲＡＭＩ １に格納される。
このような構成を有する本発明の数値制御装置では、キ
ーボード６からのキー入力信号は、機械操作枢用Ｉ／Ｏ
モジュール５、■／Ｏモジュール３．４を介してシリア
ルｌ／ＯＩ／Ｏリンク回路１２に入力される。シリアル
１／○リンク回路１２では、このキー入力信号をビット
イメージ化して、Ｉ／ＯイメージＲＡＭＩＩのキー入力
信号用の領域に格納する。プロセッサ８はこのＩ／Ｏイ
メージＲＡＭＩＩ上のキー入力信号を所定時間毎にアク
セスし、それにより、キーのオン・オフ状態が検出され
る。なお、キーボード６以外の機械模作盤７や、図示さ
れていない強電制御回路等からの信号も、同様に処理さ
れる。
ーボード６からのキー入力信号は、機械操作枢用Ｉ／Ｏ
モジュール５、■／Ｏモジュール３．４を介してシリア
ルｌ／ＯＩ／Ｏリンク回路１２に入力される。シリアル
１／○リンク回路１２では、このキー入力信号をビット
イメージ化して、Ｉ／ＯイメージＲＡＭＩＩのキー入力
信号用の領域に格納する。プロセッサ８はこのＩ／Ｏイ
メージＲＡＭＩＩ上のキー入力信号を所定時間毎にアク
セスし、それにより、キーのオン・オフ状態が検出され
る。なお、キーボード６以外の機械模作盤７や、図示さ
れていない強電制御回路等からの信号も、同様に処理さ
れる。
このように、キーボード６からの入力信号を他の信号と
同様にシリアルｌ／ＯＩ／Ｏリンク回路１２でビットイ
メージ化し、共通のＩ／ＯイメージＲＡＭ１ｌに格納す
るようにすることにより、キーボード６をシリアル１／
リンク上に接続することができる。したがって、キーボ
ード６を機械操作盤７付近に設置できるので、ケーブル
を短くすることができる。
同様にシリアルｌ／ＯＩ／Ｏリンク回路１２でビットイ
メージ化し、共通のＩ／ＯイメージＲＡＭ１ｌに格納す
るようにすることにより、キーボード６をシリアル１／
リンク上に接続することができる。したがって、キーボ
ード６を機械操作盤７付近に設置できるので、ケーブル
を短くすることができる。
次に、キーボード６を従来のように端子１３に接続した
場合を説明する。
場合を説明する。
第２図はキーボード６を従来通り数値制御装置本体に接
続した状態を示す図である。なお、第２図の構成は、キ
ーボード６が端子１３に接続されている以外は前述の第
１図と同じであるので、対応する各構成要素には同一の
符号を記すとともにその説明を省略する。
続した状態を示す図である。なお、第２図の構成は、キ
ーボード６が端子１３に接続されている以外は前述の第
１図と同じであるので、対応する各構成要素には同一の
符号を記すとともにその説明を省略する。
キーボード６からのキー入力信号は、キーボードインタ
フェース回路／Ｏに人力される。キーボードインタフェ
ース回路／Ｏは、図示されていないマトリクス状に配列
された各キーの端子をつなぐコモン線をドライブし、各
端子のオン・オフ状態をレシーバで読み取る。プロセッ
サ８は、タイマ８ａからの割込み信号に従って一定の周
期でコモン線を順次ドライブし、レシーバの出力を■／
ＯイメージＲＡＭ１１に一旦格納する。プロセッサ８は
、このＩ／○イメージＲＡＭＩ Ｉ上のビットイメージ
をアクセスすることにより、キーのオン・オフ状態を検
出することができる。
フェース回路／Ｏに人力される。キーボードインタフェ
ース回路／Ｏは、図示されていないマトリクス状に配列
された各キーの端子をつなぐコモン線をドライブし、各
端子のオン・オフ状態をレシーバで読み取る。プロセッ
サ８は、タイマ８ａからの割込み信号に従って一定の周
期でコモン線を順次ドライブし、レシーバの出力を■／
ＯイメージＲＡＭ１１に一旦格納する。プロセッサ８は
、このＩ／○イメージＲＡＭＩ Ｉ上のビットイメージ
をアクセスすることにより、キーのオン・オフ状態を検
出することができる。
このように、キーボードインタフェース回路／Ｏおよび
端子１３を設けておけば、従来のようにキーボード６を
数値制御装置本体１に接続することも可能である。なお
、この場合、キーボードインタフェース回路／Ｏからの
信号は、Ｉ／ＯイメージＲＡＭＩＩとは別のＲＡＭに格
納してもよい。
端子１３を設けておけば、従来のようにキーボード６を
数値制御装置本体１に接続することも可能である。なお
、この場合、キーボードインタフェース回路／Ｏからの
信号は、Ｉ／ＯイメージＲＡＭＩＩとは別のＲＡＭに格
納してもよい。
上述したように本発明では、キーボードからの入力信号
を他の信号と同様にシリアル１７０９２２回路でビット
イメージ化し、共通のメモリに格納するようにしたので
、キーボードをシリアル１／○リンク上に接続すること
ができる。したがって、キーボードを機械操作盤付近に
設置できるので、ケーブルを短くすることができる。
を他の信号と同様にシリアル１７０９２２回路でビット
イメージ化し、共通のメモリに格納するようにしたので
、キーボードをシリアル１／○リンク上に接続すること
ができる。したがって、キーボードを機械操作盤付近に
設置できるので、ケーブルを短くすることができる。
また、数値制御装置本体に接続されるケーブルの本数も
削減される。
削減される。
第１図は本発明の数値制御装置の構成を示すブロック図
、 第２図はキーボードを従来通り数値制御装置本体に接続
した状態を示す図である。 １ 数値制御装置本体 ２ シリアルＩ／Ｏリンク ３．４ Ｉ／Ｏモジュール ５ ゛機械操作盤用Ｉ／Ｏモジュール６ キ
ーボード ７ 機械操作盤 ８ プロセッサ １１−−１ ／ ＯイメージＲＡＭ １２ シリアルＩ／Ｏリンク回路 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖
、 第２図はキーボードを従来通り数値制御装置本体に接続
した状態を示す図である。 １ 数値制御装置本体 ２ シリアルＩ／Ｏリンク ３．４ Ｉ／Ｏモジュール ５ ゛機械操作盤用Ｉ／Ｏモジュール６ キ
ーボード ７ 機械操作盤 ８ プロセッサ １１−−１ ／ ＯイメージＲＡＭ １２ シリアルＩ／Ｏリンク回路 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖
Claims (2)
- （１）シリアルＩ／Ｏリンクを有する数値制御装置にお
いて、 キーボードと機械操作盤とが接続される機械操作盤用Ｉ
／Ｏモジュールと、 前記機械操作盤用Ｉ／Ｏモジュールからのキー入力信号
を読み取り前記キー入力信号をビットイメージとして出
力するシリアルＩ／Ｏリンク回路と、 出力された前記キー入力信号を一時的に記憶するメモリ
と、 前記メモリに記憶された前記キー入力信号をアクセスす
るアクセス手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置。 - （２）前記シリアルＩ／Ｏリンクには、前記機械操作盤
用Ｉ／Ｏモジュール以外の複数のＩ／Ｏモジュールが接
続されており、前記複数のＩ／Ｏモジュールからの信号
は前記シリアルＩ／Ｏリンク回路を介して前記メモリに
記憶されることを特徴とする請求項１記載の数値制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33287390A JPH04199307A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33287390A JPH04199307A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04199307A true JPH04199307A (ja) | 1992-07-20 |
Family
ID=18259760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33287390A Pending JPH04199307A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04199307A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5946215A (en) * | 1996-01-23 | 1999-08-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Machine tool controlling network communication controlling system |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP33287390A patent/JPH04199307A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5946215A (en) * | 1996-01-23 | 1999-08-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Machine tool controlling network communication controlling system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2829091B2 (ja) | データ処理システム | |
| KR987000111A (ko) | 게임기 및 그를 이용한 게임기 시스템(Game Machine and Game Machine System Using the Same) | |
| GB9319661D0 (en) | Integrated circuit | |
| KR100631262B1 (ko) | 용접 시스템 | |
| KR100246906B1 (ko) | 프로그래머블 컨트롤러의 네트워크 시스템 | |
| JPH04199307A (ja) | 数値制御装置 | |
| US5187656A (en) | Servomotor drive control system | |
| JP2993337B2 (ja) | ２重系のバスコントロ−ル方法 | |
| KR19990026343A (ko) | 직병렬 데이터 전송을 위한 적응가능한 인터페이스 회로 | |
| KR100320563B1 (ko) | 메모리 및 입출력 포트 인터페이스 제어 장치 | |
| JP3348176B2 (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JP3219837B2 (ja) | 抵抗溶接機用制御装置 | |
| KR100656171B1 (ko) | 호스트 컴퓨터와 다수의 통신모듈간의 인터페이싱 시스템 | |
| JPH04222002A (ja) | 表示器 | |
| KR0154482B1 (ko) | 버퍼를 이용한 그로벌버스 정합장치 | |
| JPH05289717A (ja) | 入出力制御装置 | |
| JP2962427B2 (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JP2706849B2 (ja) | 光結合装置及びこれを利用した情報機器 | |
| JP4184912B2 (ja) | ボタン電話システム及びボタン電話装置のオプション機器 | |
| JPS62188536A (ja) | 回線状態表示方式 | |
| JPH01180026A (ja) | 汎用入出力インタフェース接続方式 | |
| JPS58139234A (ja) | 信号入力方式 | |
| JPH0360239B2 (ja) | ||
| JPS63311403A (ja) | Ｐｃの入出力信号処理方式 | |
| KR940006722A (ko) | 다수의 로보트 제어방법 |