JPS6139105A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPS6139105A JPS6139105A JP15880084A JP15880084A JPS6139105A JP S6139105 A JPS6139105 A JP S6139105A JP 15880084 A JP15880084 A JP 15880084A JP 15880084 A JP15880084 A JP 15880084A JP S6139105 A JPS6139105 A JP S6139105A
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- computer
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/382—Information transfer, e.g. on bus using universal interface adapter
- G06F13/387—Information transfer, e.g. on bus using universal interface adapter for adaptation of different data processing systems to different peripheral devices, e.g. protocol converters for incompatible systems, open system
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31174—Load, use different protocols, formats, emulators for different systems
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B2219/34279—Pc, personal computer as controller
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36159—Detachable or portable programming unit, display, pc, pda
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- G—PHYSICS
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- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36395—Load local computer program from host, data transfer ram to rom, BTR
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は各種の外部コ、ンビュータとデータ交信を可
能とする数値制御装・置に関するものである。
能とする数値制御装・置に関するものである。
従来この種の数値制御装置として、第１図に示すものが
あった。１が数値制御装置を示し１紙テープ２には、数
値制御（以下ＮＣと呼ぶ＋ ＮｕｍｅｒｉａａｌＣｏｎ
ｔｒｏｌ ）用の工作機械４に対し数値制御装置１から
命令を与える為の数値情報が記録されている。
あった。１が数値制御装置を示し１紙テープ２には、数
値制御（以下ＮＣと呼ぶ＋ ＮｕｍｅｒｉａａｌＣｏｎ
ｔｒｏｌ ）用の工作機械４に対し数値制御装置１から
命令を与える為の数値情報が記録されている。
８線列部から工作機械゛４を制御するための外部コンピ
ュータである。
ュータである。
上記構成からなる従来装置は紙テープ２等からの数竺情
報を読み取シ、入力部１１を介し中央処理装置（ＣＰ
Ｕ ； Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉ
ｔ ）の制御部１２に送られる。制御部１２では前記数
値情報に基づき移動演算部８で工作機械４の制御を行な
うための制御量を演算し、設定表示部１４で設定された
設定条件によって、出力部１５を介し工作機械４會自動
制御で運転する。これらの数値制御を行なう上で、外野
コンピュータ３からの情報により制御する場合、前記Ｃ
ＰＵの制御部１２内にデータ送受信部を設け、外部コン
ピュータ３と制御部１２とのデータ交信が行なわれる。
報を読み取シ、入力部１１を介し中央処理装置（ＣＰ
Ｕ ； Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉ
ｔ ）の制御部１２に送られる。制御部１２では前記数
値情報に基づき移動演算部８で工作機械４の制御を行な
うための制御量を演算し、設定表示部１４で設定された
設定条件によって、出力部１５を介し工作機械４會自動
制御で運転する。これらの数値制御を行なう上で、外野
コンピュータ３からの情報により制御する場合、前記Ｃ
ＰＵの制御部１２内にデータ送受信部を設け、外部コン
ピュータ３と制御部１２とのデータ交信が行なわれる。
この場合、データ交信方法は固定的に設定されているた
め、この数値制御装置１．専用の外部コンピュータ３を
設置し、専用のデータコントロール文字のコードを使用
してデータ交信する必要があった。また、外部コンピュ
ータ３からデータ送受信部１２ｍを介して制御部１２で
得た送受信データは記憶部１６内の送受信データ翻訳部
１６Ｍによりこの数値制御装置１で使用される言語に置
き換えられて制御部１２に送り返される。
め、この数値制御装置１．専用の外部コンピュータ３を
設置し、専用のデータコントロール文字のコードを使用
してデータ交信する必要があった。また、外部コンピュ
ータ３からデータ送受信部１２ｍを介して制御部１２で
得た送受信データは記憶部１６内の送受信データ翻訳部
１６Ｍによりこの数値制御装置１で使用される言語に置
き換えられて制御部１２に送り返される。
従来の数値制御装置は以上のように構成されているので
、外部のコンピュータに専用コンピュータ以外のコンピ
ュータを使用する場合はその都度、使用されるコンピュ
ータ用の大量のデータコントロール文字のコードを送受
信データ翻訳部内に設ける必要があるなどデータ交信で
きる外部コンピュータには制約条件があり、例えばパー
ソナルコンピュータを外部コンピュータとして接続する
ことは困難であるなどの欠点がめった。
、外部のコンピュータに専用コンピュータ以外のコンピ
ュータを使用する場合はその都度、使用されるコンピュ
ータ用の大量のデータコントロール文字のコードを送受
信データ翻訳部内に設ける必要があるなどデータ交信で
きる外部コンピュータには制約条件があり、例えばパー
ソナルコンピュータを外部コンピュータとして接続する
ことは困難であるなどの欠点がめった。
〔発明の概要〕
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、記憶部内にデータコントロール文
字用のコードを記憶する記憶部を設けることにより、専
用のコンピュータ以外ｏｗンビューータと接続して容易
に使用することができる数値制御−置を提供することを
目的としている。
めになされたもので、記憶部内にデータコントロール文
字用のコードを記憶する記憶部を設けることにより、専
用のコンピュータ以外ｏｗンビューータと接続して容易
に使用することができる数値制御−置を提供することを
目的としている。
以下、この発明の一実施例を第２図、第３図に基づいて
説明する。第２図は本発明の装置構成を示す構成図であ
シ、第３図は第２図の要部について説明するための説明
図である。これらの図中、第１図と同一符号のものは同
一構成要素を示す。
説明する。第２図は本発明の装置構成を示す構成図であ
シ、第３図は第２図の要部について説明するための説明
図である。これらの図中、第１図と同一符号のものは同
一構成要素を示す。
第２図中１１は本発明の装置の要部をなす記憶部であり
、１７ａはデータコントロール文字のコードを記憶する
第１メモリであ！０．１７ｂは外部コンピュータの送受
信データを解釈するための第２メモリである。
、１７ａはデータコントロール文字のコードを記憶する
第１メモリであ！０．１７ｂは外部コンピュータの送受
信データを解釈するための第２メモリである。
次に動作を説明するが、第２図において１紙テープ２か
ら入力情報を読み込み、工作機械を自動制御で運転する
動作については従来技術と同一である為、その説明を省
略する。外部コンビニ〜り８に例えば汎用のパーソナル
コンビ二−タ（以下パソコンと呼ぶ）を使用した場合、
そのパソコンで使用されているデータコントロール文字
のフードがパソコン、すなわち外部コンピュータ３と、
数値制御装置１内のＣＰＵの制御部１２に有するデータ
送受信部ｔＺａとの間で転送される。外部コンピュータ
から入力されたコードは、制御部１２の制御によｐ送受
信翻訳部である第２メモリ１７ｂの内容に基づき、接続
されている外部コンピュータのデータコントロール文字
のコードが記憶されている第１メモリを参照することに
より入力されたコードの意味を解釈する。この翻訳動作
により得られた情報に基づき制御部はその後の必要な制
御を行なう。また外部コンピュータ８にコードを送出す
る場合は第２メモリ１７ｂにより第１メモＩＪ ｌ ７
ａ内のコードを参照することによって外部コンピュー
タ８のコードに翻訳されたのち、制御部１２がデータ送
受信部１２＆を介してデータ送出を行なう。このように
本発明の数値制御装置１は外部コンピュータ８のデータ
コントロール文字のコードに合わせてデータ伝送を行な
うが、以下にこのデータ伝送の機能を果す主要部の作用
−動作について第３図を用いて説明する。
ら入力情報を読み込み、工作機械を自動制御で運転する
動作については従来技術と同一である為、その説明を省
略する。外部コンビニ〜り８に例えば汎用のパーソナル
コンビ二−タ（以下パソコンと呼ぶ）を使用した場合、
そのパソコンで使用されているデータコントロール文字
のフードがパソコン、すなわち外部コンピュータ３と、
数値制御装置１内のＣＰＵの制御部１２に有するデータ
送受信部ｔＺａとの間で転送される。外部コンピュータ
から入力されたコードは、制御部１２の制御によｐ送受
信翻訳部である第２メモリ１７ｂの内容に基づき、接続
されている外部コンピュータのデータコントロール文字
のコードが記憶されている第１メモリを参照することに
より入力されたコードの意味を解釈する。この翻訳動作
により得られた情報に基づき制御部はその後の必要な制
御を行なう。また外部コンピュータ８にコードを送出す
る場合は第２メモリ１７ｂにより第１メモＩＪ ｌ ７
ａ内のコードを参照することによって外部コンピュー
タ８のコードに翻訳されたのち、制御部１２がデータ送
受信部１２＆を介してデータ送出を行なう。このように
本発明の数値制御装置１は外部コンピュータ８のデータ
コントロール文字のコードに合わせてデータ伝送を行な
うが、以下にこのデータ伝送の機能を果す主要部の作用
−動作について第３図を用いて説明する。
第３図において、例えば外部コンピュータ８が汎用ノパ
ーソナルコンピュータである場合、このコンピュータと
の接続に一般のＲ８−２３２０インターフエースを用い
、ＡＳＣＩＩコードでデータ転送を行な□うが、スクリ
ーンのコントロールまたはカーソルのコントロールコー
ド等のデー タコント０− ル文字コードが各種のパー
ソナルコンピュータによシ異なシ、また数値制御装置１
では、このコードが異なると全くデータ転送が行なえな
い。
ーソナルコンピュータである場合、このコンピュータと
の接続に一般のＲ８−２３２０インターフエースを用い
、ＡＳＣＩＩコードでデータ転送を行な□うが、スクリ
ーンのコントロールまたはカーソルのコントロールコー
ド等のデー タコント０− ル文字コードが各種のパー
ソナルコンピュータによシ異なシ、また数値制御装置１
では、このコードが異なると全くデータ転送が行なえな
い。
そのために、数値制御装置１内で、そのコード相違を考
慮するため外部コンピュータ８内のデータコントロール
文字のコードを記憶１ａするデータコントロ′−ル文字
コード記憶部として第３図に示す第１のメモＩＪ １７
＆を備え、数値制御装置１と。
慮するため外部コンピュータ８内のデータコントロール
文字のコードを記憶１ａするデータコントロ′−ル文字
コード記憶部として第３図に示す第１のメモＩＪ １７
＆を備え、数値制御装置１と。
外部コンピュータ３とのコード、すなわち言語を一致さ
せる。この言語一致により初めて汎用のパーソナルコン
ピュータと接続してデータ交信を行なう事が可能となる
。このデータ交信を可能とする数値制御装置１はｆｌ！
、２図に示すように先ず外部コンピュータ８からデータ
送受信部ｔＺａを介してデータを受信すると、記憶部１
７内に有するデータ受信バッファ１７において受信した
データが整理されて一時的に貯えられる。貯えられたデ
ータは制御部１２の制御によシ第２メモリ１７ｂに送ら
れ、この第２メモリ１７ｂはこのデータについて第１の
メモリ１７ａ内のデータコントロール文字のコードを参
照しながら翻訳し、受信したデータの内容を数値制御装
置１月に解釈する。この動作はデータの送信時にも行な
われ、送信するデータを第２メモリ１７ｂにより外部コ
ンピュータ３用のデータコントロール文字のコードに翻
訳し。
せる。この言語一致により初めて汎用のパーソナルコン
ピュータと接続してデータ交信を行なう事が可能となる
。このデータ交信を可能とする数値制御装置１はｆｌ！
、２図に示すように先ず外部コンピュータ８からデータ
送受信部ｔＺａを介してデータを受信すると、記憶部１
７内に有するデータ受信バッファ１７において受信した
データが整理されて一時的に貯えられる。貯えられたデ
ータは制御部１２の制御によシ第２メモリ１７ｂに送ら
れ、この第２メモリ１７ｂはこのデータについて第１の
メモリ１７ａ内のデータコントロール文字のコードを参
照しながら翻訳し、受信したデータの内容を数値制御装
置１月に解釈する。この動作はデータの送信時にも行な
われ、送信するデータを第２メモリ１７ｂにより外部コ
ンピュータ３用のデータコントロール文字のコードに翻
訳し。
その後、翻訳されたデータは送信用データとして整理さ
れ、記憶部１７内のデータ送信バッファ１７ｄに一時的
に貯えられる。この貯えられたデータはのちに制御部１
２に制御されてデータ送受信部１２＆を介して外部コン
ピュータ３に送信される。
れ、記憶部１７内のデータ送信バッファ１７ｄに一時的
に貯えられる。この貯えられたデータはのちに制御部１
２に制御されてデータ送受信部１２＆を介して外部コン
ピュータ３に送信される。
このように外部コンピュータのデータコントロール文字
のコードを第１メモリ１７ｍに記憶する事によりＡＳＣ
Ｉ Ｉ （Ａｍｅｒｉｃａｎ ５ｔａｎｄａｒｄ Ｃｏ
ｄｅ ｆｏｒＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｉｎｔａｒｃｂ
ａｎｇｓ ）などのコードを用いたパソコンなど汎用の
コンピュータとの接続が可能となる。従って、第１メモ
リ１７−にＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｏａｅｓｓ Ｍａ
ｍｏｒｙ ）などの書き換え可能な記憶素子を使用する
ことによって、データコントロール文字コードの異なる
外部コンピュータ８とのアクセスが可能となる。またこ
の第１メモリ１７＆にＲＯＭ （Ｒｅａｄ ０ｎｌｙ
Ｍｅｍｏｒｙ ）などを使用し、外部コンピュータ８に
応じてＲＯＭ（ＩＣ）を挿し換えて使用しても良い。ま
た第１メモリｔ７ｍにプロトコル（Ｐｒｏｔｏｏｌ ）
情報を入力することによシ多種のコンピュータを外部に
接続する事が可能となる。
のコードを第１メモリ１７ｍに記憶する事によりＡＳＣ
Ｉ Ｉ （Ａｍｅｒｉｃａｎ ５ｔａｎｄａｒｄ Ｃｏ
ｄｅ ｆｏｒＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｉｎｔａｒｃｂ
ａｎｇｓ ）などのコードを用いたパソコンなど汎用の
コンピュータとの接続が可能となる。従って、第１メモ
リ１７−にＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｏａｅｓｓ Ｍａ
ｍｏｒｙ ）などの書き換え可能な記憶素子を使用する
ことによって、データコントロール文字コードの異なる
外部コンピュータ８とのアクセスが可能となる。またこ
の第１メモリ１７＆にＲＯＭ （Ｒｅａｄ ０ｎｌｙ
Ｍｅｍｏｒｙ ）などを使用し、外部コンピュータ８に
応じてＲＯＭ（ＩＣ）を挿し換えて使用しても良い。ま
た第１メモリｔ７ｍにプロトコル（Ｐｒｏｔｏｏｌ ）
情報を入力することによシ多種のコンピュータを外部に
接続する事が可能となる。
以上のように１この発明によれば、数値制御装置内に、
外部コンピュータに合わせたデータコントロール文字コ
ードを記憶するメモリ（第１メモリ）と、このメモリ内
容を参照し、交信データを解釈すス動錠郁を設けて構成
したので、数値制御装置を大巾に変更することなく、簡
単に記憶部のコード内容を書き換えるのみで、データコ
ントロールコード文字コードの異なる汎用のノく一ンナ
ルコンピュータなどを外部コンピュータとして接続でき
、データ交信を可能とする非常に価値の高い数値制御装
置が得られる効果がある０
外部コンピュータに合わせたデータコントロール文字コ
ードを記憶するメモリ（第１メモリ）と、このメモリ内
容を参照し、交信データを解釈すス動錠郁を設けて構成
したので、数値制御装置を大巾に変更することなく、簡
単に記憶部のコード内容を書き換えるのみで、データコ
ントロールコード文字コードの異なる汎用のノく一ンナ
ルコンピュータなどを外部コンピュータとして接続でき
、データ交信を可能とする非常に価値の高い数値制御装
置が得られる効果がある０
第１図は従来の数値制御装置を示す構成図、第２図はこ
の発明の一実施例による数値制御装置を示す構成図、第
３図は第２図の要部を説明するための説明図である。 １・・・数値制御装置、２・・・紙テープ、３・・・外
部コンピュータ、４・・・工作機械、１２・・・制御部
、１６゜１７・・・記憶部、１６＆・・・送受信データ
翻訳部、１７ａ・・・第１メモリ、１７ｂ・・・第２メ
モリ。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第１図 第２図 第３図
の発明の一実施例による数値制御装置を示す構成図、第
３図は第２図の要部を説明するための説明図である。 １・・・数値制御装置、２・・・紙テープ、３・・・外
部コンピュータ、４・・・工作機械、１２・・・制御部
、１６゜１７・・・記憶部、１６＆・・・送受信データ
翻訳部、１７ａ・・・第１メモリ、１７ｂ・・・第２メ
モリ。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 外部のコンピュータとの間でデータ交信を行なうための
データ伝送機能を有する数値制御装置において、前記外
部のコンピュータに対応するデータコントロール文字の
コードを記憶する第１のメモリと、前記第１のメモリの
内容を参照することにより前記データ交信で使用される
交信データを翻訳する第２のメモリとを備え、前記第１
のメモリの内容を変更することにより前記データコント
ロール文字の異なる外部のコンピュータとデータ交信を
行なうよう構成した数値制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15880084A JPS6139105A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 数値制御装置 |
| DE3527485A DE3527485C2 (de) | 1984-07-31 | 1985-07-31 | Numerische Steuervorrichtung |
| US06/760,859 US4689751A (en) | 1984-07-31 | 1985-07-31 | Numerical control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15880084A JPS6139105A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6139105A true JPS6139105A (ja) | 1986-02-25 |
Family
ID=15679625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15880084A Pending JPS6139105A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 数値制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4689751A (ja) |
| JP (1) | JPS6139105A (ja) |
| DE (1) | DE3527485C2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63181005A (ja) * | 1987-01-23 | 1988-07-26 | Fanuc Ltd | 数値制御装置の並列処理方式 |
| US5317501A (en) * | 1987-10-13 | 1994-05-31 | Bernhard Hilpert | Control system for a numerically controlled machine |
| EP0314850B1 (en) * | 1987-11-06 | 1994-03-30 | Roosevelt A. Fernandes | Electrical power line parameter measurement apparatus and systems, including compact, line-mounted modules |
| DE3788959D1 (de) * | 1987-11-06 | 1994-03-10 | Roosevelt A Fernandes | Überwachungseinrichtung und System für eine elektrische Starkstromleitung. |
| US4907163A (en) * | 1988-03-25 | 1990-03-06 | Cook Manufacturing Corporation | System for controlling an NC machine from a PC type computer |
| US5477339A (en) * | 1992-10-30 | 1995-12-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Facsimile machine capable of controllably permitting remote entry of data |
| US5727170A (en) * | 1994-12-29 | 1998-03-10 | Siemens Energy & Automation, Inc. | User defined port and protocol scheme for a programmable logic controller |
| JP3647955B2 (ja) * | 1996-01-23 | 2005-05-18 | 三菱電機株式会社 | 操作ボード、リモートｉ／ｏ通信制御方法 |
| DE19654970C2 (de) | 1996-08-05 | 2002-02-21 | Mannesmann Sachs Ag | Torsionsschwingungsdämpfer |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4396976A (en) * | 1972-09-11 | 1983-08-02 | Hyatt Gilbert P | System for interfacing a computer to a machine |
| JPS521287A (en) * | 1975-06-21 | 1977-01-07 | Fanuc Ltd | Numeric value control device |
| US4281379A (en) * | 1978-12-18 | 1981-07-28 | Mcdonnell Douglas Corporation | Computer driven control system for a numerically controlled machine tool |
| US4245306A (en) * | 1978-12-21 | 1981-01-13 | Burroughs Corporation | Selection of addressed processor in a multi-processor network |
| DE3000580C2 (de) * | 1979-01-11 | 1986-01-02 | Vg Data Systems Ltd., East Grinstead, Sussex | Warteschlangensteuerung |
| US4356552A (en) * | 1980-03-19 | 1982-10-26 | Fujitsu Fanuc Limited | Tracer control equipment |
| DE3236302A1 (de) * | 1982-09-30 | 1984-04-05 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Speicherprogrammierbare steuerung |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP15880084A patent/JPS6139105A/ja active Pending
-
1985
- 1985-07-31 DE DE3527485A patent/DE3527485C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1985-07-31 US US06/760,859 patent/US4689751A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4689751A (en) | 1987-08-25 |
| DE3527485C2 (de) | 1994-02-24 |
| DE3527485A1 (de) | 1986-02-13 |
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