DE3527485A1

DE3527485A1 - Numerische steuervorrichtung

Info

Publication number: DE3527485A1
Application number: DE19853527485
Authority: DE
Inventors: Akihiko Nagoya Aichi Fujimoto
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-07-31
Filing date: 1985-07-31
Publication date: 1986-02-13
Anticipated expiration: 2005-08-01
Also published as: DE3527485C2; US4689751A; JPS6139105A

Description

PATENT- UND RECHTSANWÄLTE

PATENTANWÄLTE DIPL.-ING. W. EITLE · DR. RER. NAT. K. HOFFMANN · DIPL.-ΙΝΘ. W. LEHN

DIPL.-ING. K. FDCHSLE . DR. RER. NAT. B. HANSEN . DR. RER. NAT. H.-A. BRAUNS · DIPL.-INQ. K. GDRG

DIPL.-ING. K. KOHLMANN · RECHTSANWALT A. NETTE

Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha

Tokyo/Japan 42 39 7 q/ae

-3-

Numerische Steuervorrichtung

Der Gegenstand dieser Anmeldung bezieht sich auf die anhängige Anmeldung Serial No. 618,163, angemeldet am am 7. Juni 1984.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine numerische Steuervorrichtung, die Datenkommunikationen mit einer Anzahl von externen Computern ausführen kann.

Eine konventionelle numerische Steuervorrichtung dieses Typs ist in Fig. 1 gezeigt. In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 die numerische Steuervorrichtung, 2 ein Papierband, auf dem numerische Daten aufgezeichnet wurden, um die numerische Steuervorrichtung 1 dazu zu veranlassen, Instruktionssignale für eine numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine 4 abzugeben, und 3 einen externen Computer zum Steuern der Werkzeugmaschine 4.

In dieser konventionellen Vorrichtung werden numerische Daten vom Band 2 aus gelesen und über einen Eingangsabschnitt 11 einer zentralen Prozessoreinheit (CPU) 12 zugeführt. Die zentral verarbeitende Einheit 12 arbeitet, um einen arithmetischen Abschnitt 13 dazu zu veranlassen, Steuerwerte für die Werkzeugmaschine zu berechnen. Somit wird die Werkzeugmaschine 4 automatisch durch einen Ausgangsabschnitt 15 gemäß den Bedingungen gesteuert, wie Korrekturwerte für die Werkzeugmaschine, die durch einen Satz eines Anzeigeabschnittes 14 gesetzt wurden.

ARABELLASTRASSE 4 · D-8OOO MÜNCHEN 81 · TELEFON (Ό89} 91108? · TELEX 5-29619 CPATHEJ · TELEKOPIERER 9183 56£

Um eine solche numerische Steuerung entsprechend den
Daten des externen Computers 3 auszuführen, ist ein
Datensende- und -empfangsabschnitt in der zentral verarbeitenden Einheit 12 vorgesehen, um Datenkommunikationen zwischen der zentral verarbeitenden Einheit 12 und dem externen Computer 3 zu erlauben. Da in diesem konventionellen System die Datenkommunikationsmethode im vorhinein ermittelt wird, ist es nötig, den externen Computer 3 zu verwenden, der nur für die numerische Steuervorrichtung 1 verwendet wird, und um die exklusiven Datensteuerkennzeichencodes zu verwenden,- um Datenkommunikationen auszuführen. In dieser Verbindung werden die durch den Steuerabschnitt 12 von dem externen Computer 3 über den .Datensende- und -empfangsabschnitt 12a erhaltenen Daten zum Steuerabschnitt 12 rückübertragen, nachdem sie in Worte umgewandelt wurden, und
zwar durch einen Sende- und Empfangsdatenübersetzungsabschnitt 16a im Speicherabschnitt 16 in der numerischen Steuervorrichtung 1.

In der konventionellen numerischen Steuervorrichtung
der oben beschriebenen Art ist der externe Computer,
wie er für die Datenkommunikation verwendet wird, begrenzt: Immer wenn ein Computer anders als der exklusive Computer als externer Computer verwendet wird,
muß eine große Anzahl von Datensteuerkennzeichencodes in dem Sende- und Empfangsdatenumwandlungsabschnitt
vorgesehen sein. Somit ist die konventionelle numerische Steuervorrichtung nachteilig dadurch, daß es schwierig für die Vorrichtung ist, um als seinen externen Computer einen Heimcomputer (personal computer) zu verwenden.

Aufgabe der Erfindung ist es, die oben beschriebene
Schwierigkeit in Verbindung mit einer konventionellen

■\ numerischen Steuervorrichtung zu beseitigen.

In Übereinstimmung mit der oben genannten und anderen Aufgaben schafft die Erfindung eine numerische Steuervorrichtung, in der ein Speicher zum Speichern von Daten— Steuerkennzeichencodes in dem Speicherabschnitt vorgesehen ist. Mit dieser Einrichtung kann ein Computer, der ein anderer ist als sein eigener Computer, extern mit der numerischen Steuervorrichtung für den Datenaustausch verbunden werden.

Im folgenden werden die Figuren beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 ein schematisches Blockdiagramm für die Einrichtung einer konventionellen numerischen Steuer

vorrichtung,

Fig. 2 ein Blockdiagramm für ein Beispiel einer numerischen Steuervorrichtung der erfindungsgemäßen Art,

Fig. 3 eine schematische Darstellung für die Beschreibung der wesentlichen Komponenten von Fig. 2,

Fig. 4 ein Flußdiagramm für das Senden von Daten aus dem externen Computer zur NC-Vorrichtung,

Fig. 5 ein Flußdiagramm zur Beschreibung der Datenübertragung aus der NC-Vorrichtung zum externen Computer,

Fig. 6 eine Tabelle, die das Sich-Entsprechen von

Datencodewerten veranschaulicht, die in einem Übersetzungsspeicher gespeichert sind, und 35

Fig. 7 eine Tabelle, die Beispiele von Übertragungssteuerkennzeichen zeigt.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeipsiel dieser Erfindung wird nun mit bezug auf die Fig.2 und 3 beschrieben. Fig. 2 zeigt ein Blockdiagramm, welches die Einrichtung einer numerischen Steuervorrichtung nach der Erfindung veranschaulicht, während Fig. 3 eine Erklärungsdarstellung für eine Beschreibung von wesentlichen Komponenten gemäß Fig. 2 beinhaltet·. In den Fig. 2 und 3 sind die Komponenten, welche zuvor in Verbindung'mit Fig. T beschrieben wurden, durch die gleichen Bezugszeichen oder Kennzeichen charakterisiert. In Fig. 2 bezeichnet das Bezugszeichen 17 einen Speicherabschnitt, der eine wesentliche Komponente der numerischen Steuervorrichtung nach der Erfindung ist. 17a bezeichnet einen ersten Speicher, der zum Speichern von- Datensteuerkennzeichencodes verwendet wird. 17b bezeichnet einen zweiten Speicherabschnitt, der für das Interpretieren der übertragenen Daten dient, die zu den externen Computern übertragen werden bzw. von diesen empfangen werden.

Die Betriebsweise der numerischen Steuervorrichtung wird nun beschrieben.

In Fig. 2 ist der Betrieb bzw. die Arbeitsweise des Lesens der Eingabedaten vom Papierstreifen oder Band 2 ztir automatischen Steuerung der Werkzeugmaschine die gleiche wie die bereits mit bezug auf die konventionelle numerische Steuervorrichtung beschriebene Funktionsweise. Im Fall, wo ein Allzweckheimcomputer (PC) als externer Computer verwendet wird, werden Datensteuerkennzeichencodes, die für den Heimcomputer verwendet werden, zwischen dem Heimcomputer, nämlich dem externen Computer 3, und dem Datensende- und -empfangsabschnitt 12a übertragen, welcher in dem Steuerabschnitt 12 der zentral verarbeitenden Einheit (CPU) in der numerischen Steuervorrichtung vorgesehen ist. Um einen Code zu lesen, der

von dem externen Computer eingegeben wurde, und zwar unter Steuerung des Steuerabschnittes 12, wird auf den ersten Speicher, in dem die Datensteuerkennzeichencodes des externen Computers abgespeichert wurden, entsprechend den Inhalten des zweiten Speicherabschnitts 17b zugegriffen, der einen Sende- und Empfangsdatenübersetzungsabschnitt bildet.

Der Steuerabschnitt vollführt die Steuerung wie gewünscht gemäß den Daten, die durch die oben beschriebene Code-Übersetzungsoperation erhalten wurde. In dem Falle, wo die Daten zum externen Computer 3 übertragen werden, übersetzt der zweite Speicher 17b diese Daten in einen Code für den externen Computer 3 durch Zugriff auf die Codes im ersten Speicher 17a,und der Steuerabschnitt veranlaßt, daß der Datensende- und -empfangsabschnitt 12a den Code zum externen Computer 3 überträgt.

Wie aus der oben beschriebenen Beschreibung ersichtlich, wird in der numerischen Steuervorrichtung nach der Erfindung die Datenübertragung ausgeführt durch Verwendung von Datensteuerkennzeichencodes des externen Computers 3. Die Wirkungsweisen der wesentlichen Komponenten, die diese Datenübertragung ausführen, werden nun mit bezug auf Fig. 3 beschrieben.

In dem Falle, wo in Fig. 3 ein Allzweckheimcomputer (PC) als externer Computer verwendet wird, wird eine gewöhnliche RS-232C-Schnittstelle verwendet, um den Computer mit der numerischen Steuervorrichtung zu verbinden. ASCII-Codes werden für die Datenübertragung benutzt. Jedoch sollte bemerkt werden, daß unterschiedliche' Typen von Heimcomputern unterschiedliche Sätze von Datensteuerkennzeichencodes verwenden, wie Schirmsteuercodes und Cursor-(Positionsanzeiger)Steuercodes. Die numerische Steuervorrichtung 1 kann die Datenübertra-

gung insgesamt nicht ausführen, wenn der verwendete Satz von Datensteuerkennzeichencodes unterschiedlich ist. Um nun diese Schwierigkeit zu beseitigen, d.h., um die Codedifferenz festzustellen, .ist die numerische Steuervorrichtung 1 mit einem ersten Speicher 17a versehen, wie in Fig. 3 gezeigt, d.er einen Speicherabschnitt eines Datensteuerkennzeichencodes ist und verwendet wird, um Datensteuerkennzeichencodes des externen Computers 3 zu speichern. Somit werden die Codes oder Sprache des externen Computers 3 in Übereinstimmung gebracht mit der numerischen Steuervorrichtung. Nach dieser Sprachenausgleichung wird es möglich, Datenkommunikationen zwischen dem Allzweckheimcomputer (PC) und der numerischen Steuervorrichtung durchzuführen.

In der numerischen Steuervorrichtung, die in der Lage ist, Datenkommunikationen auszuführen, wenn Daten über den Datensende- und -empfangsabschnitt 12a vom externen Computer 3 (Fig. 2) empfangen werden, werden die so empfangenen Daten geordnet und vorübergehend im Datenempfangspuffer 17c im Speicherabschnitt 17 gespeichert. Unter derl Steuerung des Steuerabschnittes 12 werden die so gespeicherten Daten auf den zweiten Speicher 17b übertragen. Der zweite Speicher 17b übersetzt die so empfangenen Daten in Codes für die numerisehe Steuervorrichtung 1, während sie auf die Datensteuerkennzeichencodes im ersten Speicher 17a Zugriff hat. Diese Operation wird auch im Zeitpunkt der Datenübertragung ausgeführt. Die zu übertragenden Daten werden in Datensteuerkennzeiehencodes für den externen Computer 3 durch den zweiten Speicher 17b übersetzt. Danach werden die übersetzten Daten als Sendedaten arrangiert und zeitweise im Datensendepuffer 17d gespeichert. Diese gespeicherten Daten werden zum externen Computer 3 über den Datensende- und -empfangs-

abschnitt 12a unter der Steuerung des Steuerabschnitts 12 übertragen.

Wie aus der obigen Beschreibung ersichtlich ist, werden in der numerischen Steuervorrichtung der Erfindung die Datensteuerkennzeichencodes des externen Computers im ersten Speicher 17a gespeichert. Daher kann die numerische Steuervorrichtung mit einem Vie'l- oder Allzweck-Heimcomputer (PC) verbunden werden, wie z.B. einem der ASCII-Codes. Wenn daher ein erneut schreibbares Speicherelement, wie z.B. ein RAM, als erster Speicher 17a verwendet wird, kann die numerische Steuervorrichtung auf einen externen Computer 3 Zugriff haben, der einen unterschiedlichen Satz von Datensteuerkennzeichencodes verwendet. Wenn darüberhinaus viele ROMs für den ersten Speicher 17a vorgesehen sind, können unterschiedliche ROMs für unterschiedliche externe Computer vorgesehen sein. Wenn zusätzlich Protokolldaten in den ersten Speicher 17a eingegeben werden, können unterschiedliche Computer extern mit der numerischen Steuervorrichtung der Erfindung verbunden werden.

Fig. 4 zeigt ein Flußdiagramm, welches das Senden von Daten aus einem externen Computer in die NC-Vorrichtung beschreibt. Zuerst werden die Daten, die von dem externen Computer 3 gesendet werden, längs der Pfade (1) und (2) zum Speicher 17c, wie in Fig. 3 gezeigt, übertragen. Die im Speicher 17c gehaltenen bzw. gespeicherten Daten werden dann mit den Datensteuerkennzeichencodes, die im Speicher 17a gespeichert sind, verglichen. Wenn für jeden Code eine Übereinstimmung zwischen diesem Code und einem Eintritt in den Speicher 17a gefunden wird, wird der übersetzte Code (Speicher 17a speichert Paare von Eingangs- und Ausgangscodewerten) längs des Pfades (4) zum Speicher 17b übertragen. Somit wurde die Übersetzung der Datencodes ausgeführt. Wenn jedoch keine Überein-

Stimmung gefunden wird, wird auch keine Übersetzung ausgeführt. Die numerische Steuervorrichtung wird dann in Übereinstimmung mit den übersetzten Daten betrieben.

Fig. 5 ist ein Flußdiagramm, das die Übertragung der Daten von der NC-Vorrichtung in den externen Computer beschreibt. Wenn zuerst die Daten, die zu senden sind, übersetzt werden müssen, um sie in Übereinstimmung zu bringen mit denen des externen Computers, wird die notwendige Übersetzungsoperation in Übereinstimmung mit den Codes, die im Speicher 17a gespeichert sind, ausgeführt. Die übersetzten Datencodes werden dann zum Speicher 17b längs des Pfades (4) übertragen. Diese Daten werden dann vom Speicher 17b längs des Pfades (5) zum Speicher 17d übertragen, um sie dort zu speiehern. Wenn die Daten benötigt werden,. werden sie aus dem Speicher 1 7d längs des Pfades (6) ausgelesen und dann dem externen Computer 3 längs des Pfades (1) zugeführt.

Fig. 6 zeigt eine Tabelle für Beispiele von Codepaaren, die im. Speicher 17a gespeichert sind. Zum Beispiel betrifft der zweite Eingang von oben in der Tabelle die Bewegung des Cursors nach unten. Der entsprechende Code, der in der NC verwendet wird, ist 1B42, während der Computercode 1-F (hexadezimal) ist.

Fig. 7 ist eine Tabelle, die Beispiele für das Senden von Steuerdaten, insbesondere von Protokolldaten, veranschaulicht, die Daten sind,die für die Datenübertragungsverarbietung benötigt werden, wo Computer, die unterschiedliche Codes für Übertragungssteuerkennzeichen verwenden, in' dem gleichen System angeschlossen sind. Diese Daten werden im Speicher 17a im voraus im erfin— dungsgemäßen System gespeichert.

Wie aus der obigen Beschreibung ersichtlich ist, umfaßt die numerische Steuervorrichtung der Erfindung einen

Speicher (ersten Speicher), der zum Speichern der Datensteuerkennzeichencodes eines externen Computers verwendet, der mit diesem verbunden ist, und einen Übersetzungsabschnitt, der Kommunikationsdaten liest durch Zugreifen auf den Inhalt des Speichers. Daher kann ein Allzweck-Heimcomputer (NC) , der einen unterschiedlichen Satz von Datensteuerkennzeichencodes verwendet, als der externe Computer mit der numerischen Steuervorrichtung verbunden werden für den Zweck der Datenkommunikation, ohne hier-' bei besonders die numerische Steuervorrichtung zu modifizieren, nämlich bloß durch erneutes Schreiben des Inhalts des Speicherabschnitts.

- Leerseite

Claims

PATENT-UND RECHTSANWÄLTE \ PATENTANWÄLTE DIPL.-ING. W. EITLE · DR. RER. NAT.K. HOFFMANN · DIPL.-INQ, W. LEH.N DIPL.-INe. K. FÜCHSLE . DR. RER. NAT. B. HANSEN . DR. RER. NAT. H.-A. BRAUNS · DIPL1-INe. K." QOHQ DIPL.-INQ. K. KOHLMANN · RECHTSANWALT A. NETTE Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Tokyo/Japan 42 397 q/ae Numerische Steuervorrichtung Patentansprüche

1. Numerische Steuervorrichtung mit einer Datenübertragungsfunktion zur Durchführung von Datenkommunikation mit η-externen Computern, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Speicher zum Speichern von Da- tensteuerkennzeichencodes für den externen Computer vorgesehen ist, und daß ein zweiter Speicher vorhanden ist, um auf den Inhalt des ersten Speichers zum Übersetzen der Kommunikationsdaten, die bei der Datenkommunikation verwendet werden, Zugriff zu haben, wobei der Inhalt des ersten Speichers bestimmt ist, um der numerischen Steuervorrichtung zu ermöglichen, Datenkommunikation mit anderen externen Computern auszuführen, die unterschiedliche Datensteuerkennzeichencodes verwenden.

2. Numerische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der erste Speicher Dateneodepaare speichert, wobei in jedem der Paare ein Datencodewert einem Code entspricht, der durch den externen Computer verwendet wird, und der andere Wert einem Code entspricht, der durch die numerische Steuervorrichtung verwendet wird, um eine ähnliche Funktion wie der Codewert des externen Computers auszuführen.

ARABELLASTRASSE 4 ■ D-8OOO MÜNCHEN BI . TELEFON CO 890 911O87 · TELEX 5-39619 CPATHEJ -TELEKOPIERER 9183 56»^

1

3. Numerische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der externe Computer einen Heimcomputer (PC) aufweist.

4. Numerische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch 5 gekennzeichnet, daß eine Schnittstellenübertragungseinrichtung zum Koppeln des Computers mit der numerischen Steuervorrichtung vorgesehen ist, und daß die Schnittstellenübertragungseinrichtung RS-232C Standards und ASCII-Codes für die Datenübertragung ver-10 wendet.