OSuC Λ 6 Β6 經濟部屮央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（Μ 本發明之背景 本發明乃有關於升降機之偵測診斷裝置及其方法，此 乃藉由在乘客房間或偵測中心中的升降車（elevator car) 内部影像之偵測，而適於改進升降機内乘客之安全。 相闊技術之敘述： 在前期之技術中，用於傳送升降車内部影像之裝置， 當在升降車内部偵測到不正常時，經升降機之建築物中升 降機乘客間中的電視，可偵測升降機内部的影像，如曰本 專利La i d-Open No. 63 - 1 2579中所掲示者。無論 如何，建築物中有升降機乘客間是很少的。在大部份情況 下，視認為很少有升降機乘客。雖然情況如此，防止升降 車内部犯罪的需要是高的。 如日本專利La id-Open No. 59 — 22869號所掲 示者，存在傳統之裝置，其使用一電話線，用於搜集，遙 控一升降機操作狀況。其主要目的是增加用於維持一升降 控制条統之硬體的效率。大部份考慮者為乘客之安全，其 經由一直接連接至升降車監視中心在升降車内部的對講機 ,而達成聲音之傳訊。 現在，對於升降機之使用者，升降車内部安全提供之 需要性是高的。相反地，由於人力之缺乏，人員之減少或 其他類似的原因，在裝設升降機的每一建築物内部由使用 電視監視器或其他相似之物以監視-升降車的内部是困難 的。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂_ 本紙張尺度边用中8囷家揉準(CNS)甲4規格(210X297公釐) 經濟部中央標準局員工消t合作社卬製 Λ 6 ___Ι3_6_ 五、發明説明（2 ) 上述之傳統技術可增加每一升降機裝設之建築物中升 降車内部之安全性。但此呈現一高成本的問題。 因此，本發明之目的乃提供一升降機偵测診斷裝置及 其方法，其可增加升降機控制条統之維持硬體的效率及可 保證升降機使用者的安全性，其中傳輸升降車内部影像的 功能併入一升降機控制条統的遠處場監視診斷条統（remote monitoring diagnosis system), 且合併入一電話線 中，其連接一升降機監視診斷裝置，此裝置用於含有一監 視中心裝置的現場監視診斷。 在一遠處升降機監視診斷条統中，升降機監視診斷數 據的傳播及聲音通訊乃經由一升降車内部之對講機，此可 使用一電話線。 升降車内部之影像必需傳播而不阻礙監視診斷數據傳 輸及在此監視診斷条統中對對講機誤話的功能。不知在電 話線上影像資訊不能以類比訊號傳播，且假如將其數位話 ，影像資訊變成大量的數據。因此，假如影像訊號經由一 調製解調器（modem)調製且由電話線傳送，其需要1至2 分鐘的傳送時間。因此之故，介於升降車及一監視中心裝 置之對講機之磬音通訊在影像傳輸期間被打斷1至2分鐘 0 當一升降機故障而乘客被關在升降機内時，甚至一或 二分鐘之語音傳輸的干擾被認為是超過在此狀況下乘客所 允許的心理極限。因此在一個伴有監視診斷數據及對講機 聲音之時間分割基礎上在單一現話線上傳輸一粗略影像是 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS)甲4規格（210x297公釐） -4 - Λ 6 Β6 經濟部屮央標準局员工消費合作杜印货 五、發明説明（3 ) 不實際的。 當認為升降車内部的靜態影像資訊為足夠用於保證乘 客之安全的影像時，此靜態影像資訊被壓缩成每像元（pi-xei)—位元。由上述之結果，傳送一銀幕影像所需之時間 可被降低至10到20秒。在一個伴隨有升降機監視診斷 數據之時間分割基礎上在相同電話線上傳送的影像數據及 來自對講機之語音數據，介於升降車内部及監視中心之間 的磬音通訊的時間被打斷之期間可加以縮短。在升降車中 乘客之心理上的不安可放鬆。 當傳送升降車内部之影像至一升降機監視診斷裝置中 ,由升降車内部之相機的影像信號經由置於升降車内部之 影像壓縮裝置而數位化加以壓縮之。由此，用於數據傳輸 之絞合線對（twistedpair)電纜可加以使用，而不需使用 一般用於影像傳輸的同軸電漠。此為經濟上之優點。 本發明中這些及其他之目的，特性及優點當參考本發 明所附於下的實施例及參考所附之圖則將顯得更清楚。 圖形之概述 圖1示本發明中之升降機監視診斷裝置之型態； 圖2為一遠處升降機監視診斷裝置的型態之圖； 圖3為一影像壓縮裝置的圖形； 圖4為一影像複製裝置的流程圖； 圖5為監視中心裝置的流程圖； 圖6為數據傳輸控制規程之視圔； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂 線- 本紙張尺度逍用中國B家標準(CNS)甲4規格(210X297公龙) -5 - Λ 6 Li 6 經濟部屮央標準局貝工消費合作社卬极 五、發明説明（4 ) 圖7為影像線性誤差傳輸糸統之流程圖； 圖8為一線性影像模型的之視圖。 較佳實施例之敘述 本發明之一賁施例將述之於下，且請參考附圖。 圖1示用於升降車内部之傳輸影像的条統的整個条統 之流程圖。圖2示升降機監視診斷裝置之硬體流程。圖3 示置於升降車内之影像壓縮裝置之硬體流程。圖4示置於 升降機乘客室之影像壓縮裝置的硬體流程圖。圖5示一監 視中心裝置之硬髏組態流程。 在圖1中，參考數字101表示升降機監視診斷裝置 ，參考數字171及172皆表示一升降機控制盤面，於 此盤面，操作狀態為一升降機監視診斷裝置101所監視 。升降機監梘診斷裝置101經由一只用於升降機1〇的 傳輸線連接至升降機控制盤面1 ◦ 1。升降機監視診斷裝 置充當為一控制站，及充當為副控制站的升降機控制盤面 17 1及172，比例為1 :N之通訊。使用專為升降機 1 0所使用的傳輸線，升降機監視診斷裝置1 0 1從多痼 升降機控制盤面171及172接受操作資訊，監視升降 機控制盤面171及172的操作及偵測不正常之發生。 參考數字131及132皆表示在升降車内部之副對 講機（slave intercom);參考數字1 6 1表示升降機乘客 室的主對講機（master intercom)。該副對講機1 3 1及 1 3 2及主對講機1 6 2經由一對講機交談控制線路2 〇 衣紙張尺度边用中國國家標準(CNS)甲4規格(210x297公釐) ~~ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) Λ 6 136 經濟部屮央標準局β工消費合作杜卬'51 五、發明説明（5 ) 連接至對講機監視診斷裝置1 ◦ 1。升降機監視_斷裝置 1 〇 1監視是否副對講機的呼叫按鈕已動作。如果在乘客 室的主對講機1 6 1在一段被給定的時間或較長時間中並 沒有回應副對講機13 1及132之操作，則假設乘客並 沒有從升降機内部回應一緊急呼叫，則判斷為緊急證明之 要求已成立。 參考數字1 8 1表監視中心裝置。監視中心裝置 1 8 1及升降機監視診斷裝置1 〇 1經由一電話線50彼 此連接在一起。 升降機監視診斷裝置1 ◦ 1偵測升降機控制盤面 1 7 1及1 72之失常及從升降車内部的副對講機1 3 1 及13 2偵測一緊急辯識要求，且經由使用在一電話線 5 0上的調製解調器或類似之物執行數據傳輸或聲音通訊 。電話線5◦為用於語音通訊之線，如一般之用戶線或相 似之物。 當從升降車内部的副對講機1 3 1及1 3 2發生的緊 急辯識要求，在副對講機131或132,主對講機 1 6 1 ,及升降機監視中心的耳機1 9 2三部份之間的語 音通訊成為可能的。在升降機監視中心的操作都可接觸升 降車内部的乘客告訴其將採取之行動及升降車内部乘客往 後之動作，且在建築物經理室内的經理已改慮將採取的可 能動作。 當升降機控制盤面1 7 1及1 7 2之間的失常被偵測 到時，藉由在電話線50之調製解調器調製之數據傳輸， (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度通用中國國家標準（MS)甲4規格(210x297公澄) -7 - __136__ Λ6 經濟部屮央標準局員工消費合作杜印奴 五、發明説明（6 ) 該控制盤面自動地與升降機監視中心的監視中心裝置 1 8 1相接觸。更有甚者，一至升降機監視診斷裝置 101的接近已經由電話線50,由監視中心181週期 性的執行，而診斷升降機控制盤面171及172的操作 狀況。 雖然圖1之情況只放置兩値升降機，但對於一値，三 個或多個之情況仍可使用。 介於升降機監視診斷裝置1◦1及監視中心裝置 1 8 1之間的數據傳輸控制規程（Protocol)示於圖6中， 圖6示一例，連續傳送偵測升降機失常之數據及由升降機 監視診斷裝置1 ◦ 1之偵測對講機緊急辯識之要求。 在圖6中，一辯識信號ID:被譯成密碼，該信號為 一數字，其唯一指定予升降機緊急監視診斷裝置101。 一回應信號I D2為一信號其中辯識信號I D:被编碼。 一 Ancryption编碼對於升降機監視診斷裝置1 0 1及監視 中心裝置1 8 1是相同的。一辯識信號I Di及回應信號 I D2之互換被執行，而確認其在相同之網路条統，在此 1 0 1為終端裝置而1 8 1為監視中心裝置。此交換執行 於下二例中，一為從升降機監視診斷裝置101的傳送， 一為從監視中心裝置1 8 1的傳送。此程序諝之辯識回應 程序。在此程序中，升降機監視診斷裝置1◦1總是送出 一辯識信號，當監視中心裝置1 8 1正常接收到一信號時 ，其直接送出一辯識A C K信號，再將辯識信號I D 2譯 成密碼再送出。當升降機監視診斷裝置正常接收該回應信 各紙張尺度逍用中國國家標準(CNS)甲4規格（210x297公茇) ~ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社卬製 Λ 6 __Β6__ 五、發明説明（7 ) 號I D2時，假如回應信號是正確地回應辯識信號I D; 則其送回一回應ACK信號。由此，其判斷辯識回應之通 信已正常地終止。另一方面，監視中心裝置181經由键 應A C K信號的直接接收而判斷辯識信號的通信已正常地 被終止。 在此辯識響應信號之截止，數據傳輸，諸如升降機不 正常偵測數據傳輸或相類似之事將執行。 此後，如果需要語音通信，請求者送出一通信型態改 變信號S 1。接收該通信型態改變信號S 1者送回一 A C K信號且送出該通信型態改變信號S 1。而且，當其接收 一用於確信其接收之ACK信號時，該型態移至一語音通 信狀態。 當在一語音通信狀態期間，需執行數據之傳輸時，其 又藉者送出一傳輸此通信型態改變信號S1而改變至一數 據傳輸態。 ‘ 在圖1中，參考數字1 1 1及11 2皆代表一置於升 降車内之影像壓縮裝置。相機121及122相對應地經 由同軸或其他影像傳輸電親4 1及42連接至影像壓縮裝 置 111 及 112。 假如升降車内的影像是用於保證升降車内部之安全的 目的，黑白之影像是足夠的，且像元（Pixel)之數目約為 1 2 8 X 1 2 0。考慮每一·像兀（pixel, picture element) 量化 之數目 ，如果 分级之 數目為 128 至 256, 則 需要7至8位元。因此在一個圖形單元為128X120 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 各紙張尺度逍用中國國家標準(CNS)甲4規格(210x297公茇) 一 9 - Λ 6 136 五、發明説明（8 ) 而每單元之量化级距為128之影像的資料總量約為 1 OOKB。如果該資料經由電話信傳送用於遠處升降機 之監視，甚至在調製解調器調製速度為1 200bps之 下，約需要9 0秒傳輸時間。 在一値失常事件發生於升降機内部之情況下，且一緊 急辯識要求由副對講機131及132所提出之例子下， 如果送至電話線之升降機内部影像用於語音傳送而在副對 講機131及132和監視中心話筒192之間無需壓縮 ，語音傳送被打斷約9 0秒，導至在升降機内部之乘客心 理上的不舒適。 因此，做為傳送升降車内部影像資料之裝置，一種考 慮傳送時影像及預測誤差的二維線性傳播方法被執行。 一種有關於傳送預測誤差的方法將說明於下： 圖7顯示一影像線性預測誤差傳送糸統的組態。圖8 為一二維影像的線性模型。一二維影像之圖形單元（Pi xe-1) P之分级位階可由預測方程式表示如下：
P = aA + y3C + rD 其中a, /3及r為預測係數，而A、B及C為每一圔形單 元的分段位階。 ‘ 當傳輸遴經由此線性預測，而量化一預測及實際值之 差異時壓縮該影像資料，其可壓縮至1/7到1/8間。 也就是影像資料壓縮到平均每圖形單元一位元。 各紙張尺度逍用中國國家標準icNS)¥4^格（210x297公货) 77 -10 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ( 裝- 訂- 線. 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 Λ 6 B6 經濟部中央標準局貝工消费合作社印吸 五、發明説明P ) 當影像資料依此壓縮，一 1 28X 1 20圖形單元的 影像約2KB的資料。如果其使用一電話線傳送在 1 2〇0b p s之調製解調器調製率，一個銀幕約需1 3 秒。 因此，甚至於當在升降車内部的副對講機131及 132和監視中心的話筒192正在交談，該組態可由一 交談狀態轉換成一數據傳輸態，影像可被傳送而實質上不 影響交談。 結果，一升降機操作態，影像資料及與一升降車内之 對講機交談的資料可在時間分割基礎上，藉著使用通信型 態啓動改變信號啓動一單一値電話線而執行之。 升降機監視診斷裝置本身變成一控制站且經由一影像 信號傳輸電親30週期性地從影像壓縮裝置111及 1 1 2到影像資訊。 在經理室的影像壓縮裝置141,可在影像傳輸電镰 3 0藉著監視影像資訊在監視器1 5 1上重製多個升降車 内部之影像，甚至在影像壓縮裝置111及112之影像 資訊尚未送至升降機監視中心時仍可執行。 因為影像已經由影像壓縮裝置111及112加以數 位化，在低成本絞合線對（twisted pair)電銳所得之優點 ，當影像資訊從升降車内部傳送時，其可用於取代高成本 的同軸電漠。 在升降機監視診斷裝置101中可儲存一升降車内部 之影像資料如一靜止銀幕。當升降機控制盤面1 7 1及 本紙張尺度逍用中國圉家標準(CNS)甲4規格(210X297公茇) _ n _ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局兵工消f合作杜印製 祕 4 Λ 6 _ 136_ 五、發明説明α〇) 1 7 2之失常被偵測到時或從升降車内之副對講機1 3 1 及1 3 2之緊急辨識要求被偵測到時，影像資料送至監視 中心裝置。升降車内部之影像資料在監視器191上顯現 出來。升降車内部之影像資料亦可加以接近而讀取至影像 中心裝置1 8 1。 其次，圖2為一方塊圖，顯示一遠處升降機監視診斷 裝置之硬髏型態。 在圖2中，參考數字206及214皆代表一微電腦 。微電腦214控制升降機控制盤面171及172之數 據傳輸。微電腦216在升降機控制盤狀態數據的基礎上 ，監視及診斷升降機盤面，從影像壓縮裝置輸入影像數據 ，且經由電話線應用監視中心裝置控制數據之傳輸。為了 與升降機控制盤面通訊之目的的傳輸控制，微電腦214 含有一特殊升降機通訊控制控制器2 1 3及計時電路 2 1 2。與升降機控制盤面之通訊與升降機監視診斷裝置 無關且同時執行。升降機控制盤面讀出之狀態數據經由一 雙埠記億器2 1 0傳至微電腦2 0 6，為了控制微處理器 2 14之程式ROMs及控制數據RAMs,含於微處理 器2 1 4之ROMs及RAMs將加以使用。 微電腦2 0 6含一外部維繫之R0M2 0 8及 RAM209,相對地使用於控制程式ROM及控制數據 RAM。為了調製解調器之數據傳輸，其含有一電話網路 控制電路2 1 0經一電話線與監視中心裝置相通。含有一 通訊控制電路2 04及調製解調器電路2 0 3,相對地使 (請先閲讀背面之注意事項再填'寫本頁) 裝< 訂 線. 本紙張尺度逍用中困Η家標準(CNS)甲4規格(210X297公龙) -12 - Λ 6 13 6 經濟部中央標準局员工消費合作社印製 五、發明説明（11) 用於數據通信控制及調製/解調控制。作為監視中心裝置 及升降車内部對講機之間的交談控制電路，使用一介於電 話線網路控制電路2 0 1及升降車内部之對講機之間的介 面電路202。一計時器205經由一微電腦206應用 監視中心裝置控制數據之傳輸。 為了用於傳送升降車内部之影像的電路，一用於傳輸 數據之介面電路211及影像壓縮裝置和一通訊控制電路 2 0 2被使用。 在遠處升降機監視診斷裝置中，只需提供一含有影像 壓縮裝置的介面電路之交談電路，即可達成影像之傳輸。 圖3為一流程圔，顯示置於升降車内之影像壓縮裝置 的硬體圖型。 在圖3中，參考數字303表示用於控制影像壓縮裝 置的撤電腦，該微電腦控制從相機及遠處升降機監視診斷 裝置之影像資訊的壓縮，及控制至遠處升降機監視診斷裝1 置之影像資訊的傳輸。 參考數字3 04及3 ◦ 5代表一用於儲存微電腦 3〇3之控制程式的ROM,及用於儲存微電腦303之 控制數據的RAM。參考數字3 0 8表示一升降車内部之 相機的介面電路；參考數字3◦6表示一類比/數位轉換 電路，其轉換從介面電路308輸入之類比影像信號至數 位影像信號；且參考數字3 0 7表示一類比/數位轉換控 制電路。 當升降車内部影像信號經由數位化而壓縮，其被存於 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度边用中國國家標準(CNS)甲4規格(210X297公遵：) -13 - 經濟部屮央櫺準局貝工消t合作社卬製 r 五、發明説明42 ) 用於存放控制數據的R A Μ。該壓縮影像信號以粗略之數 位值送至遠處升降機監視診斷裝置。 參考數字3 0 2表示一用於壓縮影像數位值的通訊控 制電路，且參考數字301表示一通訊介面電路。 圖4為一方塊圔表示一置於升降機乘客間的影像複製 裝置之硬體型態。 影像複製裝置連接至壓縮影像數據傳輸線，其連接升 降車之影像壓縮裝置（其含有一遠處升降機監視診斷裝置 ),且由監視壓縮影像數據監視在經理室之升降車内部影 像。 在圖4中，參考數字403表示一微電腦，其控制一 影像複製裝置，此處徹電腦輸入壓縮影像數據且複製該影 像；參考數字404及405,相對地表示用於存放微電 腦4 0 3之控制程式的ROM及存放其控制數據的RAM ;參考數字408表示一影像監視裝置之介面電路；參考 數字406表示一數位/類比轉換電路，用於轉換數位化 影像數據至類比型態，以用於在影像監視裝置上顯示影像 ;參考數字4 ◦ 7表示一數位/類比轉換控制電路；參考 數字402表示一通訊控制電路，用於接受壓縮影像數據 ;且參考數字4〇 1表示一通訊介面電路。 圖5為一方塊圖，顯示一監視中心裝置之硬體型態。 監視中心裝置置於升降機監視中心且經由一電話線連 接至遠處升降機監視診斷裝置，此裝置控制由遠處升降機 監視診斷裝置所送來之升降機監視診斷數據之接收，及控 Λ 6 Β6 (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁) 本紙張尺度逍用中圉Η家標準(CNS)甲4規格(210X297公藿) -14 - 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 r Q3〇^ki 五、發明説明（13) 制升降車内部對講機之交談，及升降車内部影像數據之接 收。 在圖5中，參考數字506表示一徹電腦，其控制數 據傳輸，對講機通訊，及影像傳輸；參考數字515表示 一微電腦，控制壓縮影像數據的複製；參考數字501表 示一網路控制電路，其控制一電話線的連接；參考數宇 502表示一聽筒介面電路，用於與升降車内部之對講機 的語音通訊；參考數字5 0 3表示一調製解諝器之諝製/ 解調（modulat ion/demodulat ion)電路，由此升降機監視 診斷數據及壓縮影像數據可加以傳輸；參考數字5 04表 示一數據通訊電路，參考數字505表示一用於傳輸控制 或類似情況的計時器電路；參考數字5 ◦ 7及5 0 8表示 用於存放撤處理器5 0 6之控制程序的ROM及用於存放 其控制數據傳輸的RAM;參考數字5◦9表一雙埠 RAM,由此壓縮之影像可由微處理器506送至撤處理 器5 1 5或反向傳送之。 參考數字513及514相對地表示用於儲放微處理 器5 1 5之控制程式的R 0 Μ及用於存放其控制數據的 RAM;參考數字512表示一影像監視裝置介面，由此 升降車内部之影像可複製；參考數字511表數位/類比 轉換電路用於轉換數位影像信號至類比信號。 如上所解釋，由本發明，藉著壓縮升降車内部之影像 資訊的數位比，升降機監視診斷裝置及由升降車内部之對 講機的語音數據可經由一電話線在時間分割基礎上加以傳 Λ 6 Β6 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 線. 本紙張尺度通用中囷國家標準(CNS)甲4規格(210><297公泜) -15 _ 2036^^ Λ 6 _ D6_ 五、發明説明（14 ) 送。由此，電話線可有效利用且可改進升降車内部之安全 可改進。 當由影像壓縮裝置所壓縮之影像資料傳至資料遠處監 視診斷裝置，已裝設之補助線路可加以使用，當新的傳輸 線毋需架設時，此是相當經濟的。 此外，因為升降車内部之影像資料不只傳至監視中心 且亦傳至升降機經理室，當升降機失常時經理可採取適當 之行動，且改進顧客之服務之可達成。 本發明之許多不同的實施例而不偏離本發明之精神及 範睹者可達成，且需瞭解本發明並不限於上述之特定實施 例，而只限於所附之申請專利範圍中。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部屮央標準局貝工消費合作社印製 衣紙張尺度通用中國國家標準（CNS)甲4規格（210X297公«) -16 -