TW202206324A - 兩輪車轉向預警系統、方法、裝置及相應的兩輪車 - Google Patents

兩輪車轉向預警系統、方法、裝置及相應的兩輪車 Download PDF

Info

Publication number
TW202206324A
TW202206324A TW110101734A TW110101734A TW202206324A TW 202206324 A TW202206324 A TW 202206324A TW 110101734 A TW110101734 A TW 110101734A TW 110101734 A TW110101734 A TW 110101734A TW 202206324 A TW202206324 A TW 202206324A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
warning
control system
wheeled vehicle
steering
state data
Prior art date
Application number
TW110101734A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI781517B (zh
Inventor
柳科
胡輝
柳詩堯
李鵬
Original Assignee
大陸商鯊港科技（上海）有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大陸商鯊港科技（上海）有限公司 filed Critical 大陸商鯊港科技（上海）有限公司
Publication of TW202206324A publication Critical patent/TW202206324A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI781517B publication Critical patent/TWI781517B/zh

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72412—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories using two-way short-range wireless interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A42—HEADWEAR
    • A42B—HATS; HEAD COVERINGS
    • A42B3/00—Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
    • A42B3/04—Parts, details or accessories of helmets
    • A42B3/0406—Accessories for helmets
    • A42B3/0433—Detecting, signalling or lighting devices
    • A42B3/044—Lighting devices, e.g. helmets with lamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A42—HEADWEAR
    • A42B—HATS; HEAD COVERINGS
    • A42B3/00—Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
    • A42B3/04—Parts, details or accessories of helmets
    • A42B3/30—Mounting radio sets or communication systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0953—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J27/00—Safety equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J3/00—Acoustic signal devices; Arrangement of such devices on cycles
    • B62J3/10—Electrical devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J3/00—Acoustic signal devices; Arrangement of such devices on cycles
    • B62J3/10—Electrical devices
    • B62J3/14—Electrical devices indicating functioning of other devices, e.g. acoustic warnings indicating that lights are switched on
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B62J50/22—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger electronic, e.g. displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/05—Direction indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/05—Direction indicators
    • B62J6/055—Electrical means, e.g. lamps
    • B62J6/056—Electrical means, e.g. lamps characterised by control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/22—Warning or information lights
    • B62J6/24—Warning or information lights warning or informing the rider, e.g. low fuel warning lights
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
    • H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72415—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories for remote control of appliances
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A42—HEADWEAR
    • A42B—HATS; HEAD COVERINGS
    • A42B3/00—Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
    • A42B3/04—Parts, details or accessories of helmets
    • A42B3/0406—Accessories for helmets
    • A42B3/0433—Detecting, signalling or lighting devices
    • A42B3/046—Means for detecting hazards or accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0004—In digital systems, e.g. discrete-time systems involving sampling
    • B60W2050/0006—Digital architecture hierarchy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0063—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means
    • B60W2050/0064—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means using a remote, e.g. cordless, transmitter or receiver unit, e.g. remote keypad or mobile phone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/36—Cycles; Motorcycles; Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo or light sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B60W2420/408—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/20—Steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404—Characteristics
    • B60W2554/4041—Position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404—Characteristics
    • B60W2554/4042—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K21/00—Steering devices
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G10L2015/223—Execution procedure of a spoken command
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Abstract

本發明公開一種兩輪車轉向預警系統、方法、裝置及相應的兩輪車，兩輪車包括顯示裝置，系統包括：第一控制系統和第二控制系統，二者可分別獨立運行且能夠進行即時數據交換；第一控制系統即時監測兩輪車的轉向狀態，生成轉向狀態數據，並根據轉向狀態數據產生預警狀態數據，將至少部分轉向狀態數據和預警狀態數據即時傳送給第二控制系統，用於根據接收的指令控制兩輪車的運行；第二控制系統接收由第一控制系統傳送的轉向狀態數據和預警狀態數據，並根據預警狀態數據產生預警訊息，並根據轉向狀態數據和/或預警訊息控制顯示裝置的顯示提醒。

Description

兩輪車轉向預警系統、方法、裝置及相應的兩輪車
本發明涉及輔助駕駛技術領域，具體而言，涉及一種兩輪車轉向預警系統、方法、裝置及相應的兩輪車。
隨著技術發展，人們對電動車的使用越來越普遍，電動車逐漸成為人們較好的代步工具，但作為一種速度較快的代步工具，安全變成了一個重要問題，於是，人們想到了利用智慧型頭盔保護騎車人的安全。
由於用戶佩戴頭盔後視野變窄，在轉向時難以在短時間內看清周圍路况，容易引發交通事故，此時就需要電動車根據周圍路况即時向用戶發送預警訊息，以保證用戶安全地進行轉向。
為了解决用戶在佩戴頭盔駕駛兩輪車轉向時視野變窄的情况下，無法保證安全轉向的技術問題，本申請提供了一種兩輪車轉向預警系統、方法、裝置及相應的兩輪車。
本發明的第一方面提供一種兩輪車轉向預警系統，用於兩輪車，所述兩輪車包括顯示裝置，包括：第一控制系統和第二控制系統，二者可分別獨立運行且能夠進行即時數據交換；其中，
所述第一控制系統用於即時監測所述兩輪車的轉向狀態，生成轉向狀態數據，並根據轉向狀態數據產生預警狀態數據，將至少部分轉向狀態數據和預警狀態數據即時傳送給所述第二控制系統；所述第一控制系統還用於根據內部預設指令及接收自所述第二控制系統的控制指令控制所述兩輪車相關部件的運行；
所述第二控制系統用於接收由所述第一控制系統傳送的轉向狀態數據和預警狀態數據，並根據所述預警狀態數據產生預警訊息，並根據所述轉向狀態數據和/或預警訊息控制所述顯示裝置的顯示。
根據本發明的較佳實施方式，所述第二控制系統還將所述轉向狀態數據、預警狀態數據、預警訊息中的至少一個發送到與所述第二控制系統連接的移動終端和/或雲端服務器。
根據本發明的較佳實施方式，所述第一控制系統與轉向開關連接，所述第一控制系統與設置於所述兩輪車上的轉向燈連接，當用戶開啓所述轉向開關時，所述第一控制系統控制所述轉向燈點亮。
根據本發明的較佳實施方式，所述第二控制系統還包括攝影裝置，
所述攝影裝置用於採集所述兩輪車後方的影像訊息；
所述第二控制系統將所述影像訊息發送給所述顯示裝置。
根據本發明的較佳實施方式，所述第一控制系統包括雷達，所述雷達用於採集所述兩輪車後方的雷達波訊號，所述第一控制系統根據所述雷達波訊號生成所述預警訊息。
根據本發明的較佳實施方式，所述預警訊息包括預警等級，所述第二控制系統根據所述預警等級控制所述顯示裝置的顯示。
根據本發明的較佳實施方式，所述兩輪車還包括音訊播放裝置；
所述第二控制系統還根據所述預警等級產生不同的預警音訊，並將所述預警音訊發送給所述音訊播放裝置。
根據本發明的較佳實施方式，所述預警系統還包括智慧型頭盔；所述第二控制系統還用於將所述預警訊息發送給與所述兩輪車建立連接的智慧型頭盔。
根據本發明的較佳實施方式，所述智慧型頭盔包括顯示單元、音訊播放單元和燈光單元中的至少一種；所述智慧型頭盔根據所述預警訊息控制顯示單元、音訊播放單元或燈光單元工作。
根據本發明的較佳實施方式，所述燈光單元包括複數個燈，所述燈呈現至少兩種顔色，每種顔色對應一種預警等級，所述智慧型頭盔根據所述預警等級控制所述燈工作。
本發明的第二方面提供一種兩輪車轉向預警方法，包括：
即時監測所述兩輪車的轉向狀態，生成轉向狀態數據；
根據所述轉向狀態數據產生預警狀態數據；
根據所述預警狀態數據產生預警訊息，並向用戶展示所述轉向狀態數據和/或預警訊息。
根據本發明的較佳實施方式，所述方法還包括：將所述轉向狀態數據、預警狀態數據、預警訊息中的至少一個發送到移動終端和/或雲端服務器。
根據本發明的較佳實施方式，在即時監測所述兩輪車的轉向狀態，生成轉向狀態數據後，所述方法還包括：
當用戶開啓設於所述兩輪車上的轉向開關時，即時監測所述兩輪車的轉向狀態，並生成轉向指令；
根據所述轉向指令開啓設置於所述兩輪車上的轉向燈。
根據本發明的較佳實施方式，所述根據所述轉向狀態數據產生預警狀態數據，進一步包括：
採集所述兩輪車後方設定範圍內的影像訊息；
採集所述兩輪車後方的雷達波訊號。
根據本發明的較佳實施方式，所述根據所述預警狀態數據產生預警訊息，並向用戶展示所述轉向狀態數據和/或預警訊息，進一步包括：
根據所述影像訊息和雷達波訊號生成所述預警訊息，所述預警訊息包括預警等級；
向用戶展示所述預警訊息及預警等級。
根據本發明的較佳實施方式，所述方法還包括：根據所述預警等級產生不同的預警音訊。
根據本發明的較佳實施方式，所述方法還包括：將所述預警訊息發送給與所述兩輪車建立連接的智慧型頭盔。
根據本發明的較佳實施方式，所述向用戶展示所述預警訊息及預警等級，進一步包括：
在設置於兩輪車上的顯示銀幕中顯示文字預警訊息；
控制設置於智慧型頭盔邊緣的燈閃爍；
控制所述智慧型頭盔播放語音預警訊息。
根據本發明的較佳實施方式，所述控制設置於所述智慧型頭盔邊緣的燈閃爍，進一步包括：
將所述燈設置為至少兩種顔色，每種顔色對應一種預警等級，根據所述預警等級控制所述燈工作。
根據本發明的較佳實施方式，所述控制所述智慧型頭盔播放語音預警訊息，進一步包括：
在確定當前預警等級的情况下，控制所述智慧型頭盔播放與所述當前預警等級對應的語音預警訊息。
本發明的第三方面提供一種兩輪車轉向預警裝置，包括：
轉向狀態監測模組，用於即時監測所述兩輪車的轉向狀態，生成轉向狀態數據；
預警狀態確定模組，用於根據所述轉向狀態數據產生預警狀態數據；
預警訊息產生模組，用於根據所述預警狀態數據產生預警訊息；
展示模組，用於向用戶展示所述轉向狀態數據和/或預警訊息。
根據本發明的較佳實施方式，所述裝置還包括：
訊息發送模組，將所述轉向狀態數據、預警狀態數據、預警訊息中的至少一個發送到移動終端和/或雲端服務器。
根據本發明的較佳實施方式，所述轉向狀態監測模組包括：
控制單元，用於當用戶開啓設於所述兩輪車上的轉向開關時，即時監測所述兩輪車的轉向狀態，並生成轉向指令，還用於根據所述轉向指令開啓設置於所述兩輪車上的轉向燈。
根據本發明的較佳實施方式，所述預警狀態確定模組進一步包括：
雷達單元，用於採集所述兩輪車後方的雷達波訊號；
影像採集單元，用於採集所述兩輪車後方設定範圍內的影像訊息。
根據本發明的較佳實施方式，所述預警訊息產生模組還用於根據所述影像訊息和雷達波訊號生成所述預警訊息，所述預警訊息包括預警等級。
根據本發明的較佳實施方式，所述預警訊息產生模組還用於根據所述預警等級產生不同的預警音訊。
根據本發明的較佳實施方式，所述訊息發送模組還用於將所述預警訊息發送給與所述兩輪車建立連接的智慧型頭盔。
根據本發明的較佳實施方式，所述展示模組進一步包括：
文字展示單元，用於在設置於兩輪車上的顯示銀幕中顯示文字預警訊息；
燈光展示單元，用於控制設置於智慧型頭盔邊緣的燈閃爍；
語音播放單元，用於控制所述智慧型頭盔播放語音預警訊息。
根據本發明的較佳實施方式，所述燈光展示單元還用於將所述燈設置為至少兩種顔色，每種顔色對應一種預警等級，根據所述預警等級控制所述燈工作。
根據本發明的較佳實施方式，所述語音播放單元還用於在確定當前預警等級的情况下，控制所述智慧型頭盔播放與所述當前預警等級對應的語音預警訊息。
本發明的第四方面提供一種兩輪車，包括車體和轉向預警系統，所述車體包括顯示裝置，所述轉向預警系統包括第一控制系統和第二控制系統，二者可分別獨立運行且能夠進行即時數據交換；其中，
所述第一控制系統用於即時監測所述兩輪車的轉向狀態，生成轉向狀態數據，並根據轉向狀態數據產生預警狀態數據，將至少部分轉向狀態數據和預警狀態數據即時傳送給所述第二控制系統；該第一控制系統還用於根據內部預設指令及接收自所述第二控制系統的控制指令控制所述兩輪車相關部件的運行；
所述第二控制系統用於接收由所述第一控制系統傳送的轉向狀態數據和預警狀態數據，並根據該預警狀態數據產生預警訊息，並根據該轉向狀態數據和/或預警訊息控制所述顯示裝置的顯示。
根據本發明的較佳實施方式，所述第二控制系統還將所述轉向狀態數據、預警狀態數據、預警訊息中的至少一個發送到與該第二控制系統連接的移動終端和/或雲端服務器。
根據本發明的較佳實施方式，所述第一控制系統與轉向開關連接，所述第一控制系統與設置於所述兩輪車上的轉向燈連接，當用戶開啓所述轉向開關時，所述第一控制系統控制所述轉向燈點亮。
根據本發明的較佳實施方式，所述第二控制系統還包括攝影裝置，
所述攝影裝置用於採集所述兩輪車後方的影像訊息；
所述第二控制系統將所述影像訊息發送給所述顯示裝置。
根據本發明的較佳實施方式，所述第一控制系統包括雷達，該雷達用於採集所述兩輪車後方的雷達波訊號，所述第一控制系統根據所述雷達波訊號生成所述預警訊息。
根據本發明的較佳實施方式，所述預警訊息包括預警等級，所述第二控制系統根據所述預警等級控制所述顯示裝置的顯示。
根據本發明的較佳實施方式，所述兩輪車還包括音訊播放裝置；
所述第二控制系統還根據所述預警等級產生不同的預警音訊，並將所述預警音訊發送給所述音訊播放裝置。
根據本發明的較佳實施方式，所述預警系統還包括智慧型頭盔；所述第二控制系統還用於將所述預警訊息發送給與所述兩輪車建立連接的智慧型頭盔。
根據本發明的較佳實施方式，所述智慧型頭盔包括顯示單元、音訊播放單元和燈光單元中的至少一種；所述智慧型頭盔根據所述預警訊息控制顯示單元、音訊播放單元或燈光單元工作。
根據本發明的較佳實施方式，所述燈光單元包括多個燈，所述燈呈現至少兩種顔色，每種顔色對應一種預警等級，所述智慧型頭盔根據所述預警等級控制所述燈工作。
本發明的第五方面提供一種智慧型頭盔，包括殼體和設置於殼體內的通訊裝置，所述通訊裝置與兩輪車連接，用於接收兩輪車發送的預警訊息，並向用戶展示所述預警訊息。
本發明的第六方面提供一種電子設備，包括處理器和存儲器，所述存儲器用於存儲計算機可執行程序，當所述計算機可執行程序被所述處理器執行時，所述處理器執行上述的方法。
本發明的第七方面提供一種計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機可讀存儲介質存儲一個或多個程序，所述一個或多個程序當被處理器執行時，實現上述的方法。
本發明的技術方案，具有如下有益效果：
本發明所述的兩輪車轉向預警系統，在兩輪車轉向時，啓動轉向檢測，將轉向時周圍的影像和雷達訊號傳送到中控顯示銀幕，並根據獲取的影像和雷達訊號生成對應的預警訊息，能夠準確地給駕駛員安全操作提醒，讓駕駛員清楚的瞭解到轉向時附近是否有兩輪車或行人，消除安全隱患，防止發生交通事故。提高了用戶的行車安全，提升了用戶體驗。
在對於具體實施例的介紹過程中，對結構、性能、效果或者其他特徵的細節描述是為了使本領域的技術人員對實施例能夠充分理解。但是，並不排除本領域技術人員可以在特定情况下，以不含有上述結構、性能、效果或者其他特徵的技術方案來實施本發明。
附圖中的流程圖僅是一種示例性的流程演示，不代表本發明的方案中必須包括流程圖中的所有的內容、操作和步驟，也不代表必須按照圖中所顯示的順序執行。例如，流程圖中有的操作/步驟可以分解，有的操作/步驟可以合併或部分合併，等等，在不脫離本發明的發明主旨的情况下，流程圖中顯示的執行順序可以根據實際情况改變。
附圖中的方塊圖一般表示的是功能實體，並不一定必然與物理上獨立的實體相對應。即，可以採用軟體形式來實現這些功能實體，或在一個或多個硬體模組或積體電路中實現這些功能實體，或在不同網路和/或處理單元裝置和/或微控制器裝置中實現這些功能實體。
各附圖中相同的附圖標記表示相同或類似的元件、組件或部分，因而下文中可能省略了對相同或類似的元件、組件或部分的重複描述。還應理解，雖然本文中可能使用第一、第二、第三等表示編號的用語來描述各種器件、元件、組件或部分，但是這些器件、元件、組件或部分不應受這些用語的限制。也就是說，這些用語僅是用來將一者與另一者區分。例如，第一器件亦可稱為第二器件，但不偏離本發明實質的技術方案。此外，術語“和/或”、“及/或”是指包括所列出項目中的任一個或多個的所有組合。
本發明提出了一種兩輪車轉向預警系統、方法、裝置及相應的兩輪車和智慧型頭盔，整體上，所述系統包括有兩輪車、移動終端和用戶頭戴的智慧型頭盔間進行訊息互動，兩輪車可以是任何兩輪兩輪車，包括自行車、電動自行車、摩托車、電動摩托車、電動滑板車等，移動終端可以是手機、pad、智慧型手錶等。
為了解决習知技術中用戶在佩戴智慧型頭盔駕駛兩輪車轉向時視野變窄的情况下，無法保證安全轉向的技術問題，本發明的兩輪車採用一種轉向預警系統，即時監測所述兩輪車的轉向狀態，採集兩輪車周圍的環境訊息，確認轉向是否安全，並給用戶提供相應的預警訊息，提高了用戶的行車安全，提升了用戶體驗。
為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，並參照附圖，對本發明作進一步的詳細說明。
第1圖是本發明的一個實施例提供的一種轉向預警系統應用場景示意圖。
如第1圖所示，在所述示例性應用場景中，所述轉向預警系統設置在兩輪車10的控制系內，其能夠與移動終端20藉由有線或無線網路進行數據交換，無線網路可以是藍牙、移動熱點等，同時，兩輪車10藉由轉向預警系統和智慧型智慧型頭盔30進行通訊連接。此外，兩輪車10和移動終端20均可藉由移動通訊網路與雲端服務器80進行數據交換。用戶不但可以對兩輪車10進行直接的操作，也可以藉由移動終端20對兩輪車10進行遠端監測和控制，實現各種智慧型應用功能，此外，兩輪車10上還設有觸控顯示銀幕（第1圖中未示出），用戶可在顯示銀幕上操作來控制兩輪車10進行相應動作。
第2圖是本發明的一個實施例提供的一種兩輪車智慧型控制系統的整體架構圖，如第2圖所示，移動終端20也能夠與所述雲端服務器80進行訊息互動，雲端服務器80還能夠將來自移動終端20的控制指令發送至所述第二控制系統11。第二控制系統11可以接收來自移動終端20的控制指令，並將需要第一控制系統12處理的控制指令轉送給第一控制系統12，以實現遠端控制方面的應用，例如為了防盜進行遠端鎖定等。
同時，第二控制系統11還可以將來自第一控制系統12的兩輪車運行狀態數據發送給雲端服務器80，包括兩輪車的各種運行狀態數據。需要說明的是，這裡所說的運行狀態包括兩輪車的環境狀態、整車狀態和各部件的狀態，並且，不僅包括兩輪車在行駛時的狀態，也包括兩輪車在關停未啓動、啓動未行進等各種模式下的狀態。雲端服務器80定期檢測所述狀態數據，判斷所述兩輪車的運行狀態是否正常，防止用戶在騎乘過程中發生危險；若兩輪車10在充電時電路出現問題容易引起火災，當雲端服務器80監測到充電異常時會即時發消息給移動終端20，用戶即使不在兩輪車10旁邊也可瞭解該情况，即時進行處理。
用戶駕駛兩輪車10在需要轉向時會開啓影像系統，採集周圍的行車環境，判斷能安全轉向的距離範圍內是否存在其他兩輪車或行人，若存在安全隱患，兩輪車的專項預警系統會向用戶發出預警，提醒用戶等待轉向時機等操作，保證用戶安全駕駛兩輪車。
如第2圖所示，二輪車端包括第一控制系統12和第二控制系統11，二個控制控制系構成一種雙獨立控制系的架構。控制系可以由ECU(Electronic Control Unit)實現，ECU又稱“行車電腦”，由微處理器(CPU)、存儲器(ROM、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數轉換器(A/D)以及整形、驅動等大規模積體電路組成。但本發明也不排除其他形式的電子控制單元，只要其具備一定的數據存儲及處理能力。
雙獨立控制系架構是指第一控制系統12和第二控制系統11可分別獨立運行。本發明中所稱的獨立運行，是指二者各自的基本工作模式的正常運行不依賴於另一方的正常運行。具體來說，一方面，第一控制系統12在第二控制系統11不正常工作時，其基本的機車控制不會受到影響，只不過，在第二控制系統11不正常工作時，第一控制系統12可能無法從第二控制系統11獲取控制指令，也無法即時地將兩輪車運行狀態數據發送到第二控制系統11中，但是，所述的不能獲取的控制指令和不能發送的狀態數據不影響第一控制系統12對於兩輪車的基本行車控制造成影響。另一方面，在第二控制系統11不正常工作時，其基本的網路互聯也不會受到影響，第二控制系統11可能無法從第一控制系統12獲取即時的兩輪車運行狀態，也無法將外部的額外控制指令發送到第一控制系統12中。
在兩個控制系均正常工作時，二者可進行即時的數據交換。為了實現基於遠端控制的智慧型應用方面的功能，第一控制系統12和第二控制系統11需要進行數據交換。第一控制系統12也可稱為底層控制系，其基本功能參照習知的兩輪車控制功能，包括即時監測所述兩輪車的運行狀態和控制兩輪車的運行，同時可接受第二控制系統11的控制指令以實現智慧型應用方面的功能。第二控制系統11也可稱為頂層控制系，主要用於接入車聯網路以進行數據交換，同時用於實現機車端與用戶之間的直接訊息互動（包括控制顯示設備來顯示兩輪車的運行狀態、與智慧型智慧型頭盔的訊息互動等）。
具體來說，一方面，第一控制系統12即時監測所述兩輪車的轉向狀態，這裡的轉向狀態包括左轉、右轉、倒車或掉頭等操作，並根據轉向狀態數據產生預警狀態數據，需要將至少部分兩輪車的轉向狀態數據和預警狀態數據即時傳送給第二控制系統11；同時，所述第一控制系統12還可根據內部預定指令及接收自所述第二控制系統11的控制指令控制兩輪車相關部件的運行。這裡的相關部件可以是與兩輪車行車相關的硬體設備，例如電池系統、傳感器系統、燈光系統及電動馬達等。另一方面，第二控制系統11接收由所述第一控制系統12傳送的轉向狀態數據和預警狀態數據，並根據所述預警狀態數據產生預警訊息，根據該轉向狀態數據和/或預警訊息控制所述顯示裝置的顯示，同時所述第二控制系統11能夠將至少部分數據發送給雲端服務器或智慧型頭盔30；還可接收來自所述雲端服務器80的控制指令，將其中用於控制兩輪車運行的控制指令轉送至所述第一控制系統12。智慧型頭盔30會將接收到的轉向狀態數據和/或預警訊息藉由語音和/或影像的形式展示給用戶，向用戶輸出警報。
這裡的預警狀態數據是根據兩輪車的轉向狀態來確定的，例如兩輪車在十字路口需要左轉時，由於用戶佩戴智慧型頭盔視角很窄，無法看到轉向時右後方的行車環境，此時預警狀態數據為兩輪車右後方有無來車，來車的車速和距離數值，是否會發生碰撞等數據；若兩輪車右轉，預警狀態數據為兩輪車左後方有無來車，來車的車速和距離數值，是否會發生碰撞等數據；若兩輪車倒車，預警狀態數據為兩輪車後方有無來車，來車的車速和距離數值，倒車極限距離等數據；而預警訊息則是用於向用戶提醒注意後方來車、有無危險等訊息，為用戶提供參考建議。
本發明的第一控制系統12與第二控制系統11之間，以及第二控制系統11與雲端服務器之間所要交換的具體數據或控制指令，則可根據具體的兩輪車類型、應用功能、應用環境等來進行不同的設計，但不應作為對本發明的限制。
第3圖是本發明的一個實施例提供的一種兩輪車轉向預警系統結構方塊圖。
具體地，如第3圖所示，兩輪車10的第一控制系統12與轉向開關50連接，當用戶駕駛兩輪車即將轉向時，通常會提前開啓轉向燈60，在這個過程中，用戶實際是開啓了轉向開關50，轉向開關50開啓後，第一控制系統12會控制轉向燈60點亮，提醒後方來車。
兩輪車10的第二控制系統11包括攝影裝置111，攝影裝置111主要用於採集所述兩輪車後方的影像訊息，具體地，攝影裝置111可以為攝影機或定時拍照的照相機，被定位成在兩輪車外側捕捉影像和影片的各種相機模組。例如，攝影裝置111朝向兩輪車後方設置，捕捉兩輪車後方的預定距離內的影像和影片。在各種實施方案中，由於攝影裝置111的存在，可以省略後視鏡。此外，在一個較佳的實施例中，由於用戶佩戴智慧型頭盔視野較窄的緣故，還可以在兩輪車兩側設置攝影裝置111，即左側攝影機和右側攝影機，左側攝影機可捕捉兩輪側左側的預定距離內的影像和影片，並且可位於例如左側後視鏡下方。在各種實施方案中，可省略左側後視鏡，並且左側攝影機可位於左側後視鏡通常將定位的位置附近。右側攝影機可捕捉兩輪側右側的預定距離內的影像和影片，並且可位於例如右側後視鏡下方。在各種實施方案中，可省略右側後視鏡，並且右側攝影機可位於右側後視鏡通常將定位的位置附近。第二控制系統11將攝影裝置111採集的影像和影片訊息發送到顯示裝置40進行顯示，顯示裝置40可以為各種實施方案中的觸控銀幕顯示器，設置在兩輪車上，用戶可藉由顯示裝置40看到攝影裝置111採集的兩輪車後方的影像和影片訊息，根據採集的影像和影片訊息判斷合適的轉向時機，提高了行車安全。
兩輪車10的第一控制系統12包括雷達121，雷達121可以為毫米波雷達、超聲波雷達等中的一種或多種，用於採集所述兩輪車後方的雷達波訊號，兩輪車可包括一個或多個雷達121， 雷達121在預定視場角內傳輸雷達訊號，並且基於右預定視場角內的物體反射回來的訊號來識別預定視場角內的物體。例如，用戶在騎乘過程中後側通常為盲區，雷達121向後側傳世雷達訊號，基於由預定後側盲區視場角內的物體反射回來的訊號來識別預定後側盲區視場角內的物體（例如騎車者、兩輪車、行人等）。
在第一控制系統12的雷達121採集到雷達波訊號後，根據雷達121採集的雷達波訊號生成預警狀態數據，例如根據後方靜止的物體反饋的雷達波訊號計算本車的運行狀態（直行、轉向、本車車速或停止），後方是否有來車，根據來車在設定時間內的位移變化計算來車的車速，與本車的距離，距離變化率等數據，並將這些預警狀態數據發送到第二控制系統11，第二控制系統11根據接收的預警狀態數據來判斷是否產生預警訊息及預警訊息的內容。
此時有多種情况，例如，當雷達檢測到後方預定視場角內並無行人及車輛，即並未檢測到風險，或是風險尚未發生，第一控制系統12將對應的預警狀態數據發送到第二控制系統11，此時第二控制系統11不會產生預警訊息，只是將第一控制系統12發送的預警狀態數據轉化為可視化訊息發送給顯示裝置40進行顯示，用戶只需查看顯示裝置40顯示的影像和影片及可視化預警狀態數據來瞭解後面的來車情况即可，做第一層判斷。若雷達檢測到風險時，例如有行人或車輛從後方靠近，後方車輛的車速為60km/h，而本車快要到達轉向區域，速度僅為20km/h，若以這樣的狀態持續行駛若干秒後輛車距離為0，即會發生碰撞，第一控制系統12會根據雷達121反饋的雷達波訊號產生對應的預警狀態數據，並發送到第二控制系統11，第二控制系統11藉由接收的預警狀態數據識別出風險，會產生相應的預警訊息，藉由音訊預警、文字預警、影像預警等方式通知用戶。
作為一個較佳實施方式，用戶可預先設置預警等級，例如根據當前狀况後方物體在多少秒內會與本車發生碰撞，根據時間設置不同的預警等級，時間越短預警等級越高，分為高中低三種，也可以讓第二控制系統11智慧型設置，第二控制系統11藉由雲端服務器80下載歷史用戶的最佳推薦設置並使用；還可以藉由其他參數設置預警等級，在此不做限制。當第二控制系統11設置預警等級後，在接收到第一控制系統12發送的預警狀態訊息時，將預警狀態訊息中的參數與各個預警等級對應的參數進行比較，然後確定該預警狀態訊息在哪一個預警等級範圍內，並將該預警等級對應的預警訊息藉由不同方式通知用戶。
例如，當確定預警等級為低時，第二控制系統11生成的預警訊息藉由音訊播放裝置70語音播放“注意後方來車/行人，在***秒後會發生碰撞”；藉由顯示裝置40顯示語音播放的內容；若用戶佩戴智慧型頭盔，第二控制系統11將生成的預警訊息發送給智慧型頭盔，則音訊播放裝置70播放的語音預警訊息藉由智慧型頭盔進行播放，同時在智慧型頭盔內藉由智慧型頭盔的HUD投射風險訊號的方式進行報警，並不影響前方視線，還可藉由設置在智慧型頭盔邊緣的燈閃爍，提醒用戶後方存在風險，同時燈光閃爍也能提醒後方車輛。
預警系統還包括存儲裝置，其中存儲有每種預警等級對應的預警訊息，包括預警預警訊息，文字預警訊息，影像預警訊息等，在第二控制系統11確定當前預警等級的情况下，從所述存儲裝置中調用對應的預警訊息，並展示或發送到智慧型頭盔。
第4圖是本發明的一個實施例提供的一種智慧型頭盔模組結構方塊圖。
本實施例中的智慧型頭盔30可以為智慧型智慧型頭盔，整體結構如第1圖中的智慧型智慧型頭盔30所示，包括殼體和設於殼體內的預警裝置。如第4圖所示，預警裝置包括：主控單元403、通訊單元401、音訊播放單元402、顯示單元404及燈光單元405，其中，通訊單元401用於與兩輪車10建立通訊連接，也可以與雲端服務器80建立通訊連接，接收兩輪車10發送的預警訊息並傳送給主控單元403；主控單元403在接收到預警訊息後，控制顯示單元404顯示預警訊息，顯示單元404可以為HUD設備，可以在智慧型頭盔內位於用戶視線範圍內投射影像或影片預警訊息；主控單元403還控制音訊播放單元402播放語音預警訊息，同時，主控單元403還控制設置在智慧型頭盔邊緣的燈光單元405工作，燈光單元405閃爍，發出預警訊號。
在一個較佳實施例中，燈光單元405包括複數個燈，且所有燈至少分為兩種顔色，每種顔色對應一種預警等級，當智慧型頭盔30接收到兩輪車10的第二控制系統11發送的預警訊息後，主控單元403根據發送的預警訊息等級控制燈光單元405對應顔色的燈閃爍，例如，若預警等級為低時，控制綠色的燈閃爍；預警等級為中時，控制藍色的燈閃爍；預警等級為高時，控制紅色的燈閃爍。此外，還可以設置燈光的閃爍頻率，例如，預警等級為低時，燈光閃爍頻率較低；預警等級為中時，燈光閃爍頻率正常；預警等級為高時，燈光閃爍頻率高。用戶可根據閃爍的顔色或閃爍頻率快速判斷出預警等級，並確定風險程度，以便做出合理應對，快速高效的消除風險，保證行車安全。
需要說明的是，該實施例描述的智慧型智慧型頭盔是本發明的一種示例性實施方式，只要能夠與兩輪車建立通訊連接並具有訊息的展示或播放的智慧型頭盔都可應用於本發明中。也就是說，上述智慧型智慧型頭盔的各功能模組可以根據不同的目的而進行增加或刪减。
藉由兩輪車與智慧型智慧型頭盔的互動，使得本發明的轉向預警系統的功能更加多樣化和便利化，更加改善了用戶對於智慧型、遠端控制的感受，提升了用戶體驗，提高了人們的生活質量。
第5圖是本發明的一個實施例提供的一種兩輪車轉向預警方法流程圖。如第5圖所示，所述方法包括：
S51、即時監測所述兩輪車的轉向狀態，生成轉向狀態數據。
具體地，一方面，第一控制系統12即時監測所述兩輪車的轉向狀態，這裡的轉向狀態包括左轉、右轉、倒車或掉頭等操作，並將至少部分兩輪車的轉向狀態數據即時傳送給第二控制系統11；同時，所述第一控制系統12還可根據內部預定指令及接收自所述第二控制系統11的控制指令控制兩輪車相關部件的運行。這裡的相關部件可以是與兩輪車行車相關的硬體設備，例如電池系統、傳感器系統、燈光系統及電動馬達等。另一方面，第二控制系統11接收由所述第一控制系統12傳送的轉向狀態數據和預警狀態數據，並根據該預警狀態數據產生預警訊息，根據所述轉向狀態數據和/或預警訊息控制所述顯示裝置的顯示，同時所述第二控制系統11能夠將至少部分數據發送給雲端服務器或智慧型頭盔30；還可接收來自所述雲端服務器80的控制指令，將其中用於控制兩輪車運行的控制指令轉送至所述第一控制系統12。智慧型頭盔30會將接收到的轉向狀態數據和/或預警訊息藉由語音和/或影像的形式展示給用戶，向用戶輸出警報。
S52、根據所述轉向狀態數據產生預警狀態數據。
具體地，兩輪車10的第二控制系統11包括攝影裝置111，攝影裝置111主要用於採集所述兩輪車後方的影像訊息，具體地，攝影裝置111可以為攝影機或定時拍照的照相機，被定位成在兩輪車外側捕捉影像和影片的各種相機模組。例如，攝影裝置111朝向兩輪車後方設置，捕捉兩輪車後方的預定距離內的影像和影片。在各種實施方案中，由於攝影裝置111的存在，可以省略後視鏡。此外，在一個較佳的實施例中，由於用戶佩戴智慧型頭盔視野較窄的緣故，還可以在兩輪車兩側設置攝影裝置111，即左側攝影機和右側攝影機，左側攝影機可捕捉兩輪側左側的預定距離內的影像和影片，並且可位於例如左側後視鏡下方。在各種實施方案中，可省略左側後視鏡，並且左側攝影機可位於左側後視鏡通常將定位的位置附近。右側攝影機可捕捉兩輪側右側的預定距離內的影像和影片，並且可位於例如右側後視鏡下方。在各種實施方案中，可省略右側後視鏡，並且右側攝影機可位於右側後視鏡通常將定位的位置附近。第二控制系統11將攝影裝置111採集的影像和影片訊息發送到顯示裝置40進行顯示，顯示裝置40可以為各種實施方案中的觸控銀幕顯示器，設置在兩輪車上，用戶可藉由顯示裝置40看到攝影裝置111採集的兩輪車後方的影像和影片訊息，根據採集的影像和影片訊息判斷合適的轉向時機，提高了行車安全。
兩輪車10的第一控制系統12包括雷達121，雷達121可以為毫米波雷達、超聲波雷達等中的一種或多種，用於採集所述兩輪車後方的雷達波訊號，兩輪車可包括一個或多個雷達121， 雷達121在預定視場角內傳輸雷達訊號，並且基於右預定視場角內的物體反射回來的訊號來識別預定視場角內的物體。例如，用戶在騎乘過程中後側通常為盲區，雷達121向後側傳世雷達訊號，基於由預定後側盲區視場角內的物體反射回來的訊號來識別預定後側盲區視場角內的物體（例如騎車者、兩輪車、行人等）。
S53、根據所述預警狀態數據產生預警訊息，並向用戶展示所述轉向狀態數據和/或預警訊息。
具體地，在第一控制系統12的雷達121採集到雷達波訊號後，根據雷達121採集的雷達波訊號生成預警狀態數據，例如根據後方靜止的物體反饋的雷達波訊號計算本車的運行狀態（直行、轉向、本車車速或停止），後方是否有來車，根據來車在設定時間內的位移變化計算來車的車速，與本車的距離，距離變化率等數據，並將這些預警狀態數據發送到第二控制系統11，第二控制系統11根據接收的預警狀態數據來判斷是否產生預警訊息及預警訊息的內容。
此時有多種情况，例如，當雷達檢測到後方預定視場角內並無行人及車輛，即並未檢測到風險，或是風險尚未發生，第一控制系統12將對應的預警狀態數據發送到第二控制系統11，此時第二控制系統11不會產生預警訊息，只是將第一控制系統12發送的預警狀態數據轉化為可視化訊息發送給顯示裝置40進行顯示，用戶只需查看顯示裝置40顯示的影像和影片及可視化預警狀態數據來瞭解後面的來車情况即可，做第一層判斷。若雷達檢測到風險時，例如有行人或車輛從後方靠近，後方車輛的車速為60km/h，而本車快要到達轉向區域，速度僅為20km/h，若以這樣的狀態持續行駛若干秒後輛車距離為0，即會發生碰撞，第一控制系統12會根據雷達121反饋的雷達波訊號產生對應的預警狀態數據，並發送到第二控制系統11，第二控制系統11藉由接收的預警狀態數據識別出風險，會產生相應的預警訊息，藉由音訊預警、文字預警、影像預警等方式通知用戶。
作為一個較佳實施方式，用戶可預先設置預警等級，例如根據當前狀况後方物體在多少秒內會與本車發生碰撞，根據時間設置不同的預警等級，時間越短預警等級越高，分為高中低三種，也可以讓第二控制系統11智慧型設置，第二控制系統11藉由雲端服務器80下載歷史用戶的最佳推薦設置並使用；還可以藉由其他參數設置預警等級，在此不做限制。當第二控制系統11設置預警等級後，在接收到第一控制系統12發送的預警狀態訊息時，將預警狀態訊息中的參數與各個預警等級對應的參數進行比較，然後確定所述預警狀態訊息在哪一個預警等級範圍內，並將所述預警等級對應的預警訊息藉由不同方式通知用戶。
例如，當確定預警等級為低時，第二控制系統11生成的預警訊息藉由音訊播放裝置70語音播放“注意後方來車/行人，在***秒後會發生碰撞”；藉由顯示裝置40顯示語音播放的內容，當確定預警等級為高時，第二控制系統11生成的預警訊息藉由音訊播放裝置70語音播放“注意後方來車/行人，即將發生碰撞，請緊急避讓”；若用戶佩戴智慧型頭盔，第二控制系統11將生成的預警訊息發送給智慧型頭盔，則音訊播放裝置70播放的語音預警訊息藉由智慧型頭盔進行播放，同時在智慧型頭盔內藉由智慧型頭盔的HUD投射風險訊號的方式進行報警，並不影響前方視線，還可藉由設置在智慧型頭盔邊緣的燈閃爍，提醒用戶後方存在風險，同時燈光閃爍也能提醒後方車輛。
第6圖是本發明的一個實施例提供的一種兩輪車轉向預警裝置示意圖。
如第6圖所示，所述兩輪車轉向預警裝置600包括：
轉向狀態監測模組601，用於即時監測所述兩輪車的轉向狀態，生成轉向狀態數據。具體來說，轉向狀態監測模組601即時監測所述兩輪車的轉向狀態，這裡的轉向狀態包括左轉、右轉、倒車或掉頭等操作，並將至少部分兩輪車的轉向狀態數據即時傳送給預警狀態確定模組602。轉向狀態監測模組601包括控制單元，用於當用戶開啓設於所述兩輪車上的轉向開關時，即時監測所述兩輪車的轉向狀態，並生成轉向指令，還用於根據所述轉向指令開啓設置於所述兩輪車上的轉向燈。
預警狀態確定模組602用於根據所述轉向狀態數據產生預警狀態數據。
具體地，預警狀態確定模組602包括：
影像採集單元，用於採集所述兩輪車後方設定範圍內的影像訊息；影像採集單元可控制設置在兩輪車上的攝影裝置採集兩輪車周圍的影像訊息，攝影裝置可以為攝影機或定時拍照的照相機，被定位成在兩輪車外側捕捉影像和影片的各種相機模組。例如，攝影裝置朝向兩輪車後方設置，捕捉兩輪車後方的預定距離內的影像和影片。在各種實施方案中，由於攝影裝置的存在，可以省略後視鏡。此外，在一個較佳的實施例中，由於用戶佩戴智慧型頭盔視野較窄的緣故，還可以在兩輪車兩側設置攝影裝置，即左側攝影機和右側攝影機，左側攝影機可捕捉兩輪側左側的預定距離內的影像和影片，並且可位於例如左側後視鏡下方。在各種實施方案中，可省略左側後視鏡，並且左側攝影機可位於左側後視鏡通常將定位的位置附近。右側攝影機可捕捉兩輪側右側的預定距離內的影像和影片，並且可位於例如右側後視鏡下方。在各種實施方案中，可省略右側後視鏡，並且右側攝影機可位於右側後視鏡通常將定位的位置附近。用戶看到攝影裝置採集的兩輪車後方的影像和影片訊息，根據採集的影像和影片訊息判斷合適的轉向時機，提高了行車安全。
雷達單元，用於採集所述兩輪車後方的雷達波訊號；雷達單元可控制設置在兩輪車上的超聲波雷達或毫米波雷達採集兩輪車後方的雷達波訊號，兩輪車可包括一個或多個雷達， 雷達在預定視場角內傳輸雷達訊號，並且基於右預定視場角內的物體反射回來的訊號來識別預定視場角內的物體。例如，用戶在騎乘過程中後側通常為盲區，雷達向後側傳世雷達訊號，基於由預定後側盲區視場角內的物體反射回來的訊號來識別預定後側盲區視場角內的物體（例如騎車者、兩輪車、行人等）。
在採集到雷達波訊號後，根據雷達採集的雷達波訊號生成預警狀態數據，例如根據後方靜止的物體反饋的雷達波訊號計算本車的運行狀態（直行、轉向、本車車速或停止），後方是否有來車，根據來車在設定時間內的位移變化計算來車的車速，與本車的距離，距離變化率等數據，
預警訊息產生模組603，用於根據所述預警狀態數據產生預警訊息。
具體地，預警訊息產生模組603根據預警狀態數據來判斷是否產生預警訊息及預警訊息的內容。此時有多種情况，例如，當雷達單元檢測到後方預定視場角內並無行人及車輛，即並未檢測到風險，或是風險尚未發生，預警狀態確定模組602將對應的預警狀態數據發送到預警訊息產生模組603，此時預警訊息產生模組603不會產生預警訊息，只是將預警狀態確定模組602發送的預警狀態數據轉化為可視化訊息進行顯示，用戶只需查看顯示的影像和影片及可視化預警狀態數據來瞭解後面的來車情况即可，做第一層判斷。若雷達單元檢測到風險時，例如有行人或車輛從後方靠近，後方車輛的車速為60km/h，而本車快要到達轉向區域，速度僅為20km/h，若以這樣的狀態持續行駛若干秒後輛車距離為0，即會發生碰撞，預警狀態確定模組602會根據雷達單元反饋的雷達波訊號產生對應的預警狀態數據，並發送到預警訊息產生模組603，預警訊息產生模組603藉由接收的預警狀態數據識別出風險，會產生相應的預警訊息，藉由音訊預警、文字預警、影像預警等方式通知用戶。
作為一個較佳實施方式，用戶可預先設置預警等級，例如根據當前狀况後方物體在多少秒內會與本車發生碰撞，根據時間設置不同的預警等級，時間越短預警等級越高，分為高中低三種，也可以讓預警訊息產生模組603智慧型設置，預警訊息產生模組603藉由雲端服務器下載歷史用戶的最佳推薦設置並使用；還可以藉由其他參數設置預警等級，在此不做限制。當預警訊息產生模組603設置預警等級後，在接收到預警狀態確定模組602發送的預警狀態訊息時，將預警狀態訊息中的參數與各個預警等級對應的參數進行比較，然後確定該預警狀態訊息在哪一個預警等級範圍內，並將該預警等級對應的預警訊息藉由不同方式通知用戶。
展示模組604，用於向用戶展示所述轉向狀態數據和/或預警訊息。
具體地，例如，當確定預警等級為低時，預警訊息產生模組603生成的預警訊息藉由語音播放單元語音播放“注意後方來車/行人，在***秒後會發生碰撞”，當確定預警等級為高時，預警訊息產生模組603生成的預警訊息藉由語音播放單元語音播放“注意後方來車/行人，即將發生碰撞，請緊急避讓”；藉由文字展示單元顯示語音播放的內容；若用戶佩戴智慧型頭盔，訊息產生模組603將生成的預警訊息發送給智慧型頭盔，則語音播放單元播放的語音預警訊息藉由智慧型頭盔進行播放，同時在智慧型頭盔內藉由智慧型頭盔的HUD投射風險訊號的方式進行報警，並不影響前方視線，還可藉由設置在智慧型頭盔邊緣的燈光展示單元閃爍，提醒用戶後方存在風險，同時燈光閃爍也能提醒後方車輛。
此外，本發明的一個實施例還公開了如第1圖中所示的兩輪車10，包括車體和上述實施例中的轉向預警系統，所述車體包括顯示裝置，車輪，把手等，所述轉向預警系統包括第一控制系統和第二控制系統，二者可分別獨立運行且能夠進行即時數據交換；其中，
所述第一控制系統用於即時監測所述兩輪車的轉向狀態，生成轉向狀態數據，並根據轉向狀態數據產生預警狀態數據，將至少部分轉向狀態數據和預警狀態數據即時傳送給所述第二控制系統；所述第一控制系統還用於根據內部預設指令及接收自所述第二控制系統的控制指令控制所述兩輪車相關部件的運行；
所述第二控制系統用於接收由所述第一控制系統傳送的轉向狀態數據和預警狀態數據，並根據該預警狀態數據產生預警訊息，並根據該轉向狀態數據和/或預警訊息控制所述顯示裝置的顯示。
第7圖是本發明的一個實施例提供的電子設備的結構示意圖，該電子設備包括處理器和存儲器，所述存儲器用於存儲計算機可執行程序，當所述計算機可執行程序被所述處理器執行時，所述處理器執行轉向預警方法。
如第7圖所示，電子設備以通用計算設備的形式表現。其中處理器可以是一個，也可以是多個並且協同工作。本發明也不排除進行分布式處理，即處理器可以分散在不同的實體設備中。本發明的電子設備並不限於單一實體，也可以是多個實體設備的總和。
所述存儲器存儲有計算機可執行程序，通常是機器可讀的代碼。所述計算機可讀程序可以被所述處理器執行，以使得電子設備能夠執行本發明的方法，或者方法中的至少部分步驟。
所述存儲器包括易失性存儲器，例如隨機存取存儲單元（RAM）和/或高速緩存存儲單元，還可以是非易失性存儲器，如只讀存儲單元（ROM）。
可選的，所述實施例中，電子設備還包括有I/O接口，其用於電子設備與外部的設備進行數據交換。I/O接口可以為表示幾類總線結構中的一種或多種，包括存儲單元總線或者存儲單元控制器、外圍總線、圖形加速端口、處理單元或者使用多種總線結構中的任意總線結構的局域總線。
應當理解，第7圖顯示的電子設備僅僅是本發明的一個示例，本發明的電子設備中還可以包括上述示例中未示出的元件或組件。例如，有些電子設備中還包括有顯示銀幕等顯示單元，有些電子設備還包括人機互動元件，例如按扭、鍵盤等。只要該電子設備能夠執行存儲器中的計算機可讀程序以實現本發明方法或方法的至少部分步驟，均可認為是本發明所涵蓋的電子設備。
藉由以上對實施方式的描述，本領域的技術人員易於理解，本發明可以由能夠執行特定計算機可執行程序的硬體來實現，例如本發明的系統，以及系統中包含的電子處理單元、服務器、客戶端、手機、控制單元、處理器等，本發明也可以由包含上述系統或部件的至少一部分的兩輪車來實現。本發明也可以由執行本發明的方法的計算機軟體來實現，例如由機車端的微處理器、電子控制單元，客戶端、服務器端等執行的控制軟體來實現。但需要說明的是，執行本發明的方法的計算機軟體並不限於由一個或特定個的硬體實體中執行，其也可以是由不特定具體硬體的以分布式的方式來實現，例如計算機可執行程序執行的某些方法步驟可以在機車端執行，另一部分可以在移動終端或智慧型智慧型頭盔等中執行。對於計算機軟體，軟體產品可以存儲在一個計算機可讀的存儲介質（可以是CD-ROM，隨身碟，移動硬碟等）中，也可以分布式存儲於網路上，只要其能使得電子設備執行根據本發明的方法。
第8圖是本發明的一個實施例提供的計算機可讀記錄介質的示意圖。如第8圖所示，計算機可讀記錄介質中存儲有計算機可執行程序，所述計算機可執行程序被執行時，實現本發明上述的轉向預警方法。所述計算機可讀存儲介質可以包括在基頻中或者作為載波一部分傳播的數據訊號，其中承載了可讀程序代碼。這種傳播的數據訊號可以採用多種形式，包括但不限於電磁訊號、光訊號或上述的任意合適的組合。可讀存儲介質還可以是可讀存儲介質以外的任何可讀介質，該可讀介質可以發送、傳播或者傳輸用於由指令執行系統、裝置或者器件使用或者與其結合使用的程序。可讀存儲介質上包含的程序代碼可以用任何適當的介質傳輸，包括但不限於無線、有線、光纜、RF等等，或者上述的任意合適的組合。
可以以一種或多種程序設計語言的任意組合來編寫用於執行本發明操作的程序代碼，所述程序設計語言包括面向對象的程序設計語言—諸如Java、C++等，還包括常規的過程式程序設計語言—諸如“C”語言或類似的程序設計語言。程序代碼可以完全地在用戶計算設備上執行、部分地在用戶設備上執行、作為一個獨立的軟體包執行、部分在用戶計算設備上部分在遠端計算設備上執行、或者完全在遠端計算設備或服務器上執行。在涉及遠端計算設備的情形中，遠端計算設備可以藉由任意種類的網路，包括局域網（LAN）或廣域網（WAN），連接到用戶計算設備，或者，可以連接到外部計算設備（例如利用網際網路服務提供商來藉由網際網路連接）。
以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，並不用於限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
10:兩輪車 11:第二控制系統 12:第一控制系統 20:移動終端 30:智慧型頭盔 40:顯示裝置 50:轉向開關 60:轉向燈 70:音訊播放裝置 80:雲端服務器 111:攝影裝置 121:雷達 401:通訊單元 402:音訊播放單元 403:主控單元 404:顯示單元 405:燈光單元 600:兩輪車轉向預警裝置 601:轉向狀態監測模組 602:預警狀態確定模組 603:預警訊息產生模組 604:展示模組 S51~S53:步驟
為了使本發明所解决的技術問題、採用的技術手段及取得的技術效果更加清楚，下面將參照附圖詳細描述本發明的具體實施例。但需聲明的是，下面描述的附圖僅僅是本發明示例性實施例的附圖，對於本領域的技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，可以根據這些附圖獲得其他實施例的附圖。
第1圖是本發明的一個實施例提供的一種兩輪車轉向預警系統應用場景示意圖； 第2圖是本發明的一個實施例提供的一種兩輪車轉向預警系統的整體架構圖； 第3圖是本發明的一個實施例提供的一種兩輪車轉向預警系統結構方塊圖； 第4圖是本發明的一個實施例提供的一種智慧型頭盔模組結構方塊圖； 第5圖是本發明的一個實施例提供的一種兩輪車轉向預警方法流程圖； 第6圖是本發明的一個實施例提供的一種兩輪車轉向預警裝置示意圖； 第7圖是本發明的一個實施例提供的電子設備的結構示意圖； 第8圖是本發明的一個實施例提供的計算機可讀記錄介質的示意圖。
11:第二控制系統
12:第一控制系統
20:移動終端
30:智慧型頭盔
40:顯示裝置
50:轉向開關
60:轉向燈
70:音訊播放裝置
80:雲端服務器
111:攝影裝置
121:雷達

Claims (16)

  1. 一種兩輪車轉向預警系統，用於一兩輪車，該兩輪車包括一顯示裝置，其包括：一第一控制系統和一第二控制系統，二者可分別獨立運行且能夠進行即時數據交換；其中， 該第一控制系統用於即時監測該兩輪車的轉向狀態，生成一轉向狀態數據，並根據該轉向狀態數據產生一預警狀態數據，將至少部分該轉向狀態數據和該預警狀態數據即時傳送給該第二控制系統；該第一控制系統還用於根據一內部預設指令及接收自該第二控制系統的一控制指令控制該兩輪車相關部件的運行； 該第二控制系統用於接收由該第一控制系統傳送的該轉向狀態數據和該預警狀態數據，並根據該預警狀態數據產生一預警訊息，並根據該轉向狀態數據和/或該預警訊息控制該顯示裝置的顯示。
  2. 如請求項1所述的兩輪車轉向預警系統，其中，該第二控制系統還將該轉向狀態數據、該預警狀態數據、該預警訊息中的至少一個發送到與該第二控制系統連接的一移動終端和/或一雲端服務器。
  3. 如請求項1所述的兩輪車轉向預警系統，其中，該第一控制系統與一轉向開關連接，該第一控制系統與設置於該兩輪車上的一轉向燈連接，當用戶開啓該轉向開關時，該第一控制系統控制該轉向燈點亮。
  4. 如請求項1所述的兩輪車轉向預警系統，其中，該第二控制系統包括一攝影裝置，該攝影裝置用於採集該兩輪車後方的一影像訊息；該第二控制系統將該影像訊息發送給該顯示裝置。
  5. 如請求項1所述的兩輪車轉向預警系統，其中，該第一控制系統包括一雷達，該雷達用於採集該兩輪車後方的一雷達波訊號，該第一控制系統根據該雷達波訊號生成該預警狀態數據。
  6. 如請求項5所述的兩輪車轉向預警系統，其中，該預警訊息包括一預警等級，該第二控制系統根據該預警等級控制該顯示裝置的顯示。
  7. 如請求項6所述的兩輪車轉向預警系統，其中，該兩輪車還包括一音訊播放裝置； 該第二控制系統還根據該預警等級產生不同的一預警音訊，並將該預警音訊發送給該音訊播放裝置。
  8. 如請求項7所述的兩輪車轉向預警系統，其中，該預警系統還包括一智慧型頭盔；該第二控制系統還用於將該預警訊息發送給與該兩輪車建立連接的該智慧型頭盔。
  9. 如請求項8所述的兩輪車轉向預警系統，其中，該智慧型頭盔包括一顯示單元、一音訊播放單元和一燈光單元中的至少一種；該智慧型頭盔根據該預警訊息控制該顯示單元、該音訊播放單元或該燈光單元工作。
  10. 如請求項9所述的兩輪車轉向預警系統，其中，該燈光單元包括複數個燈，該燈呈現至少兩種顔色，每種顔色對應一種該預警等級，該智慧型頭盔根據該預警等級控制該燈工作。
  11. 一種兩輪車轉向預警方法，用於一兩輪車，其包括： 即時監測該兩輪車的轉向狀態，生成一轉向狀態數據； 根據該轉向狀態數據產生一預警狀態數據； 根據該預警狀態數據產生一預警訊息，並向用戶展示該轉向狀態數據和/或該預警訊息。
  12. 一種兩輪車轉向預警裝置，其包括： 一轉向狀態監測模組，用於即時監測一兩輪車的轉向狀態，生成一轉向狀態數據； 一預警狀態確定模組，用於根據該轉向狀態數據產生一預警狀態數據； 一預警訊息產生模組，用於根據該預警狀態數據產生一預警訊息； 一展示模組，用於向用戶展示該轉向狀態數據和/或該預警訊息。
  13. 一種兩輪車，包括一車體和一轉向預警系統，其中：該車體包括一顯示裝置，該轉向預警系統包括一第一控制系統和一第二控制系統，二者可分別獨立運行且能夠進行即時數據交換；其中， 該第一控制系統用於即時監測該兩輪車的轉向狀態，生成一轉向狀態數據，並根據該轉向狀態數據產生一預警狀態數據，將至少部分該轉向狀態數據和該預警狀態數據即時傳送給該第二控制系統；該第一控制系統還用於根據一內部預設指令及接收自該第二控制系統的一控制指令控制該兩輪車相關部件的運行； 該第二控制系統用於接收由該第一控制系統傳送的該轉向狀態數據和該預警狀態數據，並根據該預警狀態數據產生一預警訊息，並根據該轉向狀態數據和/或該預警訊息控制該顯示裝置的顯示。
  14. 一種智慧型頭盔，包括一殼體和設置於該殼體內的一通訊裝置，其中： 該通訊裝置與一兩輪車連接，用於接收該兩輪車發送的一預警訊息，並向用戶展示該預警訊息。
  15. 一種電子設備，包括一處理器和一存儲器，該存儲器用於存儲一計算機可執行程序，其中： 當該計算機可執行程序被該處理器執行時，該處理器執行如請求項11所述的方法。
  16. 一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲一個或多個程序，其中，該一個或多個程序當被一處理器執行時，實現如請求項11所述的方法。
TW110101734A 2020-01-19 2021-01-15 兩輪車轉向預警系統、方法、裝置及相應的兩輪車 TWI781517B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010057076 2020-01-19
CN202010127193.2A CN111301573B (zh) 2020-01-19 2020-02-28 两轮车转向预警系统、方法、装置及相应的两轮车
CN202010127193.2 2020-02-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202206324A true TW202206324A (zh) 2022-02-16
TWI781517B TWI781517B (zh) 2022-10-21

Family

ID=70864856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW110101734A TWI781517B (zh) 2020-01-19 2021-01-15 兩輪車轉向預警系統、方法、裝置及相應的兩輪車

Country Status (13)

Country Link
US (1) US20230102579A1 (zh)
EP (1) EP4112431A1 (zh)
JP (1) JP2023516972A (zh)
KR (1) KR20220127909A (zh)
CN (4) CN111246380B (zh)
AU (1) AU2021226378A1 (zh)
BR (1) BR112022014334A2 (zh)
CA (1) CA3165643A1 (zh)
CL (1) CL2022001976A1 (zh)
CO (1) CO2022010897A2 (zh)
MX (1) MX2022010706A (zh)
TW (1) TWI781517B (zh)
WO (1) WO2021169629A1 (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111246380B (zh) * 2020-01-19 2021-02-09 鲨港科技(上海)有限公司 一种基于电动车辆安全状态的数据传输方法、装置及电动车辆
CN111176109B (zh) * 2020-01-19 2024-03-26 鲨湾科技(青岛)有限公司 基于双独立控制系的车辆智控系统和车辆
CN111907631A (zh) * 2020-08-06 2020-11-10 南京市芯佳元科技有限公司 电单车和摩托车流媒体安全后视预警的方法及实现装置
CN112929723A (zh) * 2021-01-18 2021-06-08 智马达汽车有限公司 一种汽车剧场的控制方法、装置及存储介质
CN112423243A (zh) * 2021-01-22 2021-02-26 北京电信易通信息技术股份有限公司 一种超远距离电动车数据回传系统及回传方法
CN113086067A (zh) * 2021-03-25 2021-07-09 九号智能(常州)科技有限公司 电动代步车及其显示控制方法、装置、系统、仪表
CN115220983A (zh) * 2021-04-14 2022-10-21 Oppo广东移动通信有限公司 电量显示方法、装置、存储介质及终端设备
CN115535121A (zh) * 2021-06-30 2022-12-30 浙江春风动力股份有限公司 摩托车
CN115701150A (zh) * 2021-07-29 2023-02-07 华为技术有限公司 信息处理方法、电子系统、电子设备及存储介质
CN113853031B (zh) * 2021-09-18 2024-04-02 雅迪科技集团有限公司 头盔的连接方式切换方法及装置
CN115410289A (zh) * 2021-09-27 2022-11-29 北京罗克维尔斯科技有限公司 一种车辆数据处理方法、装置以及计算设备
CN114663849B (zh) * 2022-05-25 2022-09-09 天津华慧智能科技有限公司 一种两轮车转向判决及行驶环境目标检测策略
CN115273470B (zh) * 2022-07-26 2024-04-02 重庆铭凯科技发展有限公司 电动摩托智能仪表系统及控制方法
CN117938825A (zh) * 2022-10-14 2024-04-26 广州汽车集团股份有限公司 远程控制方法、域控制器以及车辆
CN116461637A (zh) * 2023-04-11 2023-07-21 科莱德(惠州)电子有限公司 多功能车载仪表的显示方法、装置、设备及存储介质

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW402146U (en) * 1997-03-31 2000-08-11 Gu Jen Guo Helmet with communication function and its communication device
JP3939040B2 (ja) * 1998-12-25 2007-06-27 本田技研工業株式会社 車両用通信装置
US6720870B2 (en) * 2002-01-22 2004-04-13 Kevin C. Morse Protective helmet navigation system
US7317386B2 (en) * 2004-03-11 2008-01-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and apparatus for the output of music information to an operator
US20110304478A1 (en) * 2010-06-15 2011-12-15 Lee Brian D Bicycle alert safety system (BASS)
CN104186015B (zh) * 2012-01-20 2018-03-30 联发科技股份有限公司 最小化路测的位置选项控制及确定最佳定位程序的方法
CN102915012B (zh) * 2012-09-27 2016-01-20 中国电力科学研究院 一种电动汽车车载装置
CN103116329A (zh) * 2013-01-04 2013-05-22 浙江海康集团有限公司 一种采用虚拟机和双系统的车载信息平台
CN104044526B (zh) * 2013-03-13 2017-04-05 广州汽车集团股份有限公司 一种车载智能信息系统
CN103617803A (zh) * 2013-11-08 2014-03-05 中标软件有限公司 一种车载系统上多音源自动切换方法及系统
CN104796450A (zh) * 2014-01-22 2015-07-22 江苏吉美思物联网产业股份有限公司 一种新能源车车联网系统
CN203761428U (zh) * 2014-03-25 2014-08-06 江苏大学 一种双系统架构的车载单元
CN104023305B (zh) * 2014-05-30 2015-10-28 爱培科科技开发（深圳）有限公司 一种Wince车载多媒体的混音控制方法及装置
CN104097716B (zh) * 2014-07-09 2017-07-14 上海斐讯数据通信技术有限公司 自行车灯光控制设备
CN104135511A (zh) * 2014-07-16 2014-11-05 深圳市凯伦圣科技有限公司 一种车辆自动设防的方法及系统
US9153133B1 (en) * 2014-07-18 2015-10-06 John D. Baker Motorcycle blind spot detector
CN104276232A (zh) * 2014-09-24 2015-01-14 小米科技有限责任公司 车辆转向提示方法及装置
TWM496594U (zh) * 2014-11-28 2015-03-01 dao-zheng Xu 自行車智能座墊系統
CN104635703A (zh) * 2015-01-28 2015-05-20 杭州云造科技有限公司 电动自行车智能联网终端及电动自行车智能联网系统
CN104933883A (zh) * 2015-06-26 2015-09-23 北京智行者科技有限公司 一种基于手机客户端的车辆监控和车辆引导方法及其系统
TWM521911U (zh) * 2015-10-26 2016-05-21 Jarvish Inc 通訊安全帽
US9809156B2 (en) * 2015-12-10 2017-11-07 Hao-Chieh Lee Vehicle safety indicating apparatus which automatically turns on the correct turn signal
CN205695937U (zh) * 2016-03-01 2016-11-23 肇庆博涵体育用品有限公司 一种带刹车自动检测及转向指示功能的骑行头盔
WO2017177439A1 (zh) * 2016-04-15 2017-10-19 华为技术有限公司 一种功能状态控制的方法及相关设备
CN105835832B (zh) * 2016-05-09 2018-09-07 江苏舟航物联网技术有限公司 一种车辆防盗控制器以及车辆防盗控制系统
CN105869440B (zh) * 2016-05-31 2018-08-31 东莞市智捷自动化设备有限公司 一种基于利用智能手机的车联网预警系统
CN106230460B (zh) * 2016-08-15 2019-03-15 广东远峰电子科技股份有限公司 无线遥控蓝牙耳机的通信方法、通信系统及头盔交互系统
TWI623921B (zh) * 2016-09-08 2018-05-11 樹德科技大學 自行車後方感知裝置
TW201815614A (zh) * 2016-10-27 2018-05-01 楊穎昌 機車轉彎警示裝置
CN106965755A (zh) * 2016-12-06 2017-07-21 上海赫千电子科技有限公司 双系统车载中控信息系统
CN108471597A (zh) * 2017-02-17 2018-08-31 刘润晨 定位跟踪系统的控制方法
CN106915326A (zh) * 2017-03-20 2017-07-04 浙江农业商贸职业学院 基于传感器网络的电动汽车状态监测系统及方法
TW201902767A (zh) * 2017-06-01 2019-01-16 徐道政 自行車智能剎車把手系統
CN206938977U (zh) * 2017-07-27 2018-01-30 太仓永高精密机械有限公司 一体式自行车把
CN107512235A (zh) * 2017-09-08 2017-12-26 曹珠艳 一种优化供电的车辆防盗装置
CN109677410B (zh) * 2017-10-18 2022-11-25 宇通客车股份有限公司 一种车辆自适应控制方法及系统
CN207644530U (zh) * 2017-10-31 2018-07-24 加驰（厦门）智能科技有限公司 一种智能自行车
JP2019125153A (ja) * 2018-01-16 2019-07-25 富士通周辺機株式会社 安全運転支援装置およびヘルメット
CN108335178A (zh) * 2018-03-20 2018-07-27 安徽智行新能源科技有限公司 一种基于互联网信息系统的新能源车辆运营管理方法
CN110321167A (zh) * 2018-03-30 2019-10-11 厦门雅迅网络股份有限公司 车载终端的双系统并发方法及计算机可读存储介质
JP7150245B2 (ja) * 2018-06-01 2022-10-11 マツダ株式会社 車両用警報システム
CN108973859A (zh) * 2018-06-14 2018-12-11 合肥工业大学 一种鬼探头交通事故预警系统及方法
CN110688877B (zh) * 2018-07-05 2022-08-05 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种危险预警方法、装置、设备及存储介质
CN108966134B (zh) * 2018-07-26 2020-11-27 宁波海特技术转移有限公司 一种基于物联网的移动终端定位控制方法
CN108990008A (zh) * 2018-08-02 2018-12-11 成都秦川物联网科技股份有限公司 基于车联网的车辆电量预警方法及车联网系统
CN109043722A (zh) * 2018-08-22 2018-12-21 肇庆博涵体育用品有限公司 一种基于遥控或手机控制的安全骑行头盔及其控制方法
CN110435541A (zh) * 2019-08-05 2019-11-12 西藏宁算科技集团有限公司 一种基于视觉识别和测距的车辆变道预警方法和系统
CN111246380B (zh) * 2020-01-19 2021-02-09 鲨港科技(上海)有限公司 一种基于电动车辆安全状态的数据传输方法、装置及电动车辆
CN111176109B (zh) * 2020-01-19 2024-03-26 鲨湾科技(青岛)有限公司 基于双独立控制系的车辆智控系统和车辆
CN111312262B (zh) * 2020-01-19 2022-03-08 鲨港科技(上海)有限公司 音频信息传送系统、方法、装置及相应的两轮车和头盔
CN111326156A (zh) * 2020-04-16 2020-06-23 杭州趣慧科技有限公司 一种智能头盔控制方法、装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021169629A1 (zh) 2021-09-02
MX2022010706A (es) 2022-12-02
KR20220127909A (ko) 2022-09-20
CA3165643A1 (en) 2021-09-02
CO2022010897A2 (es) 2022-08-19
CN111371875A (zh) 2020-07-03
AU2021226378A1 (en) 2022-09-22
CN111343603A (zh) 2020-06-26
TWI781517B (zh) 2022-10-21
BR112022014334A2 (pt) 2022-09-13
CN111246380B (zh) 2021-02-09
CL2022001976A1 (es) 2023-02-24
CN111301573B (zh) 2021-11-05
CN111301573A (zh) 2020-06-19
US20230102579A1 (en) 2023-03-30
CN111246380A (zh) 2020-06-05
CN111343603B (zh) 2023-09-01
EP4112431A1 (en) 2023-01-04
JP2023516972A (ja) 2023-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI781517B (zh) 兩輪車轉向預警系統、方法、裝置及相應的兩輪車
JP6232759B2 (ja) 情報処理装置、接近対象物通知方法及びプログラム
JP4807263B2 (ja) 車両用表示装置
JP5907268B2 (ja) 運転支援装置
EP4092495A1 (en) Double independent control unit-based intelligent vehicle control system and vehicle
US11610489B2 (en) Systems and methods for providing proximity alerts between vehicles and personal transportation devices
WO2017128537A1 (zh) 一种车辆预警处理方法、服务器及系统
WO2020037603A1 (zh) 一种汽车盲区的监测方法及系统
US10899408B2 (en) Method and apparatus to reduce the probability of vehicle collision
CN108136958A (zh) 促进摩托车钻车缝
JP2016101919A (ja) 自転車スマート座席バッグシステム
KR101911632B1 (ko) 스마트 바이크 시스템 및 이의 동작 방법
TW201902767A (zh) 自行車智能剎車把手系統
WO2015180536A1 (zh) 自行车动态信息警示装置
JP6403378B2 (ja) 安全運転支援装置および安全運転支援方法
JP5120893B2 (ja) 安全運転支援装置
JP6473337B2 (ja) 車載装置、車載装置用プログラム及び速度警告システム
KR102249394B1 (ko) 차량 제동 상태 표시 제어 장치 및 방법
CN113581333A (zh) 电动自行车的控制方法、装置及电动自行车
JP6583385B2 (ja) 情報処理装置、接近対象物通知方法及びプログラム
CN214241094U (zh) 一种多功能液晶仪表及包括该液晶仪表的电动车
US20230278544A1 (en) Systems, Devices, and Methods for Dynamically Leveraging Multi-Source Safety-Related Data
JP7439949B2 (ja) 表示制御装置、表示システム、表示制御方法及び表示制御プログラム
CN212709187U (zh) 车窗总成及行车安全辅助系统
TWM622061U (zh) 用於車輛的影像監視及警示系統

Legal Events

Date Code Title Description
GD4A Issue of patent certificate for granted invention patent