KR102249394B1 - 차량 제동 상태 표시 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량 제동 상태 표시 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 측면에 장착된 센서를 이용하여 자 차량의 전방에 위치한 모든 타 차량의 제동 상태를 인식 가능하도록 표시 제어하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 차량 제동 상태 표시 제어 장치는 적어도 일측에 장착된 센서를 이용하여 전방에 위치하는 각 차량에 대하여 차량 정보를 수집하는 차량 정보 수집부; 차량 정보를 기초로 각 차량마다 제동 상태 정보를 생성하는 제동 상태 정보 생성부; 및 전방에 위치하는 적어도 하나의 차량에 대하여 위치 정보를 기초로 제동 상태 정보를 표시하는 제동 상태 정보 표시부를 포함한다.

Description

차량 제동 상태 표시 제어 장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling display braking condition of vehicle}
본 발명은 타 차량의 제동 상태를 자 차량의 운전자가 인식 가능하게 표시 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 자 차량의 전방에 위치한 타 차량의 제동 상태를 자 차량의 운전자가 인식 가능하게 표시 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량을 운전할 때 운전자는 바로 앞차에 의해 대부분의 시야가 가려진 채 운전을 한다. 그래서 전방의 돌발 상황에 대한 대처에 어려움이 따른다. 운전자는 앞차의 제동 상태에 의해 돌발 상황을 감지할 수밖에 없어 돌발 상황에 대한 대처가 늦을 수밖에 없다.
한국공개특허 제2000-0004587호는 차량의 제동 상태를 표시하는 장치에 대하여 제안하고 있다. 그러나 이 장치는 타 차량의 제동 상태를 표시하는 것이 아니라 자 차량의 제동 상태를 표시하는 것이기 때문에 상기한 문제점을 해결할 수 없다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 측면에 장착된 센서를 이용하여 자 차량의 전방에 위치한 모든 타 차량의 제동 상태를 인식 가능하도록 표시 제어하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 적어도 일측에 장착된 센서를 이용하여 전방에 위치하는 각 차량에 대하여 차량 정보를 수집하는 차량 정보 수집부; 상기 차량 정보를 기초로 상기 각 차량마다 제동 상태 정보를 생성하는 제동 상태 정보 생성부; 및 전방에 위치하는 적어도 하나의 차량에 대하여 위치 정보를 기초로 상기 제동 상태 정보를 표시하는 제동 상태 정보 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치를 제안한다.
바람직하게는, 상기 제동 상태 정보 생성부는, 상기 각 차량에 대하여 제동 신호의 입력 여부를 판단하는 제동 입력 판단부; 상기 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과를 기초로 기준 속도 미만으로 감속되고 있음을 표시하는 일반 감속, 기준 속도 이상으로 감속되고 있음을 표시하는 돌발 감속, 감속과 가속이 모두 없음을 표시하는 일반 주행, 가속되고 있음을 표시하는 일반 가속, 및 비상등이 입력됨을 표시하는 비상 상태 중 어느 하나로 상기 각 차량의 주행 유형을 판단하는 주행 유형 판단부; 및 상기 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과와 상기 주행 유형에 대한 판단 결과를 기초로 상기 제동 상태 정보를 생성하는 판단 결과 취합부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 주행 유형 판단부는 상기 주행 유형을 판단할 때 상기 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과와 더불어 자기 차량의 주행 속도, 상기 각 차량의 전방에 위치한 차량과 상기 각 차량의 후방에 위치한 차량 중 적어도 하나의 차량과 상기 각 차량 사이의 간격, 및 상기 각 차량의 브레이크등 점멸 시간차 중 적어도 하나의 정보를 이용한다.
바람직하게는, 상기 제동 상태 정보 생성부는, 상기 각 차량의 위치에 따라 전방에 위치한 차량들을 배치시켜 맵을 생성하는 맵 생성부를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 맵 생성부는 도로의 차선을 고려하여 상기 맵을 생성한다.
바람직하게는, 상기 차량 정보 수집부는 상기 차량 정보로 차량의 위치 정보와 차량의 제동 여부 정보를 수집한다.
바람직하게는, 상기 차량 정보 수집부는 상기 센서로 인간의 시각보다 화각(angle of view)이 더 큰 렌즈가 탑재된 센서를 이용한다.
바람직하게는, 상기 차량 정보 수집부는 상기 센서로 적어도 일측에 위치하는 사이드 미러의 외표면에 장착된 센서를 이용한다.
바람직하게는, 상기 차량 정보 수집부는 상기 센서로 카메라 센서와 레이더 센서 중 적어도 하나를 이용한다.
바람직하게는, 상기 제동 상태 정보 표시부는 헤드업 디스플레이(HUD)를 통하여 상기 제동 상태 정보를 표시한다.
바람직하게는, 상기 제동 상태 정보 표시부는 색상에 따라 위험도를 구분하여 상기 제동 상태 정보를 표시한다.
또한 본 발명은 적어도 일측에 장착된 센서를 이용하여 전방에 위치하는 각 차량에 대하여 차량 정보를 수집하는 단계; 상기 차량 정보를 기초로 상기 각 차량마다 제동 상태 정보를 생성하는 단계; 및 전방에 위치하는 적어도 하나의 차량에 대하여 위치 정보를 기초로 상기 제동 상태 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 방법을 제안한다.
바람직하게는, 상기 생성하는 단계는, 상기 각 차량에 대하여 제동 신호의 입력 여부를 판단하는 단계; 상기 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과를 기초로 기준 속도 미만으로 감속되고 있음을 표시하는 일반 감속, 기준 속도 이상으로 감속되고 있음을 표시하는 돌발 감속, 감속과 가속이 모두 없음을 표시하는 일반 주행, 가속되고 있음을 표시하는 일반 가속, 및 비상등이 입력됨을 표시하는 비상 상태 중 어느 하나로 상기 각 차량의 주행 유형을 판단하는 단계; 및 상기 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과와 상기 주행 유형에 대한 판단 결과를 기초로 상기 제동 상태 정보를 생성하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 주행 유형을 판단하는 단계는 상기 주행 유형을 판단할 때 상기 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과와 더불어 자기 차량의 주행 속도, 상기 각 차량의 전방에 위치한 차량과 상기 각 차량의 후방에 위치한 차량 중 적어도 하나의 차량과 상기 각 차량 사이의 간격, 및 상기 각 차량의 브레이크등 점멸 시간차 중 적어도 하나의 정보를 이용한다.
바람직하게는, 상기 생성하는 단계는, 상기 입력 여부를 판단하는 단계 이전에 또는 제동 상태 정보를 생성하는 단계 이후에, 상기 각 차량의 위치에 따라 전방에 위치한 차량들을 배치시켜 맵을 생성하는 단계를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 맵을 생성하는 단계는 도로의 차선을 고려하여 상기 맵을 생성한다.
바람직하게는, 상기 수집하는 단계는 상기 차량 정보로 차량의 위치 정보와 차량의 제동 여부 정보를 수집한다.
바람직하게는, 상기 수집하는 단계는 상기 센서로 인간의 시각보다 화각(angle of view)이 더 큰 렌즈가 탑재된 센서를 이용한다.
바람직하게는, 상기 수집하는 단계는 상기 센서로 적어도 일측에 위치하는 사이드 미러의 외표면에 장착된 센서를 이용한다.
바람직하게는, 상기 수집하는 단계는 상기 센서로 카메라 센서와 레이더 센서 중 적어도 하나를 이용한다.
바람직하게는, 상기 표시하는 단계는 헤드업 디스플레이(HUD)를 통하여 상기 제동 상태 정보를 표시한다.
바람직하게는, 상기 표시하는 단계는 색상에 따라 위험도를 구분하여 상기 제동 상태 정보를 표시한다.
본 발명은 차량의 측면에 장착된 센서를 이용하여 자 차량의 전방에 위치한 모든 타 차량의 제동 상태를 인식 가능하도록 표시 제어함으로써 다음 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 운전자 앞차 뿐만 아니라 그 앞에 위치한 차량의 제동 상태도 운전자가 인식 가능하게 표시해줌으로써 돌발 상황에 대한 대처를 보다 쉽게 할 수 있도록 한다.
둘째, 운전자가 파악하기 힘든 전방 돌발, 비상 상태 등의 운행 정보를 제공함으로써 사용자의 안전 운행에 도움을 줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전방 주행 차량 제동 정보 표시 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 도 1의 시스템을 구성하는 정보 수집부의 내부 구성을 도시한 개념도이다.
도 3은 도 1의 시스템을 구성하는 메인 처리부의 내부 구성을 도시한 개념도이다.
도 4는 도 1의 시스템을 구성하는 화면 표시부의 내부 구성을 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명에 따라 전방 차량 제동 상태 맵을 표시하는 방법의 일실시 예시도이다.
도 6은 상황별 전방 차량 정보를 수집하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 7과 도 8은 각 객체별 제동 상태를 타임 라인별로 분석하는 과정을 보여주는 참고도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제동 상태 표시 제어 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제동 상태 표시 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전방 주행 차량 제동 정보 표시 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.
전방 주행 차량 제동 정보 표시 시스템(100)은 사이드 카메라를 통해 수신되는 전방 차량의 제동 상태 정보를 운전자에게 적절하게 가공하여 제공함으로써 운전자가 육안으로 확인할 수 없는 전방 돌발 상황에 대해서 빠르게 대처할 수 있도록 편의와 안전을 제공함에 목적이 있다.
전방 주행 차량 제동 정보 표시 시스템(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 정보 수집부(110), 메인 처리부(120) 및 화면 표시부(130)를 포함한다.
정보 수집부(110)는 좌우측 전방 카메라를 통해 들어오는 정보를 통해 차량 정보를 수집하는 기능을 수행한다.
정보 수집부(110)는 차량 및 그 위치를 검출하고, 각 차량의 제동 상태를 검출한다. 정보 수집부(110)는 검출된 정보들을 전방 차량 정보로써 메인 처리부(120)로 전달한다.
메인 처리부(120)는 정보 수집부(110)에 의해 수집된 정보를 통해 전방 차량을 판단하고, 이와 더불어 각 차량별 제동 상태를 판단하는 기능을 수행한다.
메인 처리부(120)는 전방 차량 정보를 바탕으로 전방 상황에 대한 맵을 생성하고, 각 차량의 제동 상태 및 종류를 판단한다. 메인 처리부(120)는 이를 통해 획득된 유효 제동 차량 맵 정보를 화면 표시부(130)로 전달한다.
화면 표시부(130)는 메인 처리부(120)의 차량 객체 정보를 이용하여 화면에 표시해주는 기능을 수행한다.
화면 표시부(130)는 거리별 차량 제동 상태를 표시하며, 이와 더불어 유효 제동 종류도 표시한다.
이하에서는 이상 설명한 전방 주행 차량 제동 정보 표시 시스템(100)의 각 구성에 대하여 보다 자세하게 설명한다.
먼저 정보 수집부(110)에 대하여 설명한다. 도 2는 도 1의 시스템을 구성하는 정보 수집부의 내부 구성을 도시한 개념도이다.
정보 수집부(110)는 차량의 좌우측에 위치한 사이드 미러들에 장착된 전방 카메라들로부터 카메라 정보를 입력받는다(S210).
이후 정보 수집부(110)는 입력된 정보를 기초로 위치별 차량 정보를 생성한다(S220).
이후 정보 수집부(110)는 각 차량 객체에 대하여 제동 등 상태 정보를 생성하고(S230), 위치 정보를 생성한다(S240).
이후 정보 수집부(110)는 생성된 정보들을 기초로 차량 객체 정보를 생성한다(S250). S250 단계에서 정보 수집부(110)가 생성한 차량 객체 정보에는 각 차량의 위치 정보, 제동 상태 정보, 시간 정보 등이 포함된다.
이후 정보 수집부(110)는 차량 객체 정보를 메인 처리부(120)로 전달한다(S260).
다음으로 메인 처리부(120)에 대하여 설명한다. 도 3은 도 1의 시스템을 구성하는 메인 처리부의 내부 구성을 도시한 개념도이다.
메인 처리부(120)는 정보 수집부(110)로부터 차량 객체 정보가 수신되면(S310), 이 차량 객체 정보를 이용하여 차선별 차량 위치 맵을 생성한다(S320).
이후 메인 처리부(120)는 연속적으로 수신된 동일 위치 차량 객체 정보의 차량 등 상태를 판단하여 유효, 무효 제동을 판단한다(S330).
또한 메인 처리부(120)는 차량 맵에서의 시간별/차선별 전체적인 차량 제동 상태를 판단하여 전방 상태를 판단한다(S340). 메인 처리부(120)는 차량 간격, 브레이크등 점멸 시간차, 등 종류, 현재 주행 속도 등의 파라미터들을 기준으로 데이터를 분석하여 전방 상태를 다음과 같이 구분할 수 있다.
① 일반 주행 : 제동이 없거나 산별적 제동 발생으로 주행에 무리가 없는 상태.
② 일반 감속 : 전방에서부터 천천히 순차적으로 제동되고 있는 상태.
③ 돌발 감속 : 전방으로부터 급격하게 제동이 발생하는 상태.
④ 일반 가속 : 전방으로부터 순차적으로 제동이 없어지는 상태.
⑤ 비상 상태 : 전방으로 비상등 혹은 긴급 차량의 비상등이 감지된 상태.
이후 메인 처리부(120)는 S330 단계의 판단 결과와 S340 단계의 판단 결과를 기초로 차량 맵 객체를 생성하고, 이 차량 맵 객체를 화면 표시부(130)로 전달한다(S350). 메인 처리부(120)가 S350 단계에서 생성하는 차량 맵 객체에는 차선별 차량 제동 정보, 제동 종류 정보 등이 포함된다.
다음으로 화면 표시부(130)에 대하여 설명한다. 도 4는 도 1의 시스템을 구성하는 화면 표시부의 내부 구성을 도시한 개념도이다.
화면 표시부(130)는 메인 처리부(120)로부터 차량 맵 객체가 입력되면(S410), 이 차량 맵 객체를 바탕으로 전방 차량 제동 상태 맵을 표시하고(S420), 제동 종류에 따른 알림을 표시하여 운전자에게 알려준다(S430).
도 5는 본 발명에 따라 전방 차량 제동 상태 맵을 표시하는 방법의 일실시 예시도이다. 도 5는 화면 표시부(130)로 헤드업 디스플레이 장치(HUD; Head-Up Display)를 사용하여 일반 감속일 때(440)와 돌발 감속일 때(450) 각각 정보를 표시하는 예시도이다. 본 발명에서는 도 5에 도시된 바와 같이 색상 및 차량 간격 차선 등의 차이를 통해 직관적으로 전방 상황을 전달할 수 있게 표시한다.
도 6은 상황별 전방 차량 정보를 수집하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다. 도 6에서 (a)는 전방 차량들이 직선 정렬 차량들일 때의 예시이고, (b)는 전방 차량들이 직선 비정렬 차량들일 때의 예시이며, (c)는 전방 차량들이 곡선 주행을 할 때의 예시이다.
정보 수집부(110)는 자 차량(510)의 좌우 사이드 미러에 부착된 카메라를 이용하여 최대한 시야각을 넓힌 상태로 전방 차량 정보를 수집한다.
직선 방향 및 단순 곡선 방향 주행의 경우, 정보 수집부(110)는 좌우 사이드 미러를 사용함으로써 최소 주행 차선 전전방 차량의 시야 확보가 가능해진다. 도 6의 (a) 내지 (c)에서 실선은 자 차량(510)의 카메라로부터 시야 확보가 가능한 차량을 표시한 것이며, 점선은 자 차량(510)의 카메라로부터 시야 확보가 불가능한 차량을 표시한 것이다. 또한 도면부호 520은 자 차량(510)의 각측 카메라로부터 시야 확보가 가능한 구역을 표시한 것이다.
정보 수집부(110)에 의해 확보된 차량 이미지 정보는 이미지 에지 검출 방식등 다양한 방식으로 차량 및 브래이크 램프를 구분한다. 예컨대 카메라 센서를 사용한 에지 검출 기반의 차량 인식 방법을 이용할 수 있다.
정보 수집부(110)는 시야 확보 구역을 보다 확장시키기 위해 화각이 높은 카메라를 사용함으로써 최대한 많은 차량의 정보를 수집할 수 있다.
일반적으로 인간의 시각은 약 50도의 화각을 가진다. 본 발명에서는 이 점을 참작하여 화각이 높은 카메라로 광각 렌즈, 초광각 렌즈, 어안 렌즈 등이 탑재된 카메라를 이용할 수 있다.
렌즈별 화각에 대한 설명은 다음 도표를 참조한다.
구분 화각(도)
어안 렌즈 180
초광각 렌즈 94 ~ 114
광각 렌즈 63 ~ 84
표준 렌즈 44 ~ 55
일반 렌즈 15 ~ 60
망원 렌즈 30 이하
초망원 렌즈 15 이하
인간의 시각 약 50
도 7과 도 8은 각 객체별 제동 상태를 타임 라인(time line)별로 분석하는 과정을 보여주는 참고도이다.
먼저 도 7을 참조하여 설명한다.
메인 처리부(120)는 자 차량(510)의 전방에 다수의 차량 객체들(530a ~ 530h)이 위치할 때 이 차량 객체들(530a ~ 530h)에 대한 타임 라인(A ~ H)과 타임 간격(I ~ P)을 기초로 각 차량 객체에 대한 제동 상태 유효성을 검증한다(541).
메인 처리부(120)는 제동 상태 유효성 검증에 따라 제동 타임의 상대 관계성이 없다고 판단되면 일반 주행으로 보고 무효 제동으로 판단한다. 이에 따라 무효 제동으로 판단되면, 메인 처리부(120)는 시간 정보를 리셋시킨다(544).
반면 메인 처리부(120)는 제동 타임의 상대 관계성이 있다고 판단되면 근접 차량 간의 특정 시간 내에 제동 상태가 동일하다고 보고 유효 제동으로 판단한다. 유효 제동으로 판단되면, 메인 처리부(120)는 제동 종류를 판단하고(542), 판단 결과들을 운전자가 확인 가능하도록 화면으로 표시한다(543).
다음 도 8을 참조하여 설명한다.
메인 처리부(120)는 자 차량(510)의 전방에 다수의 차량 객체들(530a ~ 530h)이 위치할 때 이 차량 객체들(530a ~ 530h)에 대한 타임 라인(A ~ H)과 타임 간격(I ~ P)을 기초로 각 차량 객체에 대한 제동 상태 유효성을 검증한다(551).
이후 메인 처리부(120)는 환경 변수를 설정한다(552). 차량 속도값이 전달되면, 메인 처리부(120)는 이 값을 기초로 일반 감속 MIN/MAX, 돌발 감속 MIN/MAX 등 차량 속도 및 간격에 따른 적정 타임 간격 테이블을 생성한다(553). 이후 메인 처리부(120)는 제동 종류를 판단한다(554).
메인 처리부(120)는 551 내지 554를 통해 얻은 결과를 기초로 타임 간격과 MIN, MAX 간 비교를 통해 돌발 감속인지 여부를 판단한다(561).
돌발 감속인 것으로 판단되면, 메인 처리부(120)는 차량 간 순차적 혹은 돌발 제동 판단, 선행 차량 최종 예상 제동 여부 및 시간 판단, 상태 및 사용자 경고 데이터 전송 등을 바탕으로 차량간 감속 데이터 저장 및 상관관계를 분석한다(562). 이후 메인 처리부(120)는 그 결과를 화면으로 표시한다(563).
반면 돌발 감속이 아닌 것으로 판단되면, 메인 처리부(120)는 타임 간격과 MIN, MAX 간 비교를 통해 일반 감속인지 여부를 판단한다(564).
일반 감속이 아닌 것으로 판단되면, 메인 처리부(120)는 562와 563의 단계를 수행한다.
반면 일반 감속인 것으로 판단되면, 메인 처리부(120)는 제동 유효성 재검증 피드백(feedback)을 수행한다(565).
이상 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 그러나 본 발명은 이러한 일실시 형태에 한정되지 않는다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제동 상태 표시 제어 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
차량 제동 상태 표시 제어 장치(600)는 운행중 운전자 시야 범위 밖의 차량 제동 정보를 표시해줌으로써 전방 교통 및 돌발 상황에 대한 정보를 생성 및 제공하는 장치이다.
차량 제동 상태 표시 제어 장치(600)는 도 9에 도시된 바와 같이 차량 정보 수집부(610), 제동 상태 정보 생성부(620), 제동 상태 정보 표시부(630), 전원부(640) 및 주제어부(650)를 포함한다.
전원부(640)는 차량 제동 상태 표시 제어 장치(600)를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 주제어부(650)는 차량 제동 상태 표시 제어 장치(600)를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다. 차량 제동 상태 표시 제어 장치(600)가 차량에 장착되어 운용되는 것임을 참작할 때 전원부(640)와 주제어부(650)는 본 실시예에서 구비되지 않아도 무방하다.
차량 정보 수집부(610)는 적어도 일측에 장착된 센서를 이용하여 전방에 위치하는 각 차량에 대하여 차량 정보를 수집하는 기능을 수행한다.
차량 정보 수집부(610)는 차량 정보로 차량의 위치 정보와 차량의 제동 여부 정보를 수집할 수 있다.
차량 정보 수집부(610)는 상기 센서로 인간의 시각보다 화각(angle of view)이 더 큰 렌즈가 탑재된 센서를 이용할 수 있다. 본 실시예에서 차량 정보 수집부(610)는 인간의 시각보다 화각이 더 큰 렌즈로 광각 렌즈, 초광각 렌즈, 어안 렌즈 등을 이용할 수 있다.
차량 정보 수집부(610)는 상기 센서로 적어도 일측에 위치하는 사이드 미러의 외표면에 장착된 센서를 이용할 수 있다.
차량 정보 수집부(610)는 상기 센서로 카메라 센서와 레이더 센서 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.
차량 정보 수집부(610)는 카메라 센서를 이용하여 차량의 위치 정보와 차량의 제동 여부 정보를 수집한다. 그러나 본 실시예에서 차량 정보 수집부(610)의 차량 정보 수집 방법이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 차량 정보 수집부(610)는 레이더 센서를 이용하여 차량의 위치 정보와 차량의 제동 여부 정보를 수집하거나, 카메라 센서를 이용하여 차량의 제동 여부 정보를 수집하고 레이더 센서를 이용하여 차량의 위치 정보를 수집하는 것도 가능하다.
제동 상태 정보 생성부(620)는 차량 정보 수집부(610)에 의해 수집된 차량 정보를 기초로 각 차량마다 제동 상태 정보를 생성하는 기능을 수행한다.
제동 상태 정보 생성부(620)는 제동 입력 판단부(621), 주행 유형 판단부(622) 및 판단 결과 취합부(623)를 포함할 수 있다.
제동 입력 판단부(621)는 각 차량에 대하여 제동 신호의 입력 여부를 판단하는 기능을 수행한다.
주행 유형 판단부(622)는 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과를 기초로 기준 속도 미만으로 감속되고 있음을 표시하는 일반 감속, 기준 속도 이상으로 감속되고 있음을 표시하는 돌발 감속, 감속과 가속이 모두 없음을 표시하는 일반 주행, 가속되고 있음을 표시하는 일반 가속, 및 비상등이 입력됨을 표시하는 비상 상태 중 어느 하나로 각 차량의 주행 유형을 판단하는 기능을 수행한다.
주행 유형 판단부(622)는 주행 유형을 판단할 때 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과와 더불어 자기 차량의 주행 속도, 각 차량의 전방에 위치한 차량과 각 차량의 후방에 위치한 차량 중 적어도 하나의 차량과 각 차량 사이의 간격, 및 각 차량의 브레이크등 점멸 시간차 중 적어도 하나의 정보를 이용할 수 있다.
판단 결과 취합부(623)는 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과와 주행 유형에 대한 판단 결과를 기초로 제동 상태 정보를 생성하는 기능을 수행한다.
제동 상태 정보 생성부(620)는 맵 생성부(624)를 더 포함할 수 있다.
맵 생성부(624)는 각 차량의 위치에 따라 전방에 위치한 차량들을 배치시켜 맵을 생성하는 기능을 수행한다.
맵 생성부(624)는 도로의 차선을 고려하여 맵을 생성할 수 있다.
제동 상태 정보 표시부(630)는 전방에 위치하는 적어도 하나의 차량에 대하여 위치 정보를 기초로 제동 상태 정보를 표시하는 기능을 수행한다.
제동 상태 정보 표시부(630)는 헤드업 디스플레이(HUD)를 통하여 제동 상태 정보를 표시할 수 있다.
제동 상태 정보 표시부(630)는 색상에 따라 위험도를 구분하여 제동 상태 정보를 표시할 수 있다.
다음으로 차량 제동 상태 표시 제어 장치(600)의 작동 방법에 대하여 설명한다. 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제동 상태 표시 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
먼저 차량 정보 수집부(610)가 적어도 일측에 장착된 센서를 이용하여 전방에 위치하는 각 차량에 대하여 차량 정보를 수집한다(S710).
이후 제동 상태 정보 생성부(620)가 차량 정보를 기초로 각 차량마다 제동 상태 정보를 생성한다(S720).
이후 제동 상태 정보 표시부(630)가 전방에 위치하는 적어도 하나의 차량에 대하여 위치 정보를 기초로 제동 상태 정보를 표시한다(S730).
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (13)

  1. 적어도 일측에 장착된 센서를 이용하여 전방에 위치하는 각 차량에 대하여 차량 정보를 수집하는 차량 정보 수집부;
    상기 차량 정보를 기초로 상기 각 차량마다 제동 상태 정보를 생성하는 제동 상태 정보 생성부; 및
    전방에 위치하는 적어도 하나의 차량에 대하여 위치 정보를 기초로 상기 제동 상태 정보를 표시하는 제동 상태 정보 표시부를 포함하되,
    상기 제동 상태 정보 생성부는,
    상기 각 차량에 대하여 제동 신호의 입력 여부를 판단하는 제동 입력 판단부;
    상기 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과를 기초로 기준 속도 미만으로 감속되고 있음을 표시하는 일반 감속, 기준 속도 이상으로 감속되고 있음을 표시하는 돌발 감속, 감속과 가속이 모두 없음을 표시하는 일반 주행, 가속되고 있음을 표시하는 일반 가속, 및 비상등이 입력됨을 표시하는 비상 상태 중 어느 하나로 상기 각 차량의 주행 유형을 판단하는 주행 유형 판단부; 및
    상기 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과와 상기 주행 유형에 대한 판단 결과를 기초로 상기 제동 상태 정보를 생성하는 판단 결과 취합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 주행 유형 판단부는 상기 주행 유형을 판단할 때 상기 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과와 더불어 자기 차량의 주행 속도, 상기 각 차량의 전방에 위치한 차량과 상기 각 차량의 후방에 위치한 차량 중 적어도 하나의 차량과 상기 각 차량 사이의 간격, 및 상기 각 차량의 브레이크등 점멸 시간차 중 적어도 하나의 정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제동 상태 정보 생성부는,
    상기 각 차량의 위치에 따라 전방에 위치한 차량들을 배치시켜 맵을 생성하는 맵 생성부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 맵 생성부는 도로의 차선을 고려하여 상기 맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 정보 수집부는 상기 차량 정보로 차량의 위치 정보와 차량의 제동 여부 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 정보 수집부는 상기 센서로 인간의 시각보다 화각(angle of view)이 더 큰 렌즈가 탑재된 센서를 이용하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 정보 수집부는 상기 센서로 적어도 일측에 위치하는 사이드 미러의 외표면에 장착된 센서를 이용하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 정보 수집부는 상기 센서로 카메라 센서와 레이더 센서 중 적어도 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제동 상태 정보 표시부는 헤드업 디스플레이(HUD)를 통하여 상기 제동 상태 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제동 상태 정보 표시부는 색상에 따라 위험도를 구분하여 상기 제동 상태 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치.
  12. 적어도 일측에 장착된 센서를 이용하여 전방에 위치하는 각 차량에 대하여 차량 정보를 수집하는 단계;
    상기 차량 정보를 기초로 상기 각 차량마다 제동 상태 정보를 생성하는 단계; 및
    전방에 위치하는 적어도 하나의 차량에 대하여 위치 정보를 기초로 상기 제동 상태 정보를 표시하는 단계를 포함하되,
    상기 생성하는 단계는,
    상기 각 차량에 대하여 제동 신호의 입력 여부를 판단하는 단계;
    상기 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과를 기초로 기준 속도 미만으로 감속되고 있음을 표시하는 일반 감속, 기준 속도 이상으로 감속되고 있음을 표시하는 돌발 감속, 감속과 가속이 모두 없음을 표시하는 일반 주행, 가속되고 있음을 표시하는 일반 가속, 및 비상등이 입력됨을 표시하는 비상 상태 중 어느 하나로 상기 각 차량의 주행 유형을 판단하는 단계; 및
    상기 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과와 상기 주행 유형에 대한 판단 결과를 기초로 상기 제동 상태 정보를 생성하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 방법.
  13. 삭제
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