TW202121521A - 基板處理裝置及基板處理方法 - Google Patents

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Abstract

本發明之目的在於，防止或抑制從基板脫離之處理液再附著於基板之情形。 本發明之基板處理裝置包含：基板固持部，用於固持基板；旋轉驅動部，使該基板固持部繞著旋轉軸線旋轉；處理液噴嘴，朝該基板之周緣部噴吐處理液；及氣體噴嘴，在從自該處理液噴嘴之噴吐口噴吐的時點起，至到達該基板上的液體抵達位置之時點的期間，朝該處理液噴吐氣體。

Description

基板處理裝置及基板處理方法
本發明係關於一種基板處理裝置及基板處理方法。
在半導體裝置的製造中，係進行藉由化學藥液而以濕蝕刻去除位於半導體晶圓等圓形基板之周緣部的不需要之膜的步驟(稱為「晶邊蝕刻(Bevel Etch)」)。在專利文獻1中，係揭露了用於進行晶邊蝕刻的裝置。專利文獻1所揭露的晶邊蝕刻裝置具備：真空夾頭，以水平姿態固持基板，並使其繞著鉛直軸線旋轉；及噴嘴，將蝕刻用的化學藥液供給至旋轉之基板的周緣部。又，專利文獻1所揭露的晶邊蝕刻裝置具備：環狀的防護壁，用於防止「被供給至基板後從基板飛散(脫離)的處理液再附著於基板之情形」。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2014－086638號公報
[發明所欲解決之問題]
本發明係提供一種技術，防止或抑制從基板脫離之處理液再附著於基板之情形。 [解決問題之技術手段]
基板處理裝置之一實施態樣包含：基板固持部，用於固持基板；旋轉驅動部，使該基板固持部繞著旋轉軸線旋轉；處理液噴嘴，向該基板之周緣部噴吐處理液；及氣體噴嘴，朝從「自該處理液噴嘴之噴吐口噴吐的時點」起，至「到達該基板上之液體抵達位置的時點」為止之期間的該處理液，噴吐氣體。 [發明效果]
依本發明，可防止或抑制從基板脫離之處理液再附著於基板之情形。
參照附加圖式並說明基板處理裝置的一實施態樣。
圖1係顯示依本發明之實施態樣的基板處理系統之概略構成的圖式。以下，為了使位置關係較為明確，係界定互相直交的X軸、Y軸及Z軸，並將Z軸正方向設為鉛直向上的方向。
如圖1所示，基板處理系統1具備搬入搬出站2及處理站3。搬入搬出站2與處理站3係鄰接設置。
搬入搬出站2具備載具載置部11及搬運部12。在載具載置部11中係載置複數載具C，其將複數片基板在本實施態樣中為半導體晶圓(以下稱為晶圓W)，以水平狀態加以收納。
搬運部12係與載具載置部11鄰接設置，並在其內部具備基板搬運裝置13及傳遞部14。基板搬運裝置13具備固持晶圓W的晶圓固持機構。又，基板搬運裝置13可進行在水平方向及鉛直方向上的移動、以及以鉛直軸為中心的迴旋，並使用晶圓固持機構在載具C與傳遞部14之間進行晶圓W的搬運。
處理站3係與搬運部12鄰接設置。處理站3具備搬運部15及複數處理單元16。複數處理單元16係並列設置於搬運部15的兩側。
搬運部15在內部具備基板搬運裝置17。基板搬運裝置17具備固持晶圓W的晶圓固持機構。又，基板搬運裝置17可進行在水平方向及鉛直方向上的移動、以及以鉛直軸為中心的迴旋，並使用晶圓固持機構在傳遞部14與處理單元16之間進行晶圓W的搬運。
處理單元16係對藉由基板搬運裝置17搬運的晶圓W進行既定的基板處理。
又，基板處理系統1具備控制裝置4。控制裝置4例如為電腦，並具備控制部18及儲存部19。在儲存部19中，儲存有控制在基板處理系統1中執行之各種處理的程式。控制部18係藉由讀取並執行儲存於儲存部19的程式，而控制基板處理系統1的動作。
又，此程式可記錄於電腦可讀取之記錄媒體，亦可從該記錄媒體安裝至控制裝置4的儲存部19。作為電腦可讀取之記錄媒體，例如有硬碟(HD)、軟性磁碟(FD)、光碟(CD)、磁光碟(MO)及記憶卡等。
在如上述般構成的基板處理系統1中，首先，搬入搬出站2的基板搬運裝置13會從載置於載具載置部11的載具C取出晶圓W，並將取出之晶圓W載置於傳遞部14。載置於傳遞部14的晶圓W，係藉由處理站3的基板搬運裝置17從傳遞部14取出，而搬入處理單元16。
搬入處理單元16的晶圓W，在藉由處理單元16處理之後，藉由基板搬運裝置17從處理單元16搬出，並載置於傳遞部14。又，載置於傳遞部14的處理完成之晶圓W，係藉由基板搬運裝置13搬回載具載置部11的載具C。
接著，參照圖2說明處理單元16之構成。圖2係顯示處理單元16之構成的概略縱剖面圖。
處理單元16具有腔室(殼體)20，並在腔室20內收納有基板固持旋轉機構30、處理流體供給部40及液體接收杯體50。在腔室20的頂棚部，設有風機過濾機組(Fan Filter Unit)21。風機過濾機組21係在腔室20內形成降流。
基板固持旋轉機構30包含：基板固持部31，以水平姿態固持晶圓W；及旋轉驅動部32，使基板固持部31繞著鉛直軸線(旋轉軸線)旋轉。基板固持部31係作為「藉由吸附晶圓W之背面中央部而固持晶圓W的真空夾頭」而形成。旋轉驅動部32係作為電力馬達而形成，電力馬達之旋轉軸的上端係與真空夾頭連接。藉由使電力馬達動作，可使晶圓W繞著鉛直軸線旋轉。
處理流體供給部40係將處理液、處理氣體等處理流體供給至晶圓W的周緣部。處理流體供給部40包含：化學藥液供給部41、淋洗液供給部42及氣體供給部43。
化學藥液供給部41包含：化學藥液噴嘴41A、化學藥液噴嘴驅動機構41B及化學藥液供給機構41C。化學藥液噴嘴驅動機構41B可使化學藥液噴嘴41A在處理位置(用於將化學藥液供給至晶圓W的位置)與待命位置之間移動，並且可使化學藥液噴嘴41A的姿態變化(詳細後述)。化學藥液供給機構41C係將化學藥液(例如蝕刻液)供給至化學藥液噴嘴41A。細節雖未圖示，但化學藥液供給機構41C係由「與廠務設施、槽等化學藥液供給源連接的配管(管路)」、及「插設於配管的流動控制元件(開閉閥、流量計、流量控制閥等)」等構成。
淋洗液供給部42包含：淋洗噴嘴42A、淋洗噴嘴驅動機構42B及淋洗液供給機構42C。淋洗噴嘴驅動機構42B可使淋洗噴嘴42A在處理位置(用於將處理液供給至晶圓W的位置)與待命位置之間移動，並且可使淋洗噴嘴42A的姿態變化(詳細後述)。淋洗液供給機構42C係將淋洗液(例如DIW：超純水)供給至淋洗噴嘴42A。細節雖未圖示，但淋洗液供給機構42C係由「與廠務設施、槽等淋洗液供給源連接的配管(管路)」、及「插設於配管的流動控制元件(開閉閥、流量計、流量控制閥等)」等構成。
氣體供給部43包含：氣體噴嘴43A、氣體噴嘴驅動機構43B及氣體供給機構43C。氣體噴嘴驅動機構43B可使氣體噴嘴43A在處理位置(用於將氣體供給至晶圓W的位置)與待命位置之間移動，並且可使氣體噴嘴43A的姿態變化(詳細後述)。氣體供給機構43C係將氣體(例如氮氣)供給至氣體噴嘴43A。細節雖未圖示，但氣體供給機構43C係由「與廠務設施、氣體鋼瓶等氣體供給源連接的配管(管路)」、及「插設於配管的流動控制元件(開閉閥、流量計、流量控制閥等)」等構成。
化學藥液噴嘴41A及淋洗噴嘴42A具有噴吐口，其在處於直立姿態時，向斜下方形成開口。
化學藥液供給部41、淋洗液供給部42及氣體供給部43的構成並不限定於圖示。該等供給部41、42、43的構成只要係能實現後述處理流體對於晶圓W之周緣部的供給條件(後述液體入射角θ、φ及氣體噴吐角度α、β等)，可為任意之構成。噴嘴驅動機構41B、42B、43B較佳係具有二軸或是多軸的噴嘴姿態控制功能，而可調整所有液體入射角θ、φ及氣體噴吐角度α、β。
又，在圖2中，化學藥液供給部41、淋洗液供給部42及氣體供給部43的高度不同，但這係為了在圖式上同時顯示供給部41、42、43，實際情況並非如此。
液體接收杯體50係配置成包圍基板固持部31，以回收從旋轉之晶圓W飛散(脫離)的處理液。在液體接收杯體50的底部，形成有排液口51及排氣口52。藉由液體接收杯體50回收的處理液，係從排液口51排出至處理單元16的外部。液體接收杯體50內的環境氣體，係經由排氣口52加以抽吸，而排出至處理單元16的外部。伴隨抽吸此液體接收杯體50內之環境氣體，液體接收杯體50上方空間的環境氣體(從風機過濾機組21噴吐之潔淨氣體)，會經由液體接收杯體50的上端開口而被抽吸至液體接收杯體50內。
接著，參照圖3～圖6簡單說明在不使用氣體噴嘴43A之情況下的處理單元16所執行的液體處理。在圖3～圖6中，(A)為立體圖，(B)為側視圖，(C)為俯視圖。
如圖3所示，開始從位於待命位置(例如比晶圓W之周緣WE更徑向外側的位置)的化學藥液噴嘴41A噴吐晶邊蝕刻用的化學藥液(CHM)。在化學藥液的噴吐流量穩定後，使化學藥液噴嘴41A移動至處理位置，而使化學藥液抵達晶圓W的周緣部，亦即比晶圓W之周緣WE更徑向內側的位置。
如圖4所示，藉由從化學藥液噴嘴41A噴吐而抵達旋轉之晶圓W之周緣部的化學藥液，「晶圓W之表面的蝕刻對象膜中之與化學藥液接觸的部分」會因為蝕刻而被去除。另外，此時，化學藥液會在擴散至晶圓W的周緣WE後脫離至晶圓W的外部，或是在抵達晶圓W的瞬間因為晶圓W而受到反彈進而從晶圓W脫離。細節請參照後述關於圖7B之說明。
在將晶圓W之周緣部所期望的區域蝕刻之後，如圖5所示，使化學藥液噴嘴41A移動至晶圓W之周緣WE的外部，並取而代之地使在晶圓W之周緣的外部噴吐淋洗液(例如超純水)的淋洗噴嘴42A，往晶圓W的上方移動。
又，如圖6所示，以使淋洗液的液體抵達位置位於比化學藥液的液體抵達位置稍微內側之位置的方式，從淋洗噴嘴42A將淋洗液噴吐至晶圓W，以進行淋洗處理。此時，淋洗液之液體抵達後的行為係與化學藥液之液體抵達後的行為大致相同。
淋洗處理結束後，使淋洗噴嘴42A退避至晶圓W之周緣的外部，並使晶圓W持續旋轉，進行晶圓W的甩乾。另外，此時，亦可使用從氣體噴嘴43A噴吐之氣體促進乾燥。
在化學藥液體處理中及淋洗處理中，為了防止液體從晶圓W的表面迴流至背面，亦可將淋洗液或是遮護氣體(例如氮氣)供給至晶圓W的背面周緣部。
在上述化學藥液體處理中，若從晶圓W飛散(脫離)的化學藥液再附著於晶圓W，則會成為產生微粒的原因。以下，說明使用氣體噴嘴43A而防止化學藥液再附著於晶圓W的手法。又，由於在淋洗處理中，從晶圓W脫離之淋洗液再附著於晶圓W時亦可能成為微粒，故在淋洗處理中亦可使用氣體噴嘴43A而實施同樣的手法。
在說明防止脫離液再附著的手法之前，先參照圖7A說明定義「從化學藥液噴嘴41A噴吐之化學藥液(CHM)的飛行軌跡」的各種參數。在圖7A中，各符號的定義係如以下所述。以下符號的定義在圖7A以外的圖中亦為相同定義。 AX：晶圓W的旋轉軸線 WC：晶圓W之表面與旋轉軸線AX的交叉點(在晶圓W表面上的晶圓W旋轉中心) WE：晶圓W的最外周緣(亦稱為APEX) PE：化學藥液的噴吐點(化學藥液噴嘴41A的噴吐口) PF：化學藥液在晶圓W表面上的液體抵達位置 ω：晶圓W的旋轉方向 r：從旋轉中心WC到液體抵達位置PF的距離 LT：在將旋轉中心WC作為中心並具有半徑r之圓(此圓位於與晶圓W表面同一平面上)的圓外周上之液體抵達位置PF上的切線 VC：表示從噴吐點PE往液體抵達位置PF的化學藥液之飛行軌跡的向量 VT：表示在液體抵達位置PF上的化學藥液之移動的向量VC之切線方向分量 (又，向量VT的方向，較佳係與晶圓W的旋轉方向ω相同。若與旋轉方向ω相反，則有時會難以控制在液體抵達位置PF所產生之化學藥液的飛散(液體飛濺)) F1：從噴吐點PE拉到晶圓W之表面之垂線LP1的垂足 F2：從垂足F1拉到切線LT之垂線LP2的垂足 θ：線段F1PF與線段F2PF所成的角度(亦稱為「第一液體入射角θ」) φ：線段PEPF與線段F1PF所成的角度(亦稱為「第二液體入射角φ」) VS：表示在抵達液體抵達位置PF後立刻往晶圓W之外部飛散(立即脫離)的化學藥液CHM之主流方向的向量 F3：從向量VS上的點拉到包含晶圓W表面的平面上之垂線的垂足 θS：切線LT與線段PFF3所成的角度(亦稱為「第一液體脫離角θS」) φS：線段PFF3與向量VS所成的角度(亦稱為「第二液體脫離角φS」)
圖7B係說明化學藥液從晶圓W脫離的圖。從化學藥液噴嘴41A噴吐後抵達旋轉之晶圓W之周緣部的化學藥液，會因為離心力而往晶圓W的周緣WE擴散，並因為離心力從周緣WE或是其附近而脫離晶圓W，以液滴的形態飛散。本發明將此現象稱為「擴散後脫離」。在圖7B中，因擴散後脫離而導致的緊接於脫離前之液滴係以參照符號Ld1表示，因擴散後脫離而導致的剛脫離後之液滴係以參照符號Ld2表示。與擴散後脫離有關而產生之液滴的大小較大。
抵達晶圓W之周緣部之液體抵達位置PF的化學藥液之一部分，並不會往晶圓W的周緣擴散而係立刻在晶圓的表面受到反彈，並在液體抵達後立刻從晶圓W脫離，以液滴的形態飛散。本發明將此現象稱為「立即脫離」。立即脫離後的化學藥液係成為大小較小的微小液滴(圖7B中的Lm)，而往箭頭VS所示之方向(晶圓W的外部)與箭頭VSa所示之方向(晶圓W的內部)飛散。微小液滴係飛散至分別以箭頭VS及箭頭VSa為中心的具有一定寬度之區域。箭頭VS及箭頭VSa係表示飛散之液滴的主流方向。
以下所說明的使用氣體噴嘴43A之四個防止脫離液再附著之手法，係關於防止立即脫離後的液滴再附著之手法。
＜第一手法＞ 首先，參照圖8A及圖8B說明第一手法。
在說明時，於說明書及圖式中係以下述方式記載： －將氣體未從氣體噴嘴43A噴吐時(氣體非噴吐時)的化學藥液之液體抵達位置PF記為「PFi」； －將氣體從氣體噴嘴43A噴吐時(氣體噴吐時)的化學藥液之液體抵達位置PF記為「PFm」； －將表示氣體非噴吐時的化學藥液之飛行軌跡的向量VC記為「VCi」； －將表示氣體噴吐時的化學藥液之飛行軌跡的向量VC記為「VCm」； －將氣體非噴吐時的往晶圓外部立即脫離之化學藥液之主流的向量VS記為「VSi」； －將氣體噴吐時的往晶圓外部立即脫離之化學藥液之主流的向量VS記為「VSm」； －將氣體非噴吐時的第一液體入射角θ的值記為「θi」； －將氣體噴吐時的第一液體入射角θ的值記為「θm」； －將氣體非噴吐時的第一液體脫離角θS的值記為「θSi」； －將氣體噴吐時的第一液體脫離角θS的值記為「θSm」； －將氣體非噴吐時的第二液體入射角φ的值記為「φi」； －將氣體噴吐時的第二液體入射角φ的值記為「φm」； －將氣體非噴吐時的第二液體脫離角φS的值記為「φSi」； －將氣體噴吐時的第二液體脫離角φS的值記為「φSm」。
氣體噴嘴43A可配置成滿足以下條件。從氣體噴嘴43A噴吐的氣體，會使從「化學藥液噴嘴41A之噴吐口(噴吐點PE)」往「化學藥液在晶圓W上的液體抵達位置PFi」飛行途中的化學藥液(CHM)轉向。亦即，氣體未從氣體噴嘴43A噴吐時的化學藥液之飛行軌跡VC(連結從化學藥液之噴吐點PE到液體抵達位置PFi的直線)，會因為從氣體噴嘴43A噴吐的氣體而彎曲(VCi→VCm)。藉此，將第一液體入射角θ的值從θi變大至θm(θi＜θm)(液體抵達條件1)。又，將第二液體入射角φ的值從φi變小至φm。(φi＞φm)(液體抵達條件2)。又，從氣體噴嘴43A噴吐之氣體的主流方向係以箭頭G表示。
在本發明之一實施態樣中，氣體噴嘴43A可配置成使「該氣體噴嘴43A之噴吐口的軸線」與「從化學藥液之噴吐點PE往液體抵達位置PF的化學藥液之飛行軌跡VC」交叉。又，氣體噴嘴43A的噴吐口之徑向位置(相當於在俯視觀察下的從晶圓W之旋轉中心WC起往晶圓W之徑向測量到的距離。以下相同。)，可配置於比化學藥液之噴吐點PE的徑向位置更徑向內側。又，氣體噴嘴43A的噴吐口，可配置於高度低於化學藥液噴嘴41A之噴吐口的位置。
由於作用於化學藥液的慣性力，若使第一液體入射角θ較大，則第一液體脫離角θS亦會變得較大(θSi→θSm)。液體脫離的方向較佳係接近晶圓W之徑向(亦即|90deg－θS|(90deg－θS的絕對值)接近0deg)。此情況下，從晶圓W之周緣部立即脫離的液滴會在短時間內離開晶圓W之周緣WE附近的區域，以降低立即脫離之液滴再附著於晶圓W的可能性。隨著|90deg－θS|變大(特別是90deg－θS為正的情況)，立即脫離之液滴漂浮在晶圓W之周緣WE附近的時間會變長，而使立即脫離之液滴再附著於晶圓W的可能性變高。
亦即，如上述般，藉由透過氣體使飛行中(噴吐後抵達前)的化學藥液轉向，而使第一液體脫離角θS接近90度(θSi→θSm)，可降低立即脫離之化學藥液的液滴再附著於晶圓W的可能性。藉此，實際上便抑制了立即脫離之化學藥液之液滴的再附著。
圖12係顯示將第一液體入射角θ與微粒數之關係進行調查後而獲得的實驗結果的圖表。根據此圖表，可知當第一液體入射角θ變大時，微粒數會變少。如前所述，由於當第一液體入射角θ變大，第一液體脫離角θS亦會變大，因此當第一液體脫離角θS變大時，微粒數會變少。
又，第二液體入射角φ越大，則液體抵達時的撞擊會越大，而液體抵達時反彈的液滴(立即脫離的液滴)的量會越多。亦即，藉由使第二液體入射角φ較小(φi→φm)，可使立即脫離的液滴的量較少。作為其代替，擴散後脫離的液滴的量會增加。又，擴散後脫離的液滴會從晶圓W的周緣往水平方向或是稍微低於水平方向的方向脫離晶圓W，並且大小亦較大。因此，由於擴散後脫離的液滴並不會長時間漂浮在比晶圓W之表面更上方，故難以成為因為再附著而導致微粒產生的原因。
如先前參照圖7B說明時般，立即脫離之化學藥液的一部分，儘管量少但亦會在圖8A中以箭頭VSa為中心的區域(比包含液體抵達位置PF之圓更徑向內側的區域)，作為微小液滴而飛散。如此之液滴的量亦可藉由使第二液體入射角φ較小而減少。又，藉由使第一液體入射角θ較大，箭頭VSa的方向會較接近液體抵達位置PF上的切線方向(LT，關於定義請參照圖7A)。因此，在箭頭VSa方向上飛散的液滴再附著於晶圓W之表面的可能性會變低。
如上述般，藉由透過如圖8B所示般以氣體使飛行中的化學藥液轉向，而使第二液體入射角φ較小，亦可使從晶圓W立即脫離的化學藥液本身的量減少。因此，可更加降低脫離晶圓之液滴再附著於晶圓W的可能性。
又，藉由使第二液體入射角φ較小，第二液體脫離角φS亦會變小(圖8B中的φSi→φSm)。亦即，立即脫離的方向會接近水平方向。藉此，再附著於晶圓W之可能性較高的漂浮在比包含晶圓W表面之平面更上方的液滴的量會減少。因此，可更加降低脫離晶圓之液滴再附著於晶圓W的可能性。
藉由從氣體噴嘴43A噴吐氣體亦可僅滿足上述液體抵達條件1、2中的其中之一者，但較佳係滿足兩者。
又，在圖8A及圖8B所示之箭頭G(箭頭G係表示氣體的主流)周圍的區域，亦會產生往與箭頭G大致平行的方向流動的氣流。氣體的流速係越遠離箭頭G越低，但可能會對在液體抵達位置PF立即脫離之液滴的前進路線造成影響。亦即，從氣體噴嘴43A噴吐之氣體不僅可使飛行途中的化學藥液CHM轉向，亦可實現將從晶圓W立即脫離的液滴往晶圓W的徑向外側吹飛。因此，由於脫離晶圓W的液滴會立即從晶圓W遠離，故可更加降低立即脫離的液滴再附著於晶圓W的可能性。
又，氣體主流G之方向與因氣體而轉向之化學藥液的飛行軌跡(轉向後的飛行軌跡)之方向(VCm)越接近，則上述因氣體而產生之脫離化學藥液的吹飛效果會越增加。例如，藉由增加從氣體噴嘴43A噴吐之氣體的流速，或是降低從化學藥液噴嘴41A噴吐之化學藥液的流速，可使氣體主流G之方向與因氣體而轉向之化學藥液的飛行軌跡之方向(VCm)彼此接近。
又，前述以圖8A之箭頭VSa所示之液滴，亦會因為從氣體噴嘴43A噴吐之氣體，而被往晶圓W的徑向外側吹飛。因此，可更加降低脫離晶圓之液滴再附著於晶圓W的可能性。當氣體主流G之方向與因氣體而轉向之化學藥液的飛行軌跡(轉向後的飛行軌跡)之方向(VCm)越接近時，此效果越大。
又，在具有圖2所示之構成的處理單元16中，如前所述，從風機過濾機組21向下往晶圓W噴吐的潔淨氣體，會被吸入液體接收杯體50。此時，潔淨氣體在沿著晶圓W之周緣部的表面而大致往徑向外側流動後，會脫離至晶圓之徑向外側的區域，其後，向下方流動(參照圖2的箭頭F)。藉由此潔淨氣體的流動，亦可防止從晶圓W脫離之液滴再附著於晶圓之情形。因此，期望以不與此潔淨氣體之流動對抗的方式，從氣體噴嘴43A噴吐氣體。
亦即，氣體之噴吐方向(圖8A之箭頭G的方向)與通過氣體噴嘴43A之噴吐口的晶圓W之徑向所成的角度α(亦稱為「第一氣體噴吐角度α」)(參照圖8A)，較佳係0±90度。又，同樣地，從不與潔淨氣體之流動對抗的觀點來看，氣體之噴吐方向(圖8B之箭頭G的方向)與晶圓W之表面所成的角度β(亦稱為「第二氣體噴吐角度β」)，較佳係在0～45度左右的範圍內。
在上述第一手法中，從氣體噴嘴43A噴吐之氣體係發揮以下兩個效果：控制液體脫離角，而使脫離液滴難以再附著於晶圓；及藉由吹飛脫離之液滴而抑制脫離液滴再附著於晶圓。
用於達成上述各種效果的第一氣體噴吐角度α、第二氣體噴吐角度β及氣體的噴吐速度(具體而言，例如氣體噴嘴43A之噴吐口中的噴吐速度)的適當值，例如可根據化學藥液的狀態(例如黏度、表面張力等)、晶圓W的狀態(例如疏水性等表面狀態)等而藉由實驗來決定。第一氣體噴吐角度α及第二氣體噴吐角度β，可使用具備氣體噴嘴驅動機構43B的氣體噴嘴43A之姿態控制功能而加以調節。又，氣體的噴吐速度，可使用具備氣體供給機構43C的流動控制元件而加以調節。
除了調節第一氣體噴吐角度α、第二氣體噴吐角度β及氣體的噴吐速度之外，藉由調節第一液體入射角θ、第二液體入射角φ及化學藥液的噴吐速度，亦可更確實地防止或抑制脫離液滴再附著於晶圓。
包含上述參數(α、β、θ、φ)的處理參數(例如PE的位置、PF的位置、晶圓轉速、化學藥液噴吐流速、化學藥液噴吐流量、氣體噴吐流速、氣體噴吐流量等)，係作為以製程配方定義的處理參數而儲存於控制裝置4的儲存部。控制裝置4係基於製程配方而控制處理流體供給部40及旋轉驅動部32等元件/設備，以執行上述第一手法。關於此點，下述的第二、第三及第四手法亦相同。
＜第二手法＞ 接著，參照圖9A、圖9B說明第二手法。
在第二手法中，係將氣體噴嘴43A配置成滿足下述條件。從氣體噴嘴43A噴吐之氣體，係吹抵至化學藥液的液體抵達位置PF(PFi)。藉此，在液體抵達位置PF上正要從晶圓W立即脫離的化學藥液或是剛立即脫離後的化學藥液，會被吹飛而立即從晶圓W遠離。
此時，係以如圖9A所示般使第一液體脫離角θS(θSm)儘量接近90度(θSi→θSm)(脫離條件1)，且如圖9B所示般使第二液體脫離角φS(φSm)儘量變小(φSi→φSm)(脫離條件2)的方式，從氣體噴嘴43A噴吐氣體。
如與第一手法相關的說明，藉由使液體脫離的方向接近晶圓W的徑向(亦即使|90deg－θS|接近0deg)，會使從晶圓W立即脫離的液滴在短時間內離開晶圓W之周緣WE附近的區域。又，藉由使第二液體脫離角φSm較小，亦可使從晶圓W立即脫離的液滴在短時間內離開晶圓W之周緣WE附近的區域，並可降低液滴的漂浮高度。因此，可降低立即脫離之液滴再附著於晶圓W的可能性。
藉由上述脫離條件1、2中的任一者，均可降低立即脫離之液滴再附著於晶圓W的可能性。又，僅滿足上述脫離條件1、2中的其中一者亦可，但較佳係滿足兩者。
又，依第二手法可防止或抑制如箭頭VSa所示般正要作為液滴飛散至比包含液體抵達位置PF之圓更徑向內側的區域之液滴的產生。假使產生往箭頭VSa所示之方向行進的液滴，亦可藉由從氣體噴嘴43A噴吐之氣體，而往晶圓W之徑向外側吹飛。
又，在化學藥液抵達液體抵達位置PF的瞬間，化學藥液會在沿著晶圓W之表面的方向(特別是晶圓W的旋轉方向)上擴散。在該化學藥液擴散的區域中會產生立即脫離。該化學藥液擴散的區域之最大寬度，係大於從化學藥液噴嘴41A之噴吐口噴吐的化學藥液之液柱的直徑，例如為5mm左右。因此，較佳係將氣體吹抵至較廣範圍，以充分覆蓋化學藥液擴散的區域。為了實現上述效果，氣體噴嘴43A的噴吐口較佳係設為長方形、長圓形等橫向較長的形狀。氣體噴嘴43A之噴吐口的橫向長度，例如可設為10mm左右。氣體的風速可設為5～30m/sec左右。
在此第二手法中，亦與第一手法相同，第一氣體噴吐角度α、第二氣體噴吐角度β、氣體的噴吐速度的適當值，可藉由實驗而求出。除了調節第一氣體噴吐角度α、第二氣體噴吐角度β及氣體的噴吐速度之外，藉由第一液體入射角θ、第二液體入射角φ及化學藥液的噴吐速度，亦可更確實地防止或抑制脫離液滴再附著於晶圓。
＜第三手法＞ 接著，參照圖10A、圖10B說明第三手法。第三手法係除了第二手法之外，再藉由配置於晶圓W周緣之外側的追加噴嘴(追加氣體噴嘴)43A2，將從晶圓W立即脫離的液滴向下方吹飛(參照箭頭VSm2)，而吹落至比晶圓W之表面更下方的區域。藉由使漂浮的液滴在低於晶圓W之表面的高度移動，可大幅地降低立即脫離之液滴再附著於晶圓W之表面的可能性。
追加噴嘴43A2只要配置成可將從追加噴嘴43A2噴吐之氣體G2作用於從晶圓W立即脫離之化學藥液的液滴所分布之區域(箭頭VSm的周圍)即可。可從直立的追加噴嘴43A2向正下方噴吐氣體，亦可使追加噴嘴43A2稍微傾斜，以使從追加噴嘴43A2噴吐之氣體具有朝徑向外側的速度分量。
＜第四手法＞ 接著，說明第四手法。相對於第二手法而言，第四手法係在將從氣體噴嘴43A噴吐之氣體設為加熱後之氣體此點上有所不同。在第四手法中，關於使立即脫離之化學藥液從晶圓W遠離的效果，亦與第二手法相同。
在第四手法中，係藉由從氣體噴嘴43A(在圖11中省略圖示)噴吐之高溫(例如為70～150℃，就具體的一例而言約為90℃)氣體，而使晶圓W附近的溫度上升。在圖11中，係以參照符號H表示成為高溫的範圍。從晶圓W脫離之液滴當中，特別是飛散至比包含液體抵達位置的圓更徑向內側之區域的微小液滴Lm(圖8A、圖9A等中以箭頭VSa所示之液滴)，在通過高溫範圍H時會汽化而蒸發。因此，可防止微小液滴Lm在晶圓W之上方空間漂浮後，落下至晶圓W的表面而成為微粒之情形。
此第四手法在以下包含低沸點成分的化學藥液中，特別有效：包含氫氟酸的DHF、包含氨的SC1等。
藉由與此第四手法並行地加熱晶圓W，可使存在於晶圓W表面附近的加熱後之氣體層的溫度較高，而更確實地使化學藥液的微小液滴消失。作為加熱晶圓W的手段，例如圖2以虛線所示，可使用與晶圓W之背面(底面)的周緣部靠近配置的加熱器44。或是，可使用以下手段：配置對晶圓W之背面的周緣部供給加熱後之流體，例如氮氣或是HOT DIW(加熱後之純水)的噴嘴45等，而加熱晶圓W。如此之流體，亦可用於防止供給至晶圓表面的處理液(化學藥液等)廻流至晶圓背面，或是亦可用於藉由加熱晶圓W，而實現化學藥液與晶圓的充分反應速度。
圖13係顯示將如上述般設有加熱器44時的加熱器溫度與微粒數之關係進行調查後而獲得的實驗結果的圖表。根據此圖表可知，藉由提高晶圓W表面附近的溫度，可基於上述原理而使微粒數減少。
吾人應瞭解到，本次揭露的實施態樣其所有內容僅為例示而非限制。上述實施態樣在不脫離附加之申請專利範圍及其主旨的情況下，亦能以各式各樣的形態進行省略、替換及變更。
處理對象之基板並不限定於半導體晶圓，亦可為玻璃基板、陶瓷基板等在半導體裝置製造領域中所使用的各式各樣的基板。
1:基板處理系統 2:搬入搬出站 3:處理站 4:控制裝置 11:載具載置部 12:搬運部 13:基板搬運裝置 14:傳遞部 15:搬運部 16:處理單元 17:基板搬運裝置 18:控制部 19:儲存部 20:腔室 21:風機過濾機組 30:基板固持旋轉機構 31:基板固持部 32:旋轉驅動部 40:處理流體供給部 41:化學藥液供給部 41A:化學藥液噴嘴 41B:化學藥液噴嘴驅動機構 41C:化學藥液供給機構 42:淋洗液供給部 42A:淋洗噴嘴 42B:淋洗噴嘴驅動機構 42C:淋洗液供給機構 43:氣體供給部 43A:氣體噴嘴 43A2:追加噴嘴 43B:氣體噴嘴驅動機構 43C:氣體供給機構 44:加熱器 45:噴嘴 50:液體接收杯體 51:排液口 52:排氣口 C:載具 CHM:化學藥液 G2:氣體 G,VSa,VSm2:箭頭 H:高溫的範圍 LP1:垂線 LP2:垂線 Ld1,Ld2:液滴 Lm:微小液滴 W:晶圓 WE:周緣 AX:晶圓W的旋轉軸線 WC:晶圓W之表面與旋轉軸線AX的交叉點(在晶圓W表面上的晶圓W旋轉中心) WE:晶圓W的最外周緣(亦稱為APEX) PE:化學藥液的噴吐點(化學藥液噴嘴41A的噴吐口) PF:化學藥液在晶圓W表面上的液體抵達位置 ω:晶圓W的旋轉方向 r:從旋轉中心WC到液體抵達位置PF的距離 LT:在將旋轉中心WC作為中心並具有半徑r之圓(此圓位於與晶圓W表面同一平面上)的圓外周上之液體抵達位置PF上的切線 VC:表示從噴吐點PE往液體抵達位置PF的化學藥液之飛行軌跡的向量 VT:表示「在液體抵達位置PF上的化學藥液之移動」的「向量VC之切線方向分量」 F1:從噴吐點PE拉到晶圓W之表面的垂線LP1之垂足 F2:從垂足F1拉到切線LT之垂線LP2的垂足 θ:線段F1PF與線段F2PF所成的角度(亦稱為「第一液體入射角θ」) φ:線段PEPF與線段F1PF所成的角度(亦稱為「第二液體入射角φ」) VS:表示在抵達液體抵達位置PF後立刻往晶圓W之外部飛散(立即脫離)的化學藥液CHM之主流方向的向量 F3:從向量VS上的點拉到包含晶圓W之表面的平面上之垂線的垂足 θS:切線LT與線段PFF3所成的角度(亦稱為「第一液體脫離角θS」) φS:線段PFF3與向量VS所成的角度(亦稱為「第二液體脫離角φS」) PFi:氣體未從氣體噴嘴43A噴吐時(氣體非噴吐時)的化學藥液之液體抵達位置 PFm:氣體從氣體噴嘴43A噴吐時(氣體噴吐時)的化學藥液之液體抵達位置 VCi:表示氣體非噴吐時的化學藥液之飛行軌跡的向量 VCm:表示氣體噴吐時的化學藥液之飛行軌跡的向量 VSi:氣體非噴吐時的往晶圓外部立即脫離之化學藥液之主流的向量 VSm:氣體噴吐時的往晶圓外部立即脫離之化學藥液之主流的向量 θi:氣體非噴吐時的第一液體入射角 θm:氣體噴吐時的第一液體入射角 θSi:氣體非噴吐時的第一液體脫離角 θSm:氣體噴吐時的第一液體脫離角 φi:氣體非噴吐時的第二液體入射角 φm:氣體噴吐時的第二液體入射角 φSi:氣體非噴吐時的第二液體脫離角 φSm:氣體噴吐時的第二液體脫離角 α:第一氣體噴吐角度 β:第二氣體噴吐角度
圖1係顯示依本發明之一實施態樣之基板處理裝置的概略橫剖面俯視圖。 圖2係顯示圖1之基板處理裝置之處理單元的概略縱剖面圖。 圖3(A)～(C)係說明在處理單元進行之液體處理的圖式。 圖4(A)～(C)係說明在處理單元進行之液體處理的圖式。 圖5(A)～(C)係說明在處理單元進行之液體處理的圖式。 圖6(A)～(C)係說明在處理單元進行之液體處理的圖式。 圖7A係說明與來自化學藥液噴嘴之化學藥液噴吐有關之各種參數的立體圖。 圖7B係說明從化學藥液噴嘴噴吐之化學藥液抵達基板後之行為的俯視圖。 圖8A係說明防止脫離之化學藥液再附著之第一手法的俯視圖。 圖8B係說明防止脫離之化學藥液再附著之第一手法的側面圖。 圖9A係說明防止脫離之化學藥液再附著之第二手法的俯視圖。 圖9B係說明防止脫離之化學藥液再附著之第二手法的側面圖。 圖10A係說明防止脫離之化學藥液再附著之第三手法的俯視圖。 圖10B係說明防止脫離之化學藥液再附著之第三手法的側面圖。 圖11係說明防止脫離之化學藥液再附著之第四手法的側面圖。 圖12係說明實驗結果的圖表。 圖13係說明實驗結果的圖表。
41A:化學藥液噴嘴
43A:氣體噴嘴
PFi:氣體未從氣體噴嘴43A噴吐時(氣體非噴吐時)的化學藥液之液體抵達位置
PFm:氣體從氣體噴嘴43A噴吐時(氣體噴吐時)的化學藥液之液體抵達位置
VCi:表示氣體非噴吐時的化學藥液之飛行軌跡的向量
VCm:表示氣體噴吐時的化學藥液之飛行軌跡的向量
VSi:氣體非噴吐時的往晶圓外部立即脫離之化學藥液之主流的向量
VSm:氣體噴吐時的往晶圓外部立即脫離之化學藥液之主流的向量
θi:氣體非噴吐時的第一液體入射角
θm:氣體噴吐時的第一液體入射角
θSi:氣體非噴吐時的第一液體脫離角
θSm:氣體噴吐時的第一液體脫離角
WC:晶圓W之表面與旋轉軸線AX的交叉點(在晶圓W表面上的晶圓W旋轉中心)
WE:晶圓W的最外周緣(亦稱為APEX)
PE:化學藥液的噴吐點(化學藥液噴嘴41A的噴吐口)
ω:晶圓W的旋轉方向
LT:在將旋轉中心WC作為中心而具有半徑r之圓(此圓位於與晶圓W表面同一平面上)的圓外周上之液體抵達位置PF上的切線
α:第一氣體噴吐角度
G,VSa:箭頭
CHM:化學藥液

Claims (17)

  1. 一種基板處理裝置，包含： 基板固持部，用於固持基板； 旋轉驅動部，使該基板固持部繞著旋轉軸線旋轉； 處理液噴嘴，朝該基板之周緣部噴吐處理液；及 氣體噴嘴，在從自該處理液噴嘴之噴吐口噴吐出之時點起，至到達該基板上之液體抵達位置之時點為止的期間，朝該處理液噴吐氣體。
  2. 如請求項1所述之基板處理裝置，其中， 從該旋轉軸線之方向觀察，該氣體噴嘴之噴吐口係配置於比該處理液噴嘴之噴吐口更靠近該基板之中心的位置。
  3. 如請求項2所述之基板處理裝置，其中， 該氣體噴嘴的噴吐口係朝該處理液之飛行軌跡形成開口，該飛行軌跡，係從該處理液噴嘴之噴吐口到該處理液在該基板上之液體抵達位置。
  4. 如請求項3所述之基板處理裝置，其中， 在以從該液體抵達位置拉到該旋轉軸線之垂線的垂足為中心，以連結該垂線之垂足與該液體抵達位置的線段為半徑，並定義出位於與該旋轉軸線直交之平面上的圓之情況下， 當將連結從該處理液噴嘴之噴吐口拉到該基板之表面的垂線之垂足與該液體抵達位置的直線、和該液體抵達位置上的該圓之切線，兩者所成的角度設為θ時， 假設未從該氣體噴嘴噴吐該氣體時，該處理液噴嘴係設置成使該角度θ成為小於90度的第一角度， 當從該氣體噴嘴噴吐該氣體時，該氣體噴嘴係設置成使該角度θ成為比該第一角度更接近90度的第二角度，以使從該處理液噴嘴噴吐出之該處理液轉向。
  5. 如請求項3或4所述之基板處理裝置，其中， 當將連結從該處理液噴嘴之噴吐口拉到該基板之表面的垂線之垂足與該液體抵達位置的直線、和連結從該處理液噴嘴之噴吐口到該液體抵達位置之直線，兩者所成的角度設為φ時， 假設未從該氣體噴嘴噴吐該氣體時，該處理液噴嘴係設置成使該角度φ成為小於90度的第一角度， 當從該氣體噴嘴噴吐該氣體時，該氣體噴嘴係設置成使該角度φ成為比該第一角度更接近0度的第二角度，以使從該處理液噴嘴噴吐出之該處理液轉向。
  6. 如請求項2所述之基板處理裝置，其中， 該氣體噴嘴的噴吐口，係朝從該處理液噴嘴噴吐出之該處理液在基板上的液體抵達位置形成開口。
  7. 如請求項4所述之基板處理裝置，其中， 在以從該液體抵達位置拉到該旋轉軸線之垂線的垂足為中心，以連結該垂線之垂足與該液體抵達位置的線段為半徑，並定義出位於與該旋轉軸線直交之平面上的圓之情況下， 當從該基板之旋轉軸線的方向觀察，而將表示從該液體抵達位置往該基板之外部脫離之該處理液的主流方向之向量、與該液體抵達位置上之該圓的切線，兩者所成的角度設為θS時， 假設未從該氣體噴嘴噴吐該氣體時，該處理液噴嘴係設置成使該角度θS成為小於90度的第一角度， 當從該氣體噴嘴噴吐該氣體時，該氣體噴嘴係設置成使該角度θS成為比該第一角度更接近90度的第二角度，以使從該液體抵達位置脫離的該處理液轉向。
  8. 如請求項6或7所述之基板處理裝置，其中， 該氣體噴嘴之該噴吐口具有橫長的狹縫形狀。
  9. 如請求項1至4、6、7中任一項所述之基板處理裝置，其中， 該氣體係加熱後之氣體。
  10. 如請求項1至4、6、7中任一項所述之基板處理裝置，更包含： 氣體噴嘴方向調節機構，用於使該氣體噴嘴的方向改變。
  11. 如請求項10所述之基板處理裝置，其中， 該氣體噴嘴方向調節機構可調節以下角度中的至少一者： 該氣體對於該基板之表面的入射角；及 從該基板之旋轉軸線的方向觀察，來自該氣體噴嘴之該氣體的噴吐方向對於該基板之徑向所成的角度。
  12. 如請求項10所述之基板處理裝置，更包含： 控制部； 該控制部係執行以下控制： 從該處理液噴嘴朝該基板噴吐該處理液； 藉由該氣體噴嘴方向調節機構，而調節該氣體噴嘴的方向；及 從調節方向後之該氣體噴嘴，朝在該處理液噴嘴之噴吐口與該處理液的該液體抵達位置之間飛行的該處理液噴吐氣體。
  13. 如請求項10所述之基板處理裝置，更包含： 控制部； 該控制部係執行以下控制： 從該處理液噴嘴朝該基板噴吐該處理液； 藉由該氣體噴嘴方向調節機構，而調節該氣體噴嘴的方向；及 從調節方向後之該氣體噴嘴，朝從該處理液噴嘴噴吐之該處理液的液體抵達位置噴吐氣體。
  14. 一種基板處理方法，其包含以下步驟： 使基板繞著旋轉軸線旋轉的步驟； 從處理液噴嘴將處理液噴吐至旋轉之基板的周緣部的步驟；及 在從自該處理液噴嘴之噴吐口噴吐出之時點起，至到達該基板上之液體抵達位置之時點為止的期間，從氣體噴嘴朝該處理液噴吐氣體的步驟。
  15. 如請求項14所述之基板處理方法，其中， 在噴吐該氣體的步驟中，藉由在該處理液抵達該基板上的液體抵達位置前，將該氣體吹抵至從該處理液噴嘴之噴吐口噴吐出的處理液，以使該處理液轉向， 在以從該液體抵達位置拉到該旋轉軸線之垂線的垂足為中心，以連結該垂線之垂足與該液體抵達位置的線段為半徑，並定義出位於與該旋轉軸線直交之平面上的圓之情況下， 當將連結從該處理液噴嘴之噴吐口拉到該基板之表面的垂線之垂足與該液體抵達位置的直線、和在該液體抵達位置上的該圓之切線，兩者所成的角度設為θ時， 假設未從該氣體噴嘴噴吐該氣體時，該處理液噴嘴係以使該角度θ成為小於90度的第一角度之方式噴吐該處理液， 該氣體噴嘴係以使該角度θ成為比該第一角度更接近90度的第二角度之方式噴吐該氣體，以使該處理液轉向。
  16. 如請求項15所述之基板處理方法，其中， 當將連結從該處理液噴嘴之噴吐口拉到該基板之表面的垂線之垂足與該液體抵達位置的該直線、和連結從該處理液噴嘴之噴吐口到該液體抵達位置的直線，兩者所成的角度設為φ時， 假設未從該氣體噴嘴噴吐該氣體時，該處理液噴嘴係以使該角度φ成為小於90度的第一角度之方式噴吐該處理液， 該氣體噴嘴係以使該角度φ成為比該第一角度更接近0度的第二角度之方式噴吐該氣體，以使該處理液轉向。
  17. 如請求項14所述之基板處理方法，其中， 在噴吐該氣體的步驟中，係將該氣體吹抵至從該處理液噴嘴之噴吐口噴吐出之該處理液在該基板上的液體抵達位置， 在以從該液體抵達位置拉到該旋轉軸線之垂線的垂足為中心，以連結該垂線之垂足與該液體抵達位置的線段為半徑，並定義出位於與該旋轉軸線直交之平面上的圓的情況下， 當從該基板之旋轉軸線的方向觀察，而將表示從該液體抵達位置往該基板之外部脫離之該處理液的主流方向之向量、與在該液體抵達位置上的該圓之切線，兩者所成的角度設為θS時， 假設未從該氣體噴嘴噴吐該氣體時，該處理液噴嘴係以使該角度θS成為小於90度的第一角度之方式噴吐該處理液， 該氣體噴嘴係以使該角度θS成為比該第一角度更接近90度的第二角度之方式噴吐該氣體，以使從該液體抵達位置脫離的該處理液轉向。
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