TW202023433A - 拉頭安裝裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種能夠將隱形拉鍊用的拉鍊鏈條穿過隱形拉鍊用的拉頭的拉頭安裝裝置。拉頭安裝裝置（60）包括保持拉頭（SL）的下保持件（100）和上保持件（130），下保持件（100）包括將拉鍊鏈條（C2）的一對鏈牙列（EL）向上方引導的第1鏈牙引導件（112），上保持件（130）包括：引導拉鍊鏈條（C2）的一對鏈牙列（EL）的一對第2鏈牙引導件（132）；以及形成於一對第2鏈牙引導件（132），將拉鍊鏈條（C2）的一對帶（T）向下方引導的一對帶引導件（133）。

Description

拉頭安裝裝置

本發明是關於一種拉頭安裝裝置，且特別是關於組裝隱形拉鍊的拉鍊組裝裝置所使用的拉頭安裝裝置。

作為以往的拉頭安裝裝置，公知一種具有拉頭配設於上端部的拉頭保持件，並將拉頭安裝於利用夾具輸送的拉鍊鏈條的拉頭安裝裝置（例如，參照專利文獻1）。

此外，作為拉鍊，公知一種具有打開件的隱形拉鍊（例如，參照專利文獻2）。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]國際公開第2015／107699號 [專利文獻2]日本國專利第3733332號公報

[發明所欲解決之課題]

但是，在上述專利文獻1所述的拉頭安裝裝置中，由於未應對隱形拉鍊，因此無法將隱形拉鍊用的拉鍊鏈條穿過隱形拉鍊用的拉頭。

此外，在具有打開件的隱形拉鍊中，有想要在將拉頭安裝於拉鍊鏈條後將打開件注射成形於拉鍊鏈條的要求。在此情況下，有藉由將拉鍊鏈條的一側的拉鍊鏈牙帶穿過拉頭來將拉頭安裝於拉鍊鏈條的必要。但是，在上述專利文獻1所述的拉頭安裝裝置中，由於未應對隱形拉鍊，因此無法將隱形拉鍊用的拉鍊鏈條的一側的拉鍊鏈牙帶穿過隱形拉鍊用的拉頭。

本發明鑒於前述的情況而成，其目的在於，提供一種能夠將隱形拉鍊用的拉鍊鏈條穿過隱形拉鍊用的拉頭，此外，能夠將隱形拉鍊用的拉鍊鏈條的一側的拉鍊鏈牙帶穿過隱形拉鍊用的拉頭的拉頭安裝裝置。 [解決課題之手段]

本發明的上述目的利用下述的結構達成。 （1）一種拉頭安裝裝置，將拉頭安裝於利用輸送裝置輸送的拉鍊鏈條，所述拉鍊鏈條被自所述拉頭安裝裝置的上游側朝向下游側在拉鍊鏈條輸送方向上輸送，所述拉鍊鏈條用於隱形拉鍊，所述拉頭安裝裝置包括：下保持件，所述拉頭配設於所述下保持件；以及上保持件，以與所述下保持件相向的方式配置於所述下保持件的上方，所述下保持件以及所述上保持件中的至少一者被設為在上下方向上驅動，所述下保持件包括：拉頭載置部，支撐所述拉頭；以及第1鏈牙引導件，形成於比所述拉頭載置部靠拉鍊鏈條輸送方向的上游側的位置，將所述拉鍊鏈條的一對鏈牙列向上方引導，所述上保持件包括：一對第2鏈牙引導件，引導所述拉鍊鏈條的所述一對鏈牙列；以及一對帶引導件，形成於所述一對第2鏈牙引導件，將所述拉鍊鏈條的一對帶向下方引導。 （2）根據（1）所述的拉頭安裝裝置，在使所述上保持件與所述下保持件接近的狀態下，所述上保持件的所述一對帶引導件的下端配置於比所述下保持件的所述第1鏈牙引導件的上端靠下方的位置。 （3）根據（2）所述的拉頭安裝裝置，所述第1鏈牙引導件以朝向上方突出的方式形成於所述下保持件的上表面。 （4）根據（3）所述的拉頭安裝裝置，在所述下保持件的向上方突出的所述第1鏈牙引導件的上表面的左右方向兩端邊緣分別形成有引導所述拉鍊鏈條的所述一對帶的錐形面。 （5）根據（4）所述的拉頭安裝裝置，在所述下保持件的拉鍊鏈條輸送方向的上游側形成有將所述拉鍊鏈條向上方引導的引導面。 （6）根據（5）所述的拉頭安裝裝置，所述帶引導件以向下方突出的方式形成於所述第2鏈牙引導件的下表面，並形成於所述第2鏈牙引導件的拉鍊鏈條輸送方向的下游側。 （7）根據（6）所述的拉頭安裝裝置，在所述帶引導件的拉鍊鏈條輸送方向的上游側形成有將所述拉鍊鏈條的所述帶向下方引導的錐形面。 （8）根據（7）所述的拉頭安裝裝置，所述一對第2鏈牙引導件以向下方突出的方式形成於所述上保持件的下表面的左右方向兩端部。 （9）根據（8）所述的拉頭安裝裝置，在所述上保持件的向下方突出的所述一對第2鏈牙引導件的左右方向內側面分別形成有引導所述拉鍊鏈條的所述一對鏈牙列的錐形面。 （10）根據（9）所述的拉頭安裝裝置，在所述上保持件的拉鍊鏈條輸送方向的上游側形成有將所述拉鍊鏈條向下方引導的引導面。 （11） 一種拉頭安裝裝置，將拉頭安裝於利用輸送裝置輸送的拉鍊鏈條，所述拉鍊鏈條被自所述拉頭安裝裝置的上游側朝向下游側在拉鍊鏈條輸送方向上輸送，所述拉鍊鏈條用於隱形拉鍊，所述拉頭安裝裝置包括：下保持件，所述拉頭配設於所述下保持件；以及上保持件，以與所述下保持件相向的方式配置於所述下保持件的上方，並保持配設於所述下保持件的所述拉頭，所述下保持件以及所述上保持件中的至少一者被設為在上下方向上驅動，所述下保持件包括：拉頭載置部，支撐所述拉頭；以及第1鏈牙引導件，形成於比所述拉頭載置部靠拉鍊鏈條輸送方向的上游側的位置，將所述拉鍊鏈條的一對鏈牙列分離，並引導各個所述鏈牙列，所述上保持件包括：第2鏈牙引導件，引導所述拉鍊鏈條的一側的拉鍊鏈牙帶的所述鏈牙列。 （12）根據（11）所述的拉頭安裝裝置，所述第1鏈牙引導件配置於不堵塞所述拉頭的鏈牙引導通路中的供所述拉鍊鏈條的所述一側的拉鍊鏈牙帶穿過的通路而堵塞所述拉頭的鏈牙引導通路中的供所述拉鍊鏈條的另一側的拉鍊鏈牙帶穿過的通路的位置。 （13）根據（12）所述的拉頭安裝裝置，在所述下保持件的拉鍊鏈條輸送方向的上游側形成有將所述拉鍊鏈條向上方引導的引導面。 （14）根據（13）所述的拉頭安裝裝置，在所述第1鏈牙引導件的內側形成有將所述一側的拉鍊鏈牙帶的鏈牙列向上方引導的第1引導部。 （15）根據（14）所述的拉頭安裝裝置，所述第1引導部具有：錐形面，形成於拉鍊鏈條輸送方向的上游側，將所述鏈牙列向上方引導；以及水平面，連續地形成於所述錐形面的拉鍊鏈條輸送方向的下游側，將所述鏈牙列的姿勢維持為水準。 （16）根據（15）所述的拉頭安裝裝置，在所述第1鏈牙引導件的外側形成有將所述另一側的拉鍊鏈牙帶的鏈牙列向上方引導的第2引導部。 （17）根據（16）所述的拉頭安裝裝置，在所述第2引導部的拉鍊鏈條輸送方向的上游側形成有將所述鏈牙列向上方引導的錐形面。 （18）根據（17）所述的拉頭安裝裝置，在所述第1鏈牙引導件的拉鍊鏈條輸送方向的上游側形成有將所述拉鍊鏈條的所述一對鏈15 牙列分離的鏈牙分離部。 （19）根據（18）所述的拉頭安裝裝置，所述上保持件還包括翼部，所述翼部形成於所述第2鏈牙引導件，並進入所述一側的拉鍊鏈牙帶的帶的帶主體部與鏈牙安裝部之間。 （20）根據（19）所述的拉頭安裝裝置，在所述第2鏈牙引導件的內側，在拉鍊鏈條輸送方向的上游側形成有引導所述一側的拉鍊鏈牙帶的所述鏈牙列的錐形面。 （21）根據（20）所述的拉頭安裝裝置，在所述上保持件的拉鍊鏈條輸送方向的上游側形成有將所述拉鍊鏈條向下方引導的引導面。 （22）根據（21）所述的拉頭安裝裝置（60B），在所述上保持件形成有使所述另一側的拉鍊鏈牙帶穿過的通過槽。 [發明的效果]

根據本發明，拉頭安裝裝置包括：配設有拉頭的下保持件；以及以與下保持件相向的方式配置於下保持件的上方的上保持件，下保持件以及上保持件中的至少一者被設為在上下方向上驅動，下保持件包括：支撐拉頭的拉頭載置部；以及形成於比拉頭載置部靠拉鍊鏈條輸送方向的上游側的位置，將拉鍊鏈條的一對鏈牙列向上方引導的第1鏈牙引導件，上保持件包括：引導拉鍊鏈條的一對鏈牙列的一對第2鏈牙引導件；以及形成於一對第2鏈牙引導件，將拉鍊鏈條的一對帶向下方引導的一對帶引導件。因此，能夠將隱形拉鍊用的拉鍊鏈條的一對鏈牙列穿過隱形拉鍊用的拉頭。

根據本發明，拉頭安裝裝置包括：下保持件，拉頭配設於該下保持件；以及以與下保持件相向的方式配置於下保持件的上方的上保持件，下保持件以及上保持件中的至少一者被設為在上下方向上驅動，下保持件包括：支撐拉頭的拉頭載置部；以及形成於比拉頭載置部靠拉鍊鏈條輸送方向的上游側的位置，將拉鍊鏈條的一對鏈牙列分離，並引導各個鏈牙列的第1鏈牙引導件，上保持件包括：引導拉鍊鏈條的一側的拉鍊鏈牙帶的鏈牙列的第2鏈牙引導件。因此，能夠將隱形拉鍊用的拉鍊鏈條的一側的拉鍊鏈牙帶的鏈牙列穿過隱形拉鍊用的拉頭。

以下，基於附圖詳細地說明採用本發明所相關的拉頭安裝裝置的各實施方式的拉鍊組裝裝置。另外，在以後的說明中，關於拉鍊組裝裝置，所謂上側設為相對於圖1的紙面而言的上側，所謂下側設為相對於圖1的紙面而言的下側，所謂前側設為相對於圖1的紙面而言的左側，所謂後側設為相對於圖1的紙面而言的右側，所謂左側設為相對於圖1的紙面而言的跟前側，所謂右側設為相對於圖1的紙面而言的進深側。此外，拉鍊組裝裝置的左右方向也稱為寬度方向。關於拉鍊，所謂表側設為相對於圖31的紙面而言的跟前側，所謂裡側設為相對於圖31的紙面而言的進深側，所謂上側設為相對於圖31的紙面而言的上側，所謂下側設為相對於圖31的紙面而言的下側，所謂左側設為相對於圖31的紙面而言的左側，所謂右側設為相對於圖31的紙面而言的右側。此外，拉鍊的左右方向也稱為寬度方向。此外，拉鍊的上下方向也稱為長度方向。另外，所謂上游側以及下游側以連續拉鍊鏈條、拉鍊鏈條以及拉鍊的輸送方向為基準。

第1實施方式 首先，參照圖1～圖26說明本發明所相關的拉頭安裝裝置的第1實施方式以及採用該拉頭安裝裝置的第1實施方式的拉鍊組裝裝置。

如圖1以及圖2所示，拉鍊組裝裝置10包括：鏈條翻轉部11，使供給的連續拉鍊鏈條C1的表裡翻轉；第1夾具20，將連續拉鍊鏈條C1自拉鍊組裝裝置10的後側向前側輸送；切斷裝置30，將利用第1夾具20輸送的連續拉鍊鏈條C1切割為規定長度的拉鍊鏈條C2；下方輸送裝置40，將切割後的拉鍊鏈條C2向下方輸送；第2夾具（輸送裝置）50，將利用下方輸送裝置40輸送的拉鍊鏈條C2自拉鍊組裝裝置10的前側向後側輸送；拉頭安裝裝置60，將拉頭SL安裝於利用第2夾具50輸送的拉鍊鏈條C2；上止部安裝裝置70，將上止部P1安裝於利用第2夾具50輸送的拉鍊鏈條C2；第3夾具80，將安裝有上止部P1而完成加工後的拉鍊SF向寬度方向右側輸送；以及第4夾具90，將利用第3夾具80輸送的拉鍊SF向未圖示的排出部輸送。

另外，圖1以及圖2中的附圖標記L1是利用第1夾具20的第1輸送線，附圖標記L2是利用下方輸送裝置40的第2輸送線，附圖標記L3是利用第2夾具50的第3輸送線，附圖標記L4是利用第3夾具80的第4輸送線，附圖標記L5是利用第4夾具90的第5輸送線。此外，第1～第4夾具20、50、80、90是在各組裝階段中移動、輸送連續拉鍊鏈條C1、拉鍊鏈條C2、拉鍊SF的部件。

此外，在拉鍊組裝裝置10中，在切斷裝置30的下方配置有拉頭安裝裝置60以及上止部安裝裝置70。因此，利用第1夾具20的第1輸送線L1與利用第2夾具50的第3輸送線L3在上下方向上分開並平行地設置。此外，在切斷裝置30、拉頭安裝裝置60以及上止部安裝裝置70的寬度方向右側配置有第4夾具90。因此，利用第4夾具90的第5輸送線L5在第1以及第3輸送線L1、L3的寬度方向右側平行地設置。

在此，說明利用拉鍊組裝裝置10組裝的拉鍊SF。此拉鍊SF是隱形拉鍊，如圖31所示，其包括：左右一對帶T；在左右的帶T的相向的一側邊緣部設置的左右一對鏈牙列EL；使左右的鏈牙列EL嚙合/分離的拉頭SL；與左右的鏈牙列EL的上端部相鄰地設置的左右一對上止部P1；以及與左右的鏈牙列EL的下端部相鄰地設置的打開件P2。另外，鏈牙列EL是螺旋狀的鏈牙列。此外，打開件P2也可以是下止部。

此外，連續拉鍊鏈條C1是連結多個拉鍊鏈條C2而成的拉鍊鏈條。拉鍊鏈條C2包括左右的帶T、左右的鏈牙列EL以及打開件P2，左右的鏈牙列EL是嚙合的狀態。此外，將左右的同一側的帶T和鏈牙列EL的組合稱為拉鍊鏈牙帶。此外，連續拉鍊鏈條C1被向拉鍊組裝裝置10的輸入線L0供給，此輸入線L0設置於第1輸送線L1的上側。此外，連續拉鍊鏈條C1以打開件P2成為拉鍊組裝裝置10的後側的方式，且以其表面成為上側的方式向拉鍊組裝裝置10的輸入線L0供給。另外，在圖5～圖22中，為了使附圖的理解容易，省略鏈牙列EL的記載。

如圖32所示，帶T具有：帶主體部Ta；自帶主體部Ta的寬度方向的一側邊緣延伸，並向帶主體部Ta的下表面側大致U字狀地彎折的帶彎折部Tb；以及自帶彎折部Tb進一步延伸，與帶主體部Ta的下表面相向配置的鏈牙安裝部Tc。而且，鏈牙列EL縫合於鏈牙安裝部Tc。

拉頭SL是用於隱形拉鍊的拉頭，如圖31以及圖33所示，其包括主體D、拉片Pt以及鎖構件L。另外，在圖33中，省略拉片Pt的記載。

如圖33所示，主體D包括：下翼板D1；在下翼板D1的前端部豎立設置的引導柱D2；自引導柱D2向後方延伸的上翼板D3；沿著下翼板D1的左右兩側邊緣豎立設置的左右的壁部D4；自左右的壁部D4的上端向相互接近的方向延伸設置的左右的凸緣D5；以及在引導柱D2上豎立設置，並安裝有鎖構件L的安裝柱D6。而且，利用下翼板D1、引導柱D2、上翼板D3、左右的壁部D4以及左右的凸緣D5形成有引導左右的鏈牙列EL的俯視呈大致Y字狀的鏈牙引導通路D7。鏈牙引導通路D7具有：在主體D的前部形成的左右的肩口D8；以及在主體D的後部的形成的後口D9。另外，設有引導柱D2的一側是拉頭SL的前側，設有後口D9的一側是拉頭SL的後側。

如圖31所示，拉片Pt包括：與鎖構件L連結的連結環Pa；以及安裝於連結環Pa的把持體Pb。

如圖1所示，鏈條翻轉部11包括將自拉鍊組裝裝置10的前側向輸入線L0供給的連續拉鍊鏈條C1以大致U字狀翻轉的3個引導輥11a、11b、11c，並將連續拉鍊鏈條C1自拉鍊組裝裝置10的後側向切斷裝置30供給。

第1夾具20把持連續拉鍊鏈條C1的下游側端部（圖5的左側端部），並將連續拉鍊鏈條C1自拉鍊組裝裝置10的後側向前側輸送規定長度，如圖3所示，其包括：把持連續拉鍊鏈條C1的夾具21；以及在前後方向上移動夾具21的未圖示的移動裝置。此外，夾具21構成為自拉鍊組裝裝置10的前側把持連續拉鍊鏈條C1的下游側端部。連續拉鍊鏈條C1利用第1夾具20在第1輸送線L1上移動。

如圖3所示，切斷裝置30包括：配置於比第1輸送線L1靠上方的刀部31；配置於比第1輸送線L1靠下方的座部32；以及引導連續拉鍊鏈條C1的上下一對鏈條引導板33。此外，刀部31以及座部32利用未圖示的驅動裝置在上下方向上驅動。而且，藉由座部32向上移動而刀部31向下移動來切斷連續拉鍊鏈條C1。

下方輸送裝置40將自連續拉鍊鏈條C1切出的規定長度的拉鍊鏈條C2向下方的第3輸送線L3輸送，如圖3以及圖4所示，其包括：配置在比第1輸送線L1靠寬度方向右側的位置的基部構件41；設為能夠相對於基部構件41轉動，並夾持連續拉鍊鏈條C1的上下一對夾持板42；以及將基部構件41在上下方向上移動的未圖示的移動裝置。而且，藉由上下的夾持板42閉合來夾持連續拉鍊鏈條C1。另外，下方輸送裝置40被驅動為在切斷裝置30切割連續拉鍊鏈條C1前夾持連續拉鍊鏈條C1。

第2夾具50把持拉鍊鏈條C2的下游側端部（圖9的右側端部），為了將拉頭SL以及上止部P1安裝於拉鍊鏈條C2，而將拉鍊鏈條C2的下游側端部向上止部安裝裝置70的規定位置輸送，如圖9以及圖10所示，第2夾具50包括：分別把持拉鍊鏈條C2的左右的帶T的左右一對夾具51；以及將左右的夾具51在前後方向以及左右方向上移動的未圖示的移動裝置。此外，一對夾具51構成為自寬度方向外側把持左右的帶T。

如圖11～圖13所示，拉頭安裝裝置60包括：配置於比第3輸送線L3靠下方的位置，並在上端部配設拉頭SL的下保持件100；以及以與下保持件100的上方相向的方式配置的上保持件130。下保持件100利用未圖示的驅動裝置在上下方向上驅動，上保持件130固定於未圖示的框架。此外，在下保持件100，以拉頭SL的安裝柱D6成為拉鍊組裝裝置10的下側，且引導柱D2成為拉鍊組裝裝置10的後側的方式載置拉頭SL。另外，在下保持件100，利用未圖示的拉頭供給裝置配設拉頭SL。

如圖23所示，下保持件100包括：配置於拉鍊鏈條輸送方向的上游側（圖中左側）的第1下保持件110；配置於拉鍊鏈條輸送方向的下游側（圖中右側）的第2下保持件120；以及設置於第1下保持件110內，將拉頭SL的拉片Pt拉下並保持拉頭SL的拉頭保持構件105。而且，下保持件100設定為在拉頭SL安裝於拉鍊鏈條C2後向下移動。另外，所謂拉頭SL安裝於拉鍊鏈條C2的狀態，是拉鍊鏈條C2的一對鏈牙列EL穿過拉頭SL的狀態。拉頭SL利用第1下保持件110、第2下保持件120、拉頭保持構件105來定位，並保持於下保持件100。

拉頭保持構件105藉由與拉片Pt的連結環Pa卡合並拉下連結環Pa來將拉頭SL保持於下保持件100。而且，在拉頭SL安裝於拉鍊鏈條C2後，拉頭保持構件105藉由轉動來解除相對於連結環Pa的卡合。

如圖23以及圖24所示，第1下保持件110包括：支撐作為拉頭SL的後部的後口D9側的拉頭載置部111；以及形成於比拉頭載置部111靠上游側的位置，將拉鍊鏈條C2的一對鏈牙列EL向上方引導的第1鏈牙引導件112。

如圖24～圖26所示，第1鏈牙引導件112以在第1下保持件110的上表面110a的左右方向中央部向上方突出的方式形成。此外，在第1下保持件110的向上方突出的第1鏈牙引導件112的上表面112b的左右方向兩端邊緣分別形成用於引導拉鍊鏈條C2的左右的帶T的錐形面112a。錐形面112a是自第1鏈牙引導件112的頂部隨著朝向左右方向外側而向下方傾斜的面。

此外，如圖23～圖26所示，在第1下保持件110的上游側端部形成有將拉鍊鏈條C2向上方引導的引導面113。引導面113是隨著自拉鍊鏈條輸送方向的上游側朝向下游側而向上方傾斜的面，形成為到達第1鏈牙引導件112的上游側端部。

如圖23所示，第2下保持件120包括支撐作為拉頭SL的前部的肩口D8側的拉頭載置部121。

如圖23以及圖24所示，上保持件130包括：感知拉頭SL的拉頭感知構件131；形成於比拉頭感知構件131靠上游側的位置，將拉鍊鏈條C2的一對鏈牙列EL向上保持件130的左右方向中央引導的左右一對第2鏈牙引導件132；以及形成於左右的第2鏈牙引導件132的下游側端部，將拉鍊鏈條C2的左右的帶T向下方引導的左右一對帶引導件133。

如圖23所示，拉頭感知構件131是設為能夠在上保持件130的內部沿上下方向移動的桿狀構件，被未圖示的彈簧向下方施力。因此，藉由下保持件100向上移動並使配設於下保持件100的拉頭SL自下方接近上保持件130，來使拉頭感知構件131的下端與拉頭SL的下翼板D1接觸而拉頭感知構件131向上方移動，檢測在下保持件100是否有拉頭SL。在下保持件100在規定的位置停止時，與拉頭SL接觸的拉頭感知構件131在上保持件130的內部的移動停止，未圖示的具有發光部和受光部的感知感測器在發光部與受光部之間進行光的阻斷而檢測到有拉頭SL。此外，在下保持件100沒有拉頭SL的狀態下，下保持件100向上方移動並在規定的位置停止時，使光穿過感知感測器的發光部與受光部之間而檢測到沒有拉頭SL。

如圖24～圖26所示，一對第2鏈牙引導件132以在上保持件130的下表面130a的左右方向兩端部向下方突出的方式形成。此外，在作為一對第2鏈牙引導件132的內側的左右方向內側面的上游側端部分別形成有引導拉鍊鏈條C2的一對鏈牙列EL的錐形面132a。錐形面132a是隨著自拉鍊鏈條輸送方向的上游側朝向下游側而向左右方向內側傾斜的面。利用處於上保持件130的一對第2鏈牙引導件132引導拉鍊鏈條C2的鏈牙列EL。處於一對第2鏈牙引導件132的左右方向內側的一對錐形面132a之間的寬度尺寸隨著自拉鍊鏈條輸送方向的上游側朝向下游側而逐漸地變小，一對錐形面132a之間的距離縮小。

此外，如圖23～圖26所示，在上保持件130的上游側端部形成有將拉鍊鏈條C2向下方引導的引導面134。引導面134是隨著自拉鍊鏈條輸送方向的上游側朝向下游側而向下方傾斜的面，形成為到達第2鏈牙引導件132的上游側端部。

如圖24～圖26所示，帶引導件133以在第2鏈牙引導件132的下表面132b的下游側端部向下方突出的方式形成。在第2鏈牙引導件132，沿著拉鍊鏈條輸送方向帶有台階的帶引導件133自第2鏈牙引導件132的一部分向下方突出。此外，在帶引導件133的上游側端部形成有將拉鍊鏈條C2的帶T向下方引導的錐形面133a。錐形面133a是隨著自拉鍊鏈條輸送方向的上游側朝向下游側而向下方傾斜的面。此外，如果更詳細地說明，在拉鍊鏈條C2沿著拉鍊鏈條輸送方向自上游側向下游側輸送時，帶引導件133的錐形面133a將帶T的帶主體部Ta向下方引導。

此外，在本實施方式中，如圖23以及圖24所示，在使下保持件100向上移動並接近上保持件130的狀態（能夠在下保持件100與上保持件130之間插入拉鍊鏈條C2，並將拉鍊鏈條C2的一對鏈牙列EL穿過拉頭SL的狀態）下，上保持件130的左右的帶引導件133的下端配置於比第1下保持件110的第1鏈牙引導件112的上端靠下方的位置。

在這樣構成的拉頭安裝裝置60中，為了將拉鍊鏈條C2的一對鏈牙列EL穿過拉頭SL，在使下保持件100接近上保持件130的狀態下，藉由在下保持件100與上保持件130之間插入拉鍊鏈條C2，如圖24所示，一邊利用第1鏈牙引導件112向上方引導拉鍊鏈條C2的一對鏈牙列EL，一邊利用上保持件130的左右的帶引導件133向下方引導拉鍊鏈條C2的左右的帶T的帶主體部Ta，在帶T的帶主體部Ta與鏈牙安裝部Tc之間形成間隙G。由此，能夠將帶T的帶主體部Ta和鏈牙安裝部Tc可靠地分離，能夠將拉鍊鏈條C2的一對鏈牙列EL順暢地穿過拉頭SL。

此外，在本實施方式中，在拉鍊鏈條C2的一對鏈牙列EL穿過拉頭SL後，下保持件100向下移動，下保持件100與上保持件130分開。由此，由於拉鍊鏈條C2的打開件（或者下止部）P2沒有吊掛於下保持件100與上保持件130之間，因此即使是具有打開件（或者下止部）P2的拉鍊鏈條C2也能夠安裝拉頭SL。

如圖14以及圖15所示，上止部安裝裝置70包括：配置於比第3輸送線L3靠上方的位置的凹模71；以及配置於比第3輸送線L3靠下方的位置的砧座72。凹模71與砧座72利用未圖示的驅動裝置在上下方向上驅動。

第3夾具80將安裝有上止部P1而完成加工後的拉鍊SF向寬度方向右側的第5輸送線L5輸送，如圖18以及圖19所示，第3夾具80包括：以在寬度方向上橫過拉鍊SF的方式把持拉鍊SF的夾具81；以及將夾具81在左右方向上移動的未圖示的移動裝置。此外，夾具81構成為自寬度方向右側把持拉鍊SF。另外，第3夾具80被驅動為在利用上止部安裝裝置70的上止部P1的安裝中把持拉鍊SF。

第4夾具90把持拉鍊SF的下游側端部（圖21的右側端部），並將拉鍊SF向排出部輸送，如圖20～圖22所示，第4夾具90包括：把持拉鍊SF的夾具91；以及將夾具91在前後方向上移動的移動裝置。此外，夾具91構成為自拉鍊組裝裝置10的後側把持拉鍊SF的下游側端部。

接著，參照圖5～圖22說明拉鍊組裝裝置10的動作。

首先，利用第1夾具20把持連續拉鍊鏈條C1的下游側端部，利用第1夾具20自拉鍊組裝裝置10的後側向前側將連續拉鍊鏈條C1輸送規定長度（第1輸送程序，參照圖5）。此外，此時，進行連續拉鍊鏈條C1的切斷位置的定位。

接著，藉由下方輸送裝置40的上下的夾持板42閉合來夾持連續拉鍊鏈條C1（參照圖6）。此外，此時，用夾持板42夾持連續拉鍊鏈條C1，解除第1夾具20對連續拉鍊鏈條C1的把持。

接著，利用切斷裝置30將連續拉鍊鏈條C1切割為規定長度的拉鍊鏈條C2（切斷程序，參照圖7）。

接著，利用下方輸送裝置40將自連續拉鍊鏈條C1切出的拉鍊鏈條C2向比第1輸送線L1靠下方的第3輸送線L3輸送（第2輸送程序，參照圖8）。

接著，利用第2夾具50把持拉鍊鏈條C2的下游側端部（參照圖9、圖10）。而且，在第2夾具50將拉鍊鏈條C2把持後，下方輸送裝置40將上下的夾持板42打開並上升，為了夾持接下來的連續拉鍊鏈條C1而返回第1輸送線L1。

接著，利用第2夾具50將拉鍊鏈條C2在第3輸送線L3上自拉鍊組裝裝置10的前側向後側輸送（第3輸送程序前半部分，參照圖11），在該輸送的中途，拉鍊鏈條C2的鏈牙列EL穿過保持於拉頭安裝裝置60的拉頭SL內，拉頭SL安裝於拉鍊鏈條C2（拉頭安裝程序，參照圖12、圖13）。而且，利用第2夾具50的輸送在拉頭SL的安裝過程中也不停止。此外，在左右的鏈牙列EL穿過拉頭SL內時，為了在拉頭SL的引導柱D2的位置將左右的鏈牙列EL分離，第2夾具50的左右的夾具51分別向左右方向外側移動。此外，在拉頭SL安裝於拉鍊鏈條C2後，一邊使拉頭安裝裝置60的第1下保持件110和第2下保持件120向下移動，一邊使拉頭保持構件105解除對拉頭SL的保持。因此，拉頭SL自拉頭安裝裝置60分離，與拉鍊鏈條C2一起利用第2夾具50輸送。

接著，利用第2夾具50將拉鍊鏈條C2進一步向拉鍊組裝裝置10的後側輸送，拉鍊鏈條C2的下游側端部被輸送至上止部安裝裝置70的凹模71與砧座72之間的規定位置（第3輸送程序後半部分，參照圖14）。

接著，利用上止部安裝裝置70將上止部P1安裝於拉鍊鏈條C2，拉鍊鏈條C2被完成加工為拉鍊SF（上止部安裝程序，參照圖15）。此外，在利用上止部安裝裝置70的上止部安裝過程中，第2夾具50對拉鍊鏈條C2的把持被解除，第2夾具50返回把持接下來的拉鍊鏈條C2的位置（參照圖16）。另外，在利用上止部安裝裝置70的上止部安裝過程中，利用第3夾具80把持拉鍊SF（參照圖16～圖18）。

接著，完成加工後的拉鍊SF利用第3夾具80向與第3輸送線L3分開的寬度方向右側的第5輸送線L5輸送（第4輸送程序，參照圖19）。另外，在第4夾具90配置於上止部安裝裝置70的寬度方向左側的情況下，第3夾具80也可以將完成加工後的拉鍊SF向寬度方向左側輸送。

接著，一邊利用第4夾具90把持拉鍊SF，一邊解除第3夾具80對拉鍊SF的把持，自第3夾具80向第4夾具90交接拉鍊SF（參照圖20、圖21）。

接著，利用第4夾具90，拉鍊SF在第5輸送線L5上移動並向排出部輸送（排出程序，參照圖22）。

在這樣構成的拉鍊組裝裝置10中，利用第1夾具20以及第2夾具50，同時進行第1輸送程序以及切斷程序、和第3輸送程序、拉頭安裝程序以及上止部安裝程序。

如以上所說明的，根據本實施方式的拉頭安裝裝置60，下保持件100包括：支撐拉頭SL的拉頭載置部111；以及形成於比拉頭載置部111靠拉鍊鏈條輸送方向的上游側的位置，並將拉鍊鏈條C2的一對鏈牙列EL向上方引導的第1鏈牙引導件112，上保持件130包括：引導拉鍊鏈條C2的一對鏈牙列EL的一對第2鏈牙引導件132；以及形成於一對第2鏈牙引導件132，並將拉鍊鏈條C2的一對帶T向下方引導的一對帶引導件133，因此能夠將隱形拉鍊用的拉鍊鏈條C2的一對鏈牙列EL穿過隱形拉鍊用的拉頭SL。

此外，根據本實施方式的拉頭安裝裝置60，在使上保持件130和下保持件100接近的狀態下，上保持件130的一對帶引導件133的下端配置於比下保持件100的第1鏈牙引導件112的上端靠下方的位置，因此藉由在下保持件100與上保持件130之間插入拉鍊鏈條C2來在帶T的帶主體部Ta與鏈牙安裝部Tc之間形成間隙G。由此，能夠將帶T的帶主體部Ta與鏈牙安裝部Tc可靠地分開，將拉鍊鏈條C2的一對鏈牙列EL順暢地穿過拉頭SL。另外，在利用切斷裝置30的切斷時有帶主體部Ta與鏈牙安裝部Tc附著的情況。因此，需要使帶T的帶主體部Ta與鏈牙安裝部Tc分開而分離，並將拉鍊鏈條C2的一對鏈牙列EL順暢地穿過拉頭SL。

此外，根據本實施方式的拉頭安裝裝置60，由於在第1鏈牙引導件112的上表面112b的左右方向兩端邊緣分別形成有引導拉鍊鏈條C2的一對帶T的錐形面112a，因此能夠在下保持件100與上保持件130之間順暢地插入拉鍊鏈條C2。

此外，根據本實施方式的拉頭安裝裝置60，由於在一對第2鏈牙引導件132的左右方向內側面的拉鍊鏈條輸送方向的上游側端部分別形成有引導拉鍊鏈條C2的一對鏈牙列EL的錐形面132a，因此能夠將拉鍊鏈條C2的一對鏈牙列EL順暢地穿過拉頭SL。

此外，根據本實施方式的拉頭安裝裝置60，在下保持件100的拉鍊鏈條輸送方向的上游側端部形成有將拉鍊鏈條C2向上方引導的引導面113，在上保持件130的拉鍊鏈條輸送方向的上游側端部形成有將拉鍊鏈條C2向下方引導的引導面134，因此能夠在下保持件100與上保持件130之間順暢地插入拉鍊鏈條C2。

第2實施方式 接著，參照圖27～圖30說明本發明所相關的拉頭安裝裝置的第2實施方式。另外，關於與上述第1實施方式相同或者等同部分，在附圖中附上相同或者等同的附圖標記並省略或者簡化其說明。

如圖27～圖30所示，本實施方式的拉頭安裝裝置60B包括：配置於比第3輸送線L3靠下方的位置，並在上端部配設拉頭SL的下保持件200；以及以與下保持件200的上方相向的方式配置的上保持件230。下保持件200被未圖示的驅動裝置在上下方向上驅動，上保持件230固定於未圖示的框架。此外，拉頭SL以安裝柱D6成為拉鍊組裝裝置10的下側，且引導柱D2成為拉鍊組裝裝置10的後側的方式載置於下保持件200。另外，拉頭SL利用未圖示的拉頭供給裝置配設於下保持件200。

另外，本實施方式的拉頭安裝裝置60B是具有打開件P2的隱形拉鍊用的裝置。而且，在向拉鍊組裝裝置10供給連續拉鍊鏈條C1時，在拉鍊鏈條C2未安裝有打開件P2。此外，打開件P2在拉鍊組裝裝置10之後的程序中安裝於拉鍊鏈條C2。

如圖27所示，下保持件200包括：配置於拉鍊鏈條輸送方向的上游側（圖中左側）的第1下保持件210；配置於拉鍊鏈條輸送方向的下游側（圖中右側）的第2下保持件220；以及設置於第1下保持件210內，將拉頭SL的拉片Pt拉下並保持拉頭SL的拉頭保持構件205。而且，下保持件200設定為在拉頭SL安裝於拉鍊鏈條C2後向下移動。另外，所謂拉頭SL安裝於拉鍊鏈條C2的狀態，是拉鍊鏈條C2的一側（圖28的左側）的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL穿過拉頭SL的狀態。此外，在圖27中，為了使附圖的理解容易，省略拉鍊鏈條C2的另一側（圖28的右側）的拉鍊鏈牙帶ST2的記載。

拉頭保持構件205藉由與拉片Pt的連結環Pa卡合並拉下連結環Pa來將拉頭SL保持於下保持件200。而且，在拉頭SL安裝於拉鍊鏈條C2後，拉頭保持構件205藉由轉動來解除相對於連結環Pa的卡合。

如圖27以及圖28所示，第1下保持件210包括：支撐作為拉頭SL的後部的後口D9側的拉頭載置部211；以及形成於比拉頭載置部211靠上游側的位置，並將拉鍊鏈條C2的一對鏈牙列EL左右分離，並引導各個鏈牙列EL的第1鏈牙引導件212。

如圖28～圖30所示，第1鏈牙引導件212以在第1下保持件210的上表面210a向上方突出的方式形成。此外，第1鏈牙引導件212配置於不堵塞拉頭SL的鏈牙引導通路D7中的供拉鍊鏈條C2的一側（圖28的左側）的拉鍊鏈牙帶ST1穿過的通路而堵塞拉頭SL的鏈牙引導通路D7中的供拉鍊鏈條C2的另一側（圖28的右側）的拉鍊鏈牙帶ST2穿過的通路的位置。

此外，在第1下保持件210的向上方突出的第1鏈牙引導件212的左右方向內側面形成有將一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL向上方引導的第1引導部213。第1引導部213具有：形成於拉鍊鏈條輸送方向的上游側，並將鏈牙列EL向上方引導的錐形面213a；以及連續地形成於錐形面213a的下游側，並將鏈牙列EL的姿勢維持為水準的水平面213b。錐形面213a是隨著自拉鍊鏈條輸送方向的上游側朝向下游側而向上方傾斜的面。水平面213b是沿著拉鍊鏈條輸送方向的面。

此外，在第1鏈牙引導件212的左右方向外側面形成有將另一側的拉鍊鏈牙帶ST2的鏈牙列EL向上方引導的第2引導部214。在第2引導部214的上游側端部形成有將鏈牙列EL向上方引導的錐形面214a。錐形面214a是隨著自拉鍊鏈條輸送方向的上游側朝向下游側而向上方傾斜的面。

此外，在第1鏈牙引導件212的上游側端部形成有將拉鍊鏈條C2的一對鏈牙列EL左右分離的在水準剖視時呈圓弧狀的鏈牙分離部215。

此外，如圖27～圖30所示，在第1下保持件210的上游側端部形成有將拉鍊鏈條C2向上方引導的引導面216。引導面216是隨著朝向拉鍊鏈條輸送方向的下游側而向上方傾斜的面，且以與第2引導部214的錐形面214a相連的方式形成。

如圖27所示，第2下保持件220包括支撐作為拉頭SL的前部的肩口D8側的拉頭載置部221。

如圖27以及圖28所示，上保持件230包括：感知拉頭SL的拉頭感知構件231；形成於比拉頭感知構件231靠上游側的位置，將一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL向上保持件230的左右方向中央引導的第2鏈牙引導件232；以及形成於第2鏈牙引導件232的下端，進入一側的拉鍊鏈牙帶ST1的帶T的帶主體部Ta與鏈牙安裝部Tc之間的翼部233。

如圖27所示，拉頭感知構件231是設為能夠在上保持件230的內部沿上下方向移動的桿狀構件，被未圖示的彈簧向下方施力。因此，藉由下保持件200向上移動並使配設於下保持件200的拉頭SL自下方接近上保持件230，來使拉頭感知構件231的下端與拉頭SL的下翼板D1接觸且拉頭感知構件231向上方移動，檢測在下保持件200是否有拉頭SL。在下保持件200在規定的位置停止時，與拉頭SL接觸的拉頭感知構件231在上保持件230的內部的移動停止，未圖示的具有發光部和受光部的感知感測器在發光部與受光部之間進行光的阻斷而檢測到有拉頭SL。此外，在下保持件200沒有拉頭SL的狀態下，在下保持件200向上方移動並在規定的位置停止時，使光穿過感知感測器的發光部與受光部之間而檢測到沒有拉頭SL。

如圖28～圖30所示，第2鏈牙引導件232以在上保持件230的下表面230a的左右方向外端部向下方突出的方式形成。此外，在第2鏈牙引導件232的左右方向內側面的上游側端部形成有引導一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL的錐形面232a。錐形面232a是隨著自拉鍊鏈條輸送方向的上游側朝向下游側而向左右方向內側傾斜的面。

如圖28～圖30所示，翼部233以自第2鏈牙引導件232的下端向左右方向內側突出的方式形成。此外，為了使翼部233變得容易進入帶T的帶主體部Ta與鏈牙安裝部Tc之間而在翼部233的左右方向內側面形成有錐形面233a。錐形面233a是隨著朝向左右方向內側而向下方傾斜的面。

此外，如圖27～圖30所示，在上保持件230的上游側端部形成有將拉鍊鏈條C2向下方引導的引導面234。引導面234是隨著自拉鍊鏈條輸送方向的上游側朝向下游側而向下方傾斜的面，並形成為到達第2鏈牙引導件232的上游側端部。

此外，如圖27以及圖30所示，在上保持件230的左側面的下端部形成有使拉鍊鏈條C2的另一側的拉鍊鏈牙帶ST2穿過的通過槽235。

在這樣構成的拉頭安裝裝置60B中，為了將一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL穿過拉頭SL，在使下保持件200接近上保持件230的狀態下，將拉鍊鏈條C2插入下保持件200與上保持件230之間。由此，如圖28所示，一邊利用第1鏈牙引導件212的第1引導部213向上方引導一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL，一邊使翼部233進入一側的拉鍊鏈牙帶ST1的帶T的帶主體部Ta與鏈牙安裝部Tc之間，在帶主體部Ta與鏈牙安裝部Tc之間形成間隙G。由此，能夠將帶T的帶主體部Ta與鏈牙安裝部Tc可靠地分離，將一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL順暢地穿過拉頭SL。

另外，如圖28所示，在將一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL穿過拉頭SL時，由於一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL利用第1引導部213的水平面213b和上保持件230的下表面230a支撐（引導），因此鏈牙列EL的傾斜被防止。由此，能夠將一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL順暢地穿過拉頭SL。另外，在將鏈牙列EL穿過拉頭SL時，由於夾具51以將帶T向左右方向外側拉的方式驅動，因此使鏈牙列EL向圖28中的順時針旋轉方向傾斜的力作用於鏈牙列EL。

此外，如圖28所示，在將拉鍊鏈條C2插入下保持件200與上保持件230之間時，另一側的拉鍊鏈牙帶ST2的鏈牙列EL一邊利用第2引導部214的錐形面214a向上方引導，一邊穿過上保持件230的通過槽235。由此，另一側的拉鍊鏈牙帶ST2能夠順暢地穿過拉頭安裝裝置60B。

此外，在本實施方式中，把持另一側的拉鍊鏈牙帶ST2的夾具51（圖28的右側的夾具51）在將拉鍊鏈條C2插入下保持件200與上保持件230之間時，在鏈牙分離部215的位置以左右的鏈牙列EL分離的方式向左右方向外側移動，把持一側的拉鍊鏈牙帶ST1的夾具51（圖28的左側的夾具51）在將一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL穿過拉頭SL時，在拉頭SL的引導柱D2的位置向左右方向外側移動。

如以上所說明的，根據本實施方式的拉頭安裝裝置60B，由於下保持件200包括：支撐拉頭SL的拉頭載置部211；以及形成於比拉頭載置部211靠拉鍊鏈條輸送方向的上游側的位置，將拉鍊鏈條C2的一對鏈牙列EL分離，並引導各個鏈牙列EL的第1鏈牙引導件212，上保持件230包括引導一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL的第2鏈牙引導件232，因此能夠將隱形拉鍊用的拉鍊鏈條C2的一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL穿過隱形拉鍊用的拉頭SL。

此外，根據本實施方式的拉頭安裝裝置60B，由於第1鏈牙引導件212的第1引導部213具有將鏈牙列EL向上方引導的錐形面213a，因此在將一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL穿過拉頭SL時，一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL利用錐形面213a向上方引導，在帶主體部Ta與鏈牙安裝部Tc之間形成間隙G。由此，能夠將帶T的帶主體部Ta與鏈牙安裝部Tc分離，將一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL順暢地穿過拉頭SL。

此外，根據本實施方式的拉頭安裝裝置60B，由於第1鏈牙引導件212的第1引導部213具有將鏈牙列EL的姿勢維持為水準的水平面213b，因此在將一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL穿過拉頭SL時，一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL利用第1引導部213的水平面213b以及上保持件230的下表面230a支撐（引導）。由此，由於鏈牙列EL的傾斜被防止，能夠將一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL順暢地穿過拉頭SL。

此外，根據本實施方式的拉頭安裝裝置60B，由於上保持件230的第2鏈牙引導件232具有進入一側的拉鍊鏈牙帶ST1的帶T的帶主體部Ta與鏈牙安裝部Tc之間的翼部233，因此在將一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL穿過拉頭SL時，翼部233進入一側的拉鍊鏈牙帶ST1的帶T的帶主體部Ta與鏈牙安裝部Tc之間，在帶主體部Ta與鏈牙安裝部Tc之間形成間隙G。由此，能夠將帶T的帶主體部Ta與鏈牙安裝部Tc可靠地分離，將一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL順暢地穿過拉頭SL。另外，在利用切斷裝置30的切斷時有帶主體部Ta與鏈牙安裝部Tc相附著的情況。因此，需要將帶T的帶主體部Ta與鏈牙安裝部Tc分離，將一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL順暢地穿過拉頭SL。

此外，根據本實施方式的拉頭安裝裝置60B，由於在第1鏈牙引導件212的第2引導部214的拉鍊鏈條輸送方向的上游側端部形成有將另一側的拉鍊鏈牙帶ST2的鏈牙列EL向上方引導的錐形面214a，在上保持件230的下端部形成使另一側的拉鍊鏈牙帶ST2穿過的通過槽235，因此另一側的拉鍊鏈牙帶ST2能夠順暢地穿過拉頭安裝裝置60B。

此外，根據本實施方式的拉頭安裝裝置60B，由於在第2鏈牙引導件232的左右方向內側面的拉鍊鏈條輸送方向的上游側端部形成有引導一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL的錐形面232a，因此能夠將一側的拉鍊鏈牙帶ST1的鏈牙列EL順暢地穿過拉頭SL。

此外，根據本實施方式的拉頭安裝裝置60B，由於錐形面233a形成於第2鏈牙引導件232的翼部233的左右方向內側面，因此能夠使翼部233變得容易進入帶T的帶主體部Ta與鏈牙安裝部Tc之間。

此外，根據本實施方式的拉頭安裝裝置60B，由於在下保持件200的拉鍊鏈條輸送方向的上游側端部形成有將拉鍊鏈條C2向上方引導的引導面216，在上保持件230的拉鍊鏈條輸送方向的上游側端部形成有將拉鍊鏈條C2向下方引導的引導面234，因此能夠將拉鍊鏈條C2順暢地插入下保持件200與上保持件230之間。

另外，本發明不限定於在上述實施方式中例示的內容，在不脫離本發明的要旨的範圍內能夠適當變更。

例如，雖然在上述各實施方式中，下保持件利用驅動裝置在上下方向上驅動，上保持件固定，但是不限定於此，也可以是下保持件和上保持件這兩者利用驅動裝置在上下方向上驅動。也能夠用下保持件和上保持件夾住拉頭SL，將拉頭SL保持在下保持件與上保持件之間。

此外，雖然在上述第2實施方式中，一側的拉鍊鏈牙帶穿過拉頭，但是不限定於此，也可以是另一側的拉鍊鏈牙帶穿過拉頭。

10:拉鍊組裝裝置 20:第1夾具 30:切斷裝置 40:下方輸送裝置 50:第2夾具（輸送裝置） 60:60B、拉頭安裝裝置 70:上止部安裝裝置 80:第3夾具 90:第4夾具 100:下保持件 110:第1下保持件 110a:上表面 111:拉頭載置部 112:第1鏈牙引導件 112a:錐形面 112b:上表面 113:引導面 120:第2下保持件 121:拉頭載置部 105:拉頭保持構件 130:上保持件 130a:下表面 131:拉頭感知構件 132:第2鏈牙引導件 132a:錐形面 132b:下表面 133:帶引導件 133a:錐形面 134:引導面 200:下保持件 210:第1下保持件 210a:上表面 211:拉頭載置部 212:第1鏈牙引導件 213:第1引導部 213a:錐形面 213b:水平面 214:第2引導部 214a:錐形面 215:鏈牙分離部 216:引導面 220:第2下保持件 221:拉頭載置部 205:拉頭保持構件 230:上保持件 230a:下表面 231:拉頭感知構件 232:第2鏈牙引導件 232a:錐形面 233:翼部 233a:錐形面 234:引導面 235:通過槽 C1:連續拉鍊鏈條 C2:拉鍊鏈條 ST1:一側的拉鍊鏈牙帶 ST2:另一側的拉鍊鏈牙帶 SF:拉鍊 T:帶 Ta:帶主體部 Tb:帶彎折部 Tc:鏈牙安裝部 EL:鏈牙列 SL:拉頭 D7:鏈牙引導通路

圖1是說明採用本發明所相關的拉頭安裝裝置的第1實施方式的拉鍊組裝裝置的概略側視圖。 圖2是圖1所示的拉鍊組裝裝置的概略俯視圖。 圖3是圖1所示的切斷裝置、第1夾具以及下方輸送裝置的附近的側視圖。 圖4是自後方觀察圖3所示的下方輸送裝置的側視圖。 圖5是表示第1夾具把持連續拉鍊鏈條並將該連續拉鍊鏈條自拉鍊組裝裝置的後側向前側輸送的狀態的側視圖。 圖6是表示下方輸送裝置夾持利用第1夾具輸送的連續拉鍊鏈條的狀態的側視圖。 圖7是表示切斷裝置切割連續拉鍊鏈條的狀態的側視圖。 圖8是表示下方輸送裝置將切割後的拉鍊鏈條向下方輸送的狀態的側視圖。 圖9是表示第2夾具把持利用下方輸送裝置輸送的拉鍊鏈條的狀態的側視圖。 圖10是圖9的狀態的俯視圖。 圖11是表示第2夾具將拉鍊鏈條向拉鍊組裝裝置輸送的狀態的側視圖。 圖12是表示第2夾具輸送拉鍊鏈條，拉頭利用拉頭安裝裝置安裝於拉鍊鏈條的狀態的側視圖。 圖13是表示第2夾具將安裝有拉頭的拉鍊鏈條向後側輸送的狀態的側視圖。 圖14是說明第2夾具將拉鍊鏈條向上止部安裝裝置輸送的狀態的側視圖。 圖15是說明上止部安裝裝置將上止部注射成形於拉鍊鏈條的狀態的側視圖。 圖16是說明在利用上止部安裝裝置的上止部的注射成形中，第3夾具把持拉鍊鏈條前的狀態的側視圖。 圖17是說明在利用上止部安裝裝置的上止部的注射成形中，第3夾具把持拉鍊鏈條後的狀態的側視圖。 圖18是圖17的狀態的俯視圖。 圖19是說明第3夾具將完成加工後的拉鍊向寬度方向右側輸送的狀態的俯視圖。 圖20是圖19的狀態的側視圖。 圖21是說明第4夾具把持利用第3夾具輸送的拉鍊的狀態的側視圖。 圖22是說明第4夾具將拉鍊排出的狀態的側視圖。 圖23是圖12的狀態的拉頭安裝裝置的周邊的放大側視圖。 圖24是自前方觀察圖23所示的拉頭安裝裝置的側視圖。 圖25是自上方觀察圖24所示的上保持件以及下保持件的立體圖。 圖26是自下方觀察圖24所示的上保持件以及下保持件的立體圖。 圖27是說明本發明所相關的拉頭安裝裝置的第2實施方式的放大側視圖。 圖28是自前方觀察圖27所示的拉頭安裝裝置的側視圖。 圖29是自上方觀察圖28所示的上保持件以及下保持件的立體圖。 圖30是自下方觀察圖28所示的上保持件以及下保持件的立體圖。 圖31是說明隱形拉鍊的一例的表面圖。 圖32是圖31所示的拉鍊的剖視圖。 圖33是說明隱形拉鍊所使用的拉頭的一例的立體圖。

Claims (22)

1. 一種拉頭安裝裝置（60），將拉頭（SL）安裝於利用輸送裝置（50）輸送的拉鍊鏈條（C2），其特徵在於， 所述拉鍊鏈條（C2）被自所述拉頭安裝裝置（60）的上游側朝向下游側在拉鍊鏈條輸送方向上輸送， 所述拉鍊鏈條（C2）用於隱形拉鍊（SF）， 所述拉頭安裝裝置（60）包括： 下保持件（100），所述拉頭（SL）配設於所述下保持件（100）；以及 上保持件（130），以與所述下保持件（100）相向的方式配置於所述下保持件（100）的上方， 所述下保持件（100）以及所述上保持件（130）中的至少一者被設為在上下方向上驅動， 所述下保持件（100）包括： 拉頭載置部（111），支撐所述拉頭（SL）；以及 第1鏈牙引導件（112），形成於比所述拉頭載置部（111）靠拉鍊鏈條輸送方向的上游側的位置，將所述拉鍊鏈條（C2）的一對鏈牙列（EL）向上方引導， 所述上保持件（130）包括： 一對第2鏈牙引導件（132），引導所述拉鍊鏈條（C2）的所述一對鏈牙列（EL）；以及 一對帶引導件（133），形成於所述一對第2鏈牙引導件（132），將所述拉鍊鏈條（C2）的一對帶（T）向下方引導。
2. 如申請專利範圍第1項所述的拉頭安裝裝置（60），其中 在使所述上保持件（130）與所述下保持件（100）接近的狀態下，所述上保持件（130）的所述一對帶引導件（133）的下端配置於比所述下保持件（100）的所述第1鏈牙引導件（112）的上端靠下方的位置。
3. 如申請專利範圍第2項所述的拉頭安裝裝置（60），其中 所述第1鏈牙引導件（112）以朝向上方突出的方式形成於所述下保持件（100）的上表面（110a）。
4. 如申請專利範圍第3項所述的拉頭安裝裝置（60），其中 在所述下保持件（100）的向上方突出的所述第1鏈牙引導件（112）的上表面（112b）的左右方向兩端邊緣分別形成有引導所述拉鍊鏈條（C2）的所述一對帶（T）的錐形面（112a）。
5. 如申請專利範圍第4項所述的拉頭安裝裝置（60），其中 在所述下保持件（100）的拉鍊鏈條輸送方向的上游側形成有將所述拉鍊鏈條（C2）向上方引導的引導面（113）。
6. 如申請專利範圍第5項所述的拉頭安裝裝置（60），其中 所述帶引導件（133）以向下方突出的方式形成於所述第2鏈牙引導件（132）的下表面（132b），並形成於所述第2鏈牙引導件（132）的拉鍊鏈條輸送方向的下游側。
7. 如申請專利範圍第6項所述的拉頭安裝裝置（60），其中 在所述帶引導件（133）的拉鍊鏈條輸送方向的上游側形成有將所述拉鍊鏈條（C2）的所述帶（T）向下方引導的錐形面（133a）。
8. 如申請專利範圍第7項所述的拉頭安裝裝置（60），其中 所述一對第2鏈牙引導件（132）以向下方突出的方式形成於所述上保持件（130）的下表面（130a）的左右方向兩端部。
9. 如申請專利範圍第8項所述的拉頭安裝裝置（60），其中 在所述上保持件（130）的向下方突出的所述一對第2鏈牙引導件（132）的左右方向內側面分別形成有引導所述拉鍊鏈條（C2）的所述一對鏈牙列（EL）的錐形面（132a）。
10. 如申請專利範圍第9項所述的拉頭安裝裝置（60），其中 在所述上保持件（130）的拉鍊鏈條輸送方向的上游側形成有將所述拉鍊鏈條（C2）向下方引導的引導面（134）。
11. 一種拉頭安裝裝置（60B），將拉頭（SL）安裝於利用輸送裝置（50）輸送的拉鍊鏈條（C2），其特徵在於， 所述拉鍊鏈條（C2）被自所述拉頭安裝裝置（60B）的上游側朝向下游側在拉鍊鏈條輸送方向上輸送， 所述拉鍊鏈條（C2）用於隱形拉鍊（SF）， 所述拉頭安裝裝置（60B）包括： 下保持件（200），所述拉頭（SL）配設於所述下保持件（200）；以及 上保持件（230），以與所述下保持件（200）相向的方式配置於所述下保持件（200）的上方，並保持配設於所述下保持件（200）的所述拉頭（SL）， 所述下保持件（200）以及所述上保持件（230）中的至少一者被設為在上下方向上驅動， 所述下保持件（200）包括： 拉頭載置部（211），支撐所述拉頭（SL）；以及 第1鏈牙引導件（212），形成於比所述拉頭載置部（211）靠拉鍊鏈條輸送方向的上游側的位置，將所述拉鍊鏈條（C2）的一對鏈牙列（EL）分離，並引導各個所述鏈牙列（EL）， 所述上保持件（230）包括： 第2鏈牙引導件（232），引導所述拉鍊鏈條（C2）的一側的拉鍊鏈牙帶（ST1）的所述鏈牙列（EL）。
12. 如申請專利範圍第11項所述的拉頭安裝裝置（60B），其中 所述第1鏈牙引導件（212）配置於不堵塞所述拉頭（SL）的鏈牙引導通路（D7）中的供所述拉鍊鏈條（C2）的所述一側的拉鍊鏈牙帶（ST1）穿過的通路而堵塞所述拉頭（SL）的鏈牙引導通路（D7）中的供所述拉鍊鏈條（C2）的另一側的拉鍊鏈牙帶（ST2）穿過的通路的位置。
13. 如申請專利範圍第12項所述的拉頭安裝裝置（60B），其中 在所述下保持件（200）的拉鍊鏈條輸送方向的上游側形成有將所述拉鍊鏈條（C2）向上方引導的引導面（216）。
14. 如申請專利範圍第13項所述的拉頭安裝裝置（60B），其中 在所述第1鏈牙引導件（212）的內側形成有將所述一側的拉鍊鏈牙帶（ST1）的鏈牙列（EL）向上方引導的第1引導部（213）。
15. 如申請專利範圍第14項所述的拉頭安裝裝置（60B），其中 所述第1引導部（213）具有： 錐形面（213a），形成於拉鍊鏈條輸送方向的上游側，將所述鏈牙列（EL）向上方引導；以及 水平面（213b），形成於所述錐形面（213a）的拉鍊鏈條輸送方向的下遊側並與所述錐形面（213a）連續，將所述鏈牙列（EL）的姿勢維持為水準。
16. 如申請專利範圍第15項所述的拉頭安裝裝置（60B），其中 在所述第1鏈牙引導件（212）的外側形成有將所述另一側的拉鍊鏈牙帶（ST2）的所述鏈牙列（EL）向上方引導的第2引導部（214）。
17. 如申請專利範圍第16項所述的拉頭安裝裝置（60B），其中 在所述第2引導部（214）的拉鍊鏈條輸送方向的上游側形成有將所述鏈牙列（EL）向上方引導的錐形面（214a）。
18. 如申請專利範圍第17項所述的拉頭安裝裝置（60B），其中 在所述第1鏈牙引導件（212）的拉鍊鏈條輸送方向的上游側形成有將所述拉鍊鏈條（C2）的所述一對鏈牙列（EL）分離的鏈牙分離部（215）。
19. 如申請專利範圍第18項所述的拉頭安裝裝置（60B），其中 所述上保持件（230）還包括翼部（233），所述翼部（233）形成於所述第2鏈牙引導件（232），並進入所述一側的拉鍊鏈牙帶（ST1）的帶（T）的帶主體部（Ta）與鏈牙安裝部（Tc）之間。
20. 如申請專利範圍第19項所述的拉頭安裝裝置（60B），其中 在所述第2鏈牙引導件（232）的內側，在拉鍊鏈條輸送方向的上游側形成有引導所述一側的拉鍊鏈牙帶（ST1）的所述鏈牙列（EL）的錐形面（232a）。
21. 如申請專利範圍第20項所述的拉頭安裝裝置（60B），其中 在所述上保持件（230）的拉鍊鏈條輸送方向的上游側形成有將所述拉鍊鏈條（C2）向下方引導的引導面（234a）。
22. 如申請專利範圍第21項所述的拉頭安裝裝置（60B），其中 在所述上保持件（230）形成有使所述另一側的拉鍊鏈牙帶（ST2）穿過的通過槽（235）。

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