TWI823595B - 自動化織帶穿設機 - Google Patents

Abstract

一種自動化織帶穿設機，適用將複數織帶分別穿設於複數配件，該自動化織帶穿設機包含一機台單元、一輸送單元、一送料單元、一導引單元，及一穿帶單元。該導引單元設置於該機台單元且適用以將自該送料單元而來的該等配件朝該等織帶導引。該穿帶單元包括一可在一穿勾位置及一拉帶位置間移動的勾拉組，該勾拉組在該穿勾位置時，鄰近該導引單元且穿設於對應的該配件的該等穿設孔，在該拉帶位置時，該織帶穿設於該等穿設孔。藉由省略驅動組件來固定及移送該等配件，也省略將該等端部穿設至預定位置的前置作業，達到組裝簡單且易於使用的功效。

Description

自動化織帶穿設機

本發明是有關於一種製造配件用機器，特別是指一種自動化織帶穿設機。

許多現有的鞋子是利用鞋帶來將鞋子固定於人的腳上，現代鞋子的樣式多變，時常有需要在鞋帶上穿設鞋釦的需求，而鞋釦上可印有Logo或裝飾圖樣等等。

參閱圖1、圖2，一種現有的自動化配件穿設機，包括一機台單元11、一運送單元12、複數治具單元13、一送料單元14，及一穿帶單元15。該機台單元11具有一操作口，該運送單元12為一旋轉工作台，該等治具單元13受該運送單元12帶動而在該送料單元14、該操作口及該穿帶單元間循環移動，每一治具單元13用來承載一個鞋釦16，並包括一適用來夾持一條鞋帶17的夾持組131，及一用來驅動該夾持組131的驅動組132，該驅動組132驅動該夾持組131夾持一條該鞋帶17的兩端，也可釋除夾持該鞋帶17的力量，該穿帶單元夾持該鞋帶17的兩端後沿上下方向將該鞋帶17連動該鞋 釦16拉離該等治具單元13，以完成一條鞋帶17與一個鞋釦16的穿設製程。

然而，該現有的自動化配件穿設機，雖可以近自動化的方式穿設鞋帶17，然而，該等治具單元13結構複雜，還需相應的移動組件將該等鞋釦16放置於該等治具單元13，也須相應的該驅動組132來驅動該夾持組131張開及夾緊，此外，在將該等鞋帶17穿設於該等治具單元13時，必須將該等鞋帶17的兩端準確地穿設於該等治具單元13的指定位置，機台結構複雜及前置作業要求較高，造成組裝難度較高及使用不便的問題。

因此，本發明之目的，即在提供一種組裝簡單且易於使用的自動化織帶穿設機。

於是，本發明自動化織帶穿設機，適用將複數織帶分別穿設於複數配件，每一織帶包括相反設置的兩端部，及一位於該等端部間的中央部，每一配件具有二供該等端部穿設的穿設孔，該自動化織帶穿設機包含一機台單元、一輸送單元、一送料單元、一導引單元，及一穿帶單元。

該輸送單元設置於該機台單元並適用以沿一第一軸線的延伸方向輸送該等織帶。

該送料單元設置於該機台單元且適用以輸送該等配件。

該導引單元設置於該機台單元且適用以將自該送料單元而來的該等配件朝該等織帶導引。

該穿帶單元設置於該機台單元，並包括一相對該機台單元可在一穿勾位置及一拉帶位置間移動的勾拉組，該勾拉組在該穿勾位置時，鄰近該導引單元且穿設於對應的該配件的該等穿設孔，對應的該織帶沿該第一軸線的延伸方向與該配件間隔設置，該勾拉組在該拉帶位置時，遠離該導引單元且與該織帶脫離，該織帶穿設於該等穿設孔。

本發明之功效在於：藉由該導引單元及該穿帶單元相配合，該穿帶單元在該導引單元處勾拉該來自該輸送單元的該等織帶，即可完成穿設作業，省略複雜的驅動組件來固定及移送該等配件，也省略將每一織帶的該等端部穿設至預定位置的前置作業，達到組裝簡單且易於使用的功效。

2:機台單元

21:機架

211:運作空間

212:操作口

3:輸送單元

4:送料單元

5:導引單元

51:引導件

511:通道

512:第一開口

513:第二開口

514:第三開口

52:擋料件

53:承載件

54:收料件

6:穿帶單元

61:軌道組

62:勾拉組

621:移動座

622:轉動座

623:勾爪

7:壓抵單元

71:壓帶組

72:防脫組

73:驅動組

8:織帶

81:端部

82:中央部

9:配件

91:穿設孔

L1:第一軸線

L2:第二軸線

Z:上下方向

X:左右方向

Y:前後方向

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一立體示意圖，說明一種現有的自動化配件穿設機；圖2是該現有的自動化配件穿設機的一治具單元的一前視圖； 圖3是一立體圖，說明本發明自動化織帶穿設機的一個實施例；圖4是該實施例的一前視圖；圖5是沿著圖4中的線V-V所取得的一剖視圖；圖6是沿著圖4中的線Ⅵ-Ⅵ所取得的一剖視圖；圖7是沿著圖6中的線Ⅶ-Ⅶ所取得的一剖視圖；圖8是一不完整的部分放大剖視圖，說明該實施例的一勾拉組在一穿勾位置；圖9是一類似於圖7的剖視圖，說明該勾拉組在該穿勾位置；及圖10是一類似於圖8的剖視圖，說明該勾拉組在一拉帶位置。

參閱圖3、圖4、圖5，本發明自動化織帶穿設機的實施例，適用將複數織帶8分別穿設於複數配件9，每一織帶8包括相反設置的兩端部81，及一位於該等端部81間的中央部82，每一配件9具有二供該等端部81穿設的穿設孔91，該自動化織帶穿設機包含一機台單元2、一輸送單元3、一送料單元4、一導引單元5、一穿帶單元6，及一壓抵單元7。

要說明的是，於本實施例中，該等織帶8是鞋帶，該等配 件9是鞋釦，於其他實施態樣中也可應用於其他形狀類似的組件(例如鬆緊帶及調節釦等)，不以此為限。

該機台單元2包括一機架21，該機架21圍繞界定一容置該引導件51的運作空間211，及一連通該運作空間211及外界的操作口212。

該輸送單元3設置於該機台單元2並適用以沿一第一軸線L1的延伸方向輸送該等織帶8。於本實施例中，該輸送單元3是輸送帶，該第一軸線L1沿一前後方向Y延伸，於其他實施態樣中，也可依需求選用其他可持續輸送該等織帶8的等效組件，也可依需求調整該第一軸線L1的延伸方向，不以此為限。

該送料單元4設置於該機台單元2且適用以輸送該等配件9。於本實施例中，該送料單元4是震動送料機，於其他實施態樣中，也可依需求選用其它可提供原料的等效組件，不以此為限。

參閱圖5、圖6、圖7，該導引單元5設置於該機台單元2且適用以將自該送料單元4而來的該等配件9朝該等織帶8導引。該導引單元5包括一用來導引該等配件9的引導件51、一設置於該引導件51的擋料件52、一可移動地設置於該機台單元2的承載件53、一連接該引導件51並延伸通過該操作口212的收料件54。

該引導件51具有一供該等配件9進入的通道511、一鄰近該送料單元4且連通該通道511並供該等配件9通過的第一開口 512、一鄰近該輸送單元3且連通該通道511並供該等配件9逐一通過的第二開口513，及一連通該通道511且供該擋料件52通過的第三開口514。於本實施例中，該通道511實質上沿一垂直於該前後方向Y的上下方向Z延伸，該第一開口512位於該第二開口513上方，該第三開口514位於該第一開口512及該第二開口513間，於其他實施態樣中，該通道511也可選用其他配置，不以此為限。

該穿帶單元6設置於該機台單元2，一沿一第二軸線L2延伸的軌道組61，及一沿該第二軸線L2可移動地設置於該軌道組61的勾拉組62。該勾拉組62包括一可移動地設置於該軌道組61的移動座621、一可轉動地設置於該移動座621且供該等勾爪623設置的轉動座622，及二沿一垂直於該前後方向Y及上下方向Z的左右方向X間隔設置於該轉動座622且沿該第一軸線L1的延伸方向可移動的勾爪623。於本實施例中，該第二軸線L2與該第一軸線L1共平面並夾一銳角，於其他實施態樣中，該第二軸線L2與該第一軸線L1也可選用其他配置，例如垂直等，不以此為限。

該壓抵單元7設置於該機台單元2且用來壓抵該等織帶8，並包括一相對該機台單元2可移動且用來將待穿設的該織帶8朝該勾拉組62壓抵的壓帶組71、一相對該機台單元2可移動且用來將穿設中的該織帶8壓抵於對應的該配件9的防脫組72，及一用來驅動該壓帶組71及該防脫組72的驅動組73。

參閱圖8、圖9、圖10，該穿帶單元6的該勾拉組62相對該機台單元2可在一穿勾位置(見圖8)及一拉帶位置(見圖10)間移動，該勾拉組62在該穿勾位置時，鄰近該導引單元5且該等勾爪623分別穿設於對應的該配件9的該等穿設孔91，對應的該織帶8沿該第一軸線L1的延伸方向與該配件9間隔設置，該勾拉組62在該拉帶位置時，遠離該導引單元5且與該織帶8脫離，該織帶8穿設於該等穿設孔91。

該擋料件52可受驅動而相對該引導件51在一止擋位置及一開通位置間移動，該擋料件52在該止擋位置時，伸入該通道511且擋止於該通道511內的該等配件9與該第二開口513間，該擋料件52在該開通位置時，避讓該通道511且容許該通道511內的該等配件9通過該第二開口513。

該承載件53可在一工作位置及一出料位置間移動，該承載件53在該工作位置時，位於該第二開口513下方且承載一個該配件9，該承載件53在該出料位置時，避讓該第二開口513且容許該配件9掉落。

參閱圖5、圖8、圖10，運作時，該輸送單元3持續沿該第一軸線L1的延伸方向輸送該等織帶8至鄰近該引導件51的該第二開口513處，該送料單元4持續輸送該等配件9至鄰近該第一開口512處，來自該送料單元4的該等配件9沿該第一軸線L1的延伸方向 通過該第一開口512進入該通道511，再藉由該擋止件逐一使通道511內的該等配件9移動至該第二開口513處，此時該承載件53位於該工作位置，且待穿設的該配件9位於該承載件53上，接著該勾拉組62移動至該穿勾位置，該壓抵單元7的該壓帶組71受驅動而朝下移動並將該鄰近的該織帶8壓抵至該等勾爪623的移動路徑上，該勾拉組62在朝該拉帶位置移動的過程中，該壓抵單元7的該防脫組72受驅動而將該織帶8位於該等穿設孔91間的部分壓抵於該配件9上，該勾拉組62移動到該拉帶位置時，該織帶8與該勾拉組62脫離，且該等端部81位於該配件9相反於該操作口212的一側，此時該織帶8及該配件9穿設成組。

接著，該承載件53移動至該出料位置，穿設成組的該織帶8及該配件9受重力掉落，該配件9掉落至該收料件54上，該織帶8的該等端部81沿該左右方向X位於該收料件54的相反兩側，穿設成組的該織帶8及該配件9受重力及該收料件54的導引而移動至鄰近操作口212處，以便操作者整理收料。

相較於現有的自動化配件穿設機在多個工位進行放置配件9、穿設兩端部81及抽拉織帶8等動作，本發明藉由該穿帶單元6在該第二開口513處勾拉該來自該輸送單元3的該等織帶8，即可完成穿設作業，並藉由該引導件51導引及限位該等配件9，省略複雜的驅動組73件來固定及移送該等配件9；此外，由於本發明是利用 勾拉該等織帶8，以取代夾持該織帶8的該等端部81的抽拉方式，而可省略將每一織帶8的該等端部81穿設至預定位置的前置作業，達到組裝簡單且易於使用的功效；另外，藉由該軌道組61是沿該第二軸線L2朝下方延伸，減少機台占用的冗餘空間，而可達到節省空間的功效。

綜上所述，本發明自動化織帶穿設機確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

2:機台單元

21:機架

211:運作空間

212:操作口

3:輸送單元

4:送料單元

6:穿帶單元

8:織帶

81:端部

82:中央部

L1:第一軸線

L2:第二軸線

Z:上下方向

X:左右方向

Y:前後方向

Claims (10)

1. 一種自動化織帶穿設機，適用將複數織帶分別穿設於複數配件，每一織帶包括相反設置的兩端部，及一位於該等端部間的中央部，每一配件具有二供該等端部穿設的穿設孔，該自動化織帶穿設機包含：一機台單元；一輸送單元，設置於該機台單元並適用以沿一第一軸線的延伸方向輸送該等織帶；一送料單元，設置於該機台單元且適用以輸送該等配件；一導引單元，設置於該機台單元且適用以將自該送料單元而來的該等配件朝該等織帶導引；及一穿帶單元，設置於該機台單元，並包括一相對該機台單元可在一穿勾位置及一拉帶位置間移動的勾拉組，該勾拉組在該穿勾位置時，鄰近該導引單元且穿設於對應的該配件的該等穿設孔，對應的該織帶沿該第一軸線的延伸方向與該配件間隔設置，該勾拉組在該拉帶位置時，遠離該導引單元且與該織帶脫離，該織帶穿設於該等穿設孔。
2. 如請求項1所述的自動化織帶穿設機，其中，該導引單元包括一用來導引該等配件的引導件，該引導件具有一供該等配件進入的通道、一鄰近該送料單元且連通該通道並供該等配件通過的第一開口，及一鄰近該輸送單元且連通該通道並供該等配件逐一通過的第二開口。
3. 如請求項2所述的自動化織帶穿設機，其中，該導引單元還包括一設置於該引導件的擋料件，該引導件還具有一連通該通道且供該擋料件通過的第三開口，該擋料件可受驅動而相對該引導件在一止擋位置及一開通位置間移動，該擋料件在該止擋位置時，伸入該通道且擋止於該通道內的該等配件與該第二開口間，該擋料件在該開通位置時，避讓該通道且容許該通道內的該等配件通過該第二開口。
4. 如請求項3所述的自動化織帶穿設機，其中，該導引單元還包括一可移動地設置於該機台單元的承載件，該引導件的該第二開口朝下開放，該承載件可在一工作位置及一出料位置間移動，該承載件在該工作位置時，位於該第二開口下方且承載一個該配件，該承載件在該出料位置時，避讓該第二開口且容許該配件掉落。
5. 如請求項4所述的自動化織帶穿設機，其中，該機台單元包括一機架，該機架圍繞界定一容置該引導件的運作空間，及一連通該運作空間及外界的操作口，該導引單元還包括一連接該引導件並延伸通過該操作口的收料件，該收料件通過該第二開口下方且適用以供已穿設成組的該織帶及該配件掛置。
6. 如請求項1所述的自動化織帶穿設機，其中，該穿帶單元還包括一沿一第二軸線延伸的軌道組，該勾拉組沿該第二軸線可移動地設置於該軌道組。
7. 如請求項6所述的自動化織帶穿設機，其中，該勾拉組具 有二沿該第一軸線的延伸方向可移動的勾爪，該勾拉組在該穿勾位置時分別穿設於對應的該配件的該等穿設孔。
8. 如請求項7所述的自動化織帶穿設機，其中，該勾拉組還包括一可移動地設置於該軌道組的移動座，及一可轉動地設置於該移動座且供該等勾爪設置的轉動座。
9. 如請求項1所述的自動化織帶穿設機，還包含一設置於該機台單元且用來壓抵該等織帶的壓抵單元，該壓抵單元包括一相對該機台單元可移動且用來將待穿設的該織帶朝該勾拉組壓抵的壓帶組，及一用來驅動該壓帶組的驅動組，該驅動組可驅動該壓帶組朝該織帶移近及遠離。
10. 如請求項9所述的自動化織帶穿設機，其中，該壓抵單元還包括一相對該機台單元可移動且用來將穿設中的該織帶壓抵於對應的該配件的防脫組，該驅動組可驅動該防脫組朝該織帶移近及遠離。