KR101863661B1 - 오징어 가공장치용 오징어 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 오징어 가공장치용 오징어 공급장치에 관한 것이며, 본 발명의 오징어 공급장치(1)는, 순환 회전하는 제1 컨베이어(10); 제1 컨베이어(10)에 설치되고 외투막(2a)과 머리(2b)는 올려지고 다리(2c)는 아래로 늘어지도록 오징어(2)를 아래에서 받쳐주는 받침판(21), 및 받침판(21)의 선단으로부터 일정거리 이격된 위치에 일정 간격을 두고 상측으로 돌출 형성되고 외투막(2a)과 머리(2b) 사이의 좁은 목부(2d)가 끼워짐으로써 외투막(2a)과 머리(2b)는 받침판(21)에 올려지고 다리(2c)는 아래로 늘어지는 상태로 오징어(2)를 받침판(21)에 정해진 위치를 이탈하지 않게 세팅하는 1쌍의 고정핀(22)을 포함하며, 제1 컨베이어(10)의 순환에 의하여 상류에서 하류로 이송함으로써 세팅된 오징어가 상류에서 하류로 이송되게 하는 오징어 이송용 트레이(20); 제1 컨베이어(10)에 대해 직각 방향으로 설치되어 간헐적으로 정지, 회전 및 순환하는 제2 컨베이어(30); 제2 컨베이어(30)에 일정 간격으로 다수 설치되되, 선단이 상하로 승강할 수 있게 제2 컨베이어(30)에 상하 회동 가능하게 설치되고, 오징어(2)의 외투막(2a)이 좌우 유동 없게 올려지는 안착홈(41)과 트레이(20) 쪽에 위치하는 선단에 형성되어 오징어(2)의 목부(2d)가 걸쳐지는 거치부(42)를 포함하며, 제2 컨베이어의 간헐적 정지 및 회전에 의해 트레이(20)의 상류 위치에서 트레이(20)의 이송방향에 직각인 방향으로 간헐적으로 정지 및 이동하면서 안착홈(41)과 거치부(42)에 세팅된 오징어(2)를 트레이(20)로 전달하는 공급대(40); 및 공급대(40)가 트레이(20)에 접근하기 이전에는 공급대(40)의 선단을 상승상태로 유지하고, 공급대(40)가 트레이(20)에 근접하면, 공급대(40)에 세팅된 오징어(2)를 트레이(20)로 전달하기 위해, 거치부(42)가 고정핀(22)에 접하는 것이 허용되도록, 공급대(40)의 선단이 하강하는 것을 허용하는, 안내기구(50); 를 포함하며, 트레이(20)가 경사위치에서 수평위치로 이송되는 과정에서, 고정핀(22)이 거치부(42)의 뒤로부터 접근하여 거치부(42)에 삽입되어 있던 오징어(2)의 목부(2d)가 고정핀(22)으로 옮겨 삽입되게 하는 것에 의하여, 오징어(2)를 공급대(40)에서 트레이(20)로 전달한다.

Description

오징어 가공장치용 오징어 공급장치{Device for Supplying Squid Used for Squid Processing Machine}

본 발명은 오징어 가공장치용 오징어 공급장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 할복기와 같은 각종 오징어 가공장치의 상류에 설치되어 해당 오징어 가공장치에 오징어를 공급하는 오징어 공급장치로서, 상류에서 하류로 이송하면서 오징어의 위치를 가공받기 좋은 위치로 세팅하여 주는 오징어 가공장치의 오징어 이송용 트레이로 오징어를 신속하고 정확하게 공급하는 오징어 가공장치용 오징어 공급장치에 관한 것이다.

식재료로 널리 사용되는 오징어는, 살아 있는 상태, 냉동, 냉장 또는 건조 상태로 공급하기도 하지만, 용도에 맞게 적절히 가공하여 공급하기도 한다.

도9에 도시된 바와 같이, 오징어(2)는, 외투막(몸통: 2a), 머리(2b), 다리(2c), 목부(2d: 외투막과 머리 경계의 좁은 부분), 외투막의 입구(2e), 지느러미(2f: '귀'라고도 함), 외투막(2a)의 끝부분인 꼬리(2g), 내장(2h) 및 눈(2i) 등을 포함한다.

오징어는, 외투막(몸통)을 할복하는 가공, 머리에서 눈을 제거하는 가공, 외투막에서 내장을 분리하는 가공, 머리를 절개하고 펼치는 가공, 외투막과 다리를 분리하는 가공, 지느러미를 분리하는 가공, 분리된 외투막에 칼집을 내는 과정 등, 사용 목적에 따라 다양하게 가공되고 있고, 이에 수반하여 각종 오징어 가공장치들이 개발되어 있으며, 일반적으로 오징어의 가공은 외투막을 할복하는 가공에서 시작한다.

대표적인 오징어 가공장치인 오징어 할복장치에 관한 종래기술로서는, 대한민국 특허 제244684호의 '오징어 할복 및 내장제거장치', 대한민국 특허 제367171호의 '오징어 할복 및 다리절단 장치', 대한민국 특허 제10-1048722호의 '오징어 할복장치', 대한민국 특허 제10-713581호의 '오징어 할복장치', 및 대한민국 특허 제10-1197291호의 '오징어 가공기' 등이 있다.

그러나 종래의 오징어 할복장치들은, 외투막(2a)을 입구(2e)부터 꼬리(2g)까지 완벽하게 할복하지 못하거나, 외투막의 절단이 과도하여 내장(2h)이 손상되고 외투막에 칼자국이 생기는 등, 불완전한 할복으로 제품의 품질이 저하되는 경우가 많으며, 이 때문에 아직도 오징어의 할복을 수작업에 의존하는 경우가 적지 많다.

오징어 할복장치를 포함한 각종 오징어 가공장치에는, 오징어를 상류에서 하류로 이송함과 아울러 오징어를 가공하기 좋은 위치에 세팅하기 위한 오징어 이송용 트레이가 사용되는 경우가 있고, 가공된 오징어의 품질은 이런 트레이가 얼마나 효과적으로 오징어를 가공 받기 좋게 세팅하느냐에 상당한 영향을 받으나, 전술한 특허 제10-1048722호와 특허 제10-1197291호 등에 적용된 종래의 오징어 트레이들은 이에 부합하지 못하였다.

본 발명자(들)는 대한민국 특허 제10-1609044호의 '오징어 할복장치', 대한민국 공개특허 제10-2015-0113939호의 '오징어 세팅 트레이', 및 대한민국 공개특허 제10-2016-0111283호의 '오징어 가공장치용 오징어 트레이'를 통해, 할복 등 각종 오징어의 가공에서 오징어를 상류에서 하류로 이송하면서 오징어를 가공받기 좋게 세팅하기 위한 트레이를 제안한바 있다.

오징어 가공장치의 생산성은 여러 가지 요인에 의해 결정되지만, 오징어 이송용 트레이에 오징어를 세팅하는 속도와 정밀도도 생산성에 상당한 영향을 미치며, 본 발명자는, 오징어 할복장치 등 각종 오징어 가공장치에 대해 지속적으로 연구한 결과, 전술한 공개특허 제10-2016-0111283호 등에 개시된 오징어 이송용 트레이를 사용하는 오징어 가공장치에 관련하여, 해당 트레이에 신속하고 정밀하게 오징어를 세팅할 수 있는 본 발명의 오징어 공급장치를 완성하였다.

본 발명의 목적은, 각종 오징어 가공장치에서, 오징어를 상류에서 하류로 이송하고 오징어의 위치를 가공받기 좋은 위치로 세팅하는 오징어 이송용 트레이에, 오징어를 신속하고 정밀하게 공급하고 세팅한느 오징어 공급장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명에 따라 오징어 가공장치용 오징어 공급장치가 제공된다.

본 발명에 따른 오징어 가공장치용 오징어 공급장치는, 제1 컨베이어, 트레이, 제2 컨베이어, 공급대 및 안내기구를 포함한다.

상기 제1 컨베이어는, 상기 트레이를 순환회전 시킨다.

상기 트레이는, 상기 제1 컨베이어에 설치되고, 받침판과 1쌍의 고정핀을 포함하며, 상기 제1 컨베이어의 순환에 의하여 상류에서 하류로 이송함으로써 세팅된 오징어가 상류에서 하류로 이송되게 한다.

상기 받침판은, 외투막과 머리는 올려지고 다리는 아래로 늘어지도록 오징어를 아래에서 받쳐준다.

1쌍의 상기 고정핀은, 상기 받침판의 선단으로부터 일정거리 이격된 위치에 일정 간격을 두고 상측으로 돌출 형성되고, 외투막과 머리 사이의 좁은 목부가 끼워짐으로써 외투막과 머리는 상기 받침판에 올려지고 다리는 아래로 늘어지는 상태로 오징어를 상기 받침판에 정해진 위치를 이탈하지 않게 세팅하다.

상기 제2 컨베이어는, 상기 제1 컨베이어에 대해 직각 방향으로 설치되어 간헐적으로 정지, 회전 및 순환한다.

상기 공급대는, 상기 제2 컨베이어에 일정 간격으로 다수 설치되되, 선단이 상하로 승강할 수 있게 상기 제2 컨베이어에 상하 회동 가능하게 설치되고, 오징어의 외투막이 좌우 유동 없게 올려지는 안착홈과 상기 트레이 쪽에 위치하는 선단에 형성되어 오징어의 목부가 걸쳐지는 거치부를 포함한다. 상기 공급대는, 상기 제2 컨베이어의 간헐적 정지 및 회전에 의해 상기 트레이의 상류 위치에서 상기 트레이의 이송방향에 직각인 방향으로 간헐적으로 정지 및 이동하면서 상기 안착홈과 상기 거치부에 세팅된 오징어를 상기 트레이로 전달한다.

상기 안내기구는, 상기 공급대가 상기 트레이에 접근하기 이전에는 상기 공급대의 선단을 상승상태로 유지하고, 상기 공급대가 상기 트레이에 근접하면, 상기 공급대에 세팅된 오징어를 상기 트레이로 전달하기 위해, 상기 거치부가 상기 고정핀에 접하는 것이 허용되도록, 상기 공급대의 선단이 하강하는 것을 허용한다.

본 발명에 따른 오징어 공급장치는, 상기 트레이가 경사위치에서 수평위치로 이송되는 과정에서, 상기 고정핀이 상기 거치부의 뒤로부터 접근하여 상기 거치부에 삽입되어 있던 오징어의 목부가 상기 고정핀으로 옮겨 삽입되게 하는 것에 의하여, 오징어를 상기 공급대에서 상기 트레이로 전달한다.

상기 공급대는, 상기 거치부의 선단 좌우에 내측으로 돌출되어 오징어의 이탈을 방지하는 이탈방지부, 및 상기 거치부의 중앙에 전방으로 돌출되어 상기 고정핀의 사이에 위치하게 되는 중심잡이부를 더 포함할 수 있다.

상기 안내기구는 상기 공급대의 선단의 높이를 상하로 이동시키는 굴곡된 안내봉을 포함할 수 있다.

상기 안내봉은, 작업자가 상기 공급대에 오징어를 세팅하는 위치에서 상기 공급대의 선단의 높이를 낮게 유지하는 일측의 세팅-저부, 상기 공급대가 상기 트레이에 도달하기 전까지 상기 공급대의 선단의 높이를 높게 유지하는 중간의 중간-고부, 및 상기 고정핀이 상기 거치부의 뒤로부터 접근하여 상기 거치부에 삽입되어 있던 오징어의 목부가 상기 고정핀으로 옮겨 삽입되는 과정에서 상기 거치부가 상기 고정핀에 접하는 것이 허용되게 상기 공급대의 선단의 높이를 낮게 유지하는 타측의 전달-저부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 오징어 공급장치는, 오징어의 목부가 상기 트레이의 상기 고정핀에 삽입되는 순간에, 오징어의 머리를 아래로 가압함으로써 상기 고정핀 사이에 확실하게 목부가 삽입되도록 하는 머리가압기구를 더 포함할 수 있다.

상기 머리가압기구는, 오징어의 목부가 상기 거치부를 이탈하여 상기 고정핀에 삽입되는 시점에 오징어의 머리를 아래로 가압하는 가압대, 상기 가압대를 회동 가능하게 지지하는 회동로드, 및 상기 가압대가 머리를 가압하는 가압위치와 상기 가압대가 상기 가압위치에서 벗어난 대기위치에 위치하도록 상기 회동로드를 회동시키는 액추에이터를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 오징어 가공장치용 오징어 공급장치에 의하면, 상기 트레이가 경사위치에서 수평위치로 이송되는 중에, 상기 트레이의 고정핀이 상기 공급대의 거치부의 뒤로부터 접근하여 상기 거치부에 삽입되어 있던 오징어의 목부를 상기 고정핀으로 옮겨 삽입되게 하는 것에 의하여, 상기 트레이에 오징어를 매우 신속하고 정확하게 세팅하여 줄 수 있으므로, 할복장치 등 각종 오징어 가공장치에 본 발명의 오징어 공급장치를 적용할 경우, 해당 오징어 가공장치의 단위 시간당 처리량을 증가시켜 오징어 가공의 생산성을 향상할 수 있는 효과가 있다.

도1은 본 발명에 따른 예시적인 오징어 공급장치가 적용된 할복장치의 개략도.
도2는 본 발명에 따른 오징어 공급장치에 적용되는 예시적인 트레이 및 트레이에 오징어가 세팅된 상태의 사시도.
도3은 본 발명에 따른 예시적인 오징어 공급장치의 요부 사시도.
도4는 본 발명에 따른 예시적인 오징어 공급장치의 요부 정면도.
도5는 본 발명에 따른 오징어 공급장치에 적용되는 예시적인 공급대의 사시도.
도6은 본 발명에 따른 오징어 공급장치의 공급대가 트레이와 접하는 상태에서의 공급대와 트레이의 개략 배치도.
도7은 본 발명에 따른 오징어 공급장치의 공급대에서 트레이로 오징어를 전달하는 과정의 개략도.
도8은 본 발명에 따른 오징어 공급장치에 적용되는 예시적인 머리가압기구의 작동도.
도9는 오징어의 개략도.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 오징어 가공장치용 오징어 공급장치를 상세히 설명한다. 이하의 구체예는 본 발명에 따른 오징어 공급장치를 예시적으로 설명하는 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하지 아니한다.

본 발명에 따른 오징어 가공장치용 오징어 공급장치는, 각종 오징어 가공장치의 상류에 설치되어 오징어 가공장치에 오징어를 공급하는 장치이며, 도1에 예시된 구체예는 대표적인 오징어 가공장치(100)인 오징어 할복장치(100)에 본 발명의 오징어 공급장치(1)를 적용한 예이며, 이에 제한되지 아니한다.

도1에 예시된 오징어 할복장치(100)는, 후술하는 트레이(20)에 세팅되어 상류에서 하류로 이송되는 오징어(2)에 대해 외투막(2a)을 직접적으로 할복하는 할복기구(110), 및 할복기구(110)의 상류에 설치되어서 할복기구(110)로 이송되는 오징어의 외투막(2a)에 입구(2e)를 형성하는 입구형성기구(120) 등을 포함할 수 있다.

할복장치(100)의 할복기구(110)와 입구형성장치(120)는 본 발명의 오징어 공급장치(1)와 유기적으로 작용하는 일부 구성을 제외하고. 본 발명의 특징과 직접적인 관련이 없으므로, 할복장치(100)에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 오징어 공급장치(1)는, 제1 컨베이어(10), 트레이(20), 제2 컨베이어(30), 공급대(40) 및 안내기구(50)를 포함한다. 제1 컨베이어(10)와 트레이(20)는 예시된 오징어 할복장치(100)의 일부 구성이면서 본 발명에 따른 오징어 공급장치(1)와 상호 작용하는 일부 구성이다.

상기 제1 컨베이어(10)는, 할복장치(100)의 프레임(3)에 설치되어 순환방식으로 회전하는 컨베이어로서, 자동화기계에 널리 적용되는 통상의 컨베이어를 본 발명에 맞게 적용할 수 있으며, 예를 들어 일정한 간격으로 상기 트레이(20)를 설치할 수 있고 설치된 트레이(20)들이 일정한 속도로 상류에서 하류로 이동되게 할 수 있는, 체인방식의 컨베이어를 적용할 수 있다.

상기 트레이(20)는, 도1에 도시된 바와 같이, 제1 컨베이어(10)에 일정 간격을 두고 다수가 설치되며, 제1 컨베이어(10)가 회전하면, 트레이(20)들은 일정한 속도와 시간 간격으로 예시된 할복기구(110)를 통과함으로써, 예시된 할복기구(110)에 규칙적으로 오징어를 공급한다.

도1에 예시된 구체예는, 제1 컨베이어(10)의 상측에 3개의 트레이(20)가 설치된 예를 도시하고 있으나, 이는 도면의 단순화를 통한 설명의 편이를 위한 것이며, 실제에 있어서는 더 큰 사이즈의 컨베이어에 더 많은 수의 트레이(20)를 일정 간격으로 순환하도록 구성할 수 있다.

도2에 도시된 바와 같이, 상기 트레이(20)는, 받침판(21)과 1쌍의 고정핀(22)을 포함하고, 바람직하게 안착요부(23)를 더 포함할 수 있다.

상기 받침판(21)은 오징어(2)의 외투막(2a)과 머리(2b)는 올려지고 다리(2c)는 아래로 늘어지도록 오징어(2)를 아래에서 받쳐주는 판상의 부재로서, 예를 들어 직사각형 형상의 플라스틱 합성수지판을 적용할 수 있다.

즉, 오징어는, 외투막(2a)과 머리(2b)는 받침판(21)에 의해 평평하게 아래로부터 받쳐지고, 다리(2c)는 받침판(21)의 선단의 아래로 자연스럽게 늘어지도록, 받침판(21)에 세팅된다. 즉, 받침판(21)에 세팅된 상태에서 이송되는 오징어는, 다리(2c)는 받침판(21)에 올려지지 않고 자중에 의해 자연스럽게 아래로 늘어지고, 외투막과 머리는 받침판(21) 위에 올려진 상태가 된다.

받침판(21)은, 세팅된 오징어가 의도하지 않게 미끄러지거나 제자리에서 쉽게 이동되지 않도록, 표면마찰저항이 높은 소재를 적용하거나, 표면에 논슬립 처리를 하거나, 예를 들어 격자 형상으로 논슬립홈(21a)을 형성할 수 있다.

상기 고정핀(22)은, 받침판(21)의 선단에서 일정거리 이격된 위치에 받침판(21)으로부터 상측으로 나란히 돌출 형성되고, 외투막(2a)과 머리(2b) 사이의 좁은 목부(2d)가 끼워져 고정되는 1쌍의 핀-형상의 부재이다. 도2의 B에 도시된 바와 같이, 2개의 고정핀(22)의 사이에 오징어의 좁은 목부(2d)가 삽입되고, 이로써 오징어는 정해진 위치를 이탈하지 않게 받침판(21) 위에 고정(세팅)된다.

2개의 고정핀 사이의 간격이 넓으면, 그 사이에 목부(2d)를 삽입하는 것에는 유리하지만, 지나치게 넓으면 작은 사이즈의 오징어의 경우 의도하지 않게 고정핀으로부터 목부가 빠져버릴 수 있다. 반면에 고정핀 사이의 간격이 좁으면, 삽입된 목부가 고정핀에서 잘 빠지지 않아 유리하지만, 고정핀 사이에 목부를 삽입하는 것을 실패할 수 있다. 따라서 두 고정핀(22)의 간격은 가공되는 오징어의 평균적인 사이즈에 맞게 설정할 수 있다.

고정핀(22)은 그 전체를 직선으로 돌출 형성할 수도 있지만, 고정핀의 상부에 유입부(22a)를 형성할 수 있다. 즉, 고정핀(22)을 대략 상하로 나누어 볼 때, 하부는 대략 수직으로 형성하고, 상부는 상류쪽으로 경사지게 형성함으로써 유입부(22a)를 형성할 수 있다. 유입부(22a)는 상류쪽으로 경사짐과 아울러 상측으로 갈수록 점차 간격이 넓어지는 형상으로도 형성할 수도 있다. 고정핀의 상부에 유입부(22a)를 형성하면, 다양한 사이즈의 오징어의 목부를, 실패율 낮게 고정핀 사이에 보다 용이하게 삽입할 수 있다.

이상과 같은 트레이(20)에 의하면, 좁은 오징어의 목부(2d)가 고정핀(22) 사이에 삽입된 상태로 세팅됨으로써, 오징어가 정해진 위치를 쉽게 이탈하지 않게 받침판 위에 확실하게 고정되며, 또한 다리(2c)는 받침판(10)의 선단부 아래로 늘어져 있으면서, 머리(2b)는 고정핀(20)의 전방에 있는 받침판(10) 위에 올려지고 외투막(2a)은 고정핀(20)의 후방에 있는 받침판(10) 위에 올려진 상태로 세팅됨으로써, 다리가 흩어져 위치하게 되어 할복기구(110)의 할복공정을 방해하거나 외투막의 할복과 함께 다리의 일부가 절취되어 버려 오징어의 상품성이 저하되는 것을 최소화할 수 있다.

상기 안착요부(23)는, 받침판(21)의 선단에 고정핀(22)과의 사이에 안쪽으로 오목하게 형성된 부분으로서, 아래로 늘어진 다리(2c)가 좌우로 흐트러지지 않고 중심에 모이게 하는 작용을 한다. 안착요부(23)에 의하면, '다리가 흩어져 있고 의도하지 않게 다리의 일부가 받침대 위에 올려져 있게 되는 것'에 의해 유발될 수 있는, 할복방해나 다리 절단에 의한 상품성 저하를 더욱 최소화할 수 있다.

트레이(20)는, 받침판(21)을 제1 컨베이어(10)에 연결하기 위한 체결대(24)를 포함할 수 있다. 예를 들어 도2에 도시된 바와 같이, 받침판의 하면에 전후 일정간격으로 2개소에 체결대(24)를 평행하게 설치하고, 각 체결대(24)의 양단을 제1 컨베이어(10)에 결속함으로써, 트레이(20)가 제1 컨베이어(10)에 연결된 상태에서 제1 컨베이어(10)의 회전과 함께 상류에서 하류로 이송되도록 할 수 있다.

체결대(24)는 받침판(21)에 예를 들어 힌지(도시생략)로 연결할 수 있으며, 이로써 트레이(1)는 무단의 제1 컨베이어(10)에 결합된 상태로 이동함에 있어서 제1 컨베이어의 곡선 부위에서도 원활하게 이동된다.

할복장치(100)로 대표되는 오징어 가공장치들은, 다양한 사이즈의 오징어를 가공하는 경우가 흔하며, 따라서 고정핀(22)이 받침판(21)에 고정적으로 설치되어 있을 경우, 오징어의 목부(2d)의 사이즈가 고정핀(22)의 규격에서 크게 벗어나면, 목부(2d)가 고정핀(22)에 불완전하게 삽입됨으로써 오징어를 가공받기 좋게 세팅(고정)하는 것이 미흡할 수 있다. 따라서 트레이(20)는, 필요에 따라 고정핀의 유입부(22a)의 개방각도를 가변시키거나, 2개의 고정핀 사이의 간격을 가변시키거나, 고정핀의 상하위치를 가변시킬 수게 구성할 수 있다.

상기 제2 컨베이어(30)는, 도1에 도시된 바와 같이, 예를 들어 제1 컨베이어(10)와 T자 배치를 이루도록 가로의 제1 컨베이어(10)의 상류에 직각 방향으로 설치할 수 있는 컨베이어로서, 제1 컨베이어(10)는 중단 없이 계속적으로 회전하는 컨베이어인 반면에, 제2 컨베이어(30)는 간헐적으로 회전하고 정지하면서 순환하는 컨베이어이다.

제2 컨베이어(30)로서는 자동화설비에서 '간헐할출장치'의 예로 알려진 인덱스 드라이버(Index Drive)와 같은 구동장치를 적용하여, 후술하는 공급대(40)를 간헐적으로 이동, 정지 및 순환시킬 수 있다. 제2 컨베이어(30)는, 제1 컨베이어(10)의 구동장치와 직접적으로 연동되게 구축할 수도 있고, 별도의 구동장치를 설치하여 센서의 신호에 의해 제1 컨베이어(10)에 연동되게 할 수도 있다.

도시된 구체예의 제2 컨베이어(30)는, 도1, 도3 및 도4에 예시된 바와 같이, 대략 직사각형 지지판(30a)의 4개의 꼭짓점의 위치에 각각 기어(31)를 설치하여 4개의 기어(31)에 걸쳐 제2 컨베이어(30)를 장착하고, 하나의 기어(31)를 인덱스 드라이버(32)로 구동함으로써, 제2 컨베이어(30)가 간헐적으로 이동, 정지하는 방식으로 회전하도록 한 예이며, 이에 제한되지 아니한다.

상기 공급대(40)는, 오징어의 외투막(2a: 몸통)이 올려질 수 있도록, 트레이(20)의 이송방향(상류-하류 방향)과 같은 방향으로 충분히 길게 형성된 대략 판상의 부재로서, 도5에 도시된 바와 같이, 안착홈(41)과 거치부(42)를 포함한다.

상기 안착홈(41)은, 트레이의 이송방향과 나란한 방향으로 공급대(40)에 길게 형성된 오목한 홈으로서 오징어(2)의 외투막(2a)이 좌우 유동 없게 올려지는 부분이다.

상기 거치부(42)는, 공급대(42)의 선단에 형성되며, 오징어(2)의 목부(2d)가 걸쳐지는 부분이다. 도시된 구체예에서는 안착홈(41)의 선단을 대략 디귿자 형으로 절취하여 거치부(42)를 형성하고 있으나, 이에 제한되지 아니한다.

공급대(40)는 이탈방지부(43)와 중심잡이부(44)를 더 포함할 수 있다.

상기 이탈방지부(43)는, 도5에 예시된 바와 같이, 거치부(42)의 선단 좌우에 내측으로 돌출 형성할 수 있으며, 공급대(40)에 세팅된 오징어가 의도하지 않게 그 위치를 이탈하는 것을 방지한다.

중심잡이부(44)는, 도5에 예시된 바와 같이, 거치부(43)의 중앙에 돌출 형성할 수 있으며, 도6에 도시된 바와 같이, 공급대(40)에서 트레이(20)로 오징어를 전달하는 과정에서 중심잡이부(44)가 2개의 고정핀(22) 사이에 위치함으로써 오징어의 목부(2d)가 고정핀(22) 사이에 보다 정확하게 삽입되도록 한다.

공급대(40)의 안착홈(41)에 관통 형성된 구멍들은, 오징어 등으로부터 발생한 물이 바닥으로 배수되게 하는 배수공(45)이고, 공급대(40)의 후단에 형성된 구멍은, 공급대(40)를 힌지(도시생략)로 제2 컨베이어(30)에 회동 가능하게 연결하기 위한 힌지연결공(46)이다.

공급대(40)는 제2 컨베이어(30)에 일정 간격으로 다수 설치된다. 또한 공급대(40)는 그 선단이 상하로 승강할 수 있게 제2 컨베이어(30)에 상하 회동 가능하게 연결된다. 도시된 구체예는 공급대(40)의 후단(40b)을 예를 들어 힌지에 의하여 제2 컨베이어(30)에 회동 가능하게 연결함으로써 공급대(40)의 선단(40a)이 상하로 회동될 수 있게 한 예이다. 공급대(40)의 중단을 제2 컨베이어(30)에 회동 가능하게 연결하여 공급대(40)가 제2 컨베이어(30)를 받침점으로 하여 시소운동을 할 수 있도록 함으로써, 공급대의 선단이 상하로 회동할 수 있도록 형성할 수도 있다.

공급대(40)는 제2 컨베이어(30)의 간헐적 회전과 정지에 의해 트레이(20)의 이송방향에 직각인 방향으로 간헐적으로 이동하고 정지하는 것을 반복한다. 즉, 각 공급대(40)는 대응하는 트레이(20)의 위치에 정확하게 도달하였을 때 일정시간(오징어를 전달하는 것에 소요되는 시간) 동안 정지 상태에 있고, 공급대(40)의 오징어를 트레이(20)로 전달하는 것이 완료되면, 다시 일정거리 좌로 이동하며, 마찬가지의 방법으로 후속하는 공급대도 후속하는 트레이에 오징어를 전달하는 동안 정지하고 전달이 완료되면 다시 이동한다.

최상류의 공급대(40)에 인접하는 곳에는, 도1에 도시된 바와 같이, 작업자가 오징어를 공급대(40)에 세팅하는 작업을 위한 작업대(4)를 설치할 수 있다. 작업자는, 작업대(4)에 쌓여 있는 오징어들을, 안착홈(41)에는 외투막(몸통)이 삽입되게 하고, 거치부(42)에 목부(2d)가 걸쳐지게, 아래에서 위로 올라온 빈 공급대(40)에 세팅한다. 이로써 외투막(2a)은 안착홈(41)에 삽입된 상태로 공급대(40) 위에 올려지고 다리(2c)와 머리(2b)는 공급대(40)의 아래로 늘어지게, 오징어가 공급대(40)에 세팅된다.

트레이(20)가 상류에서 하류로 이송되는 속도, 공급대(40)가 우에서 좌로 이동하는 속도, 트레이(20)의 위치에 정확하게 도달하였을 때 공급대(40)가 정지하도록 제2 컨베이어(30)를 간헐적으로 정지하는 시간 스케줄, 공급대(40)가 정지되어 있는 시간 등은, 제1 컨베이어(10)와 제2 컨베이어(30)의 속도를 연동하고, 전술한 인덱스 드라이버(32) 등을 적용하여 실행할 수 있다. 또한 공급대(40)의 오징어를 전달받기 위해 진입하는 트레이(20)의 위치를 감지센서로 검출하여 해당 검출신호에 의해 제2 컨베이어를 회전 및 정지시키는 등, 널리 알려진 자동화 기술도 본 발명에 맞게 적용할 수 있다.

상기 안내기구(50)는, 본 발명에 따른 오징어 공급장치(1)에 의해 공급대(40)의 오징어를 트레이(20)로 전달할 때, 공급대(40)가 트레이(20)를 포함한 다른 구조물에 의해 방해받지 않고 원활하게 우에서 좌로 이동하면서 오징어를 원활하게 트레이에 전달하도록 공급대(40)를 안내하는 기구이다.

구체적으로, 안내기구(50)는, 공급대(40)가 트레이(20)에 접근하기 이전에는 공급대(40)의 선단을 상승상태로 유지하고, 공급대(40)가 트레이(20)에 근접하면, 공급대(40)에 세팅된 오징어(2)를 트레이(20)로 전달하기 위해, 거치부(42)가 고정핀(22)에 접하는 것이 허용되도록 공급대(40)의 선단이 하강하는 것을 허용하는 기구이다.

즉, 안내기구(50)는, 공급대(40)에서 트레이(20)로 오징어를 전달하는 때에는, 공급대(40)의 거치부(42)가 트레이(20)의 고정핀(22)에 접하는 것이 허용되도록 하지만, 오징어를 전달하기 전이나 후에는 공급대 또는 공급대에 세팅된 오징어가 트레이나 다른 구조물에 걸리지 않도록 하고, 작업자가 작업대(4)에서 공급대에 오징어를 세팅하는 위치에서는 오징어를 세팅하기 좋은 위치로 공급대가 위치되도록, 공급대(40)의 선단을 적적히 승강시키는 작용을 한다.

도1, 도3 및 도4에 도시된 구체예의 경우, 안내기구(50)로서 공급대(40)들의 아래에 제2 컨베이어(30)와 나란히 좌우로 설치되어 공급대(40)를 아래로부터 받쳐주는 안내봉(51)을 적용한 예이다.

도시된 구체예에서 공급대(40)들은 그 중간 부분이 안내봉(51) 위에 올려진 상태로 우에서 좌로 간헐적으로 이동하게 되며, 따라서 제2 컨베이어(30)의 간헐 회전에 의해 공급대가 우에서 좌로 간헐 이동하는 과정에서, 후단이 제2 컨베이어(30)에 회동 가능하게 연결된 공급대(40)는, 안내봉(51)의 높이 변화에 의존하여, 선단이 상하로 승강하게 된다.

예시된 안내봉(51)은 곡선으로 굴곡 형성되어 있되, 일측(우측)에는 낮은 세팅-저부(51a)가 형성되어 있고, 중간에는 높은 중간-고부(51b)가 형성되어 있으며, 트레이(20)에 접근한 타측(좌측)에는 다시 낮은 전달-저부(51c)가 형성된 예이다.

안내봉(51)의 높이가 낮은 일측(우측)의 세팅-저부(51a)는, 작업자가 작업대(4)의 오징어를 공급대(40)에 세팅할 때, 공급대(40)의 선단을 낮게 유지하여 공급대가 대략 수평이 되게 함으로써, 오징어의 세팅작업이 편리하도록 하기 위한 것이다.

안내봉(51)의 높이가 높은 중간의 중간-고부(51b)는, 공급대가 우측에서 좌측으로 이동할 때, 공급대(40)나 공급대에서 아래로 늘어져 있는 오징어의 다리가 주변 구조물에 걸리지 않도록 하고, 이후에 공급대(40)가 트레이(20)의 상부로 진입할 때에 오징어의 다리가 받침판(21)과 간섭하지 않도록, 공급대(40)의 선단을 높게 유지하기 위한 것이다.

안내봉(51)의 높이가 낮은 타측(좌측)의 전달-저부(51c)는, 공급대의 선단이 하강되게 하여 낮게 유지함으로써 공급대의 거치부(42)가 아래로부터 올라오는 트레이의 고정핀(22)에 근접하는 것을 허용함으로써 오징어가 공급대(40)에서 트레이(20)로 전달되도록 하기 위한 것이다.

공급대(40)에서 트레이(20)로 오징어를 전달한 후에, 공급대는 트레이의 위치에서 벗어나 좌로 이동하는 바, 이때 공급대의 선단은 높이는 주변의 다른 장치에 걸리지 않고 제2 컨베이어(30)에 의한 순환이 원활한 높이면 족하다.

이하, 도7을 참조하여 본 발명에 따른 오징어 공급장치(1)의 작용을 설명한다.

먼저, 오징어가 세팅된 공급대(40)들은 제2 컨베이어(30)의 간헐적인으로 반복되는 이동 및 정지에 의하여, 우에서 좌로 간헐적으로 이동하며, 이때 공급대(40)가 안내봉(51)의 세팅-저부(51a)를 통과할 때에는 선단이 낮은 상태를 유지하고(도7의 D), 공급대(40)가 중간-고부(51b)를 통과할 때에는 선단이 높은 상승상태를 유지한다(도7의 A). 전달-저부(51c)에 도착하면 선단이 하강하여 낮게 유지하면서 일정시간 정지한 상태에서 제1 컨베이어(10)의 순환에 의해 경사위치에서 점차 수평위치로 이송되는 트레이(20)의 접근을 대기한다(도7의 B).

다음에 트레이(20)가 계속적으로 이송됨에 따라, 트레이(20)의 고정핀(22)이 공급대(40)의 거치부(42)의 뒤로부터 접근하면서 거치부(42)에 걸려 있는 오징어의 목부(2d)가 고정핀(22) 사이에 삽입되어 걸린다(도7의 C).

마지막으로, 계속되는 트레이의 하류로의 이송에 의하여, 트레이(20)는 수평상태가 되면서, 오징어의 목부(2d)는 고정핀(22)에 완전하게 삽입되고, 외투막(2a)과 머리(2b)는 받침판(21)에 올려지며, 다리(2c)는 안착요부(23)에 모인 상태로 받침판(21)의 아래로 늘어지면서, 트레이(20)에 완전하게 세팅된다(도7의 D).

이후, 정지되어 있던 제2 컨베이어(30)의 간헐적인 회전에 의해, 오징어를 전달한 공급대(40)는 좌로 이동하고, 오징어를 전달받은 트레이(20)는 제1 컨베이어(10)의 회전에 의해 상류에서 하류로 이송되며, 제2 컨베이어(30)의 간헐적인 회전에 의해 계속되는 공급대(40)가 좌로 이동하여 제1 컨베이어(10)의 회전에 의해 이송되어 오는 계속되는 트레이(20)로의 오징어 전달을 준비한다.

본 발명에 따른 오징어 공급장치(1)에서 그 핵심적인 작용 중에 하나는, 제1 컨베이어(10)를 순환하는 트레이(20)가 경사위치에서 수평위치로 이송되는 과정에서, 고정핀(22)이 거치부(42)의 뒤로부터 접근하면서, 거치부(42)에 걸려 있는 오징어의 목부(2d)가 고정핀(22) 사이에 삽입되어 걸리게 함으로써, 오징어(2)를 공급대(40)에서 트레이(20)로 전달하는 작용인바, 오징어의 목부가 거치부(42)에서 고정핀(22)으로 전달되는 순간, 목부가 2개의 고정핀 사이에 정확하게 삽입되도록 하는 것이 중요하며, 이를 위해 본 발명에 따른 오징어 공급장치(1)는 머리가압기구(60)를 더 포함할 수 있다.

상기 머리가압기구(60)는 거치부(42)에 걸려 있던 오징어의 목부(2d)가 트레이(20)의 고정핀(22) 사이에 삽입되는 순간, 오징어의 머리(2b)를 위에서 아래로 눌려줌으로써 목부가 고정핀(22)에 보다 확실하게 삽입되도록 한다.

본 발명에 적용할 수 있는 머리가압기구(60)로서는, 오징어의 목부가 거치부(42)에서 고정핀으로 전달되는 순간에 머리를 적당히 아래로 눌러 줄 수 있는 구조라면 특히 제한되지 아니한다.

머리가압기구(60)는, 도8에 예시된 바와 같이, 가압대(61), 회동로드(62) 및 액추에이터(63)를 포함할 수 있다.

상기 가압대(61)는, 오징어의 목부(2d)가 거치부(42)를 이탈하여 트레이(20)의 고정핀(22)에 삽입되는 순간 머리(2b)를 눌러주는 부재이다. 가압대(61)는 오징어와 접하는 면을 부드러운 곡선으로 형성할 수 있으며, 이로써 가압대(61)의 머리가압으로 인하여 오징어의 하류 이동에 가해질 수 있는 저항을 최소화할 수 있고, 가압대(61)가 오징어에 상처를 입히지 않게 된다.

상기 회동로드(62)는, 가압대(61)를 회동 가능하게 지지하는 로드부재이며, 도시된 구체예는 대략 기역자형으로 회동로드(62)를 형성한 것이다. 회동로드(62)의 일단은 프레임(3)에 회동 가능하게 설치되고, 회동로드(62)의 타단에는 가압대(61)가 설치되어 있다.

상기 액추에이터(63)는, 회동로드(62)를 회동시키는 구동기구이며, 오징어의 목부(2d)가 거치부(42)를 이탈하여 트레이(20)의 고정핀(22)에 삽입되는 과정에서는 가압대(61)가 머리를 가압하는 가압위치로 이동되고 나머지 다른 과정에서는 가압대(61)가 머리의 이송경로로부터 벗어난 대기위치에 이동되도록 회동로드(62)를 회동시킨다.

액추에이터(63)로서는 예를 들어 에어실린더를 적용할 수 있다. 프레임(3)에 설치된 에어실린더(63)의 피스톤로드를 회동로드(62)에 연결함으로써, 에어실린더의 일측 포트에 공기가 공급되면 피스톤로드가 후진하면서 가압대(61)가 머리를 가압하고, 타측 포트에 공기가 공급되면 피스톤로드가 전진하면서 가압대(61)가 머리의 이송경로를 벗어나게 된다.

에어실린더(63)의 포트들에 공기를 공급하는 시점은, 상류에서 하류로 이송되는 트레이(20)의 위치에 연동하여 설정할 수 있다. 예를 들어 상기 시점은, 트레이(20)나 고정핀(22)의 위치를 감지하는 감지센서를 적용하거나, 트레이의 위치에 의존하여 단속되는 리미트스위치 등 다양한 방식으로 설정할 수 있다.

또한 예를 들어, 프레임(3)에 컨베이어(10)에 맞물려 회전하는 타이밍 스프로킷(도시 생략)을 설치하고, 타이밍 스프로킷에 일체로 회전되는 타이밍캠(64: 도1 참조)을 설치하되, 타이밍캠(64)의 윤곽을 오징어의 목부(2d)가 거치부(42)를 이탈하여 트레이(20)의 고정핀(22)에 삽입되는 시점에 맞게 설계하는 한편, 에어실린더에 공급되는 공기를 단속하는 예를 들어 솔레노이드밸브와 같은 밸브(66)를 개폐하기 위한 리미트스위치(65)를 타이밍캠(64)에 인접하여 설치함으로써, 가압대(61)를 정확한 시점에 가압위치와 대기위치로 회동하게 할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 오징어 가공장치용 오징어 공급장치(1)는, 트레이(20)가 제1 컨베이어(10)에 의해 상류에서 하류로 경사위치에서 수평위치로 이송되는 과정에서, 트레이(20)의 고정핀(22)이 공급대(40)의 거치부(42)의 뒤에서 접근하여 거치부(42)에 삽입되어 있던 오징어의 목부(2d)가 고정핀으로 옮겨 삽입되게 함으로써, 트레이(20)에 오징어를 매우 신속하고 정확하게 세팅하여 주기 때문에, 이후에 설치된 할복장치 등 각종 오징어 가공장치에 의한 오징어의 가공 처리 속도와 정밀도를 증가시켜 오징어 가공장치의 가공 생산성을 향상시킬 수 있다.

1: 본 발명의 오징어 공급장치 2: 오징어
2a: 외투막 2b: 머리
2c: 다리 2d: 목부
2e: 입구 2f: 지느러미
2g: 꼬리 2h: 내장
2i: 눈 3: 프레임
10: 제1 컨베이어 20: 트레이
21: 받침판 21a: 논슬립홈
22: 고정핀 22a: 유입부
23: 안착요부 24: 체결대
30: 제2 컨베이어 31: 기어
32: 인덱스 드라이버 40: 공급대
41: 안착홈 42: 거치부
43: 이탈방지부 44: 중심잡이부
45: 배수공 46: 힌지연결공
50: 안내기구 51: 안내봉
51a: 세팅-저부 51b: 중간-고부
51c: 전달-저부 60: 머리가압기구
61: 가압대 62: 회동로드
63: 액추에이터(에어실린더) 64: 타이밍캠
65: 리미트스위치 66: 밸브
100: 오징어 가공장치(오징어 할복장치)
110: 할복기구 120: 입구형성기구

Claims (4)

1. 순환 회전하는 제1 컨베이어(10);
   상기 제1 컨베이어(10)에 설치되고 외투막(2a)과 머리(2b)는 올려지고 다리(2c)는 아래로 늘어지도록 오징어(2)를 아래에서 받쳐주는 받침판(21), 및 상기 받침판(21)의 선단으로부터 일정거리 이격된 위치에 일정 간격을 두고 상측으로 돌출 형성되고 외투막(2a)과 머리(2b) 사이의 좁은 목부(2d)가 끼워짐으로써 외투막(2a)과 머리(2b)는 상기 받침판(21)에 올려지고 다리(2c)는 아래로 늘어지는 상태로 오징어(2)를 상기 받침판(21)에 정해진 위치를 이탈하지 않게 세팅하는 1쌍의 고정핀(22)을 포함하며, 상기 제1 컨베이어(10)의 순환에 의하여 상류에서 하류로 이송함으로써 세팅된 오징어가 상류에서 하류로 이송되게 하는 오징어 이송용 트레이(20);
   상기 제1 컨베이어(10)에 대해 직각 방향으로 설치되어 간헐적으로 정지, 회전 및 순환하는 제2 컨베이어(30);
   상기 제2 컨베이어(30)에 일정 간격으로 다수 설치되되, 선단이 상하로 승강할 수 있게 상기 제2 컨베이어(30)에 상하 회동 가능하게 설치되고, 오징어(2)의 외투막(2a)이 좌우 유동 없게 올려지는 안착홈(41)과 상기 트레이(20) 쪽에 위치하는 선단에 형성되어 오징어(2)의 목부(2d)가 걸쳐지는 거치부(42)를 포함하며, 상기 제2 컨베이어의 간헐적 정지 및 회전에 의해 상기 트레이(20)의 상류 위치에서 상기 트레이(20)의 이송방향에 직각인 방향으로 간헐적으로 정지 및 이동하면서 상기 안착홈(41)과 상기 거치부(42)에 세팅된 오징어(2)를 상기 트레이(20)로 전달하는 공급대(40); 및
   상기 공급대(40)가 상기 트레이(20)에 접근하기 이전에는 상기 공급대(40)의 선단을 상승상태로 유지하고, 상기 공급대(40)가 상기 트레이(20)에 근접하면, 상기 공급대(40)에 세팅된 오징어(2)를 상기 트레이(20)로 전달하기 위해, 상기 거치부(42)가 상기 고정핀(22)에 접하는 것이 허용되도록, 상기 공급대(40)의 선단이 하강하는 것을 허용하는, 안내기구(50); 를 포함하며,
   상기 트레이(20)가 경사위치에서 수평위치로 이송되는 과정에서, 상기 고정핀(22)이 상기 거치부(42)의 뒤로부터 접근하여 상기 거치부(42)에 삽입되어 있던 오징어(2)의 목부(2d)가 상기 고정핀(22)으로 옮겨 삽입되게 하는 것에 의하여, 오징어(2)를 상기 공급대(40)에서 상기 트레이(20)로 전달하는 것을 특징으로 하는. 오징어 가공장치용 오징어 공급장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 안내기구(50)는 상기 공급대(40)의 선단의 높이를 상하로 이동시키는 굴곡된 안내봉(51)을 포함하고;
   상기 안내봉(51)은, 작업자가 상기 공급대(40)에 오징어(2)를 세팅하는 위치에서 상기 공급대(40)의 선단의 높이를 낮게 유지하는 일측의 세팅-저부(51a), 상기 공급대(40)가 상기 트레이(20)에 도달하기 전까지 상기 공급대(40)의 선단의 높이를 높게 유지하는 중간의 중간-고부(51b), 및 상기 고정핀(22)이 상기 거치부(42)의 뒤로부터 접근하여 상기 거치부(42)에 삽입되어 있던 오징어(2)의 목부(2d)가 상기 고정핀(22)으로 옮겨 삽입되는 과정에서 상기 거치부(42)가 상기 고정핀(22)에 접하는 것이 허용되게 상기 공급대(40)의 선단의 높이를 낮게 유지하는 타측의 전달-저부(51c)를 포함하도록 굴곡된 것을 특징으로 하는, 오징어 가공장치용 오징어 공급장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   오징어(2)의 목부(2d)가 상기 트레이(20)의 상기 고정핀(22)에 삽입되는 순간에, 오징어(2)의 머리(2b)를 아래로 가압함으로써 상기 고정핀(22) 사이에 확실하게 목부(2d)가 삽입되도록 하는 머리가압기구(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 오징어 가공장치용 오징어 공급장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 머리가압기구(60)는, 오징어(2)의 목부(2d)가 상기 거치부(42)를 이탈하여 상기 고정핀(22)에 삽입되는 시점에 오징어의 머리(2d)를 아래로 가압하는 가압대(61), 상기 가압대(61)를 회동 가능하게 지지하는 회동로드(62), 및 상기 가압대(61)가 머리(2d)를 가압하는 가압위치와 상기 가압대(61)가 상기 가압위치에서 벗어난 대기위치에 위치하도록 상기 회동로드(62)를 회동시키는 액추에이터(63)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 오징어 가공장치용 오징어 공급장치.

Images