TW201924810A - 差動齒輪箱加工用的刀具、差動齒輪箱的加工機以及差動齒輪箱的加工方法 - Google Patents

Abstract

一種安裝於加工機並且用以對於差動齒輪箱(10)的球面狀之內面進行切削加工的差動齒輪箱加工用之刀具(35)，其具備：軸部(50)；從軸部(50)朝向橫方向突出的切削刀(51)；形成在軸部(50)的一端側，並且用以將軸部(50)固定在加工機的固定部(53)；及形成在軸部(50)的另一端側，並且用以將軸部(50)以加工機保持的保持部(54)，以固定部(53)及保持部(54)的兩方被加工機支持的雙支承狀態，而可對於旋轉中的差動齒輪箱(10)之球面狀的內面進行切削加工。

Description

差動齒輪箱加工用的刀具、差動齒輪箱的加工機以及差動齒輪箱的加工方法

本發明係關於用以對於差動齒輪箱 (differential gear case)的球面狀之內面進行切削加工的刀具，並且關於使用同刀具之差動齒輪箱的加工機及差動齒輪箱的加工方法。

從以前開始，已知進行差動齒輪箱的球面狀之內面的切削加工之各種加工機。例如，專利文獻1所記載的工件加工用治具裝置係在藉由馬達而旋轉的基台，支持差動齒輪箱，藉由刀具(加工工具)，而可進行差動齒輪箱內面的切削加工。更具體而言，使已設置差動齒輪箱的基台旋轉，同時使NC控制的刀具抵接差動齒輪箱內面的加工面下端。然後，使刀具從加工面下端部朝向上端部沿著圓弧狀移動，而進行切削加工。

以下，參考圖15，具體說明以往的差動齒輪箱之球面狀的內面之切削加工。圖15為表示工件100(差動齒輪箱)的加工狀態之以往範例的主要部分之概略圖。工件100係以剖面狀態圖示，在圓筒部101的側面形成有傳動軸孔102，在圓筒部101的上下形成有一對窗狀的開口103。工件100的內面104形成球面。在前端具有切削刀201的刀具200進入圓筒部101內。

在工件100的切削加工中，刀具200的切削刀201抵接工件100的內面104，工件100以中心軸105為中心朝向箭頭B方向旋轉，同時內面104被切削加工為球面狀。以後，切削刀201沿著工件100的內面104移動，內面104全體被切削加工為球面狀。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本實開昭63-120701號公報

[發明所欲解決之課題]

然而，如前述的差動齒輪箱之切削加工係由於刀具為單支承狀態，故不適合重切削，必須降低切入量而使增加切削次數，並且使切削進給推遲。因此，有1個分量的工件100之切削時間變長的問題。又，切削時間變長的話，有切削距離(沿著旋轉方向的內面104之切削刀201的軌跡)變長，導致刀具壽命變短的問題。

本發明之目的在於解決如前述的以往之問題，提供在可進行重切削的情形下，可縮短工件的切削時間，並且刀具壽命變長的差動齒輪箱加工用的刀具、差動齒輪箱的加工機及差動齒輪箱的加工方法。 [用於解決課題之方案]

為了達成前述目的，本發明之差動齒輪箱加工用的刀具為安裝於加工機並且用以對於差動齒輪箱的球面狀之內面進行切削加工的差動齒輪箱加工用的刀具，其具備：軸部；從前述軸部朝向橫方向突出的切削刀；形成在前述軸部的一端側，並且用以將前述軸部固定在前述加工機的固定部；及形成在前述軸部的另一端側，並且用以將前述軸部以前述加工機保持的保持部，以前述固定部及前述保持部的兩方被前述加工機支持的雙支承狀態，而可對於旋轉中的前述差動齒輪箱之球面狀的內面進行切削加工。

若依照該構成，則藉由以雙支承狀態進行加工，可防止加工中的刀具產生共振，因此可增加切削刀的切入量，切削進給也會變快。也就是說，在本發明的切削係可進行重切削的情況下，可縮短1個分量的工件之切削時間。又，藉由可防止共振，切削刀較不易損傷，刀具壽命變長。進一步，藉由加快切削進給，使切削時間變短，因此切削距離(沿著工件的旋轉方向之內面的切削刀之軌跡)變短，此一因素也使刀具壽命變長。

在前述本發明的差動齒輪箱加工用之刀具，較佳為前述切削刀為圓弧狀。若依照該構成，則切削刀會在廣範圍負責對於工件的切削，因此切削刀的負擔會減輕，切削刀的摩耗會變少，刀具壽命會變長。又，藉由切削刀在廣範圍負責對於工件的切削，刀具的水平方向之移動距離會變短，有助於防止軸部與工件的開口之間的干涉，而有使刀具的軸部之直徑增大的餘裕。若使刀具的軸部之徑增大而提高剛性，則可使切削刀的切入量變多，切削進給也可變快，而有助於重切削。

本發明的差動齒輪箱之加工機為使用前述各差動齒輪箱加工用的刀具之差動齒輪箱的加工機，其特徵為具備與前述保持部卡合的卡合部。本發明的差動齒輪箱之加工方法為使用前述各差動齒輪箱加工用的刀具之差動齒輪箱的加工方法，其特徵為：在將前述固定部及前述保持部的兩者以前述加工機支持的雙支承狀態，使前述切削刀抵接旋轉中的前述差動齒輪箱之內面，並且使前述差動齒輪箱或前述刀具移動，而使前述切削刀與前述差動齒輪箱的內面之間的抵接位置變化，同時對於前述差動齒輪箱的球面狀之內面進行切削加工。

若依照前述本發明的差動齒輪箱之加工機及差動齒輪箱的加工方法，則使用前述本發明之差動齒輪箱加工用的刀具，因此在可進行重切削的情況，可縮短工件的切削時間，並且使刀具壽命變長。 [發明之效果]

本發明的效果係如前述，藉由以雙支承狀態進行加工，可防止加工中的刀具產生共振，因此可增加切削刀的切入量，切削進給也會變快。也就是說，在本發明的切削係可進行重切削的情況下，可縮短1個分量的工件之切削時間。又，藉由可防止共振，切削刀較不易損傷，刀具壽命變長。進一步，藉由加快切削進給，使切削時間變短，因此切削距離(沿著工件的旋轉方向之內面的切削刀之軌跡)變短，此一因素也使刀具壽命變長。

以下，針對本發明的一實施形態，參考圖示予以說明。首先，參考圖1～3，針對作為加工對象物的工件10予以說明。工件10為作為差動變速機構的內建用箱之差動齒輪箱。圖1表示工件10的斜視圖，圖2表示圖1所示的工件10之縱剖面圖，圖3表示圖1所示的工件10之橫剖面圖。

在圖2，於圓筒部11的側面，形成有作為一對貫通孔的傳動軸孔12，於圓筒部11的上下，形成有作為一對貫通孔的軸桿孔13。進一步，在圖3，於圓筒部11的側面，形成有一對窗狀的開口部14。工件10的內面15形成半徑R的球面。

圖4表示刀具35即將從工件10的開口部14進入之前的狀態之斜視圖。將工件10以刀具35加工時，使用加工機。刀具35將固定部53固定在加工機，將保持在加工機的工件10以刀具35加工。加工機可為泛用型，例如可為具備可將固定刀具35的工具台朝向上下方向、左右方向及前後方向移動，並且使保持工件10的夾具、工件10旋轉的旋轉基台。

在本實施形態，針對藉由刀具35對於差動齒輪箱的內面(球面)進行的加工予以說明，使用具備使刀具朝向左右方向移動的機構之加工機，例如可對於差動齒輪箱的傳動軸孔、定位孔、側齒輪孔、軸桿孔等進行加工。

在圖4，進行工件10的內面加工時，使固定刀具35的工具台下降，使刀具35進入工件10內。在圖4，刀具35具備：軸部50；從軸部50朝向橫方向突出，並且具有圓弧狀的切削刀51之晶片52；形成在軸部50的一端側，並且用以將軸部50固定在加工機的固定部53；及形成在軸部50的另一端側，並且用以將軸部50保持在加工機的保持部54。詳細如以下說明，以固定部53及保持部54的兩者被加工機支持的雙支承狀態，對於旋轉中的差動齒輪箱10以切削刀51進行內面加工。

切削刀51的圓弧部分之半徑考慮到工件10的內面15之加工時的負載，較佳為小於形成內面15的球面之半徑。例如，若形成內面15的球面之半徑為35mm，則切削刀51的圓弧部分之半徑為30mm。

圖5為從別的角度觀看圖4所示的刀具35之斜視圖。形成於軸部50的前端之保持部54形成與軸部50相異之面。詳細如以下說明，例如在圖8，保持部54插入形成在加工機的旋轉基台5之內部所具備的刀具保持體60之卡合部63，而使刀具35的前端側受到支持。如圖10～圖13依照工程順序所示，由於保持部54必須在插入卡合部63的狀態朝向左右方向移動，因此在保持部54以圖5所示的方式形成一對平行面。

圖6為圖5的AA線之剖面圖，並且為晶片52附近的剖面圖。晶片52係在前端形成有切削刀51，晶片52被設置在與軸部50為一體的承受部55上。如圖5所示，晶片52由承受部55與支持板56包夾，在軸部10以螺絲58固定的支持爪57之前端按壓支持板56。藉此，晶片52被固定在軸部10。

如圖6所示，由於切削刀51形成為銳利，因此刀具35適合用於精加工用。例如，可從被固定在工具台的多個刀具之中，選出其中一個作為粗切削用的刀具，將工件10的內面15進行粗切削之後，再藉由刀具35進行精加工。

以下，針對使用刀具35的工件10之內面加工予以說明。圖7為表示安裝到工件10的旋轉基台6之狀態的主要部分之剖面圖。旋轉基台6為加工機的構成構件，並且為加工機的1部分。工件10及旋轉基台6以剖面狀態圖示。工件10係與圖1～圖3所示的工件10為同一物，為了方便說明切削加工，以不成比例的方式顯示工件10的內面之切削邊界16，又，刀具35的晶片52之附近以簡化的方式圖示。這些圖示在圖9以後的圖示皆以同樣方式呈現。

旋轉基台6具備刀具保持體60與旋轉體62，兩者之間夾著軸承61。旋轉體62由多個構件所構成，但為了方便而統稱為旋轉體62。旋轉體62以中心軸64為中心旋轉(參考箭頭B)，即使旋轉體62旋轉，但配置在軸承61的內側之刀具保持體60維持在靜止狀態。

工件10藉由夾具70而被旋轉體62固定，與旋轉體62的旋轉為一體而以中心軸64為中心旋轉(參考箭頭B)。為了方便，圖4也顯示旋轉體62的中心軸64，在圖4，工件10以中心軸64為中心朝向箭頭B方向旋轉。旋轉數例如為400～600rpm。

圖8為刀具35即將被保持在刀具保持體60之前的狀態之主要部分的斜視圖。刀具35前端的保持部54可對於形成在刀具保持體60的卡合部63裝卸。在藉由刀具35進行的工件10之切削加工中，刀具35前端的保持部54被保持在刀具保持體60。刀具保持體60係形成有卡合部63，刀具35前端的保持部54插入卡合部63，在刀具35前端被保持的狀態，藉由切削刀51進行切削加工。

以下，針對工件10的內面加工依照工程順序予以說明。圖9為表示工件10即將加工之前狀態的主要部分之剖面圖。本圖表示刀具35從圖7的狀態下降的狀態，為了易於觀看圖示，在圖9以後的圖示，圖7所示的夾具70、工件10的傳動軸孔13之圖示予以省略。刀具35的固定部53被固定在作為加工機的構成零件之工具台33。

圖9的狀態係刀具35的晶片52正在進入工件10的圓筒部11內部。刀具35係與工具台33的移動為一體而朝向上下・左右方向移動，但並未沿著軸部10的周圍旋轉。另外，工件10以中心軸64為中心朝向箭頭B方向旋轉，工件10處在內面加工的待機狀態。

圖10為表示工件10的加工開始狀態之主要部分的剖面圖。在本圖的狀態，刀具35從圖9的狀態下降(箭頭a方向)，朝向工件10的外側水平移動(箭頭b方向)，刀具35的切削刀51抵接工件10的切削邊界16。藉由刀具35進一步下降，刀具35前端的保持部54被插入刀具保持體60的卡合部63。藉此，刀具35成為前端及後端的兩者被支持的雙支承狀態，在該雙支承狀態，藉由切削刀51而開始旋轉中的差動齒輪箱10之切削邊界16的切削加工。

藉由以雙支承狀態進行加工，可防止加工中的刀具35之共振，因此可增加切削刀51的切入量，而可加快切削進給。也就是說，在本實施形態的切削係可進行重切削的情況，可縮短1個分量的工件10之切削時間。又，藉由可防止共振，切削刀51不易損傷，刀具壽命會變長。進一步，藉由可加快切削進給，使切削時間變短，因此切削距離(沿著工件10的旋轉方向之內面15的切削刀51之軌跡)變短，藉此使刀具壽命變長。對此，使如圖15所示的刀具200以單支承狀態進行加工的情況，共振容易產生，而必須減少切入量，並且使切削進給延遲，如此一來，1個分量的工件10之切削時間也會變長，而無助於得到前述的效果。

圖11為表示工件10的加工狀態之主要部分的剖面圖。在本圖的狀態，刀具35從圖10的狀態下降(箭頭a方向)，而朝向工件10的外側水平移動(箭頭b方向)。藉此，切削邊界16的切削會進行，切削邊界16的一部分被切削為球面。由於卡合部63為貫通孔，故保持部54可下降(箭頭a方向)，保持部54沿著卡合部63，而可水平移動(箭頭b方向)。在本圖的狀態，刀具35前端的保持部54也被插入刀具保持體60的卡合部63，刀具35成為雙支承狀態。

圖12為表示工件10的加工已進行的狀態之主要部分的剖面圖。在本圖的狀態，刀具35從圖11的狀態下降(箭頭a方向)，而朝向工件10的外側水平移動(箭頭b方向)。藉此，切削邊界16的切削會進行，切削邊界16的一半以上被切削為球面。如前述，由於卡合部63為貫通孔，保持部54可下降(箭頭a方向)，保持部54沿著卡合部63，而也可水平移動(箭頭b方向)。在本圖的狀態，刀具35前端的保持部54被插入刀具保持體60的卡合部63，刀具35成為雙支承狀態。

圖13為工件10的加工已結束的狀態之主要部分的剖面圖。在本圖的狀態，切削刀51從圖12的狀態沿著切削邊界16移動，刀具35下降(箭頭a方向)，朝向工件10的中心側水平移動(箭頭c方向)。藉此，使切削邊界16的切削結束，而使工件10的內周面15被切削加工為球面。

如前述，本實施形態的切削可藉由雙支承狀態的加工而防止共振，藉此，可進行重切削，而可縮短1個分量的工件10之切削時間，並且可使刀具壽命也變長。由於該效果係藉由雙支承狀態的加工而獲得，因此切削刀51的形狀可不為圓弧狀。例如，如圖15所示的切削刀201，可具有銳角的前端。另外，藉由具有圓弧狀的切削刀51，也可使刀具壽命變長。針對這一點，參考圖14予以說明。

圖14為表示工件10的加工狀態之主要部分的圖。以實線所表示的刀具35表示切削刀51開始抵接工件10的內面15之狀態。以2點鏈線所表示的刀具35表示圓弧狀的切削刀51之頂點抵接工件10的內面15之狀態，並且表示刀具35朝向水平方向移動切削的狀態。圓弧狀的切削刀51如圖15所示的以往例，特定的點並非一直抵接內面15，只要切削刀51抵接內面15即可切削，切削刀51一直抵接內面15而改變切削點，同時進行切削。也就是說，由於切削刀51在廣範圍負責對於工件10進行切削，切削刀51的負擔降低，切削刀51的摩耗變少，刀具壽命變長。

又，如前述，藉由切削刀51在廣範圍對於工件10進行切削，圖14的工件10與圖15的工件100相同的情況，圖14的刀具35之水平方向的移動距離d2變得比起圖15的以往範例之刀具200的移動距離d1更短。刀具35的移動距離較短的話，有助於防止軸部50與工件10的開口14之間的干涉，而有使刀具35的軸部50之直徑D2增加的餘裕。若增加刀具35的軸部10之直徑D2而提高剛性，則可使切削刀51的切入量變多，切削進給也可變快，有助於重切削。

以上，雖然針對本發明的實施形態所說明，但僅為一例，可適當變更。例如，在前述實施形態，刀具35移動而對於工件10進行加工，但可使工件10移動而進行加工。又，設置在刀具保持體60的卡合部63在貫通孔的範例中已說明，但只要刀具35的保持體54可卡合即可，可為未貫通的溝狀之孔。

1‧‧‧加工機

10‧‧‧工件(差動齒輪箱)

14‧‧‧開口

35‧‧‧刀具

50‧‧‧軸部

51‧‧‧切削刀

52‧‧‧晶片

53‧‧‧固定部

54‧‧‧保持部

63‧‧‧卡合部

圖1為本發明的一實施形態之差動齒輪箱的加工機之加工對象物的工件之斜視圖。 　　圖2為圖1所示的工件之縱剖面圖。 　　圖3為圖1所示的工件之橫剖面圖。 　　圖4為本發明的一實施形態中，從刀具即將從工件的開口部進入之前的狀態之斜視圖。 　　圖5為從別的角度觀看圖4所示的刀具之斜視圖。 　　圖6為圖5的AA線之剖面圖。 　　圖7為表示本發明的一實施形態中，安裝到工件的旋轉基台之狀態的主要部分之剖面圖。 　　圖8為表示本發明的一實施形態中，刀具即將被保持在刀具保持體之前的狀態之主要部分的斜視圖。 　　圖9為表示本發明的一實施形態中，工件即將加工之前狀態的主要部分之剖面圖。 　　圖10為表示本發明的一實施形態中，工件之加工開始狀態的主要部分之剖面圖。 　　圖11為表示本發明的一實施形態中，工件之加工狀態的主要部分之剖面圖。 　　圖12為表示本發明的一實施形態，工件之加工已進行的狀態之主要部分的剖面圖。 　　圖13為表示本發明的一實施形態，工件之加工已結束的狀態之主要部分的剖面圖。 　　圖14為表示本發明的一實施形態，工件之加工狀態的主要部分之概略圖。 　　圖15為表示工件的加工狀態之以往例的主要部分之概略圖。

Claims (4)

1. 一種安裝於加工機並且用以對於差動齒輪箱的球面狀之內面進行切削加工的差動齒輪箱加工用的刀具，其特徵為：具備： 　　軸部； 　　從前述軸部朝向橫方向突出的切削刀； 　　形成在前述軸部的一端側，並且用以將前述軸部固定在前述加工機的固定部；及 　　形成在前述軸部的另一端側，並且用以將前述軸部以前述加工機保持的保持部， 　　以前述固定部及前述保持部的兩方被前述加工機支持的雙支承狀態，而可對於旋轉中的前述差動齒輪箱之球面狀的內面進行切削加工。
2. 如申請專利範圍第1項所記載之差動齒輪箱加工用的刀具，其中前述切削刀為圓弧狀。
3. 一種使用如申請專利範圍第1項或第2項所記載之差動齒輪箱加工用的刀具之差動齒輪箱的加工機，其特徵為：具備與前述保持部卡合的卡合部。
4. 一種使用如申請專利範圍第1項或第2項所記載之差動齒輪箱加工用的刀具之差動齒輪箱的加工方法，其特徵為： 　　在將前述固定部及前述保持部的兩方以前述加工機支持的雙支承狀態， 　　使前述切削刀抵接旋轉中的前述差動齒輪箱之內面， 　　使前述差動齒輪箱或者前述刀具移動，而使前述切削刀與前述差動齒輪箱的內面之間的抵接位置變化，同時對於前述差動齒輪箱的球面狀之內面進行切削加工。