TW201923657A - 烘豆輔助裝置及烘豆裝置 - Google Patents

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Abstract

一種烘豆輔助裝置及烘豆裝置。本發明藉由影像擷取器用以擷取一烘豆裝置之一攪拌桶體內之畫面，以產生影像，並基於色彩空間之複數個色彩屬性，將該影像與一歷史烘焙圖樣集進行比較，判斷該影像之一烘焙度，以控制烘豆程序。

Description

烘豆輔助裝置及烘豆裝置
本發明係關於一種烘豆裝置及一種烘豆輔助裝置。具體而言，本發明之烘豆輔助裝置及烘豆裝置可準確判斷烘焙度，維持烘焙品質。
咖啡豆的烘焙技術是一種需要累積大量的操作經驗才能熟稔的技術。依照不同風味需求的咖啡，咖啡豆所需要的烘焙度不一樣。目前，烘焙咖啡豆時判斷咖啡豆的烘焙度的主要技術方法有兩種，第一種方法是透過觀察咖啡豆的顏色來判斷，第二種方法則是透過咖啡豆烘焙過程時產生的聲音來辨別。
具體而言，藉由顏色判斷咖啡豆的烘焙度，主要是透過儀器檢測(例如：咖啡烘焙度檢測儀Agtron)或是藉由人工比對咖啡烘焙度色卡(例如：美國精品咖啡協會(SCAA；Specialty Coffee Association of America)所制定的咖啡烘焙度色卡)，來辨識咖啡豆的烘焙度。然而，傳統的儀器是透過遠紅外線檢測咖啡豆的亮度(例如：焦糖化指數)，而無法進一步的辨識其他顏色(例如：咖啡豆於前期烘焙時呈現的綠色、黃色、棕色等)，而藉由人工比對咖啡烘焙度色卡則需要仰賴相關經驗，且無法有具體標準化的數值參考，容易因為不同人的判斷，導致品質的不穩定。
傳統在烘焙咖啡豆時判斷顏色的方法則有以下兩種：第一種 為當烘完咖啡豆時，使用儀器檢測或是藉由人工比對咖啡烘焙度色卡以得知烘焙度，再透過手動登載在紙本上。然而，此種方法無法知道烘焙期間當下的烘焙度，只能知道咖啡豆烘完時的烘焙度，當發現咖啡豆烘焙度不夠或過度時，只能在下一次烘咖啡豆時調整，無法即時性掌控烘焙度。
第二種方法則為烘焙過程中，透過取豆棒的方式把豆子取出，使用儀器檢測或是藉由人工比對咖啡烘焙度色卡以得知烘焙度。若採用人工比對，雖然需時較少，但因為僅依賴人力判斷，將導致品質的不穩定。若採用儀器檢測，雖然可以得到較準確的烘焙度，此方法因為需要在烘焙過程中取樣一定數量的樣品咖啡豆出來檢測，但由於儀器檢測需時較久，將導致樣品咖啡豆的溫度下降，當將樣品咖啡豆與其他咖啡豆混合進行再次烘焙時會因為溫差問題，進而影響整體的風味及品質。
有鑑於此，如何提供一種烘豆輔助機制，以準確地判斷咖啡豆的烘焙度，維持烘焙品質，乃為業界待解決的問題。
本發明之目的在於提供一種烘豆輔助機制，藉由擷取在烘豆過程中攪拌桶體內的畫面，將該影像與一歷史烘焙圖樣集進行比對，判斷該影像所代表之烘焙度，以產生控制訊號，並透過多種提醒方式告知烘焙操作者咖啡豆目前所處的烘焙度。如此一來，相較於習知技術，本發明的烘豆輔助機制可在無人力介入的情況下，準確地判斷咖啡豆烘焙度，降低人為干擾因素的影響，以協助烘焙操作者在烘焙過程中即時得知咖啡豆所處的烘焙度，且烘焙操作者無需長時間守在烘豆裝置旁即可接收烘豆裝置之烘焙資訊。此外，本發明的烘豆輔助機制可進一步地達到自動化烘焙， 依據烘焙操作者所設定烘焙度進行烘焙、下豆等操作。
為達上述目的，本發明揭露一種烘豆輔助裝置，其包含一儲存器、一影像擷取器及一處理器。該儲存器儲存一歷史烘焙圖樣集，該影像擷取器用以擷取一烘豆裝置之一攪拌桶體內之一畫面，以產生一影像。該處理器，電性連接至該儲存器及該影像擷取器，並自該影像擷取器接收該影像，以及基於一色彩空間之複數個色彩屬性，將該影像與該歷史烘焙圖樣集進行比較，以判斷該影像所代表之一烘焙度，並產生一控制訊號。
為達上述目的，本發明揭露一種烘豆裝置，其包含：一攪拌桶體、一儲存器以及一處理器。該儲存器儲存一歷史烘焙圖樣集，該影像擷取器用以擷取一烘豆裝置之一攪拌桶體內之一畫面，以產生一影像。該處理器，電性連接至該儲存器及該影像擷取器，並自該影像擷取器接收該影像，以及基於一色彩空間之複數個色彩屬性，將該影像與該歷史烘焙圖樣集進行比較，以判斷該影像所代表之一烘焙度，並產生一控制訊號。
以下結合圖式闡述本發明之詳細技術及較佳實施方式，俾使本發明所屬技術領域中具有通常知識者能理解所請求保護之發明之特徵。
1‧‧‧烘豆輔助裝置
11‧‧‧儲存器
13‧‧‧影像擷取器
15‧‧‧處理器
103‧‧‧影像
RI‧‧‧感興趣區域
C1~C16‧‧‧烘焙度
P1~P16‧‧‧RGB色彩屬性
3‧‧‧烘豆裝置
31‧‧‧儲存器
33‧‧‧影像擷取器
35‧‧‧處理器
37‧‧‧攪拌桶體
401‧‧‧即時烘焙曲線
403‧‧‧歷史烘焙曲線
第1圖描繪本發明烘豆輔助裝置1之示意圖；第2A圖描繪本發明影像擷取器擷取之影像103之示意圖；第2B圖描繪本發明歷史烘焙圖樣集編號C1至C7之示意圖；第2C圖描繪本發明歷史烘焙圖樣集編號C8至C16之示意圖；第3圖描繪本發明烘豆裝置3之示意圖；以及第4圖描繪本發明之即時烘焙曲線401及歷史烘焙曲線403之 示意圖；
以下將透過實施方式來解釋本發明之內容。然而，該等實施方式並非用以限制本發明需在如該等實施方式所述之任何環境、應用或方式方能實施。因此，關於實施方式之說明僅為闡釋本發明之目的，而非用以限制本發明之範圍。應理解，在以下實施方式及圖式中，與本發明非直接相關之元件已省略而未繪示。
第1圖係為本發明第一實施例之一烘豆輔助裝置1之示意圖。烘豆輔助裝置1包含儲存器11、影像擷取器13及處理器15。處理器15電性連接至儲存器11及影像擷取器13。儲存器11可為一快閃記憶體、一硬碟或任何具有相同功能之儲存媒體。影像擷取器13可為任何具有影像擷取功能之裝置。烘豆輔助裝置1係鄰近一烘豆裝置架設(例如：架設於烘豆裝置之一攪拌桶體的一側或上下位置)，以擷取烘豆過程中攪拌桶體內之畫面(如第2A圖所示之烘培過程中咖啡豆的畫面)。
於本實施例中，儲存器11儲存一歷史烘焙圖樣集。舉例而言，歷史烘焙圖樣集可如第2B圖及第2C圖所示，其包含了複數個歷史烘焙圖樣，各個歷史烘焙圖樣各自對應至一烘焙度及一色彩空間之複數個色彩屬性。於第2B、2C圖中，16張歷史烘焙圖樣依序對應至編號C1~C16、不同之烘焙度以及於RGB(Red,Green,Blue；RGB)色彩空間中之複數個色彩屬性。
以編號C1、C2之歷史烘焙圖樣作為說明，編號C1之歷史烘焙圖樣所對應之烘焙度為生咖啡(Green Coffee)階段、具有RGB色彩屬性 P1(例如：(150,80,60))，以及編號C2之歷史烘焙圖樣所對應之烘焙度為蒼白起始(Begins to pale)階段、具有RGB色彩屬性P2(例如：(145,70,55))。類似地，編號C3~C16之歷史烘焙圖樣所對應之烘焙度依序為黃色起始(Early Yellow)階段、黃褐色(Yellow-Tan)階段、淺棕色(Light Brown)階段、棕色(Brown)階段、一爆起(1st Crack starts)階段、一爆結束(1st Crack Done)階段、城市(City Roast)階段、中深城市(City+)階段、深城市(Full City)階段、深城市及二爆(Full City and 2nd Crack)階段、法式輕維也納(Vienna-Light French)階段、深法式(Full French)階段、重碳(Charcoal,dead)階段、炭燒(Fire Risk)階段，且分別具有RGB色彩屬性P3至P16。
需說明者，本發明並未限制歷史烘焙圖樣集的數量、歷史烘焙圖樣之呈現方式及烘焙度之評估標準及色彩屬性的色彩空間。換言之，於其他實施例中，歷史烘焙圖樣的數量可以大於或小於16，烘焙度亦可以一絕對數值表示，以及色彩空間亦可以選擇HSV(Hue,Saturation,Value；HSV)色彩空間。由於所屬技術領域中具有通常知識者可瞭解本發明之歷史烘焙圖樣集的各種表示方式及其內容，故在此不再加以贅述。
於本實施例中，影像擷取器13會週期性地擷取烘豆過程中攪拌桶體內之畫面，以產生一影像103。處理器15自影像擷取器13接收影像103。接著，處理器15基於影像103於一色彩空間之複數個色彩屬性，將影像103與歷史烘焙圖樣集進行比較，以判斷影像103所代表之一烘焙度。隨後，處理器15根據影像103之烘焙度，產生一控制訊號，以指示影像103所對應之烘焙度。需說明者，比較影像103與歷史烘焙圖樣集可透過各種習知 的影像比對演算法(例如：比對影像103之該等色彩屬性的平均值)，即任何影像之該等色彩屬性的比對方法皆可套用本發明。
承前述第2B、2C圖的範例，處理器15將影像103於RGB色彩空間之該等色彩屬性與歷史烘焙圖樣集中的各個歷史烘焙圖樣C1至C16所對應之該等色彩屬性P1至P16比較，以判斷目前影像103所對應之一烘培度。舉例而言，處理器15判斷影像103之該等色彩屬性最接近之編號C6之歷史烘焙圖樣的色彩屬性P6，處理器15即可判斷目前的烘焙度為棕色階段。接著，處理器15根據目前咖啡豆的烘焙度已處於棕色階段，而產生控制訊號。
須說明者，影像103亦可由任一種色彩空間表示(例如：HSV(Hue,Saturation,Value；HSV)色彩空間、RGB(Red,Green,Blue；RGB)色彩空間等)，且任一種色彩空間表示可以自由轉換至以另一色彩空間表示。舉例而言，若影像103以HSV色彩空間表示時，處理器15可將以HSV色彩空間表示的影像103轉換為以RGB色彩空間表示，以符合歷史烘焙圖樣集所使用之RGB色彩屬性。由於色彩空間之轉換方式屬於本領域之公知常識，故在此不加以贅述。
於某些實施例中，處理器15可儲存一資料庫，其記錄對應各該歷史烘焙圖樣之複數個直方圖。各直方圖係以各歷史烘焙圖樣中每個像素點的色相值(Hue)及飽和度值(Saturation)繪製。處理器15自影像擷取器13接收影像103後，將以RGB色彩空間表示的影像103轉換為以HSV色彩空間表示，進一步統計影像103中每個像素點的色相值及飽和度值，並將其繪製成直方圖。接著，處理器15將代表影像103之直方圖與資料庫之該等直 方圖進行相關性分析，當影像103及影像103後的連續N張影像與資料庫中之影像相關性均超越一設定閾值時，即可判定影像103所對應之一烘培度，其中，N為一正實數且其數值設定可視不同精確度之需求而定。
於某些實施例中，如第2A圖所示，處理器15更於影像103上決定一感興趣區域(Region Of Interest)RI，且僅將影像103之感興趣區域RI中的像素與歷史烘焙圖樣集進行比較。換言之，處理器15透過決定感興趣區域，可只擷取出影像103之感興趣區域RI中的像素，以縮小比對的範圍，並增進處理器15比對影像時的精確度及效率。需說明者，處理器15可藉由預先設定感興趣區域(例如：根據影像擷取器13擷取影像之位置決定，或是藉由前一次比對影像時的位置決定)，所屬領域具有通常知識者應可理解感興趣區域決定的方法，茲不贅言。於某些實施例中，影像擷取器13更直接自感興趣區域RI擷取影像103，亦即處理器15直接透過設定影像擷取器13所需擷取的範圍來達成。
以下說明烘豆輔助裝置1產生控制訊號後，如何使用控制訊號進行多種應用。於一實施例中，烘豆輔助裝置1可更包含電性連接至處理器15之一揚聲器(圖未繪示)，在此情況下，處理器15可將產生之控制訊號傳送至揚聲器，以使揚聲器發出提醒訊號。如此一來，隨著，烘豆輔助裝置1判斷不同的烘焙度時(即，一爆起階段、一爆結束階段、深城市及二爆階段等)，使用者可根據提醒訊號，決定在哪個時間點下豆。
此外，於一實施例中，烘豆輔助裝置1更包含電性連接至處理器15之一顯示器(圖未繪示)，在此情況下，處理器15可將產生之控制訊號傳送至顯示器，以使顯示器顯示提醒畫面。如此一來，隨著，烘豆輔助 裝置1判斷烘培階段，使用者可根據提醒畫面，決定在哪個時間點下豆。
另外，於一實施例中，烘豆輔助裝置1可更包含電性連接至處理器15之一收發器(圖未繪示)，在此情況下，處理器15可將產生之控制訊號傳送至收發器，以使收發器根據接收到之控制訊號傳送一提醒訊息至一使用者裝置。舉例而言，使用者裝置可為一智慧型手機，且烘豆輔助裝置1的廠商可設計可安裝於智慧型手機之一應用程式，因此，當使用者的智慧型手機安裝此應用程式後，智慧型手機可直接(透過無線技術直接連接)或間接(透過區域網路、網際網路等)與烘豆輔助裝置1連線，故可自烘豆輔助裝置1接收提醒訊息。如此一來，隨著，烘豆輔助裝置1判斷烘培階段，使用者可立即地被通知，並決定在哪個時間點下豆。
此外，於一實施例中，烘豆輔助裝置1可更包含電性連接至處理器15之一收發器(圖未繪示)，在此情況下，處理器15可將產生之控制訊號傳送至收發器，以使收發器更傳送另一控制訊號至烘豆裝置，以使烘豆裝置自動地進行一操作(例如：烘焙操作、下豆操作)。
舉例而言，使用者裝置可設定烘豆輔助裝置1於判斷當烘焙度為一爆起階段時，產生控制訊號，以使烘豆輔助裝置1自動產生並傳送該另一控制訊號至烘豆裝置，俾烘豆裝置因應該另一控制訊號，自動地進行下豆操作。再者，使用者亦可透過使用者裝置，藉由操作應用程式，遠端監控咖啡豆之烘焙狀況，並讓使用者裝置產生遠端控制訊號，及傳送遠端控制訊號至烘豆輔助裝置1，以經由烘豆輔助裝置1遠端控制烘豆裝置下豆及冷卻咖啡豆的後續流程。
此外，由於各階段咖啡豆有其合適的烘焙操作方式，烘豆輔 助裝置1亦可根據目前咖啡豆的烘焙度階段指示烘豆裝置執行對應的烘焙操作。舉例而言，在一般咖啡豆烘焙過程中，當咖啡豆的烘焙度為黃色起始階段時，咖啡豆體積將開始膨脹。因此，當烘豆輔助裝置1判斷目前咖啡豆的烘焙度為黃色起始階段時，烘豆輔助裝置1可自動地指示烘豆裝置提高火力，加速咖啡豆的脫水以使得咖啡豆體積膨脹的更多。
又舉例而言，在一般咖啡豆烘焙過程中，當咖啡豆的烘焙度為一爆起階段時，咖啡豆將開始劇烈快速的發生梅納反應(Maillard reaction)及焦糖化反應(Caramelization)。因此，當烘豆輔助裝置1判斷目前咖啡豆的烘焙度為一爆起階段時，烘豆輔助裝置1可自動地指示烘豆裝置降低火力，以避免咖啡豆烘焙過深，同時延長梅納反應及焦糖反應的時間，以得到更佳的咖啡豆風味。另外，由於此階段咖啡豆會排出大量水氣，烘豆輔助裝置1更可自動地指示烘豆裝置加大其風門，以排出攪拌桶體內的水氣，避免咖啡豆產生悶味。
又舉例而言，在一般咖啡豆烘焙過程中，當咖啡豆的烘焙度為一爆結束階段時，由於此階段咖啡豆內的含水量降低，咖啡豆溫度容易快速升高。因此，當烘豆輔助裝置1判斷目前咖啡豆的烘焙度為一爆結束階段時，烘豆輔助裝置1可自動地指示烘豆裝置降低火力，以避免咖啡豆過快進入下一烘焙度階段。
再舉例而言，在一般咖啡豆烘焙過程中，當咖啡豆的烘焙度為深城市及二爆階段時，由於此階段烘焙產生的油煙會大量增加。因此，當烘豆輔助裝置1判斷目前咖啡豆的烘焙度為深城市及二爆階段時，烘豆輔助裝置1可自動地指示烘豆裝置加大其風門，以排出油煙。
需說明者，前述之自動化烘焙操作可透過烘豆輔助裝置1之開發者所制定之一設定檔完成。設定檔可透過網路下載、自動更新或另由使用者自行調整等方式產生，並被烘豆輔助裝置1所讀取以進行相關設定及操作。再者，針對不同咖啡豆種類，可存在不同的設定檔，以使烘豆輔助裝置1進行不同的自動化烘培流程。由於所屬技術領域具有通常知識者可瞭解如何藉由設定檔達到前述自動化烘培操作，茲在此不再加以贅言。
此外，於一實施例中，烘豆輔助裝置1可更包含電性連接至處理器15之一收發器(圖未繪示)，在此情況下，處理器15可透過收發器自使用者裝置接收一回報訊號，並根據回報訊號更新歷史烘焙圖樣集。舉例而言，若使用者認為該被選擇的歷史烘焙圖樣無法精確的代表目前咖啡豆之烘焙度，而欲新增新的一歷史烘焙圖樣至歷史烘焙圖樣集，則該回報訊號可包含新的一張歷史烘焙圖樣及對應該歷史烘焙圖樣之一烘焙度及複數個色彩屬性，以更新歷史烘焙圖樣集。此外，使用者亦可由影像擷取器13所擷取之影像103來產生新的歷史烘焙圖樣及對應之烘焙度。
本發明之第二實施例為一種烘豆裝置3，如第3圖所示。本實施例與第一實施例之差異在於第一實施例中之烘豆輔助裝置1是整合於烘豆裝置3中。具體而言，烘豆裝置3包含儲存器31、影像擷取器33、處理器35及攪拌桶體37。處理器35電性連接至儲存器31及影像擷取器33。影像擷取器33可設置鄰近於攪拌桶體37，並與攪拌桶體37經由透明材質隔離，以擷取攪拌桶體內之畫面。
類似地，儲存器31儲存歷史烘焙圖樣集，其包含前述之該等歷史烘焙圖樣。影像擷取器33會週期性地擷取烘豆過程中攪拌桶體內之畫 面，以產生影像103。接著，處理器35自影像擷取器33接收影像103，且基於影像103於色彩空間之該等色彩屬性，將影像103與歷史烘焙圖樣集進行比較，以判斷影像103所代表之烘焙度。隨後，處理器35根據影像103之烘焙度，產生控制訊號，以進行類似於第一實施例中所述之該等應用。
同樣地，於某些實施例中，如第2A圖所示，處理器35更於影像103上決定感興趣區域RI，以進行根據感興趣區域RI進行相應操作或設定，來達到縮小比對的範圍，並增進處理器35比對影像時的精確度及效率。由於該等操作與設定與第一實施例相同，故在此茲不贅言。
以下說明烘豆裝置3產生控制訊號後，如何使用控制訊號進行多種應用。於一實施例中，烘豆裝置3可更包含電性連接至處理器35之一揚聲器(圖未繪示)，在此情況下，處理器35可將產生之控制訊號傳送至揚聲器，以使揚聲器發出提醒訊號。如此一來，隨著，烘豆裝置3判斷不同的烘焙度時(即，一爆起階段、一爆結束階段、深城市及二爆階段等)，使用者可根據提醒訊號，決定在哪個時間點下豆。
再者，於一實施例中，烘豆裝置3更包含電性連接至處理器35之一顯示器(圖未繪示)，在此情況下，處理器35可將產生之控制訊號傳送至顯示器，以使顯示器顯示提醒畫面。如此一來，隨著，烘豆裝置3判斷烘培度，使用者可根據提醒畫面，決定在哪個時間點下豆。
另外，於一實施例中，烘豆裝置3可更包含電性連接至處理器35之一收發器(圖未繪示)，且處理器35可將產生之控制訊號傳送至收發器，以使收發器根據接收到之控制訊號傳送一提醒訊息至一使用者裝置。舉例而言，使用者裝置可為一智慧型手機，且烘豆裝置3的廠商可設計可安 裝於智慧型手機之一應用程式，因此，當使用者的智慧型手機安裝此應用程式後，智慧型手機可直接(透過無線技術直接連接)或間接(透過區域網路、網際網路等)與烘豆裝置3連線，故可自烘豆裝置3接收提醒訊息。如此一來，隨著，烘豆裝置3判斷烘培度，使用者可立即地被通知，並決定在哪個時間點下豆。
此外，於一實施例中，烘豆裝置3可更包含電性連接至處理器35之一收發器(圖未繪示)，在此情況下，處理器35可透過收發器自使用者裝置接收一回報訊號，並根據回報訊號更新歷史烘焙圖樣集。舉例而言，若使用者認為該被選擇的歷史烘焙圖樣無法精確的代表目前咖啡豆之烘焙度，而欲新增新的一歷史烘焙圖樣至歷史烘焙圖樣集，則該回報訊號可包含新的一張歷史烘焙圖樣及對應該歷史烘焙圖樣之一烘焙度及複數個色彩屬性，以更新歷史烘焙圖樣集。此外，使用者亦可由影像擷取器33所擷取之影像103來產生新的歷史烘焙圖樣及對應之烘焙度。
此外，於一實施例中，烘豆裝置3更包含一溫度感測裝置(圖未繪示)及一計時器(圖未繪示)。溫度感測裝置電性連接至處理器35，用以感測該攪拌桶體37內之一即時溫度，以及計時器電性連接至該處理器35，用以提供一即時烘培經過時間。處理器35更根據計時器提供之即時烘培經過時間及溫度感測裝置提供之即時溫度，產生一即時烘焙曲線(如第4圖所示之即時烘焙曲線401)，用以紀錄咖啡豆在烘焙時在溫度及時間座標軸上的曲線，並將該即時烘焙曲線401儲存至儲存器31中，提供給使用者作為日後調整烘焙過程時參考的依據。
此外，於一實施例中，烘豆裝置3更包含一加熱控制元件(圖 未繪示)及一風力控制元件(圖未繪示)。在此情況下，儲存器31更儲存一歷史烘焙曲線，其具有複數個座標點。該等座標點與該等歷史烘焙圖樣間具有一對一關係，因此處理器35更根據與影像103對應之該等座標點其中之一、歷史烘焙曲線及即時烘焙曲線，控制加熱控制元件及風力控制元件，以改變攪拌桶體37內之即時溫度。
舉例而言，由於不同咖啡豆種的歷史烘焙圖樣集有其適合的烘焙方式(例如：需要不同的溫度及時間的控制)，使用者可預先儲存符合某一咖啡豆種之一歷史烘焙曲線，以作為烘焙時的標準參考條件。如第4圖所示，儲存器31更儲存一歷史烘焙曲線403，其紀錄在溫度及時間座標軸上的一條曲線，以分別指示該咖啡豆在各個時間區間適合的溫度。承前述第一實施例，歷史烘焙曲線401上更具有複數個座標點對應至編號C1~C7之歷史烘焙圖樣，因空間之侷限於第4圖中僅示意編號C1、C3、C5、C7、C9、C11、C13，以依序表示出生咖啡階段、黃色起始階段、淺棕色階段、一爆起階段、城市階段、深城市階段、法式輕維也納階段的烘焙度。
由於不同批豆子的含水量等因素，可能使得烘焙過程時的咖啡豆的實際溫度可能有所差異。烘豆裝置3可根據該等座標點、即時烘焙曲線401及歷史烘焙曲線403，控制加熱控制元件及風力控制元件以調整攪拌桶體37的溫度。舉例而言，處理器35根據接收到的影像判斷即時烘焙曲線401已達到烘焙度為C2的蒼白起始階段，處理器35根據歷史烘焙曲線403判斷烘焙度為C2時咖啡豆的適合溫度約莫為攝氏162.5度，控制加熱控制元件及風力控制元件以調整攪拌桶體37的溫度至相應的溫度。
又舉例而言，烘豆裝置3可透過烘焙曲線的斜率判斷調整的 幅度，當即時烘焙曲線401於一時間區間之斜率大於歷史烘焙曲線403於該時間區間的斜率時，則判斷烘焙度上升太快，由處理器35控制加熱控制元件及風力控制元件，藉由降低火力或是加大風門以調整攪拌桶體37的溫度。如此一來，烘豆裝置3可自動做出最佳化的調整，烘焙出使用者想要的咖啡豆風味。
另外，烘豆裝置3亦可基於使用者的設定(例如：選擇咖啡豆之一烘焙度)，根據歷史烘焙曲線403提供的資訊，由烘豆裝置3自動控制加熱控制元件及風力控制元件以調整攪拌桶體37至適合的即時溫度，達到全自動化的烘焙操作。
於其他實施例中，烘豆裝置3更包含一出料口(圖未繪示)及一出料口控制元件(圖未繪示)。出料口控制元件電性連接至處理器35。在此情況下，處理器35更傳送控制訊號至出料口控制元件，以使出料口控制元件開啟出料口，將攪拌桶體37內之複數咖啡豆導出。再者，使用者亦可透過使用者裝置，藉由操作應用程式，遠端監控咖啡豆之烘焙狀況，並讓使用者裝置產生遠端控制訊號，及傳送遠端控制訊號至烘豆裝置3，以遠端控制下豆及冷卻咖啡豆的後續流程。
此外，於一實施例中，烘豆裝置3更可根據多種不同數據進行大數據分析，將分析結果作為自動烘焙時的參考數據。舉例而言，烘豆裝置3可將烘焙曲線、溫度變化、烘焙時間、咖啡豆種類、杯測結果、使用者回報訊號等相關資訊結合，透過機器學習、深度學習、人工智慧等手段進行分析，根據分析結果調整自動烘焙時的流程/參數。
除了上述操作外，本實施例之處理器35亦能執行在前述實施 例中所闡述之關於處理器15的所有操作並具有所有對應之功能。由於所屬技術領域具有通常知識者可直接瞭解此實施例如何基於前述實施例執行此等操作及具有該等功能，故不贅述。
綜上所述，本發明提供了一種烘豆輔助機制，藉由擷取在烘豆過程中攪拌桶體內的畫面，以產生即時影像，並將即時影像與一歷史烘焙圖樣集進行比對，判斷即時影像所代表之烘焙度(即當下咖啡豆的烘培程度)，以產生控制訊號。透過控制訊號的多種應用，本發明可以多種提醒方式告知烘焙操作者咖啡豆目前所處的烘焙度。如此一來，相較於習知技術，本發明的烘豆輔助機制可在無人力介入的情況下，準確地判斷咖啡豆烘焙度，降低人為干擾因素的影響，以協助烘焙操作者在烘焙過程中即時得知咖啡豆所處的烘焙度，且烘焙操作者無需長時間守在烘豆裝置旁即可接收烘豆裝置之烘焙資訊。此外，本發明的烘豆輔助機制可進一步地達到自動化烘焙，依據烘焙操作者所設定烘焙度進行烘焙、下豆等操作。
前述之實施例僅用來例舉本發明之實施態樣，以及闡釋本發明之技術特徵，並非用來限制本發明之保護範疇。任何熟悉此技術者可輕易完成之改變或均等性之安排均屬於本發明所主張之範圍，本發明之權利保護範圍應以申請專利範圍為準。

Claims (17)

  1. 一種烘豆輔助裝置，包含：一儲存器，儲存一歷史烘焙圖樣集；一影像擷取器，用以擷取一烘豆裝置之一攪拌桶體內之一畫面，以產生一影像；一處理器，電性連接至該儲存器及該影像擷取器，並自該影像擷取器接收該影像，以及基於一色彩空間之複數個色彩屬性，將該影像與該歷史烘焙圖樣集進行比較，以判斷該影像所代表之一烘焙度，並產生一控制訊號。
  2. 如請求項1所述之烘豆輔助裝置，更包含一揚聲器，電性連接至該處理器，其中，該處理器更傳送該控制訊號至該揚聲器，以使該揚聲器發出一提醒訊號。
  3. 如請求項1所述之烘豆輔助裝置，更包含一顯示器，電性連接至該處理器，其中，該處理器更傳送該控制訊號至該顯示器，以使該顯示器顯示一提醒畫面。
  4. 如請求項1所述之烘豆輔助裝置，更包含一收發器，電性連接至該處理器，其中，該處理器更傳送該控制訊號至該收發器，以使該收發器傳送一提醒訊息至一使用者裝置。
  5. 如請求項1所述之烘豆輔助裝置，更包含一收發器，電性連接至該處理器，其中，該處理器更透過該收發器自一使用者裝置接收一回報訊號，並根據該回報訊號，更新該歷史烘焙圖樣集。
  6. 如請求項1所述之烘豆輔助裝置，其中該處理器更於該影像上決定一感興趣區域(Region Of Interest)，該處理器更基於該色彩空間之該等色彩屬性，將該影像之該感興趣區域與該歷史烘焙圖樣集進行比較，以判斷 該影像所代表之該烘焙度。
  7. 如請求項1所述之烘豆輔助裝置，更包含一收發器，電性連接至該處理器，其中，該處理器更傳送該控制訊號至該收發器，以使該收發器傳送另一控制訊號至該烘豆裝置，以使該烘豆裝置進行一操作。
  8. 一種烘豆裝置，包含：一攪拌桶體；一儲存器，儲存一歷史烘焙圖樣集；一影像擷取器，用以擷取該攪拌桶體內之一畫面，以產生一影像；一處理器，電性連接至該儲存器及該影像擷取器，並自該影像擷取器接收該影像，以及基於一色彩空間之複數個色彩屬性，將該影像與該歷史烘焙圖樣集進行比較，以判斷該影像所代表之一烘焙度，並產生一控制訊號。
  9. 如請求項8所述之烘豆裝置，更包含一揚聲器，電性連接至該處理器，其中，該處理器更傳送該控制訊號至該揚聲器，以使該揚聲器發出一提醒訊號。
  10. 如請求項8所述之烘豆裝置，更包含一顯示器，電性連接至該處理器，其中，該處理器更傳送該控制訊號至該顯示器，以使該顯示器顯示一提醒畫面。
  11. 如請求項8所述之烘豆裝置，更包含一收發器，電性連接至該處理器，其中，該處理器更傳送該控制訊號至該收發器，以使該收發器傳送一提醒訊息至一使用者裝置。
  12. 如請求項8所述之烘豆裝置，更包含一收發器，電性連接至該處理器，其中，該處理器更透過該收發器自一使用者裝置接收一回報訊號，並根據該回報訊號，更新該歷史烘焙圖樣集。
  13. 如請求項8所述之烘豆裝置，更包含：一溫度感測裝置，電性連接至該處理器，用以感測該攪拌桶體內之一即時溫度；以及一計時器，電性連接至該處理器，用以提供一即時烘培經過時間。
  14. 如請求項13所述之烘豆裝置，其中該處理器更根據該即時溫度及該即時烘培經過時間，產生一即時烘焙曲線，並將該即時烘焙曲線儲存至該儲存器中。
  15. 如請求項14所述之烘豆裝置，更包含一加熱控制元件及一風力控制元件，其中該儲存器更儲存一歷史烘焙曲線，該歷史烘焙曲線具有複數個座標點，該歷史烘焙圖樣集包含複數個歷史烘焙圖樣，該等座標點與該等歷史烘焙圖樣間具有一對一關係，該處理器更根據與該影像對應之該等座標點其中之一、該歷史烘焙曲線及該即時烘焙曲線，控制該加熱控制元件及該風力控制元件，以改變該攪拌桶體內之該即時溫度。
  16. 如請求項8所述之烘豆裝置，其中該處理器更於該影像上決定一感興趣區域(Region Of Interest)，該處理器更基於該色彩空間之該等色彩屬性，將該影像之該感興趣區域與該歷史烘焙圖樣集進行比較，以判斷該影像所代表之該烘焙度。
  17. 如請求項8所述之烘豆裝置，更包含一出料口及一出料口控制元件，其中，該出料口控制元件電性連接至該處理器以及該處理器更傳送該控制訊號至該出料口控制元件，以使該出料口控制元件開啟該出料口，以將該攪拌桶體內之複數咖啡豆導出。
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