TW201918354A

TW201918354A - 釘打機

Info

Publication number: TW201918354A
Application number: TW107138509A
Authority: TW
Inventors: 茂哲仁; 清原大樹; 駒崎義一
Original assignee: 日商工機控股股份有限公司
Priority date: 2017-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2019-05-16
Also published as: EP3705234A1; US20200282535A1; US11491625B2; WO2019087637A1; EP3705234B1; JP6897789B2; TWI778163B; CN111315537B; CN111315537A; EP3705234A4; JPWO2019087637A1

Abstract

本發明提供一種能夠使第1活動構件沿第1方向開始運行的時間點、與第2活動構件沿第2方向開始運行的時間點的關係穩定的釘打機。所述釘打機包括能夠沿第1方向及第2方向運行的第1活動構件、及能夠沿第1方向及第2方向運行的第2活動構件，且包括對第1活動構件及第2活動構件進行施力的施力機構、第1限制機構、第2限制機構及第3限制機構，當第1活動構件被阻止朝向第1方向的運行時，使第3限制機構保持在第1狀態，當第1活動構件被允許朝向第1方向的運行而運行時，第3限制機構自第1狀態切換成第2狀態。

Description

釘打機

本發明是有關於一種包括能夠沿第1方向及第2方向運行的第1活動構件的釘打機。

在專利文獻1中記載有包括能夠沿第1方向及第2方向運行的第1活動構件的釘打機。專利文獻1所述的釘打機包括殼體、馬達、柱塞、配重塊（weight）、螺旋彈簧、驅動機構及機頭（nose）部。柱塞能夠朝向作為第1方向的下方向、及作為第2方向的上方向運行。將桿件（rod）安裝在柱塞上。柱塞及桿件構成第1活動構件。配重塊能夠朝上方向及下方向運行。

馬達及驅動機構是設置在殼體內。驅動機構包括驅動齒輪（gear）、第1滑輪及第2滑輪。驅動齒輪與馬達連結。第1滑輪與驅動齒輪及第2滑輪咬合。第1滑輪具有多個滾子凸輪（roller cam），第2滑輪具有多個滾子凸輪。殼體具有手柄部，將電池拆裝自如地安裝在手柄部。將觸發器設置在手柄部。

當馬達停止時，柱塞在下止點停止，配重塊在上止點停止。當操作者拉動觸發器時，電池對馬達供電，馬達旋轉。馬達的旋轉力經由驅動齒輪而傳遞至第1滑輪。第1滑輪的旋轉力是傳遞至第2滑輪。當第1滑輪的滾子凸輪與柱塞卡合時，柱塞自下止點向上止點運行。當第2滑輪的滾子凸輪與配重塊卡合時，配重塊自上止點向下止點運行。螺旋彈簧藉由柱塞及配重塊的運行而壓縮，螺旋彈簧蓄積彈性能。

當自柱塞釋放第1滑輪的滾子凸輪時，柱塞藉由螺旋彈簧的彈性能而開始向下方運行。當自配重塊釋放第2滑輪的滾子凸輪時，配重塊藉由螺旋彈簧的彈性能而開始向上方運行。當柱塞向下方運行時，桿件對位於機頭部的釘進行打擊，將釘釘打至被釘打材料。當桿件對釘進行打擊之後，柱塞抵達至下止點。又，配重塊抵達至上止點。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]國際公開第2016/031716號

[發明所欲解決的問題]

本申請案發明者認識到如下的問題：藉由構成釘打機的驅動機構的部件的製造誤差或形成於部件彼此之間的間隙，而使得第1活動構件沿第1方向開始運行的時間點、與第2活動構件沿第2方向開始運行的時間點的關係不合適，從而釘打的感覺有可能發生變化。

本發明的目的在於提供一種釘打機，藉由使第1活動構件沿第1方向開始運行的時間點與第2活動構件沿第2方向開始運行的時間點的關係穩定，能夠實現釘打感覺的提高。 [解決問題的技術手段]

一實施形態的釘打機包括能夠沿第1方向及與所述第1方向相反的第2方向運行的第1活動構件、以及能夠沿所述第1方向及所述第2方向運行的第2活動構件，所述釘打機包括：施力機構，對所述第1活動構件在所述第1方向上施力，並且對所述第2活動構件在所述第2方向上施力；第1限制機構，阻止或允許所述第1活動構件沿所述第1方向運行；第2限制機構，阻止或允許所述第2活動構件沿所述第2方向運行；以及第3限制機構，當所述第2限制機構允許所述第2活動構件的運行時，具備阻止所述第2活動構件朝向所述第2方向運行的第1狀態、以及允許所述第2活動構件朝向所述第2方向運行的第2狀態；且當所述第1活動構件被阻止朝向所述第1方向的運行時，使所述第3限制機構保持在所述第1狀態，當所述第1活動構件被允許朝向所述第1方向的運行而運行時，所述第3限制機構自所述第1狀態切換成所述第2狀態。 [發明的效果]

一實施形態的釘打機容易使第1活動構件沿第1方向開始運行的時間點、與第2活動構件沿第2方向開始運行的時間點的關係穩定，從而釘打感覺提高。

本發明中所含的釘打機的代表性的實施形態包括：第1活動構件，能夠沿第1方向及第2方向運行；第2活動構件，能夠沿第1方向及第2方向運行；施力機構，對第1活動構件在第1方向上施力，並且對第2活動構件在第2方向上施力；第1限制機構，阻止或允許第1活動構件沿第1方向運行；第2限制機構，阻止或允許第2活動構件沿第2方向運行；以及第3限制機構，具備阻止第2活動構件朝向第2方向運行的第1狀態、及允許第2活動構件朝向第2方向運行的第2狀態。而且，當第1活動構件沿第1方向運行時，將第3限制機構自第1狀態切換成第2狀態。

以下，參照圖式，對具有第3限制機構的釘打機的代表性的實施形態進行說明。在各圖中，對功能相同的部件標註相同的符號。

（實施形態1）圖1所示的釘打機10包括殼體11、打擊部12、卡槽13、電動馬達14、轉換機構15、控制基板16、電池組（battery pack）17及配重塊18。殼體11包括筒形形狀的本體部19、與本體部19連接的手柄20及與本體部19連接的馬達殼（motor case）21。安裝部22與手柄20及馬達殼21連接。射出部23設置在本體部19的外部，射出部23固定在本體部19上。射出部23具有射出路徑24。使用者可用手握住手柄20，將射出部23的前端按壓至被釘打材料W1。

卡槽13由馬達殼21及射出部23支持著。馬達殼21在軸線A1方向上配置在手柄20與卡槽13之間。卡槽13收納有多個止動件25。止動件25包含釘，止動件25的材質包含金屬、有色金屬、鋼。止動件25彼此藉由連接部件而相互連接。連接部件亦可為金屬線（wire）、黏接劑、樹脂中的任一者。止動件25為桿狀。卡槽13具有進料器（feeder）。進料器將收納在卡槽13內的止動件25輸送至射出路徑24。

打擊部12是橫跨本體部19的內外而設置。打擊部12包括配置在本體部19內的柱塞26以及固定在柱塞26上的驅動葉片27。柱塞26為金屬製或合成樹脂製。柱塞26具有接觸部32。將倒角部33形成在接觸部32的外表面上。倒角部33為彎曲。

驅動葉片27為金屬製。將導引軸28設置在本體部19內。軸線A1穿過導引軸28的中心。導引軸28的材質亦可為金屬、有色金屬、鋼中的任一者。如圖2、圖3及圖4所示，將頂部固持器（top holder）29及底部固持器（bottom holder）30固定地設置在殼體11內。頂部固持器29及底部固持器30的材質亦可為金屬、有色金屬、鋼中的任一者。導引軸28固定在頂部固持器29及底部固持器30上。將導引桿31設置在本體部19內。導引桿31設置有兩根，並且兩根導引桿31是固定在頂部固持器29及底部固持器30上。兩根導引桿31均為葉片（blade）狀，並且與軸線A1平行地配置。

柱塞26是安裝在導引軸28的外周面上，柱塞26能夠沿導引軸28在軸線A1方向上運行。導引軸28對柱塞26以軸線A1為中心沿徑向進行定位。導引桿31對柱塞26以軸線A1為中心沿圓周方向進行定位。驅動葉片27能夠與柱塞26一併與軸線A1平行地運行。驅動葉片27能夠在射出路徑24內運行。

配重塊18對殼體11所受到的反作用進行抑制。配重塊18的材質可為金屬、有色金屬、鋼、陶瓷中的任一者。配重塊18是安裝在導引軸28上。配重塊18例如為筒形形狀，將銷34及配重塊臂（weight arm）部35設置在配重塊18上。配重塊18能夠沿導引軸28在軸線A1方向上運行。導引軸28對配重塊18相對於軸線A1沿徑向進行定位。導引桿31對配重塊18以軸線A1為中心沿圓周方向進行定位。

將彈簧36配置在本體部19內，彈簧36是在軸線A1方向上配置在柱塞26與配重塊18之間。彈簧36例如可使用金屬製的壓縮螺旋彈簧。彈簧36能夠沿軸線A1方向進行伸縮。彈簧36之中，軸線A1方向上的第1端部與柱塞26直接或間接接觸。彈簧36之中，軸線A1方向上的第2端部與配重塊18直接或間接接觸。彈簧36受到軸線A1方向上的壓縮力而蓄積彈性能。彈簧36是對打擊部12及配重塊18進行施力的施力機構的一例。

柱塞26自彈簧36受到在軸線A1方向上靠近底部固持器30的第1方向D1上的所施加的力。配重塊18自彈簧36受到在沿軸線A1的方向上靠近頂部固持器29的第2方向D2上的所施加的力。第1方向D1與第2方向D2彼此方向相反，第1方向D1及第2方向D2與軸線A1平行。柱塞26及配重塊18在物理上自同一部件即彈簧36受到所施加的力。

將配重塊緩衝器37及柱塞緩衝器38設置在本體部19內。配重塊緩衝器37是配置在頂部固持器29與配重塊18之間。柱塞緩衝器38是配置在底部固持器30與柱塞26之間。配重塊緩衝器37及柱塞緩衝器38均為合成橡膠製。

圖1所示的釘打機10表示軸線A1處於與鉛垂線平行的狀態的示例。將打擊部12或柱塞26或配重塊18分別沿第1方向D1運行稱為下降。在圖1中，將打擊部12或柱塞26或配重塊18分別沿第2方向D2運行稱為上升。打擊部12及配重塊18能夠分別沿軸線A1方向進行往返運行。

圖1所示的電池組17能夠相對於安裝部22而安裝及拆卸。電池組17包括收納殼39、以及收納在收納殼39內的多個電池單元（battery cell）。電池單元是可充電及放電的蓄電池，電池單元可使用鋰離子電池、鎳氫電池、鋰離子聚合物電池、鎳鎘電池中的任一者。電池組17為直流電源，電池組17的電力可供給至電動馬達14。

圖1所示的控制基板16是設置在安裝部22內，圖5所示的控制器40及反相電路（inverter cricuit）41是設置在控制基板16上。控制器40是具有輸入端口、輸出端口、運算處理部及存儲部的微電腦。反相電路41具有多個開關元件，多個開關元件能夠分別接通及斷開。控制器40輸出對反相電路41進行控制的訊號。在電池組17與電動馬達14之間形成有電氣電路。反相電路41是電氣電路的一部分，並且使電氣電路連接及切斷。

如圖1所示，將觸發器42及觸發器開關43設置在手柄20上，若使用者對觸發器42施加操作力，則觸發器開關43接通。若使用者解除施加至觸發器42的操作力，則觸發器開關43斷開。將圖5所示的位置檢測感測器44設置在殼體11內。位置檢測感測器44例如基於電動馬達14的旋轉角度，推斷軸線A1方向上的柱塞26及配重塊18的位置並輸出訊號。控制器40接收觸發器開關43的訊號、位置檢測感測器44的訊號，並且輸出對反相電路41進行控制的訊號。

電動馬達14具有轉子（rotor）84及定子（stator）45，且將馬達軸46安裝在轉子84上。電動馬達14在自電池組17供電後馬達軸46進行旋轉。將減速器（reducer）47配置在馬達殼21內。減速器47具有多組行星齒輪機構、輸入部件48及輸出部件49。輸入部件48與馬達軸46連接。電動馬達14及減速器47是以軸線B1為中心呈同心狀而配置。圖1所示的釘打機10是表示軸線A1與軸線B1所成的角度為90度的示例。

轉換機構15將輸出部件49的旋轉力轉換成打擊部12的運行力及配重塊18的運行力。轉換機構15包括第1齒輪50、第2齒輪51及第3齒輪52。第1齒輪50、第2齒輪51及第3齒輪52的材質可為金屬、有色金屬、鋼中的任一者。將固持器53設置在殼體11內，輸出部件49被固持器53能夠旋轉地支持著。第1齒輪50是固定在輸出部件49上。第2齒輪51被支持軸54能夠旋轉地支持著。第3齒輪52被支持軸55能夠旋轉地支持著。將支持軸54、支持軸55安裝在固持器53上。第1齒輪50能夠以軸線B1為中心而旋轉，第2齒輪51能夠以軸線B2為中心而旋轉，第3齒輪52能夠以軸線B3為中心而旋轉。

如圖1所示，軸線B1、軸線B2、軸線B3是在軸線A1方向上隔開間隔而配置。軸線B2配置在軸線B1與軸線B3之間。軸線B1、軸線B2、軸線B3為相互平行。第3齒輪52是在軸線A1方向上配置在第2齒輪51與頂部固持器29之間。第1齒輪50是在軸線A1方向上配置在第2齒輪51與卡槽13之間。如圖4所示，第1齒輪50的外徑、第2齒輪51的外徑與第3齒輪52的外徑相同。第2齒輪51與第1齒輪50及第3齒輪52咬合。

如圖3及圖4所示，將凸輪滾子（cam roller）57設置在第1齒輪50上，將兩個凸輪滾子58設置在第2齒輪51上，將兩個凸輪滾子59設置在第3齒輪52上。凸輪滾子57能夠相對於第1齒輪50而自轉。兩個凸輪滾子58是以軸線B2為中心而配置在同一圓周上。兩個凸輪滾子58能夠相對於第2齒輪51分別自轉。兩個凸輪滾子59能夠相對於第3齒輪52分別自轉。兩個凸輪滾子59是以軸線B3為中心而配置在同一圓周上。凸輪滾子57、凸輪滾子58、凸輪滾子59的材質可為金屬、有色金屬、鋼中的任一者。

當將電池組17的電力供給至電動馬達14而使馬達軸46進行正旋轉時，將馬達軸46的旋轉力經由減速器47而傳遞至第1齒輪50。當在圖4中，第1齒輪50沿逆時針方向旋轉時，第2齒輪51沿順時針方向旋轉，第3齒輪52沿逆時針方向旋轉。電動馬達14、減速器47及轉換機構15構成驅動機構83。

如圖3及圖4所示，將第1臂部85及第2臂部60設置在柱塞26上。第1臂部85及第2臂部60為金屬製。當第1齒輪50在圖4中沿逆時針方向旋轉時，凸輪滾子57能夠與第1臂部85卡合及自第1臂部85釋放。若第2齒輪51沿順時針方向旋轉，則凸輪滾子58能夠與第2臂部60卡合及自第2臂部60釋放。若第3齒輪52旋轉，則凸輪滾子59能夠與配重塊臂部35卡合及自配重塊臂部35釋放。

如圖1、圖2及圖3所示，將栓鎖（latch）61安裝在導引桿31上。栓鎖61能夠相對於導引桿31以支持軸62為中心而轉動。支持軸62例如是在軸線A1方向上位於第3齒輪52的配置範圍內。

又，如圖1、圖3所示，將金屬製的彈簧63安裝在栓鎖61上。彈簧63例如為扭轉螺旋彈簧，彈簧63的捲繞方向上的第1端部與栓鎖61卡合，彈簧63的捲繞方向上的第2端部與導引桿31卡合。彈簧63對栓鎖61以支持軸62為中心而沿順時針方向施力。將擋塊64設置在栓鎖61上，若擋塊64與導引桿31接觸，則栓鎖61停止。栓鎖61具有臂65及彎鉤66。臂65及彎鉤66是在栓鎖61的長邊方向上隔著支持軸62而配置。彎鉤66在軸線A1方向上位於頂部固持器29與支持軸62之間。臂65在軸線A1方向上位於底部固持器30與支持軸62之間。彎鉤66能夠與銷34接觸及分離。具體而言，彎鉤66能夠與銷34卡合及自銷34釋放。臂65能夠與接觸部32接觸及分離。將倒角部67形成在臂65的外表面上。倒角部67為彎曲。栓鎖61及彈簧63構成第3限制機構71。

其次，對釘打機10的使用例進行說明。控制器40在檢測到觸發器開關43的斷開時，不對電動馬達14供電，而使馬達軸46停止。當電動馬達14停止時，如圖6所示，柱塞26在與柱塞緩衝器38接觸的位置上停止，即，在下止點上停止。又，配重塊18被彈簧36的彈力施力，而在與配重塊緩衝器37接觸的位置上停止，即，在上止點上停止。

然後，擋塊64與導引桿31接觸，栓鎖61停止。又，臂65與接觸部32分離，而使彎鉤66自銷34釋放。控制器40藉由對位置檢測感測器44的訊號進行處理，來推斷柱塞26及配重塊18的軸線A1方向上的位置。

然後，當柱塞26在下止點停止時，凸輪滾子57、凸輪滾子58與第2臂部60分離。當配重塊18在上止點停止時，凸輪滾子59與配重塊臂部35分離。

若使用者將射出部23的前端按壓至被釘打材料W1，並且控制器40檢測出觸發器開關43的導通時，控制器40對電動馬達14供電，而使馬達軸46正旋轉。馬達軸46的旋轉力是經減速器47放大而傳遞至第1齒輪50，第1齒輪50在圖4中沿逆時針方向旋轉。

當第1齒輪50沿逆時針方向旋轉時，第2齒輪51沿順時針方向旋轉，第3齒輪52沿逆時針方向旋轉。當第1齒輪50沿逆時針方向旋轉，凸輪滾子57與第1臂部85卡合時，如圖7所示，柱塞26抵抗彈簧36的所施加的力而沿第2方向D2運行。即，打擊部12上升。又，當第3齒輪52沿逆時針方向旋轉，凸輪滾子59與配重塊臂部35卡合時，配重塊18沿第1方向D1運行。即，配重塊18下降。

在第1齒輪50及第2齒輪51的旋轉過程中，凸輪滾子57與第1臂部85卡合時，一個凸輪滾子58與第2臂部60卡合。其後，使凸輪滾子57自第1臂部85釋放。又，當一個凸輪滾子58與第2臂部60卡合時，另一個凸輪滾子58與第2臂部60卡合。繼而，使先前與第2臂部60卡合的凸輪滾子58自第2臂部60釋放。

接著，如圖8所示，當銷34與栓鎖61接觸，並且配重塊18下降時，栓鎖61抵抗彈簧63的所施加的力而沿逆時針方向運行。然後，柱塞26上升，當如圖9所示接觸部32與臂65接觸時，栓鎖61抵抗彈簧63的所施加的力而進一步沿逆時針方向運行，彎鉤66與銷34卡合。當臂65與接觸部32接觸時，倒角部67與倒角部33接觸，因此栓鎖61順滑地沿逆時針方向運行。

繼而，如圖10所示，配重塊18抵達至下止點，並且柱塞26進一步上升。又，接觸部32維持在與臂65接觸的狀態。然後，第3齒輪52旋轉，而使兩個凸輪滾子59均自配重塊臂部35釋放。然而，由於接觸部32與臂65接觸，故而栓鎖61停止。即，如圖11所示，彎鉤66處於與銷34卡合的狀態，配重塊18停止。

接著，當柱塞26抵達至上止點時，使兩個凸輪滾子58均自第2臂部60釋放，柱塞26藉由彈簧36的所施加的力而下降。即使柱塞26開始下降，當接觸部32與臂65接觸時，栓鎖61亦停止。因此，使彎鉤66保持著與銷34卡合的狀態，配重塊18停止。

柱塞26進一步下降，當如圖12所示接觸部32與臂65分離時，栓鎖61藉由彈簧63的所施加的力而沿順時針方向運行。於是，使彎鉤66自銷34釋放，配重塊18藉由彈簧36的所施加的力而開始上升。

當柱塞26下降，即，當打擊部12下降時，驅動葉片27對位於射出路徑24的止動件25進行打擊。將止動件25釘打至被釘打材料W1。當驅動葉片27打擊止動件25之後，如圖6所示柱塞26與柱塞緩衝器38相碰撞。柱塞緩衝器38吸收打擊部12的動能的一部分。又，配重塊18與配重塊緩衝器37相碰撞。配重塊緩衝器37吸收配重塊18的動能的一部分。

如上所述，當打擊部12沿第1方向D1運行而對止動件25進行打擊時，配重塊18沿與第1方向D1相反的第2方向D2運行。因此，能夠降低打擊部12打擊止動件25時的反作用。因此，若使柱塞26自上止點向下止點開始運行的第1時間點、與配重塊18自下止點向上止點開始運行的第2時間點的關係穩定，則容易使反作用降低。

控制器40推斷出柱塞26的軸線A1方向上的位置，在自柱塞26開始下降的時點起至與柱塞緩衝器38相碰撞為止的期間內，使電動馬達14停止。因此，柱塞26停止在與柱塞緩衝器38接觸的下止點，配重塊18停止在與配重塊緩衝器37接觸的上止點。接著，當使用者解除對觸發器42的操作力，並再次對觸發器42施加操作力時，控制器40使電動馬達14旋轉，打擊部12及配重塊18與上述同樣地運行。

圖13是表示柱塞26及配重塊18的運行例的時間點圖。在釘打機10的實施形態1中，以實線表示柱塞26的位置，以虛線表示配重塊18的位置。柱塞26在時刻t1之前停止在下止點，配重塊18在時刻t1之前停止在上止點。柱塞26在時刻t1自下止點向上止點開始運行。配重塊18在時刻t1以後亦停止在上止點。

配重塊18在時刻t2自上止點向下止點開始運行。配重塊18在時刻t3抵達至下止點，配重塊18在時刻t3以後停止在下止點。又，彎鉤66在時刻t4與銷34卡合，栓鎖61處於能夠保持配重塊18的狀態。柱塞26在時刻t5抵達至上止點，柱塞26在時刻t5以後，停止在上止點。

柱塞26在時刻t6自上止點向下止點開始下降。栓鎖61在時刻t6的時點保持著配重塊18，因此配重塊18在時刻t6以後亦停止在下止點。

當栓鎖61在時刻t7運行，栓鎖61結束配重塊18的保持時，配重塊18自下止點向上止點開始運行。繼而，柱塞26在時刻t8抵達至下止點，配重塊18在時刻t8抵達至上止點。再者，亦可形成為柱塞26在時刻t8抵達至下止點，配重塊18在時刻t8之後抵達至上止點的結構。

在釘打機10的實施形態1中，對應於作為打擊部12的部件的柱塞26的軸線A1方向上的位置，栓鎖61進行運行，柱塞26自上止點向下止點開始運行的第1時間點與配重塊18自下止點向上止點開始運行的第2時間點的關係是確定的。

若作具體說明，則當凸輪滾子59與配重塊臂部35卡合，配重塊18在下止點停止時，凸輪滾子59全部被自配重塊臂部35釋放。此處，當接觸部32與臂65接觸時，栓鎖61停止。即，栓鎖61將配重塊18保持在下止點。繼而，柱塞26自上止點向下止點開始運行，當柱塞26抵達至規定位置時，接觸部32與臂65分離而使栓鎖61運行，配重塊18自下止點向上止點開始運行。

因此，能夠抑制釘打機10的條件對第1時間點與第2時間點的關係造成影響。對第1時間點與第2時間點的關係造成影響指的是，包含第1時間點與第2時間點的關係變得不穩定。換言之，能夠提高第1時間點與第2時間點的精度。因此，能夠實現釘打機10的釘打感覺的提高。釘打機10的條件包括構成轉換機構15的部件的形狀或尺寸的不均、構成轉換機構15的部件的組裝狀態的不均之中的至少一個條件。

又，釘打機10的實施形態1在使第1時間點與第2時間點的關係穩定時，未採用增加配重塊18的衝程（stroke）量的結構、及增加配重塊18的質量的結構中的任一者。因此，至少能夠避免釘打機10的體型增大、重量增大中的一者。

釘打機10的實施形態1能夠藉由設定凸輪滾子57的數量、第1齒輪50的旋轉方向上的凸輪滾子57的位置，來變更或調整柱塞26自下止點上升的時間點。釘打機10的實施形態1能夠藉由設定第2齒輪51的徑向上的凸輪滾子58的外切圓的直徑，來變更或調整柱塞26抵達至上止點的時間點。釘打機10的實施形態1能夠藉由設定凸輪滾子58的數量、第2齒輪51的旋轉方向上的凸輪滾子58的位置，來變更或調整柱塞26自上止點下降的時間點。

釘打機10的實施形態1能夠藉由設定凸輪滾子59的數量、第3齒輪52的旋轉方向上的凸輪滾子59的位置，來變更或調整配重塊18自上止點下降的時間點。釘打機10的實施形態1能夠藉由設定第3齒輪52的徑向上的凸輪滾子59的外切圓的直徑，來變更或調整配重塊18抵達至下止點的時間點。

釘打機10的實施形態1如圖11所示，能夠藉由設定臂65的軸線A1方向上的長度L1，來變更或調整配重塊18自下止點上升的時間點。配重塊18自下止點上升的時間點能夠定義為從柱塞26自上止點下降的時間點起，至配重塊18自下止點上升的時間點為止的所需時間。所需時間在圖13的時間圖中，相當於時刻t6至時刻t7的時間。臂65的長度L1是當臂65與接觸部32接觸時，接觸部32阻止栓鎖61的運行的值。例如，將臂65的長度L1設定得相對越短，所需時間相對越短。

（實施形態2）參照圖14，說明具有第3限制機構71的釘打機10的實施形態2。將銷68設置在柱塞26上。圖6所示的銷34未設置在圖14的配重塊18上。將接觸部69設置在配重塊18上，將倒角部70形成於接觸部69的外表面上。倒角部70為彎曲。圖6所示的接觸部32未設置在圖14的柱塞26上。

對栓鎖61進行支持的支持軸62配置於在軸線A1方向上較頂部固持器29與底部固持器30的中間更靠近底部固持器30的部位。栓鎖61的臂65在軸線A1方向上位於頂部固持器29與支持軸62之間。栓鎖61的彎鉤66在軸線A1方向上位於底部固持器30與支持軸62之間。栓鎖61被彈簧63在圖14中以支持軸62為中心沿順時針方向施力。圖14所示的柱塞26、配重塊18及栓鎖61能夠設置在圖1所示的釘打機10中，所述釘打機10是實施形態2。

釘打機10的實施形態2中，圖4所示的第1齒輪50的凸輪滾子57能夠與第1臂部85卡合及自第1臂部85釋放，第2齒輪51的凸輪滾子58能夠與第2臂部60卡合及自第2臂部60釋放。釘打機10的實施形態2中，第3齒輪52的凸輪滾子59能夠與配重塊臂部35卡合及自配重塊臂部35釋放。

對釘打機10的實施形態2的使用例進行說明。當圖1所示的電動馬達14停止時，如圖14所示在下止點停止，配重塊18在上止點停止。然後，擋塊64與導引桿31接觸，栓鎖61停止。又，臂65與接觸部69分離，而使彎鉤66自銷68釋放。

當圖1所示的電動馬達14旋轉時，與釘打機10的實施形態1同樣地，如圖15所示，配重塊18抵抗彈簧36的所施加的力而在第2方向D3上運行。即，配重塊18下降。又，與釘打機10的實施形態1同樣地，圖15所示的柱塞26在第1方向D4上運行。即，柱塞26上升。第1方向D4及第2方向D3與軸線A1平行。

並且，如圖16所示，當銷68與栓鎖61接觸，並且柱塞26上升時，栓鎖61抵抗彈簧63的所施加的力而沿逆時針方向運行。然後，配重塊18下降，當如圖17所示接觸部69與臂65接觸時，栓鎖61抵抗彈簧63的所施加的力而進一步沿逆時針方向運行，彎鉤66與銷68卡合。當接觸部69與臂65接觸時，倒角部70與倒角部67接觸，故而栓鎖61順滑地沿逆時針方向運行。

繼而，如圖18所示，柱塞26抵達至上止點，並且配重塊18進一步下降。又，接觸部69維持在與臂65接觸的狀態。然後，使圖4所示的凸輪滾子58自圖18所示的第2臂部60釋放。於是，圖1所示的電動馬達14的旋轉力不再傳遞至圖18所示的柱塞26。但是，接觸部69與臂65接觸，接觸部69使栓鎖61停止。即，如圖19所示，彎鉤66維持著與銷68卡合的狀態，柱塞26停止。

繼而，配重塊18抵達至下止點之後，使圖4所示的凸輪滾子59自圖19所示的配重塊臂部35釋放。於是，圖1所示的電動馬達14的旋轉力不再傳遞至圖19所示的配重塊18，配重塊18藉由彈簧36的所施加的力而自下止點上升。即使配重塊18開始上升，當接觸部69與臂65接觸時，接觸部69亦會使栓鎖61停止。因此，彎鉤66維持著與銷68卡合的狀態，柱塞26停止。

配重塊18進一步下降，當如圖20所示接觸部69與臂65分離時，栓鎖61藉由彈簧63的所施加的力而沿順時針方向運行。於是，使彎鉤66自銷68釋放，柱塞26藉由彈簧36的所施加的力而自上止點下降。

當柱塞26下降時，驅動葉片27對位於射出路徑24上的止動件25進行打擊。當驅動葉片27對止動件25進行打擊之後，如圖14所示，柱塞26與柱塞緩衝器38相碰撞。又，配重塊18與配重塊緩衝器37相碰撞。在釘打機10的實施形態2中，亦可降低打擊部12對止動件25進行打擊時的反作用。

參照圖13，說明釘打機10的實施形態2中的柱塞26及配重塊18的運行例。釘打機10的實施形態2中的柱塞26的位置是以虛線表示，配重塊18的位置是以實線表示。釘打機10的實施形態2中的柱塞26的位置對應於釘打機10的實施形態1中的配重塊18的位置，實施形態2中的配重塊18的位置對應於實施形態1中的柱塞26的位置。

在釘打機10的實施形態2中，對應於配重塊18的軸線A1方向上的位置，栓鎖61進行運行，配重塊18自下止點開始上升的第1時間點與柱塞26自上止點開始下降的第2時間點的關係是確定的。因此，釘打機10的實施形態2能夠獲得與釘打機10的實施形態1同樣的效果。

釘打機10的實施形態2能夠藉由設定凸輪滾子59的數量、第3齒輪52的旋轉方向上的凸輪滾子59的位置，來變更或調整配重塊18自上止點下降的時間點。釘打機10的實施形態2能夠藉由設定第3齒輪52的徑向上的凸輪滾子59的外切圓的直徑，來變更或調整配重塊18抵達至下止點的時間點。釘打機10的實施形態2能夠藉由設定凸輪滾子57的數量、第1齒輪50的旋轉方向上的凸輪滾子57的位置，來變更或調整柱塞26自下止點上升的時間點。

釘打機10的實施形態2能夠藉由設定第1齒輪50的徑向上的凸輪滾子57的外切圓的直徑，來變更或調整柱塞26抵達至上止點的時間點。

釘打機10的實施形態2如圖19所示，能夠藉由設定臂65的軸線A1方向上的長度L2，來變更或調整柱塞26自上止點下降的時間點。柱塞26自上止點下降的時間點可定義為從配重塊18自下止點上升的時間點起，至柱塞26自上止點下降的時間點為止的所需時間。所需時間在圖13的時間點圖中，相當於自時刻t6至時刻t7為止的時間。臂65的長度L2是當臂65與接觸部69接觸時，接觸部69可防止栓鎖61的運行的值。例如，將臂65的長度L2設定得相對越短，所需時間相對越短。

（實施形態3）參照圖1及圖21，對具有第3限制機構82的釘打機10的實施形態3進行說明。將按壓構件72安裝在柱塞26上。按壓構件72例如為金屬製的銷。將彈簧73安裝在柱塞26上。彈簧73例如為金屬製的壓縮彈簧，彈簧73是對按壓構件72在與軸線A1交叉的方向上施力。按壓構件72被彈簧73施力，停止在與擋塊接觸的位置上。

又，按壓構件72的前端部具有如下的摩擦係數，即，當與齒輪76接觸時，足以將按壓構件72的運行力轉換成齒輪76的驅動力、即轉換成旋轉力的摩擦係數。如上所述而設定按壓構件72的前端部的摩擦係數的結構包含按壓構件72中的至少一部分材料的選擇、及按壓構件72的前端部的形狀的選擇。按壓構件72的至少一部分材料的選擇的一例是將按壓構件72的至少一部分設為合成橡膠製。按壓構件72的前端部的形狀的選擇的一例包含設置在按壓構件72的前端部的凸部、齒條（rack）狀的凹凸部。

活動構件74、齒輪75、齒輪76是設置在圖1所示的殼體11內。活動構件74能夠沿與軸線A1交叉的軸線C1方向運行。活動構件74例如為金屬製的銷。將能夠沿軸線C1方向運行地支持活動構件74的導引構件設置在殼體11內。活動構件74具有沿軸線C1方向而配置的齒條77。例如，齒輪76的外徑大於齒輪75的外徑，齒輪75與齒輪76咬合。

齒輪76在與按壓構件72接觸時藉由摩擦力而傳遞驅動力的外周面的一部分上未設置齒。又，在齒輪76之中，與按壓構件72的前端部接觸的部位上，亦可設置與按壓構件72的凸部、凹凸部卡合的齒。齒輪75與齒條77咬合。齒輪75能夠以支持軸79為中心而旋轉，齒輪76能夠以支持軸80為中心而旋轉。

將彈簧78設置在殼體11內，彈簧78對活動構件74在軸線C1方向上朝向靠近配重塊18的方向施力。彈簧78例如為金屬製的壓縮彈簧。又，在配重塊18上設置有卡合部81。卡合部81例如為設置在配重塊18的外表面上的凹部。活動構件74的前端能夠與卡合部81卡合及自卡合部81釋放。活動構件74、齒輪75、齒輪76及彈簧78構成第3限制機構82。

圖21所示的第3限制機構82、配重塊18及柱塞26能夠設置在圖1所示的釘打機10中，所述釘打機10是實施形態3。圖21所示的柱塞26具有第2臂部60。圖4所示的凸輪滾子57能夠與圖21所示的第1臂部85卡合及自所述第1臂部85釋放，凸輪滾子58能夠與第2臂部60卡合及自第2臂部60釋放。圖21所示的配重塊18具有配重塊臂部35。圖4所示的凸輪滾子59能夠與圖21所示的配重塊臂部35卡合及自所述配重塊臂部35釋放。

對釘打機10的實施形態3的使用例進行說明。當圖1所示的電動馬達14停止時，柱塞26被彈簧36施力，並且如圖21所示在下止點停止。又，按壓構件72與齒輪76分離。又，配重塊18被彈簧36施力，並且在上止點停止。由於齒輪75、齒輪76停止，故而活動構件74停止在軸線C1方向上的規定位置。活動構件74被自卡合部81釋放。

當將圖1所示的電動馬達14的旋轉力傳遞至圖21所示的柱塞26時，柱塞26自下止點上升。又，與釘打機10的實施形態1同樣地，當將圖1所示的電動馬達14的旋轉力傳遞至圖21所示的配重塊18時，配重塊18自上止點下降。繼而，按壓構件72的前端如圖22所示，與齒輪76的外表面接觸。於是，藉由柱塞26的上升力而使齒輪76在圖22中沿逆時針方向旋轉規定角度。又，齒輪75在圖22中沿順時針方向旋轉規定角度，活動構件74在軸線C1方向上靠近配重塊18。然後，當柱塞26抵達至上止點，並且配重塊18抵達至下止點時，活動構件74與卡合部81卡合。

然後，當使圖4所示的凸輪滾子59自配重塊臂部35釋放時，凸輪滾子59被解除將配重塊18保持在下止點的功能。但是，活動構件74與卡合部81卡合，從而活動構件74將配重塊18保持在下止點。繼而，當使圖4所示的凸輪滾子58自第2臂部60釋放時，如圖23所示，柱塞26自上止點下降。

於是，藉由柱塞26的下降力而使得齒輪76在圖23中沿順時針方向旋轉規定角度。當齒輪76旋轉時，齒輪75在圖23中沿逆時針方向旋轉規定角度。因此，活動構件74抵抗彈簧78的力而與配重塊18分離。當按壓構件72與齒輪76分離時，齒輪76、齒輪75停止，並且活動構件74在規定位置上停止。

當使活動構件74自卡合部81釋放時，配重塊18藉由彈簧36的所施加的力而自下止點上升。然後，柱塞26如圖24所示抵達至下止點而停止，配重塊18抵達至上止點而停止。

在釘打機10的實施形態3中，對應於柱塞26的軸線A1方向上的位置，齒輪75、齒輪76及活動構件74運行，柱塞26自上止點開始下降的第1時間點與配重塊18自下止點開始上升的第2時間點的關係是確定的。因此，釘打機10的實施形態3能夠獲得與釘打機10的實施形態1同樣的效果。

釘打機10的實施形態3藉由與釘打機10的實施形態1同樣的原理，能夠變更或調整柱塞26自下止點上升的時間點。釘打機10的實施形態3藉由與釘打機10的實施形態1同樣的原理，能夠變更或調整柱塞26抵達至上止點的時間點。釘打機10的實施形態3藉由與釘打機10的實施形態1同樣的原理，能夠變更或調整柱塞26自上止點下降的時間點。

釘打機10的實施形態3藉由與釘打機10的實施形態1同樣的原理，能夠變更或調整配重塊18自上止點下降的時間點。釘打機10的實施形態3藉由與釘打機10的實施形態1同樣的原理，能夠變更或調整配重塊18抵達至下止點的時間點。

此外，釘打機10的實施形態3能夠基於相對於柱塞26的運行量的齒輪76的旋轉角度、自齒輪76向齒輪75傳遞動力時的變速比、活動構件74在相對於齒輪75的旋轉角度下的與配重塊18分離時的運行量，來變更或調整配重塊18自下止點上升的時間點。配重塊18自下止點上升的時間點，可定義為從柱塞26自上止點下降的時間點起，至配重塊18自下止點上升的時間點為止的所需時間。而且，活動構件74與配重塊18分離時的運行量相對越大，越容易自卡合部81釋放活動構件74，從而越容易使活動構件74解除將配重塊18保持在下止點的功能。

例如，若設為柱塞26的運行量相同，則相對於柱塞26的運行量的齒輪76的旋轉角度相對越大，所需時間越短。又，若相對於柱塞26的運行量的齒輪75的旋轉角度相同，則相對於齒輪75的旋轉角度的變化量的活動構件74的運行量相對越大，所需時間越短。此外，若相對於柱塞26的運行量的齒輪75的旋轉角度相同，則齒輪76與齒輪75之間的變速比相對越小，所需時間越短。

其次，說明在若干個實施形態中所說明的事項的技術性意義的一例。

（實施形態1中的技術性意義的一例）釘打機10是釘打機的一例。第1方向D1是第1方向的一例，第2方向D2是第2方向的一例。打擊部12是第1活動構件的一例，配重塊18是第2活動構件的一例。彈簧36是施力機構的一例。第2齒輪51及凸輪滾子58是第1限制機構的一例，第3齒輪52及凸輪滾子59是第2限制機構的一例。驅動機構83是驅動機構的一例。

第3限制機構71是第3限制機構的一例。支持軸62是支持軸的一例，栓鎖61是栓鎖的一例。臂65是第1端部的一例，導引桿31及導引軸28是支持構件的一例。彎鉤66是第2端部的一例。如圖11所示，臂65與接觸部32接觸並且彎鉤66與銷34卡合的狀態是第1狀態的一例。如圖12所示，臂65與接觸部32分離，並且使彎鉤66自銷34釋放的狀態是第2狀態的一例。

（實施形態2中的技術性意義的一例）配重塊18是第1活動構件的一例。打擊部12是第2活動構件及打擊部的一例。第1方向D4是第1方向的一例，第2方向D3是第2方向的一例。第2齒輪51及凸輪滾子58是第1限制機構的一例，第1齒輪50及凸輪滾子57是第2限制機構的一例。

如圖19所示，臂65與接觸部69接觸並且彎鉤66與銷68卡合的狀態是第1狀態的一例。如圖20所示，臂65與接觸部69分離並且使彎鉤66自銷68釋放的狀態是第2狀態的一例。實施形態2中的其他技術性意義與實施形態1中的技術性意義相同。

（實施形態3中的技術性意義的一例）具有按壓構件72的柱塞26是第1活動構件的一例。第3限制機構82是第3限制機構的一例，齒輪75、齒輪76是旋轉部件的一例。活動構件74是限制軸的一例，彈簧78是彈性構件的一例。如圖22所示，按壓構件72與齒輪76接觸並且活動構件74與卡合部81卡合的狀態是第3限制機構的第1狀態的一例。如圖23所示，按壓構件72與齒輪76分離並且活動構件74與配重塊18分離的狀態是第3限制機構的第2狀態的一例。實施形態3中的其他技術性意義與實施形態1中的技術性意義相同。

釘打機並不限定於所述實施形態，而可在不脫離其主旨的範圍內進行各種變更。例如，在釘打機10的實施形態1、實施形態2及實施形態3中，已說明如下的示例：控制器40是以當觸發器開關43斷開時，打擊部12停止在下止點，並且配重塊18停止在上止點的方式，對電動馬達14的停止位置進行控制。與此相對，亦可以當觸發器開關43斷開時，打擊部12停止在下止點與上止點之間，並且配重塊18停止在上止點與下止點之間的方式，對電動馬達14的停止位置進行控制。

又，釘打機10的使用狀態可為軸線A1與鉛垂線平行的第1使用狀態、及軸線A1與鉛垂線交叉的第2使用狀態中的任一者。第2使用狀態可為軸線A1與鉛垂線的交叉角度為90度的狀態、及和軸線A1與鉛垂線的交叉角度為與90度相異的狀態中的任一者。

此外，釘打機10的使用狀態亦可為打擊部12在軸線A1方向上，位於較配重塊18更下方的位置的第3使用狀態、打擊部12在軸線A1方向上，位於較配重塊18更上方的位置的第4使用狀態、打擊部12在軸線A1方向上，位於與配重塊18為相同高度的位置的第5使用狀態中的任一者。

在釘打機10的第3使用狀態或第5使用狀態中，可將打擊部12或配重塊18沿第1方向D1運行定義為｢前進｣。又，可將打擊部12或配重塊18沿第2方向D2運行定義為｢後退｣。

在釘打機10的第3使用狀態或第5使用狀態中，可將打擊部12或配重塊18沿第2方向D3運行定義為｢前進｣。又，可將打擊部12或配重塊18沿第1方向D4運行定義為｢後退｣。

在釘打機10的第4使用狀態中，可將打擊部12或配重塊18沿第1方向D1運行定義為｢上升｣。又，可將打擊部12或配重塊18沿第2方向D2運行定義為｢下降｣。

在釘打機10的第4使用狀態中，可將打擊部12或配重塊18沿第2方向D3運行定義為｢上升｣。又，可將打擊部12或配重塊18沿第1方向D4運行定義為｢下降｣。

對第1活動構件在第1方向上施力，並且對第2活動構件在第2方向上施力的施力機構中，除了金屬製的彈簧以外，亦包含有色金屬製的彈簧、合成橡膠、氣彈簧（gas spring）、磁彈簧。金屬製的彈簧或有色金屬製的彈簧可為壓縮彈簧、拉伸彈簧中的任一者。又，金屬及有色金屬可為複合或併用的彈簧。又，包含對第1活動構件在第1方向上施力的施力機構、與對第2活動構件在第2方向上施力的施力機構在物理上為相同構件的情況，或所述兩個施力機構在物理上為個別的構件的情況。即，施力機構中，不論所施加的力的產生原理如何，只要是使第1活動構件以能夠打擊止動件的速度運行，並且使第2活動構件沿與第1活動構件相反的方向運行的機構即可。

第1限制機構與第1活動構件直接或間接接觸，而阻止第1活動構件沿第1方向運行。第1限制機構阻止第1活動構件的運行的原理可為卡合力或摩擦力中的任一者。第1限制機構阻止第1活動構件的運行，包含預先使第1活動構件停止的情況、及限制第1活動構件的運行的情況。

第2限制機構與第2活動構件直接或間接地接觸，而阻止第2活動構件沿第2方向運行。第2限制機構阻止第2活動構件的運行的原理可為卡合力或摩擦力中的任一者。第2限制機構阻止第2活動構件的運行，包含預先使第2活動構件停止的情況、及限制第2活動構件的運行的情況。所謂允許第1活動構件或第2活動構件運行，是指第1活動構件或第2活動構件能夠藉由施力機構的所施加的力而運行。第1活動構件、第2活動構件、限制軸、旋轉部件及栓鎖的各自的運行，亦可定義為第1活動構件、第2活動構件、限制軸、旋轉部件及栓鎖的各自的移動。

第3限制機構只要是對第1活動構件及第3活動構件直接或間接地起作用，而使第一驅動構件與第二驅動構件的運行連動的機構，則不限定於至少一個實施形態中所述的解除限制的手段。例如，不僅包含所述實施形態中所例示的藉由第1活動構件運行而切換第3限制機構的狀態的結構，而且包含第1限制機構與第3限制機構直接或間接地卡合，第1限制機構允許第1活動構件的運行，並且第1限制機構對第3限制機構的狀態進行切換的結構。

驅動機構包含作為動力源的馬達、及傳遞馬達的旋轉力的動力傳遞機構。動力傳遞機構包含滑輪、齒輪、滾筒（roller）、鏈輪（sprocket）、帶（belt）、鏈條（chain）。又，動力傳遞機構的至少一部分部件與第1運行機構的至少一部分部件可共同。此外，動力傳遞機構的至少一部分部件與第2運行機構的至少一部分部件可共同。又，馬達包含電動馬達、液壓馬達、氣壓馬達、引擎。電動馬達的電源可為直流電源或交流電源中的任一者。

打擊部亦可使用活塞及驅動葉片，來取代柱塞及驅動葉片。第3限制機構的旋轉部件包含齒輪、滾筒。第3限制機構的彈性構件可為金屬製彈簧、非金屬製彈簧、合成橡膠中的任一者。金屬製彈簧或非金屬製彈簧可為壓縮彈簧、拉伸彈簧中的任一者。實施形態1及實施形態2所示的第3限制機構可設置在兩根導引桿31之中的至少一者上。

10‧‧‧釘打機

11‧‧‧殼體

12‧‧‧打擊部

13‧‧‧卡槽

14‧‧‧電動馬達

15‧‧‧轉換機構

16‧‧‧控制基板

17‧‧‧電池組

18‧‧‧配重塊

19‧‧‧本體部

20‧‧‧手柄

21‧‧‧馬達殼

22‧‧‧安裝部

23‧‧‧射出部

24‧‧‧射出路徑

25‧‧‧止動件

26‧‧‧柱塞

27‧‧‧驅動葉片

28‧‧‧導引軸

29‧‧‧頂部固持器

30‧‧‧底部固持器

31‧‧‧導引桿

32、69‧‧‧接觸部

33、67、70‧‧‧倒角部

34、68‧‧‧銷

35‧‧‧配重塊臂部

36、63、73、78‧‧‧彈簧

37‧‧‧配重塊緩衝器

38‧‧‧柱塞緩衝器

39‧‧‧收納殼

40‧‧‧控制器

41‧‧‧反相電路

42‧‧‧觸發器

43‧‧‧觸發器開關

44‧‧‧位置檢測感測器

45‧‧‧定子

46‧‧‧馬達軸

47‧‧‧減速器

48‧‧‧輸入部件

49‧‧‧輸出部件

50‧‧‧第1齒輪

51‧‧‧第2齒輪

52‧‧‧第3齒輪

53‧‧‧固持器

54、55、62、79、80‧‧‧支持軸

57、58、59‧‧‧凸輪滾子

60‧‧‧第2臂部

61‧‧‧栓鎖

64‧‧‧擋塊

65‧‧‧臂

66‧‧‧彎鉤

71、82‧‧‧第3限制機構

72‧‧‧按壓構件

74‧‧‧活動構件

75、76‧‧‧齒輪

77‧‧‧齒條

81‧‧‧卡合部

83‧‧‧驅動機構

84‧‧‧轉子

85‧‧‧第1臂部

A1、B1、B2、B3、C1‧‧‧軸線

D1、D4‧‧‧第1方向

D2、D3‧‧‧第2方向

L1、L2‧‧‧長度

t1～t8‧‧‧時間點

W1‧‧‧被釘打材料

圖1是表示本發明中所含的若干個實施形態所對應的釘打機的側視剖面圖。圖2是圖1的釘打機中所設置的打擊部、配重塊及驅動機構的立體圖。圖3是圖1的釘打機中所設置的打擊部、配重塊及驅動機構的側視圖。圖4是圖1的釘打機中所設置的打擊部及配重塊的後視圖。圖5是表示圖1的釘打機的控制系統的方塊圖。圖6是在釘打機的實施形態1中，打擊部位於下止點，配重塊位於上止點的狀態的側視圖。圖7是在釘打機的實施形態1中，打擊部自下止點上升，配重塊自上止點下降的狀態的側視圖。圖8是打擊部自圖7所示的位置進一步上升，配重塊自圖7所示的位置進一步下降的狀態的側視圖。圖9是打擊部自圖8所示的位置進一步上升，配重塊抵達至下止點的狀態的側視圖。圖10是打擊部自圖9所示的位置進一步上升，配重塊在下止點停止的狀態的側視圖。圖11是打擊部抵達至上止點，配重塊在下止點停止的狀態的側視圖。圖12是打擊部自上止點下降，配重塊自下止點上升的狀態的側視圖。圖13是表示打擊部的柱塞及配重塊的運行例的時間點圖。圖14是在釘打機的實施形態2中，打擊部位於下止點，配重塊位於上止點的狀態的側視圖。圖15是在釘打機的實施形態2中，打擊部自下止點上升，配重塊自上止點下降的狀態的側視圖。圖16是打擊部自圖15所示的位置進一步上升，配重塊自圖15所示的位置進一步下降的狀態的側視圖。圖17是配重塊自圖16所示的位置進一步下降，打擊部抵達至上止點的狀態的側視圖。圖18是配重塊自圖17所示的位置進一步下降，打擊部在上止點停止的狀態的側視圖。圖19是配重塊抵達至下止點，打擊部在上止點停止的狀態的側視圖。圖20是打擊部自上止點下降，配重塊自下止點上升的狀態的側視圖。圖21是在釘打機的實施形態3中，打擊部位於下止點，配重塊位於上止點的狀態的側視圖。圖22是打擊部自圖21所示的下止點上升，配重塊自圖21所示的上止點下降的狀態的側視圖。圖23是打擊部自上止點開始下降，配重塊自下止點開始上升的狀態的側視圖。圖24是打擊部下降而抵達至下止點，配重塊上升而抵達至上止點的狀態的側視圖。

Claims

一種釘打機，包括能夠沿第1方向及與所述第1方向相反的第2方向運行的第1活動構件、以及能夠沿所述第1方向及所述第2方向運行的第2活動構件，且包括：施力機構，對所述第1活動構件在所述第1方向上施力，並且對所述第2活動構件在所述第2方向上施力；第1限制機構，阻止或允許所述第1活動構件沿所述第1方向運行；第2限制機構，阻止或允許所述第2活動構件沿所述第2方向運行；以及第3限制機構，當所述第2限制機構允許所述第2活動構件的運行時，具備阻止所述第2活動構件朝向所述第2方向運行的第1狀態、及允許所述第2活動構件朝向所述第2方向運行的第2狀態；且當所述第1活動構件被阻止朝向所述第1方向的運行時，使所述第3限制機構保持在所述第1狀態，當所述第1活動構件被允許朝向所述第1方向的運行而運行時，所述第3限制機構自所述第1狀態切換成所述第2狀態。
如申請專利範圍第1項所述的釘打機，其中當所述第1活動構件被允許朝向所述第1方向的運行而運行時，所述第1活動構件將所述第3限制機構自所述第1狀態切換成所述第2狀態。
如申請專利範圍第1項所述的釘打機，其中設置有使所述第1活動構件沿所述第2方向運行，並且使所述第2活動構件沿所述第1方向運行的驅動機構，所述第1限制機構在所述第1活動構件沿所述第2方向運行之後，阻止或允許所述第1活動構件沿所述第1方向運行，所述第2限制機構在所述第2活動構件沿所述第1方向運行之後，阻止或允許所述第2活動構件沿所述第2方向運行。
如申請專利範圍第1項所述的釘打機，其中當所述第1活動構件沿所述第2方向運行，並且所述第2活動構件沿所述第1方向運行時，所述第1活動構件與所述第2活動構件接近，當所述第1活動構件沿所述第1方向運行，並且所述第2活動構件沿所述第2方向運行時，所述第1活動構件與所述第2活動構件分離。
如申請專利範圍第3項或第4項所述的釘打機，其中所述第3限制機構能夠與所述第2活動構件接觸及分離，所述第3限制機構的所述第1狀態是當阻止所述第1活動構件的朝向所述第1方向的運行時，與所述第2活動構件接觸，而阻止所述第2活動構件朝向所述第2方向運行，所述第3限制機構的所述第2狀態是當允許所述第1活動構件的朝向所述第1方向的運行而使所述第1活動構件沿所述第1方向運行時，與所述第2活動構件分離而允許所述第2活動構件朝向所述第2方向運行。
如申請專利範圍第5項所述的釘打機，其中所述第3限制機構包含能夠以支持軸為中心而運行的栓鎖，所述栓鎖具有第1端部及第2端部，所述支持軸在所述栓鎖的長邊方向上配置在所述第1端部與所述第2端部之間，所述第1端部能夠與所述第1活動構件接觸及分離，所述第2端部能夠與所述第2活動構件接觸及分離，所述第3限制機構的所述第1狀態是藉由所述第2端部與所述第2活動構件接觸，而阻止所述第2活動構件朝向所述第2方向運行，所述第3限制機構的所述第2狀態是藉由所述第2端部與所述第2活動構件分離，而允許所述第2活動構件朝向所述第2方向運行。
如申請專利範圍第5項所述的釘打機，其中所述第3限制機構包括：旋轉部件，將所述第1活動構件的運行力轉換成旋轉力；限制軸，藉由所述旋轉部件的旋轉力而運行，並且能夠與所述第2活動構件接觸及分離；以及彈性構件，對所述限制軸朝向靠近所述第2活動構件的方向施力；且所述第3限制機構的所述第1狀態是所述限制軸與所述第2活動構件接觸，而阻止所述第2活動構件朝向所述第2方向運行，所述第3限制機構的所述第2狀態是所述限制軸與所述第2活動構件分離，而允許所述第2活動構件朝向所述第2方向運行。
如申請專利範圍第1項所述的釘打機，其中設置有支持構件，所述支持構件支持所述第1活動構件能夠沿所述第1方向及所述第2方向運行，並且支持所述第2活動構件能夠沿所述第2方向及所述第1方向運行，所述施力機構是在所述第1方向及所述第2方向上配置在所述第1活動構件與所述第2活動構件之間。
如申請專利範圍第1項所述的釘打機，其中所述第1活動構件包含沿所述第1方向運行而打擊止動件的打擊部，所述第2活動構件包含抑制所述打擊部打擊所述止動件時的反作用的配重塊。
如申請專利範圍第1項所述的釘打機，其中所述第2活動構件包含沿所述第2方向運行而打擊止動件的打擊部，所述第1活動構件包含抑制所述打擊部打擊所述止動件時的反作用的配重塊。