WO2019208104A1

WO2019208104A1 - 打込機

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Publication number: WO2019208104A1
Application number: PCT/JP2019/014016
Authority: WO
Inventors: 光司塩谷; 貴士上田
Original assignee: 工機ホールディングス株式会社
Priority date: 2018-04-26
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2019-10-31
Also published as: US20210146517A1; JPWO2019208104A1; JP7036203B2; US11712791B2

Abstract

蓄圧室のシール性を向上し、かつ、大型化を抑制可能な打込機を提供する。射出部（１３）、蓄圧室（２５）、打撃部（１２）、駆動部（６３）及びハウジング（１１）を有する打込機（１０）であって、蓄圧室（２５）の少なくとも一部を形成するシリンダ（２３）と、打撃部（１２）に形成されたピストン（２６）と、が設けられ、駆動部（６３）及び線材（４４）の全部は、シリンダ（２３）の径方向で、ピストン（２６）が配置されている領域Ｃ１外であり、かつ、打撃部（１２）の作動方向で、ピストン（２６）がシリンダ（２３）に対して摺動する領域Ｃ２外に設けられている。

Description

打込機

本発明は、止具を打撃する打撃部を備えた打込機に関する。

圧縮性気体の圧力で第１方向に作動する打撃部と、打撃部を第１方向とは逆向きの第２方向に作動させる駆動部と、をする打込機の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、ハウジング、打撃部、射出部、遮断機構、ベローズ及び駆動部を有する。射出部はハウジングに固定され、打撃部は、ピストン及びドライバブレードを有する。ベローズの第１端部はピストンに接続され、ベローズの第２端部はハウジング内で固定されている。ベローズ内に蓄圧室が形成され、蓄圧室に圧縮性気体が封入されている。

駆動部は、電動モータ、一対のギヤ、一対のギヤに巻き掛けられたベルト、回転軸、ギヤが巻かれた回転軸、回転軸に取り付けられた巻取体、ワイヤを有し、ワイヤの第１端部がプーリに巻かれ、ワイヤの第２端部がピストンに接続されている。遮断機構は、回転軸の回転力をプーリに伝達する経路を接続及び遮断する。一対のギヤ及びベルトは、蓄圧室を形成するベローズが配置されている領域に対して、ベローズの径方向で外側に配置されている。また、打撃部の作動方向で、射出部と巻取体との間にベローズの配置されている。

特許文献１に記載された打込機は、トリガに操作力が加えられると、電動モータが回転する。また、遮断機構が経路を接続するため、電動モータの回転力は、ギヤ、ベルトを介してプーリに伝達される。プーリがワイヤを巻き取ると、打撃部が蓄圧室の圧力に抗して第２方向に作動する。次いで、遮断手段が経路を遮断すると、打撃部は蓄圧室の圧力で第１方向に作動し、射出部の釘を打撃する。

特開２０１４－０６９２８９号公報

本願発明者は、打撃部及び駆動部の配置位置に応じて、蓄圧室における圧縮性気体の漏れ、及び打込機が大型化する可能性があるという課題を認識した。

本発明の目的は、蓄圧室のシール性を向上でき、かつ、大型化を抑制可能な打込機を提供することである。

一実施形態の打込機は、止具が供給される射出部と、圧縮性気体を蓄える蓄圧室と、前記圧縮性気体の圧力で前記止具を打撃する第１方向に作動する打撃部と、前記打撃部に接続された線材と、前記線材を牽引することにより、前記打撃部を前記第１方向とは逆向きの第２方向に作動させて前記蓄圧室の圧力を上昇させる駆動部と、前記蓄圧室、前記打撃部、前記駆動部のうち、少なくとも１つが設けられるハウジングと、を有する打込機であって、前記蓄圧室の少なくとも一部を形成し、かつ、中心線が前記打撃部の作動方向に沿って配置されているシリンダと、前記打撃部に形成され、かつ、前記打撃部が前記中心線方向に作動すると前記シリンダの内周面に対して摺動するピストンと、が設けられ、前記駆動部及び前記線材の全部は、前記シリンダの径方向で、前記ピストンが配置されている領域外であり、かつ、前記打撃部の作動方向で、前記ピストンが前記シリンダに対して摺動する領域外に設けられている。

他の実施形態の打込機は、止具が供給される射出部と、圧縮性気体を蓄える蓄圧室と、前記圧縮性気体の圧力で前記止具を打撃する第１方向に作動する打撃部と、前記第１方向に作動する前記打撃部が衝突する緩衝部材と、前記打撃部に接続された線材と、前記線材を牽引することにより、前記打撃部を前記第１方向とは逆向きの第２方向に作動させて前記蓄圧室の圧力を上昇させる駆動部と、前記蓄圧室、前記打撃部、前記駆動部のうち、少なくとも１つが設けられるハウジングと、を有する打込機であって、前記駆動部及び前記線材の全部は、前記打撃部の作動方向で、前記緩衝部材と、前記射出部のうち前記緩衝部材から最も離れた先端との間に設けられている。

更に他の実施形態の打込機は、止具が供給される射出部と、圧縮性気体を蓄える蓄圧室と、前記圧縮性気体の圧力で前記止具を打撃する第１方向に作動する打撃部と、前記打撃部に接続された線材と、前記線材を牽引することにより、前記打撃部を前記第１方向とは逆向きの第２方向に作動させて前記蓄圧室の圧力を上昇させる駆動部と、前記蓄圧室、前記打撃部、前記駆動部のうち、少なくとも１つが設けられるハウジングと、を有する打込機であって、前記駆動部は、回転部材と、前記回転部材に設けられ、かつ、前記線材に係合及び解放が可能な係合部と、を有し、前記回転部材は、前記係合部が前記線材に係合している状態で回転して前記線材を牽引する。

一実施形態の打込機は、蓄圧室のシール性を向上でき、かつ、大型化を抑制可能である。

本発明に含まれる打込機の一実施形態を示す正面断面図である。打込機の実施形態１であり、打撃部が下死点に位置する状態の左側面断面図である。打込機の実施形態１であり、打撃部が上死点に位置する状態の左側面断面図である。打込機の実施形態１であり、打撃部が上死点から下死点に向けて作動する直前の左側面断面図である。打込機の実施形態１に設けた変換部の正面断面図である。変換部の作動状態を示す左側面図である。打込機に設けることの可能な調整機構を示す図である。変換部の要部を示す拡大図である。変換部の部品を示す斜視図である。打込機の実施形態２であり、打撃部が下死点に位置する状態の左側面断面図である。打込機の実施形態２であり、打撃部が上死点に位置する状態の左側面断面図である。打込機の実施形態２であり、打撃部が上死点から下死点に向けて作動する直前の左側面断面図である。打込機の実施形態２に用いるホイールの平面図である。打込機の実施形態３であり、打撃部が下死点に位置する状態の左側面断面図である。打込機の実施形態３であり、打撃部が上死点に位置する状態の左側面断面図である。打込機の実施形態３における変換部の底面断面図である。打込機の実施形態３における変換部の一部を示す拡大図である。打込機の実施形態４であり、打撃部が下死点に位置する状態の左側面断面図である。打込機の実施形態４であり、打撃部が下死点に位置する状態の正面断面図である。打込機の実施形態４であり、打撃部が上死点に位置する状態の左側面断面図である。打込機の実施形態４であり、打撃部が上死点から下死点に向けて作動する状態の左側面断面図である。打込機の実施形態４であり、打撃部が下降して下死点に到達した状態の正面断面図である。打込機の実施形態４であり、線材がホイールから外れる過程を示す正面断面図である。打込機の実施形態５であり、線材の周長が長く、打撃部が下死点に位置する場合の左側面断面図である。打込機の実施形態５であり、線材の周長が長く、打撃部が上死点に位置する場合の左側面断面図である。打込機の実施形態５の要部を示す左側面断面図である。打込機の実施形態５における線材の全体形状を示す図である。打込機の実施形態５であり、線材の周長が短く、打撃部が下死点に位置する場合の左側面断面図である。打込機の実施形態５であり、線材の周長が短く、打撃部が下死点から上昇した場合の左側面断面図である。打込機の実施形態５であり、線材の周長が短く、打撃部が上死点に位置する場合の左側面断面図である。打込機の実施形態５の他の例であり、打撃部が下死点に位置する場合の左側面断面図である。打込機の実施形態５の他の例であり、打撃部が上死点に位置する場合の左側面断面図である。打込機の実施形態５の更に他の例であり、打撃部が下死点に位置する場合の左側面断面図である。打込機の実施形態５の更に他の例であり、打撃部が上死点に位置する場合の左側面断面図である。

本発明に含まれる打込機のいくつかの実施形態のうち、代表的な実施形態について図面を参照して説明する。

（実施形態１）　図１及び図２に示す打込機１０は、ハウジング１１、打撃部１２、ノーズ９６、電源部１４、電動モータ１５、駆動部６３、減速機構１６及び変換部１７を有する。ハウジング１１は、シリンダケース１８、ハンドル１９、ヘッドカバー２０、モータケース２１及び接続部２２を有する。シリンダケース１８は中空であり、ハンドル１９はシリンダケース１８に接続されている。モータケース２１はシリンダケース１８に接続され、接続部２２はハンドル１９及びモータケース２１に接続されている。ヘッドカバー２０はシリンダケース１８の開口部を覆うように取り付けられている。

シリンダ２３がシリンダケース１８内に収容されている。タンク２４が、シリンダケース１８内及びヘッドカバー２０内に亘って配置されている。タンク２４は、環状のホルダ２４Ａと、ホルダ２４Ａに固定したキャップ２４Ｂと、を有する。ホルダ２４Ａは、シリンダ２３の径方向における外周面を支持している。シリンダケース１８とヘッドカバー２０とは、中心線Ａ１方向に並べて配置されている。キャップ２４Ｂは、ヘッドカバー２０内に配置され、キャップ２４Ｂとシリンダ２３とが、中心線Ａ１方向に並べて配置されている。

シリンダ２３は、図１のように、中心線Ａ１方向でヘッドカバー２０とノーズ９６との間に配置されている。中心線Ａ１に対して垂直な平面視で、シリンダ２３の配置領域の全部は、タンク２４の配置領域内に位置する。

蓄圧室２５がシリンダ２３内及びタンク２４内に亘って形成される。蓄圧室２５に圧縮性気体が充填されている。圧縮性気体は、空気の他、不活性ガスを用いることができる。不活性ガスは、一例として、窒素ガス、希ガスを含む。本実施形態では、蓄圧室２５に空気が充填されている例を説明する。

打撃部１２は、ハウジング１１の内部から外部に亘って配置されている。打撃部１２は、図２Ａのように、ピストン２６及びドライバブレード２７を有する。ピストン２６は、シリンダ２３内で中心線Ａ１方向に往復動可能である。ピストン２６の外周面にシール部材２８が取り付けられている。打撃部１２が中心線Ａ１方向に作動すると、ピストン２６及びシール部材２８は、シリンダ２３の内周面に対して摺動する。

図１に示すノーズ９６は、射出部１３及び支持部２９を有する。本実施形態では、ノーズ９６は、射出部１３と支持部２９とを一体化したものである。ノーズ９６は、一例として金属製である。射出部１３と支持部２９とが、中心線Ａ１方向に並べて配置されている。支持部２９は、中心線Ａ１方向で射出部１３とヘッドカバー２０との間に配置されている。支持部２９は筒形状であり、支持部２９はハウジング１１内に設けられている。バンパ３０が支持部２９によって支持されている。バンパ３０は合成ゴム製、シリコンゴム製の何れでもよい。バンパ３０は環状であり、バンパ３０はガイド孔３１を有する。ガイド孔３１は中心線Ａ１を中心として設けられている。

射出部１３は、図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃに示すブレードガイド１３Ａを有し、ブレードガイド１３Ａは射出路３２を形成している。射出路３２は、中心線Ａ１方向に沿って形成された通路またはガイド孔である。ドライバブレード２７は射出路３２内で中心線Ａ１方向に移動可能である。ブレードガイド１３Ａは、ドライバブレード２７が中心線Ａ１に対して交差する方向に移動することを防止する。ブレードガイド１３Ａは先端３３を有する。先端３３は、ブレードガイド１３Ａのうち、中心線Ａ１方向で支持部２９から最も離反した箇所である。プッシュレバー３４が射出部１３に取り付けられている。プッシュレバー３４は、射出部１３に対して中心線Ａ１方向の所定範囲内で移動可能である。

打撃部１２は、図１に破線で示す上死点と、実線で示す下死点との間において、中心線Ａ１方向に作動する。打撃部１２の上死点は、ピストン２６がバンパ３０から最も離反した位置に対応する。打撃部１２の下死点は、ピストン２６がバンパ３０に接触した位置に対応する。打撃部１２がバンパ３０に近づく作動方向を、第１方向Ｄ１と定義可能である。打撃部１２がバンパ３０から離反する作動方向を、第２方向Ｄ２と定義可能である。第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とは、互いに逆向きである。

図１に示す電源部１４は、接続部２２に対して取り付け及び取り外しが可能である。電源部１４は、収容ケースと、収容ケース内に収容した複数の電池セルとを有する。電池セルは、一例として、二次電池を用いることが可能である。電動モータ１５はモータケース２１内に配置されている。電動モータ１５は、ロータ３５及びステータ３６を有する。電動モータ１５のロータ３５は、正回転及び逆回転が可能である。

モータケース２１内にギヤケース５７が設けられている。ギヤケース５７は、一例として金属製である。減速機構１６はギヤケース５７内に設けられている。減速機構１６の入力要素は、ロータ３５に連結され、減速機構１６の出力要素は、回転軸３７に接続されている。電動モータ１５、減速機構１６及び回転軸３７は、中心線Ａ２を中心として同心状に配置されている。図２Ａのように、中心線Ａ２に対して垂直な側面視で、中心線Ａ１と中心線Ａ２とは交差せず、かつ、中心線Ａ１と中心線Ａ２とが間隔をおいて配置されている。

回転規制機構９７がギヤケース５７内に設けられている。回転規制機構９７は、電動モータ１５が正回転した際の回転力で、ホイール３９が、図２Ａで時計回りに回転することを許容する。回転規制機構９７は、ホイール３９が、反時計回りに回転することを防止する。

変換部１７はハウジング１１内に配置されている。変換部１７は、中心線Ａ１方向で、バンパ３０と、ブレードガイド１３Ａの先端３３との間の領域内に配置されている。変換部１７は、回転軸３７の回転力を、ドライバブレード２７が中心線Ａ１方向に作動する力に変換する。変換部１７は、図３及び図４Ａに示すように、ケーシング３８、ホイール３９、フックガイド４０及びフック４１を有する。ケーシング３８は、一例として金属製であり、ケーシング３８はノーズ９６に対して一体化されている。ケーシング３８は、軸受４２を介して回転軸３７を回転可能に支持する。回転軸３７の中心線Ａ１に対して垂直な平面視で、ケーシング３８の断面形状は円弧形状である。ケーシング３８は収容室４３を形成する。収容室４３は射出路３２につながっている。ケーシング３８の内周面３８Ａは、中心線Ａ２を中心とする円弧形状である。ストッパ４５が、内周面３８Ａから内側に向けて突出して設けられている。

ホイール３９は回転軸３７に固定されている。ホイール３９は、一例として金属製、合成樹脂製であり、かつ、収容室４３に配置されている。ホイール３９は、回転方向の全周に亘って巻き掛け溝４６を有する。巻き掛け溝４６と内周面３８Ａとの間に、通路４７が形成されている。通路４７は、中心線Ａ２を中心として円弧状に配置されている。ホイール３９は、図４Ａに示す保持溝４８を有する。保持溝４８は、ホイール３９の回転方向の一部に設けられている。中心線Ａ２に対して垂直な平面視で、保持溝４８の内周面は円弧状である。

フックガイド４０は収容室４３に配置されている。フックガイド４０は一例として金属製のプレートである。フックガイド４０は、ケーシング３８に対して回転しないように取り付けられている。フックガイド４０は、外周面に開口した凹部４９と、凹部４９を形成した突部５０と、を有する。

フック４１は、一例として金属製であり、かつ、保持溝４８に配置されている。フック４１の外周面形状は円形である。フック４１は、図４Ａに示すように、保持溝４８内で中心線Ａ３を中心として自転可能である。中心線Ａ３は中心線Ａ２と平行である。フック４１は、図５及び図６に示すように、係合部５１、溝５２及びガイド部５３を有する。ガイド部５３は、図４Ａのように中心線Ａ３から偏心して配置され、かつ、中心線Ａ２に対して垂直な平面視で円弧状である。

図２Ａのように、ドライバブレード２７に取り付け部５４が設けられている。ドライバブレード２７の中心線方向で、先端５５とピストン２６との間に、取り付け部５４が設けられている。先端５５は、ドライバブレード２７において、中心線Ａ１方向でピストン２６から最も離反した箇所である。ピストン２６がバンパ３０に接触した状態で、取り付け部５４は、ケーシング３８と先端３３との間に位置する。

線材４４が、射出路３２及び収容室４３に亘って配置されている。線材４４は、一例として複数本の単一素材同士を撚り合わせたものである。単一素材は、合成樹脂製または金属製である。他に複数素材同士を組み合わせたものでも良い。例えば、高強度の樹脂製芯材の周りを高耐摩耗の樹脂製表面材で被覆したような混合樹脂ロープや、金属製の線材の表面に樹脂を被覆したものなどがある。線材４４は、ワイヤ、ケーブル、ロープの何れでもよい。線材４４は、長さ方向の荷重に対して所定の引張強度を有し、かつ、長さ方向に対して所定の撓み性を有する。線材４４の長さ方向の第１端部に掛け輪４４Ｂが設けられ、掛け輪４４Ｂは取り付け部５４に掛けられている。線材４４の長さ方向の第２端部４４Ｃに係合部５６が取り付けられている。係合部５６は、一例として金属製または合成樹脂製のボールであり、ボールの貫通孔に線材４４が通されている。ボールの外径は、線材４４の外径よりも大きい。線材４４の長手方向の一部は、ドライバブレード２７の中心線Ａ１方向の位置に関わり無く、収容室４３に配置されている。

中心線Ａ１を含み、かつ、中心線Ａ２に対して垂直な平面視で、ストッパ４５は、ドライバブレード２７と回転軸３７との間に配置されている。ストッパ４５は、中心線Ａ１方向で、支持部２９と回転軸３７との間に配置されている。電動モータ１５、減速機構１６及び変換部１７により、駆動部６３が構成されている。

回転量検出部６４が収容室４３内に設けられている。回転量検出部６４は、ホイール３９の回転量を検出するホール素子である。

図１に示すマガジン５８が、ノーズ９６及び接続部２２により支持されている。マガジン５８は釘５９を収容する。複数の釘５９が１列に接続された状態でマガジン５８内に収容される。マガジン５８はフィーダを有し、フィーダは、マガジン５８内の釘５９を射出路３２へ１本ずつ供給する。

図１に示すように、制御部６０がハウジング１１内、一例として接続部２２内に設けられている。制御部６０は、基板に取り付けられたマイクロプロセッサを有する。マイクロプロセッサは、入出力インタフェース、制御回路、演算処理部及び記憶部を有する。

また、電源部１４及び電動モータ１５に対して電気的に接続されるインバータ回路が、ハウジング１１内に設けられている。インバータ回路は、電動モータ１５のステータ３６と電源部１４とを接続及び遮断する。インバータ回路は、複数のスイッチング素子を備え、複数のスイッチング素子は単独でオン・オフが可能である。制御部６０は、インバータ回路を制御することにより、電動モータ１５の回転及び停止、電動モータ１５の回転速度、電動モータ１５の回転方向を制御する。

また、トリガセンサ６１、プッシュセンサ及び位置検出センサがハウジング１１に設けられている。プッシュセンサは、プッシュレバー３４が被打込材Ｗ１に押し付けられているか否かを検出して信号を出力する。トリガセンサ６１は、ハンドル１９内に設けられ、トリガセンサ６１は、トリガ６２に付加される操作力に応じた信号を出力する。位置検出センサは、ホイール３９の回転方向における位置を検出して信号を出力する。トリガセンサ６１、プッシュセンサ及び位置検出センサの信号は、制御部６０に入力される。

次に、打込機１０を、作業者が使用する例を説明する。制御部６０は、トリガ６２に操作力が加えられていること、及びプッシュレバー３４が被打込材Ｗ１押し付けられていること、の両方を検出できないと、電動モータ１５を停止させる。電動モータ１５が停止していると、打撃部１２は所定の待機位置で停止している。本実施形態では、ピストン２６が図２Ａに示す下死点に位置する状態が、打撃部１２の待機位置であるものとして説明する。

打撃部１２が待機位置で停止していると、係合部５６はストッパ４５に接触している。係合部５１は係合部５６から解放されている。線材４４の一部は溝５２に位置している。また、ガイド部５３は、図４Ａで上段に示すように、フックガイド４０の外周面に接触している。

制御部６０が、トリガ６２に操作力が加えられていること、及びプッシュレバー３４が被打込材Ｗ１に押し付けられていることを検出すると、電動モータ１５を正回転させる。電動モータ１５の回転力は、減速機構１６を経由してホイール３９に伝達される。

ホイール３９が図２Ａで時計回りに回転し、係合部５１が係合部５６に係合すると、ホイール３９は線材４４の巻き取りを開始する。ホイール３９が線材４４の巻き取りを開始すると、打撃部１２は下死点から上死点に向けて上昇する。打撃部１２が上昇すると蓄圧室２５の容積が狭められ、蓄圧室２５の圧力が上昇する。

ホイール３９が線材４４を巻き取ると、線材４４に対して反時計回りの牽引力が加わり、係合部５６からフック４１に対して、中心線Ａ３を中心として反時計回りの回転力が加わる。ここで、ガイド部５３は、フックガイド４０の外周面及び内周面３８Ａに押し付けられるため、フック４１は中心線Ａ３を中心として回転しない。

ホイール３９の回転に伴い打撃部１２がさらに上昇すると、図２Ｂに示すように、ドライバブレード２７の先端５５は、中心線Ａ１方向で、釘５９の頭部５９Ａと支持部２９との間に位置する。また、フック４１は、図４Ａで中段に示すように、ホイール３９の回転方向で、フックガイド４０の凹部４９に近づく。

そして、ガイド部５３が凹部４９の外側に到達する。すると、係合部５６からフック４１に加わる回転力により、フック４１は、図４Ａで下段に示すように中心線Ａ３を中心として反時計回りに所定角度回転する。つまり、ガイド部５３の一部が凹部４９に進入する。このため、図２Ｃに示すように、係合部５１が係合部５６から解放される。係合部５１及び線材４４は、図２Ｃで通路４７内を反時計回りに移動する。

また、ガイド部５３の一部が凹部４９に進入した後、ホイール３９が時計回りに回転することに伴い、突部５０がガイド部５３に押し付けられる。このため、フック４１に対して中心線Ａ３時計回りの回転力が加わり、ガイド部５３は図４Ａで上段に示すように、フックガイド４０の外周面と内周面３８Ａとの間に進入する。

係合部５１が係合部５６から解放されると、打撃部１２は、蓄圧室２５の圧力で第１方向Ｄ１で作動する。打撃部１２が第１方向Ｄ１で作動すると、ドライバブレード２７は、射出路３２に位置する釘５９を打撃し、釘５９は被打込材Ｗ１に打ち込まれる。ドライバブレード２７が釘５９を打撃した反力で、プッシュレバー３４が被打込材Ｗ１から離れる。

また、ピストン２６が、図２Ａのようにバンパ３０に衝突し、かつ、係合部５６はストッパ４５に接触して停止する。制御部６０は、位置検出センサの信号を処理しており、フック４１がホイール３９の回転方向でストッパ４５に到達する前に、電動モータ１５を停止させる。

打込機１０の実施形態１は、線材４４の全部及び駆動部６３が、蓄圧室２５の外部に配置されている。したがって、打込機１０が大型化することを抑制可能である。

さらに、線材４４の全部及び駆動部６３は、領域Ｃ１外及び領域Ｃ２外に配置されている。領域Ｃ１は、シリンダ２３の径方向で、蓄圧室２５の一部がシリンダ２３内に形成されている範囲である。領域Ｃ２は、打撃部１２の作動方向で、ピストン２６がシリンダ２３に対して摺動する範囲である。したがって、打込機１０がシリンダ２３の径方向に大型化することを抑制可能である。

線材４４の全部及び駆動部６３は、打撃部１２の作動方向で、バンパ３０と、ブレードガイド１３Ａの先端３３との間に設けられている。つまり、中心線Ａ１方向で、射出部１３の配置領域と、線材４４の全部及び駆動部６３の配置領域とが、少なくとも一部で重なっている。したがって、打込機１０が中心線Ａ１方向で大型化することを抑制可能である。

さらに、打撃部１２が第１方向Ｄ１または第２方向Ｄ２の何れで作動する場合も、線材４４及び係合部５６は通路４７を通過する。したがって、変換部１７の大型化を抑制可能である。

さらに、ドライバブレード２７に係合部、例えば、ラックなどを設けずに済む。したがって、ドライバブレード２７の形状及び構造を簡略化でき、ドライバブレード２７の重量が増加することを抑制できる。また、ドライバブレード２７にラックが設けられていないため、バンパ３０のガイド孔３１の開口径の小型化、バンパ３０の外径の小型化、支持部２９の内径の小型化を図ることができる。したがって、打込機１０全体の小型を図ることが可能である。バンパ３０のガイド孔３１の開口径の小型化により、バンパ３０の剛性が低下することを抑制できる。また、係合部５１はドライバブレード２７に係合しないため、ドライバブレード２７の摩耗、変形を抑制できる。

さらに、部品のメンテナンスは、線材４４の交換で済み、ドライバブレード２７を含む打撃部１２の全体、またはホイール３９を交換せずに済む。したがって、メンテナンス性が向上する。さらに、線材４４は、蓄圧室２５を形成する要素の外部に配置されているため、蓄圧室２５のシール性を向上できる。

さらに、線材４４の端部に係合部５６を別に設けたことで、線材４４自体の曲げや損傷を抑制でき、線材４４の耐久性が向上する。

係合部５６と係合部５１とが係合した状態を、ホイール３９の回転方向における所定の箇所まで確実に固定できる。したがって、中心線Ａ１方向における打撃部１２の上死点の位置、つまり、打撃部１２が釘５９を打込むために、係合部５１が線材４４をリリースするタイミングのバラツキを抑制できる。

図４Ｂは、打込機１０の実施形態１において調整機構９０を設けた例である。調整機構９０は、図２Ｂにおいて、第２方向Ｄ２で作動する打撃部１２の位置に対して、係合部５１を係合部５６から解放させるタイミングを調整するものである。

調整機構９０は、調整軸９１及びセクターギヤ９２を有する。調整軸９１の外周面にウォーム９３が形成され、ウォーム９３はセクターギヤ９２と噛み合っている。調整軸９１はノブ９４を有する。調整軸９１は、軸受９５により中心線Ａ５を中心として回転可能に支持されている。軸受９５はケーシング３８によって支持されている。ノブ９４は、ハウジング１１の外部に露出している。セクターギヤ９２は、フックガイド４０に固定されている。フックガイド４０は、ケーシング３８に対して、中心線Ａ２を中心として所定角度の範囲内で作動及び停止可能である。

作業者がノブ９４を指で回転させると、フックガイド４０が中心線Ａ２を中心として回転する。図４Ｂの上段に示すフックガイド４０を時計回りに回転させ、図４Ｂの下段に示す位置でフックガイド４０を停止すると、打撃部１２の位置に対して、係合部５１を係合部５６から解放させるタイミングを、ホイール３９の回転方向で角度θ１変更することが可能である。つまり、調整機構９０を操作すると、打撃部１２の上死点を変更可能である。

（実施形態２）　次に、打込機１０に用いることの可能な変換部１７の他の例を、図７Ａ、図７Ｂ及び図７Ｃを参照して説明する。ホイール３９は、巻き掛け溝４６を形成する２つのリブ６５，６６を有する。リブ６５，６６は、中心線Ａ２方向に間隔をおいて設けられている。図８のように、リブ６５，６６は、ホイール３９の全周に亘って設けられている。リブ６５に係合部６５Ａが設けられ、リブ６６に係合部６６Ａが設けられている。係合部６５Ａ，６６Ａは、ホイール３９の回転方向で同じ位置に配置されている。中心線Ａ２方向で、係合部６５Ａと係合部６６Ａとの間の間隔は、巻き掛け溝４６における他の箇所の間隔よりも狭い。リブ６５とリブ６６との間の他の箇所の間隔よりも狭い。

また、ケーシング３８は、解除爪６７及び退避部６８を有する。解除爪６７は、ケーシング３８の内面から収容室４３に向けて突出している。ストッパ４５及び解除爪６７は、リブ６５とリブ６６との間に位置する。ホイール３９が回転すると、ストッパ４５及び解除爪６７は、係合部６５Ａと係合部６６Ａとの間をそれぞれ通過する。

また、解除爪６７は、ホイール３９の回転方向で、内周面３８Ａよりも下流に配置されている。退避部６８は、内周面３８Ａに接続された凹部である。退避部６８の一部は、ホイール３９の径方向でホイール３９の外周面よりも外側に位置する。退避部６８は、ホイール３９の回転方向で、解除爪６７と内周面３８Ａとの間に設けられている。

打込機１０の実施形態２の作用を説明する。打撃部１２が、図７Ａのように下死点に位置していると、係合部５６はストッパ４５に接触している。

ホイール３９が図７Ａにおいて時計回りに回転し、係合部６５Ａ，６６Ａが係合部５６に係合すると線材４４が牽引され、かつ、ホイール３９は線材４４を巻き取る。係合部５６及び線材４４は、巻き取り溝４６に位置し、通路４７を通る。ホイール３９が線材４４を巻き取ると、打撃部１２は上死点に向けて作動する。打撃部１２が上死点に近づくと、解除爪６７が係合部５６に係合する。係合部５６は解除爪６７に沿って移動し、係合部５６は退避部６８に進入する。このため、図７Ｂのように係合部５６は係合部６５Ａ，６６Ａから解放される。すると、打撃部１２は蓄圧室２５の圧力で上死点から下死点に向けて作動し、ドライバブレード２７が釘５９を打撃する。また、線材４４及び係合部５６は、ドライバブレード２７に牽引されて通路４７内を反時計回りに移動する。打撃部１２が図７Ｃのように下死点に到達すると、係合部５６はストッパ４５に接触して線材４４が停止する。

打込機１０の実施形態２は、打込機１０の実施形態１と同様の効果を得ることが可能である。また、ホイール３９に設けた係合部６６Ａは、ホイール３９に対して作動せず、構成が簡素化されている。したがって、製品本体を小型化及び軽量化できる。

（実施形態３）　次に、打込機１０に用いることの可能な変換部１７の他の例を、図９Ａ、図９Ｂ、図１０及び図１１を参照して説明する。変換部１７は、ホイール６９、リフタガイド７０、リフタ７１、ケーシング７２及びプーリ７３，７４を有する。ケーシング７２は、射出部１３と一体化されている。ケーシング７２は収容室８３を有し、収容室８３は射出路３２につながっている。

ホイール６９は収容室８３に配置されている。ホイール６９は、中心線Ａ４を中心としてケーシング７２により回転可能に支持されている。ホイール６９の支持軸７５は、傘歯車７６を有する。回転軸３７に傘歯車７７が設けられ、傘歯車７６と傘歯車７７とが噛み合っている。電動モータ１５の回転力で回転軸３７が回転すると、ホイール６９が回転する。

ホイール６９は、図１０に示す保持溝７８を有する。保持溝７８は、ホイール６９の回転方向の一部に設けられている。中心線Ａ４に対して垂直な底面視で、保持溝７８の内周面は円弧形状である。

リフタガイド７０はケーシング７２に固定されている。フックガイド４０は金属製のプレートである。リフタガイド７０は、外周面に開口した凹部７９と、凹部７９を形成した突部８０と、を有する。

リフタ７１は、金属製の円柱である。リフタ７１は、保持溝７８に配置されている。リフタ７１は、保持溝７８内で中心線Ａ５を中心として自転可能である。中心線Ａ５は中心線Ａ１，Ａ４と平行である。リフタ７１は、図１１に示すように、係合部８１及びガイド部８２を有する。係合部８１は、リフタ７１の外周面から突出している。ガイド部８２は、中心線Ａ５から偏心して配置され、かつ、中心線Ａ５に対して垂直な底面視で円弧形状である。

中心線Ａ４に対して垂直な底面視で、ケーシング７２の内周面は円弧状である。収容室８３が、ホイール６９の外周面と、ケーシング７２の内周面との間に形成されている。プーリ７３，７４は、射出路３２に配置されている。プーリ７３，７４は、それぞれ回転可能である。プーリ７３，７４は、中心線Ａ１方向に間隔をおいて配置されている。プーリ７４は、中心線Ａ１方向で取り付け部５４と、プーリ７３との間に配置されている。プーリ７３，７４は、中心線Ａ１に対して交差する方向で、ドライバブレード２７とホイール６９との間に配置されている。係合部８１は、中心線Ａ１方向でプーリ７３とプーリ７４との間に配置されている。

支持部２９に取り付け部８４が設けられている。取り付け部８４は、中心線Ａ１方向で、プーリ７３とバンパ３０との間に配置されている。線材４４の第１端部は取り付け部５４に接続され、線材４４の第２端部に設けた掛け輪８７は、取り付け部８４に掛けられている。線材４４において、掛け輪４４Ｂと掛け輪８７との間の箇所が、プーリ７３，７４に掛けられている。

次に、打込機１０の実施形態３の作用を説明する。図９Ａのように、打撃部１２が下死点に位置し、かつ、ホイール６９が停止していると、図１０の上段に示すように、係合部８１は線材４４に接触し、かつ、射出路３２で停止している。線材４４は略直線状になっており、ホイール６９は線材４４から離反している。また、ガイド部８２はリフタガイド７０の外周面に接触している。

ホイール６９が図１０で時計回りに回転すると、係合部８１は、線材４４のうちプーリ７４とプーリ７４との中間に位置する箇所４４Ａに係合し、かつ、線材４４を牽引する。このようにして、ホイール６９は線材４４を巻き取る。線材４４及び係合部８１は、収容室８３を通る。ホイール６９が線材４４を巻き取ると、打撃部１２は下死点から上死点に向けて上昇し、蓄圧室２５の圧力が上昇する。

ホイール６９が線材４４を巻き取ると、線材４４に対して図１０における反時計回りの牽引力が加わり、リフタ７１に対して、中心線Ａ５を中心として反時計回りの回転力が加わる。ここで、ガイド部８２は、リフタガイド７０の外周面に押し付けられるため、リフタ７１は中心線Ａ５を中心として回転しない。

ホイール６９の回転に伴い打撃部１２がさらに上昇すると、図９Ｂ及び図１０で中段に示すように、係合部８１はプーリ７３，７４から最も離れた位置に到達する。また、リフタ７１は、ホイール６９の回転方向で凹部７９に近づく。

そして、ガイド部８２が凹部７９の外側に到達すると、係合部８１からリフタ７１に加わる回転力により、リフタ７１は、図１０の下段に示すように中心線Ａ５を中心として反時計回りに所定角度回転する。つまり、ガイド部８２の一部が凹部７９に進入する。このため、係合部８１が線材４４の箇所４４Ａから解放される。線材４４は、収容室８３内を反時計回りに移動する。

また、ガイド部８２の一部が凹部７９に進入した後、ホイール６９が時計回りに回転することに伴い、突部８０がガイド部８２に押し付けられる。このため、リフタ７１に対して中心線Ａ５で時計回りの回転力が加わり、ガイド部８２は、リフタガイド７０の外周面に接触する。

係合部８１が線材４４から解放されると、打撃部１２は、蓄圧室２５の圧力で上死点から下死点に向けて作動し、ドライバブレード２７は釘５９を打撃する。また、ピストン２６が、図９Ａのようにバンパ３０に衝突する。さらに、ホイール６９が停止すると、係合部８１は線材４４に接触して停止する。

打込機１０の実施形態３は、打込機１０の実施形態１と同様の効果を得ることが可能である。

また、打込機１０の実施形態３は、打込機１０の実施形態１と比較して、線材４４の長さ方向の中間位置を巻き取る。このため、ホイール６９の回転量に対する線材４４の巻取量が多く、ホイール６９の少ない回転量でドライバブレード２７を所定の位置まで移動させることができ、蓄圧室２５の圧力を上昇させられる。換言すると、線材４４を巻き取るために必要なホイール６９の回転量が少ないため、ホイール６９の径方向の半径を小さく設計でき、製品本体を小型化及び軽量化できる。ここで、ホイール６９の回転量に対し線材４４の巻き取り量は、概ね２倍得られる。

さらに、打込機１０の実施形態３は、線材４４の両端がドライバブレード２７及びホイール３９にそれぞれ固定されている。このため、線材４４及びノーズ９６に係合部を設けずに済み、構造が簡素化される。したがって、製品本体を小型化及び軽量化できる。

さらに、打込機１０の実施形態３において、図４Ｂに示す調整機構９０を設けることも可能である。

（実施形態４）　次に、打込機１０に用いることの可能な変換部１７の他の例を、図１２、図１３を参照して説明する。ホイール３９は、取り付け部８５及び係合部８６を有する。取り付け部８５は、ホイール３９の表面から中心線Ａ２方向に突出した軸である。線材４４の長さ方向の端部に掛け輪８７が形成され、掛け輪８７が取り付け部８５に掛けられている。ホイール３９が回転しても、掛け輪８７が取り付け部８５から外れない。

係合部８６は、中心線Ａ２を中心とし、かつ、ホイール３９の回転方向で所定範囲に亘って円弧状に配置されている。係合部８６が、ホイール３９の回転方向で配置されている範囲は、ホイール３９の回転方向で取り付け部８５が配置されている箇所とは異なる。係合部８６は、支持溝８８及び切り欠き部８９を有する。支持溝８８は、ホイール３９の径方向で係合部８６の外側に設けられている。切り欠き部８９は、ホイール３９の回転方向で、支持溝８８に連続して設けられている。係合部８６と内周面３８Ａとの間に、通路４７が形成されている。

次に、打込機１０の実施形態４の作用を説明する。図１２及び図１３のように、打撃部１２が下死点に位置し、かつ、ホイール３９が停止していると、線材４４は係合部８６から離反しており、線材４４は略直線状になっている。

ホイール３９が図１２で時計回りに回転すると、係合部８６は、線材４４の箇所４４Ａに係合し、ホイール３９は、線材４４が支持溝８８に接触した状態で、線材４４を巻き取る。箇所４４Ａは、線材４４の長さ方向で、取り付け部８５と取り付け部５４との中間である。このようにして、ホイール３９は線材４４を牽引する。線材４４及び係合部８６は、収容室８３を通る。ホイール３９が線材４４を巻き取ると、打撃部１２は下死点から上死点に向けて上昇し、蓄圧室２５の圧力が上昇する。

ホイール３９の回転に伴い、図１４のように、切り欠き部８９が中心線Ａ１方向でバンパ３０に近づく。ホイール３９がさらに回転すると、線材４４のうち、切り欠き部８９へ到達した箇所は、係合部８６に係合しない。このため、線材４４の一部は、図１５、及び図１７の上段に示すように、ホイール３９の側方空間Ｅ１を通り、取り付け部８５に近づくように移動する。側方空間Ｅ１は、中心線Ａ２方向でホイール３９及び係合部８６の側方である。側方空間Ｅ１は、通路４７につながっている。通路４７と側方空間Ｅ１とは、中心線Ａ２方向における少なくとも一部で位置が異なる。

また、線材４４のうち、係合部８６に係合していた箇所４４Ａも、係合部８６から外れる。このため、打撃部１２は、上死点から下死点に向けて作動する。さらに、打撃部１２は、図１６のように下死点に到達する。また、線材４４の全部は、図１６及び図１７の下段に示すように、係合部８６から解放される。

打込機１０の実施形態４は、打込機１０の実施形態１と同様の効果を得ることが可能である。

また、打込機１０の実施形態４は、線材４４の両端がドライバブレード２７及びホイール３９にそれぞれ固定されることで、線材４４及びノーズ９６に係合部を設けずに済み構造が簡素化される。したがって、製品本体を小型化及び軽量化できる。

さらに、打込機１０の実施形態４は、線材４４が係合部８６から解除された瞬間からホイール３９の側面を通過する。このため、打撃部１２が下死点に向けて作動する場合に、ホイール３９と線材４４との摩擦抵抗が少ない。したがって、打撃部１２の作動への影響を抑制でき、打撃部１２が下死点に向けて作動する時の運動エネルギーのロスを低減できる。

（実施形態５）　次に、図１の打込機１０に設ける変換部１７の他の例を、図１８Ａ及び図１８Ｃを参照して説明する。ホイール１００が回転軸３７に固定されている。回転軸３７が回転すると、ホイール１００は中心線Ａ２を中心として回転する。ホイール１００は巻き取り部１０１及び保持溝１０２を有する。巻き取り部１０１は、ホイール１００の円弧状の外周面である。保持溝１０２は、ホイール１００の回転方向で、巻き取り部１０１以外の範囲に設けられている。保持溝１０２は、中心線Ａ２に対して垂直な平面内で円形の一部を形成する。

可動片１０３が保持溝１０２内に配置されている。可動片１０３は、保持溝１０２に係合可能な略円柱形状部を有し、かつ、金属製である。可動片１０３は、中心線Ａ２に対して垂直な平面内で、保持溝１０２内で回転可能、つまり、自転可能である。可動片１０３は、フック１０４及びガイド部１０５を有する。ガイド部１０５は、円弧面を有する。

フックガイド１０６が収容室４３に設けられている。フックガイド１０６は、ケーシング３８に対して作動可能、具体的には、中心線Ａ２を中心として回転可能である。フックガイド１０６は第１規制部１０７及び第２規制部１０８を有する。第１規制部１０７はフックガイド１０６の外周面の一部であり、第１規制部１０７は中心線Ａ２を中心とする円弧面である。

第２規制部１０８は、フックガイド１０６の外周面の一部に設けた溝である。第２規制部１０８は、フックガイド１０６の外周面のうち、第１規制部１０７以外の範囲に設けられている。フックガイド１０６は、ガイド部１０９を有する。ガイド部１０９は、フックガイド１０６の径方向に沿って設けた孔または溝である。図１８Ｃに示す付勢部材１１６が収容室４３に設けられ、付勢部材１１６は、フックガイド１０６を時計回りに付勢する。付勢部材１１６は、一例として金属製のスプリングである。

リリースレバ１１０が射出部１３に設けられている。リリースレバ１１０は、ドライバブレード２７と回転軸３７との間に配置されている。リリースレバ１１０は、支持軸１１１を介して射出部１３で支持されている。支持軸１１１は、ホイール１００の径方向で、ホイール１００の巻き取り部１０１よりも外側に位置する。リリースレバ１１０は、支持軸１１１を中心として作動可能である。ピン１１２がリリースレバ１１０に設けられ、ピン１１２はガイド部１０９に沿って移動可能である。

フックガイド１０６は、ピン１１２がフックガイド１０６に係合している状態において、中心線Ａ２を中心として所定角度の範囲内で作動可能である。付勢部材１１６の付勢力は、フックガイド１０６を介してリリースレバ１１０に伝達され、リリースレバ１１０は、支持軸１１１を中心として反時計回りに付勢される。

ストッパ１２８が射出部１３に設けられている。ストッパ１２８は、射出部１３に対して移動しない。また、ストッパ１２８は、係合部１１３を有する。係合部１１３は、射出路３２に配置されている。係合部１１３は、図１８Ｄのように、中心線Ａ１に対して交差する方向に間隔をおいて２個配置されている。

突起部１１５がドライバブレード２７に設けられている。突起部１１５は、ドライバブレード２７の作動方向で、ピストン２６と取り付け部５４との間に配置されている。突起部１１５は、ドライバブレード２７の作動方向で、取り付け部５４の直近に配置されている。環状の線材１１４が、射出路３２に配置されている。線材１１４の材質の一例は、線材４４の材質の一例と同じである。ブレードガイド１３Ａは、線材１１４のうち、フック１０４に係合せず、かつ、ホイール１００に巻き付いていない個所が、射出路３２内で中心線Ａ１に対して交差する方向に移動すること、具体的には、ドライバブレード２７から離間する方向に移動することを規制する。

次に、実施形態５の打込機１０の作動を説明する。打撃部１２が図１８Ａに示す下死点で停止していると、係合部１１３は線材１１４に係合しており、かつ、取り付け部５４は線材１１４に接触していない。このため、ドライバブレード２７から線材１１４に対して張力は付加されていない。

また、付勢部材１１６の力がフックガイド１０６を介してリリースレバ１１０に伝達され、リリースレバ１１０がストッパ１２８に押し付けられている。このため、リリースレバ１１０が停止し、かつ、フックガイド１０６が停止している。第２規制部１０８内に位置する仮想線Ｂ１は、中心線Ａ１と平行な位置にある。仮想線Ｂ１は中心線Ａ２と交差する。さらに、突起部１１５は、リリースレバ１１０から離間している。

また、可動片１０３はホイール１００の回転方向で、ドライバブレード２７に最も近い位置で停止している。ガイド部１０５は、フックガイド１０６の第１規制部１０７に接触して停止し、フック１０４が射出路３２に位置する。フック１０４は、環状の線材１１４の内側に位置している。

ホイール１００が図１８Ａで時計回りに回転し、フック１０４が線材１１４に係合していると、線材１１４が射出路３２内で中心線Ａ１方向に移動する。フック１０４が線材１１４に係合した状態でホイール１００が時計回りに回転すると、線材１１４は係合部１１３から離間する。取り付け部５４が線材１１４に係合する前の時点で、打撃部１２は下死点で停止している。取り付け部５４が線材１１４に係合すると、打撃部１２は、線材１１４の牽引力で下死点から上死点に向けて上昇する。

線材１１４は、蓄圧室２５から打撃部１２に加わる力に抗して、打撃部１２を牽引するため、線材１１４は荷重を受ける。線材１１４が受けた荷重は、可動片１０３に伝達され、可動片１０３は、図１８Ａで反時計回りの自転力を受ける。しかし、ガイド部１０５が第１規制部１０７に押し付けられていると、可動片１０３は自転しない。

ホイール１００が、図１８Ａで時計回りに回転を継続すると、ガイド部１０５が第１規制部１０７に接触した状態を維持し、かつ、可動片１０３は中心線Ａ２の周囲を公転する。線材１１４は、射出路３２から収容室４３へ移動し、かつ、ホイール１００の巻き取り部１０１に巻き付く。また、打撃部１２は更に上昇し、かつ、突起部１１５はリリースレバ１１０から離間していると、リリースレバ１１０は停止し、かつ、フックガイド１０６は停止している。

そして、突起部１１５がリリースレバ１１０から離間している状態において、可動片１０３が、ホイール１００の回転方向で第２規制部１０８の配置位置に到達すると、ガイド部１０５が第２規制部１０８に進入する。すると、可動片１０３は、図１８Ｂのように反時計回りに自転し、フック１０４が線材１１４を解放する。フック１０４が線材１１４を解放する直前における打撃部１２の位置が上死点である。打撃部１２の上死点に対応するドライバブレード２７の先端５５は、中心線Ａ１方向で位置Ｐ１にある。そして、打撃部１２は、蓄圧室２５の圧力で上死点から下降し、ドライバブレード２７が釘５９を打撃する。

また、取り付け部５４が線材１１４に係合しているため、ドライバブレード２７が下降すると同時に、線材１４４は収容室４３から射出路３２へ移動引き出される。ホイール１００は、ドライバブレード２７が下降中も時計回りに回転し、ガイド部１０５がフックガイド１０６に押し付けられるため、可動片１０３は、図１８Ｂで時計回りに自転する。このため、ガイド部１０５が第１規制部１０７に押し付けられた状態になる。

そして、ホイール１００が停止すると、可動片１０３は、図１８Ａのように、ホイール１００の回転方向でドライバブレード２７に最も近い位置で停止する。

次に、線材１１４の周長が、図１８Ａに示す線材１１４の周長よりも短い場合における打込機１０の作動を、図１９Ａを参照して説明する。打撃部１２が図１９Ａに示す下死点で停止していると、係合部１１３は線材１１４に接触しており、かつ、取り付け部５４は線材１１４に接触している。他の要素の位置、要素同士の位置関係は、図１８Ａと同じである。

ホイール１００が図１９Ａで時計回りに回転し始めた時点で、線材１１４の牽引力が打撃部１２に伝達され、打撃部１２が下死点から上昇する。ホイール１００の回転に伴い、線材１１４は収容室４３へ引き込まれ、かつ、巻き取り部１０１に巻き付く。そして、図１９Ｂのように、可動片１０３が、ホイール１００の回転方向で第２規制部１０８の配置位置に到達する前に、突起部１１５がリリースレバ１１０に接触する。これは、図１９Ａに示す線材１１４の周長が、図１８Ａに示す線材１１４の周長よりも短いからである。

そして、ドライバブレード２７の作動力がリリースレバ１１０に伝達され、リリースレバ１１０は、支持軸１１１を中心として図１９Ｂで時計回りに作動する。このため、リリースレバ１１０はストッパ１２８から離間し、リリースレバ１１０は、図１９Ｃに示す位置で停止する。また、フックガイド１０６は、図１９Ｂで反時計回りに作動し、図１９Ｃに示す位置で停止する。フックガイド１０６が反時計回りに作動すると、ホイール１００の回転方向における第２規制部１０８の位置が変更される。その結果、第２規制部１０８及び中心線Ａ２を通る仮想線Ｂ２は、仮想線Ｂ１に対して角度θ２変位した位置で停止する。角度θ２は、仮想線Ｂ１と仮想線Ｂ２との間に形成される鋭角側の角度である。

さらに、線材１１４の張力でガイド部１０５が第２規制部１０８に進入すると、可動片１０３は、図１９Ｃのように反時計回りに自転し、フック１０４が線材１１４を解放する。フック１０４が線材１１４を解放する直前における打撃部１２の位置が上死点である。打撃部１２の上死点に対応するドライバブレード２７の先端５５の位置は、中心線Ａ１方向で例えば、位置Ｐ２にある。そして、打撃部１２は、蓄圧室２５の圧力で上死点から下降し、ドライバブレード２７が釘５９を打撃する。

また、取り付け部５４が線材１１４に係合しているため、ドライバブレード２７が下降すると同時に、線材１４４は収容室４３から射出路３２へ引き出される。ホイール１００は、ドライバブレード２７が下降中も時計回りに回転し、ガイド部１０５がフックガイド１０６に押し付けられるため、可動片１０３は、図１９Ｃで時計回りに自転する。このため、ガイド部１０５が第１規制部１０７に押し付けられた状態になる。

打撃部１２が下降すると、突起部１１５はリリースレバ１１０から離間し、かつ、フックガイド１０６が付勢部材１１６の力で時計回りに作動し、リリースレバ１１０が図１９Ａのようにストッパ１２８に押し付けられ、リリースレバ１１０及びフックガイド１０６が停止する。そして、電動モータ１５が停止してホイール１００が停止すると、可動片１０３は、図１９Ａのように、ホイール１００の回転方向でドライバブレード２７に最も近い位置で停止する。

ホイール１００が図１８Ａにおいて回転を開始した位置から、図１８Ｂのように、フック１０４が線材１１４を解放するまでの間に、ホイール１００が回転する角度は第１角度である。また、ホイール１００が図１９Ａにおいて回転を開始した位置から、図１９Ｃのように、フック１０４が線材１１４を解放するまでの間に、ホイール１００が回転する角度は第２角度である。そして、第１角度は第２角度よりも大きい。第１角度は、例えば２８０度であり、第２角度は、例えば２６５度である。

このため、線材１１４の周長が異なっていても、中心線Ａ１方向における位置Ｐ１と位置Ｐ２との距離を、なるべく小さくできる。言い換えると、先端３３から位置Ｐ１までの距離Ｌ１と、先端３３から位置Ｐ２までの距離Ｌ２との差を、なるべく小さくすることが可能である。したがって、線材１１４の周長が異なる場合に、作業者がトリガ６２に操作力を付加した時点から、打撃部１２が上死点に到達するまでの応答時間が変化することを抑制できる。また、線材１１４の周長が異なる場合に、打撃部１２が釘５９を打撃する方向に作動するパワーが変化することを抑制できる。

なお、図１９Ｃに示す位置Ｐ１及び位置Ｐ２は、中心線Ａ１方向におけるドライバブレード２７の先端５５の位置の例である。中心線Ａ１方向におけるドライバブレード２７の先端５５の位置は、線材１１４の周長及び図１９Ｃに示す角度θ２に応じて定まる。

さらに、リリースレバ１１０において、ガイド部１０９とストッパ１２８が接触する箇所との間で、支持軸１１１の配置位置を変えると、リリースレバ１１０の作動角度に対するガイド部１０９の移動量を変えることができる。

さらに、図１の打込機１０に用いることの可能な変換部１７の他の例を、図２０Ａを参照して説明する。図２０Ａに示す構成において、図１８Ａと同じ構成は、図１８Ａと同じ符号を付してある。ソレノイドアクチュエータ１１７は、図１に示すハウジング１１内に設けられている。ソレノイドアクチュエータ１１７は、シリンダ１１８、プランジャ１１９、コイル１２０を有する。

シリンダ１１８は、ハウジング１１内で固定されている。プランジャ１１９はシリンダ１１８の内外に亘って配置されている。プランジャ１１９は作動可能である。プランジャ１１９は、磁性材料、一例として鉄製である。コイル１２０はシリンダ１１８内に設けられている。コイル１２０は導電線を巻いたものである。スイッチ１２５がハウジング１１内に設けられている。コイル１２０は、スイッチ１２５に電気的に接続されている。

リリースレバ１２１が、ケーシング３８の内外に亘って配置されている。リリースレバ１２１がプランジャ１１９に連結されている。ケーシング３８は孔１２９を有し、リリースレバ１２１は、孔１２９内で移動可能である。リリースレバ１２１のうち、ケーシング３８内に配置された箇所にピン１２４が設けられ、ピン１２４は、ガイド部１０９に沿って移動可能である。

スプリング１２２がシリンダ１１８の外部に設けられ、スプリング１２２は、リリースレバ１２１及びプランジャ１１９を付勢する。シリンダ１１８はストッパ１２３を有し、スプリング１２２で付勢されるプランジャ１１９は、ストッパ１２３に接触して停止する。

ドライバブレード２７に永久磁石１２６が取り付けられ、磁気センサ１２７が射出部１３に設けられている。磁気センサ１２７は、永久磁石１２６の磁力の強度を検出し、検出結果に応じた信号を出力する。制御部６０は、磁気センサ１２７の信号を処理してスイッチ１２５のオン及びオフを制御する。なお、図２０Ａの変換部１７は、図１８Ａに示すリリースレバ１１０、支持軸１１１を備えていない。また、ドライバブレード２７は、突起部１１５を備えていない。

次に、図２０Ａに示す変換部１７の作動を説明する。打撃部１２が図２０Ａに示す下死点で停止していると、制御部６０は、スイッチ１２５オフしている。このため、電源部１４の電流はソレノイドアクチュエータ１１７に供給されず、プランジャ１１９は、ストッパ１２３により初期位置で停止している。プランジャ１１９が初期位置で停止していると、仮想線Ｂ１は、中心線Ａ１と平行な位置にある。

電動モータ１５が回転してホイール１００が図２０Ａで時計回りに回転すると、フック１０４が線材１１４に係合している間、打撃部１２は、図１８Ａに示す打撃部１２と同様の原理で上昇する。

制御部６０は、磁気センサ１２７の信号に応じてスイッチ１２５のオン及びオフを制御する。制御部６０がスイッチ１２５をオンすると、電源部１４からソレノイドアクチュエータ１１７に電流が供給される。制御部６０がスイッチ１２５をオフすると、ソレノイドアクチュエータ１１７に電流は供給されない。制御部６０がソレノイドアクチュエータ１１７を制御することにより、打撃部１２の上死点を変更可能である。具体的には、線材１１４の周長に応じて、打撃部１２の上死点が変更される。ここでは、線材１１４の周長が、長短２種類である例を説明する。

線材１１４の周長が長い場合は、磁気センサ１２７が永久磁石１２６を検出する前に、可動片１０３が、ホイール１００の回転方向で第２規制部１０８の配置位置に到達する。そして、ガイド部１０５が第２規制部１０８に進入し、かつ、可動片１０３は反時計回りに自転し、フック１０４が線材１１４を解放する。したがって、打撃部１２は、蓄圧室２５の圧力で下降する。制御部６０は、線材１１４の周長が長い場合、スイッチ１２５を常時オフさせている。このため、仮想線Ｂ１は、常に、中心線Ａ１と平行な位置にある。なお、線材１１４の周長が長い場合における変換部１７のその他の作動は、図１８Ａ及び図１８Ｂに示す変換部１７の作動と同じである。

線材１１４の周長が短い場合は、可動片１０３が、ホイール１００の回転方向で第２規制部１０８の配置位置に到達する前に、磁気センサ１２７が永久磁石１２６を検出して信号を出力する。すると、制御部６０はスイッチ１２５をオンし、電源部１４の電流がソレノイドアクチュエータ１１７に供給される。すると、コイル１２０が磁気吸引力を発生し、プランジャ１１９は、スプリング１２２の力に抗して作動し、図２０Ｂのようにストッパ１２３から離間して停止する。

プランジャ１１９の作動力は、リリースレバ１２１を介してピン１２４に伝達され、フックガイド１０６が反時計回りに作動して停止する。このため、ホイール１００の回転方向における第２規制部１０８の配置位置が変更される。その結果、第２規制部１０８内に位置する仮想線Ｂ２は、仮想線Ｂ１に対して角度θ２変位する。さらに、ガイド部１０５が第２規制部１０８に進入し、可動片１０３は、図２０Ｂのように反時計回りに自転し、フック１０４が線材１１４を解放する。フック１０４が線材１１４を解放する直前における打撃部１２の位置が上死点である。そして、打撃部１２は、蓄圧室２５の圧力で上死点から下降する。

打撃部１２が下降して、磁気センサ１２７の信号が変化すると、制御部６０はスイッチ１２５をオフする。このため、電源部１４からソレノイドアクチュエータ１１７に対する電流が遮断され、プランジャ１１９はスプリング１２２の力でストッパ１２３に押し付けられ、プランジャ１１９は初期位置で停止する。プランジャ１１９の作動力は、リリースレバ１２１を介してピン１２４に伝達される。すると、フックガイド１０６は、図２０Ｂで時計回りに作動し、図２０Ａに示す位置で停止する。図２０Ａに示す変換部１７を有する打込機１０は、図１８Ａに示す変換部１７を有する打込機１０と同様の効果を得ることができる。

さらに、図１の打込機１０に用いることの可能な変換部１７の他の例を、図２１Ａを参照して説明する。フックガイド１０６は、ケーシング３８に対して回転しない。図２１Ａに示す変換部１７は、図１８Ａに示すガイド部１０９、リリースレバ１１０、支持軸１１１、ピン１１２を備えていない。また、ドライバブレード２７は、突起部１１５を備えていない。

図２１Ａに示すように、打撃部１２が下死点にある状態でホイール１００が時計回りに回転すると、打撃部１２は、図１８Ａに示す打撃部１２と同様の原理で上昇する。さらに、可動片１０３が、ホイール１００の回転方向で第２規制部１０８の配置位置に到達すると、線材１１４の張力でガイド部１０５が第２規制部１０８に進入する。すると、可動片１０３は、図２１Ｂのように反時計回りに自転し、フック１０４が線材１１４を解放する。このため、打撃部１２は上死点から下死点に向けて作動する。

実施形態５の打込機１０は、線材１１４の全部及び駆動部６３は、打撃部１２の作動方向で、バンパ３０と、ブレードガイド１３Ａの先端３３との間に設けられている。つまり、中心線Ａ１方向で、射出部１３の配置領域と、線材１１の全部及び駆動部６３の配置領域とが、少なくとも一部で重なっている。したがって、打込機１０が中心線Ａ１方向で大型化することを抑制可能である。

さらに、実施形態５の打込機１０は、部品をメンテナンスする場合に、線材１１４の交換で済む。つまり、ドライバブレード２７を含む打撃部１２の全体、またはホイール１００を交換せずに済む。したがって、メンテナンス性が向上する。さらに、線材１１４は、蓄圧室２５を形成する要素の外部に配置されているため、蓄圧室２５のシール性を向上できる。

打込機１０の実施形態１、２、３、４及び５において、打撃部１２の待機位置は、ピストン２６が下死点に位置する状態の他、ピストン２６が上死点と下死点との間に位置する状態、ピストン２６が上死点に位置する状態であってもよい。

いくつかの実施形態で説明した事項と、請求項１乃至１０に記載された事項との関係の一例は、次の通りである。打込機１０は、打込機の一例である。釘５９は、止具の一例である。射出部１３は、射出部の一例である。蓄圧室２５は蓄圧室の一例である。打撃部１２は、打撃部の一例である。線材４４は、線材の一例である。駆動部６３は、駆動部の一例である。ハウジング１１は、ハウジングの一例である。タンク２４は、ケーシングの一例である。シリンダ２３は、シリンダの一例である。ピストン２６は、ピストンの一例である。

バンパ３０は、緩衝部材の一例である。先端３３は、射出部の先端の一例である。係合部５６及び箇所４４Ａは、第１係合部の一例である。ホイール３９，６９は、巻き取り部の一例である。フック４１、係合部６５Ａ，６６Ａ，係合部８１，８６は、第２係合部の一例である。解除爪６７及び退避部６８は、解除機構の一例である。フックガイド４０及び凹部４９は、規制機構の一例である。掛け輪４４Ｂは、第１端部の一例であり、第２端部４４Ｃ及び掛け輪８７は、第２端部の一例である。通路４７は、通路の一例である。通路４７は、第１通路の一例であり、側方空間Ｅ１は、第２通路の一例である。調整機構９０は、調整機構の一例である。

第１方向Ｄ１は、第１方向の一例であり、第２方向Ｄ２は、第２方向の一例である。領域Ｃ１は、ピストンが配置されている領域の一例である。領域Ｃ２は、ピストンがシリンダに対して摺動する領域の一例である。中心線Ａ１は、中心線の一例であり、中心線Ａ２は、軸線の一例である。

いくつかの実施形態で説明した事項と、請求項１１乃至１５に記載した事項との関係の一例は、次の通りである。打込機１０は、打込機の一例である。釘５９は、止具の一例である。射出部１３は、射出部の一例である。蓄圧室２５は、蓄圧室の一例である。第１方向Ｄ１は、第１方向の一例である。第２方向Ｄ２は、第２方向の一例である。打撃部１２は、打撃部の一例である。線材４４，１１４は、線材の一例である。駆動部６３は、駆動部の一例である。ハウジング１１は、ハウジングの一例である。ホイール３９，１００は、回転部材の一例である。フック４１、係合部６６Ａ，８１，８６、可動片１０３は、係合部の一例である。

打撃部１２の上死点は、所定位置の一例である。所定位置は、停止している打撃部１２が、第２方向に所定量作動した位置である。所定位置は、打撃部１２が第１方向Ｄ１で作動する場合に、目標とする打撃パワーを得ることが可能であればよい。つまり、所定位置は、停止している打撃部１２が、第２方向へ作動する量は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。すなわち、所定位置は、同じ位置であってもよいし、異なる位置であってもよい。リリースレバ１１０，１２１は、作動部材の一例である。フックガイド１０６は、ガイド部の一例である。第１規制部１０７は、第１規制部の一例である。第２規制部１０８は、第２規制部の一例である。ソレノイドアクチュエータ１１７は、アクチュエータの一例である。

実施形態１の打込機は、請求項１及び１１の構成を、それぞれ有する。実施形態２の打込機は、請求項１及び１１の構成を、それぞれ有する。実施形態３の打込機は、請求項１及び１１の構成を、それぞれ有する。実施形態４の打込機は、請求項１及び１１の構成を、それぞれ有する。

実施形態５の打込機は、請求項１及び１１の構成を、それぞれ有する。実施形態５の打込機において、線材の周長、打撃部の作動方向における取り付け部の位置、打撃部の作動方向における射出部の先端の位置などを調整、変更し、実施形態５の打込機が、請求項２の構成を備えることも可能である。

打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、電動モータは、ブラシ付き電動モータまたはブラシレス電動モータの何れでもよい。電動モータに電力を供給する電源部は、直流電源または交流電源の何れでもよい。さらに、実施形態１乃至実施形態５で説明した回転要素について、時計回り、反時計回りという用語は、便宜上の定義である。つまり、１８０度反対側から見れば、時計回りは反時計回りとなり、反時計回りは時計回りとなる。

回転部材は、ギヤ、プーリ、ローラ、回転軸等を含む。アクチュエータは、ソレノイドに代えて、ステッピングモータを用いることも可能である。ハウジングは、中空のケーシング、ボディを含む。係合部は、線材に係合及び解放が可能な形状または構造であればよい。係合部は、突起、フック、ピン等を含む。作動部材は、レバー、アーム、プランジャ、シャフト等を含む。

１０…打込機、１１…ハウジング、１２…打撃部、１３…射出部、２３…シリンダ、２４…タンク、２５…蓄圧室、２６…ピストン、３０…バンパ、３３…先端、３９，６９，１００…ホイール、４０…フックガイド、４１…フック、４４，１１４…線材、４４Ａ…箇所、４４Ｂ，８７…掛け輪、４４Ｃ…第２端部、４７…通路、４９…凹部、５６，８６，６５Ａ，６６Ａ…係合部、５９…釘、６３…駆動部、６７…解除爪、６８…退避部、８１…係合部、９０…調整機構、１０３…可動片、１０６…フックガイド、１０７…第１規制部、１０８…第２規制部、１１０，１２１…リリースレバ、１１７…ソレノイドアクチュエータ、Ａ１…中心線、Ｃ１，Ｃ２…領域、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｅ１…側方空間

Claims

止具が供給される射出部と、圧縮性気体を蓄える蓄圧室と、前記圧縮性気体の圧力で前記止具を打撃する第１方向に作動する打撃部と、前記打撃部に接続された線材と、前記線材を牽引することにより、前記打撃部を前記第１方向とは逆向きの第２方向に作動させて前記蓄圧室の圧力を上昇させる駆動部と、前記蓄圧室、前記打撃部、前記駆動部のうち、少なくとも１つが設けられるハウジングと、を有する打込機であって、
前記蓄圧室の少なくとも一部を形成し、かつ、中心線が前記打撃部の作動方向に沿って配置されているシリンダと、
前記打撃部に形成され、かつ、前記打撃部が前記中心線方向に作動すると前記シリンダの内周面に対して摺動するピストンと、
が設けられ、
前記駆動部及び前記線材の全部は、前記シリンダの径方向で、前記ピストンが配置されている領域外であり、かつ、前記打撃部の作動方向で、前記ピストンが前記シリンダに対して摺動する領域外に設けられている打込機。
前記駆動部及び前記線材の全部は、前記打撃部の作動方向で、前記緩衝部材と、前記射出部のうち前記緩衝部材から最も離れた先端との間に設けられている、請求項１記載の打込機。
前記線材は、第１係合部を有し　前記駆動部は、
回転することによって前記線材を巻き取る巻き取り部と、
前記巻き取り部に設けられ、かつ、前記第１係合部に係合及び解放可能な第２係合部と、
を有し、
前記打撃部は、前記第２係合部が前記第１係合部に係合した状態で、前記巻き取り部が回転して前記線材を巻き取ると前記第２方向に作動し、
前記打撃部は、前記第２係合部が前記第１係合部から解放した状態で、前記圧縮性気体の圧力で前記第１方向に作動する、請求項１または２記載の打込機。
前記第２係合部は、前記巻き取り部に回転可能に設けられ、
前記駆動部は、前記第２係合部が回転しない状態と、前記第２係合部が回転可能な状態とを切り替え可能な規制機構を有し、
前記規制機構が前記第２係合部を回転しない状態にすると、前記第２係合部を前記第１係合部に係合でき、
前記規制機構が前記第２係合部を回転可能な状態にすると、前記第２係合部が前記第１係合部から解放される、請求項３記載の打込機。
前記線材は、
前記打撃部に接続される第１端部と、
前記第１端部とは反対に位置し、かつ、前記ハウジングに接続される第２端部と、
前記第１端部と前記第２端部との間に配置された第１係合部と、
を有し、
前記駆動部は、
回転によって前記線材を巻き取る巻き取り部と、
前記巻き取り部に設けられ、かつ、前記第１係合部に係合及び解放可能な第２係合部と、
を有し、
前記打撃部は、前記第２係合部が前記第１係合部に係合した状態で、前記巻き取り部が回転して前記線材を巻き取ると前記第２方向に作動し、
前記打撃部は、前記第２係合部が前記第１係合部から解放した状態で、前記圧縮性気体の圧力で前記第１方向に作動する、請求項１または２記載の打込機。
前記線材は、
前記打撃部に接続される第１端部と、
前記第１端部とは反対に位置する第２端部と、
前記第１端部と前記第２端部との間に配置された第１係合部と、
を有し、
前記駆動部は、
前記第２端部が接続され、かつ、回転することによって前記線材を巻き取る巻き取り部と、
前記巻き取り部に設けられ、かつ、前記第１係合部に係合及び解放可能な第２係合部と、
を有し、
前記打撃部は、前記第２係合部が前記第１係合部に係合した状態で、前記巻き取り部が回転して前記線材を巻き取ると前記第２方向に作動し、
前記打撃部は、前記第２係合部が前記第１係合部から解放した状態で、前記圧縮性気体の圧力で前記第１方向に作動する、請求項１または２記載の打込機。
前記打撃部が前記第１方向に作動する場合に前記線材が通過する第１通路と、前記打撃部が前記第２方向に作動する場合に前記線材が通過する第２通路とが、少なくとも一部で異なる箇所に形成されていて、
前記第１係合部は、前記巻き取り部の回転方向に円弧状に設けられ、
前記第１通路は、前記第１係合部に沿って円弧状に形成され、
前記第２通路は、前記巻き取り部の回転中心である軸線の径方向で前記第１通路よりも内側に形成され、
前記線材は、前記第２係合部が前記第１係合部に係合し、かつ、前記巻き取り部が回転して前記線材が前記第１通路を通過し、
前記巻き取り部の回転に伴い前記第２係合部が前記第１係合部を解放すると、前記線材は、前記第１通路から前記第２通路へ移動する、請求項６記載の打込機。
前記第２方向に作動する前記打撃部の位置に対して、前記第２係合部を前記第１係合部から解放させるタイミングを調整する調整機構がさらに設けられ、
前記調整機構は、前記第２係合部を前記巻き取り部に対して回転方向に移動させることにより、前記第２係合部を前記第１係合部から解放させるタイミングを調整する、請求項３乃至７の何れか１項記載の打込機。
前記シリンダと共に前記蓄圧室を形成するケーシングが、前記ハウジングの内部に設けられ、
前記線材の全部は、前記ハウジングの内部であり、かつ、前記シリンダの外部及び前記ケーシングの外部に亘って配置されている、請求項１記載の打込機。
前記線材の全部は、前記蓄圧室のうち前記打撃部の作動方向で前記シリンダの内部に形成される箇所の領域外であり、かつ、前記蓄圧室のうち前記シリンダの径方向で前記シリンダの内部に形成される箇所の領域外に配置されている、請求項１記載の打込機。
止具が供給される射出部と、圧縮性気体を蓄える蓄圧室と、前記圧縮性気体の圧力で前記止具を打撃する第１方向に作動する打撃部と、前記打撃部に接続された線材と、前記線材を牽引することにより、前記打撃部を前記第１方向とは逆向きの第２方向に作動させて前記蓄圧室の圧力を上昇させる駆動部と、前記蓄圧室、前記打撃部、前記駆動部のうち、少なくとも１つが設けられるハウジングと、を有する打込機であって、
前記駆動部は、
回転部材と、
前記回転部材に設けられ、かつ、前記線材に係合及び解放が可能な係合部と、
を有し、
前記回転部材は、前記係合部が前記線材に係合している状態で回転して前記線材を牽引する、打込機。
前記係合部が前記線材に係合している状態で前記回転部材が回転して前記打撃部が前記第２方向に作動した後、前記打撃部が前記第２方向における所定位置に到達すると、前記係合部が前記線材を解放する、請求項１０記載の打込機。
作動及び停止可能な作動部材が、前記ハウジングに設けられ、
前記打撃部が前記所定位置に到達すると、前記作動部材が作動して前記係合部を回転させることにより、前記係合部を前記線材から解放させる、請求項１２記載の打込機。
前記回転部材を収容したケーシングと、
前記ケーシングに設けられ、かつ、前記係合部が前記回転部材に対して回転及び停止することを規制するガイド部と、
が更に設けられ、
前記ガイド部は、
前記係合部を前記回転部材に対して停止させる第１規制部と、
前記係合部を前記回転部材に対して回転させる第２規制部と、
を有し、
前記第２規制部が前記係合部を回転させると、前記係合部が前記線材から解放される、請求項１３記載の打込機。
前記作動部材は、前記打撃部が前記第２方向に作動する力、又は前記ハウジングに設けられ、電力で作動するアクチュエータで作動する、請求項１３または１４記載の打込機。