WO2017179491A1 - 打込み工具 - Google Patents

打込み工具 Download PDF

Info

Publication number
WO2017179491A1
WO2017179491A1 PCT/JP2017/014427 JP2017014427W WO2017179491A1 WO 2017179491 A1 WO2017179491 A1 WO 2017179491A1 JP 2017014427 W JP2017014427 W JP 2017014427W WO 2017179491 A1 WO2017179491 A1 WO 2017179491A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
driver
driving
initial position
spring
spring holding
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/014427
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
秋葉　美隆
Original Assignee
株式会社マキタ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社マキタ filed Critical 株式会社マキタ
Priority to JP2018511981A priority Critical patent/JP6676858B2/ja
Priority to CN201780022835.9A priority patent/CN109070321B/zh
Priority to US16/092,244 priority patent/US10919136B2/en
Priority to EP17782307.7A priority patent/EP3444074B1/en
Publication of WO2017179491A1 publication Critical patent/WO2017179491A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/06—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/008—Safety devices

Definitions

  • the present invention relates to a driving tool for driving a driving material into a workpiece by driving the driving material.
  • a driving tool for driving a driving material such as a nail into a workpiece such as wood is known.
  • a driver, a flywheel and a roller that drive the driver to drive the driving material by moving the driver linearly from the return position to the extension position, and the driver from the extension position to the return position.
  • a return mechanism for returning the tool includes a rail that extends on both sides of the driver and a compression coil spring that is externally mounted on the rail. The return mechanism is configured to move the driver to the return position using the elastic force of the compression coil spring that is compressed when the driver moves to the extended position.
  • the compression coil spring of the return mechanism is composed of a twisted wire spring formed by twisting several wires in order to suppress a decrease in durability.
  • the driving tool there is room for improvement in the driving tool.
  • An object of the present invention is to provide a technique that contributes to improving the durability of a mechanism for returning a driver to an initial position in a driving tool for driving a driving material into a workpiece by driving the driving material by a driver. .
  • a driving tool configured to drive a driving material.
  • the driving material include nails, scissors, pins, and staples
  • examples of the driving tool include a nailing machine, a tacker, and a staple gun.
  • the driving tool includes a driver, a first moving mechanism, and a second moving mechanism.
  • the driver is held so as to be linearly movable between an initial position and a driving position along a predetermined operation line.
  • the first moving mechanism is configured to cause the driver to drive out the driving material by moving the driver from the initial position to the driving position.
  • the second moving mechanism is configured to return the driver from the driving position to the initial position.
  • the second moving mechanism includes an elastic member that generates an elastic force in accordance with a torsional moment acting around the axis.
  • the elastic member is configured to return the driver to the initial position by an elastic force generated by a torsional moment acting on the elastic member in conjunction with the movement of the driver to the driving position.
  • the second moving mechanism returns the driver from the driving position to the initial position by using the elastic force generated by the torsional moment acting on the elastic member.
  • an elastic member there is no collision between the wires constituting the coil, which is a problem with the compression coil spring. Therefore, by employing such an elastic member, it is possible to improve the durability of the second moving mechanism that returns the driver after driving the driving material to the initial position.
  • the second moving mechanism can be reduced in size and weight.
  • the elastic member may be a torsion coil spring.
  • the torsion coil spring is formed by spirally winding a wire around a predetermined central axis, and has a fixed end and an operating end. The operating end is configured to operate in a direction intersecting with the central axis of the torsion coil spring.
  • the torsion coil spring may be configured to return the driver to the initial position by the elastic force generated by the operation of the operating end in conjunction with the movement of the driver to the driving position.
  • torsion coil spring that receives a torsional moment around the central axis of the coil when the operating end is operated in a direction that intersects the central axis, the wires do not collide with each other, so the durability of the second moving mechanism is improved. Can do. Further, as a measure for improving the durability of the spring, it is not necessary to use a special component such as a twisted wire spring, and an increase in cost can be suppressed.
  • the second moving mechanism holds the torsion coil spring and is configured to be rotatable about a rotation axis extending coaxially with the central axis of the torsion coil spring.
  • the operating end of the torsion coil spring may be connected to a spring holding member.
  • the spring holding member is rotated in a predetermined direction around the rotation axis in conjunction with the movement of the driver to the driving position, thereby operating the operating end, and the direction opposite to the predetermined direction by the elastic force of the torsion coil spring.
  • the driver may be configured to be returned to the initial position by being rotated to the initial position.
  • the torsion coil spring is held, and the rotation of the spring holding member to which the operating end of the spring is connected is interlocked with the movement of the driver, thereby generating an elastic force in the torsion coil spring by the movement to the driving position of the driver.
  • the function of returning the driver to the initial position by the elastic force can be realized with a simple and compact configuration.
  • the second moving mechanism is configured to support the spring holding member rotatably with respect to the tool main body of the driving tool and guide the rotation of the spring holding member.
  • the fixed end of the torsion coil spring may be fixed to the tool body via the support member by being connected to the support member.
  • the support member can realize two functions of rotation guide of the spring holding member and fixation of the fixed end of the torsion coil spring to the tool body.
  • the second moving mechanism further includes a flexible member that connects the driver and the spring holding member, and the spring holding member can wind the flexible member around the outer periphery.
  • the movement of the driver and the rotation of the spring holding member can be linked with a simple and compact configuration. .
  • the flexible members may be arranged in a pair with the operation line interposed therebetween.
  • the driver can be stably moved along the operation line as the flexible members having the spring holding members arranged in pairs are wound.
  • the rotation shaft of the spring holding member may be disposed between the proximal end and the distal end of the driver when the driver is disposed at the initial position.
  • the tip of the driver is the end that contacts the driving material.
  • the proximal end of the driver is an end opposite to the distal end in the extending direction of the operation line.
  • the above-described arrangement relationship can be said that when the driver is in the initial position, the spring holding member and the driver are arranged so as to overlap each other at least partially with respect to the extending direction of the operation line.
  • the overall length of the driver and the spring holding member connected by the flexible member can be made as short as possible in the extending direction of the operation line of the driver.
  • the outer peripheral length of the winding unit may be set longer than the moving distance of the driver between the initial position and the driving position.
  • the movement distance of the driver between the initial position and the driving position corresponds to the length of the flexible member wound around the winding portion. Therefore, if the outer peripheral length of the winding portion is longer than the moving distance of the driver, the flexible member will not be wound on the winding portion, so that deterioration of the flexible member due to friction can be suppressed. .
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 1 showing a return mechanism and a return mechanism accommodating portion when the driver is disposed at an initial position (however, the illustration of the locking portion and the rotation stopper portion is omitted). ).
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG.
  • an electric nail driver 1 will be described as an example of a driving tool.
  • the nail driving machine 1 is a tool capable of performing a nail driving operation of driving the nail 9 into a workpiece 100 (for example, wood) by driving the nail 9 linearly.
  • the nail driver 1 is mainly configured by a main body portion 10, a nose portion 12, a handle 13, and a magazine 17.
  • the main body 10 includes a housing 11, a driver 3, a launch mechanism 5, and a return mechanism 7.
  • the housing 11 forms an outline of the main body 10 and accommodates the driver 3, the launch mechanism 5, and the return mechanism 7.
  • the driver 3 drives the nail 9 from the nailing machine 1 by moving linearly along a predetermined operation line L.
  • the launch mechanism 5 is a mechanism that moves the driver 3 in the direction of launching the nail 9
  • the return mechanism 7 is a mechanism that returns the driver 3 after launching the nail 9 to its original position. The details of the driver 3, the launch mechanism 5, and the return mechanism 7 will be described later.
  • the nose portion 12 is connected to one end of the housing 11 in the extending direction of the operation line L (hereinafter simply referred to as the operation line L direction), and a driver passage (not shown) that penetrates the nose portion 12 in the operation line L direction. ).
  • One end of the driver passage opens to the inside of the housing 11, and the other end opens to the outside of the nail driver 1 as an injection port 123 through which the nail 9 is driven.
  • the handle 13 extends from the center of the housing 11 in the direction of the operation line L in a direction intersecting the operation line L.
  • the handle 13 is a part that is gripped by an operator.
  • a trigger 14 that is operated by an operator is provided at a proximal end portion (an end portion connected to the housing 11) of the handle 13.
  • a battery 19 is detachably mounted on a distal end portion (an end portion opposite to the base end portion) of the handle 13 via a battery mounting portion 15 having terminals and the like.
  • a controller or the like for controlling the launch mechanism 5 is disposed inside the handle 13.
  • the magazine 17 is configured to be able to fill a plurality of nails 9 and is attached to the nose portion 12.
  • the nail 9 filled in the magazine 17 is supplied to the driver passage one by one by a nail feeding mechanism (not shown).
  • the operation line L direction of the driver 3 (the left-right direction in FIG. 1) is defined as the front-rear direction of the nail driver 1, and the side on which the injection port 123 is provided is
  • the front side (the right side in FIG. 1) and the opposite side (the left side in FIG. 1) are defined as the rear side.
  • a direction (vertical direction in FIG. 1) perpendicular to the direction of operation L and corresponding to the extending direction of the handle 13 is defined as the vertical direction of the nailing machine 1, and the handle 13 is attached to the main body 10 (housing 11).
  • the connected side (upper side in FIG. 1) is defined as the upper side
  • the side (lower side in FIG. 1) on which the tip end portion (end portion to which the battery 19 is attached) of the handle 13 is disposed is defined as the lower side.
  • the driver 3 is formed as a long member.
  • the driver 3 is arranged such that its long axis coincides with the operation line L and extends in the front-rear direction of the nailing machine 1.
  • the driver 3 is formed in a bilaterally symmetric shape with respect to the long axis (operation line L). For this reason, the center of gravity of the driver is located on the long axis.
  • the center of gravity of the driver 3 is arranged on the operation line L, the moving operation of the driver 3 along the operation line L can be stabilized.
  • the front end 31 of the driver 3 is a part that functions as a striking portion that strikes the nail 9.
  • the rear end 32 of the driver 3 is a part that abuts a rear stopper portion 116 described later and defines an initial position of the driver 3.
  • a pair of locking arm portions 35 projecting left and right are provided between the center portion in the front-rear direction of the driver 3 and the rear end 32.
  • the locking arm part 35 is a part that restricts the forward movement of the driver 3 by abutting against a front stopper part 119 described later.
  • the locking arm portion 35 is formed with a wire connecting portion 37 where a locking end portion 794 of the wire 79 described later is locked.
  • the driver 3 is held so as to be linearly movable between the initial position and the driving position along the operation line L (in other words, in the longitudinal direction of the nailing machine 1 or in the long axis direction of the driver 3).
  • the driver 3 is held by a flywheel 53 and a return mechanism 7 described later so as to be linearly movable along the operation line L between the initial position and the driving position. .
  • the initial position is a position where the driver 3 is held in a state where the launch mechanism 5 is not operating.
  • the initial position of the driver 3 is such that the rear end 32 of the driver 3 abuts against the rear stopper 116 provided on the inner surface of the rear end of the housing 11 as shown in FIGS. Is set.
  • the driving position is a position where the driver 3 moved forward by the driving mechanism 5 drives the nail 9 into the workpiece.
  • the driving position of the driver 3 is set to a position where the front end 31 of the driver 3 slightly protrudes from the injection port 123 as shown in FIG. As shown in FIGS.
  • the driver 3 is driven into a pair of front stoppers 119 in which the front ends of the pair of locking arm portions 35 of the driver 3 are fixed inside the front end portion of the housing 11. This is the position where it abuts from the rear.
  • the initial position and the driving position can also be said to be positions that define both ends of the moving range of the driver 3 that moves along the operation line L.
  • the front stopper portion 119 is formed of a cushioning material in order to reduce an impact when the driver 3 collides.
  • the launch mechanism 5 includes a motor 51, a flywheel 53, and a pressing roller 57.
  • the motor 51 as a drive source is arranged so that its output shaft extends in the left-right direction of the nailing machine 1 (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1).
  • a pulley 52 is connected to the output shaft of the motor 51.
  • the flywheel 53 is configured to be rotationally driven by a motor 51.
  • the flywheel 53 is rotatably supported in front of the motor 51 so that the rotation shaft thereof extends in parallel with the output shaft of the motor 51 (that is, in the left-right direction).
  • a pulley 54 is connected to the rotation shaft of the flywheel 53.
  • a belt 55 is bridged between the pulley 52 and the pulley 54. Therefore, when the motor 51 is driven, the rotation of the motor 51 is transmitted to the flywheel 53 via the belt 55, and the flywheel 53 rotates in the clockwise direction of FIG.
  • a contact arm capable of moving back and forth in the front-rear direction is provided at the front end portion of the nose portion 12. When the contact arm is pressed against the workpiece 100 and the switch connected to the contact arm is turned on, the motor 51 is driven and the flywheel 53 is rotated.
  • the pressing roller 57 is configured to move the driver 3 in cooperation with the flywheel 53.
  • the pressure roller 57 is rotatably supported above the flywheel 53 so that the rotation axis thereof extends in parallel (in the left-right direction) with the rotation axis of the flywheel 53.
  • the pressing roller 57 is between a pressing position where the pressing roller 57 contacts the driver 3 from above and presses the driver 3 against the flywheel 53, and a spaced position where the pressing roller 57 is separated from the driver 3. It can be moved up and down. More specifically, although the pressing roller 57 is always held at the separated position, the trigger 14 is pulled while the motor 51 is driven, and the switch connected to the trigger 14 is turned ON. It is moved from the separation position to the pressing position.
  • the return mechanism accommodating portion 110 in which the return mechanism 7 is disposed will be described with reference to FIGS.
  • the return mechanism accommodating portion 110 is provided on the rear end portion of the housing 11.
  • the return mechanism housing part 110 includes a first fixing part 111, a second fixing part 113, a rear stopper part 116, and a rotation stopper part 117.
  • the first fixing portion 111 is a portion formed in the upper left portion of the rear end portion of the housing 11.
  • the second fixing portion 113 is a portion formed at the upper right portion of the rear end portion of the housing 11.
  • fixed part 111,113 is a site
  • the first and second fixing portions 111 and 113 are configured to be engageable with the first and second support members 75 and 77 (specifically, the main body fixing portions 752 and 772), respectively, and screws 759 and 779 are provided. Screw holes 112 and 114 to be screwed are provided.
  • the rear stopper 116 is a part with which the rear end 32 of the driver 3 abuts when the driver 3 is disposed at the initial position, and the driver 3 is moved rearward from the initial position. It is configured to restrict movement. It can also be said that the rear stopper 116 is a part that defines the initial position of the driver 3. In the present embodiment, a region located behind the driver 3 at the rear end portion of the housing 11 is formed to protrude forward, and the rear stopper portion 116 is disposed on the front surface thereof. In the present embodiment, the rear stopper portion 116 is formed of a cushioning material in order to reduce the impact when the driver 3 collides.
  • the rotation stopper portion 117 is a portion with which a locking portion 745 of a spring holding drum 73 described later comes into contact when the driver 3 is disposed at the driving position, and the spring holding drum 73 is
  • the wire 79 is configured to be restricted from rotating in the direction in which the wire 79 is drawn (hereinafter referred to as the drawing direction).
  • the rotation stopper portion 117 is formed as a protruding portion that protrudes forward from the rear end portion of the housing 11.
  • the rotation stopper portions 117 are arranged at two positions behind the locking portions 745 corresponding to the pair of locking portions 745 of the spring holding drum 73.
  • the return mechanism 7 includes a return spring 71, a spring holding drum 73, a wire 79, a first support member 75, and a second support member 77.
  • the return spring 71 is a torsion coil spring formed by spirally winding a metal wire around a predetermined central axis A1.
  • the torsion coil spring is a coil spring that receives a torsional moment about the central axis A1 of the coil, and generates a bending stress in the wire when a load is applied to the spring.
  • the return spring 71 includes a coil portion 711, a fixed end portion 713, and an operating end portion 715.
  • the coil part 711 is a part constituting a coil of the return spring 71.
  • the fixed end 713 is one end of a wire constituting the return spring 71 and is an end fixed to the housing 11 via a first support member 75 described later.
  • the fixed end portion 713 extends from one end (more specifically, the left end) of the coil portion 711 so as to correspond to the diameter of the coil portion 711.
  • the operating end 715 is the other end of the wire constituting the return spring 71, and is an end configured to operate in a direction crossing the central axis A1 in conjunction with the movement of the driver 3. is there.
  • the operating end portion 715 extends in the tangential direction of the coil portion 711 from the other end (more specifically, the right end) of the coil portion 711.
  • the operating end 715 is a direction in which the coil is wound in conjunction with the forward movement of the driver 3 (counterclockwise direction in FIG. 1; hereinafter, simply referred to as a winding direction). It is comprised so that it may be actuated.
  • the spring holding drum 73 is configured to hold the return spring 71 and to rotate around a rotation axis A2 that extends coaxially with the central axis A1 of the return spring 71. As shown in FIG. 6, in this embodiment, the spring holding drum 73 includes a main body portion 731 and a winding portion 733.
  • the main body portion 731 is a cylindrical portion extending in the direction of the rotation axis A2.
  • the internal space of the main body portion 731 is configured as a coil housing space 732 that houses the coil portion 711 of the return spring 71.
  • Both end portions of the main body portion 731 in the direction of the rotation axis A2 are formed as rotation guide portions 741, respectively.
  • the rotation guide portion 741 is supported by rotation support portions 751 and 771 of a first support member 75 and a second support member 77 described later, and is configured to guide the rotation of the spring holding drum 73. As shown in FIG.
  • the outer peripheral surface of the rotation guide portion 741 includes a curved surface portion 742 whose cross-sectional shape orthogonal to the rotation axis A2 is arcuate and a flat surface portion 743 whose cross-sectional shape orthogonal to the rotation axis A2 is linear. Including. In the present embodiment, four sets of curved surface portions 742 and flat surface portions 743 are alternately arranged in the circumferential direction of the rotation guide portion 741.
  • the curved surface portion 742 is configured as a sliding surface that slides in contact with the inner peripheral surfaces of the rotation support portions 751 and 771.
  • the plane portion 743 is configured to be spaced apart from the inner peripheral surfaces of the rotation support portions 751 and 771.
  • one of the rotation guide portions 741 (more specifically, the right rotation guide portion 741) has a dividing portion 744 in which a part of the outer periphery is divided.
  • the winding portion 733 is a pair of flange-like portions protruding outward in the radial direction of the main body portion 731, and is adjacent to the rotation guide portions 741 at both ends of the main body portion 731. Is provided.
  • the winding part 733 is configured to be able to wind the wire 79 on the outer periphery. More specifically, a winding groove 734 is formed on the outer periphery of the winding portion 733 over the entire circumference in the circumferential direction of the rotation axis A2.
  • the outer peripheral length of the winding portion 733 (that is, the total length of the winding groove 734) is set slightly longer than the moving distance of the driver 3 between the initial position and the driving position.
  • a wire connection portion 735 is formed at one location of the winding groove 734 so that a locking end 792 of the wire 79 described later is locked.
  • one of the pair of winding portions 733 (more specifically, the right winding portion 733) has an outer surface (right surface) that has a locking groove 739 extending from the radially inner end toward the radially outer side. Is formed.
  • the radially inner end of the locking groove 739 is at a position corresponding to the dividing portion 744 of the rotation guide portion 741.
  • An operating end 715 that protrudes in the tangential direction of the coil portion 711 from the coil portion 711 housed in the coil housing space 732 is fitted into the locking groove 739.
  • the main body portion 731 is provided with a locking portion 745 and a driver guide portion 747.
  • Each of the locking portion 745 and the driver guide portion 747 is formed as a pair of protruding portions that protrude radially outward from the outer peripheral surface of the main body portion 731.
  • the locking portion 745 is formed continuously inside the pair of winding portions 733 in the direction of the rotation axis A2.
  • the protruding amount of the locking portion 745 is equal to the protruding amount of the winding portion 733.
  • the locking portion 745 is locked to the rotation stopper portion 117 (see FIG. 4) provided in the housing 11 so that the spring holding drum 73 rotates in the drawing direction. It is the part comprised so that this may be controlled.
  • the driver guide part 747 is arranged in parallel with a space in the left-right direction at the center part of the main body part 731 in the direction of the rotation axis A2.
  • the driver guide 747 is configured to hold the driver 3 in a stable posture in the vertical direction when the driver 3 is disposed at the initial position. For this reason, the protrusion amount of the driver guide portion 747 is set so as to correspond to the distance between the outer peripheral surface of the main body portion 731 and the driver 3 disposed at the initial position (see FIG. 10).
  • the wire 79 is a metal flexible member that connects the spring holding drum 73 and the driver 3. As shown in FIGS. 1 and 7, in this embodiment, one end of the wire 79 connected to the spring holding drum 73 is configured as a locking end 792 in which a spherical body is caulked. The other end connected to the driver 3 is configured as a locking end 794 in which a spherical body and a rectangular body are caulked.
  • the spherical body of the locking end 792 is fitted into a spherical hole (see FIG. 8) provided in the wire connection portion 735 of the winding portion 733.
  • a wire portion continuous to the spherical body of the locking end 792 is sandwiched between narrow grooves (see FIG. 8) that connect the spherical hole and the winding groove 734.
  • the narrow groove extends radially outward along the winding direction of the operating end 715 and is connected to the winding groove 734.
  • the locking end 792 is locked to the wire connecting portion 735 with this configuration. As shown in FIGS.
  • the sphere of the other locking end 794 is fitted in a spherical hole provided in the wire connecting portion 37 of the locking arm 35.
  • the rectangular body of the locking end portion 794 is disposed behind the sphere with a wall portion provided in the wire connection portion 37 therebetween, and the wire portion between the sphere and the rectangular body extends in the front-rear direction of the wall portion. It is sandwiched between narrow grooves.
  • the locking end 794 is locked to the driver 3 by such a configuration.
  • the distance from the center line of the spring holding drum 73 in the direction of the rotation axis A ⁇ b> 2 to each winding part 733 is the wire connection part from the center line in the left-right direction of the driver 3 (long axis of the driver 3) It is set to be equal to the distance to 37.
  • the first support member 75 and the second support member 77 are configured to rotatably support the spring holding drum 73 that holds the return spring 71 with respect to the housing 11 and guide the rotation of the spring holding drum 73. . More specifically, the first support member 75 and the second support member 77 are fixed to a return mechanism housing portion 110 provided in the housing 11, and the spring holding drum 73 so that the rotation axis A2 extends in the left-right direction. Is supported rotatably from the left and right.
  • the spring holding drum 73 is arranged so that the center line of the spring holding drum 73 in the direction of the rotation axis A2 coincides with the operation line L. Thereby, the flange-shaped winding part 733 is disposed symmetrically with respect to the operation line L of the driver 3.
  • the first support member 75 and the second support member 77 are formed in the same shape that is substantially symmetrical, but only the first support member 75 fixes the fixed end 713 of the return spring 71. It differs in that it has a configuration.
  • the first support member 75 and the second support member 77 will be described in order.
  • the first support member 75 includes a rotation support portion 751, a spring fixing portion 757, a main body fixing portion 752, and a wire guide portion 755.
  • the rotation support portion 751 is configured to rotatably support the rotation guide portion 741 on the left side of the spring holding drum 73. As shown in FIGS. 2 and 7, the rotation support portion 751 is formed in a bottomed cylindrical shape, and has an inner diameter that is substantially the same as the outer diameter of the rotation guide portion 741 of the spring holding drum 73. The depth (distance from the opening to the bottom) of the rotation support portion 751 is substantially the same as the protrusion amount (length in the direction of the rotation axis A2) of the rotation guide portion 741 from the winding portion 733.
  • the rotation support portion 751 is fitted to the outside of the left rotation guide portion 741 from the left side. Thus, the coil housing space 732 is closed from the left side by the rotation support portion 751.
  • the outer peripheral surface of the rotation guide portion 741 includes the curved surface portion 742 and the flat surface portion 743.
  • the rotation guide portion 741 can rotate while the curved surface portion 742 slides on the inner peripheral surface of the rotation support portion 751. Further, the gap between the inner peripheral surface of the rotation support portion 751 and the flat portion 743 is filled with grease as a lubricant.
  • the spring fixing portion 757 is configured to fix the fixed end portion 713 of the return spring 71 held by the spring holding drum 73. As shown in FIGS. 3 and 7, in the present embodiment, the spring fixing portion 757 protrudes rightward from the center portion of the circular bottom portion (right surface) of the bottomed cylindrical rotation support portion 751 and extends in the vertical direction. It is formed as two projecting pieces facing each other across an existing groove. The spring fixing portion 757 fixes the fixed end portion 713 to the first support member 75 by sandwiching the fixed end portion 713 disposed in the groove.
  • the main body fixing portion 752 is a portion configured to be fixed to the housing 11. As shown in FIGS. 3, 6, and 7, in the present embodiment, the main body fixing portion 752 is formed in a cylindrical shape extending in the front-rear direction, and is disposed on the outer surface (left surface) of the rotation support portion 751. ing.
  • the main body fixing portion 752 has a screw hole 753 inside. When the main body fixing portion 752 is engaged with the first fixing portion 111 of the return mechanism housing portion 110, the screw hole 753 of the main body fixing portion 752 and the screw hole 112 of the first fixing portion 111 are coaxially arranged in the front-rear direction. Communicated.
  • the first support member 75 is fixed to the first fixing part 111 by screwing screws 759 in the order of screw holes 753 and 112. Accordingly, the fixed end portion 713 of the return spring 71 fixed to the first support member 75 by the spring fixing portion 757 is fixed to the housing 11 via the first support member 75.
  • the wire guiding portion 755 is configured to stably guide the wire 79 drawn out from the winding portion 733 or wound around the winding portion 733 in the front-rear direction.
  • the wire guide part 755 is connected to the lower end of the rotation support part 751, and has a plate-like part extending in the front-rear direction.
  • a wire guide groove 756 extending in the front-rear direction is formed on the upper surface of the plate-like portion.
  • the wire guide groove 756 is disposed below the winding portion 733 on the left side so as to face the winding groove 734, and guides the wire 79 disposed between the winding groove 734 in the front-rear direction. .
  • the configuration of the second support member 77 is substantially the same as that of the first support member 75 except that it does not have the spring fixing portion 757, and will be briefly described below.
  • the second support member 77 includes a rotation support portion 771, a main body fixing portion 772, and a wire guide portion 775.
  • the rotation support portion 771 has a bottomed cylindrical shape like the rotation support portion 751, but unlike the rotation support portion 751, no protrusion is provided on the bottom (left surface).
  • the main body fixing portion 772 is formed in a cylindrical shape having a screw hole 773 inside, similar to the main body fixing portion 752.
  • the second support member 77 is fixed to the second fixing portion 113 by screwing screws 779 in the order of the screw holes 773 and the screw holes 114 of the second fixing portion 113.
  • the wire guide portion 775 is connected to the lower end of the rotation support portion 771 and has a wire guide groove 776. As shown in FIG. 11, the wire guide groove 776 is disposed opposite to the winding groove 734 below the right winding portion 733 and guides the wire 79 disposed between the winding groove 734 in the front-rear direction. .
  • the first and second support members 75 and 77 configured as described above realize two functions, that is, the rotation guide of the spring holding drum 73 and the fixing of the fixed end 713 of the return spring 71 to the housing 11. Yes.
  • the wire 79 is wound around the winding portion 733 by approximately one turn in the winding direction of the operating end portion 715 (counterclockwise direction in FIG. 1). Yes.
  • the wire 79 extends forward between the lower end of the winding portion 733 and the wire guide portions 755 and 775 (see FIG. 11), and is connected to the driver 3 at the locking end portion 794.
  • the return spring 71 is housed and held in the spring holding drum 73 in a state where the fixed end 713 is fixed to the housing 11 via the first support member 75 and a load in the winding direction is applied. Has been. For this reason, due to the elastic force of the return spring 71, the spring holding drum 73 rewinds the working end 715 (clockwise direction in FIG. Is called the winding direction).
  • the driver 3 In the initial state, the driver 3 is urged rearward by the elastic force of the return spring 71 via the wire 79 and is held at an initial position where the rear end 32 of the driver 3 abuts against the rear stopper portion 116. As shown in FIG. 3, at this time, the spring holding drum 73 is disposed above the rear end portion of the driver 3. For this reason, the rotation axis A2 of the spring holding drum 73 is disposed between the front end 31 and the rear end 32 of the driver 3 in the direction of the operation line L.
  • the driver 3 is supported from below by a flywheel 53 between a central portion in the front-rear direction and the front end 31.
  • the driver guide portion 747 of the spring holding drum 73 abuts above the rear end portion of the driver 3 to restrict the rear end portion of the driver 3 from being inclined upward.
  • the driver 3 is held in a stable posture on the operation line L in the vertical direction.
  • the operation of the nailing machine 1 will be described with reference to FIG. 1, FIG. 4, and FIG.
  • the operator pulls the trigger 14 while the contact arm (not shown) at the front end of the nose portion 12 is pressed against the workpiece 100, so that the launch mechanism 5 is activated. More specifically, the motor 51 is driven, the flywheel 53 rotates, and the pressing roller 57 is moved to the pressing position.
  • the driver 3 disposed at the initial position is sandwiched from above and below by the pressing roller 57 and the flywheel 53, and moves forward along the operation line L toward the driving position against the urging force to the rear. Is done.
  • the wire 79 connected to the locking arm portion 35 is pulled forward, whereby the wire 79 is pulled out from the winding portion 733. Accordingly, the spring holding drum 73 is rotated in the pulling direction (counterclockwise direction in FIG. 1) around the rotation axis A2 against the elastic force of the return spring 71. For this reason, the operating end portion 715 locked in the locking groove 739 of the spring holding drum 73 is operated in the winding direction, and further elastic force is generated in the return spring 71. As the spring holding drum 73 rotates in the pull-out direction, the driver guide portion 747 guides the driver 3 so as to move forward in a stable posture in the vertical direction.
  • the driver 3 strikes the nail 9 and launches it from the injection port 123 to reach the driving position.
  • the front end of the locking arm portion 35 of the driver 3 abuts against the front stopper portion 119 from the rear, and the locking portion 745 of the spring holding drum 73 abuts against the rotation stopper portion 117 from above, so that the movement of the driver 3 and the spring holding are maintained.
  • the rotation of the drum 73 is stopped.
  • the wire 79 drawn from the winding portion 733 extends symmetrically with respect to the operation line L and substantially parallel to the operation line L.
  • the driving mechanism 5 stops its operation.
  • the return mechanism 7 operates to return the driver 3 to the initial position. More specifically, the spring holding drum 73 is rotated in the winding direction (clockwise direction in FIG. 4) by the elastic force of the return spring 71 generated as the driver 3 moves to the driving position.
  • the wire 79 is wound around the winding portion 733, whereby the driver 3 is pulled rearward by the wire 79 and returns to the initial position where the rear end 32 abuts against the rear stopper portion 116.
  • the nail driver 1 of the present embodiment includes the driver 3 that is held so as to be linearly movable between the initial position and the driving position along the operation line L, and the driver 3 is moved to the initial position.
  • the driving mechanism 5 is configured to cause the driver 3 to drive the nail 9 by being moved from the driving position to the driving position
  • the return mechanism 7 is configured to return the driver 3 from the driving position to the initial position.
  • the return mechanism 7 is configured to return the driver 3 from the driving position to the initial position using the elastic force of the return spring 71 that is a torsion coil spring.
  • the return spring 71 receives a torsional moment about the central axis A1 of the coil when the operating end 715 is operated in the winding direction intersecting the central axis A1.
  • the return spring 71 having such a configuration there is no collision between the wire members, which is a problem with the compression coil spring. Therefore, the durability of the return mechanism 7 for returning the driver 3 after driving out the nail 9 to the initial position can be improved as compared with the case where the compression coil spring is used. Further, as a measure for improving the durability of the spring, it is not necessary to use a special component such as a twisted wire spring, and an increase in cost can be suppressed.
  • the amount of expansion / contraction in the direction of the central axis A1 of the return spring 71 is minimal compared to a compression coil spring that expands and contracts in the direction of the central axis of the coil. Therefore, as compared with the case where a compression coil spring is used, the amount of expansion and contraction of the spring is not required as a space margin, and a cylindrical guide portion often used together with the compression coil spring is also unnecessary. Therefore, the return mechanism 7 can be reduced in size and weight.
  • the return spring 71 is held by the spring holding drum 73, and the operating end 715 of the return spring 71 is connected to the locking groove 739 of the spring holding drum 73.
  • the spring holding drum 73 is supported so as to be rotatable with respect to the housing 11 around a rotation axis A2 extending coaxially with the central axis A1 of the return spring 71.
  • the spring holding drum 73 is rotated in the drawing direction around the rotation axis A2 in conjunction with the driver 3 being moved to the driving position by the driving mechanism 5 to operate the operating end 715 and return.
  • the driver 3 is configured to be returned to the initial position by being rotated in the winding direction opposite to the drawing direction by the elastic force of the spring 71.
  • the return spring 71 is held and the rotation of the spring holding drum 73 to which the operating end 715 is connected is interlocked with the movement of the driver 3 so that the return spring 71 is elastically moved by the movement of the driver 3 to the driving position.
  • the function of generating a force and returning the driver 3 to the initial position by the elastic force can be realized with a simple and compact configuration.
  • the driver 3 and the spring holding drum 73 are connected by a wire 79, and the spring holding drum 73 is provided with a winding portion 733 that can wind the wire 79.
  • the wire 79 is pulled out from the winding unit 733 as the driver 3 moves to the driving position, thereby rotating the spring holding drum 73 in the drawing direction, while rotating the spring holding drum 73 in the winding direction.
  • the driver 3 is configured to be returned to the initial position by being wound around the winding portion 733. In this way, by connecting the driver 3 and the spring holding drum 73 by the wire 79 that can be wound around the spring holding drum 73, the movement of the driver 3 and the rotation of the spring holding drum 73 can be linked with a simple configuration. Can do.
  • the pair of wires 79 are arranged with the operation line L of the driver 3 interposed therebetween.
  • the movement of the driver 3 along the operation line L can be stabilized.
  • the pair of wires 79 are arranged symmetrically with respect to the operation line L extending in the front-rear direction, further stabilization can be realized.
  • the outer peripheral length of the winding part 733 (that is, the total length of the winding groove 734) is set slightly longer than the moving distance of the driver 3 between the initial position and the driving position.
  • the moving distance of the driver 3 between the initial position and the driving position corresponds to the length of the wire 79 wound around the winding portion 733.
  • the wire 79 is not wound around the winding unit 733 even when the driver 3 is returned to the initial position. Therefore, deterioration of the wire 79 due to friction can be suppressed.
  • the rotation axis A2 of the spring holding drum 73 is disposed between the front end 31 and the rear end 32 of the driver 3 in the operation line L direction.
  • the spring holding drum 73 is disposed above the rear end portion of the driver 3 and overlaps the driver 3 in the operation line L direction.
  • the driving tool according to the present invention is not limited to the configuration of the illustrated nailing machine 1.
  • the changes exemplified below can be added. Note that only one or a plurality of these changes can be adopted in combination with the nailing machine 1 shown in the embodiment or the invention described in each claim.
  • the driving tool may be a tool for driving a driving material other than the nail 9.
  • the present invention may be embodied as a tacker or staple gun for ejecting a scissors, pins, staples, or the like.
  • the launch mechanism 5 should just be comprised so that the driver 3 may be moved from an initial position to a drive position, and is not restricted to the structure containing the motor 51 and the flywheel 53 like the said embodiment.
  • the launch mechanism 5 may be a mechanism including a motor and a plurality of gears, or may be a mechanism driven by compressed air.
  • An elastic member other than the return spring 71 may be employed as a member that exerts an elastic force for returning the driver 3 to the initial position.
  • an elastic member that generates an elastic force according to a torsional moment acting around the axis may be employed.
  • the elastic member should just be comprised so that the driver 3 may be returned to an initial position with the elastic force which arises when a torsional moment acts on an elastic member in conjunction with the movement to the driving position of the driver 3.
  • a torsion bar spring can be employed as the elastic member.
  • one end of the torsion bar spring is fixed to the housing 11 (or an internal structure that does not move relative to the housing 11), and the other end is connected to the shaft of the driver 3 in conjunction with the movement to the driving position. What is necessary is just to be connected with the driver 3 so that it may be twisted to the surrounding direction.
  • the return spring 71 has a fixed end 713 fixed thereto, and the operating end 715 operates in a direction crossing the central axis A1 in conjunction with the movement of the driver 3 to the driving position to generate an elastic force in the return spring 71.
  • operation end part 715 etc. can be changed suitably.
  • an example is given in which the operating end 715 of the return spring 71 is operated in the direction in which the coil is wound.
  • the direction in which the operating end 715 is operated is the direction in which the coil is rewound. May be.
  • the fixed end 713 may be fixed directly or indirectly to the housing 11 (or an internal structure that does not move relative to the housing 11).
  • the return spring 71 is held in a state where a load in the winding direction is applied in order to stably hold the driver 3 at the initial position in the initial state, but is held in a free state. May be.
  • the return spring 71 is not necessarily held by the spring holding drum 73.
  • the return spring 71 may be supported by a shaft that is inserted in the coil portion 711 in the left-right direction in a state where the fixed end portion 713 is fixed to the housing 11.
  • the operating end 715 and the driver 3 may be connected by a single wire 79. Also in this case, when the driver 3 is moved to the driving position, the operating end 715 is operated in a direction intersecting the central axis A1, and an elastic force can be generated in the return spring 71.
  • the wire 79 may be guided in an appropriate direction via, for example, a pulley.
  • the spring holding drum 73 only needs to be configured to hold the return spring 71 and be rotatable about the rotation axis A2 extending coaxially with the central axis A1, and does not necessarily have the configuration of the embodiment. .
  • the shaft portion coaxially inserted into the coil portion 711 of the return spring 71 and the operation end portion 715 when it rotates in a predetermined direction operate in a direction (for example, the coil winding direction) intersecting the central axis A1.
  • a spring holding member having a connecting portion connected in such a manner may be employed.
  • the spring holding drum 73 is not necessarily supported by the first and second support members 75 and 77, and may be directly supported by a support structure provided in the housing 11, for example.
  • the fixed end 713 may be directly fixed to the housing 11 (or an internal structure that does not move relative to the housing 11).
  • the first and second support members 75 and 77 do not necessarily need to be two members formed separately, support the spring holding drum 73 in a rotatable manner, and fix the fixed end 713 to the housing 11.
  • One member configured to be fixable may be used.
  • the spring holding drum 73 is operated when the driver 3 is disposed at the initial position as in the above embodiment. It is preferable that the rotation axis A2 is arranged between the front end 31 and the rear end 32 of the driver 3 in the direction. However, it is not excluded that the rotation axis A2 is arranged behind the rear end 32 of the driver 3 when the driver 3 is arranged at the initial position.
  • connection structure between the spring holding drum 73 and the wire 79 and the connection structure between the driver 3 and the wire 79 may be changed as appropriate.
  • modified examples of the connection structure between the driver 3 and the wire 79 will be described with reference to FIGS.
  • the locking end 792 on the side connected to the spring holding drum 73 is the same as in the above embodiment (see FIG. 1).
  • the other locking end portion 795 is different from the locking end portion 794 (see FIG. 7) of the above embodiment.
  • the locking end portion 795 includes a metal sphere 796 that is crimped to the tip of the wire 790 and a cover 797 that covers the sphere 796.
  • the locking end portion 795 of one of the wires 790 is shown in a state where the cover 797 is not covered.
  • the cover 797 is made of rubber and has a substantially cubic shape.
  • the cover 797 has a spherical cavity formed in the center, and a narrow groove 798 cut from the outer surface of the cover 797 to the cavity.
  • the configuration of the wire connecting portion 370 provided in the locking arm portion 350 is the wire connecting portion 37 of the above embodiment (see FIG. 5).
  • the wire connection portion 370 is formed as a rectangular recess that is recessed from the side surface of each locking arm portion 350 in the operation line L direction.
  • the height of the wire connection portion 370 in the vertical direction is substantially equal to the height of the cover 797 of the locking end portion 795 of the wire 790, and the depth (length in the left-right direction) of the wire connection portion 370 is longer than that of the cover 797.
  • the rear end portion of the locking arm portion 350 (the rear portion of the wire connecting portion 370) has a narrow groove 371 cut from the side surface of the locking arm portion 350 in the operation line L direction. The narrow groove 371 communicates with the wire connection portion 37.
  • the locking end portion 795 (cover 797) is fitted into the wire connection portion 370 from the opening of the wire connection portion 370 formed on the side surface of the locking arm portion 350.
  • a wire 790 extends rearward from the locking end 795 through the narrow groove 371.
  • the locking end 795 is locked to the driver 30 by such a configuration.
  • the wire 790 can be reliably connected to the driver 30 with a simple configuration.
  • the rubber cover 797 cushions the impact applied to the locking end portion 795 when the driver 30 starts moving forward toward the driving position against the backward biasing force of the return spring 71. Can do. Thereby, durability of the connection structure of the wire 790 and the driver 30 can be improved.
  • the movement of the drivers 3 and 30 and the spring holding drum 73 are connected by the wires 79 and 790 that connect the drivers 3 and 30 and the spring holding drum 73 and can be wound around the spring holding drum 73.
  • the rotation of the is linked.
  • other flexible members may be employed in place of the wires 79 and 790 which are metal flexible members.
  • a string-like member made of fiber having a high tensile strength or a belt-like member may be employed.
  • the wires 79, 790 or other flexible members are not necessarily provided in pairs with the operation line L interposed therebetween, and only one wire 79, 790 may be provided.
  • the wires 79, 790 or other flexible members extend on the operating line L of the driver 3, 30 through the center of gravity of the driver 3, 30 to stabilize the movement of the driver 3, 30. It is preferable that they are arranged as described above. Along with this change, the shape and the like of the drivers 3 and 30 may be changed as appropriate. Even when the wires 79, 790 or other flexible members are provided in pairs with the operation line L in between, it is not always necessary to arrange them symmetrically, depending on the position of the center of gravity of the drivers 3, 30. What is necessary is just to determine arrangement
  • the outer peripheral length of the winding portion 733 (the total length of the winding groove 734) is between the initial position and the driving position. It is preferably set longer than the moving distance of the drivers 3 and 30. However, it is not excluded that the outer peripheral length of the winding portion 733 (the entire length of the winding groove 734) is set to be equal to or less than the movement distance.
  • the following configuration is constructed. Only one or a plurality of the following configurations may be employed in combination with the nailing machine 1 shown in the embodiment or the invention described in each claim.
  • the spring holding member includes a locking portion protruding radially outward
  • the driving tool further includes a rotation stopper portion that regulates rotation of the spring holding member by contacting the locking portion when the driver is moved to the driving position by the first movement mechanism. Also good.
  • the spring holding member includes a driver guide portion protruding radially outward, The driver guide unit abuts on the driver when the driver is disposed at an initial position, and guides the movement of the driver when the driver is moved from the initial position toward the driving position. It may be configured as follows.
  • the support member includes a wire guide portion disposed to face the winding portion,
  • the wire guide portion is configured to guide the flexible member to and from the winding portion when the flexible member is pulled out of the winding portion or wound by the winding portion. May be.
  • the nail 9 is a structural example corresponding to the “driving material” of the present invention.
  • the drivers 3 and 30 are configuration examples corresponding to the “driver” of the present invention.
  • the front end 31 and the rear end 32 of the drivers 3 and 30 are configuration examples corresponding to the “front end” and “base end” of the present invention, respectively.
  • the launch mechanism 5 is a configuration example corresponding to the “first movement mechanism” of the present invention.
  • the return mechanism 7 is a configuration example corresponding to the “second movement mechanism” of the present invention.
  • the return spring 71, the fixed end 713, and the operating end 715 are configuration examples corresponding to the “torsion coil spring”, “fixed end”, and “operating end” of the present invention, respectively.
  • the spring holding drum 73 and the winding portion 733 are configuration examples corresponding to the “spring holding member” and “winding portion” of the present invention, respectively.
  • the first and second support members 75 and 77 are configuration examples corresponding to the “support member” of the present invention.
  • the wires 79 and 790 are configuration examples corresponding to the “flexible member” of the present invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

ドライバによって打込み材を打ち出すことで、打込み材を被加工物に打込む打込み工具において、ドライバを初期位置に復帰させる機構の耐久性の向上に資する技術を提供する。釘打ち機１は、ドライバ３と、打出し機構５と、戻し機構７とを備える。打出し機構５は、ドライバ３を動作線Ｌに沿って初期位置から打込み位置へ移動させることで、ドライバ３に釘９を打ち出させる。戻し機構７は、ドライバ３を打込み位置から初期位置へ復帰させる。戻し機構７は、線材を所定の中心軸周りに螺旋状に巻回することで形成された捩りコイルバネであって、固定端部７１３と、中心軸と交差する方向に作動するように構成された作動端部７１５とを有する戻しバネ７１を備える。戻しバネ７１は、ドライバ３の打込み位置への移動と連動した作動端部７１５の作動で生じる弾性力によって、ドライバ３を初期位置へ復帰させる。

Description

打込み工具
　本発明は、打込み材を打ち出すことで、打込み材を被加工物に打込む打込み工具に関する。
　釘等の打込み材を木材等の被加工物に打込む打込み工具が知られている。例えば、特許文献１には、ドライバと、ドライバを戻し位置から延出位置へ直線状に移動させることで、ドライバに打込み材を打ち出させるフライホイールおよびローラと、ドライバを延出位置から戻し位置へと復帰させる戻し機構とを備えた打込み工具が開示されている。戻し機構は、ドライバの両側に延在するレールと、レールに外装された圧縮コイルバネを含む。戻し機構は、ドライバが延出位置へ移動するときに圧縮された圧縮コイルバネの弾性力を利用して、ドライバを戻し位置に移動させるように構成されている。
米国特許出願公開許第２０１３／０２３３９０３号明細書
　上記戻し機構のような、圧縮コイルバネが高速で圧縮される機構では、サージングが発生し、線材同士が衝突することによって、圧縮コイルバネの耐久性が低下する可能性がある。そこで、上記戻し機構の圧縮コイルバネは、耐久性の低下を抑えるために、数本のワイヤを縒り合せて形成された縒り線バネで構成されている。しかしながら、戻し機構の耐久性の更なる向上の観点から、上記の打込み工具には改善の余地がある。
　本発明は、ドライバによって打込み材を打ち出すことで、打込み材を被加工物に打込む打込み工具において、ドライバを初期位置に復帰させる機構の耐久性の向上に資する技術を提供することを課題とする。
　本発明の一態様によれば、打込み材を打ち出すように構成された打込み工具が提供される。なお、打込み材として、例えば、釘、鋲、ピン、ステープルが挙げられ、打込み工具として、例えば、釘打ち機、タッカ、ステープルガンが挙げられる。この打込み工具は、ドライバと、第一移動機構と、第二移動機構とを備えている。
　ドライバは、所定の動作線に沿って初期位置と打込み位置との間で直線状に移動可能に保持されている。第一移動機構は、ドライバを初期位置から打込み位置へ移動させることで、ドライバに打込み材を打ち出させるように構成されている。第二移動機構は、ドライバを打込み位置から初期位置へ復帰させるように構成されている。第二移動機構は、軸周りに作用する捩りモーメントに応じて弾性力を生じる弾性部材を備えている。弾性部材は、ドライバの打込み位置への移動と連動して弾性部材に捩りモーメントが作用することで生じる弾性力によって、ドライバを初期位置へ復帰させるように構成されている。
　かかる構成の打込み工具によれば、第二移動機構は、弾性部材に捩りモーメントが作用することで生じる弾性力を利用して、ドライバを打込み位置から初期位置へ復帰させる。かかる弾性部材では、圧縮コイルバネで問題となるような、コイルを構成する線材同士の衝突が起こらない。よって、かかる弾性部材を採用することで、打込み材を打ち出した後のドライバを初期位置に復帰させる第二移動機構の耐久性を向上させることができる。
　また、コイルの中心軸方向に伸縮する圧縮コイルバネに比べると、捩りモーメントに応じて弾性力を生じる弾性部材の軸方向における伸縮量は極小である。よって、圧縮コイルバネを使用する場合に比べ、軸方向の伸縮量を空間マージンとして必要とせず、また、圧縮コイルバネと併用されることが多い筒状の案内部も不要となる。よって、第二移動機構を小型化、軽量化することができる。
　本発明に係る打込み工具の一態様として、弾性部材は、捩りコイルバネであってもよい。捩りコイルバネは、線材を所定の中心軸周りに螺旋状に巻回することで形成されており、固定端部と作動端部とを有する。作動端部は、捩りコイルバネの中心軸と交差する方向に作動するように構成されている。そして、捩りコイルバネは、ドライバの打込み位置への移動と連動した作動端部の作動で生じる弾性力によって、ドライバを初期位置へ復帰させるように構成されていてもよい。作動端部が中心軸と交差する方向に作動されることでコイルの中心軸周りに捩りモーメントを受ける捩りコイルバネでは、線材同士の衝突が起こらないため、第二移動機構の耐久性を向上させることができる。また、バネの耐久性を向上させるための対策として、縒り線バネのような特殊な部品を使用する必要がなく、コスト増加を抑制することができる。
　本発明に係る打込み工具の一態様として、第二移動機構は、捩りコイルバネを保持し、且つ、捩りコイルバネの中心軸と同軸状に延在する回転軸周りに回転可能に構成されたバネ保持部材を更に備えてもよい。捩りコイルバネの作動端部は、バネ保持部材に接続されていてもよい。そして、バネ保持部材は、ドライバの前記打込み位置への移動に連動して回転軸周りの所定方向に回転されることで作動端部を作動させ、捩りコイルバネの弾性力によって所定方向とは反対方向に回転されることで、ドライバを初期位置へ復帰させるように構成されていてもよい。このように、捩りコイルバネを保持し、バネの作動端部が接続されたバネ保持部材の回転をドライバの移動と連動させることで、ドライバの打込み位置への移動によって捩りコイルバネに弾性力を生じさせ、その弾性力によってドライバを初期位置へ復帰させる機能をシンプル且つコンパクトな構成で実現することができる。
　本発明に係る打込み工具の一態様として、第二移動機構は、バネ保持部材を打込み工具の工具本体に対して回転可能に支持し、バネ保持部材の回転を案内するように構成された支持部材を更に備えてもよい。捩りコイルバネの固定端部は、支持部材に接続されることで、支持部材を介して工具本体に対して固定されていてもよい。この場合、支持部材によって、バネ保持部材の回転案内と捩りコイルバネの固定端部の工具本体への固定という２つの機能を実現することができる。
　本発明に係る打込み工具の一態様として、第二移動機構は、ドライバとバネ保持部材とを接続する可撓性部材を更に備え、バネ保持部材は、可撓性部材を外周に巻取り可能に構成された巻取り部を備えてもよい。そして、可撓性部材は、ドライバの打込み位置への移動によって巻取り部から引き出されることで、バネ保持部材を所定方向に回転させ、且つ、捩りコイルバネの弾性力によるバネ保持部材の反対方向への回転によって巻取り部に巻き取られることで、ドライバを初期位置へ復帰させるように構成されていてもよい。このように、バネ保持部材に巻取り可能な可撓性部材によってドライバとバネ保持部材とを接続することで、ドライバの移動とバネ保持部材の回転をシンプル且つコンパクトな構成で連動させることができる。
　本発明に係る打込み工具の一態様として、可撓性部材は、前記動作線を挟んで対状に配置されていてもよい。この場合、バネ保持部材が対状に配置された可撓性部材を巻き取るのに伴って、ドライバを動作線に沿って安定して移動させることができる。
　本発明に係る打込み工具の一態様として、バネ保持部材の回転軸は、ドライバが初期位置に配置されたときにドライバの基端と先端の間に配置されてもよい。なお、ドライバの先端とは、打込み材に接触する端である。ドライバの基端とは、動作線の延在方向において先端とは反対側の端である。上記の配置関係は、ドライバが初期位置にあるとき、動作線の延在方向に関して、バネ保持部材とドライバは互いに少なくとも一部が重なって配置される、とも言い換えることができる。この場合、ドライバの動作線の延在方向に関し、可撓性部材によって接続されたドライバとバネ保持部材の全体としての長さをできるだけ短くすることができる。
　本発明に係る打込み工具の一態様として、巻取り部の外周長は、初期位置と打込み位置との間のドライバの移動距離よりも長く設定されていてもよい。初期位置と打込み位置との間のドライバの移動距離は、巻取り部に巻き取られる可撓性部材の長さに対応する。よって、巻取り部の外周長がドライバの移動距離よりも長ければ、可撓性部材が巻取り部に重ねて巻かれることがないため、摩擦による可撓性部材の劣化を抑制することができる。
ドライバが初期位置に配置されているときの釘打ち機の全体構成を示す説明図である。 ドライバが初期位置に配置されているときの戻し機構の斜視図である。 ドライバが初期位置に配置されているときの戻し機構と戻し機構収容部を示す、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線における断面図である（但し、係止部と回転ストッパ部の図示は省略されている）。 ドライバが打込み位置に配置されているときの釘打ち機の全体構成を示す説明図である。 ドライバが打込み位置に配置されているときの戻し機構と戻し機構収容部を示す、図４のＶ－Ｖ線における断面図である（但し、係止部と回転ストッパ部の図示は省略されている）。 戻し機構の分解斜視図である（但し、ワイヤの図示は省略されている）。 戻し機構の別の分解斜視図である。 バネ保持ドラムの縦断面図である。 バネ保持ドラムの側面図である。 ドライバが初期位置にあるときのドライバ案内部とドライバの位置関係を示す断面図である。 戻し機構の正面図である（但し、ドライバの図示は省略されている）。 変形例に係るワイヤの説明図である。 変形例に係るドライバの説明図である。 図１３のＸＩＶ―ＸＩＶ線における断面図である。 図１３のＸＶ―ＸＶ線における断面図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、実施形態では、打込み工具の一例として、電動式の釘打ち機１を挙げて説明する。釘打ち機１は、釘９を直線状に打ち出すことで、被加工物１００（例えば、木材）に釘９を打込む釘打ち作業を行うことが可能な工具である。
　まず、図１を参照して、釘打ち機１の概略構成について説明する。図１に示すように、釘打ち機１は、本体部１０と、ノーズ部１２と、ハンドル１３と、マガジン１７とを主体として構成されている。
　本体部１０は、ハウジング１１と、ドライバ３と、打出し機構５と、戻し機構７とを含む。ハウジング１１は、本体部１０の外郭を形成し、ドライバ３、打出し機構５、および戻し機構７を収容する。ドライバ３は、所定の動作線Ｌに沿って直線状に移動することで、釘９を釘打ち機１から打ち出す。打出し機構５は、釘９を打ち出す方向にドライバ３を移動させる機構であり、戻し機構７は、釘９を打ち出した後のドライバ３を元の位置に復帰させる機構である。なお、ドライバ３、打出し機構５、および戻し機構７の詳細については後述する。ノーズ部１２は、動作線Ｌの延在方向（以下、単に動作線Ｌ方向という）におけるハウジング１１の一端に連結されており、動作線Ｌ方向にノーズ部１２を貫通するドライバ通路（図示せず）を有する。ドライバ通路の一端はハウジング１１の内部に開口し、他端は、釘９が打ち出される射出口１２３として、釘打ち機１の外部に開口している。
　ハンドル１３は、動作線Ｌ方向においてハウジング１１の中央部から動作線Ｌと交差する方向に延びる。ハンドル１３は、作業者によって把持される部位である。ハンドル１３の基端部（ハウジング１１に接続された端部）には、作業者によって操作されるトリガ１４が設けられている。また、ハンドル１３の先端部（基端部とは反対側の端部）には、端子等を備えたバッテリ装着部１５を介してバッテリ１９が取り外し可能に装着されている。なお、図示は省略するが、ハンドル１３内部には、打出し機構５を制御するためのコントローラ等が配置されている。マガジン１７は、複数の釘９を充填可能に構成されており、ノーズ部１２に装着されている。マガジン１７に充填された釘９は、釘送り機構（図示せず）によって、ドライバ通路に一本ずつ供給される。
　なお、以下の説明では、便宜上、ドライバ３の動作線Ｌ方向（図１の左右方向）を釘打ち機１の前後方向と規定し、射出口１２３が設けられている側を釘打ち機１の前側（図１の右側）、反対側（図１の左側）を後側と規定する。また、動作線Ｌ方向に直交し、ハンドル１３の延在方向に対応する方向（図１の上下方向）を釘打ち機１の上下方向と規定し、ハンドル１３が本体部１０（ハウジング１１）に接続されている側（図１の上側）を上側、ハンドル１３の先端部（バッテリ１９が装着される端部）が配置される側（図１の下側）を下側と規定する。
　次に、図１～図１１を参照して、ドライバ３、打出し機構５、および戻し機構７の詳細構成について、順に説明する。
　以下、図１～図５を参照して、ドライバ３について説明する。図１に示すように、ドライバ３は、長尺状の部材として形成されている。ドライバ３は、その長軸が動作線Ｌと一致し、釘打ち機１の前後方向に延在するように配置される。本実施形態では、ドライバ３は、長軸（動作線Ｌ）に関して左右対称形状に形成されている。このため、ドライバの重心は長軸上に位置する。このように、ドライバ３の重心を動作線Ｌ上に配置することで、動作線Ｌに沿ったドライバ３の移動動作を安定化させることができる。
　ドライバ３の前端３１は、釘９を打撃する打撃部として機能する部位である。ドライバ３の後端３２は、後述する後方ストッパ部１１６に当接してドライバ３の初期位置を規定する部位である。図２および図３に示すように、ドライバ３の前後方向中央部と後端３２との間には、左右に突出する一対の係止アーム部３５が設けられている。係止アーム部３５は、後述する前方ストッパ部１１９に当接することで、ドライバ３の前方への移動を規制する部位である。また、係止アーム部３５には、後述するワイヤ７９の係止端部７９４が係止されるワイヤ接続部３７が形成されている。
　ドライバ３は、動作線Ｌ上に沿って（釘打ち機１の前後方向に、またはドライバ３の長軸方向にとも言い換えられる）、初期位置と打込み位置との間で直線状に移動可能に保持されている。詳細には、本実施形態では、ドライバ３は、後述するフライホイール５３および戻し機構７によって、動作線Ｌ上に沿って初期位置と打込み位置との間で直線状に移動可能に保持されている。
　ここで、ドライバ３の初期位置および打込み位置について説明する。初期位置とは、打出し機構５が作動していない状態でドライバ３が保持される位置である。本実施形態では、ドライバ３の初期位置は、図１および図３に示すように、ドライバ３の後端３２が、ハウジング１１の後端部内面に設けられた後方ストッパ部１１６に当接する位置に設定されている。打込み位置とは、打出し機構５によって前方へ移動されたドライバ３が釘９を被加工物に打ち込む位置である。本実施形態では、ドライバ３の打込み位置は、図４に示すように、ドライバ３の前端３１が射出口１２３から僅かに突出した位置に設定されている。なお、ドライバ３の打込み位置は、図４および図５に示すように、ドライバ３の一対の係止アーム部３５の前端が、ハウジング１１前端部の内部に固定された一対の前方ストッパ部１１９に後方から当接する位置である。上記の配置から、本実施形態では、初期位置と打込み位置は、動作線Ｌに沿って移動するドライバ３の移動範囲の両端を規定する位置であると言い換えることもできる。なお、本実施形態では、前方ストッパ部１１９は、ドライバ３が衝突したときの衝撃を和らげるために、緩衝材で形成されている。
　以下、図１を参照して、打出し機構５について説明する。図１に示すように、打出し機構５は、モータ５１と、フライホイール５３と、押圧ローラ５７とを含む。
　駆動源としてのモータ５１は、その出力軸が釘打ち機１の左右方向（図１の紙面に直交する方向）に延在するように配置されている。モータ５１の出力軸にはプーリ５２が連結されている。
　フライホイール５３は、モータ５１によって回転駆動されるように構成されている。フライホイール５３は、その回転軸がモータ５１の出力軸と平行に（つまり左右方向に）延在するように、モータ５１の前方で回転可能に支持されている。フライホイール５３の回転軸にはプーリ５４が連結されている。プーリ５２とプーリ５４にはベルト５５が架け渡されている。よって、モータ５１が駆動されると、モータ５１の回転がベルト５５を介してフライホイール５３に伝達され、フライホイール５３は、図１の時計回り方向に回転する。なお、詳細は図示しないが、本実施形態では、ノーズ部１２の前端部には、前後方向に進退可能な接触アームが設けられている。接触アームが被加工物１００に押し付けられ、接触アームに接続されたスイッチがＯＮとされると、モータ５１が駆動され、フライホイール５３が回転される。
　押圧ローラ５７は、フライホイール５３と協働してドライバ３を移動させるように構成されている。押圧ローラ５７は、その回転軸がフライホイール５３の回転軸と平行に（左右方向に）延在するように、フライホイール５３の上方で回転可能に支持されている。また、詳細は図示しないが、本実施形態では、押圧ローラ５７は、ドライバ３に上から当接してドライバ３をフライホイール５３に対して押し付ける押圧位置と、ドライバ３から離間する離間位置との間で上下方向に移動可能に構成されている。より詳細には、押圧ローラ５７は、常時には離間位置に保持されているが、モータ５１が駆動された状態でトリガ１４が引き操作され、トリガ１４に接続されたスイッチがＯＮとされると、離間位置から押圧位置に移動される。このとき、フライホイール５３が図１の時計回り方向に回転されていると、フライホイール５３および押圧ローラ５７に挟持されたドライバ３は、後述する戻しバネ７１の弾性力に抗して打込み位置まで移動され、釘９を打撃して射出口１２３から打ち出す。
　ここで、戻し機構７の説明に先立って、図１および図３を参照して、戻し機構７が配置される戻し機構収容部１１０について説明する。図１に示すように、戻し機構収容部１１０は、ハウジング１１の後端部上部に設けられている。戻し機構収容部１１０は、第一固定部１１１と、第二固定部１１３と、後方ストッパ部１１６と、回転ストッパ部１１７とを含む。
　図３に示すように、第一固定部１１１はハウジング１１後端部の左上部に形成された部位である。第二固定部１１３は、ハウジング１１後端部の右上部に形成された部位である。第一、第二固定部１１１、１１３は、後述の第一、第二支持部材７５、７７が夫々固定される部位であり、左右対称に形成されている。第一、第二固定部１１１、１１３は、夫々、第一、第二支持部材７５、７７（詳細には本体固定部７５２、７７２）に係合可能に構成されると共に、ネジ７５９、７７９が螺合されるネジ穴１１２、１１４を有する。
　図１および図３に示すように、後方ストッパ部１１６は、ドライバ３が初期位置に配置されているときにドライバ３の後端３２が当接する部位であり、ドライバ３が初期位置よりも後方へ移動するのを規制するように構成されている。後方ストッパ部１１６は、ドライバ３の初期位置を規定する部位であるということもできる。本実施形態では、ハウジング１１の後端部においてドライバ３の後方に位置する領域は、前方に向けて突出するように形成されており、後方ストッパ部１１６はその前面に配置されている。本実施形態では、後方ストッパ部１１６は、ドライバ３が衝突したときの衝撃を和らげるために、緩衝材で形成されている。
　図４に示すように、回転ストッパ部１１７は、ドライバ３が打込み位置に配置されているときに、後述するバネ保持ドラム７３の係止部７４５が当接する部位であり、バネ保持ドラム７３が、ワイヤ７９が引き出される方向（以下、引出し方向という）に回転するのを規制するように構成されている。本実施形態では、回転ストッパ部１１７は、ハウジング１１の後端部から前方へ突出する突出部として形成されている。回転ストッパ部１１７は、バネ保持ドラム７３の一対の係止部７４５に対応して、係止部７４５の後方の２箇所に配置されている。
　以下、図１～図３、図６～図１１を参照して、戻し機構７について説明する。戻し機構７は、戻しバネ７１と、バネ保持ドラム７３と、ワイヤ７９と、第一支持部材７５と、第二支持部材７７とを含む。
　戻しバネ７１は、金属製の線材を所定の中心軸Ａ１周りに螺旋状に巻回することで形成された捩りコイルバネである。捩りコイルバネとは、コイルの中心軸Ａ１周りに捩りモーメントを受けるコイルバネであり、バネに荷重が加わると、線材に曲げ応力を発生する。
　図６に示すように、戻しバネ７１は、コイル部７１１と、固定端部７１３と、作動端部７１５とを含む。コイル部７１１は、戻しバネ７１のコイルを構成する部分である。固定端部７１３は、戻しバネ７１を構成する線材の一端部であって、後述する第一支持部材７５を介してハウジング１１に対して固定される端部である。本実施形態では、固定端部７１３は、コイル部７１１の一端（より詳細には左端）からコイル部７１１の直径に対応するように延在している。作動端部７１５は、戻しバネ７１を構成する線材のもう一方の端部であって、ドライバ３の移動に連動して、中心軸Ａ１に交差する方向に作動するように構成された端部である。本実施形態では、作動端部７１５は、コイル部７１１の他端（より詳細には右端）からコイル部７１１の接線方向に延びている。詳細は後述するが、本実施形態では、作動端部７１５は、ドライバ３が前方へ移動するのに連動してコイルを巻き込む方向（図１の反時計回り方向。以下、単に巻込み方向という）に作動されるように構成されている。
　バネ保持ドラム７３は、戻しバネ７１を保持し、且つ、戻しバネ７１の中心軸Ａ１と同軸状に延在する回転軸Ａ２周りに回転可能に構成されている。図６に示すように、本実施形態では、バネ保持ドラム７３は、本体部７３１と、巻取り部７３３とを含む。
　図８に示すように、本体部７３１は、回転軸Ａ２方向に延在する円筒状の部位である。本体部７３１の内部空間は、戻しバネ７１のコイル部７１１を収容するコイル収容空間７３２として構成されている。本体部７３１の回転軸Ａ２方向における両端部は、夫々、回転案内部７４１として形成されている。回転案内部７４１は、後述の第一支持部材７５および第二支持部材７７の回転支持部７５１、７７１に支持されて、バネ保持ドラム７３の回転を案内するように構成されている。図９に示すように、回転案内部７４１の外周面は、回転軸Ａ２に直交する断面形状が円弧状の曲面部７４２と、回転軸Ａ２に直交する断面形状が直線状の平面部７４３とを含む。本実施形態では、４組の曲面部７４２と平面部７４３が、回転案内部７４１の周方向に交互に配置されている。曲面部７４２は、回転支持部７５１、７７１の内周面に接触して摺動する摺動面として構成されている。一方、平面部７４３は、回転支持部７５１、７７１の内周面と離間して配置されるように構成されている。また、図７に示すように、回転案内部７４１のうち一方（より詳細には、右側の回転案内部７４１）は、外周の一部が分断された分断部７４４を有する。
　図６～図８に示すように、巻取り部７３３は、本体部７３１の径方向外側に突出する一対のフランジ状の部位であって、本体部７３１両端部の回転案内部７４１に隣接して設けられている。巻取り部７３３は、外周にワイヤ７９を巻き取り可能に構成されている。より詳細には、巻取り部７３３の外周には、回転軸Ａ２の周方向の全周に亘って巻取り溝７３４が形成されている。巻取り部７３３の外周長（つまり、巻取り溝７３４の全長）は、初期位置と打込み位置との間のドライバ３の移動距離よりも若干長く設定されている。巻取り溝７３４の１箇所には、後述するワイヤ７９の係止端部７９２が係止されるワイヤ接続部７３５が形成されている。また、一対の巻取り部７３３のうち一方（より詳細には右側の巻取り部７３３）の外側の面（右面）には、径方向内側の端から径方向外側に向けて延びる係止溝７３９が形成されている。係止溝７３９の径方向内側の端は、回転案内部７４１の分断部７４４と対応する位置にある。係止溝７３９には、コイル収容空間７３２に収容されたコイル部７１１からコイル部７１１の接線方向に突出する作動端部７１５が嵌合される。
　更に、本実施形態では、図７に示すように、本体部７３１には、係止部７４５およびドライバ案内部７４７が設けられている。係止部７４５およびドライバ案内部７４７は、いずれも本体部７３１の外周面から径方向外側に突出する一対の突出部として形成されている。
　係止部７４５は、回転軸Ａ２方向において一対の巻取り部７３３の内側に連続して形成されている。係止部７４５の突出量は、巻取り部７３３の突出量と等しい。係止部７４５は、ドライバ３が打込み位置に到達したときに、ハウジング１１に設けられた回転ストッパ部１１７（図４参照）に係止することで、バネ保持ドラム７３が、引出し方向に回転することを規制するように構成された部位である。
　ドライバ案内部７４７は、回転軸Ａ２方向における本体部７３１の中央部に、左右方向に間隔をあけて並設されている。ドライバ案内部７４７は、ドライバ３が初期位置に配置されているときに、ドライバ３を上下方向に安定した姿勢で保持するように構成されている。このため、ドライバ案内部７４７の突出量は、本体部７３１の外周面と初期位置に配置されたドライバ３との距離に対応するように設定されている（図１０参照）。
　ワイヤ７９は、バネ保持ドラム７３とドライバ３とを接続する金属製の可撓性部材である。図１および図７に示すように、本実施形態では、バネ保持ドラム７３に接続されるワイヤ７９の一端部は、球体がかしめられた係止端部７９２として構成されている。また、ドライバ３に接続される他端部は、球体と矩形体とがかしめられた係止端部７９４として構成されている。
　図１に示すように、係止端部７９２の球体は、巻取り部７３３のワイヤ接続部７３５に設けられた球形穴（図８参照）に嵌合される。そして、係止端部７９２の球体に連続するワイヤ部分が、球形穴と巻取り溝７３４を接続する細溝（図８参照）に挟持されている。この細溝は、作動端部７１５の巻込み方向に沿って径方向外側に延び、巻取り溝７３４に接続している。係止端部７９２は、かかる構成によってワイヤ接続部７３５に係止されている。また、図２および図５に示すように、もう一方の係止端部７９４の球体は、係止アーム部３５のワイヤ接続部３７に設けられた球形穴に嵌合されている。係止端部７９４の矩形体は、球体に対し、ワイヤ接続部３７に設けられた壁部を隔てて後方に配置され、球体と矩形体の間のワイヤ部分が、壁部の前後方向に延びる細溝に挟持されている。係止端部７９４は、かかる構成によってドライバ３に係止されている。
　なお、図５に示すように、バネ保持ドラム７３の回転軸Ａ２方向における中心線から各巻取り部７３３までの距離は、ドライバ３の左右方向の中心線（ドライバ３の長軸）からワイヤ接続部３７までの距離と等しくなるように設定されている。
　第一支持部材７５および第二支持部材７７は、戻しバネ７１を保持するバネ保持ドラム７３をハウジング１１に対して回転可能に支持し、バネ保持ドラム７３の回転を案内するように構成されている。より詳細には、第一支持部材７５と第二支持部材７７は、ハウジング１１に設けられた戻し機構収容部１１０に固定され、回転軸Ａ２が左右方向に延在するように、バネ保持ドラム７３を左右から回転可能に支持している。なお、バネ保持ドラム７３は、バネ保持ドラム７３の回転軸Ａ２方向における中心線が動作線Ｌに一致するように配置されている。これにより、フランジ状の巻取り部７３３は、ドライバ３の動作線Ｌに関して左右対称に配置されている。
　本実施形態では、第一支持部材７５と第二支持部材７７とは、概ね左右対称の同一形状に形成されているが、第一支持部材７５のみが戻しバネ７１の固定端部７１３を固定する構成を有する点において異なっている。以下、第一支持部材７５および第二支持部材７７について順に説明する。
　図７に示すように、第一支持部材７５は、回転支持部７５１と、バネ固定部７５７と、本体固定部７５２と、ワイヤ案内部７５５とを含む。
　回転支持部７５１は、バネ保持ドラム７３の左側の回転案内部７４１を回転可能に支持するように構成されている。図２および図７に示すように、回転支持部７５１は、有底の円筒状に形成されており、バネ保持ドラム７３の回転案内部７４１の外径とほぼ同一の内径を有する。回転支持部７５１の深さ（開口から底までの距離）は、巻取り部７３３からの回転案内部７４１の突出量（回転軸Ａ２方向の長さ）とほぼ同一である。回転支持部７５１は、左側の回転案内部７４１の外部に左方から嵌め込まれている。これにより、コイル収容空間７３２は、回転支持部７５１によって左側から塞がれている。前述したように、回転案内部７４１の外周面は、曲面部７４２と平面部７４３とを含む。回転案内部７４１は、回転支持部７５１の内周面に曲面部７４２が摺動しながら回転可能である。また、回転支持部７５１の内周面と平面部７４３との間の隙間には、潤滑剤としてのグリスが充填されている。
　バネ固定部７５７は、バネ保持ドラム７３に保持された戻しバネ７１の固定端部７１３を固定するように構成されている。図３および図７に示すように、本実施形態では、バネ固定部７５７は、有底円筒状の回転支持部７５１の円形の底部（右面）の中央部から右方へ突出し、上下方向に延在する溝を挟んで対向する２つの突片として形成されている。バネ固定部７５７は、この溝内に配置された固定端部７１３を挟み込むことで、固定端部７１３を第一支持部材７５に対して固定する。
　本体固定部７５２は、ハウジング１１に固定可能に構成された部位である。図３、図６および図７に示すように、本実施形態では、本体固定部７５２は、前後方向に延在する円筒状に形成されており、回転支持部７５１の外面（左面）に配置されている。本体固定部７５２は、内部にネジ穴７５３を有する。本体固定部７５２が戻し機構収容部１１０の第一固定部１１１に係合されると、本体固定部７５２のネジ穴７５３と第一固定部１１１のネジ穴１１２とが、同軸状に前後方向に連通される。第一支持部材７５は、ネジ穴７５３、１１２の順にネジ７５９が螺合されることで、第一固定部１１１に固定されている。これにより、バネ固定部７５７によって第一支持部材７５に固定された戻しバネ７１の固定端部７１３は、第一支持部材７５を介してハウジング１１に固定されている。
　ワイヤ案内部７５５は、巻取り部７３３から引き出される、または巻取り部７３３に巻き取られるワイヤ７９を、前後方向に安定して案内するように構成されている。図７に示すように、本実施形態では、ワイヤ案内部７５５は、回転支持部７５１の下端に接続されており、前後方向に延在する板状部を有する。この板状部の上面には、前後方向に延在するワイヤ案内溝７５６が形成されている。図１１に示すように、ワイヤ案内溝７５６は、左側の巻取り部７３３の下方で巻取り溝７３４に対向配置され、巻取り溝７３４との間に配置されたワイヤ７９を前後方向に案内する。
　前述の通り、第二支持部材７７の構成は、バネ固定部７５７を有しないこと以外、第一支持部材７５とほぼ同一であるため、以下に簡単に説明する。図３および図６に示すように、第二支持部材７７は、回転支持部７７１と、本体固定部７７２と、ワイヤ案内部７７５とを含む。回転支持部７７１は、回転支持部７５１と同様、有底の円筒状であるが、回転支持部７５１とは異なり、底部（左面）には突出部は設けられていない。本体固定部７７２は、本体固定部７５２と同様、内部にネジ穴７７３を有する円筒状に形成されている。第二支持部材７７は、ネジ穴７７３、第二固定部１１３のネジ穴１１４の順にネジ７７９が螺合されることで、第二固定部１１３に固定されている。ワイヤ案内部７７５は、ワイヤ案内部７５５と同様に、回転支持部７７１の下端に接続されており、ワイヤ案内溝７７６を有する。図１１に示すように、ワイヤ案内溝７７６は、右側の巻取り部７３３の下方で巻取り溝７３４に対向配置され、巻取り溝７３４との間に配置されたワイヤ７９を前後方向に案内する。
　本実施形態では、上記構成の第一、第二支持部材７５、７７によって、バネ保持ドラム７３の回転案内と戻しバネ７１の固定端部７１３のハウジング１１への固定という２つの機能が実現されている。
　ここで、戻し機構７およびドライバ３の初期状態について説明する。図１に示すように、初期状態にある戻し機構７では、巻取り部７３３には、作動端部７１５の巻き込み方向（図１の反時計回り方向）にワイヤ７９がほぼ一周分巻回されている。ワイヤ７９は、巻取り部７３３の下端とワイヤ案内部７５５、７７５（図１１参照）の間を通って前方へ延び、係止端部７９４でドライバ３に接続されている。また、戻しバネ７１は、第一支持部材７５を介して固定端部７１３がハウジング１１に対して固定され、且つ、巻込み方向の荷重がかけられた状態でバネ保持ドラム７３に収容され、保持されている。このため、戻しバネ７１の弾性力によって、バネ保持ドラム７３は、作動端部７１５を巻き戻す方向（図１の時計回り方向）、つまり、ワイヤ７９を巻取り部７３３に巻き取る方向（以下、巻取り方向という）に付勢されている。
　ドライバ３は、初期状態において、戻しバネ７１の弾性力によってワイヤ７９を介して後方に付勢され、ドライバ３の後端３２が後方ストッパ部１１６に当接する初期位置で保持されている。図３に示すように、このとき、バネ保持ドラム７３は、ドライバ３の後端部の上方に配置されている。このため、バネ保持ドラム７３の回転軸Ａ２は、動作線Ｌ方向において、ドライバ３の前端３１と後端３２の間に配置されている。また、ドライバ３は、前後方向における中央部分と前端３１との間でフライホイール５３によって下方から支持されている。更に、ドライバ３の後端部の上方にはバネ保持ドラム７３のドライバ案内部７４７が当接し、ドライバ３の後端部が上方へ向けて傾斜することを規制している。これにより、ドライバ３は、上下方向において、動作線Ｌ上に安定した姿勢で保持されている。
　以下、図１、図４および図５を参照して、釘打ち機１の動作について説明する。前述した通り、釘打ち機１では、ノーズ部１２の前端部の接触アーム（図示せず）が被加工物１００に押し付けられた状態で作業者がトリガ１４を引き操作することで、打出し機構５が作動する。より詳細には、モータ５１が駆動されてフライホイール５３が回転し、押圧ローラ５７が押圧位置に移動される。これにより、初期位置に配置されたドライバ３は、押圧ローラ５７およびフライホイール５３に上下から挟持され、後方への付勢力に抗して、打込み位置へ向けて動作線Ｌに沿って前方へ移動される。
　ドライバ３の前方への移動に連動して、係止アーム部３５に接続されたワイヤ７９が前方へ引っ張られることで、ワイヤ７９が巻取り部７３３から引き出される。これに伴い、バネ保持ドラム７３は、戻しバネ７１の弾性力に抗して回転軸Ａ２周りに引き出し方向（図１の反時計回り方向）に回転される。このため、バネ保持ドラム７３の係止溝７３９に係止された作動端部７１５が巻き込み方向に作動され、戻しバネ７１に更なる弾性力を生じさせる。なお、バネ保持ドラム７３の引き出し方向への回転に伴い、ドライバ案内部７４７は、ドライバ３が上下方向に安定した姿勢で前方へ移動するように案内する。
　図４に示すように、ドライバ３は、釘９を打撃して射出口１２３から打ち出し、打込み位置に達する。ドライバ３の係止アーム部３５の前端が前方ストッパ部１１９に後方から当接し、バネ保持ドラム７３の係止部７４５が回転ストッパ部１１７に上方から当接することで、ドライバ３の移動とバネ保持ドラム７３の回転が停止される。図５に示すように、ドライバ３が打込み位置に配置されると、巻取り部７３３から引き出されたワイヤ７９は、動作線Ｌに関して左右対称に、且つ動作線Ｌに概ね平行に延びる。
　この状態で作業者がトリガ１４の引き操作を中止する、または接触アームの被加工物１００への押し付けを解除すると、打出し機構５は動作を停止する。これに伴い、戻し機構７が作動し、ドライバ３を初期位置に復帰させる。より詳細には、ドライバ３の打込み位置への移動に伴って生じた戻しバネ７１の弾性力によって、バネ保持ドラム７３が巻取り方向（図４の時計回り方向）に回転される。これに伴って、ワイヤ７９が巻取り部７３３に巻き取られることで、ドライバ３はワイヤ７９によって後方に引っ張られ、後端３２が後方ストッパ部１１６に当接する初期位置に復帰する。
　以上に説明したように、本実施形態の釘打ち機１は、動作線Ｌに沿って初期位置と打込み位置との間で直線状に移動可能に保持されたドライバ３と、ドライバ３を初期位置から打込み位置へ移動させることで、ドライバ３に釘９を打出させるように構成された打出し機構５と、ドライバ３を打込み位置から初期位置へ復帰させるように構成された戻し機構７とを備えている。戻し機構７は、捩りコイルバネである戻しバネ７１の弾性力を利用して、ドライバ３を打込み位置から初期位置へ復帰させるように構成されている。戻しバネ７１は、作動端部７１５が中心軸Ａ１に交差する巻込み方向に作動されると、コイルの中心軸Ａ１周りに捩りモーメントを受ける。かかる構成の戻しバネ７１では、圧縮コイルバネで問題となるような線材同士の衝突が起こらない。よって、圧縮コイルバネを使用する場合に比べ、釘９を打ち出した後のドライバ３を初期位置に復帰させる戻し機構７の耐久性を向上させることができる。また、バネの耐久性を向上させるための対策として、縒り線バネのような特殊な部品を使用する必要がなく、コスト増加を抑制することができる。
　更に、コイルの中心軸方向に伸縮する圧縮コイルバネに比べると、戻しバネ７１の中心軸Ａ１方向における伸縮量は極小である。よって、圧縮コイルバネを使用する場合に比べ、バネの伸縮量を空間マージンとして必要とせず、また、圧縮コイルバネと併用されることが多い筒状の案内部も不要となる。よって、戻し機構７を小型化、軽量化することができる。
　また、本実施形態では、戻しバネ７１は、バネ保持ドラム７３によって保持されており、戻しバネ７１の作動端部７１５は、バネ保持ドラム７３の係止溝７３９に接続されている。バネ保持ドラム７３は、戻しバネ７１の中心軸Ａ１と同軸状に延在する回転軸Ａ２周りに、ハウジング１１に対して回転可能に支持されている。そして、バネ保持ドラム７３は、打出し機構５によってドライバ３が打込み位置へ移動されるのに連動して、回転軸Ａ２周りの引出し方向に回転されることで作動端部７１５を作動させ、戻しバネ７１の弾性力によって引出し方向とは反対の巻取り方向に回転されることで、ドライバ３を初期位置へ復帰させるように構成されている。このように、戻しバネ７１を保持し、作動端部７１５が接続されたバネ保持ドラム７３の回転をドライバ３の移動と連動させることで、ドライバ３の打込み位置への移動によって戻しバネ７１に弾性力を生じさせ、その弾性力によってドライバ３を初期位置へ復帰させる機能をシンプル且つコンパクトな構成で実現することができる。
　また、本実施形態では、ドライバ３とバネ保持ドラム７３とは、ワイヤ７９によって接続されており、バネ保持ドラム７３には、ワイヤ７９を巻き取り可能な巻取り部７３３が設けられている。そして、ワイヤ７９は、ドライバ３の打込み位置への移動に伴って巻取り部７３３から引き出されることで、バネ保持ドラム７３を引出し方向に回転させる一方、バネ保持ドラム７３の巻取り方向への回転によって巻取り部７３３に巻き取られることで、ドライバ３を初期位置へ復帰させるように構成されている。このように、バネ保持ドラム７３に巻取り可能なワイヤ７９によってドライバ３とバネ保持ドラム７３とを接続することで、ドライバ３の移動とバネ保持ドラム７３の回転とをシンプルな構成で連動させることができる。
　更に、本実施形態では、一対のワイヤ７９は、ドライバ３の動作線Ｌを挟んで配置されている。これにより、ドライバ３が打出し機構５によって前方へ移動されてバネ保持ドラム７３からワイヤ７９を引き出すとき、および、バネ保持ドラム７３に巻き取られたワイヤ７９によって後方へ移動されるときのいずれにおいても、動作線Ｌに沿ったドライバ３の移動を安定化することができる。特に、本実施形態では、前後方向に延びる動作線Ｌを挟んで左右対称に一対のワイヤ７９が配置されているため、一層の安定化が実現できる。
　また、本実施形態では、巻取り部７３３の外周長（つまり、巻取り溝７３４の全長）は、初期位置と打込み位置との間のドライバ３の移動距離よりも若干長く設定されている。初期位置と打込み位置との間のドライバ３の移動距離は、巻取り部７３３に巻き取られるワイヤ７９の長さに対応する。本実施形態では、ワイヤ７９はドライバ３が初期位置まで戻されても、巻取り部７３３に重ねて巻かれることがない。よって、摩擦によるワイヤ７９の劣化を抑制することができる。
　更に、本実施形態では、ドライバ３が初期位置に配置されているとき、バネ保持ドラム７３の回転軸Ａ２は、動作線Ｌ方向において、ドライバ３の前端３１と後端３２の間に配置されている。具体的には、バネ保持ドラム７３は、ドライバ３の後端部の上方に配置されており、動作線Ｌ方向においてドライバ３と重なって配置されている。このような配置により、ドライバ３の動作線Ｌ方向に関し、ワイヤ７９によって接続されたドライバ３とバネ保持ドラム７３の全体としての長さをできるだけ短くすることができる。
　上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る打込み工具は、例示された釘打ち機１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す釘打ち機１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
　打ち込み工具は、釘９以外の打込み材を打出す工具であってもよい。例えば、鋲、ピン、ステープル等を打出すタッカ、ステープルガンとして具現化されてもよい。また、打出し機構５は、ドライバ３を初期位置から打込み位置へ移動させるように構成されていればよく、上記実施形態のようにモータ５１とフライホイール５３を含む構成に限られない。例えば、打出し機構５は、モータと複数のギア等で構成された機構であってもよいし、圧縮空気により駆動される機構であってもよい。
　ドライバ３を初期位置に復帰させるための弾性力を発揮する部材として、戻しバネ７１（捩りコイルバネ）以外の弾性部材が採用されてもよい。この場合、捩りコイルバネと同様に、軸周りに作用する捩りモーメントに応じて弾性力を生じる弾性部材が採用されればよい。そして、弾性部材は、ドライバ３の打込み位置への移動と連動して弾性部材に捩りモーメントが作用することで生じる弾性力によって、ドライバ３を初期位置に復帰させるように構成されていればよい。かかる弾性部材として、例えば、捩り棒バネを採用することができる。この場合、例えば、捩り棒バネの一端は、ハウジング１１（またはハウジング１１に対して相対移動しない内部構造）に対して固定され、他端は、ドライバ３の打込み位置への移動に連動して軸周り方向に捩られるように、ドライバ３と接続されていればよい。
　戻しバネ７１は、固定端部７１３が固定され、作動端部７１５が、ドライバ３の打込み位置への移動に連動して中心軸Ａ１と交差する方向に作動して戻しバネ７１に弾性力を生じさせるように構成されている限り、コイル部７１１、固定端部７１３、作動端部７１５の形状等は適宜変更が可能である。また、上記実施形態では、戻しバネ７１の作動端部７１５がコイルを巻き込む方向に作動される例が挙げられているが、作動端部７１５が作動される方向は、コイルを巻き戻す方向であってもよい。固定端部７１３は、ハウジング１１（またはハウジング１１に対して相対移動しない内部構造）に対して直接または間接的に固定されていればよい。また、上記実施形態では、戻しバネ７１は、初期状態において、ドライバ３を初期位置に安定して保持するために、巻き込み方向の荷重がかけられた状態で保持されているが、自由状態で保持されていてもよい。
　戻しバネ７１は、必ずしもバネ保持ドラム７３によって保持されている必要はない。例えば、戻しバネ７１は、固定端部７１３がハウジング１１に固定された状態で、コイル部７１１に左右方向に挿通されたシャフトによって支持されていてもよい。そして、作動端部７１５とドライバ３とが、１本のワイヤ７９で接続されていてもよい。この場合も、ドライバ３が打込み位置へ移動されることで、作動端部７１５が中心軸Ａ１と交差する方向に作動され、戻しバネ７１に弾性力を生じさせることができる。なお、ワイヤ７９は、例えばプーリを介して適切な方向に案内されればよい。
　バネ保持ドラム７３は、戻しバネ７１を保持し、且つ、中心軸Ａ１と同軸状に延在する回転軸Ａ２周りに回転可能に構成されていればよく、必ずしも実施形態の構成を有する必要はない。例えば、戻しバネ７１のコイル部７１１に同軸状に挿通されるシャフト部と、所定方向に回転したときに作動端部７１５が中心軸Ａ１と交差する方向（例えば、コイルの巻込み方向）に作動するように接続される接続部とを有するバネ保持部材が採用されてもよい。
　バネ保持ドラム７３は、必ずしも第一、第二支持部材７５、７７によって支持される必要はなく、例えば、ハウジング１１に設けられた支持構造によって直接支持されてもよい。この場合、固定端部７１３は、直接ハウジング１１（またはハウジング１１に対して相対移動しない内部構造）に固定されればよい。第一、第二支持部材７５、７７は、必ずしも別個に形成された２つの部材である必要はなく、バネ保持ドラム７３を回転可能に支持し、且つ、固定端部７１３をハウジング１１に対して固定可能に構成された１つの部材であってもよい。
　ドライバ３と戻し機構７の動作線Ｌ方向の全長をできるだけ短くするためには、上記実施形態のように、バネ保持ドラム７３は、ドライバ３が初期位置に配置されているときに、動作線Ｌ方向において回転軸Ａ２がドライバ３の前端３１と後端３２との間に位置するように配置されることが好ましい。しかしながら、ドライバ３が初期位置に配置されているときに、回転軸Ａ２がドライバ３の後端３２よりも後方に配置されることが排除されるものではない。
　また、例えば、バネ保持ドラム７３とワイヤ７９との接続構造や、ドライバ３とワイヤ７９との接続構造は、適宜変更されてもよい。以下に、図１２～図１５を参照して、ドライバ３とワイヤ７９との接続構造の変形例について説明する。
　本変形例に係るワイヤ７９０は、２つの端部のうち、バネ保持ドラム７３に接続される側の係止端部７９２は上記実施形態と同一である（図１参照）。一方、図１２に示すように、他方の係止端部７９５は、上記実施形態の係止端部７９４（図７参照）とは異なっている。具体的には、係止端部７９５は、ワイヤ７９０の先端にかしめられた金属製の球体７９６と、球体７９６に被せられたカバー７９７とを含む。なお、図１２では、一方のワイヤ７９０の係止端部７９５は、カバー７９７が被せられていない状態で図示されている。本実施形態では、カバー７９７はゴム製であって、概ね立方体状に形成されている。カバー７９７は、中心部に形成された球状の空洞と、カバー７９７の外面から空洞まで切り込まれた細溝７９８を有する。細溝７９８を広げた状態で、ワイヤ７９０の球体７９６が空洞に嵌め込まれた後、ゴムの復元力で細溝７９８が閉じられると、球体７９６はカバー７９７に覆われた状態で保持される。
　一方、図１３～図１５に示すように、本変形例に係るドライバ３０は、係止アーム部３５０に設けられたワイヤ接続部３７０の構成が上記実施形態のワイヤ接続部３７（図５参照）とは異なっている。具体的には、ワイヤ接続部３７０は、各係止アーム部３５０の側面から動作線Ｌ方向に凹んだ矩形状の凹部として形成されている。ワイヤ接続部３７０の上下方向の高さは、ワイヤ７９０の係止端部７９５のカバー７９７の高さと概ね等しく、ワイヤ接続部３７０の深さ（左右方向の長さ）は、カバー７９７よりも長い。また、係止アーム部３５０の後端部（ワイヤ接続部３７０の後側の部分）は、係止アーム部３５０の側面から動作線Ｌ方向に切り込まれた細溝３７１を有する。細溝３７１は、ワイヤ接続部３７と連通している。
　係止端部７９５（カバー７９７）は、係止アーム部３５０の側面に形成されたワイヤ接続部３７０の開口部からワイヤ接続部３７０に嵌め込まれている。そして、細溝３７１を通して、係止端部７９５から後方にワイヤ７９０が延在している。係止端部７９５は、かかる構成によってドライバ３０に係止されている。本変形例の係止端部７９５とワイヤ接続部３７０によれば、簡便な構成でワイヤ７９０を確実にドライバ３０に接続することができる。また、戻しバネ７１による後方への付勢力に抗してドライバ３０が打込み位置へ向けて前方へ移動を開始するときに係止端部７９５にかかる衝撃を、ゴム製のカバー７９７が緩衝することができる。これにより、ワイヤ７９０とドライバ３０との接続構造の耐久性を高めることができる。
　上記実施形態および変形例では、ドライバ３、３０とバネ保持ドラム７３とを接続し、且つ、バネ保持ドラム７３に巻取り可能なワイヤ７９、７９０によって、ドライバ３、３０の移動とバネ保持ドラム７３の回転とが連動されている。しかしながら、金属製の可撓性部材であるワイヤ７９、７９０に代えて、他の可撓性部材が採用されてもよい。例えば、引っ張り強度の高い繊維製の紐状部材や、帯状部材が採用されてもよい。また、ワイヤ７９、７９０または他の可撓性部材は、必ずしも動作線Ｌを挟んで対状に設けられる必要はなく、１本のみが設けられても良い。この場合、ワイヤ７９、７９０または他の可撓性部材は、ドライバ３、３０の移動を安定化させるために、ドライバ３、３０の重心を通るドライバ３、３０の動作線Ｌ上に延在するように配置されることが好ましい。この変更に伴い、ドライバ３、３０の形状等も適宜変更されればよい。ワイヤ７９、７９０または他の可撓性部材が動作線Ｌを挟んで対状に設けられる場合であっても、必ずしも対称状に配置される必要はなく、ドライバ３、３０の重心位置に応じて配置が決定されればよい。
　また、ワイヤ７９、７９０または他の可撓性部材の摩擦による劣化を抑制するためには、巻取り部７３３の外周長（巻取り溝７３４の全長）は、初期位置と打込み位置との間のドライバ３、３０の移動距離よりも長く設定されていることが好ましい。しかしながら、巻取り部７３３の外周長（巻取り溝７３４の全長）が移動距離以下に設定されることが排除されるものではない。
　更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の構成（態様）が構築される。以下の構成のうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す釘打ち機１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
　前記バネ保持部材は、径方向外側に突出する係止部を備え、
　前記打込み工具は、前記第一移動機構によって前記ドライバが前記打込み位置に移動された場合に前記係止部に当接することで、前記バネ保持部材の回転を規制する回転ストッパ部を更に備えていてもよい。
［態様２］
　前記バネ保持部材は、径方向外側に突出するドライバ案内部を備え、
　前記ドライバ案内部は、前記ドライバが初期位置に配置されている場合に、前記ドライバに当接し、前記ドライバが初期位置から前記打込み位置へ向けて移動されるときに、前記ドライバの移動を案内するように構成されていてもよい。
［態様３］
　前記支持部材は、巻取り部に対向して配置されるワイヤ案内部を備え、
　前記ワイヤ案内部は、前記可撓性部材が前記巻取り部から引き出される、または前記巻取り部に巻き取られる場合に、前記可撓性部材を巻取り部との間で案内するように構成されていてもよい。
　上記実施形態および変形例の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。釘打ち機１、本発明の「打込み工具」に対応する構成例である。釘９は、本発明の「打込み材」に対応する構成例である。ドライバ３、３０は、本発明の「ドライバ」に対応する構成例である。ドライバ３、３０の前端３１および後端３２は、夫々、本発明の「先端」、「基端」に対応する構成例である。打出し機構５は、本発明の「第一移動機構」に対応する構成例である。戻し機構７は、本発明の「第二移動機構」に対応する構成例である。戻しバネ７１、固定端部７１３、作動端部７１５は、夫々、本発明の「捩りコイルバネ」、「固定端部」、「作動端部」に対応する構成例である。バネ保持ドラム７３、巻取り部７３３は、夫々、本発明の「バネ保持部材」、「巻取り部」に対応する構成例である。第一、第二支持部材７５、７７は、本発明の「支持部材」に対応する構成例である。ワイヤ７９、７９０は、本発明の「可撓性部材」に対応する構成例である。
１：釘打ち機
１０：本体部
１１：ハウジング
１１０：戻し機構収容部
１１１：第一固定部
１１２：ネジ穴
１１３：第二固定部
１１４：ネジ穴
１１６：後方ストッパ部
１１７：回転ストッパ部
１１９：前方ストッパ部
１２：ノーズ部
１２３：射出口
１３：ハンドル
１４：トリガ
１５：バッテリ装着部
１７：マガジン
１９：バッテリ
３、３０：ドライバ
３１：前端
３２：後端
３５、３５０：係止アーム部
３７、３７０：ワイヤ接続部
３７１：細溝
５：打出し機構
５１：モータ
５２：プーリ
５３：フライホイール
５４：プーリ
５５：ベルト
５７：押圧ローラ
７：戻し機構
７１：戻しバネ
７１１：コイル部
７１３：固定端部
７１５：作動端部
７３：バネ保持ドラム
７３１：本体部
７３２：コイル収容空間
７３３：巻取り部
７３４：巻取り溝
７３５：ワイヤ接続部
７３９：係止溝
７４１：回転案内部
７４２：曲面部
７４３：平面部
７４４：分断部
７４５：係止部
７４７：ドライバ案内部
７５：第一支持部材
７５１：回転支持部
７５２：本体固定部
７５３：ネジ穴
７５５：ワイヤ案内部
７５６：ワイヤ案内溝
７５７：バネ固定部
７５９：ネジ
７７：第二支持部材
７７１：回転支持部
７７２：本体固定部
７７３：ネジ穴
７７５：ワイヤ案内部
７７６：ワイヤ案内溝
７７９：ネジ
７９、７９０：ワイヤ
７９２：係止端部
７９４、７９５：係止端部
７９６：球体
７９７：カバー
７９８：細溝
９：釘
１００：被加工物

Claims (8)

  1. 　打込み材を打ち出すように構成された打込み工具であって、
    　所定の動作線に沿って初期位置と打込み位置との間で直線状に移動可能に保持されたドライバと、
    　前記ドライバを前記初期位置から前記打込み位置へ移動させることで、前記ドライバに前記打込み材を打ち出させるように構成された第一移動機構と、
    　前記ドライバを前記打込み位置から前記初期位置へ復帰させるように構成された第二移動機構とを備え、
    　前記第二移動機構は、軸周りに作用する捩りモーメントに応じて弾性力を生じる弾性部材を備え、
    　前記弾性部材は、前記ドライバの前記打込み位置への移動と連動して前記弾性部材に前記捩りモーメントが作用することで生じる前記弾性力によって、前記ドライバを前記初期位置へ復帰させるように構成されていることを特徴とする打込み工具。
  2. 　請求項１に記載の打込み工具であって、
    　前記弾性部材は、線材を所定の中心軸周りに螺旋状に巻回することで形成され、固定端部と、前記中心軸と交差する方向に作動するように構成された作動端部とを有する捩りコイルバネであり、
    　前記捩りコイルバネは、前記ドライバの前記打込み位置への移動と連動した前記作動端部の作動で生じる前記弾性力によって、前記ドライバを前記初期位置へ復帰させるように構成されていることを特徴とする打込み工具。
  3. 　請求項２に記載の打込み工具であって、
    　前記第二移動機構は、前記捩りコイルバネを保持し、且つ、前記中心軸と同軸状に延在する回転軸周りに回転可能に構成されたバネ保持部材を更に備え、
    　前記捩りコイルバネの前記作動端部は、前記バネ保持部材に接続されており、
    　前記バネ保持部材は、
    　　前記ドライバの前記打込み位置への移動に連動して前記回転軸周りの所定方向に回転されることで前記作動端部を作動させ、
    　　前記捩りコイルバネの前記弾性力によって前記所定方向とは反対方向に回転されることで、前記ドライバを前記初期位置へ復帰させるように構成されていることを特徴とする打込み工具。
  4. 　請求項３に記載の打込み工具であって、
    　前記第二移動機構は、前記バネ保持部材を前記打込み工具の工具本体に対して回転可能に支持し、前記バネ保持部材の回転を案内するように構成された支持部材を更に備え、
    　前記捩りコイルバネの前記固定端部は、前記支持部材に接続されることで、前記支持部材を介して前記工具本体に対して固定されていることを特徴とする打込み工具。
  5. 　請求項３または４に記載の打込み工具であって、
    　前記第二移動機構は、前記ドライバと前記バネ保持部材とを接続する可撓性部材を更に備え、
    　前記バネ保持部材は、前記可撓性部材を外周に巻取り可能に構成された巻取り部を備え、
    　前記可撓性部材は、
    　　前記ドライバの前記打込み位置への移動によって前記巻取り部から引き出されることで、前記バネ保持部材を前記所定方向に回転させ、且つ、
    　　前記弾性力による前記バネ保持部材の前記反対方向への回転によって前記巻取り部に巻き取られることで、前記ドライバを前記初期位置へ復帰させるように構成されていることを特徴とする打込み工具。
  6. 　請求項５に記載の打込み工具であって、
    　前記可撓性部材は、前記動作線を挟んで対状に配置されていることを特徴とする打込み工具。
  7. 　請求項６に記載の打込み工具であって、
    　前記ドライバは、前記打込み材に接触する端である先端と、前記動作線の延在方向において前記先端とは反対側の端である基端とを有し、
    　前記バネ保持部材の前記回転軸は、前記ドライバが前記初期位置に配置されたときに前記基端と前記先端の間に配置されることを特徴とする打込み工具。
  8. 　請求項５～７の何れか１つに記載の打込み工具であって、
    　前記巻取り部の外周長は、前記初期位置と前記打込み位置との間の前記ドライバの移動距離よりも長く設定されていることを特徴とする打込み工具。
PCT/JP2017/014427 2016-04-12 2017-04-06 打込み工具 WO2017179491A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018511981A JP6676858B2 (ja) 2016-04-12 2017-04-06 打込み工具
CN201780022835.9A CN109070321B (zh) 2016-04-12 2017-04-06 打入工具
US16/092,244 US10919136B2 (en) 2016-04-12 2017-04-06 Driving tool
EP17782307.7A EP3444074B1 (en) 2016-04-12 2017-04-06 Driving tool

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-079846 2016-04-12
JP2016079846 2016-04-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017179491A1 true WO2017179491A1 (ja) 2017-10-19

Family

ID=60042545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/014427 WO2017179491A1 (ja) 2016-04-12 2017-04-06 打込み工具

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10919136B2 (ja)
EP (1) EP3444074B1 (ja)
JP (1) JP6676858B2 (ja)
CN (1) CN109070321B (ja)
WO (1) WO2017179491A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019208104A1 (ja) * 2018-04-26 2019-10-31 工機ホールディングス株式会社 打込機

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11325235B2 (en) 2016-06-28 2022-05-10 Black & Decker, Inc. Push-on support member for fastening tools
US11267114B2 (en) 2016-06-29 2022-03-08 Black & Decker, Inc. Single-motion magazine retention for fastening tools
US11400572B2 (en) 2016-06-30 2022-08-02 Black & Decker, Inc. Dry-fire bypass for a fastening tool
US11279013B2 (en) * 2016-06-30 2022-03-22 Black & Decker, Inc. Driver rebound plate for a fastening tool
US10987790B2 (en) 2016-06-30 2021-04-27 Black & Decker Inc. Cordless concrete nailer with improved power take-off mechanism
US10926385B2 (en) 2017-02-24 2021-02-23 Black & Decker, Inc. Contact trip having magnetic filter
JP7388830B2 (ja) * 2019-06-17 2023-11-29 株式会社マキタ 打込み工具
US20220347826A1 (en) * 2019-12-24 2022-11-03 Black & Decker Inc. Flywheel driven fastening tool

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5001751B2 (ja) * 2007-08-27 2012-08-15 株式会社マキタ 打込み工具
JP5013911B2 (ja) * 2007-03-16 2012-08-29 株式会社マキタ 電動工具

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4417681A (en) 1981-08-19 1983-11-29 Textron Inc. Electronic tacker
US4544090A (en) * 1983-03-29 1985-10-01 Sencorp Elastomeric driver return assembly for an electro-mechanical fastener driving tool
US4721170A (en) * 1985-09-10 1988-01-26 Duo-Fast Corporation Fastener driving tool
US5098004A (en) * 1989-12-19 1992-03-24 Duo-Fast Corporation Fastener driving tool
US5511715A (en) * 1993-02-03 1996-04-30 Sencorp Flywheel-driven fastener driving tool and drive unit
JP2568736Y2 (ja) * 1993-12-06 1998-04-15 マックス株式会社 可搬形電動ステープル打機
US6705503B1 (en) * 2001-08-20 2004-03-16 Tricord Solutions, Inc. Electrical motor driven nail gun
JP4861106B2 (ja) * 2006-09-21 2012-01-25 株式会社マキタ 電動打ち込み機
JP4789788B2 (ja) * 2006-12-11 2011-10-12 株式会社マキタ 打込み工具
JP4939985B2 (ja) * 2007-03-16 2012-05-30 株式会社マキタ 打込み作業工具
JP5133000B2 (ja) * 2007-06-28 2013-01-30 株式会社マキタ 電動打ち込み工具
JP5073380B2 (ja) * 2007-06-28 2012-11-14 株式会社マキタ 電動打ち込み工具
US9216502B2 (en) 2008-04-03 2015-12-22 Black & Decker Inc. Multi-stranded return spring for fastening tool
US8446757B2 (en) * 2010-08-18 2013-05-21 International Business Machines Corporation Spin-torque transfer magneto-resistive memory architecture
CN102267128B (zh) * 2011-07-19 2015-04-08 台州市钉霸电动工具有限公司 摩擦式电动打钉枪
EP3164481A4 (en) * 2014-07-02 2018-03-21 Biogen MA Inc. Cross-scale modeling of bioreactor cultures using raman spectroscopy

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5013911B2 (ja) * 2007-03-16 2012-08-29 株式会社マキタ 電動工具
JP5001751B2 (ja) * 2007-08-27 2012-08-15 株式会社マキタ 打込み工具

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3444074A4 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019208104A1 (ja) * 2018-04-26 2019-10-31 工機ホールディングス株式会社 打込機
JPWO2019208104A1 (ja) * 2018-04-26 2021-04-22 工機ホールディングス株式会社 打込機
JP7036203B2 (ja) 2018-04-26 2022-03-15 工機ホールディングス株式会社 打込機
US11712791B2 (en) 2018-04-26 2023-08-01 Koki Holdings Co., Ltd. Driving tool

Also Published As

Publication number Publication date
US10919136B2 (en) 2021-02-16
EP3444074A1 (en) 2019-02-20
CN109070321B (zh) 2022-04-08
JP6676858B2 (ja) 2020-04-08
US20190091844A1 (en) 2019-03-28
CN109070321A (zh) 2018-12-21
EP3444074B1 (en) 2021-06-02
EP3444074A4 (en) 2019-12-04
JPWO2017179491A1 (ja) 2019-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017179491A1 (ja) 打込み工具
US7832610B2 (en) Fastener driving tool having impact buffering mechanism
US7494037B2 (en) Fastener driving device
JP6819045B2 (ja) 打込機
US8393512B2 (en) Fastener driving tool
EP2150379B1 (en) Fastener driving tool
US11498195B2 (en) Driving tool
WO2019087873A1 (ja) 打込み工具
JP2020082302A (ja) 打込み工具
JP2022173699A (ja) 打込工具
WO2008117880A1 (en) Fastener driving tool
JP6856408B2 (ja) 打込み工具
JP2022173701A (ja) 打込工具
WO2020116103A1 (ja) 打込み工具
WO2018159331A1 (ja) 打込み工具
JP4877464B2 (ja) 打込み工具のコンタクトにおけるオフセット構造
US11969868B2 (en) Power tool having hammer mechanism
JP2019098451A (ja) 打込機
JP5045458B2 (ja) ファスナー打込み機
JP7471798B2 (ja) 打ち込み工具
US20240051103A1 (en) Driving tool
JP2022107504A (ja) 作業機

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018511981

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2017782307

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017782307

Country of ref document: EP

Effective date: 20181112

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17782307

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1